KR100914004B1 - 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템 및 그 작동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노광 공정의 자동화를 구현하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템 및 그 작동방법을 개시한다. 본 발명의 인쇄회로기판 자동화 시스템은, 인쇄회로기판을 투입시키는 투입컨베이어와; 상기 투입컨베이어의 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판을 취출시키는 취출 컨베이어와; 상기 취출컨베이어와 소정간격 이격되며 상기 취출컨베이어와 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 노광기와; 상기 취출컨베이어와 상기 노광기 사이에 위치하며 상기 취출컨베이어의 길아 방향을 따라 나란하게 배치되는 로봇가이드레일과; 상기 로봇가이드레일을 따라 이동가능하도록 상기 로봇가이드레일 상에 설치되는 바디와, 상기 바디의 단부에 회동가능하게 결합되는 아암과, 상기 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하여 상기 투입컨베이어 및 상기 노광기에서 이탈시키는 행거로 이루어지며, 상기 인쇄회로기판을 상기 투입컨베이어에서 상기 노광기로 이동시키는 투입로봇과, 상기 노광기에서 상기 취출컨베이어로 이동시키는 취출로봇으로 이루어지는 복수의 로봇을; 포함하여 구성됨으로써, 인쇄회로기판 노광 공정의 자동화를 구현하여 인쇄회로기판 노광에 소요되는 시간을 단축하고 인쇄회로기판의 노광작업이 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.
인쇄회로기판, 컨베이어, 로봇

Description

인쇄회로기판 노광 자동화 시스템 및 그 작동방법{AUTOMATIC EXPOSURE SYSTEM OF PCB AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은, 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 인쇄회로기판 노광 공정의 자동화를 구현하여 인쇄회로기판 노광에 소요되는 시간을 단축하고 인쇄회로기판의 노광작업이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다.
통상적으로, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)은 종이 에폭시 또는 유리 에폭시계의 평판 위에 부착된 동박을 필요한 회로에 따라 인쇄, 식각하여 배선을 형성시킨 기판이다.
이러한 인쇄회로기판을 제품에 적용하여 사용하기 위해서는, 그 판면에 패턴형성을 위해 배선하는 작업, 트랜지스터 등의 전자부품을 실장하는 작업, 경화를 위해 오븐 내에서 베이킹하는 작업 등이 이루어져야 한다. 여기서 패턴을 형성하는 작업은 합성수지로 된 회로기판상에 도료를 도포하고 약품처리를 하여 인쇄면이 형성되도록 하는 작업이다.
이때, 인쇄면을 형성시키기 위해서는 노광기(Exposure M/C)를 사용하여 마스 크(Mask)에 그려진 회로패턴에 빛을 통과시켜 감광막이 형성된 회로기판 위에 회로패턴을 사진 찍고, 회로패턴을 형성시켜 주기 위해 화학물질이나 반응성 가스를 사용하여 필요없는 부분을 선택적으로 제거시키는 식각 작업이 이루어져야 한다.
그런데, 종래의 인쇄회로기판 노광시스템은, 컨베이어를 통하여 이송되는 인쇄회로기판을 작업자가 직접 수작업으로 노광기 측으로 이동시키고, 노광 작업이 완료된 인쇄회로기판은 다시 수작업을 통하여 컨베이어 측으로 이동시켜 외부로 취출함으로써 인쇄회로기판의 노광 작업이 이루어지므로 인쇄회로기판을 노광시키는데 장시간이 소요되며, 작업자의 수작업을 통하여 인쇄회로기판을 컨베이어에서 노광기로 이동시키므로 작업자의 착오로 인하여 노광기의 정확한 위치에 인쇄회로기판이 안착되지 않으면 정확한 노광 작업이 이루어지지 않는다는 문제점이 있다.
