KR100908910B1 - Apparatus for operating water gate - Google Patents

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KR100908910B1 KR1020080070736A KR20080070736A KR100908910B1 KR 100908910 B1 KR100908910 B1 KR 100908910B1 KR 1020080070736 A KR1020080070736 A KR 1020080070736A KR 20080070736 A KR20080070736 A KR 20080070736A KR 100908910 B1 KR100908910 B1 KR 100908910B1
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광 훈 전
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광 훈 전
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Abstract

An opening and shutting apparatus of a water gate is provided to reduce the weight by reducing the number of parts, and to easily open/shut the water gate with the manual or the electric without operating an additional switching lever. An opening and shutting apparatus of a water gate is composed of a driving motor in which the electrical driving power is generated, a worm gear for electromotive operation which is installed in the center shaft of the driving motor, a ring gear(220) in which a worm wheel for electromotive operation geared with the worm gear is formed in the external circumference, a pair of planetary gears(240) geared with the ring gear, a handle, a worm gear for manual operation(270) installed at the central shaft of the steering wheel, a worm wheel for manual operation(260) geared with the worm gear, a rotation member(230) which is installed at the one side of the worm wheel for manual operation and is connected to the pair of planetary gears, a driven gear(250) geared between the planetary gears, and a speed reduction portion(290) connected to the central shaft of the driven gear.

Description

수문개폐장치{apparatus for operating water gate} Apparatus for operating water gate}

본 발명은 수문개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핸들에 의한 수동구동은 물론 모터에 의한 전동 구동시 별도의 절환레버를 사용하지 않고도 구동력이 전달되도록 하여 수문개폐작업을 간편하게 수행할 수 있는 수문개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrological opening and closing device, and more particularly, a manual gate by a handle, as well as a hydro gate that can be easily carried out by allowing a driving force to be transmitted without using a separate switching lever when the motor is driven by a motor. It relates to a switchgear.

일반적으로 수문장치는 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등의 담수설비 또는 저수설비의 수로 상에 설치되어 배수량 조절 및 역류를 방지함으로써 담수율 또는 저수율을 인위적으로 조절하며, 홍수로 인한 설비 구조물의 안정성을 보장 할 수 있도록 하는 설비이다.In general, hydrologic devices are installed on freshwater facilities such as dams, river embankments, reservoirs, reservoirs, or reservoirs to artificially control freshwater or low yields by controlling drainage and preventing backflow. It is a facility to guarantee the quality.

이러한 수문장치의 구성은 크게 수문과 그 수문을 개폐시키는 개폐장치로 구분되는데, 종래 기술에 따른 수문용 개폐장치는 도 1에 나타낸 바와 같이 수로(100)에 폭방향으로 수문(110)이 설치되어 있고, 그 수문(110)의 상면에는 랙기어(111)가 설치되어 있다.The structure of the water gate device is largely divided into a water gate and an opening and closing device for opening and closing the water gate, the water gate opening and closing device according to the prior art as shown in Figure 1 the water gate 110 is installed in the width direction in the waterway 100 The rack gear 111 is provided on the upper surface of the sluice gate 110.

한편, 상기 랙기어(111)는 베이스(120)에 관통 삽입되어 있으며, 상기 베이스(120)에는 랙기어(111)와 기어 결합되는 피니언기어(131)가 설치된 감속부(130) 가 설치되어 있다.On the other hand, the rack gear 111 is inserted through the base 120, the base 120 is provided with a reduction unit 130 is provided with a pinion gear 131 is geared with the rack gear 111. .

그리고 상기 감속부(130)의 일측에는 수동 구동력을 발생시키는 핸들(150)이 설치되어 있고, 상기 감속부(130)의 상면에는 전동 구동력을 발생시키는 구동모터(140)가 설치되어 있으며, 상기 감속부(130)의 측면에는 감속부(130)로 전달되는 구동력을 선택하기 위한 절환레버(160)가 설치되어 있다.And one side of the reduction unit 130 is provided with a handle 150 for generating a manual driving force, the drive motor 140 for generating an electric drive force is provided on the upper surface of the reduction unit 130, the deceleration The switching lever 160 for selecting the driving force transmitted to the reduction unit 130 is installed on the side of the unit 130.

