KR100920949B1 - Sensing system for entering angle and space velocity and hitting point - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sensing system for a screen golf system is provided, which enables a golfer to easily get analyzed result of a hit golf ball. CONSTITUTION: A sensing system for a screen golf system includes a floor sensor unit(10), a vertical sensor unit(20), a controller, a entry sensor unit(50), and a horizontal sensor unit(70). The floor sensor unit is comprised of a first floor sensor unit(11), a second floor sensor unit(12), and a third floor sensor unit(13). The vertical sensor unit is installed in one side of the third floor sensor unit in the vertical direction. The controller can get coordinates of the golf ball using shadow information of the sensed club head and golf ball. The entry sensor unit is installed in one side of the first floor sensor unit. The horizontal sensor unit is horizontally installed in the bottom side of the entry sensor unit.

Description

스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템{Sensing system for entering angle and space velocity and hitting point}Sensing system for entering angle and space velocity and hitting point of club head in screen golf system

본 발명은 스크린 골프 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크린 골프 시스템에서 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드의 그림자 정보를 센싱하여 글럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 구할 수 있는 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a screen golf system, and more particularly, in a screen golf system, in which a golf practitioner senses shadow information of a swinging club head to obtain an entrance angle, a space velocity, and a hit point of a club head. A sensing system for knowing the club head's entry angle, space velocity and strike point.

일반적으로, 실내 골프 연습장은 실제 야외 골프장에서의 골프 플레이를 보다 정교하게 행하기 위하여 골프 스윙 등을 연습하기 위한 곳이다.In general, indoor golf driving ranges are for practicing golf swings and the like in order to more precisely play golf at actual outdoor golf courses.

이러한 실내 골프 연습장에서 골프 스윙을 연습할 경우, 실제 야외 골프장과 분위기 및 주변 환경 등이 다르기 때문에 실제 야외 골프장에서의 골프 플레이와는 많은 차이가 있을 뿐만 아니라, 실내 골프 연습장에서의 연습 효과를 실제 야외 골프장에서 발휘하지 못하는 경우가 많았다.When practicing the golf swing in the indoor golf driving range, the actual outdoor golf course and the atmosphere and the surrounding environment are different, so there are many differences from the golf play on the actual outdoor golf course, and the effect of the practice on the indoor golf driving range In many cases, the golf course could not be.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근 들어 실내의 골프 연습장에 실제 야외 골프장의 환경과 유사한 환경을 제공하여 골프 연습자에게 실제 야외 골프장에서 골프공을 타격 또는 퍼팅하는 효과를 얻을 수 있는 스크린 골프 시스템이 제안되었다.In order to solve the problems described above, in recent years, the golf golf course in the indoor golf course to provide an environment similar to the environment of the actual outdoor golf course screen golf system that can achieve the effect of hitting or putting the golf ball in the actual outdoor golf course This has been proposed.

이러한 스크린 골프 시스템은 도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 실제 야외 골프장과 유사한 주변 환경 및 주위 환경을 보여주기 위한 골프 시뮬레이션 프로그램을 실행하기 위한 메인 컴퓨터(110)와 상기 메인 컴퓨터(110)에 연결되어 가상으로 실제 야외 골프장의 주변 환경 및 주위 환경에 따른 영상을 투영하기 위한 프로젝터(120)와 상기 프로젝터(120)에서 투영되는 영상을 디스플레이하기 위한 스크린(130)과 상기 메인 컴퓨터(110)에 연결되어 있다. 골프 연습자가 골프공 타격시 스윙하는 클럽 헤드의 이동 속도, 방향, 궤적과 볼의 방향, 속도, 탈출각 등을 감지하기 위한 다수개의 센서를 갖는 센싱시스템(140) 및 골프공의 타격 또는 퍼팅 시 골프 연습자의 스윙 동작을 촬영하고, 이를 다시 골프 연습자에게 제공하는 카메라(150)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the screen golf system is connected to the main computer 110 and the main computer 110 to execute a golf simulation program for showing the surrounding environment and the surrounding environment similar to the actual outdoor golf course. Virtually connected to the main computer 110 and the screen 120 for displaying the image projected by the projector 120 and the projector 120 for projecting the image according to the surrounding environment and the surrounding environment of the actual outdoor golf course have. When the golf practitioner hits or puts the sensing system 140 having a plurality of sensors for detecting the moving speed, direction, trajectory of the swinging club head and the direction, speed, escape angle, etc. of the swinging club head. It is configured to include a camera 150 that shoots the golfer's swing motion, and provides it back to the golfer.

상술한 바와 같은 스크린 골프 시스템의 동작을 살펴보면, 먼저 골프 연습자가 골프공을 타격하기 위한 골프 클럽을 선택한 후 골프공 공급기를 통해 공급되는 골프공을 스크린을 향하여 타격 또는 퍼팅한다.Looking at the operation of the screen golf system as described above, the golf practitioner first selects a golf club for hitting the golf ball, and then hitting or putting the golf ball supplied through the golf ball feeder toward the screen.