상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 인쇄회로기판 노광 공정의 자동화를 구현하여 인쇄회로기판 노광에 소요되는 시간을 단축하고 인쇄회로기판의 노광작업이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템 및 그 작동방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템은, 인쇄회로기판을 투입시키는 투입컨베이어와; 상기 투입컨베이어의 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판을 취출시키는 취출 컨베이어와; 상기 취출컨베이어와 소정간격 이격되며 상기 취출컨베이어와 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 노광기와; 상기 취출컨베이어와 상기 노광기 사이에 위치하며 상기 취출컨베이어의 길아 방향을 따라 나란하게 배치되는 로봇가이드레일과; 상기 로봇가이드레일을 따라 이동가능하도록 상기 로봇가이드레일 상에 설치되는 바디와, 상기 바디의 단부에 회동가능하게 결합되는 아암과, 상기 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하여 상기 투입컨베이어 및 상기 노광기에서 이탈시키는 행거로 이루어지며, 상기 인쇄회로기판을 상기 투입컨베이어에서 상기 노광기로 이동시키는 투입로봇과, 상기 노광기에서 상기 취출컨베이어로 이동시키는 취출로봇으로 이루어지는 복수의 로봇을; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템은, 인쇄회로기판이 안착되는 안착판을 구비하며 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 팔레트와; 상기 팔레트의 전방에 배치되며 회동가능하게 설치되는 반전판을 구비한 흡착반전기와; 상기 흡착반전기의 전방에 배치되어 인쇄회로기판이 안착되는 테이블거치대와; 상기 테이블거치대와 근접한 위치에 배치되며 상기 인쇄회로기판을 노광시키는 노광기와; 상기 팔레트와 상기 흡착반전기 및 상기 노광기 사이로 상기 인쇄회로기판을 이동시키며, 바닥면에 고정 설치되는 바디와, 상기 바디의 단부에 회동가능하게 결합되는 아암과, 상기 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하는 행거로 이루어지는 로봇을; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 인쇄회로기판 노광자동화 시스템 및 그 작동방법은, 인쇄회로기판 노광 공정의 자동화를 구현하여 인쇄회로기판 노 광에 소요되는 시간을 단축하고 인쇄회로기판의 노광 작업이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예인 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구조를 도시한 평면도이고, 도 2는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구조를 도시한 측면도이며, 도 3은 도 1의 행거의 구조를 도시한 평면도이고, 도 4는 행거의 구조를 도시한 측면도이며, 도 5는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 작동방법을 도시한 동작흐름도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템은, 인쇄회로기판을 투입시키는 투입컨베이어(10)와, 투입컨베이어(10)의 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판을 취출시키는 취출컨베이어(20)와, 취출컨베이어(20)와 소정간격 이격되며 취출컨베이어(20)의 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 노광기(30)와; 취출컨베이어(20)와 노광기(30) 사이에 위치하며 취출컨베이어(20)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되는 로봇가이드레일(40)과; 로봇가이드레일(40)을 따라 이동가능하도록 로봇가이드레일(40) 상에 설치되는 바디(51)와, 바디(51)의 단부에 회동가능하게 결합되는 아암(52)과, 아암(52)의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하여 투입컨베이어(10) 및 노광기(30)에서 이탈시키는 행거(53)로 이루어지는 복수의 로봇(50)을 포함하여 구성 되어 있다.
투입컨베이어(10)는 소정의 길이를 갖고 일직선 상으로 설치되어 인쇄회로기판을 이송하는 이송부(11)와, 외부의 인쇄회로기판을 이송부(11) 측으로 이동시킬 수 있도록 이송부(11)의 길이 방향에 대하여 수직을 이루고 상호 이격 배치되는 복수의 투입부(12)로 구성되어 있다.
취출컨베이어(20)는 이송부(11)와 소정 거리 이격되는 위치에 이송부(11)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되며 그 일단부에는 취출컨베이어(20)를 따라 이송된 인쇄회로기판이 외부로 취출되는 취출부(21)가 마련되어 있다.
노광기(30)는 취출컨베이어(20)의 길이 방향을 따라 소정의 간격을 갖고 6대가 나란하게 배치되며, 취출컨베이어(20)와 노광기(30) 사이에는 로봇가이드레일(40)이 설치되어 있다.
로봇(50)은 투입컨베이어(10)를 통하여 투입된 인쇄회로기판을 노광기(30)로 이동시키는 투입로봇(A)과, 반전되어 배면의 노광 작업이 완료된 인쇄회로기판을 취출컨베이어(20)로 이동시키는 취출로봇(B)으로 구성되며 이들은 아래와 같이 동일한 구조를 갖는다.
로봇(50)의 바디(51)는 로봇가이드레일(40) 상에 직선 왕복운동 가능하도록 설치되며, 로봇가이드레일(40)에 이동 가능하게 결합된 바디(51)의 일단부와 대응되는 타단부에는 아암(52)이 상하 방향을 따라 원주를 그리도록 회동가능하게 결합되어 있으며, 마찬가지로 아암(52)의 단부에는 행거(53)가 상하 방향을 따라 원주를 그리도록 회동가능 하게 결합되어 있다.