따라서, 수문(110)을 수동으로 개폐시킬 때에는 절환레버(160)를 수동위치로 이동시킨 후 핸들(150)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키면 상기 핸들(150)의 회전력은 감속부(130)에서 감속된 후 감속부(130)에 설치된 피니언기어(131)를 회전시키게 된다.Therefore, when manually opening and closing the water gate 110, if the shifting lever 160 is moved to the manual position and then rotates the handle 150 in the forward or reverse direction, the rotational force of the handle 150 is reduced in the deceleration unit 130 After the pinion gear 131 installed in the reduction unit 130 is rotated.

상기 피니언기어(131)가 회전되면 그 피니언기어(131)에 기어 결합된 랙기어(111)가 상승 또는 하강되는 것이며, 상기 랙기어(111)가 상승/하강되면 수문(110)이 함께 상승/하강되는 것으로서, 수로(100)를 개폐시키는 것이다.When the pinion gear 131 is rotated, the rack gear 111 geared to the pinion gear 131 is raised or lowered, and when the rack gear 111 is raised / falled, the sluice gate 110 is raised / lowered together. As it descends, it opens and closes the waterway 100.

또한 수문을 전동으로 개폐시킬 때에는 절환레버(160)를 전동위치로 이동시킨 후 구동모터(140)를 정방향 또는 역방향으로 작동시키면 상기 구동모터(140)의 회전력은 감속부(130)에서 감속된 후 감속부(130)에 설치된 피니언기어(131)를 회전시키게 된다.In addition, when opening and closing the water gate by the electric motor, if the drive lever 140 is moved to the electric position and the drive motor 140 is operated in the forward or reverse direction, the rotational force of the drive motor 140 is decelerated in the deceleration unit 130. The pinion gear 131 installed in the reduction unit 130 is rotated.

상기 피니언기어(131)가 회전되면 그 피니언기어(131)에 기어 결합된 랙기어(111)가 상승 또는 하강되는 것이며, 상기 랙기어(111)가 상승/하강되면 수문(110)이 함께 상승/하강되는 것으로서, 수로(100)를 개폐시키는 것이다.When the pinion gear 131 is rotated, the rack gear 111 geared to the pinion gear 131 is raised or lowered, and when the rack gear 111 is raised / falled, the sluice gate 110 is raised / lowered together. As it descends, it opens and closes the waterway 100.

그러나 이러한 종래의 장치는 수문(110)을 개폐시킬 때 구동력의 종류(수동 또는 전동)에 따라서 절환레버(160)를 반드시 조작하여야 하므로 작업이 불편하였다.However, this conventional device was inconvenient because the switching lever 160 must be operated according to the type of driving force (manual or electric) when opening and closing the water gate 110.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 별도의 절환레버를 조작하지 않고도 수문을 수동 또는 전동으로 개폐시킬 수 있게 되므로 수문의 개폐작업을 간편하게 수행할 수 있는 수문개폐장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to be able to open and close the water gate by manual or electric motor without operating a separate switching lever to provide a water gate opening and closing device that can easily perform the opening and closing work of the water gate have.

또한 본 발명은 부품수를 절감하여 비용 및 중량을 감소시킬 수 있는 수문개폐장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a hydrological opening and closing device that can reduce the cost and weight by reducing the number of parts.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명에 따른 수문개폐장치는 전동 구동력이 발생되는 구동모터와, 상기 구동모터의 중심축에 설치된 전동용 웜기어와, 상기 전동용 웜기어에 기어 결합되는 전동용 웜휠이 외측 둘레면에 형성된 링기어와, 상기 링기어에 기어 결합되는 한 쌍의 유성기어와, 수동 구동력이 발생되는 핸들과, 상기 핸들의 중심축에 설치된 수동용 웜기어와, 상기 수동용 웜기어에 기어 결합된 수동용 웜휠과, 상기 수동용 웜휠의 일면에 설치되고 한 쌍의 유성기어에 연결된 회전부재와, 상기 유성기어의 사이에 기어 결합된 종동기어와, 상기 종동기어의 중심축에 연결된 감속부를 포함하여서 된 것이다.The hydrological opening and closing device according to the present invention includes a drive motor for generating an electric drive force, an electric worm gear installed on the central shaft of the drive motor, and an electric worm wheel gear coupled to the electric worm gear on an outer circumferential surface thereof; And a pair of planetary gears geared to the ring gear, a handle for generating a manual driving force, a manual worm gear installed at a center axis of the handle, a manual worm wheel geared to the manual worm gear, and the manual It is to include a rotary member installed on one surface of the worm wheel for connection to the planetary gear, a driven gear geared between the planetary gear, and a reduction unit connected to the central axis of the driven gear.