이렇게 골프 연습자가 골프공을 타격 또는 퍼팅할 경우, 다수개의 광센서로 이루어지는 센서가 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드과 타격에 의하여 날라가는 골프공을 센싱하여 스윙 결과를 분석하고, 분석된 결과에 따라 메인 컴퓨터 및 상 기 메인 컴퓨터에 연결된 스크린에 골프공을 투영한다.When the golf practicer hits or puts the golf ball, the sensor composed of a plurality of optical sensors senses the club head swinging by the golf practicer and the golf ball flying by the hit, and analyzes the swing result. Project the golf ball on the screen connected to the computer and the main computer.

그러나, 상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 스크린 골프 시스템은 타격에 의하여 비행하는 골프공의 속도, 방향, 탈출각만을 계측하여 골프공의 비행궤적을 계산함으로 골프공의 비행궤적이 일부 부정확하다. However, the screen golf system according to the related art as described above calculates the flight trajectory of the golf ball by measuring only the speed, direction, and escape angle of the golf ball flying by hitting, so that the flight trajectory of the golf ball is inaccurate.

이를 보완하기 위하여 레이져와 4축 광센싱를 이용한 골프공 및 헤드정보 분석 시스템의 경우 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 바닥면에 설치된 센싱시스템을 적용하여 클럽헤드의 궤적을 구하여 헤드의 경로가 아웃사이드-인사이드(OutSide-InSide), 인사이드-인사이드(InSide-InSide), 인사이드-아웃사이드(InSide-OutSide)인지를 판별하여 볼의 비행궤적의 정확도를 높이는 센싱 시스템이 본 출원인에 의해 제안되었다.In order to compensate for this, in the case of golf ball and head information analysis system using laser and 4-axis optical sensing, the path of the head is determined by applying the speed, direction, escape angle of the golf ball and the sensing system installed on the floor. A sensing system has been proposed by the Applicant to determine whether it is OutSide-InSide, InSide-InSide or InSide-OutSide to increase the accuracy of the ball's flight trajectory.

그러나, 이 또한 골프공의 백스핀을 직접적으로 계측할 수 없는 문제점이 있다. 단순히 탈출각만을 반영하여 백스핀을 구함으로써 골프공의 백스핀에 대한 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.However, this also has a problem that can not directly measure the backspin of the golf ball. There is a problem that the accuracy of the backspin of the golf ball is reduced by simply obtaining the backspin reflecting only the escape angle.

또한, 골프 연습자마다 스윙에 따른 클럽 별로 최적의 진입속도와 진입각으로 스윙하여야 정확한 스윙을 할 수 있다는 점을 감안할 경우, 클럽헤드의 진입각과 속도정보는 스윙 분석에 중요한 정보임에도 불구하고, 센서가 이러한 부분을 계측하지 못함으로서 정확성이 저하된다는 문제점이 있었다.In addition, considering that each golf practitioner has to swing at the optimum entry speed and entry angle for each club according to the swing, the correct swing angle can be achieved. There was a problem that the accuracy is lowered by not measuring these parts.

도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 골프공 타격 바닥면에 일정 간격으로 여러개의 광센서(미도시)가 직선으로 배열되고 상기 광센서가 배열된 바닥면을 비추 도록 설치된 광원(240)으로부터 빛을 입력받아 볼(미도시)의 또는 클럽 헤드(미도시)의 움직임에 따른 그림자를 감지하는 바닥 센서부(202); 상기 바닥면에 기울어진 형태로 설치되어 마주하는 레이저(250)로부터 빛을 입력받아 볼과 클럽이 레이저면(251)을 통과할때 생기는 그림자를 감지하는 수직 센서부(204); 상기 바닥 센서부(202)와 수직 센서부(204)에서 감지된 그림자 정보를 이용하여 공간상에서 볼의 속도와 수평 위치 좌표 및 수직 위치 좌표를 구하고, 상기 구해진 볼의 위치 좌표를 이용하여 볼의 탈출각과 방향을 구한다. 바닥 센서부(202)는 클럽헤드의 속도, 방향, 궤적을 측정하고 골프공의 비거리, 구질, 방향를 계산하여 최종적인 볼의 공간상 위치 좌표를 구하는 제어부(미도시); 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 구해진 볼의 공간상 위치 좌표를 화면상에 표시하는 표시부(220); 를 포함하여 구성되는 골프볼 및 헤드정보 분석 시스템이 본 출원인에 의하여 대한민국등록특허공보 등록번호 제10-0753657호에 제안되었다.As shown in FIG. 2, a plurality of light sensors (not shown) are arranged in a straight line at a predetermined interval on the bottom of the golf ball hitting light from the light source 240 installed to illuminate the bottom surface on which the light sensors are arranged. A bottom sensor unit 202 which detects a shadow of a ball (not shown) or a movement of a club head (not shown); A vertical sensor unit 204 configured to detect a shadow generated when the ball and the club pass through the laser surface 251 by receiving light from the laser 250 facing and installed in an inclined form on the bottom surface; Using the shadow information detected by the bottom sensor unit 202 and the vertical sensor unit 204, the speed and the horizontal position coordinates and the vertical position coordinates of the ball in space are obtained, and the ball escapes using the obtained position coordinates of the ball. Find the angle and direction. The bottom sensor unit 202 may include a control unit (not shown) for measuring the speed, direction, and trajectory of the club head, and calculating spatial distance coordinates of the final ball by calculating a distance, pitch, and direction of the golf ball; And a display unit for displaying the spatial position coordinates of the ball on the screen under the control of the controller. Golf ball and head information analysis system comprising a has been proposed in the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0753657 by the applicant.

