KR100922235B1 - The apparatus and method of smart led control moudle with zigmee communication in car - Google Patents

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문양현
최문호
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method of smart LED control module with ZigBee communication in car are provided to improve the user convenience and safety by obtaining the illumination distance and the viewing angle. CONSTITUTION: An apparatus of smart LED control module with ZigBee communication in car comprises a sensor unit(10) which senses the luminance of the surrounding environment, the velocity of car, and the angular velocity, and transmits to the ZigBee router; a car lighting control setting part(20) which selects the automatic mode or the manual mode of the car lighting; a ZigBee router(30) transmitting the control level signal about the RGB color tone value, the intensity of illumination, and the on/off signal of smart LED module; and a ZigBee end device(40) adjusts the intensity of illumination and the RGB color of the smart LED module for controlling for each situation and irradiating.

Description

지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 ＬＥＤ 모듈 제어장치 및 방법{THE APPARATUS AND METHOD OF SMART LED CONTROL MOUDLE WITH ZIGMEE COMMUNICATION IN CAR}TECHNICAL APPARATUS AND METHOD OF SMART LED CONTROL MOUDLE WITH ZIGMEE COMMUNICATION IN CAR

본 발명은 기존의 차량용 LED 등을 개선하여 직진로, 교차로, 곡선로과 같은 도로 상황 및 주행 상태에 따라 전조등 및 후미등의 RGB색상과 휘도 세기를 조절하여 발광시킬 수 있는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention is to improve the existing vehicle LED lights, such as a straight road, intersections, curved roads such as road conditions and driving conditions according to the road conditions and driving conditions, the vehicle smart for each situation through the Zigbee communication network that can emit light by adjusting the RGB color and brightness intensity The present invention relates to an LED module control apparatus and method.

자동차는 주행시 전방의 상황을 관찰하기 위한 조명기구가 구비되는 등화장치를 포함하여 구성된다.The vehicle is configured to include an equalizer equipped with a luminaire for observing the situation in front of the driving.

현재 차량용 등화장치로 LED 등이 많이 사용되고 있다.Currently, LED lighting is widely used as a vehicle lighting device.

상기 등화장치는 대상물을 잘 보기위한 목적의 조명기구를 포함하며, 또한 다른 차량 또는 보행자에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 경고 및 신호기능을 수행한다.The lighting device includes a lighting device for the purpose of viewing the object well, and also performs a warning and signal function for notifying other vehicles or pedestrians of the driving condition of the vehicle.

상기 등화장치 중 특히 야간운행시 전방을 밝히는 전조등은 100m 이상 떨어져 있는 물체를 확인할 수 있는 밝기를 가져야 하며, 주위 상태 파악이 가능하도록 빛을 확산시킬 수 있어야 한다.In particular, the headlights that illuminate the front during the night driving should have a brightness capable of identifying an object 100 m or more away from each other, and should be able to diffuse light so that the surrounding condition can be understood.

또한, 상기 전조등은 주행시 맞은 편 차량의 주행을 방해하지 않도록 눈부시지 않아야하며, 또한 승차 인원 또는 적재하중에 따라 광축이 변경되지 않아야 하는 등의 조건을 만족하여야만 한다.In addition, the headlights must not be dazzling so as not to interfere with the driving of the opposite vehicle during driving, and also must satisfy the condition that the optical axis does not change according to the number of passengers or the load.

그러나 LED 등으로 이루어진 전조등의 방향 및 밝기가 고정되어 있어 직진로, 교차로, 곡선로 등에서 도로 상황 및 주행 상태와는 관계없이 항상 일정한 방향 및 일정 밝기로 전방을 비추므로 주행 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the direction and brightness of the headlamps made of LED lights are fixed, so there is a problem in that driving safety is deteriorated because the front light is always illuminated in a constant direction and a constant brightness regardless of road conditions and driving conditions in straight roads, intersections, and curved roads. .

특히, 우천 시나 야간주행시 상기 전조등에 의해 비춰지는 거리가 짧으며 주위상황을 파악하는데 있어서 시야각이 제한되어 있어 좌/우회전 및 곡선로에서 진행방향의 상태 파악이 용이하지 못하다는 문제점이 있었다In particular, there is a problem that the distance seen by the headlights during rainy weather or at night driving is short, and the viewing angle is limited in determining the surrounding situation, and thus it is not easy to determine the state of the left / right turn and the traveling direction on the curved road.

또한, 기존의 차량용 LED등이 RS485, 캔(CAN)과 같이 유선 통신으로 이루어져 있어, 이미 출고된 차량에 호환시켜 적용할 수가 없을 뿐만 아니라, 무엇보다 업데이트 지원이 없어, 일정주기로 시스템 운영 프로그램을 업데이트할 수가 없었다.In addition, the existing LED lights for vehicles are made of wired communication such as RS485 and CAN, so they are not compatible with the already shipped vehicles, and most of all, there is no update support, so the system operation program is updated at regular intervals. I could not.

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 직진로, 교차로, 곡선로과 같은 도로 상황 및 주행 상태에 따라 전조등 및 후미등의 RGB색상과 휘도 세기를 조절하여 발광시킴으로서, 조명거리 및 시야각을 확보함으로서 사용자의 편의성 및 안전성을 크게 향상시킬 수 있고, 지그비 통신망을 통해 무선으로 기존 차량에 호환되도록 설치할 수 있으며, USB 포트가 구성되어 시스템 운영 프로그램을 손쉽게 업그레이드시킬 수 있는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems in the present invention by adjusting the RGB color and brightness intensity of the headlight and taillight according to the road conditions and driving conditions such as straight roads, intersections, curved roads, by emitting light, to ensure the illumination distance and viewing angle for convenience of the user And smart LED module control device for each situation through ZigBee network that can greatly improve safety, can be installed wirelessly compatible with existing vehicle through ZigBee network, and can easily upgrade the system operation program by configuring USB port And to provide a method.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치는In order to achieve the above object, a smart LED module control device for a situational vehicle through the Zigbee communication network according to the present invention

차량 일측에 설치되어 주변 환경의 조도, 차량의 속도와 가속도, 각속도를 감지하여 지그비 라우터로 전송시키는 센서부와,A sensor unit installed at one side of the vehicle to detect the illumination of the surrounding environment, the speed and acceleration of the vehicle, and the angular velocity to be transmitted to the Zigbee router;

차량의 운전자석 일측에 설치되어 지그비 라우터로 전원인가신호를 보내고 스마트 LED 모듈을 수동 또는 자동으로 제어하도록 셋팅하는 차량 조명 제어셋팅부와,A vehicle lighting control setting unit installed at one side of the driver's seat and configured to send a power-on signal to the Zigbee router and to control the smart LED module manually or automatically;

차량 조명 제어셋팅부를 통해 전원을 인가받아 각 기기를 구동시키고, 센서부로부터 감지된 감지신호 값을 기준 데이터값과 비교·연산한 후, 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호, 휘도세기, RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 전송시키는 지그비 라우터와,Power is applied through the vehicle lighting control setting unit to drive each device, and the detection signal value detected from the sensor unit is compared with the reference data value, and then the smart LED module is turned on through the Zigbee communication network. A Zigbee router that transmits control class signals regarding On / Off signals, luminance intensity, and RGB color values;

실내외 차량등 내부에 각각 설치되고, 지그비 통신망을 통해 지그비 라우터로부터 전송된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받아, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키고, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시키는 지그비 엔드 디바이스로 구성됨으로서 달성된다.It is installed inside indoor and outdoor vehicles and receives control class signal about brightness intensity and RGB color value of smart LED module transmitted from Zigbee router through Zigbee communication network. It is achieved by configuring the Zigbee end device to turn on / off and control the intensity intensity and RGB color of the smart LED module to be controlled according to the situation.

또한, 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법은,In addition, the vehicle-specific smart LED module control method for each situation through the Zigbee communication network according to the present invention,

차량 일측에 설치된 센서부를 통해 주변 환경의 조도, 차량의 속도, 각속도를 감지하여 지그비 라우터의 마이컴부로 전송시키는 단계(S100)와,Detecting the illumination of the surrounding environment, the speed of the vehicle, the angular speed through the sensor unit installed on one side of the vehicle and transmitting to the microcomputer of the Zigbee router (S100),

차량의 운전자석 일측에 설치된 차량 조명 제어셋팅부를 통해 지그비 라우터로 전원인가신호를 보내고, 프로그램 업데이트시 수동셋팅 또는 자동셋팅으로 선택하여 업데이트시키며, 차량 조명의 자동모드 또는 수동모드를 선택한 선택신호를 보내는 단계(200)와,Sends the power-on signal to the Zigbee router through the vehicle lighting control setting unit installed at one side of the driver's seat, updates the program by selecting manual setting or automatic setting when updating the program, and sends the selection signal selecting the automatic mode or the manual mode of the vehicle lighting. Step 200,

지그비 라우터(30)에서 차량 조명 제어셋팅부로부터 전원을 인가받아 각 기기를 구동시키고, 센서부로부터 감지된 감지신호 값을 기준 데이터값과 비교·연산한 후, 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호, 휘도세기, RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 전송시키는 단계(300)와, The ZigBee router 30 receives power from the vehicle lighting control setting unit and drives each device, compares and calculates the detected signal value detected from the sensor unit with the reference data value, and then passes the ZigBee network to the vehicle ZigBee end device. Transmitting an on / off signal, brightness intensity, and RGB color value of the smart LED module (300);

실내외 차량등 내부에 각각 설치된 지그비 엔드 디바이스(40)에서, 지그비 통신망을 통해 지그비 라우터로부터 전송된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받아, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키고, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시키는 단계(400)로 이루어짐으로서 달성된다.In the ZigBee end device 40 installed inside the indoor and outdoor vehicles, the smart LED to receive the control class signal about the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module transmitted from the ZigBee router via the ZigBee communication network, to control by situation It is achieved by the step (400) of turning on (on) / off (Off) the power of the module, and controlling the intensity intensity and RGB color of the smart LED module to be controlled for each situation.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 우천시 또는 야간 주행시 주행 환경 및 주행 상태에 따라 전조등의 밝기가 가변되도록 함으로서, 비의 량 및 차량의 속도에 따른 연속적인 밝기 제어를 수행하고 상기 전조등의 밝기 조절을 통해 조명거리 및 시야각을 확보함으로서 사용자의 편의성 및 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다. As described above, in the present invention, the brightness of the headlight is varied according to the driving environment and the driving state during rainy or night driving, thereby performing continuous brightness control according to the amount of rain and the speed of the vehicle and adjusting the brightness of the headlight. Through securing the illumination distance and viewing angle has the effect of greatly improving the convenience and safety of the user.

그리고, 주간의 차량 운행시에 전조등의 하향등이 야간의 70%이내의 밝기로 점등되도록 하고, 이때 주변조도에 따라 전조등의 밝기를 자동으로 PWM제어하여 교통사고 예방을 위한 주간전조등의 의무화규정을 만족시키면서도 전력소비를 줄일 수 있다는 효과가 있다.In addition, during the daytime operation of the vehicle, the headlights are turned down to 70% of the brightness at night.In this case, the brightness of the headlights is automatically PWM controlled according to the ambient light, and the mandatory regulations for daylights for traffic accidents are prevented. Satisfying the power consumption can be reduced.

또한, 지그비 통신망을 통해 무선으로 기존 차량에 호환되도록 설치할 수 있으며, USB 포트가 구성되어 시스템 운영 프로그램을 손쉽게 업그레이드시킬 수 있 다.In addition, it can be installed wirelessly compatible with existing vehicles through the Zigbee communication network, and the USB port is configured to easily upgrade the system operation program.

먼저, 본 발명에 설명되는 지그비 통신모듈에 관해 설명한다.First, the Zigbee communication module described in the present invention will be described.

지그비(ZigBee)는 저전력 무선 근거리 표준 통신 기술을 의미한다. 가격이 저렴하고, 전력소모가 매우 적고, 크기와 프로그램이 작으며, 근거리에서 속도가 크게 빠르지 않고, 네트워크 사용 빈도가 드문 경우에 가장 적합한 특징을 가진다.ZigBee refers to low power wireless short range standard communication technology. It is best suited for low cost, very low power consumption, small size and program, fast speed at short distance, and rare network usage.

일반적인 배터리로도 1년 이상을 사용할 수 있고, 전송속도는 2.4GHz 대역에서 최대 250 Kbps, 칩의 가격은 $1 정도이다. A typical battery can be used for more than a year, the transmission speed is up to 250 Kbps in the 2.4GHz band, and the chip price is about $ 1.

네트워크에 최대 65,536개의 노드를 붙일 수 있고, 스타(Star), 클러스터 트리(uster Tree) 및 메쉬(Mesh) 네트워크 망까지도 지원이 된다. IEEE 802.15.4의 PHY 및 MAC 표준을 바탕으로 지그비(ZigBee) 연합(기업체 및 연구소 등)이 중심이 되어 상위계층인 네트워크 및 응용 계층의 ZigBee 스펙을 제정하였다. Up to 65,536 nodes can be attached to the network, and even star, cluster tree and mesh network networks are supported. Based on the IEEE 802.15.4 PHY and MAC standards, the ZigBee alliance (such as companies and research institutes) was centered and the ZigBee specification of the upper layer network and application layer was established.