본 발명은 별도의 절환레버를 조작하지 않고도 수문을 수동 또는 전동으로 개폐시킬 수 있게 되므로 수문의 개폐작업을 간편하게 수행할 수 있는 특유의 효과가 있다.The present invention is able to open and close the gate by manual or electric power without operating a separate switching lever has a unique effect that can easily perform the opening and closing operations of the gate.

또한 본 발명은 부품수를 절감하여 비용 및 중량을 감소시킬 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention has a unique effect that can reduce the number of parts to reduce the cost and weight.

본 발명을 나타낸 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings showing the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 수문 개폐장치를 나타낸 측면도이고, 도 3은 도 2의 A - A 선 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 수문 개폐장치가 설치된 상태를 나타낸 개략도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 수문 개폐장치의 수동 작동상태를 나타낸 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 수문 개폐장치의 전동 작동상태를 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a side view showing a water gate opening and closing device according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 2, Figure 4 is a schematic view showing a state in which the water gate opening and closing device according to the invention is installed, Figure 5 and Figure 6 is a side view showing a manual operation state of the hydrological opening and closing device according to the present invention, Figure 7 is a side view showing an electric operation state of the hydrological opening and closing device according to the present invention.

여기에서 참조 되는 바와 같이 본 발명은 전동 구동력이 발생되는 구동모터(200)가 마련되어 있고, 상기 구동모터(200)의 중심축(201)에는 전동용 웜기어(210)가 설치되어 있다.As referred to herein, a drive motor 200 in which an electric drive force is generated is provided, and an electric worm gear 210 is provided in the central shaft 201 of the drive motor 200.

그리고 상기 전동용 웜기어(210)는 전동용 웜휠(221)에 기어 결합되어 있고, 상기 전동용 웜휠(221)은 링기어(220)의 외측 둘레면에 형성되어 있다.The electric worm gear 210 is gear-coupled to the electric worm wheel 221, and the electric worm wheel 221 is formed on the outer circumferential surface of the ring gear 220.

또한, 상기 링기어(220)의 내부에는 한 쌍의 유성기어(240)가 기어 결합되어 있다.In addition, a pair of planetary gears 240 are geared inside the ring gear 220.

한편, 수동 구동력이 발생되는 핸들(280)이 마련되어 있고, 그 핸들(280)의 중심축(281)에는 수동용 웜기어(270)가 설치되어 있다.On the other hand, a handle 280 for generating a manual driving force is provided, and a manual worm gear 270 is provided on the central axis 281 of the handle 280.

그리고, 상기 수동용 웜기어(270)는 수동용 웜휠(260)에 기어 결합되어 있고, 상기 수동용 웜휠(260)의 일면에는 회전부재(230)가 설치되어 있으며, 상기 회전부재(230)에는 한 쌍의 유성기어(240)가 연결되어 있다.In addition, the manual worm gear 270 is gear-coupled to the manual worm wheel 260, one surface of the manual worm wheel 260 is provided with a rotating member 230, the rotating member 230 A pair of planetary gears 240 are connected.

또한, 상기 한 쌍의 유성기어(240) 사이에는 종동기어(250)가 기어 결합되어 있다.In addition, a driven gear 250 is gear-coupled between the pair of planetary gears 240.

한편, 상기 종동기어(250)의 중심에는 감속부(290)의 입력축(292)이 설치되어 있고, 상기 감속부(290)의 내부에는 피니언기어(291)가 설치되어 있다.Meanwhile, an input shaft 292 of the reduction unit 290 is provided at the center of the driven gear 250, and a pinion gear 291 is provided inside the reduction unit 290.

그리고, 상기 피니언기어(291)에 기어 결합되는 랙기어(301)는 감속부(290)에 관통 삽입되어 있고, 상기 랙기어(301)의 하단에는 수문(310)이 설치되어 있다.In addition, the rack gear 301 geared to the pinion gear 291 is inserted through the reduction unit 290, the water gate 310 is provided at the lower end of the rack gear 301.

상기 수문(310)은 상/하로 이동되면서 수로(320)를 선택적으로 개폐시키는 것이다.The water gate 310 is to open and close the waterway 320 while moving up and down.