여기서, 상기 바닥 센서부(202)는 일정 개수의 광센서가 일정 개수의 열로 구성된 제1 바닥 센서부(202a), 상기 제1 바닥 센서부(202a)와 소정 거리 떨어진 곳에 일정 개수의 광센서가 일정 개수의 열로 구성된 제2 바닥 센서부(202b), 상기 제2 바닥 센서부(202b)와 소정 거리 떨어진 곳에 일정 개수의 광센서가 일정 개수의 열로 구성딘 제3 바닥 센서부(202c)로 구성된다.The floor sensor unit 202 may include a first floor sensor unit 202a having a predetermined number of optical sensors and a predetermined number of optical sensors at a predetermined distance from the first floor sensor unit 202a. The second floor sensor unit 202b having a predetermined number of rows, and the third floor sensor unit 202c having a predetermined number of rows of light sensors positioned a predetermined distance away from the second floor sensor unit 202b. do.

상술한 바와 같은 구조 및 형태에 의하여 골프 연습자가 골프 클럽을 스윙하여 클럽 헤드로 골프공을 타격할 경우, 바닥면 상부를 비행하는 클럽 헤드의 그림자가 상기 바닥면의 길이방향에 일정간격으로 순차적 배열설치되는 제1 바닥 센서 부(202a)와 제2 바닥 센서부(202b) 및 제3 바닥 센서부(202c)에 감지된다.When the golf practicer swings the golf club and strikes the golf ball with the club head by the structure and shape as described above, the shadow of the club head flying over the bottom surface is sequentially arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the bottom surface. The first floor sensor unit 202a, the second floor sensor unit 202b, and the third floor sensor unit 202c are installed.

이때, 상기 제1 바닥 센서부(202a)와 제2 바닥 센서부(202b) 및 제3 바닥 센서부(202c)의 상측에 위치하는 광원에 의하여 클럽 헤드의 그림자가 발생된다.At this time, the shadow of the club head is generated by the light source located above the first bottom sensor part 202a, the second bottom sensor part 202b, and the third bottom sensor part 202c.

여기서, 상기 제1 바닥 센서부(202a)와 제2 바닥 센서부(202b) 및 제3 바닥 센서부(202c)에 의해 각 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)를 통과하는 클럽 헤드의 그림자를 감지할 경우, 각각의 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)에서 감지되는 클럽 헤드의 시간차를 이용하여 클럽 헤드의 속도와 통과한 좌표를 구할 수 있다.Here, the shadow of the club head passing through each of the bottom sensor parts 202a, 202b, and 202c by the first bottom sensor part 202a, the second bottom sensor part 202b, and the third bottom sensor part 202c is reflected. When sensing, the club head speed and the coordinates passed can be obtained by using the time difference of the club head detected by each floor sensor unit 202a, 202b, and 202c.

이렇게 상기 제1, 제2, 제3 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)를 통하여 감지되는 클럽 헤드의 그림자 정보를 이용하여 바닥면을 기준으로 클럽 헤드의 궤적과 속도를 구할 수 있다.Thus, the track and the speed of the club head can be obtained based on the floor surface by using the shadow information of the club head detected through the first, second and third floor sensor units 202a, 202b, and 202c.

또한, 상기 제1, 제2, 제3 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)를 통과하는 클럽 헤드의 궤적이 아웃사이드-인사이드(OutSide-InSide), 인사이드-인사이드(InSide-InSide), 인사이드-아웃사이드(InSide-OutSide)인지를 판단할 수 있다.In addition, the trajectory of the club head passing through the first, second, and third bottom sensor units 202a, 202b, and 202c is Outside-InSide, Inside-InSide, Inside- It can be determined whether it is outside (InSide-OutSide).

한편, 수직으로 일부 기울어져 세워진 수직 센서부(204)는 후면에 위치하는 레이저로(250)부터 빛을 입력받아 골프공 또는 클럽 헤드가 레이저면(251)을 통과할 때 발생되는 그림자를 감지하고, 감지된 그림자 정보를 통하여 골프공과 클럽 헤드를 분석한다.Meanwhile, the vertical sensor part 204 vertically tilted to receive light from the laser furnace 250 located at the rear side detects a shadow generated when the golf ball or the club head passes through the laser surface 251. The golf ball and club head are analyzed using the detected shadow information.

이렇게 상기 수직 센서부(204)를 통하여 감지된 골프공 및 클럽 헤드의 그림자 정보를 통해 골프공의 타출각과 공간 속도 계측을 가능하게 하고, 비거리의 정확도 향상 및 골프공의 비행 시뮬레이션의 정확도 향상에 기여할 수 있다.In this way, through the shadow information of the golf ball and the club head detected through the vertical sensor unit 204, it is possible to measure the launch angle and space velocity of the golf ball, and contribute to the improvement of the flying distance accuracy and the accuracy of the flight simulation of the golf ball. Can be.

