KR102358651B1 - Deburring device formed on the frame - Google Patents

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KR102358651B1
KR102358651B1 KR1020200103182A KR20200103182A KR102358651B1 KR 102358651 B1 KR102358651 B1 KR 102358651B1 KR 1020200103182 A KR1020200103182 A KR 1020200103182A KR 20200103182 A KR20200103182 A KR 20200103182A KR 102358651 B1 KR102358651 B1 KR 102358651B1
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최병훈
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(주)네오텍
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/007—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for end faces of tubes

Abstract

The present invention relates to a deburring apparatus formed on a frame. More specifically, the deburring apparatus formed on the frame of the present invention comprises: a transport rail for transporting the frame to the side surface; a deburring unit provided on one side of the transport rail; and a cylinder unit installed under the deburring unit to move the deburring unit in a front-rear direction. The deburring unit includes: a motor shaft; a motor unit having a first gear installed on the motor shaft to generate a power; a rotation shaft; and a rotation unit wherein having a second gear installed on the rotation shaft and being engaged with a first gear to be rotated by driving of the motor unit. An objective of the present invention is to provide the deburring apparatus formed on the frame, for removing burrs generated during frame welding cutting.

Description

프레임에 형성된 버 제거장치{Deburring device formed on the frame}Deburring device formed on the frame

본 발명은 프레임에 형성된 버 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고장력의 프레임 용접 컷팅시 발생하는 버(Burr)를 제거하기 위한 프레임에 형성된 버 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a burr removal device formed on a frame, and more particularly, to a burr removal device formed on a frame for removing burrs generated during high-tensile frame welding cutting.

일반적으로, 파이프는 사용용도에 따라 규격에 맞는 일정길이를 갖도록 절단되어 제조되게 된다. 일정길이를 갖도록 커팅 된 파이프의 양단부에는 커팅 시 커팅된 부위에 파이프의 재료 일부분이 밀려 날카로운 버(burr)가 남게 되며 이를 제거하여야 한다.In general, the pipe is cut and manufactured to have a certain length that meets the standard according to the intended use. At both ends of the pipe cut to have a certain length, a part of the material of the pipe is pushed to the cut area during cutting, leaving a sharp burr, which must be removed.

이러한, 버(burr)를 제거하기 위해 연삭기를 사용하여 연삭가공을 하거나 모따기 등의 면취 가공을 하는 경우도 있으나, 연삭의 속도나 면취 가공에 소요되는 시간이 많이 걸려 생산성이 적고 비경제적이다.In order to remove such burrs, grinding or chamfering, such as chamfering, is sometimes performed using a grinding machine.

종래 파이프 면취기는, 구성이 복잡하고 다양한 규격 및 단면 형태를 갖는 파이프를 면취하기에는 곤란하였다. 또한 연마재가 고정된 형식이기 때문에 파이프의 원주를 따라 고르게 면취작업을 하는 것이 쉽지 않았으며 연마재가 국부적으로 마모되는 현상이 있게 된다.Conventional pipe bevelers have a complicated configuration and have been difficult to chamfer pipes having various specifications and cross-sectional shapes. In addition, since the abrasive is a fixed type, it is not easy to chamfer evenly along the circumference of the pipe, and there is a phenomenon that the abrasive is worn locally.

종래기술로는, 일본 공개실용신안공보 평05-093751호는 "파이프 단면 면취장치"가 개시되어 있지만, 사용에 의해 마모된 브러쉬를 교체하기가 불편하며 연마부의 진동이 심하다는 문제점이 내제되어 있다.As a prior art, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Hei 05-093751 discloses a "pipe cross-section chamfering device", but the problem that it is inconvenient to replace the brush worn by use and the vibration of the abrasive part is inherent. .

일본 공개실용신안공보 평05-093751호Japanese Public Utility Model Publication No. Hei 05-093751

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 이송레일을 통해 이송된 프레임의 일측 끝단을 버 제거유닛이 회전하며 프레임 용접 컷팅시 발생된 버(Burr)를 제거하기 위한 프레임에 형성된 버 제거장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to remove burrs generated during frame welding cutting while a burr removal unit rotates one end of a frame transferred through a transfer rail. To provide a deburring device formed on the frame for.