전송거리는 10~75m range, 75m/1mW(0dBm)이하, 30mA TX이고, 2.4GHz 하드웨어의 경우 30m/indoor, over 100m/outdoor이며, 배터리 수명은 100~1,000day이상의 수명을 유지할 수가 있다.Transmission range is 10 ~ 75m range, 75m / 1mW (0dBm) or less, 30mA TX, 30m / indoor, over 100m / outdoor for 2.4GHz hardware, and battery life can be maintained over 100 ~ 1,000day.

이러한 지그비(ZigBee)의 특성을 이용하여, 본 발명에서는 차량의 운전자석 일측에 제1 지그비 통신 모듈을 부착하고, 실내외 차량등인 전조등 좌측, 전조등 우측, 후미등 우측, 후미등 좌측, 방향지시등 전단 좌측, 방향지시등 전단 우측, 방향지시등 후단 좌측, 방향지시등 후단 우측, 미등에 제2 지그비 통신 모듈을 부착하여, 저속 통신으로 근거리에서 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호와, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 발광된 스마트 LED 모듈의 결과데이터를 송수신할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.By using the characteristics of the ZigBee, in the present invention, the first ZigBee communication module is attached to one side of the driver's seat of the vehicle, and the left side of the headlight, the right side of the headlight, the right side of the tail light, the left side of the tail light, the front left of the indicator light, A second Zigbee communication module is attached to the front right of the direction indicator, to the left of the rear of the direction indicator, to the right of the rear of the direction indicator, and to the taillight. Characterized in that it is configured to transmit and receive the result data of the lighted smart LED module through the control of the controller.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 센서부(10), 차량 조명 제어셋팅부(20), 지그비 라우터(30), 지그비 엔드 디바이스(40)로 구성된다.1 is a perspective view showing the components of the smart LED module control device for a situational vehicle through the Zigbee communication network according to the present invention, which is a sensor unit 10, vehicle lighting control setting unit 20, Zigbee router 30 ), And a Zigbee end device 40.

본 발명에 따른 센서부(10)에 관해 설명한다.The sensor unit 10 according to the present invention will be described.

상기 센서부(10)는 차량 일측에 설치되어 주변 환경의 조도, 차량의 속도와 가속도, 각속도를 감지하여 지그비 라우터로 전송시키는 곳으로, 이는 조도감지센서(11), 속도감지센서(12), 각속도감지센서(13)로 구성된다.The sensor unit 10 is installed on one side of the vehicle and detects the illumination of the surrounding environment, the speed and acceleration of the vehicle, the angular velocity and transmits it to the Zigbee router, which is an illuminance sensor 11, a speed sensor 12, It consists of an angular velocity detection sensor (13).

상기 조도감지센서(11)는 차량의 유리창 일측에 설치되어, 주변 환경의 조도를 감지하여 지그비 라우터로 전송시키는 곳으로, 이는 주변조도를 감지하는 소자인 카드뮴설파이드 (Cadmiumsulfide:CDS)를 이용하며, 특히 협소한 부분에서의 직접 센싱이 아니라 차량의 유리창 전체면에 굴절되는 빛의 양(광량)의 평균값(대표 값)을 가지고 주변조도를 감지하므로, 조도감지센서 부근에 먼지, 오물이 끼었거나 흙탕물이 튀었을 경우에도 센서의 특성변화에 안정되게 동작가능하다.The illumination sensor 11 is installed on one side of the window of the vehicle to detect the ambient light and transmit it to the Zigbee router, which uses cadmium sulfide (CDS), a device for detecting the ambient light. In particular, it detects ambient light with the average value (representative value) of the amount of light (light quantity) refracted on the entire window surface of the vehicle, rather than direct sensing in narrow areas, so dust, dirt or muddy water is detected near the light sensor. Even if this splashes, it can operate stably in the characteristic change of a sensor.

본 발명에 따른 조도감지센서는 일측에 지그비 라우터의 AD 컨버터부와 연결된다.The illumination sensor according to the present invention is connected to the AD converter unit of the Zigbee router on one side.

상기 속도감지센서(12)는 차량이 동력수단 일측에 설치되어, 차량의 속도 및 가속도를 감지하여 지그비 라우터로 전송시키는 곳으로, 이는 기계식 가속도센서와, 실리콘 가속도 센서로 구성된다.The speed sensor 12 is a vehicle is installed on one side of the power means, and detects the speed and acceleration of the vehicle and transmits it to the Zigbee router, which consists of a mechanical acceleration sensor and a silicon acceleration sensor.

본 발명에서는 실리콘 가속도 센서로 구성된다.In this invention, it consists of a silicon acceleration sensor.

실리콘 가속도 센서는 가속도 즉, 힘을 받이들이는 실리콘 미세기계구조부와, 힘을 전기적 신호로 바꾸어 주는 변환소자부와, 정격출력을 만들어주는 신호처리부로 구성되어, 차량에 작용하는 가속력, 진동력 및 충격력 등의 동적 힘을 순간적으로 감지하여 일측에 연결된 지그비 라우터의 AD 컨버터부로 감지된 차량의 속도값 및 가속도값을 전송시킨다.The silicon acceleration sensor is composed of acceleration, that is, silicon micromechanical structure that receives the force, a conversion element unit that converts the force into an electrical signal, and a signal processing unit that generates a rated output. Instantly detects dynamic force such as impact force, and transmits the detected speed value and acceleration value to the AD converter of the Zigbee router connected to one side.

상기 차량의 속도는 가속도를 시간으로 적분하여 얻는다. 즉, 최초의 속도를 알고 그 다음에 가속도를 계속 측정해서 차량의 속도를 구한다.The speed of the vehicle is obtained by integrating the acceleration with time. That is, the initial speed is known and then the acceleration is continuously measured to find the speed of the vehicle.

상기 각속도감지센서(13)는 차량의 앞바퀴 조향축 일측에 설치되어, 차량의 각속도를 감지하여 지그비 라우터로 전송시키는 곳으로, 이는 광소자 방식으로 구성되어, 조향시 센서의 슬리트 판이 회전하면서 광소자의 빛을 통과하거나 차단되 면서 전압의 변화가 생기고, 이를 지그비 라우터의 마이컴부가 받아들여 차량의 조향속도,조향방향 및 조향각을 검출한다.The angular velocity detection sensor 13 is installed at one side of the steering wheel of the vehicle, and detects the angular velocity of the vehicle and transmits it to the Zigbee router. As the light passes through or is blocked, the voltage change occurs and the microcomputer part of the Zigbee router receives it and detects the steering speed, steering direction and steering angle of the vehicle.

다음으로, 본 발명에 따른 차량 조명 제어셋팅부(20)에 관해 설명한다.Next, the vehicle light control setting unit 20 according to the present invention will be described.

상기 차량 조명 제어셋팅부(20)는 차량의 운전자석 일측에 설치되어 지그비 라우터로 전원인가신호를 보내고, 프로그램 업데이트시 수동셋팅 또는 자동셋팅으로 선택하여 업데이트시키며, 차량 조명의 자동모드 또는 수동모드를 선택하는 곳으로, 이는 운전대 일측에 구성된 차량의 방향 지시등 레버 및 차량 조명 레버에 설치되어, 방향 지시등 레버 및 차량 조명 레버의 동작에 따라 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈가 구동되도록 선택하고, 프로그램 업데이트시 수동셋팅 또는 자동셋팅으로 선택하도록 구성된다.The vehicle lighting control setting unit 20 is installed at one side of the driver's seat of the vehicle to send a power-on signal to the Zigbee router, and to update by selecting manual or automatic setting when updating the program, the automatic mode or manual mode of the vehicle lighting Where to choose, it is installed on the vehicle's turn signal lever and the vehicle light lever configured on one side of the steering wheel, select the smart LED module to be controlled according to the operation of the turn indicator lever and the vehicle light lever to be driven, and manual setting when updating the program Or to select with automatic settings.

그리고, 상기 차량 조명 제어셋팅부는 자동차의 시동을 걸면 초기화되고, 사용자의 선택에 의해 차량 조명의 수동모드 또는 자동모드로 변환되도록 선택하며, 각 기기로 공급되는 전원을 차량의 배터리로부터 공급받도록 구성된다.The vehicle lighting control setting unit is initialized when the vehicle is started, and is selected to be switched to the manual mode or the automatic mode of the vehicle lighting by the user's selection, and is configured to receive the power supplied to each device from the battery of the vehicle. .

즉, 차량 조명 제어셋팅부(20)는 방향 지시등 레버의 내림 동작으로 방향지시등 전단 좌측과 방향지시등 후단 좌측에 구성된 스마트 LED 모듈에 전원을 인가시키고, 방향 지시등 레버의 올림 동작으로 방향지시등 상단 우측과 방향지시등 후단 우측에 구성된 스마트 LED 모듈에 전원을 인가시키며, 차량 조명 레버의 시계방향 회전시, 전조등 좌우측과 후미등 좌우측에 구성된 스마트 LED 모듈에 전원을 인 가시키도록 구성된다.That is, the vehicle light control setting unit 20 applies power to the smart LED module configured at the front left of the indicator light and the rear left of the indicator by the lowering operation of the turn indicator lever, and the upper right of the turn indicator by the raising operation of the turn indicator lever. The power is applied to the smart LED module configured at the right end of the turn indicator, and the power is applied to the smart LED module configured at the left and right of the headlight and the left and right of the tail light when the vehicle light lever rotates clockwise.

그리고, 방향 지시등 레버의 시계방향 회전 동작으로 프로그램 업데이트시 수동셋팅이 되도록 구성되거나, 또는 방향 지시등 레버의 반시계방향 회전 동작으로 프로그램 업데이트시 자동셋팅이 되도록 구성된다.And, it is configured to be a manual setting during the program update by the clockwise rotation operation of the turn indicator lever, or configured to be an automatic setting when the program update by the counterclockwise rotation operation of the turn indicator lever.

여기서, 수동셋팅은 사용자가 프로그램 업데이트시, 차량의 시동을 오프(off)시킨 상태에서 차량에 설치된 지그비 라우터를 분리한 후, 호스트 컴퓨터 본체와 연결시켜 프로그램 업데이트하는 것을 말한다.Here, the manual setting refers to updating a program by disconnecting a Zigbee router installed in a vehicle in a state in which the user has turned off the vehicle when updating a program, and then connecting the host computer with the host computer.

자동셋팅은 사용자가 프로그램 업데이트시, 차량의 시동을 온(ON)시킨 상태에서 차량에 설치된 지그비 라우터의 USB 포트에 USB 메모리를 삽입시키고, 방향 지시등 레버룰 반시계방향으로 회전시키면, 지그비 라우터의 마이컴부가 자동셋팅모드로 인식하여, USB 메모리에 내장된 시스템 운용 프로그램에 고유 ID값을 확인하고 자동으로 스마트 LED 모듈의 시스템 운용 프로그램을 업데이트시키는 것을 말한다.When the user updates the program, the user can insert the USB memory into the USB port of the Zigbee router installed in the vehicle while the vehicle is turned on, and turn the lever indicator counterclockwise. It recognizes the additional automatic setting mode and checks the unique ID value in the system operation program embedded in the USB memory and automatically updates the system operation program of the smart LED module.

그리고, 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈로 이루어진 차량조명의 수동모드는 차량 조명 레버의 내림 동작으로 설정되고, 차량조명의 자동모드는 차량 조명 레버의 올림 동작으로 설정되도록 구성된다.And, the manual mode of the vehicle light consisting of a smart LED module for each situation through the Zigbee communication network according to the present invention is set to the lowering operation of the vehicle light lever, the automatic mode of the vehicle light is configured to be set to the raising operation of the vehicle light lever do.

다음으로, 본 발명에 따른 지그비 라우터(30)에 관해 설명한다.Next, the Zigbee router 30 according to the present invention will be described.

상기 지그비 라우터는 차량 조명 제어셋팅부를 통해 전원을 인가받아 각 기 기를 구동시키고, 센서부로부터 감지된 감지신호 값을 기준 데이터값과 비교·연산한 후, 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호, 휘도세기, RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 전송시키는 곳으로, 이는 도 2에서 도시한 바와 같이, 사각박스형상의 본체로 이루어지고, 본체 내부에 AD 컨버터(31), 마이컴부(32), USB 컨버터부(33), 제1 메모리부(34), 제1 지그비 통신 모듈(35)로 구성된다.The ZigBee router receives power through the vehicle lighting control setting unit, drives each device, compares and computes the detected signal value detected from the sensor unit with the reference data value, and then uses the ZigBee network as a smart ZigBee end device. The module transmits a control class signal related to the on / off signal, luminance intensity, and RGB color value of the module, which is composed of a rectangular box-shaped main body, as shown in FIG. The AD converter 31, the microcomputer 32, the USB converter 33, the first memory 34, and the first ZigBee communication module 35 are included.

본 발명에 따른 지그비 라우터(30)는 운전석의 AV 시스템 일측에 슬림하게 설치되거나, 또는 운전대 선반 일측에 슬림하게 설치된다.ZigBee router 30 according to the present invention is installed on one side of the driver's seat AV system slim, or is installed on one side of the steering wheel shelf.