상술한 바와 같이, 바닥면상에 일정간격으로 배열되는 다수개의 바닥 센서부(202a, 202b, 202c)가 설치되고, 기울어진 형태의 수직 센서부(204)가 설치됨으로써 광원에 의해 발생되는 빛과 레이저(250)에 의해 클럽 헤드 및 골프공의 그림자가 제1, 제2, 제3 바닥 센서부(202a, 202b, 202c) 및 수직 센서부(204)에 감지되고, 이를 통하여 골프공과 클럽 헤드의 궤적 및 속도 등을 계산한다.As described above, a plurality of bottom sensor parts 202a, 202b, and 202c are arranged on the bottom surface at regular intervals, and the vertical sensor part 204 having an inclined shape is installed to generate light and laser generated by the light source. The shadow of the club head and the golf ball is detected by the 250 at the first, second, and third bottom sensor parts 202a, 202b, and 202c, and the vertical sensor part 204, and thus the trajectory of the golf ball and the club head. And speed and the like.

이렇게 상기 제1, 제2, 제3 바닥 센서부 및 수직 센서부에서 감지된 그림자 정보는 제어부로 전송되고, 상기 제어부는 이를 통하여 골프공의 속도, 방향, 탈출각, 비거리, 클럽 헤드속도, 궤적 등을 구한다. 즉, 상기 제어부는 상기 제1, 제2, 제3 바닥 센서부로부터 연속적으로 들어오는 그림자 정보에 따른 디지털 데이터 값과 상기 수직 센서부로부터 연속적으로 들어오는 그림자 정보에 따른 디지털 값을 해석하여 골프공의 속도, 방향, 탈출각, 비거리와 클럽 헤드의 속도, 궤적를 구한다.The shadow information detected by the first, second, third floor sensor unit and the vertical sensor unit is transmitted to the control unit, and the control unit controls the speed, direction, escape angle, flying distance, club head speed, and trajectory of the golf ball. Find the back. That is, the controller analyzes the digital data value according to the shadow information continuously coming from the first, second, and third floor sensor parts and the digital value according to the shadow information continuously coming from the vertical sensor part, and thus the speed of the golf ball. Find the direction, escape angle, flying distance and club head speed, trajectory.

한편, 상술한 바와 같은 구조 및 형태를 갖는 센싱 시스템은, 골프공과 클럽 헤드를 센싱하여 골프공의 속도, 골프공의 예상 비거리, 클럽 헤드의 충격량, 클럽 헤드의 스윙각의 정확도, 타구의 좌, 우측 쏠림 정보 등을 감지하기 용이하나, 타격을 위하여 진입되는 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점 등을 보다 정확하게 센싱하기에는 어렵다는 문제점이 있었다.On the other hand, the sensing system having the structure and form as described above, by sensing the golf ball and the club head, the speed of the golf ball, the expected distance of the golf ball, the impact amount of the club head, the accuracy of the swing angle of the club head, the left of the ball, Although it is easy to detect the right pull information, there is a problem that it is difficult to more accurately sense the angle of entry, space velocity, and hitting point of the club head entered for the hit.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스크린 골프 시스템에서 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드가 진입하는 위치에 클럽 헤드 진입 센서부와 바닥면과 수평을 이루는 수평 센서부를 설치함으로써 클럽 헤드의 그림자 정보를 센싱하여 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 구할 수 있는 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the problems described above, by installing a club head entry sensor unit and a horizontal sensor unit horizontal to the bottom surface at the position where the golf club swings the golf club head in the screen golf system. An object of the present invention is to provide a sensing system for knowing the entrance angle, space velocity, and strike point of a club head in a screen golf system that can obtain the club head's entry angle, space velocity, and strike point by sensing head shadow information.

또한, 본 발명은, 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 골프 연습자에게 제공함으로써 골프 연습자에게 클럽 헤드의 스윙 방향 및 진입 방향, 클럽 헤드로 타격된 골프공의 타격점 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention, by providing the golf exerciser with the angle of entry of the club head, the space speed and the hitting point to provide the golfer with the swing direction and entry direction of the club head, the impact point information of the golf ball hit by the club head It aims to do it.

뿐만 아니라, 센싱 및 구해진 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 골프공 타격점을 통해 골프공에 적용되는 백스핀의 정도를 골프 연습자에게 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the object of the present invention is to provide the golfer with the degree of backspin applied to the golf ball through the sensed and obtained club head entry angle, space velocity and golf ball strike point.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바닥면에 길이방향으로 일정간격 이격되고, 그 폭방향으로 여러 개의 광센서가 직선으로 배열되되, 광원으로부터 광을 입력받아 골프공 및 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 제1 바닥 센서부와, 제2 바닥 센서부 및 제3 바닥 센서부로 구성되는 바닥 센서 부; 상기 바닥 센서부의 제3 바닥 센서부의 일측에 수직방향으로 설치되되, 기울어진 형태로 설치되어 마주하는 수직 레이저발사장치로부터 레이저를 입력받음으로써 발생되는 레이저면을 통과하는 골프공 및 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 수직 센서부; 및 상기 바닥 센서부와 수직 센서부를 통해 센싱된 골프공 및 클럽 헤드의 그림자 정보를 이용하여 골프공의 공간상 위치 좌표를 구하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템에서의 골프공 및 클럽 헤드의 정보를 분석하기 위한 센싱 시스템에 있어서, 골프 연습자의 스윙 시 클럽 헤드가 진입하는 제1 바닥 센서부의 일측에 수직방향으로 설치되되, 상기 수직 센서부에 대칭되는 기울어진 형태로 설치되는 진입 센서부; 및 상기 진입 센서부의 하측에 바닥면과 수평으로 설치되는 수평 센서부; 를 포함하여 구성되되, 클럽 헤드의 진입각, 공간속도, 타격점 및 백스핀을 센싱하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is spaced apart at a predetermined distance in the longitudinal direction on the bottom surface, a plurality of optical sensors are arranged in a straight line in the width direction, receiving light from the light source of the golf ball and club head A floor sensor unit configured to include a first floor sensor unit sensing a shadow according to a movement, a second floor sensor unit, and a third floor sensor unit; The bottom sensor part is installed on one side of the third floor sensor part in a vertical direction, and is installed in an inclined form to move the golf ball and the club head passing through the laser surface generated by receiving the laser from the facing vertical laser launcher. Vertical sensor unit for sensing the shadow along; And a controller configured to obtain spatial coordinates of the golf ball using shadow information of the golf ball and the club head sensed by the bottom sensor unit and the vertical sensor unit. In the sensing system for analyzing the information of the golf ball and the club head in the screen golf system, characterized in that it comprises a, in the vertical direction to one side of the first bottom sensor unit to enter the club head during the swing of the golf player It is installed, the entry sensor unit is installed in an inclined form symmetrical to the vertical sensor unit; And a horizontal sensor unit installed horizontally with a bottom surface under the entry sensor unit. It is configured to include, characterized in that the club head made of the sensing angle, space velocity, hitting point and backspin.