본 발명의 다른 목적은, 실린더유닛과 상하이동유닛을 통해 이송레일으로 부터 이송되는 프레임의 위치에 맞게 조정하여 프레임의 버(Burr)를 정밀하게 제거하기 위한 프레임에 형성된 버 제거장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a deburring device formed in the frame for precisely removing burrs of the frame by adjusting it to the position of the frame transferred from the transfer rail through the cylinder unit and the vertical movement unit. .

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the embodiments of the present invention is not limited to the above-mentioned purpose, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 본 발명인 프레임에 형성된 버 제거장치는,According to the features for achieving the above object, the deburring device formed in the frame of the present invention,

프레임을 측면으로 이송시키는 이송레일;a transport rail for transporting the frame to the side;

상기 이송레일 일측에 구비되는 버 제거유닛;a deburring unit provided on one side of the transfer rail;

상기 버 제거유닛 하부에 설치되어 상기 버 제거유닛을 전후방향으로 이동시키는 실린더유닛;을 포함하되,A cylinder unit installed under the deburring unit to move the deburring unit in the front and rear directions; including,

상기 버 제거유닛은,The deburring unit,

모터축과, 상기 모터축에 제1기어가 설치되어 동력을 발생시키는 모터부;a motor shaft and a motor unit having a first gear installed on the motor shaft to generate power;

회전축과, 상기 회전축에 제2기어가 설치되어 상기 제1기어와 맞물려 상기 모터부의 구동에 의해 회전되는 회전부;가 구비되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is provided; characterized in that it is provided with a rotating shaft, and a second gear is installed on the rotating shaft to be engaged with the first gear and rotated by the driving of the motor unit.

또한, 상기 회전부는,In addition, the rotating part,

상기 프레임 절단면과 접촉되는 스토퍼와,a stopper in contact with the cut surface of the frame;

상기 회전부 전방에 설치되어 상기 프레임 절단면에 형성된 버(Burr)를 절삭하는 복수의 절삭부와,a plurality of cutting units installed in front of the rotating unit to cut burrs formed on the cut surface of the frame;

상기 회전부 양측단에 상기 프레임 일측 외주면을 감싸도록 설치되는 제1클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a first clamp installed so as to surround the outer peripheral surface of one side of the frame at both ends of the rotating part.

또한, 상기 절삭부는,In addition, the cutting part,

유체 동력을 전달받아 회전되는 스핀들과,A spindle that is rotated by receiving fluid power,

상기 스핀들 끝단에 절삭툴이 설치되되,A cutting tool is installed at the end of the spindle,

상기 절삭툴은 상기 스토퍼 끝단 보다 길이방향으로 더 돌출되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The cutting tool is installed to protrude further in the longitudinal direction than the end of the stopper.

또한, 상기 제1클램프는,In addition, the first clamp,

상기 회전부 양측단에 설치되되, 상기 회전부 중앙 내측으로 클램핑되는 틸팅구조로 설치되어 상기 프레임의 외주면을 따라 항시 클램핑되는 것을 특징으로 한다.It is installed on both ends of the rotating part, it is installed in a tilting structure that is clamped inside the center of the rotating part, characterized in that it is always clamped along the outer peripheral surface of the frame.

또한, 상기 제1클램프 끝단에 베어링이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the bearing is installed at the end of the first clamp.

또한, 상기 스토퍼 외주면에 복수의 베어링축이 설치되고, 상기 베어링축에 복수의 베어링이 설치되되,In addition, a plurality of bearing shafts are installed on the outer peripheral surface of the stopper, and a plurality of bearings are installed on the bearing shaft,

상기 베어링은 상기 프레임 일측 끝단과 접촉되어 상기 프레임의 회전을 도모하는 것을 특징으로 한다.The bearing is in contact with one end of the frame to promote rotation of the frame.