상기 AD 컨버터(31)는 센서부로부터 감지된 아날로그 신호들을 디지털신호로 변환시키는 역할을 한다.The AD converter 31 converts analog signals sensed from the sensor unit into digital signals.

상기 마이컴부(32)는 차량 조명 제어셋팅부를 통해 전원을 인가받아 각 기기를 구동시키고, 차량 조명 제어셋팅부의 제어신호에 따라 시스템 운영 프로그램의 업그레이드 정보를 업데이트시키며, 디지털 신호로 변환된 센서부의 감지신호 값을 기준 데이터 값과 비교·연산하여 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급을 설정하고, 설정된 제어등급신호와 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호를 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 전송시키도록 제어하는 역할을 한다.The microcomputer 32 receives power through the vehicle lighting control setting unit to drive each device, updates the upgrade information of the system operating program according to the control signal of the vehicle lighting control setting unit, and detects the sensor unit converted into a digital signal. By comparing and calculating the signal value with the reference data value, the control class regarding the brightness intensity and RGB color value of the smart LED module is set, and the set control class signal and the on / off signal of the smart LED module are Zigbee. It controls the transmission to the vehicle Zigbee end device through the communication network.

본 발명에 따른 마이컴부는 PIC16C711 원칩마이컴으로 구성된다.The microcomputer unit according to the present invention is composed of a PIC16C711 one-chip microcomputer.

상기 마이컴부는 입력단자 일측에 AD 컨버터의 출력단자가 연결되어 디지털 신호로 변환된 조도감지센서의 조도값과, 속도감지센서의 속도값 및 가속도값과, 각속도감지센서의 각속도값을 입력받으며, 또 다른 입력단자 일측에 차량 조명 제어셋팅부의 출력단자가 연결되어 차량 조명 제어셋팅부로부터 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 선택신호와, 프로그램 업데이트시 발생되는 수동셋팅모드 신호 또는 자동셋팅모드 신호를 입력받고, 또 다른 입력단자 일측에 USB 컨버터부가 연결되어 자동셋팅모드시, 자동셋팅모드로 인식하여, USB 메모리에 내장된 시스템 운용 프로그램에 고유 ID값을 확인하고 자동으로 스마트 LED 모듈의 시스템 운용 프로그램을 업데이트시키도록 제어하고, 또 다른 입력단자 일측에 제1 메모리부가 연결되어 시스템 운영 프로그램을 저장시키고, 센서부에서 감지된 현재 감지신호 값과, 현재 감지신호 값과 비교 기준이 되도록 주변 환경의 조도 데이터, 차량의 속도 데이터와 가속도 데이터, 각속도 데이터, 온도 데이터에 관한 기준 데이터 값을 저장시키도록 제어하며, 출력단자 일측에 제1 지그비 통신 모듈이 연결되어 실내외 차량등 내부에 설치된 지그비 엔드 디바이스에 저속 통신으로 근거리에서 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 송신하도록 제어하고, 지그비 엔드 디바이스로부터 출력되는 데이터를 수신하도록 제어한다.The microcomputer unit receives the illuminance value of the illuminance sensor, the speed value and the acceleration value of the speed sensor, and the angular velocity value of the angular velocity sensor by connecting the output terminal of the AD converter to one side of the input terminal. The output terminal of the vehicle lighting control setting unit is connected to one side of the input terminal to receive a selection signal of the smart LED module to be controlled from the vehicle lighting control setting unit and a manual setting mode signal or an automatic setting mode signal generated when a program is updated. The USB converter is connected to one side of the input terminal, and it recognizes the automatic setting mode in the automatic setting mode, and checks the unique ID value in the system operating program embedded in the USB memory and automatically updates the system operating program of the smart LED module. In addition, the first memory unit is connected to one side of another input terminal so that the system operating program can be The gram is stored, and the reference data values related to the illumination data of the surrounding environment, the speed data and acceleration data of the vehicle, the angular velocity data, and the temperature data are compared with the current detection signal values detected by the sensor unit and the current detection signal values. The first Zigbee communication module is connected to one side of the output terminal and transmits a control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module at close range by low-speed communication to a Zigbee end device installed in an indoor or outdoor vehicle. Control to receive the data output from the Zigbee end device.

상기 마이컴부에서 디지털 신호로 변환된 센서부의 감지신호 값을 기준 데이터 값과 비교·연산하여 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등 급을 설정하는 것은 256단계로 나뉘어진 Red/ Green/ Blue 휘도 세기에 따른 RGB 색상 지정 테이블을 통해 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급을 설정한다.Comparing and calculating the detection signal value of the sensor unit converted into a digital signal from the microcomputer unit to the reference data value to set the control class related to the brightness intensity and RGB color value of the smart LED module divided into 256 steps of red / green / Blue Sets the control level of luminance intensity and RGB color value of Smart LED module through RGB color specification table according to luminance intensity.

상기 RGB 색상 지정 테이블(320)은, 도 13에서 도시한 바와 같이, 마이컴부에서 원하는 색상을 표현하기 위해 연산하는 기준 테이블로서, 일예로, 적색(Red)을 표현하고자 할 때에 Red LED 색상은 245레벨, Green LED 색상은 37레벨, Blue LED 색상은 37레벨로 하고, RGB 휘도 세기는 30%로 설정한다.As shown in FIG. 13, the RGB color designation table 320 is a reference table that is calculated to express a desired color in the microcomputer unit. For example, when a red LED is to be represented, a red LED color is 245. Set the level and green LED color to 37 levels, the blue LED color to 37 levels, and set the RGB luminance intensity to 30%.

그리고, 황색(Yellow)을 표현하고자 할 때에 Red LED 색상은 245레벨, Green LED 색상은 245레벨, Blue LED 색상은 37레벨로 하고, RGB 휘도 세기는 60%로 설정한다.In order to express yellow, the red LED color is set at 245 levels, the green LED color is set at 245 levels, the blue LED color is set at 37 levels, and the RGB luminance intensity is set at 60%.

또 다른 일예로, 흰색(White)을 표현하고자 할 때에 Red LED 색상은 255레벨, Green LED 색상은 255레벨, Blue LED 색상은 255레벨로 하고, RGB 휘도 세기는 100%로 설정한다.As another example, to express white, the red LED color is set to 255 levels, the green LED color to 255 levels, the blue LED color to 255 levels, and the RGB luminance intensity is set to 100%.

본 발명에 따른 RGB 색상 지정 테이블을 통해 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급은 다음의 표 1과 같이 설정한다.Through the RGB color specification table according to the present invention, the control class regarding the luminance intensity and the RGB color value of the smart LED module is set as shown in Table 1 below.

스마트 LED 모듈 조도기준Smart LED Module Illumination Standard 색상color 휘도세기Luminance intensity 제어등급Control class 해가 있는 날(100Lux 이상)Sun Day (more than 100 Lux) 없음none 0%0% 00010001 흐리거나 일몰/일출(20~100Lux)Cloudy or sunset / sunrise (20 ~ 100Lux) RED(적색)RED (red) 30%30% 00100010 주위 약한 조명이 있는 밤(5~20Lux)Night with low ambient light (5-20Lux) YELLOW(황색)YELLOW (yellow) 60%60% 00110011 주위 조명이 없는 밤(5Lux)Night without ambient light (5Lux) WHITE(흰색)WHITE (white) 100%100% 01000100

즉, 본 발명에 따른 마이컴부에서는 해가 있는 날(100Lux이상)에는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기를 0%로 하고, 색상을 오프(Off)로 한 것을 제어등급 "0001"로 설정하고, 흐리거나 일몰/일출(20~100Lux)에는 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 30%로 하고, 색상을 RED(적색)으로 한 것을 제어등급 "0010"로 설정하며, 주위 약한 조명이 있는 밤(5~20Lux)에는 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 60%로 하고, 색상을 YELLOW(황색)으로 한 것을 제어등급 "0011"로 설정하고, 주위 조명이 없는 밤(5Lux)에는 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 100%로 하고, 색상을 WHITE(흰색)으로 한 것을 제어등급 "0100"로 설정한다.That is, in the microcomputer unit according to the present invention, the brightness intensity of the smart LED module is set to 0% and the color is set to the control class "0001" on a sunday (over 100Lux), or At sunset / sunrise (20 ~ 100Lux), the brightness intensity of the smart LED module is set to 30%, and the color of RED (red) is set to the control class "0010", and the night with low lighting (5 ~ 20Lux) The brightness intensity of the smart LED module is set to 60%, the color of YELLOW (yellow) is set to the control class "0011", and the brightness intensity of the smart LED module is set to 100% at night (5Lux) when there is no ambient light. And set the color to WHITE (white) as the control class "0100".

이렇게 설정된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급은 PWM 신호로 스마트 LED 제어부로 송신되고, 이때 스마트 LED 제어부에서는 스마트 LED 모듈에 연결된 LED 드라이버를 제어하여 설정된 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급에 따라 발광시킨다.The control class regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module set as described above is transmitted to the smart LED controller as a PWM signal. At this time, the smart LED controller controls the LED driver connected to the smart LED module to set the luminance intensity and RGB color value. The light is emitted according to the control level.

그리고, 본 발명에 따른 마이컴부(32)에는 RGB LED 온도가 125 이상일 때는 RGB LED를 오프시키고, RGB LED 온도가 100~125일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 10%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, RGB LED 온도가 75~100일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 40%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며, RGB LED 온도가 50~75일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 70%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, RGB LED 온도가 50이하일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 100%로 발광되도록 휘도세기를 설정하는 제1 RGB LED 전류제한 프로그램(32a)이 구성된다.In addition, the microcomputer 32 according to the present invention sets the luminance intensity to turn off the RGB LED when the RGB LED temperature is 125 or more, and emits light at 10% of the maximum RGB LED luminance when the RGB LED temperature is 100 to 125. When the RGB LED temperature is 75 ~ 100, the luminance intensity is set to emit 40% of the maximum RGB LED brightness.When the RGB LED temperature is 50 ~ 75, the luminance intensity is set to emit 70% of the maximum RGB LED brightness. When the RGB LED temperature is 50 or less, the first RGB LED current limit program 32a is configured to set the luminance intensity so as to emit light at 100% of the RGB LED luminance maximum value.

여기서, 제1 RGB LED 전류제한 프로그램(32a)은 RGB LED 온도에 따라 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 설정한다.Here, the first RGB LED current limit program 32a sets the brightness intensity of the smart LED module according to the RGB LED temperature.

즉, 마이컴부에서는 제2 RGB LED 전류제한 프로그램을 구동시켜, RGB LED의 온도에 따라 휘도세기를 RGB LED 휘도의 최대값에 대한 비율로 조절하여, 제1 지그비 통신 모듈을 통해 스마트 LED 제어부로 전송시켜 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 조절한다.That is, the microcomputer unit drives the second RGB LED current limit program, adjusts the luminance intensity in proportion to the maximum value of the RGB LED luminance according to the temperature of the RGB LED, and transmits it to the smart LED controller through the first Zigbee communication module. Control brightness intensity of smart LED module.

일반 자동차 운용에서 뜨거운 여름 태양에 자동차 내부 기온이 80℃까지 올라갈 때에 운전자가 실수로 조도 레버를 자동으로 놓고 출발한 뒤, 잠시 후 어두운 터널에서 LED를 점등하게 되면 LED에 내부 온도가 급속하게 증가하여 LED 및 관련 부품들도 수명이 급격하게 줄게 되어 일정한 보호 장치가 필요하기 때문에, 본 발명에서는 RGB LED 전류제한 프로그램을 온도에 대한 IF 최대값으로 제한하도록 구성된다.In normal car operation, when the temperature inside the car rises to 80 ℃ during the hot summer sun, the driver accidentally starts with the illuminance lever automatically turned on, and after a while, if the LED lights up in a dark tunnel, the internal temperature increases rapidly. since LED and associated components are also to a certain protection is required'll make life sharply, in the present invention, I F about the RGB LED current limiting program in temperature Configured to limit to a maximum value.

본 발명에 따른 마이컴부(32)에는 주변 환경의 조도가 5Lux미만일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 100%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, 주변 환경의 조도가 5Lux~20Lux일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 60%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며, 주변 환경의 조도가 20Lux~100Lux일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 30%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, 주변 환경의 조도가 100Lux 이상일 때는 RGB LED를 오프시키 는 제2 RGB LED 전류제한 프로그램(32b)이 구성된다.In the microcomputer 32 according to the present invention, the luminance intensity is set to emit 100% of the maximum RGB LED brightness when the ambient light is less than 5 Lux, and the maximum RGB LED brightness is when the ambient light is 5Lux to 20Lux. The luminance intensity is set to emit 60% of the brightness. When the ambient light is 20Lux ~ 100Lux, the luminance intensity is set to emit 30% of the maximum brightness of the RGB LED. When the ambient light is 100Lux or higher, the RGB LED is turned on. A second RGB LED current limit program 32b is turned off.

여기서, 제2 RGB LED 전류제한 프로그램은 주변 환경의 조도에 따라 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 설정한다.Here, the second RGB LED current limit program sets the brightness intensity of the smart LED module according to the illuminance of the surrounding environment.