여기서, 상기 진입 센서부는 마주보는 레이저발사장치로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 레이저발사장치와 진입 센서부 사이에 발생되는 레이저면을 통해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱한다.Here, the entrance sensor unit receives the laser from the facing laser launcher, thereby sensing the shadow according to the movement of the club head through the laser surface generated between the laser launcher and the entrance sensor unit.

더불어, 상기 수평 센서부는 마주보는 레이저발사장치로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 레이저발사장치와 수평 센서부 사이에 발생되는 레이저면을 통해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱한다.In addition, the horizontal sensor unit receives the laser from the laser emitting device facing each other, thereby sensing the shadow according to the movement of the club head through the laser surface generated between the laser emitting device and the horizontal sensor unit.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 스크린 골프 시스템에서 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 센싱함으로써 골프 연습자에게 클럽 헤드의 스윙 방향 및 진입 방향, 클럽 헤드로 타격된 골프공의 타격점 등의 정보를 제공할 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.As described above, the present invention having the configuration as described above, the golf golfer swings the swing direction and the direction of entry of the club head by sensing the angle of entry, space velocity and hitting point of the club head swinging golfer in the screen golf system In addition, it is possible to provide information such as the hitting point of the golf ball hit by the club head.

또한, 센싱 및 구해진 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격된 골프공의 타격점 등을 스크린 상에 투영하여 골프 연습자에게 보여줌으로써 골프 연습자가 스윙하여 타격 골프공의 분석 결과를 보다 용이하게 제공할 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.In addition, by sensing the obtained angle and the entrance angle of the club head, the space speed and the hitting point of the hit golf ball on the screen to show the golf practitioner swings the golf practitioner swing to provide the analysis results of the hit golf ball more easily You can do it.

이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only, and various modifications may be made without departing from the technical gist of the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템의 동작과정을 개략적으로 나타내는 사 시도이다.Figure 3 is a perspective view schematically showing the installation of a sensing system for knowing the entrance angle, the space speed and the impact point of the club head in the screen golf system according to the present invention, Figure 4 is a club head in the screen golf system according to the present invention Is a front view schematically showing a state in which a sensing system is installed to know an entry angle, a space speed, and a hitting point, and FIG. 5 is a sensing for knowing an entry angle, a space speed, and a hitting point of a club head in a screen golf system according to the present invention. It is an attempt to outline the operation of the system.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 타격된 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 클럽 헤드의 속도, 궤적 을 알기 위한 센싱 시스템은 바닥 센서부(10)와 수직 센서부(20) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성되어 골프공 및 클럽 헤드의 정보를 분석하기 위한 일반적인 스크린 골프 시스템의 센싱 시스템에 적용된다.As shown in the drawings, in the screen golf system according to the present invention, the sensing system for knowing the speed, direction, escape angle and the speed of the club head, the trajectory of the golf ball, the bottom sensor unit 10 and the vertical sensor unit ( 20) and a control unit (not shown), and applied to a sensing system of a general screen golf system for analyzing information of a golf ball and a club head.

여기서, 상기 바닥 센서부(10)는 골프 연습자가 골프공을 타격하기 위한 바닥면에 길이방향으로 일정간격 이격되되, 그 폭방향으로 여러 개의 광센서(11a, 12a, 13a)가 직선으로 배열되는 제1 바닥 센서부(11)와 제2 바닥 센서부(12) 및 제3 바닥 센서부(13)를 포함하여 구성된다.Here, the bottom sensor unit 10 is spaced apart a predetermined distance in the longitudinal direction on the bottom surface for the golf practitioner to hit the golf ball, the plurality of optical sensors (11a, 12a, 13a) are arranged in a straight line in the width direction The first floor sensor unit 11, the second floor sensor unit 12, and the third floor sensor unit 13 are configured to be included.