즉, 상기 수문(310)은 수동 또는 전동으로 개폐되는 것이며, 먼저 수동으로 개폐시킬 때에는 핸들(280)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키면 그 핸들(280)의 회전력은 도 5에 나타낸 바와 같이 중심축(281)을 통하여 수동용 웜기어(270)로 전달되는 것이고, 상기 수동용 웜기어(270)가 회전되면 그 수동용 웜기어(270)에 기어 결합된 수동용 웜휠(260)이 회전된다.That is, the sluice gate 310 is opened or closed manually or by electric. When the manual opening and closing is performed by rotating the handle 280 in the forward or reverse direction, the rotational force of the handle 280 is shown in FIG. It is transmitted to the manual worm gear 270 through 281, and when the manual worm gear 270 is rotated, the manual worm wheel 260 geared to the manual worm gear 270 is rotated.

상기 수동용 웜휠(260)이 회전되면 그 수동용 웜휠(260)의 일면에 설치된 회전부재(230)가 회전되므로 상기 회전부재(230)에 설치된 한 쌍의 유성기어(240)는 종동기어(250)을 중심으로 공전하게 된다.When the manual worm wheel 260 is rotated, the rotary member 230 installed on one surface of the manual worm wheel 260 is rotated, so that the pair of planetary gears 240 installed on the rotary member 230 are driven gears 250. Will be orbiting around).

이와 같이 유성기어(240)가 공전될 때 그 유성기어(240)는 링기어(220)와 종동기어(250)에 기어 결합되어 있으므로, 도 6에 나타낸 바와 같이 자전되는 것이고, 상기 유성기어(240)가 공전 및 자전할 때 링기어(220)는 고정된 상태를 유지하게 되므로 유성기어(240)가 자전됨에 의해서 종동기어(250)가 회전되므로 그 회전력은 감속부(290)의 입력축(292)을 회전시키게 되는 것이다.As the planetary gear 240 rotates as described above, the planetary gear 240 is geared to the ring gear 220 and the driven gear 250, and thus rotates as shown in FIG. 6, and the planetary gear 240 is rotated. Since the ring gear 220 maintains a fixed state when the rotor rotates and rotates, the driven gear 250 is rotated by the planetary gear 240 rotating so that the rotational force is the input shaft 292 of the reduction unit 290. Will be rotated.

이때 링기어(220)가 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하는 이유는 링기어(220)에 일체로 형성된 전동용 웜휠(221)이 전동용 웜기어(210)에 기어 결합되어 있기 때문이다.In this case, the reason why the ring gear 220 is maintained without being rotated is because the electric worm wheel 221 formed integrally with the ring gear 220 is gear-coupled with the electric worm gear 210.

상기 감속부(290)의 입력축(292)으로 전달된 회전력은 감속부(290)에 설치된 피니언기어(291)를 회전시키게 되는 것이며, 상기 피니언기어(291)가 회전되면, 그 피니언기어(291)에 기어 결합된 랙기어(301)를 상부 또는 하부로 이동시키는 것이다.The rotational force transmitted to the input shaft 292 of the reduction unit 290 is to rotate the pinion gear 291 provided in the reduction unit 290, when the pinion gear 291 is rotated, the pinion gear 291 The rack gear 301 gear coupled to the upper or lower is to move.

따라서, 랙기어(301)에 연결된 수문(310)이 상승 또는 하강하면서 수로(320)를 개폐시키는 것이다.Therefore, the water gate 310 connected to the rack gear 301 opens or closes the waterway 320 while being raised or lowered.

한편, 전동으로 개폐시킬 때에는 구동모터(200)를 정방향 또는 역방향으로 작동시키면 그 구동모터(200)의 회전력은 중심축(201)을 통하여 전동용 웜기어(210)로 전달되는 것이고, 상기 전동용 웜기어(210)가 회전되면 그 전동용 웜기어(210)가 기어 결합된 전동용 웜휠(221) 및 전동용 웜휠(221)과 일체로 이루어진 링기어(220)가 회전된다.On the other hand, when the motor is opened and closed by operating the drive motor 200 in the forward or reverse direction, the rotational force of the drive motor 200 is transmitted to the electric worm gear 210 through the central shaft 201, the electric worm gear When the 210 is rotated, a ring gear 220 integrally formed with the electric worm wheel 221 and the electric worm wheel 221 in which the electric worm gear 210 is geared is rotated.

상기 링기어(220)가 회전되면 그 링기어(220)에 기어 결합된 유성기어(240)는 자전만 하는 것이고, 상기 유성기어(240)의 자전력은 종동기어(250)로 전달되며, 상기 종동기어(250)로 전달된 회전력은 감속부(290)의 입력축(292)을 회전시키게 되는 것이다.When the ring gear 220 is rotated, the planetary gear 240 geared to the ring gear 220 rotates only, and the magnetic force of the planetary gear 240 is transmitted to the driven gear 250. The rotational force transmitted to the driven gear 250 is to rotate the input shaft 292 of the reduction unit 290.

