KR100914004B1 - 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템 및 그 작동방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 인쇄회로기판을 투입시키는 투입컨베이어와;상기 투입컨베이어의 일측에 설치되어 상기 인쇄회로기판을 취출시키는 취출 컨베이어와;상기 취출컨베이어와 소정간격 이격되며 상기 취출컨베이어와 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 노광기와;상기 취출컨베이어와 상기 노광기 사이에 위치하며 상기 취출컨베이어의 길아 방향을 따라 나란하게 배치되는 로봇가이드레일과;상기 로봇가이드레일을 따라 이동가능하도록 상기 로봇가이드레일 상에 설치되는 바디와, 상기 바디의 단부에 회동가능하게 결합되는 아암과, 상기 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하여 상기 투입컨베이어 및 상기 노광기에서 이탈시키는 행거로 이루어지며, 상기 인쇄회로기판을 상기 투입컨베이어에서 상기 노광기로 이동시키는 투입로봇과, 상기 노광기에서 상기 취출컨베이어로 이동시키는 취출로봇으로 이루어지는 복수의 로봇을;포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 행거는, 장방 형상으로 형성되어 상기 아암의 단부에 회동 가능하게 결합되는 회동패널과, 상기 인쇄회로기판이 흡착될 수 있도록 하는 복수의 흡착패드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
- 삭제
- 상기 제1항 또는 상기 제2항의 상기 인쇄회로기판을 투입시키는 제1단계와;상기 투입로봇에 의하여 투입된 인쇄회로기판이 상기 노광기로 이동되는 제2단계와;상기 노광기에서 상기 인쇄회로기판이 노광되는 제3단계와;노광이 완료된 인쇄회로기판이 상기 취출로봇에 의하여 상기 노광기에서 상기 취출컨베이어로 이동되는 제4단계와;상기 취출컨베이어로 이동된 인쇄회로기판이 외부로 취출되는 제5단계를;순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
- 제4항에 있어서,상기 제3단계와 상기 제4단계 사이에는 상기 투입로봇에 의하여 상기 인쇄회로기판이 복수의 노광기를 순차적으로 경유하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
- 제4항에 있어서,상기 복수의 노광기를 순차적으로 경유하는 단계 후에는 상기 인쇄회로기판이 상기 투입로봇과 상기 취출로봇에 의하여 반전되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
- 제6항에 있어서,상기 제4단계와 상기 제5단계 사이에는 상기 취출로봇에 의하여 일면이 노광된 상기 인쇄회로기판이 복수의 노광기를 순차적으로 경유하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
- 인쇄회로기판이 안착되는 안착판을 구비한 팔레트와;상기 팔레트의 일측에 전후방 이동가능하게 설치되며 회동되는 반전판을 구비한 흡착흡착반전기와;상기 흡착흡착반전기의 전방에 배치되어 인쇄회로기판이 안착되는 테이블거치대와;상기 테이블거치대와 근접한 위치에 배치되며 상기 인쇄회로기판을 노광시키는 노광기와;상기 팔레트와 상기 흡착반전기 및 상기 노광기 사이로 상기 인쇄회로기판을 이동시키며, 바닥면에 고정 설치되는 바디와, 상기 바디의 단부에 회동가능하게 결 합되는 아암과, 상기 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 상기 인쇄회로기판을 흡착하는 행거로 이루어지는 로봇을;포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
- 제8항에 있어서,상기 행거는, 상기 아암의 단부에 회동 가능하게 결합되는 회동패널과, 상기 인쇄회로기판이 흡착될 수 있도록 하는 복수의 흡착패드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
- 제9항에 있어서,상기 행거의 일측에는 감지카메라가 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
- 제10항에 있어서,상기 인쇄회로기판의 일측에는 상기 감지카메라가 상기 인쇄회로기판의 정보를 인지할 수 있는 정보태그가 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템.
- 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항의 상기 팔레트의 상기 안착판에 안착된 상기 인쇄회로기판을 상기 로봇에 의하여 상기 노광기로 이동시키는 제1단계와;상기 노광기에서 일측면의 노광이 완료된 인쇄회로기판을 상기 흡착반전기의 반전판으로 이동시키는 제2단계와;상기 흡착반전기에서 상기 인쇄회로기판이 반전되는 제3단계와;반전된 인쇄회로기판이 상기 테이블거치대에 안착되는 제4단계와;상기 테이블거치대에 안착된 인쇄회로기판이 상기 로봇에 의하여 상기 노광기로 이동되어 타측면이 노광되는 제5단계와;상기 노광기에서 타측면의 노광이 완료된 인쇄회로기판이 상기 로봇에 의하여 상기 팔레트로 이동되는 제6단계를 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
- 제12항에 있어서,상기 제1단계는 상기 인쇄회로기판의 정보를 상기 로봇이 인지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
- 제12항에 있어서,상기 제5단계는 상기 인쇄회로기판이 안착된 위치를 상기 로봇이 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 노광 자동화 시스템의 구동방법.
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