본 발명에 따른 마이컴부(32)에는 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 150km/h 이상일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 100%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 120km/h~150km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 80%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 100km/h~120km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 70%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 80km/h~100km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 60%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 50km/h~80km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 50%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 50km/h 미만일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 40%로 발광되도록 휘도세기를 설정하는 제3 RGB LED 전류제한 프로그램(32c)이 구성된다.In the microcomputer unit 32 according to the present invention, the luminance is set to 20Lux or less, and when the vehicle speed is 150km / h or more, the luminance intensity is set to emit light at 100% of the maximum value of the RGB LED luminance, and the illuminance is 20Lux or less. When the speed is 120km / h ~ 150km / h, the luminance intensity is set to emit 80% of the maximum value of the RGB LED brightness.When the illuminance is less than 20Lux and the vehicle speed is 100km / h ~ 120km / h, the RGB LED brightness Set the luminance intensity to emit 70% of the maximum value, and set the luminance intensity to emit 60% of the maximum RGB LED luminance when the illuminance is 20Lux or less, and the vehicle speed is 80km / h ~ 100km / h. When the illuminance is 20Lux or less and the vehicle speed is 50km / h ~ 80km / h, the luminance intensity is set to emit 50% of the maximum value of the RGB LED brightness, the illuminance is 20Lux or less, and the vehicle speed is less than 50km / h. Third RGB LED current setting luminance intensity to emit 40% of maximum RGB LED luminance The program (32c) is configured.

여기서, 제3 RGB LED 전류제한 프로그램(32c)은 주위 조도가 20Lux 이하일때, 차량의 속도에 따라 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 설정한다.Here, the third RGB LED current limit program 32c sets the brightness intensity of the smart LED module according to the speed of the vehicle when the ambient illuminance is 20Lux or less.

또한, 본 발명에 따른 마이컴부(32)에서는 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 좌회전 각속도가 3°/sec~10°/sec 일때는 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도 세기와 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도세기를 100%로 균일하게 발광되도록 휘도 세기를 설정하며, 차량의 좌회전 각속도가 10°/sec~30°/sec 일때는 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 120%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하고, 차량의 좌회전 각속도가 30°/sec~60°/sec 일때는 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 150%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하며, 차량의 좌회전 각속도가 60°/sec 이상 일때는 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 180%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하는 제4 RGB LED 전류제한 프로그램(32d)이 구성된다.In addition, in the microcomputer unit 32 according to the present invention, when the illuminance is 20Lux or less, and the left rotational angular velocity of the vehicle is 3 ° / sec to 10 ° / sec, the RGB LED luminance intensity located at the left side of the headlight and the RGB LED luminance located at the right side of the headlight Set the luminance intensity so that the intensity is emitted at 100% uniformly.When the left turn angular speed of the vehicle is 10 ° / sec ~ 30 ° / sec, the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight is 120% than the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight. Set luminance intensity to emit in%, and when left turn angular speed of vehicle is 30 ° / sec ~ 60 ° / sec, luminance of RGB LED located on left side of headlight is 150% than RGB LED luminance intensity located on right side of headlight. When the left turn angular velocity of the vehicle is more than 60 ° / sec, set the intensity of the RGB LED to be 180% higher than the intensity of the RGB LED to the left of the headlight. The fourth RGB LED current limit program 32d is configured.

여기서, 제4 RGB LED 전류제한 프로그램(32d)은 주위 조도가 20Lux 이하일때, 차량의 좌회전 각속도에 따라 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 설정한다.Here, the fourth RGB LED current limit program 32d sets the brightness intensity of the smart LED module according to the left rotational angular velocity of the vehicle when the ambient illuminance is 20Lux or less.

또한, 본 발명에 따른 마이컴부(32)에서는 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 우회전 각속도가 3°/sec~10°/sec 일때는 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기와 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기를 100%로 균일하게 발광되도록 휘도 세기를 설정하며, 차량의 우회전 각속도가 10°/sec~30°/sec 일때는 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 120%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하고, 차량의 우회전 각속도가 30°/sec~60°/sec 일때는 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 150%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하며, 차량의 우회전 각속도가 60°/sec 이상 일때는 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 180%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하는 제5 RGB LED 전류제한 프로그램(32e)이 구동된다.In addition, in the microcomputer unit 32 according to the present invention, when the illuminance is 20 Lux or less, and the right rotation angular velocity of the vehicle is 3 ° / sec to 10 ° / sec, the RGB LED luminance intensity located at the right of the headlamp and the RGB LED luminance located at the left of the headlamp Set the luminance intensity so that the intensity is emitted uniformly at 100% .When the angular speed of the right turn of the vehicle is 10 ° / sec ~ 30 ° / sec, the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight is 120 times the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight. Set the luminance intensity to emit in%, and when the right turn angular speed of the vehicle is 30 ° / sec ~ 60 ° / sec, the luminance of the RGB LED located on the right side of the headlight will be 150% greater than the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight. When the angular speed of the right turn of the vehicle is more than 60 ° / sec, set the luminance intensity so that the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight is 180% higher than the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight. The fifth RGB LED current limit program 32e is driven.

여기서, 제5 RGB LED 전류제한 프로그램(32e)은 주위 조도가 20Lux 이하일때, 차량의 우회전 각속도에 따라 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 설정한다.Here, the fifth RGB LED current limit program 32e sets the brightness intensity of the smart LED module according to the right angular velocity of the vehicle when the ambient illuminance is 20 Lux or less.

상기 USB 컨버터부(33)는 본체 일측에 형성된 USB 포트에 호스트 컴퓨터 본체 또는 USB 메모리가 접속되면, 컴퓨터 본체 또는 USB 메모리로부터 시스템 운영 프로그램의 업그레이드 정보를 수신받아 시리얼 통신으로 마이컴부로 전달하는 역할을 한다.When the host computer main body or the USB memory is connected to the USB port formed at one side of the main body, the USB converter 33 receives upgrade information of the system operating program from the main body or the USB memory and transfers the upgrade information to the microcomputer unit through serial communication. .

상기 제1 메모리부(34)는 마이컴부 일측에 CPU버스로 연결되어, 시스템 운영 프로그램을 저장하고, 센서부에서 감지된 현재 감지신호 값과, 현재 감지신호 값과 비교 기준이 되도록 주변 환경의 조도 데이터, 차량의 속도 데이터와 가속도 데이터, 각속도 데이터, 열 감지 데이터에 관한 기준 데이터 값을 저장하는 역할을 한다.The first memory unit 34 is connected to one side of the microcomputer by a CPU bus, and stores a system operating program, and illuminates the surrounding environment so that the current detection signal value detected by the sensor unit and the current detection signal value are compared. It stores data, reference data about vehicle speed data, acceleration data, angular velocity data, and heat sensing data.

상기 제1 지그비 통신 모듈(35)은 마이컴부의 제어신호를 통해 실내외 차량등 내부에 설치된 지그비 엔드 디바이스에 저속 통신으로 근거리에서 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 송신하고, 지그비 엔드 디바이스로부터 출력되는 데이터를 수신받는 역할을 한다.The first ZigBee communication module 35 transmits a control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module at a short distance by a low-speed communication to a ZigBee end device installed in an indoor / outdoor vehicle through a control signal of the microcomputer unit, It receives the data output from the Zigbee end device.

다음으로, 본 발명에 따른 지그비 엔드 디바이스(40)에 관해 설명한다.Next, the Zigbee end device 40 according to the present invention will be described.

상기 지그비 엔드 디바이스(40)는 실내외 차량등 내부에 각각 설치되고, 지그비 통신망을 통해 지그비 라우터로부터 전송된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받아, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키고, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시키는 역할을 한다.The ZigBee end device 40 is installed inside each of the indoor and outdoor vehicles, and receives control class signals regarding luminance intensity and RGB color value of the smart LED module transmitted from the ZigBee router through a ZigBee communication network, and controls each situation. It turns on / off the power of smart LED module and adjusts the luminance intensity and RGB color of smart LED module to be controlled for each situation and emits light.

본 발명에 따른 지그비 엔드 디바이스(40)는 실내외 차량등인 전조등 좌측, 전조등 우측, 후미등 우측, 후미등 좌측, 방향지시등 전단 좌측, 방향지시등 전단 우측, 방향지시등 후단 좌측, 방향지시등 후단 우측, 미등 내부에 각각 설치된다.ZigBee end device 40 according to the present invention is the indoor and outdoor vehicle headlights left, headlights right, taillights right, taillights left, direction indicators front left, direction indicators front right, direction indicators rear left, direction indicators rear right, taillights inside Each is installed.

그리고, 실내외 차량등에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유ID별로 설정된다.The Zigbee end devices installed in indoor and outdoor vehicles are set for each unique ID.

일예로, 전조등 좌측에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유 ID를 "FFL001"로 설정하고, 전조등 우측에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유 ID를 "FFR001"로 설정하며, 후미등 좌측에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유 ID를 "BBL002"로 설정하고, 후미등 우측에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유 ID를 "BBR002"로 설정하며, 방향지시등 전단 좌측에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유 ID를 "DFL001"로 설정하고, 방향지시등 전단 우측에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유 ID를 "DFR001"로 설정하며, 방향지시등 후단 좌측에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유 ID를 "DBL002"로 설정하고, 방향지시등 후단 우측에 설치된 지그비 엔드 디바이 스는 고유 ID를 "DBR002"로 설정하며, 미등에 설치된 지그비 엔드 디바이스는 고유 ID를 "MMI001"로 설정한다.For example, the ZigBee end device installed on the left side of the headlight sets the unique ID to "FFL001", the Zigbee end device installed to the right side of the headlight sets the unique ID to "FFR001", and the Zigbee end device installed on the left side of the headlight sets the unique ID. The ZigBee end device set to "BBL002" and the right side of the rear light set the unique ID to "BBR002", and the ZigBee end device installed to the left of the turn signal front side sets the unique ID to "DFL001", The installed ZigBee end device sets the unique ID to "DFR001". The ZigBee end device installed to the left side of the turn indicator sets the unique ID to "DBL002", and the ZigBee end device installed to the right side of the turn indicator is assigned the unique ID "DBR002". ", And the Zigbee end device installed in the taillight set the unique ID to" MMI001 ".

본 발명에 따른 지그비 엔드 디바이스(40)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 제2 지그비 통신모듈(41), 제2 메모리부(42), 스마트 LED 제어부(43), 온도센서(44), 스마트 LED 모듈(45)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the Zigbee end device 40 according to the present invention includes a second Zigbee communication module 41, a second memory unit 42, a smart LED controller 43, a temperature sensor 44, and a smart device. It consists of an LED module 45.

상기 제2 지그비 통신모듈(41)은 지그비 라우터로부터 출력되는 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받고, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 발광된 스마트 LED 모듈의 결과데이터를 지그비 라우터로 송신시키는 역할을 한다.The second ZigBee communication module 41 receives a control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module to be output from the ZigBee router, and receives the control class signal of the smart LED module emitted through the control of the smart LED controller. It sends the result data to Zigbee router.

상기 제2 메모리부(42)는 스마트 LED 제어부 일측에 CPU버스로 연결되어, 제2 지그비 통신모듈을 통해 수신된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 저장하고, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 발광된 스마트 LED 모듈의 결과데이터를 저장하는 역할을 한다.The second memory unit 42 is connected to one side of the smart LED control unit by a CPU bus, and stores a control class signal regarding luminance intensity and RGB color value of the smart LED module received through the second Zigbee communication module. It serves to store the result data of the light emitting smart LED module through the control of the controller.

상기 스마트 LED 제어부(43)는 제2 지그비 통신모듈로부터 수신받은 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호에 따라 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키도록 제어하고, 상황별 로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시키는 제어하는 역할을 한다.The smart LED control unit 43 turns on / off the power of the smart LED module to be controlled for each situation according to the control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module received from the second Zigbee communication module. It controls to make it (Off) and controls and emits light by adjusting luminance intensity and RGB color of smart LED module.

본 발명에 따른 스마트 LED 제어부는 PIC16C711 원칩마이컴으로 구성된다.Smart LED controller according to the present invention is composed of a PIC16C711 one-chip microcomputer.

상기 스마트 LED 제어부는 입력단자 일측에 제2 지그비 통신 모듈이 연결되어, 지그비 라우터로부터 출력되는 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받고, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 발광된 스마트 LED 모듈의 결과데이터를 지그비 라우터로 송신시키도록 제어하고, 또 다른 입력단자 일측에 제2 메모리부가 연결되어 제2 지그비 통신모듈을 통해 수신된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 저장하고, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 발광된 스마트 LED 모듈의 결과데이터를 저장하도록 제어하며, 출력단자(SHDN)에 LED 드라이버의 입력단자(SHDN)가 연결되어 해당 스마트 LED 모듈로 온(On)/오프(Off) 신호를 전달하고, 출력단자(PWM)에 LED 드라이버의 입력단자(PWM)가 연결되어 해당 스마트 LED 모듈로 PWM 펄스폭의 크기로 LED의 휘도 세기 신호를 전달하며, 출력단자(lctr1, lctr2)에 트랜지스터 Q1을 통해 LED 드라이버의 입력단자(VABJ)와 연결되어 LED에 흐르는 최대 전류값 신호를 전달하여 직진로, 교차로, 곡선로과 같은 도로 상황 및 주행 상태에 따라 LED가 휘도 세기와 RGB 색상에 따라 발광되도록 제어한다.The smart LED controller is connected to a second Zigbee communication module to one side of the input terminal, receives a control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module to be output from the Zigbee router, the control of the smart LED controller Controls to transmit the result data of the light emitting smart LED module to the Zigbee router, the second memory unit is connected to one input terminal of another input terminal, the luminance intensity and RGB color of the smart LED module received through the second Zigbee communication module It stores the control class signal about the value, controls to save the result data of the lighted smart LED module through the control of the smart LED controller, and the input terminal (SHDN) of the LED driver is connected to the output terminal (SHDN) It transmits On / Off signal to the LED module, and the input terminal (PWM) of the LED driver is connected to the output terminal (PWM). Smart LED module delivers the intensity signal of LED with PWM pulse width, and is connected to the input terminal (V ABJ ) of LED driver through transistor Q1 to output terminals (lctr1, lctr2) and maximum current value signal flowing to LED The LED is controlled to emit light according to luminance intensity and RGB color according to road conditions and driving conditions such as straight roads, intersections, and curved roads.