이때, 상기 제1 바닥 센서부(11)와 제2 바닥 센서부(12) 및 제3 바닥 센서부(13)는 입력되는 광원으로부터 광을 입력받아 골프공(미도시) 및 클럽 헤드(미도시)의 움직임에 따른 그림자를 센싱한다.In this case, the first bottom sensor unit 11, the second bottom sensor unit 12, and the third floor sensor unit 13 receive light from an input light source and a golf ball (not shown) and a club head (not shown). Sensing the shadow of the movement.

상기 제1 바닥 센서부(11)와 제2 바닥 센서부(12) 및 제3 바닥 센서부(13)는 골프 연습자가 스윙하는 골프 클럽의 클럽 헤드가 진입하는 방향에서부터 순차적으로 구비된다. 즉, 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드가 제1 바닥 센서부(11)의 상부로 진입하고, 진입된 클럽 헤드가 제2 바닥 센서부(12)의 상부를 통과한 후 제3 바닥 센서부(13)의 상부를 통과하면서 스윙 플레이트(장비본체)(3)의 외부로 나가게 된다.The first bottom sensor unit 11, the second bottom sensor unit 12, and the third floor sensor unit 13 are sequentially provided from the direction in which the club head of the golf club on which the golfer swings enters. That is, the club head on which the golfer swings enters the top of the first bottom sensor part 11, and after the entered club head passes through the top of the second bottom sensor part 12, the third floor sensor part 13. Passing through the upper part of the) is to go out of the swing plate (equipment body) (3).

상기 수직 센서부(20)는 상기 바닥 센서부(10)의 제3 바닥 센서부(13)의 일 측에 수직방향으로 설치되되, 기울어진 형태로 설치된다.The vertical sensor unit 20 is installed on one side of the third bottom sensor unit 13 of the bottom sensor unit 10 in a vertical direction, but is installed in an inclined form.

이때, 상기 수직 센서부(20)는 마주하게 설치되는 수직 레이저발사장치(미도시)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 상기 수직 레이저발사장치와 수직 센서부(20) 사이에 레이저면(미도시)이 발생된다.In this case, the vertical sensor unit 20 receives a laser from a vertical laser emitting device (not shown) that is installed facing each other, and thus a laser plane (not shown) between the vertical laser emitting device and the vertical sensor unit 20. Is generated.

이렇게 상기 수직 레이저발사장치와 수직 센서부(20) 사이에 발생되는 레이저면을 골프공 및 클럽 헤드의 통과 시 골프공과 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자가 수직 센서부(20)에 의해 센싱된다.When the laser surface generated between the vertical laser emitting device and the vertical sensor unit 20 passes through the golf ball and the club head, the shadow according to the movement of the golf ball and the club head is sensed by the vertical sensor unit 20.

상기 제어부는 상기 바닥 센서부(10)와 수직 센서부(20)를 통해 센싱된 골프공 및 클럽 헤드의 그림자 정보를 이용하여 클럽 헤드와 골프공의 공간상의 위치 좌표 및 골프공의 속도를 구한다.The controller calculates the positional coordinates of the club head and the golf ball in space and the speed of the golf ball by using shadow information of the golf ball and the club head sensed by the bottom sensor unit 10 and the vertical sensor unit 20.

여기서, 상기 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 더 포함된다. Here, the screen golf system further includes a sensing system for knowing the entrance angle, the space velocity and the hitting point of the club head.

즉, 골프 연습자의 골프 클럽 스윙 시 클럽 헤드가 진입하는 제1 바닥 센서부(11)의 일측에 수직방향으로 진입 센서부(50)가 구비되고, 상기 진입 센서부(50)의 하부에 스윙 플레이트(3) 바닥면의 길이방향으로 수평을 이루는 수평 센서부(70)가 구비된다.That is, the entrance sensor unit 50 is provided in a vertical direction at one side of the first bottom sensor unit 11 into which the club head enters when the golf club swings the golfer's golf club, and a swing plate below the entry sensor unit 50. (3) The horizontal sensor unit 70 is provided to be horizontal in the longitudinal direction of the bottom surface.

이때, 상기 진입 센서부(50)는 상기 수직 센서부(20)에 대칭되는 기울어진 형태로 설치된다.In this case, the entry sensor unit 50 is installed in an inclined form symmetrical to the vertical sensor unit 20.

한편, 상기 진입 센서부(50)는 마주보게 설치되는 레이저발사장치(90a)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 상기 진입 센서부(50)와 레이저발사장치(90a) 사 이에 레이저면(53)이 발생된다.On the other hand, the entry sensor unit 50 receives a laser from the laser emission device (90a) that is installed facing each other, thereby the laser surface 53 between the entry sensor unit 50 and the laser emission device (90a). Is generated.

또한, 상기 수평 센서부(70)는 마주보게 설치되는 레이저발사장치(90b)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 상기 수평 센서부(70)와 레이저발사장치(90b) 사이에 레이저면(73)이 발생된다.In addition, the horizontal sensor unit 70 receives a laser from the laser emitting device (90b) that is installed facing each other, and thus the laser surface 73 between the horizontal sensor unit 70 and the laser emitting device (90b) Is generated.