행거(53)는 장방 형상으로 형성되어 아암(52)의 단부에 회동 가능하게 결합되는 회동패널(53a)과, 회동패널(53a)의 두께 방향을 따라 소정의 길이로 돌출 형성되며 회동패널(53a)의 꼭지점의 근접한 위치에 구비되는 네 개의 흡착패드(53b)로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템이 작동되는 과정은 다음과 같다.
상기 인쇄회로기판이 투입컨베이어(10)의 투입부(12)를 통하여 이송부(11) 측으로 이동되면 인쇄회로기판은 이송부(11)를 따라 이송되다가 투입대기 위치에서 투입로봇(A)의 행거(53)에 흡착되어 노광기(30)로 이동된다.
상기 노광기(30)에 인쇄회로기판을 투입 완료한 투입로봇(A)은 다음 위치의 노광기(30)로 이동하여, 인쇄회로기판 투입 작업을 복수의 노광기(30)를 따라 순차적으로 옮겨가면서 작업을 한다.
전면의 노광 작업이 완료된 인쇄회로기판은 그 전면은 투입로봇(A)의 행거에 흡착되고, 그 후 인쇄회로기판의 배면이 취출로봇(B)의 행거에 흡착되면서 인쇄회로기판의 반전을 이루어지며, 취출로봇(B)의 행거에 흡착된 인쇄회로기판은 다시 노광기(30)에 투입되어 배면 노광작업이 완료된다.
상기 노광기(30)에 인쇄회로기판을 반전하여 투입 완료한 투입로봇(A)과 취출로봇(B)은 다음 위치의 노광기(30)로 이동하여, 인쇄회로기판을 반전하여 투입하는 작업을 복수의 노광기(30)를 따라 순차적으로 옮겨가면서 작업을 한다.
배면의 노광 작업이 완료된 인쇄회로기판은 취출로봇(B)에 의하여 취출컨베 이어(20)로 이동되고 취출컨베이어(20)의 일단에 마련된 취출부(21)에 의하여 외부로 취출되면서 인쇄회로기판의 노광 자동화 과정은 완료된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구조를 도시한 평면도이며, 도 7은 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구조를 도시한 측면도이고, 도 8은 도 4의 행거의 구조를 도시한 평면도이며, 도 9는 행거의 구조를 도시한 측면도이고, 도 10은 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 작동방법을 도시한 동작흐름도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템은, 인쇄회로기판이 안착되는 안착판(110)을 구비한 팔레트(100)와, 팔레트(100)의 일측에 전후방 이동가능하게 설치되며 회동되는 반전판(210)을 구비한 흡착반전기(200)와, 흡착반전기(200)의 전방에 배치되어 인쇄회로기판이 안착되는 테이블거치대(300)과, 테이블거치대(300)과 근접한 위치에 배치되며 상기 인쇄회로기판을 노광시키는 노광기(400)와, 팔레트(100)와 흡착반전기(200) 및 노광기(300) 사이로 상기 인쇄회로기판을 이동시키며, 바닥면에 고정 설치되는 바디(510)와, 바디(510)의 단부에 회동가능하게 결합되는 아암(520)과, 아암(520)의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하는 행거(530)로 이루어지는 로봇(500)을 포함하여 구성되어 있다.
팔레트(100)는 그 상단에는 인쇄회로기판이 안착되는 안착판(110)이 구비되어 있으며, 흡착반전기(200)는 전후방 직선 왕복 운동가능하도록 팔레트(100)의 직선 왕복운동 선상에 배치되고, 흡착반전기(200)의 높이는 팔레트(100) 높이의 절반 정도로 형성되며, 그 상단에는 360도 회전 가능하게 설치되는 반전판(210)이 구비되어 있다.
테이블거치대(300)는 흡착반전기(200)의 직선 왕복 운동 선상에 설치되며, 그 상단면에는 인쇄회로기판이 안착시 의도하는 이탈이 발생되지 않도록 하는 안착판(310)이 마련되어 있다.
안착판(310)의 주연부를 따라 일측에는 인쇄회로기판이 정확한 위치에 안착될 수 있도록 안착판(310)의 두께 방향을 따라 소정의 높이를 갖는 가이드(320)가 돌출 형성되어 있다.
노광기(400)는 테이블거치대(300)의 전방에 배치되며, 그 상면에 인쇄회로기판이 안착되어 노광이 이루어지게 되며, 팔레트(100), 흡착반전기(200), 테이블거치대(300) 및 노광기(400)는 로봇(500) 한대 당 상호 대향되는 위치에 각각 2대씩 설치되어 있다.