본 발명에 따른 LED 드라이버(45a)는 LT3474로 구성되고, RGB LED의 휘도세기를 스마트 LED 제어부의 PWM 펄스폭 크기로 조절함으로서, 400단계에서 3000단계 까지 다양한 색상을 표현할 수가 있다.LED driver 45a according to the present invention is composed of LT3474, by adjusting the intensity of the RGB LED to the PWM pulse width of the smart LED controller, it is possible to express a variety of colors from 400 to 3000 steps.

상기 온도센서(44)는 실내외 차량등 내부에 위치한 스마트 LED 모듈의 일측에 설치되어, 스마트 LED 모듈에서 발산되는 온도를 감지하여 스마트 LED 제어부로 전달한다.The temperature sensor 44 is installed on one side of the smart LED module located inside the indoor and outdoor vehicle lights, detects the temperature emitted from the smart LED module and delivers it to the smart LED controller.

상기 스마트 LED 모듈(45)은 실내외 차량등 내부에 각각 설치되어, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 온(On)/오프(Off)되거나, 또는 상황별로 해당 휘도 세기와 RGB 색상에 따라 발광되는 곳으로, 이는 RGB 삼색이 한 세트로 이루어진 RGB LED가 복수개로 구성되고, 그 RGB LED 하단에 RGB LED를 지지함과 동시에 RGB LED에 스마트 LED 제어부의 제어에 따라 온(On)/오프(Off)신호, 휘도 세기를 전달하는 메탈 PCB 기판이 구성된다.The smart LED module 45 is installed inside each of the indoor and outdoor vehicle lights, and is turned on (on) / off (Off) through the control of the smart LED control unit, or to emit light according to the luminance intensity and RGB color for each situation. It consists of a plurality of RGB LEDs consisting of a set of three RGB colors, and supports the RGB LEDs at the bottom of the RGB LEDs, and at the same time, the On / Off signal under the control of the smart LED control unit, A metal PCB substrate is constructed that delivers luminance intensity.

본 발명에 따른 스마트 LED 모듈은 LED 드라이버의 제어를 통해 PWM 펄스폭 크기에 RGB LED의 휘도세기를 조절하도록 구성되어, 400단계에서 3000단계까지 다양한 색상을 표현할 수가 있다.Smart LED module according to the present invention is configured to control the intensity of the RGB LED in the PWM pulse width size through the control of the LED driver, it can represent a variety of colors from 400 to 3000 steps.

이하, 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of a method for controlling a vehicle smart LED module for each situation through a Zigbee communication network according to the present invention will be described.

도 4에서 도시한 바와 같이, 차량 일측에 설치된 센서부를 통해 주변 환경의 조도, 차량의 속도와 가속도, 각속도를 감지하여 지그비 라우터의 마이컴부로 전송시킨다(S100).As shown in Figure 4, through the sensor unit installed on one side of the vehicle detects the illumination of the surrounding environment, the speed and acceleration, the angular velocity and transmits to the microcomputer of the Zigbee router (S100).

다음으로, 차량의 운전자석 일측에 설치된 차량 조명 제어셋팅부를 통해 지그비 라우터로 전원인가신호를 보내고, 프로그램 업데이트시 수동셋팅 또는 자동셋팅으로 선택하여 업데이트시키며, 차량 조명의 자동모드 또는 수동모드를 선택한 선택신호를 보낸다.(S200)Next, the power supply signal is sent to the Zigbee router through the vehicle light control setting unit installed at one side of the driver's seat, and the program is updated by selecting manual setting or automatic setting when updating the program, and selecting the automatic mode or the manual mode of the vehicle lighting. Send a signal (S200).

다음으로, 지그비 라우터(30)에서 차량 조명 제어셋팅부로부터 전원을 인가받아 각 기기를 구동시키고, 센서부로부터 감지된 감지신호 값을 기준 데이터값과 비교·연산한 후, 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호, 휘도세기, RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 전송시킨다(S300). 이는 AD 컨버터, 마이컴부가 순차적으로 구동된다.Next, the ZigBee router 30 receives power from the vehicle lighting control setting unit to drive each device, compares and calculates the detected signal value detected from the sensor unit with the reference data value, and then uses the ZigBee vehicle for the vehicle through the ZigBee communication network. The control device transmits an On / Off signal, luminance intensity, and RGB color value of the smart LED module to the end device (S300). The AD converter and the microcomputer unit are driven sequentially.

도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 AD 컨버터에서 센서부로부터 감지된 아날로그 신호들을 디지털신호로 변환시킨다(S310).As shown in FIG. 5, analog signals detected by the sensor unit in the AD converter are converted into digital signals (S310).

이어서, 마이컴부에서 차량 조명 제어셋팅부를 통해 전원을 인가받아 각 기기를 구동시킨다(S320).Subsequently, the microcomputer unit receives power through the vehicle lighting control setting unit to drive each device (S320).

이어서, 마이컴부에서 차량 조명 제어셋팅부의 제어신호에 따라 시스템 운영 프로그램의 업그레이드 정보를 업데이트시킨다(S330). Subsequently, the microcomputer unit updates the upgrade information of the system operating program according to the control signal of the vehicle lighting control setting unit (S330).

이는 수동셋팅을 통해 사용자가 프로그램 업데이트시, 차량의 시동을 오프(off)시킨 상태에서 차량에 설치된 지그비 라우터를 분리한 후, 호스트 컴퓨터 본체와 연결시켜 프로그램을 업데이트시킨다. 자동셋팅을 통해 사용자가 프로그램 업데이트시, 차량의 시동을 온(ON)시킨 상태에서 차량에 설치된 지그비 라우터의 USB 포트에 USB 메모리를 삽입시키고, 방향 지시등 레버룰 반시계방향으로 회전시키면, 마이컴부가 자동셋팅모드로 인식하여, USB 메모리에 내장된 시스템 운용 프로그램에 고유 ID값을 확인하고 자동으로 스마트 LED 모듈의 시스템 운용 프로그램을 업데이트시킨다.When the user updates the program through manual setting, the user disconnects the Zigbee router installed in the vehicle while the vehicle is turned off, and connects with the host computer main body to update the program. If the user updates the program through automatic setting, insert the USB memory into the USB port of the Zigbee router installed in the vehicle while the vehicle is turned on, and turn the lever in the counterclockwise direction. It recognizes the setting mode, checks the unique ID value in the system operation program embedded in the USB memory, and automatically updates the system operation program of the smart LED module.

이어서, 마이컴부에서 디지털 신호로 변환된 센서부의 감지신호 값을 기준 데이터 값과 비교·연산하여 제1 RGB LED 전류제한 프로그램, 제2 RGB LED 전류제한 프로그램, 제3 RGB LED 전류제한 프로그램, 제4 RGB LED 전류제한 프로그램, 제5 RGB LED 전류제한 프로그램을 구동시켜 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급을 설정한다(S340).The first RGB LED current limit program, the second RGB LED current limit program, the third RGB LED current limit program, and the fourth are compared and calculated by comparing the detected signal value of the sensor unit converted into the digital signal from the microcomputer unit to the reference data value. The RGB LED current limit program and the fifth RGB LED current limit program are driven to set control classes regarding luminance intensity and RGB color value of the smart LED module (S340).

이는 256단계로 나뉘어진 Red/ Green/ Blue 휘도 세기에 따른 RGB 색상 지정 테이블을 통해 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급을 설정한다.This is to set the control level of luminance intensity and RGB color value of smart LED module through RGB color designation table according to red, green, and blue luminance intensity divided into 256 levels.

즉, 해가 있는 날(100Lux이상)에는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기를 0%로 하고, 색상을 오프(Off)로 한 것을 제어등급 "0001"로 설정하고, 흐리거나 일몰/일출(20~100Lux)에는 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 30%로 하고, 색상을 RED(적색)으로 한 것을 제어등급 "0010"로 설정하며, 주위 약한 조명이 있는 밤(5~20Lux)에는 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 60%로 하고, 색상을 YELLOW(황색)으로 한 것을 제어등급 "0011"로 설정하고, 주위 조명이 없는 밤(5Lux)에는 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 100%로 하고, 색상을 WHITE(흰색)으로 한 것을 제어등급 "0100"로 설정한다.In other words, when the sun sets (over 100Lux), set the brightness level of the smart LED module to 0% and turn off the color to the control class "0001", and it is cloudy or sunset / sunrise (20 ~ 100Lux). ), The brightness intensity of the smart LED module is set to 30%, and the color of RED (red) is set to the control class "0010", and the brightness intensity of the smart LED module at night (5 ~ 20Lux) with low ambient light Is set to 60%, the color is set to YELLOW (yellow), the control class is "0011", and at night (5Lux) without ambient light, the brightness intensity of the smart LED module is set to 100% and the color is WHITE (white). ) Is set to control class "0100".

이어서, 마이컴부에서 설정된 제어등급신호와 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호를 지그비통신망을 통해 PWM 신호로 차량용 지그비 엔드 디바이스로 전송시킨다(S350).Subsequently, the control class signal set in the microcomputer unit and the on / off signal of the smart LED module are transmitted to the vehicle Zigbee end device as a PWM signal through the Zigbee communication network (S350).

다음으로, 실내외 차량등 내부에 각각 설치된 지그비 엔드 디바이스(40)에서, 지그비 통신망을 통해 지그비 라우터로부터 전송된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받아, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키고, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시킨다(S400).Next, in the ZigBee end device 40 installed in each of the indoor and outdoor vehicles, the control class signal regarding the luminance intensity and the RGB color value of the smart LED module transmitted from the ZigBee router through the ZigBee communication network to receive, to control by situation The power of the smart LED module on (On) / off (Off), and adjusts the brightness intensity and RGB color of the smart LED module to be controlled for each situation to emit light (S400).

이는 제2 지그비 통신모듈, 스마트 LED 제어부, 스마트 LED 모듈로 순차적으로 구동된다.It is sequentially driven by the second Zigbee communication module, smart LED controller, smart LED module.

도 12에서 도시한 바와 같이, 제2 지그비 통신모듈에서 지그비 라우터로부터 출력되는 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받고, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 발광된 스마트 LED 모듈의 결과데이터를 지그비 라우터로 송신시킨다(S410).As shown in FIG. 12, the second Zigbee communication module receives control class signals regarding luminance intensity and RGB color value of the smart LED module to be output from the Zigbee router and emits light through the control of the smart LED controller. The result data of the smart LED module is transmitted to the Zigbee router (S410).

이어서, 스마트 LED 제어부에서 제2 지그비 통신모듈로부터 수신받은 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호에 따라 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키도록 제어한다(S420).Subsequently, the smart LED controller turns on / off the power of the smart LED module to be controlled on a case-by-case basis according to the control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module received from the second Zigbee communication module. (S420).

이어서, 스마트 LED 제어부에서 스마트 LED 모듈에 연결된 LED 드라이버로 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 보낸다(S430).Subsequently, the smart LED control unit sends a control class signal regarding the luminance intensity and the RGB color value of the smart LED module to the LED driver connected to the smart LED module (S430).

이어서, LED 드라이버에서 스마트 LED 제어부의 제어에 따라 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시킨다(S440).Subsequently, the LED driver emits light by adjusting the luminance intensity and RGB color of the smart LED module to be controlled for each situation according to the control of the smart LED controller (S440).

여기서, 스마트 LED 모듈은 실내외 차량등 내부에 각각 설치되어, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 온(On)/오프(Off)되거나, 또는 상황별로 해당 휘도 세기와 RGB 색상에 따라 발광된다.Here, the smart LED module is installed in the interior and exterior vehicle lights, respectively, On (On) / Off (Off) through the control of the smart LED controller, or emits according to the luminance intensity and RGB color for each situation.

그리고, 본 발명에 따른 스마트 LED 모듈은 LED 드라이버의 제어를 통해 PWM 펄스폭 크기에 RGB LED의 휘도세기를 조절하도록 구성되어, 400단계에서 3000단계 까지 다양한 색상으로 표현된다.In addition, the smart LED module according to the present invention is configured to adjust the luminance intensity of the RGB LED to the PWM pulse width size through the control of the LED driver, expressed in various colors from 400 to 3000 steps.

