KR100912729B1 - 제조라인의 트레이 자동 공급과 회수 방법 및 그 장치 - Google Patents
제조라인의 트레이 자동 공급과 회수 방법 및 그 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
또한, 상기 푸셔(29)는 슬라이드 실린더(29a)의 로드 후진시에 상기 회동지지편(29b)이 중심축을 중심으로 전방으로 눕혀지는 상태로 회전함으로써, 대기 상태에 있는 트레이(5)를 작업대(32)상에 이송할 수 있고, 다시 슬라이드 실린더(29a)의 로드 전진 작동에 의해 상기한 바와 같이, 회동지지편(29b)이 복귀회동하면서 상기 트레이(5)의 후단을 밀어 고정하게 된다.
Claims (6)
- 반도체 칩, IC 부품(자재)이 탑재된 트레이를 이송하여 상기 자재의 사용 후 빈트레이를 회수하는 제조라인의 트레이 자동 공급과 회수방법에 있어서,다수를 상하 적층 한 상기 트레이 중에 가장 하단에 위치하는 트레이부터 하나씩 순차 공급하여 하부의 공급컨베이어에 의해 전방 제조라인의 워크존으로 이송 공급하는 트레이 공급단계와,상기 제조라인의 워크존에서 자재사용의 작업을 마친 빈 트레이를 하강 및 상기 공급컨베이어 하부의 리턴컨베이어에 의해 후방으로 이송 공급하여 상기 빈 트레이를 차례로 상하 적층되게 회수하는 트레이 회수단계를 반복 행하는 것을 특징으로 하는 제조라인의 트레이 자동 공급과 회수 방법.
- 제1항에 있어서,상기 트레이 공급단계에서는 트레이가 공급컨베이어에 의해 워크존으로 공급된 후 또 다른 트레이를 공급컨베이어에 의해 워크존 전방의 대기존에 순차 공급하여 상기 워크존 트레이의 작업 완료 후 대기존의 트레이가 워크존으로 연속 공급되어 작업을 행하는 것을 특징으로 하는 제조라인의 트레이 자동 공급과 회수 방법.
- 반도체 칩, IC 부품(자재)이 탑재된 트레이(5)를 이송하여 상기 자재의 사용후 빈 트레이를 회수하는 제조라인의 트레이 자동 공급과 회수 장치에 있어서,다수의 트레이(5)를 수직으로 적층 공급하는 수직가이드(12)와 상기 수직으로 적층 공급되는 트레이 양측 하단에서 죠실린더(16)의 출몰작동으로 지지 및 지지 해제작동과 함께 구동모터(M1)에 의한 스크류(17)의 정, 역회전으로 승강 작동하는 지지작동구(15)에 의해 적층된 트레이(5)를 하단 위치부터 하부로 순차 공급하는 순차공급부(10)와,상기 순차공급부(10)에서 순차 공급되는 트레이(5)를 차례로 전방으로 이송 공급하는 공급컨베이어(20)와,상기 공급컨베이어(20)에 의해 이송 공급된 자재 탑재의 트레이(5)를 지지하는 작업대(32)와, 상기 작업대 상에 이송된 상기 트레이(5) 후단을 밀어 고정하는 푸셔(29)와, 상기 작업대(32)를 승강시키는 승강 실린더(35) 및 상기 작업대 상에 상기 트레이(5)를 공급, 배출하기 위해 모터(M3)에 의해 구동하는 이동컨베이어(36)를 갖는 워크부(30)와,상기 공급컨베이어(20) 하부 위치로 설치되어 워크부(30)에서 배출되는 빈 트레이(5)를 후방 회수 위치로 이송 공급하는 리턴컨베이어(40) 및,상기 리턴컨베이어(40)에 의해 회수되는 빈 트레이(5)를 밀어 회수대(52) 상에 안착시키는 푸셔(49)와, 상기 회수대(52)를 승강 작동하면서 상기 빈 트레이를 상하 적층 탑재로 회수하는 회수부(50)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 제조라인의 트레이 자동 공급과 회수 장치.
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- 제3항에 있어서,상기 회수부(50)는 회수대(52) 하부로 전후 레일(53)을 마련하여 회수대를 프레임(2)에서 수동으로 전후 인출 작동하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 제조라인의 트레이 자동 공급과 회수 장치.
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