로봇(500)은 상호 대향되게 설치되어 있는 팔레트(100), 흡착반전기(200), 테이블거치대(300) 및 노광기(400)의 중심에 설치되어 있으며, 로봇(500)의 바디(510)는 컨베이어(200)와 근접한 위치에 소정의 높이를 갖도록 고정 결합되고, 고정 결합된 바디(510)의 일단부와 대응되는 타단부에는 아암(520)이 상하 방향을 따라 원주를 그리도록 회동가능하게 결합되어 있으며, 마찬가지로 아암(520)의 단부에는 행거(530)가 상하 방향을 따라 원주를 그리도록 회동가능 하게 결합되어 있다.
행거(530)는 직육면체 형상으로 형성되어 일측 장방부가 아암(520)의 단부에 회동 가능하게 결합되며, 상기 장방부에 대하여 직각으로 배치되는 상, 하 두개의 회동패널(531)과, 각각의 회동패널(531)의 두께 방향을 따라 소정의 길이로 돌출 형성되며 회동패널(531)의 장방변를 따라 고정 결합되는 복수의 흡착패드(532)와, 회동패널(531)의 일측 장방변에서 회동패널(531)의 내측 방향으로 소정 길이 돌출되어 각각 구비되는 두 대의 감지카메라(533)로 구성되어 있다.
상기 인쇄회로기판의 일측에는 인쇄회로기판이 팔레트(100), 흡착반전기(200), 테이블거치대(300) 및 노광기(400)를 로봇(500)에 의하여 이동되면서 감지카메라(533)가 인쇄회로기판의 정보를 인지할 수 있도록 하는 정보태그(미도시)가 부착되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템이 작동되는 과정은 다음과 같다.
우선, 팔레트(100)의 안착판(110)에 안착된 인쇄회로기판은 로봇(500)의 행거(530)에 흡착되면서 감지카메라(533)가 인쇄회로기판의 일측에 구비된 정보태그(미도시)를 통하여 그 정보를 인지함과 동시에 노광기(400)로 이동된 후 그 일측면의 노광 작업이 이루어진다.
일측면의 노광 작업이 완료된 인쇄회로기판은 전후방 이동가능한 흡착반전기(200)의 반전판(210)으로 옮겨진 후 흡착되며, 반전판(210)의 180도 회전에 의하여 반전되고, 반전이 완료된 인쇄회로기판은 테이블거치대(300)의 가이드(320)에 의하여 안착판(310)으로 안내되어 안착판(310)에 안착된다.
반전되어 테이블거치대(300)에 안착된 인쇄회로기판은 다시 로봇(500)의 행 거(530)에 흡착되어 노광기(400)로 이동되며, 노광기(400)에 의하여 노광이 완료된 일측면의 대응측에 있는 타측면의 노광 작업이 진행된다.
인쇄회로기판 타측면의 노광작업이 완료된 후, 인쇄회로기판은 로봇(500)의 행거(530)에 흡착되어 팔레트(100)의 안착판(110)으로 옮겨져서 외부로 취출됨으써 인쇄회로기판의 노광 자동화 시스템의 동작은 완료된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구조를 도시한 평면도,
도 2는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구조를 도시한 측면도,
도 3은 도 1의 행거의 구조를 도시한 평면도,
도 4는 행거의 구조를 도시한 측면도,
도 5는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 작동방법을 도시한 동작흐름도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구조를 도시한 평면도,
도 7은 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구조를 도시한 측면도,
도 8은 도 4의 행거의 구조를 도시한 평면도,
도 9는 행거의 구조를 도시한 측면도,
도 10는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 작동방법을 도시한 동작흐름도이다.