이하, 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법을 통해 각 기기의 초기화 과정, RGB LED의 온도에 따른 스마트 LED 모듈의 자동 조절하는 과정, 조도 변화에 따른 차량용 스마트 LED 모듈의 자동 제어하는 방법, 속도 변화에 따른 차량용 스마트 LED 모듈의 자동 제어하는 방법, 각속도 변화에 따른 차량용 스마트 LED 모듈의 자동 제어하는 방법에 관해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a process of initializing each device through a method for controlling a smart LED module for each situation through the Zigbee communication network according to the present invention, a process of automatically adjusting the smart LED module according to the temperature of the RGB LED, and a smart LED module according to the illumination change An automatic control method, a method of automatically controlling a smart LED module for a vehicle according to a speed change, and a method of automatically controlling a smart LED module for a vehicle according to a angular speed change will be described in detail.

[초기화 과정][Initialization process]

도 6에서 도시한 바와 같이, 자동차에 시동이 걸리면 차량 조명 제어셋팅부에 전원이 공급되어 차량 조명 제어셋팅부가 초기화가 되고(S10~S30), 이때 사용자가 차량 조명 제어셋팅부의 차량 조명 레버를 올리면, 차량 조명이 자동모드로 셋팅된다(S60~S70).As shown in FIG. 6, when the vehicle is started, power is supplied to the vehicle lighting control setting unit so that the vehicle lighting control setting unit is initialized (S10 to S30). In this case, when the user raises the vehicle lighting lever of the vehicle lighting control setting unit , Vehicle lighting is set to the automatic mode (S60 ~ S70).

그리고, 차량 조명 제어셋팅부의 방향 지시등 레버의 내림 동작으로 방향지시등 전단 좌측과 방향지시등 후단 좌측에 구성된 스마트 LED 모듈에 전원을 인가시킨다고 가정한다(S40~S50).In addition, it is assumed that power is supplied to the smart LED module configured at the front left of the turn indicator and the rear end of the turn indicator by the lowering operation of the turn indicator lever of the vehicle lighting control setting unit (S40 to S50).

이어서, 차량 조명 제어셋팅부를 통해 전원이 지그비 라우터의 마이컴부로 인가되어, 마이컴부가 초기화된다(S80).Subsequently, power is applied to the microcomputer unit of the Zigbee router through the vehicle lighting control setting unit, and the microcomputer unit is initialized (S80).

이어서, 마이컴부의 제어하에 제1 지그비 통신 모듈을 통해 제어하고자 하는 지그비 엔드 디바이스의 스마트 LED 제어부에 온(On) 신호가 수신되면, 스마트 LED 제어부 자체를 초기화시킨다(S90).Subsequently, when an ON signal is received by the smart LED controller of the Zigbee end device to be controlled through the first Zigbee communication module under the control of the microcomputer, the smart LED controller itself is initialized (S90).

[RGB LED의 온도에 따른 스마트 LED 모듈의 자동 조절하는 과정][Automatic Control of Smart LED Module According to RGB LED Temperature]

일예로, 방향지시등 전단 좌측과 방향지시등 후단 좌측에 위치한 스마트 LED 제어부에서는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호에 따라 방향지시등 전단 좌측과 방향지시등 후단 좌측에 연결된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시킨다.For example, the smart LED control unit located on the left side of the front of the turn indicator and the left of the rear end of the turn indicator may include a smart LED module connected to the left of the turn indicator and the left of the rear end of the turn indicator according to the control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module. It emits light by adjusting luminance intensity and RGB color.

이때, 발광된 RGB LED의 온도를 온도센서를 통해 측정하고, 그 측정된 온도값을 제2 지그비 통신 모듈을 통해 지그비 라우터의 마이컴부로 전달한다.At this time, the temperature of the light emitting RGB LED is measured through a temperature sensor, and the measured temperature value is transferred to the microcomputer unit of the Zigbee router through the second Zigbee communication module.

마이컴부에서는 도 7에서 도시한 바와 같이, 제1 RGB LED 전류제한 프로그램을 구동시켜(S341), RGB LED의 온도에 따라 휘도세기를 RGB LED 휘도의 최대값에 대한 비율로 조절하여, 제1 지그비 통신 모듈을 통해 스마트 LED 제어부로 전송시켜 스마트 LED 모듈의 휘도세기를 조절한다.In the micom unit, as shown in FIG. 7, the first RGB LED current limiting program is driven (S341), and the luminance intensity is adjusted in proportion to the maximum value of the RGB LED luminance according to the temperature of the RGB LED, thereby adjusting the first ZigBee ratio. The brightness intensity of the smart LED module is controlled by transmitting it to the smart LED controller through the communication module.

즉, 방향지시등 전단 좌측과 방향지시등 후단 좌측에 연결된 스마트 LED 모듈의 RGB LED 온도가 125 ℃ 이상일 때는 RGB LED를 오프시킨다(S341a~S341b).That is, when the RGB LED temperature of the smart LED module connected to the front left of the direction indicator and the rear left of the direction indicator is more than 125 ° C., the RGB LED is turned off (S341a to S341b).

이어서, RGB LED 온도가 100~125℃ 일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 10%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고(S341c~S341d), RGB LED 온도가 75~100 ℃일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 40%로 발광되도록 휘도세기를 설정한다(S341e~S341f).Subsequently, when the RGB LED temperature is 100 to 125 ° C, the luminance intensity is set to emit 10% of the RGB LED brightness maximum value (S341c to S341d), and when the RGB LED temperature is 75 to 100 ° C, The luminance intensity is set to emit light at 40% (S341e to S341f).

이어서, RGB LED 온도가 50~75℃일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 70%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고(S341g~S341h), RGB LED 온도가 50℃이하일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 100%로 발광되도록 휘도세기를 설정한다(S341i~S341j).Subsequently, when the RGB LED temperature is 50 to 75 ° C, the luminance intensity is set to emit 70% of the RGB LED brightness maximum value (S341g to S341h), and when the RGB LED temperature is 50 ° C or less, 100% of the RGB LED brightness maximum value. The luminance intensity is set to emit light (S341i to S341j).

[조도 변화에 따른 차량용 스마트 LED 모듈의 자동 제어하는 방법}[Method for Automatic Control of Vehicle Smart LED Module According to Illumination Change}

조도는 빛이 비쳐지는 면의 밝기를 말하는 것으로, 단위면적당 입사하는 빛의 속도를 환산한 값으로 Lux 단위를 사용한다.The illuminance refers to the brightness of the surface on which light shines, and the Lux unit is used as a value converted from the speed of incident light per unit area.

본 발명에서 설명하는 맑은 날은 기준 조도값으로 100Lux로 설정하고, 구름이 낀 날은 기준 조도값으로 20Lux로 설정하며, 새벽녘 또는 해질 무렵은 기준 조도값으로 5Lux로 설정한다.The sunny day described in the present invention is set to 100Lux as the reference illuminance value, the clouded day is set to 20Lux as the reference illuminance value, and 5Lux as the reference illuminance value at dawn or sunset.

이때, 본 발명에 따른 마이컴부에는 도 8에서 도시한 바와같이, 제2 RGB LED 조도조절 프로그램이 구동된다(S342).In this case, as shown in FIG. 8, the second RGB LED illuminance control program is driven in the microcomputer according to the present invention (S342).

즉, 주변 환경의 조도가 5Lux미만일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 100%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고(S342a~S342b), 주변 환경의 조도가 5Lux~20Lux일 때 는 RGB LED 휘도 최대값의 60%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며(S342c~S342d), 주변 환경의 조도가 20Lux~100Lux일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 30%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고(S342e~S342f), 주변 환경의 조도가 100Lux 이상일 때는 RGB LED를 오프시키도록 설정한다(S342g~S342h).That is, the luminance intensity is set to emit 100% of the maximum RGB LED luminance when the ambient light is less than 5Lux (S342a ~ S342b), and when the ambient light is 5Lux ~ 20Lux, 60 of the maximum RGB LED brightness is 60%. The luminance intensity is set to emit in% (S342c ~ S342d), and when the ambient light is 20Lux ~ 100Lux, the luminance intensity is set to emit 30% of the RGB LED luminance maximum value (S342e ~ S342f). If the illuminance is over 100Lux, set the RGB LED to be turned off (S342g ~ S342h).

일예로, 새벽녘에 자동차 운전을 할 때 차량의 유리창에 부착된 조도감지센서에서 10Lux의 조도값으로 감지하여 AD 컨버터로 전송되면, AD 컨버터에서 디지털 신호 변환된 10Lux의 조도값을 마이컴부로 전송시킨다.For example, when driving the car at dawn, when the illumination sensor attached to the window of the vehicle detects the illumination value of 10Lux and transmits it to the AD converter, the AD converter transmits the digital signal-converted 10Lux illumination value to the microcomputer.

이어서, 마이컴부에서는 제2 RGB LED 조도조절 프로그램을 통해 조도감지센서부에서 감지된 10Lux의 조도값과 기준 데이터 값을 비교하여 연산한 후, RGB LED 휘도 최대값의 60% 휘도세기에 해당하는 제어등급을 설정한다.Subsequently, the microcomputer unit compares the illumination value of the 10Lux sensed by the illuminance sensor and the reference data value using the second RGB LED illuminance control program, and then calculates a control corresponding to 60% luminance intensity of the RGB LED luminance maximum value. Set the rating.

이어서, 마이컴부에서는 제1 지그비 통신 모드를 통해 전조등 좌측, 전조등 우측, 후미등 우측, 후미등 좌측에 위치한 지그비 엔드 디바이스가 구동되도록 ㅈ전원 (On) 신호와 동시에, RGB LED 휘도 최대값의 60% 휘도세기에 해당하는 제어등급신호를 보낸다.Subsequently, in the microcomputer, the Zigbee end device located at the left side of the headlight, the right side of the headlight, the right side of the rear light, and the left side of the tail light is driven through the first Zigbee communication mode, and at the same time as the ON power signal, 60% of the maximum intensity of the RGB LED luminance. Sends a control class signal corresponding to

이어서, 지그비 엔드 디바이스의 스마트 LED 제어부에서는 제2 지그비 통신 모드를 통해 전조등 좌측, 전조등 우측, 후미등 우측, 후미등 좌측의 스마트 LED 모듈로 전원 (On) 신호와 동시에, RGB LED 휘도 최대값의 60% 휘도세기로 발광시킨 다. Subsequently, the smart LED control unit of the Zigbee end device uses the second ZigBee communication mode to provide a smart LED module on the left side of the headlight, the right side of the headlight, the right side of the rear light, and the left side of the rear light at the same time as the power (On) signal and 60% of the maximum luminance of the RGB LED brightness. It emits light at intensity.

[속도 변화에 따른 차량용 스마트 LED 모듈의 자동 제어하는 방법][Automatic Control of Vehicle Smart LED Module According to Speed Change]

본 발명에 따른 마이컴부에는 도 9에서 도시한 바와 같이, 제3 RGB LED 전류제한 프로그램이 구동된다.As shown in FIG. 9, a third RGB LED current limit program is driven in the microcomputer unit according to the present invention.

조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 150km/h 이상일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 100%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고(S343a~S343b), 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 120km/h~150km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 80%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며(S343c~S343d), 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 100km/h~120km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 70%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고(S343e~S343f), 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 80km/h~100km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 60%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며(S343g~S343h), 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 50km/h~80km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 50%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고(S343i~S343j), 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 50km/h 미만일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 40%로 발광되도록 휘도세기를 설정한다(S343k~S343l).When the illuminance is 20Lux or less and the vehicle speed is 150km / h or more, the luminance intensity is set to emit 100% of the maximum value of the RGB LED brightness (S343a ~ S343b), the illuminance is 20Lux or less, and the vehicle speed is 120km / h. When ~ 150km / h, the luminance intensity is set to emit 80% of the maximum value of RGB LED brightness (S343c ~ S343d) .When the illumination is less than 20Lux and the vehicle speed is 100km / h ~ 120km / h, the RGB LED brightness The luminance intensity is set to emit 70% of the maximum value (S343e ~ S343f), and when the illuminance is 20Lux or less and the vehicle speed is 80km / h ~ 100km / h, the luminance is emitted at 60% of the maximum value of the RGB LED brightness. Set the intensity (S343g ~ S343h), and when the illuminance is 20Lux or less, and the vehicle speed is 50km / h ~ 80km / h, set the luminance intensity to emit 50% of the RGB LED luminance maximum value (S343i ~ S343j). When the illuminance is 20Lux or less and the vehicle speed is less than 50km / h, the luminance intensity is set to emit 40% of the maximum RGB LED luminance value. (S343k-S343l).

일예로, 차량의 동력 수단에 부착된 속도감지센서에서 차량의 속도를 130km/h로 감지하여 AD 컨버터로 전송시키면, AD 컨버터에서 디지털 신호 변환된 130km/h의 속도값을 마이컴부로 전송시킨다.For example, when the speed sensor attached to the vehicle's power means detects the speed of the vehicle at 130 km / h and transmits the speed to the AD converter, the AD converter transmits the speed value of the 130 km / h digital signal converted from the AD converter to the microcomputer.