이렇게 상기 진입 센서부(50)와 레이저발사장치(90a) 사이 및 수평 센서부(70)와 레이저발사장치(90b) 사이에 발생되는 레이저면(53, 73)에 의해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 각각 센싱한다.Thus, the shadow caused by the movement of the club head by the laser surface (53, 73) generated between the entry sensor unit 50 and the laser emitting device (90a) and between the horizontal sensor unit 70 and the laser emitting device (90b). Sensing each.

상기한 바와 같이, 상기 진입 센서부(50)와 수평 센서부(70)에서 센싱된 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자 정보는 제어부로 제공되고, 상기 제어부에 의해 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 골프공의 타격점이 구해진다.As described above, the shadow information according to the movement of the club head sensed by the entry sensor unit 50 and the horizontal sensor unit 70 is provided to the controller, the entrance angle of the club head, space velocity and golf by the controller The strike point of the ball is obtained.

즉, 골프 연습자가 스윙하는 클럽 헤드가 상기 진입 센서부(50)와 수평 센서부(70)의 순차적인 통과에 의해 클럽 헤드의 진입각을 구할 수 있으며, 상기 진입 센서부(50)와 수평 센서부(70)를 통과하는 클럽 헤드의 시간차에 의해 클럽 헤드의 공간속도를 구할 수 있으며, 상기 수평 센서부(70)에 의해 골프공을 타격하는 클럽 헤드의 타격점을 구할 수 있다.That is, the club head swinging the golf practitioner can obtain the entrance angle of the club head by the sequential passage of the entry sensor unit 50 and the horizontal sensor unit 70, the entry sensor unit 50 and the horizontal sensor The space velocity of the club head can be obtained by the time difference of the club head passing through the unit 70, and the hitting point of the club head hitting the golf ball by the horizontal sensor unit 70 can be obtained.

이때, 상기 진입 센서부(50)의 기울어진 경사각은 골프 연습자의 스윙에 따라 진입 및 이동하는 클럽 헤드를 센싱하기 위한 감지 면적을 크게 하기 용이한 각도로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the inclination inclination angle of the entry sensor unit 50 is preferably made of an angle that is easy to increase the detection area for sensing the club head moving and moving in accordance with the swing of the golfer.

또한, 상기 진입 센서부(50)의 하부에 위치하는 수평 센서부(70)의 위치 또한 상기 진입 센서부(50)의 하부에 한정하지 않는 것이 바람직하다.In addition, the position of the horizontal sensor unit 70 located below the entry sensor unit 50 is also preferably not limited to the lower portion of the entry sensor unit 50.

여기서, 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽헤드에 의해 타격된 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 클럽의 이동속도 및 궤적을 알기 위한 센싱 시스템의 바닥 센서부()와 수직 센서부()를 통하여 센싱된 그림자 정보에 따라 골프공의 속도, 방향, 탈출각과 클럽의 이동속도 및 궤적을 구하는 방법은 본 출원인에 의해 출원된 대한민국등록특허공보 등록번호 제10-0753657호에 기재된 바와 같다.Here, in the screen golf system according to the present invention through the bottom sensor unit and vertical sensor unit of the sensing system to know the speed, direction, escape angle and the moving speed and the trajectory of the golf ball hit by the club head The method for obtaining the speed, direction, escape angle and moving speed and trajectory of the golf ball according to the sensed shadow information is as described in Korean Patent Publication No. 10-0753657 filed by the present applicant.

이렇게 상기 제어부에 의해 구해진 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점 표시부(미도시)로 제공되고, 상기 표시부에 의해 골프 연습자가 스윙하는 골프 클럽의 클럽 헤드 진입각, 공간속도 및 타격점의 값이 화면상에 디스플레이된다.The club head entry angle, space velocity, and strike point value of the club head, which is provided by the controller, is provided to the club head entry angle, space speed, and strike point display unit (not shown), and the golfer swings by the display unit. Is displayed on the screen.

뿐만 아니라, 데이터 출력부(미도시)를 통하여 상기 제어부를 통하여 구해진 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 출력할 수 있다.In addition, through the data output unit (not shown) it is possible to output the entrance angle, the space velocity and the hit point of the club head obtained through the control unit.

본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구의 범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone can grow up easily.

도 1은 일반적인 스크린 골프 시스템을 개략적으로 나타내는 도면,1 is a schematic representation of a typical screen golf system,

도 2는 종래 기술에 따른 스크린 골프 시스템의 골프공 및 헤드 정보 분석 시스템을 개략적으로 나타내는 도면,2 is a view schematically showing a golf ball and head information analysis system of the screen golf system according to the prior art,

도 3은 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 사시도,Figure 3 is a perspective view schematically showing a state in which a sensing system for knowing the entrance angle, the space speed and the hitting point of the club head in the screen golf system according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 정면도,Figure 4 is a front view schematically showing a state in which a sensing system for knowing the entrance angle, the space speed and the hitting point of the club head in the screen golf system according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 스크린 골프 시스템에서 클럽 헤드의 진입각, 공간속도 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템의 동작과정을 개략적으로 나타내는 사시도.Figure 5 is a perspective view schematically showing the operation of the sensing system for knowing the entrance angle, the space speed and the hitting point of the club head in the screen golf system according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

3 : 스윙 플레이트, 10 : 바닥 센서부,3: swing plate, 10: bottom sensor unit,

11 : 제1 바닥 센서부, 11a : 광센서,11: first bottom sensor portion, 11a: optical sensor,

12 : 제2 바닥 센서부, 12a : 광센서,12: second floor sensor unit, 12a: light sensor,

13 : 제3 바닥 센서부, 13a : 광센서,13: third floor sensor unit, 13a: light sensor,

20 : 수직 센서부, 50 : 진입 센서부,20: vertical sensor part, 50: inlet sensor part,

53 : 레이저면, 70 : 수평 센서부,53: laser surface, 70: horizontal sensor unit,

73 : 레이저면, 73: laser surface,

90a, 90b : 레이저발사장치.90a, 90b: laser emitting device.