**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**
10 : 투입컨베이어 11 : 이송부
12 : 투입부 20 : 취출컨베이어
21 : 취출부 30 : 노광기
40 : 로봇가이드레일 50 : 로봇
51 : 바디 52 : 아암
53 : 행거 53a : 회동패널
53b : 흡착패드 100 : 팔레트
110 : 안착판 200 : 흡착반전기
210 : 반전판 300 : 테이블거치대
310 : 안착판 320 : 가이드
400 : 노광기 500 : 로봇
510 : 바디 520 : 아암
530 : 행거 531 : 회동패널
532 : 흡착패드 533 : 감지카메라

Claims (14)

  1. 인쇄회로기판을 투입시키는 투입컨베이어와;
    상기 투입컨베이어의 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판을 취출시키는 취출 컨베이어와;
    상기 취출컨베이어와 소정간격 이격되며 상기 취출컨베이어와 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 노광기와;
    상기 취출컨베이어와 상기 노광기 사이에 위치하며 상기 취출컨베이어의 길아 방향을 따라 나란하게 배치되는 로봇가이드레일과;
    상기 로봇가이드레일을 따라 이동가능하도록 상기 로봇가이드레일 상에 설치되는 바디와, 상기 바디의 단부에 회동가능하게 결합되는 아암과, 상기 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하여 상기 투입컨베이어 및 상기 노광기에서 이탈시키는 행거로 이루어지며, 상기 인쇄회로기판을 상기 투입컨베이어에서 상기 노광기로 이동시키는 투입로봇과, 상기 노광기에서 상기 취출컨베이어로 이동시키는 취출로봇으로 이루어지는 복수의 로봇을;
    포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 행거는, 장방 형상으로 형성되어 상기 아암의 단부에 회동 가능하게 결합되는 회동패널과, 상기 인쇄회로기판이 흡착될 수 있도록 하는 복수의 흡착패드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
  3. 삭제
  4. 상기 제1항 또는 상기 제2항의 상기 인쇄회로기판을 투입시키는 제1단계와;
    상기 투입로봇에 의하여 투입된 인쇄회로기판이 상기 노광기로 이동되는 제2단계와;
    상기 노광기에서 상기 인쇄회로기판이 노광되는 제3단계와;
    노광이 완료된 인쇄회로기판이 상기 취출로봇에 의하여 상기 노광기에서 상기 취출컨베이어로 이동되는 제4단계와;
    상기 취출컨베이어로 이동된 인쇄회로기판이 외부로 취출되는 제5단계를;
    순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제3단계와 상기 제4단계 사이에는 상기 투입로봇에 의하여 상기 인쇄회로기판이 복수의 노광기를 순차적으로 경유하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 노광기를 순차적으로 경유하는 단계 후에는 상기 인쇄회로기판이 상기 투입로봇과 상기 취출로봇에 의하여 반전되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제4단계와 상기 제5단계 사이에는 상기 취출로봇에 의하여 일면이 노광된 상기 인쇄회로기판이 복수의 노광기를 순차적으로 경유하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
  8. 인쇄회로기판이 안착되는 안착판을 구비한 팔레트와;
    상기 팔레트의 일측에 전후방 이동가능하게 설치되며 회동되는 반전판을 구비한 흡착흡착반전기와;
    상기 흡착흡착반전기의 전방에 배치되어 인쇄회로기판이 안착되는 테이블거치대와;
    상기 테이블거치대와 근접한 위치에 배치되며 상기 인쇄회로기판을 노광시키는 노광기와;
    상기 팔레트와 상기 흡착반전기 및 상기 노광기 사이로 상기 인쇄회로기판을 이동시키며, 바닥면에 고정 설치되는 바디와, 상기 바디의 단부에 회동가능하게 결 합되는 아암과, 상기 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하는 행거로 이루어지는 로봇을;
    포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 행거는, 상기 아암의 단부에 회동 가능하게 결합되는 회동패널과, 상기 인쇄회로기판이 흡착될 수 있도록 하는 복수의 흡착패드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 행거의 일측에는 감지카메라가 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판의 일측에는 상기 감지카메라가 상기 인쇄회로기판의 정보를 인지할 수 있는 정보태그가 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항의 상기 팔레트의 상기 안착판에 안착된 상기 인쇄회로기판을 상기 로봇에 의하여 상기 노광기로 이동시키는 제1단계와;
    상기 노광기에서 일측면의 노광이 완료된 인쇄회로기판을 상기 흡착반전기의 반전판으로 이동시키는 제2단계와;
    상기 흡착반전기에서 상기 인쇄회로기판이 반전되는 제3단계와;
    반전된 인쇄회로기판이 상기 테이블거치대에 안착되는 제4단계와;
    상기 테이블거치대에 안착된 인쇄회로기판이 상기 로봇에 의하여 상기 노광기로 이동되어 타측면이 노광되는 제5단계와;
    상기 노광기에서 타측면의 노광이 완료된 인쇄회로기판이 상기 로봇에 의하여 상기 팔레트로 이동되는 제6단계를 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1단계는 상기 인쇄회로기판의 정보를 상기 로봇이 인지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제5단계는 상기 인쇄회로기판이 안착된 위치를 상기 로봇이 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
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