이어서, 마이컴부에서는 RGB LED 속도조절 프로그램을 통해 속도감지센서부에서 감지된 130km/h의 속도값과 기준 데이터 값을 비교하여 연산한 후, RGB LED 휘도 최대값의 80% 휘도세기에 해당하는 제어등급을 설정한다.Subsequently, the microcomputer unit compares the speed value of 130 km / h and the reference data value detected by the speed sensor using the RGB LED speed control program, and then controls 80% of the maximum intensity of the RGB LED brightness. Set the rating.

이어서, 마이컴부에서는 제1 지그비 통신 모드를 통해 전조등 좌측, 전조등 우측, 후미등 우측, 후미등 좌측에 위치한 지그비 엔드 디바이스가 구동되도록 전원 (On) 신호와 동시에, RGB LED 휘도 최대값의 80% 휘도세기에 해당하는 제어등급신호를 보낸다.Subsequently, the microcomputer unit operates the Zigbee end device located at the left side of the headlight, the right side of the headlight, the right side of the rear light, and the left side of the rear light through the first Zigbee communication mode, and at the same time as the power (On) signal, at 80% luminance intensity of the RGB LED luminance maximum value. Send the corresponding control class signal.

이어서, 지그비 엔드 디바이스의 스마트 LED 제어부에서는 제2 지그비 통신 모드를 통해 전조등 좌측, 전조등 우측, 후미등 우측, 후미등 좌측의 스마트 LED 모듈로 전원 (On) 신호와 동시에, RGB LED 휘도 최대값의 80% 휘도세기로 발광시킨다. Subsequently, the smart LED control unit of the Zigbee end device uses the second Zigbee communication mode to provide a smart LED module on the left side of the headlight, the right side of the headlight, the right side of the rear light, and the left side of the rear light at the same time as the power (On) signal and 80% of the maximum RGB LED luminance. Emits light at intensity.

[각속도 변화에 따른 차량용 스마트 LED 모듈의 자동 제어하는 방법][Automatic Control of Vehicle Smart LED Module According to Angular Speed Change]

본 발명에 따른 마이컴부에서는 도 10에서 도시한 바와 같이, 제4 RGB LED 전류제한 프로그램이 구동된다(S344).In the micom unit according to the present invention, as shown in FIG. 10, the fourth RGB LED current limit program is driven (S344).

즉, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 좌회전 각속도가 3°/sec~10°/sec 일때는 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도 세기와 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도세기를 100%로 균일하게 발광되도록 휘도 세기를 설정하며(S344a~S344b), 차량의 좌회전 각속도가 10°/sec~30°/sec 일때는 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 120%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하고(S344c~S344d), 차량의 좌회전 각속도가 30°/sec~60°/sec 일때는 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 150%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하며(S344e~S344f), 차량의 좌회전 각속도가 60°/sec 이상 일때는 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 180%로 발광되도록 휘도 세기를 설정(S344g~S344h)한다.In other words, when the illuminance is less than 20 Lux and the left angular velocity of the vehicle is 3 ° / sec ~ 10 ° / sec, the luminance is uniformly emitted at 100% of the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight and the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight. Set the intensity (S344a ~ S344b), and when the left turn angular speed of the vehicle is 10 ° / sec ~ 30 ° / sec, the luminance of the RGB LED located on the left side of the headlight will be 120% higher than the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight. Set the intensity (S344c ~ S344d), and when the left turn angular speed of the vehicle is 30 ° / sec ~ 60 ° / sec, the luminance of the RGB LED located on the left side of the headlight will be emitted at 150% of the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight. Set the intensity (S344e ~ S344f), and when the left angular speed of the vehicle is 60 ° / sec or more, set the luminance intensity so that the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight is 180% higher than the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight. S344g ~ S344h) The.

또한, 본 발명에 따른 마이컴부에서는 도 11에서 도시한 바와 같이, 제5 RGB LED 전류제한 프로그램이 구동된다(S345).In addition, in the microcomputer unit according to the present invention, as shown in FIG. 11, the fifth RGB LED current limit program is driven (S345).

즉, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 우회전 각속도가 3°/sec~10°/sec 일때는 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기와 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기를 100%로 균일하게 발광되도록 휘도 세기를 설정하며(S345a~S345b), 차량의 우회전 각속도가 10°/sec~30°/sec 일때는 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 120%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하고(S345c~S345d), 차량의 우회전 각속도가 30°/sec~60°/sec 일때는 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 150%로 발광되도록 휘도 세기를 설정하며(S345e~S345f), 차량의 우회전 각속도가 60°/sec 이상 일때는 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 180%로 발광되도록 휘도 세기를 설정한다(S345g~S345h).In other words, when the illuminance is less than 20 Lux and the angular velocity of the right turn of the vehicle is 3 ° / sec ~ 10 ° / sec, the luminance is uniformly emitted at 100% of the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight and RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight. Set the intensity (S345a ~ S345b), and when the right angular speed of the vehicle is 10 ° / sec ~ 30 ° / sec, the luminance of the RGB LED located on the right side of the headlight will be 120% higher than the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight. Set the intensity (S345c ~ S345d), and when the right turn angular speed of the vehicle is 30 ° / sec ~ 60 ° / sec, the luminance of the RGB LED located on the right side of the headlight will be emitted at 150% of the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight. Set the intensity (S345e ~ S345f), and set the luminance intensity so that the RGB LED luminance intensity located on the right side of the headlight is 180% higher than the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlight when the right turn angular speed of the vehicle is 60 ° / sec or more. (S345g-S 345h).

일예로, 차량의 앞바퀴 조향축 일측에 부착된 각속도감지센서에서 차량의 우회전시, 각속도를 20°/sec로 감지하여 AD 컨버터를 통해 마이컴부로 전송시킨다.For example, the angular velocity detection sensor attached to one side of the steering wheel of the vehicle detects the angular velocity at 20 ° / sec and transmits it to the microcomputer through the AD converter.

이어서, 마이컴부에서는 RGB LED 각속도조절 프로그램을 통해 각속도감지센서부에서 우회전 각속도가 20°/sec로 감지되면, 20°/sec의 각속도값과 기준 데이터 값을 비교하여 연산한 후, 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기를 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 120%로 발광시키도록 설정한다.Subsequently, if the right turn angular velocity is detected as 20 ° / sec by the angular velocity sensor through the RGB LED angular velocity control program, the microcomputer unit calculates the angular velocity value of 20 ° / sec and the reference data value and then locates the right side of the headlight. Set the RGB LED brightness intensity to emit 120% of the RGB LED brightness intensity located on the left side of the headlight.

이어서, 마이컴부에서는 제1 지그비 통신 모드를 통해 전조등 좌측, 전조등 우측이 구동되도록 스마트 LED 제어부의 전원 (On) 신호와 동시에, 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기가 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 120%로 발광시키도록 설정한다.Subsequently, in the microcomputer unit, at the same time as the power (On) signal of the smart LED controller so that the left side of the headlight and the right side of the headlight are driven through the first Zigbee communication mode, the RGB LED luminance intensity located at the right side of the headlight is greater than the RGB LED luminance intensity located at the left side of the headlight. Set to emit light at 120%.

이어서, 지그비 엔드 디바이스의 스마트 LED 제어부에서는 제2 지그비 통신 모드를 통해 전조등 우측에 위치한 RGB LED 휘도 세기가 전조등 좌측에 위치한 RGB LED 휘도세기보다 120%로 강하게 발광시킨다. Subsequently, the smart LED controller of the Zigbee end device emits an intensity of 120% stronger than the RGB LED luminance intensity located on the left side of the headlamp through the second Zigbee communication mode.

도 1은 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치의 구성요소를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the components of a smart LED module control apparatus for a situational vehicle through a Zigbee communication network according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치의 구성요소를 도시한 블럭도,Figure 2 is a block diagram showing the components of the smart LED module control device for a situational vehicle through the Zigbee communication network according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 지그비 엔드 디바이스의 구성요소를 도시한 블럭도,3 is a block diagram illustrating components of a Zigbee end device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법을 도시한 순서도,4 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle smart LED module for each situation through a Zigbee communication network according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 지그비 라우터(30)에서 센서부로부터 감지된 감지신호 값을 기준 데이터값과 비교·연산한 후, 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호, 휘도세기, RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 전송시키는 과정을 도시한 순서도,5 is a Zigbee router 30 according to the present invention after comparing and calculating the detection signal value detected from the sensor unit with the reference data value, the on / off of the smart LED module to the vehicle Zigbee end device via the ZigBee communication network A flowchart showing a process of transmitting a control class signal regarding an off signal, a luminance intensity, and an RGB color value;

도 6은 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치의 초기화 과정을 도시한 순서도,6 is a flowchart illustrating an initialization process of a smart LED module control device for a situational vehicle through a Zigbee communication network according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법 중 제1 전류제한 프로그램 수행과정을 도시한 순서도,7 is a flowchart illustrating a process of performing a first current limit program in a method of controlling a smart LED module for a vehicle according to a situation through a Zigbee communication network according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법 중 제2 전류제한 프로그램 수행과정을 도시한 순서도,8 is a flowchart illustrating a process of performing a second current limit program in a method of controlling a smart LED module for a vehicle according to a situation through a Zigbee communication network according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법 중 제3 전류제한 프로그램 수행과정을 도시한 순서도,9 is a flowchart illustrating a process of executing a third current limit program in a method of controlling a vehicle smart LED module for each situation through a Zigbee communication network according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법 중 제4 전류제한 프로그램 수행과정을 도시한 순서도,10 is a flowchart illustrating a fourth current limiting program execution process of a method for controlling a vehicle smart LED module for each situation through a Zigbee communication network according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법 중 제5 전류제한 프로그램 수행과정을 도시한 순서도,FIG. 11 is a flowchart illustrating a fifth current limit program execution process of a method for controlling a smart LED module for a situation by vehicle through a Zigbee communication network according to the present invention; FIG.

도 12는 본 발명에 따른 지그비 엔드 디바이스(40)에서 지그비 통신망을 통해 지그비 라우터로부터 전송된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받아, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키고, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시키는 과정을 도시한 순서도,12 is a ZigBee end device 40 according to the present invention receives a control class signal for the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module transmitted from the ZigBee router via a ZigBee communication network, smart LED module to be controlled for each situation Flow chart showing the process of turning on / off the power of the LED, and controlling the luminance intensity and RGB color of the smart LED module to be controlled for each situation.

도 13은 본 발명에 따른 마이컴부에서 원하는 색상을 표현하기 위해 연산하는 RGB 색상 지정 테이블(320)을 도시한 그래프.FIG. 13 is a graph showing an RGB color specification table 320 which is calculated to express a desired color in the microcomputer unit according to the present invention.

※ 도면 부호의 간단한 설명 ※※ Brief description of reference numerals ※

10 : 센서부 20 : 차량 조명 제어셋팅부10: sensor unit 20: vehicle light control setting unit

30 : 지그비 라우터 40 : 지그비 엔드 디바이스30: Zigbee Router 40: Zigbee End Device

Claims (7)