상기 유성기어(240)가 자전만 하는 이유는 그 유성기어(240)가 설치된 회전부재(230)가 수동용 웜휠(260)과 연결되어 있기 때문이다.The planetary gear 240 rotates only because the rotary member 230 in which the planetary gear 240 is installed is connected to the manual worm wheel 260.

상기 감속부(290)의 입력축(292)으로 전달된 회전력은 감속부(290)에 설치된 피니언기어(291)를 회전시키게 되는 것이며, 상기 피니언기어(291)가 회전되면, 그 피니언기어(291)에 기어 결합된 랙기어(301)를 상부 또는 하부로 이동시키는 것이다.The rotational force transmitted to the input shaft 292 of the reduction unit 290 is to rotate the pinion gear 291 provided in the reduction unit 290, when the pinion gear 291 is rotated, the pinion gear 291 The rack gear 301 gear coupled to the upper or lower is to move.

따라서, 랙기어(301)에 연결된 수문(310)이 상승 또는 하강하면서 수로(320)를 개폐시키는 것이다.Therefore, the water gate 310 connected to the rack gear 301 opens or closes the waterway 320 while being raised or lowered.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면 별도의 절환레버를 사용하지 않고도 수문을 전동 또는 수동으로 개폐시킬 수 있게 되는 것이다.According to the present invention as described above it is possible to open or close the water gate by electric or manual without using a separate switching lever.

도 1은 종래의 수문 개폐장치를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a conventional water gate opening and closing device.

도 2는 본 발명에 따른 수문 개폐장치를 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view showing a water gate opening and closing device according to the present invention.

도 3은 도 2의 A - A 선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 수문 개폐장치가 설치된 상태를 나타낸 개략도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 수문 개폐장치의 수동 작동상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 수문 개폐장치의 전동 작동상태를 나타낸 측면도.Figure 4 is a schematic view showing a state in which the water gate opening and closing device according to the invention is installed.
Figure 5 and Figure 6 is a side view showing a manual operating state of the water gate opening and closing device according to the present invention.
Figure 7 is a side view showing the electric operation of the water gate opening and closing device according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

200 : 구동모터 210 : 전동용 웜기어200: drive motor 210: electric worm gear

220 : 링기어 221 : 전동용 웜휠220: ring gear 221: electric worm wheel

230 : 회전부재 240 : 유성기어230: rotating member 240: planetary gear

250 : 종동기어 260 : 수동용 웜휠250: driven gear 260: manual worm wheel

270 : 수동용 웜기어 280 : 핸들270: Manual Worm Gear 280: Handle

290 : 감속부290: reduction unit

Claims (1)

전동 구동력이 발생되는 구동모터(200)와, 상기 구동모터(200)의 중심축에 설치된 전동용 웜기어(210)와, 상기 전동용 웜기어(210)에 기어 결합되는 전동용 웜휠(221)이 외측 둘레면에 형성된 링기어(220)와, 상기 링기어(220)에 기어 결합되는 한 쌍의 유성기어(240)와, 수동 구동력이 발생되는 핸들(280)과, 상기 핸들(280)의 중심축에 설치된 수동용 웜기어(270)와, 상기 수동용 웜기어(270)에 기어 결합된 수동용 웜휠(260)과, 상기 수동용 웜휠(260)의 일면에 설치되고 한 쌍의 유성기어(240)에 연결된 회전부재(230)와, 상기 유성기어(240)의 사이에 기어 결합된 종동기어(250)와, 상기 종동기어(250)의 중심축에 연결된 감속부(290)를 포함함을 특징으로 하는 수문개폐장치. A drive motor 200 generating electric drive force, an electric worm gear 210 installed on the center shaft of the drive motor 200, and an electric worm wheel 221 gear-coupled to the electric worm gear 210 are outside. A ring gear 220 formed on a circumferential surface, a pair of planetary gears 240 geared to the ring gear 220, a handle 280 for generating a manual driving force, and a central axis of the handle 280. A manual worm gear 270 installed on the manual worm gear 270, a manual worm wheel 260 geared to the manual worm gear 270, and a pair of planetary gears 240 installed on one surface of the manual worm wheel 260. It characterized in that it comprises a rotating gear 230, a driven gear 250 geared between the planetary gear 240, and a reduction unit 290 connected to the central axis of the driven gear 250 Hydrologic switchgear.
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