Claims (3)

바닥면에 길이방향으로 일정간격 이격되고, 그 폭방향으로 여러 개의 광센서(11a, 12a, 13a)가 직선으로 배열되되, 광원으로부터 광을 입력받아 골프공 및 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 제1 바닥 센서부(11)와, 제2 바닥 센서부(12) 및 제3 바닥 센서부(13)로 구성되는 바닥 센서부(10); 상기 바닥 센서부(10)의 제3 바닥 센서부(13)의 일측에 수직방향으로 설치되되, 기울어진 형태로 설치되어 마주하는 수직 레이저발사장치로부터 레이저를 입력받음으로써 발생되는 레이저면을 통과하는 골프공 및 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 수직 센서부(20); 및 상기 바닥 센서부(10)와 수직 센서부(20)를 통해 센싱된 골프공 및 클럽 헤드의 그림자 정보를 이용하여 골프공의 공간상 위치 좌표를 구하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템에서의 골프공 및 클럽 헤드의 정보를 분석하기 위한 센싱 시스템에 있어서,It is spaced at a certain distance in the longitudinal direction on the bottom surface, in the width direction several optical sensors (11a, 12a, 13a) are arranged in a straight line, receiving light from the light source to sense the shadow of the movement of the golf ball and club head A bottom sensor unit 10 including a first floor sensor unit 11, a second floor sensor unit 12, and a third floor sensor unit 13; It is installed in a vertical direction on one side of the third bottom sensor 13 of the bottom sensor unit 10, it is installed in an inclined form to pass through the laser surface generated by receiving the laser from the facing vertical laser launcher Vertical sensor unit 20 for sensing the shadow according to the movement of the golf ball and club head; And a controller configured to obtain spatial coordinates of the golf ball using shadow information of the golf ball and the club head sensed by the bottom sensor unit 10 and the vertical sensor unit 20. In the sensing system for analyzing the information of the golf ball and club head in the screen golf system, characterized in that comprises a, 골프 연습자의 스윙 시 클럽 헤드가 진입하는 제1 바닥 센서부(11)의 일측에 수직방향으로 설치되되, 상기 수직 센서부(20)에 대칭되는 기울어진 형태로 설치되는 진입 센서부(50);An entrance sensor unit 50 installed in a vertical direction on one side of the first bottom sensor unit 11 into which the club head enters during a swing of the golf practitioner, and installed in an inclined form symmetric to the vertical sensor unit 20; 상기 진입 센서부(50)의 하측에 스윙 플레이트(3) 바닥면과 수평으로 설치되는 수평 센서부(70)를 포함하고,A horizontal sensor unit 70 is installed below the entrance sensor unit 50 in parallel with the bottom surface of the swing plate 3, 상기 제어부는 상기 진입센서부 및 상기 수평센서부에서 센싱한 클럽 헤드의 그림자정보를 이용하여 클럽 헤드의 진입각을 구하고, 상기 수평센서부에서 센싱한 클럽 헤드의 그림자정보를 이용하여 골프공을 타격하는 클럽 헤드의 타격점을 구하는 것을 특징으로 하는 클럽 헤드의 진입각 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템.The control unit obtains the entrance angle of the club head using the shadow information of the club head sensed by the entrance sensor unit and the horizontal sensor unit, and hits the golf ball using the shadow information of the club head sensed by the horizontal sensor unit. Sensing system for knowing the entrance angle and the hitting point of the club head, characterized in that to obtain the hitting point of the club head. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진입 센서부(50)는 마주보는 레이저발사장치(90a)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 레이저발사장치(90a)와 진입 센서부(50) 사이에 발생되는 레이저면(53)을 통해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 것을 특징으로 하는 클럽 헤드의 진입각 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템.The entrance sensor unit 50 receives the laser from the laser emitting device (90a) facing each other, thereby the club head through the laser surface 53 generated between the laser emitting device (90a) and the entrance sensor unit (50) Sensing system for knowing the entrance angle and the hitting point of the club head, characterized in that for sensing the shadow according to the movement. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평 센서부(70)는 마주보는 레이저발사장치(90b)로부터 레이저를 입력받고, 이로 인해 레이저발사장치(90b)와 수평 센서부(70) 사이에 발생되는 레이저면(73)을 통해 클럽 헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 것을 특징으로 하는 클럽 헤드의 진입각 및 타격점을 알기 위한 센싱 시스템.The horizontal sensor unit 70 receives the laser from the laser emitting device (90b) facing each other, thereby the club head through the laser surface 73 generated between the laser emitting device (90b) and the horizontal sensor unit (70) Sensing system for knowing the entrance angle and the hitting point of the club head, characterized in that for sensing the shadow according to the movement.
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