차량 일측에 설치되어 주변 환경의 조도, 차량의 속도, 각속도를 감지하여 지그비 라우터로 전송시키는 센서부(10)와,A sensor unit 10 installed at one side of the vehicle to sense the illumination of the surrounding environment, the speed of the vehicle, and the angular velocity to be transmitted to the Zigbee router; 차량의 운전자석 일측에 설치되어 지그비 라우터로 전원인가신호를 보내고, 프로그램 업데이트시 수동셋팅 또는 자동셋팅으로 선택하여 업데이트시키며, 차량 조명의 자동모드 또는 수동모드를 선택하는 차량 조명 제어셋팅부(20)와,Installed on one side of the driver's seat of the vehicle to send a power-on signal to the ZigBee router, when updating the program selected by manual setting or automatic setting, and update the vehicle light control setting unit 20 to select the automatic mode or manual mode of the vehicle lighting Wow, 차량 조명 제어셋팅부를 통해 전원을 인가받아 각 기기를 구동시키고, 센서부로부터 감지된 감지신호 값을 기준 데이터값과 비교·연산한 후, 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호, 휘도세기, RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 전송시키는 지그비 라우터(30)와,Power is applied through the vehicle lighting control setting unit to drive each device, and the detection signal value detected from the sensor unit is compared with the reference data value, and then the smart LED module is turned on through the Zigbee communication network. A Zigbee router 30 which transmits a control class signal relating to an on / off signal, a luminance intensity, and an RGB color value; 실내외 차량등 내부에 각각 설치되고, 지그비 통신망을 통해 지그비 라우터로부터 전송된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받아, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키고, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시키는 지그비 엔드 디바이스(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치.It is installed inside indoor and outdoor vehicles and receives control class signal about brightness intensity and RGB color value of smart LED module transmitted from Zigbee router through Zigbee communication network. Smart LED for each situation through the Zigbee communication network, characterized in that consisting of a ZigBee end device 40 to turn on / off (Off), adjust the intensity intensity and RGB color of the smart LED module to be controlled for each situation Module Control. 제1항에 있어서, 지그비 라우터(30)는 사각박스형상의 본체로 이루어지고, 본체 내부에 센서부로부터 감지된 아날로그 신호들을 디지털신호로 변환시키는 AD 컨버터부(31)와,According to claim 1, ZigBee router 30 is composed of a rectangular box-shaped body, the AD converter unit 31 for converting the analog signals detected from the sensor unit into a digital signal inside the body, 차량 조명 제어셋팅부를 통해 전원을 인가받아 각 기기를 구동시키고, 차량 조명 제어셋팅부의 제어신호에 따라 시스템 운영 프로그램의 업그레이드 정보를 업데이트시키며, 디지털 신호로 변환된 센서부의 감지신호 값을 기준 데이터 값과 비교·연산하여 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급을 설정하고, 설정된 제어등급신호와 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호를 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 전송시키도록 제어하는 마이컴부(32)와,Each device is driven by receiving power through the vehicle lighting control setting unit, and the upgrade information of the system operation program is updated according to the control signal of the vehicle lighting control setting unit, and the detected signal value of the sensor unit converted into a digital signal is compared with the reference data value. By comparing and calculating the control class regarding the brightness intensity and RGB color value of the smart LED module, and setting the control class signal and the on / off signal of the smart LED module through the ZigBee network, A microcomputer unit 32 for controlling the transfer to 본체 일측에 형성된 USB 포트에 호스트 컴퓨터 본체 또는 USB 메모리가 접속되면, 컴퓨터 본체 또는 USB 메모리로부터 시스템 운영 프로그램의 업그레이드 정보를 수신받아 시리얼 통신으로 마이컴부로 전달하는 USB 컨버터부(33)와,When the host computer main body or the USB memory is connected to the USB port formed on one side of the main body, the USB converter unit 33 receives upgrade information of the system operating program from the computer main body or the USB memory and transfers it to the microcomputer unit through serial communication; 마이컴부 일측에 CPU버스로 연결되어, 시스템 운영 프로그램을 저장하고, 센서부에서 감지된 현재 감지신호 값과, 현재 감지신호 값과 비교 기준이 되도록 주변 환경의 조도 데이터, 차량의 속도 데이터와 가속도 데이터, 각속도 데이터, 열 감지 데이터에 관한 기준 데이터 값을 저장하는 제1 메모리부(34)와,It is connected to one side of the microcomputer by CPU bus, and stores the system operation program, and the illumination data of the surrounding environment, speed data and acceleration data of the surrounding environment are compared with the current detection signal value detected by the sensor unit and the current detection signal value. A first memory unit 34 storing reference data values relating to angular velocity data and thermal sensing data; 마이컴부의 제어신호를 통해 실내외 차량등 내부에 설치된 지그비 엔드 디바이스에 저속 통신으로 근거리에서 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관 한 제어등급신호를 송신하고, 지그비 엔드 디바이스로부터 출력되는 데이터를 수신받는 제1 지그비 통신 모듈(35)이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치.The control signal of the microcomputer transmits a control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module at a short distance to a Zigbee end device installed in an indoor / outdoor vehicle and receives data output from the Zigbee end device. Receiving the first ZigBee communication module 35 comprises a smart LED module control device for a situation-specific vehicle through a ZigBee communication network. 제1항에 있어서, 지그비 엔드 디바이스(40)는 지그비 라우터로부터 출력되는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받고, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 발광된 스마트 LED 모듈의 결과데이터를 지그비 라우터로 송신시키는 제2 지그비 통신모듈(41)과,The ZigBee end device 40 of claim 1, wherein the ZigBee end device 40 receives a control class signal regarding a luminance intensity and an RGB color value of the smart LED module output from the ZigBee router, and receives the control class signal of the smart LED module. A second Zigbee communication module 41 for transmitting the result data to the Zigbee router; 스마트 LED 제어부 일측에 CPU버스로 연결되어, 제2 지그비 통신모듈을 통해 수신된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 저장하고, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 발광된 스마트 LED 모듈의 결과데이터를 저장하는 제2 메모리부(42)와,Smart LED is connected to one side of the smart LED control unit by the CPU bus, and stores the control class signal regarding the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module received through the second Zigbee communication module, and emits light through the control of the smart LED control unit. A second memory section 42 for storing result data of the module, 제2 지그비 통신모듈로부터 수신받은 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호에 따라 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키도록 제어하고, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시키는 제어하는 스마트 LED 제어부(43)와,In order to control the power of the smart LED module to be controlled (On) / Off (Off) according to the situation according to the control class signal of the brightness intensity and RGB color value of the smart LED module received from the second Zigbee communication module, Smart LED control unit 43 for controlling the brightness intensity and RGB color of the smart LED module to be controlled by the situation to emit light; 실내외 차량등 내부에 위치한 스마트 LED 모듈의 일측에 설치되어, 스마트 LED 모듈에서 발산되는 온도를 감지하여 스마트 LED 제어부로 전송시키는 온도센 서(44)와, Is installed on one side of the smart LED module located inside and outside the vehicle lights, the temperature sensor 44 to sense the temperature emitted from the smart LED module and transmit to the smart LED control unit, 실내외 차량등 내부에 각각 설치되어, 스마트 LED 제어부의 제어를 통해 온(On)/오프(Off)되거나, 또는 상황별로 해당 휘도 세기와 RGB 색상에 따라 발광되는 스마트 LED 모듈(45)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치.It is installed in the interior and exterior of the vehicle lights, each of the smart LED module 45 that is turned on (On) / off (Off) through the control of the smart LED control unit, or emits according to the luminance intensity and RGB color for each situation. Smart LED module control device for each situation through the Zigbee communication network. 제3항에 있어서, 스마트 LED 제어부는 출력단자(SHDN)가 LED 드라이버의 입력단자(SHDN)와 연결되어 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호를 전달하고, 출력단자(PWM)가 LED 드라이버의 입력단자(PWM)와 연결되어 PWM 펄스폭의 크기로 LED의 휘도 세기 신호를 전달하며, 출력단자(lctr1, lctr2)가 트랜지스터 Q1을 통해 LED 드라이버의 입력단자(VABJ)와 연결되어 LED에 흐르는 최대 전류값 신호를 전달하여 스마트 LED 모듈이 온(On)/오프(Off)되거나, 또는 상황별로 해당 휘도 세기와 RGB 색상에 따라 발광되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어장치.The smart LED controller of claim 3, wherein the output terminal SHDN is connected to the input terminal SHDN of the LED driver to transmit an ON / OFF signal of the smart LED module, and the output terminal PWM. Is connected to the input terminal (PWM) of the LED driver to transmit the luminance intensity signal of the LED in the size of PWM pulse, and the output terminals (lctr1, lctr2) are connected to the input terminal (V ABJ ) of the LED driver through transistor Q1. Situation through a Zigbee communication network, characterized in that the smart LED module is turned on or off by transmitting the maximum current value signal flowing through the LED, or emits according to the luminance intensity and RGB color for each situation. Smart LED module control device for each vehicle. 차량 일측에 설치된 센서부를 통해 주변 환경의 조도, 차량의 속도, 각속도를 감지하여 지그비 라우터의 마이컴부로 전송시키는 단계(S100)와,Detecting the illumination of the surrounding environment, the speed of the vehicle, the angular speed through the sensor unit installed on one side of the vehicle and transmitting to the microcomputer of the Zigbee router (S100), 차량의 운전자석 일측에 설치된 차량 조명 제어셋팅부를 통해 지그비 라우터로 전원인가신호를 보내고, 프로그램 업데이트시 수동셋팅 또는 자동셋팅으로 선택하여 업데이트시키며, 차량 조명의 자동모드 또는 수동모드를 선택한 선택신호를 보내는 단계(200)와,Sends the power-on signal to the Zigbee router through the vehicle lighting control setting unit installed at one side of the driver's seat, updates the program by selecting manual setting or automatic setting when updating the program, and sends the selection signal selecting the automatic mode or the manual mode of the vehicle lighting. Step 200, 지그비 라우터(30)에서 차량 조명 제어셋팅부로부터 전원을 인가받아 각 기기를 구동시키고, 센서부로부터 감지된 감지신호 값을 기준 데이터값과 비교·연산한 후, 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호, 휘도세기, RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 전송시키는 단계(300)와, The ZigBee router 30 receives power from the vehicle lighting control setting unit and drives each device, compares and calculates the detected signal value detected from the sensor unit with the reference data value, and then passes the ZigBee network to the vehicle ZigBee end device. Transmitting an on / off signal, brightness intensity, and RGB color value of the smart LED module (300); 실내외 차량등 내부에 각각 설치된 지그비 엔드 디바이스(40)에서, 지그비 통신망을 통해 지그비 라우터로부터 전송된 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급신호를 수신받아, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 전원을 온(On)/오프(Off) 시키고, 상황별로 제어하고자 하는 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상을 조절하며 발광시키는 단계(400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법.In the ZigBee end device 40 installed inside the indoor and outdoor vehicles, the smart LED to receive the control class signal about the luminance intensity and RGB color value of the smart LED module transmitted from the ZigBee router via the ZigBee communication network, to control by situation By turning on / off the power of the module and adjusting and controlling the luminance intensity and RGB color of the smart LED module to be controlled for each situation, the situation is performed by the Zigbee communication network. Vehicle smart LED module control method. 제5항에 있어서, 상기 지그비 라우터(30)에서 센서부로부터 감지된 감지신호 값을 기준 데이터값과 비교·연산한 후, 지그비통신망을 통해 차량용 지그비 엔드 디바이스로 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호, 휘도세기, RGB 색상값에 관 한 제어등급신호를 전송시키는 단계(300)는The method according to claim 5, wherein the Zigbee router 30 compares and computes the detected signal value detected by the sensor unit with a reference data value, and then turns on / on the smart LED module to the vehicle Zigbee end device through the Zigbee communication network. In step 300, a control class signal related to an off signal, a luminance intensity, and an RGB color value is transmitted. AD 컨버터에서 센서부로부터 감지된 아날로그 신호들을 디지털신호로 변환시키는 단계(S310)와,Converting the analog signals detected from the sensor unit into a digital signal in the AD converter (S310); 마이컴부에서 차량 조명 제어셋팅부를 통해 전원을 인가받아 각 기기를 구동시키는 단계(S320)와,Driving each device by receiving power through the vehicle lighting control setting unit from the microcomputer unit (S320); 마이컴부에서 차량 조명 제어셋팅부의 제어신호에 따라 시스템 운영 프로그램의 업그레이드 정보를 업데이트시키는 단계(S330)와,Updating the upgrade information of the system operating program in accordance with the control signal of the vehicle lighting control setting unit in the microcomputer unit (S330), 마이컴부에서 디지털 신호로 변환된 센서부의 감지신호 값을 기준 데이터 값과 비교·연산하여 제1 RGB LED 전류제한 프로그램, 제2 RGB LED 전류제한 프로그램, 제3 RGB LED 전류제한 프로그램, 제4 RGB LED 전류제한 프로그램, 제5 RGB LED 전류제한 프로그램을 구동시켜 스마트 LED 모듈의 휘도 세기와 RGB 색상값에 관한 제어등급을 설정하는 단계(S340)와,The first RGB LED current limit program, the second RGB LED current limit program, the third RGB LED current limit program, and the fourth RGB LED by comparing and calculating the detected signal value of the sensor unit converted from the microcomputer to a digital signal with the reference data value. Setting a control class regarding luminance intensity and RGB color value of the smart LED module by driving a current limit program and a fifth RGB LED current limit program (S340); 마이컴부에서 설정된 제어등급신호와 스마트 LED 모듈의 온(On)/오프(Off) 신호를 지그비통신망을 통해 PWM 신호로 차량용 지그비 엔드 디바이스로 전송시키는 단계(S350)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법.Zigbee communication network comprising the step of transmitting the control class signal and the smart LED module On (On) / Off (Off) signal set by the microcomputer to the vehicle Zigbee end device as a PWM signal (S350) Smart LED module control method for each situation through the vehicle. 제6항에 있어서, 제3 RGB LED 전류제한 프로그램은The method of claim 6 wherein the third RGB LED current limit program 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 150km/h 이상일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 100%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 120km/h~150km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 80%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 100km/h~120km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 70%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 80km/h~100km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 60%로 발광되도록 휘도세기를 설정하며, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 50km/h~80km/h일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 50%로 발광되도록 휘도세기를 설정하고, 조도가 20Lux 이하이고, 차량의 속도가 50km/h 미만일 때는 RGB LED 휘도 최대값의 40%로 발광되도록 휘도세기를 설정하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신망을 통한 상황별 차량용 스마트 LED 모듈 제어방법.When the illuminance is 20Lux or less, and the vehicle speed is 150km / h or more, the luminance intensity is set to emit 100% of the maximum value of the RGB LED brightness, the illuminance is 20Lux or less, and the vehicle speed is 120km / h ~ 150km / h. When the luminance intensity is set to emit 80% of the maximum RGB LED luminance, the luminance intensity is 20Lux or less, and when the vehicle speed is 100km / h ~ 120km / h, the luminance intensity is emitted to 70% of the RGB LED luminance maximum value. When the illuminance is 20Lux or less, and the vehicle speed is 80km / h ~ 100km / h, set the luminance intensity to emit 60% of the maximum value of the RGB LED brightness, the illuminance is 20Lux or less, and the speed of the vehicle When the distance is 50km / h ~ 80km / h, set the luminance intensity to emit 50% of the maximum value of RGB LED brightness, and when the illuminance is 20Lux or less, and when the vehicle speed is less than 50km / h, set the brightness level to 40%. Situation through a Zigbee communication network characterized by setting the luminance intensity to emit light Smart LED module control method for each vehicle.
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