또한, 상기 이송레일 일측에 설치되어 상기 이송레일을 상하방향으로 이동되는 상하실린더와,In addition, the upper and lower cylinder installed on one side of the transfer rail to move the transfer rail in the vertical direction,

상기 상하실린더 상부에 상기 프레임 일측 외주면과 접촉되는 보조스토퍼가 설치되되,An auxiliary stopper in contact with the outer peripheral surface of one side of the frame is installed on the upper part of the upper and lower cylinder,

상기 보조스토퍼 일측에 근접센서가 설치되어 상기 프레임이 상기 보조스토퍼 접촉과 동시에 상기 이송레일의 작동을 제한하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.A proximity sensor is installed on one side of the auxiliary stopper to control the frame to contact the auxiliary stopper and limit the operation of the transport rail at the same time.

또한, 상기 이송레일 일측에 상기 프레임을 클램핑하는 제2클램프가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a second clamp for clamping the frame is further installed on one side of the transfer rail.

또한, 상기 제2클램프는,In addition, the second clamp,

상기 이송레일 상단부에 설치되는 지지블록과,a support block installed at the upper end of the transfer rail;

상기 지지블록 양측에 형성된 힌지와 링크 결합되는 링크부와,a link portion coupled to the hinge formed on both sides of the support block;

상기 링크부 타측과 링크 결합되는 아암과,an arm link-coupled to the other side of the link unit;

상기 링크부 일측과 결합되어 상기 아암을 상하방향으로 이동시키는 이동실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a movable cylinder coupled to one side of the link unit to move the arm in an up-down direction.

본 발명에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치에 따르면, 이송레일을 통해 이송된 프레임의 일측 끝단을 버 제거유닛이 회전하며 프레임 용접 컷팅시 발생된 버(Burr)를 제거하여 프레임의 품질을 향상시키는 효과가 있다.According to the deburring device formed on the frame according to the present invention, the deburring unit rotates one end of the frame transferred through the transfer rail and improves the quality of the frame by removing burrs generated during frame welding cutting. there is

또한, 실린더유닛과 상하이동유닛을 통해 이송레일로 부터 이송되는 프레임의 위치에 맞게 조정하여 프레임의 버(Burr)를 정밀하게 제거하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of precisely removing the burr of the frame by adjusting it according to the position of the frame transferred from the transfer rail through the cylinder unit and the vertical movement unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 좌측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 버 제거유닛과 실린더유닛의 평면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 버 제거유닛과 실린더유닛의 정면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 스토퍼의 정면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 절삭부와 제1클램프를 도시한 평면도이다.1 is a front view of a deburring device formed on a frame according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a deburring device formed on a frame according to an embodiment of the present invention;
3 is a left side view of a deburring device formed on a frame according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a deburring unit and a cylinder unit of a deburring device formed on a frame according to an embodiment of the present invention;
5 is a front view of a deburring unit and a cylinder unit of a deburring device formed on a frame according to an embodiment of the present invention;
6 is a front view of a stopper of a deburring device formed on a frame according to an embodiment of the present invention;
7 is a plan view illustrating a cutting part and a first clamp of the deburring device formed on the frame according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the terms 'comprise' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically explain and help the understanding of the invention. However, a reader having enough knowledge in this field to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that in describing the invention, parts that are commonly known and not largely related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 좌측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 버 제거유닛과 실린더유닛의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 버 제거유닛과 실린더유닛의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 스토퍼의 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 절삭부와 제1클램프를 도시한 평면도이다.1 is a front view of a deburring apparatus formed on a frame according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a deburring apparatus formed on a frame according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention A left side view of a deburring device formed on a frame according to an embodiment, FIG. 4 is a plan view of a deburring unit and a cylinder unit of a deburring device formed on a frame according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention A front view of a deburring unit and a cylinder unit of a deburring apparatus formed on a frame according to an example, FIG. 6 is a front view of a stopper of a deburring apparatus formed on a frame according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention It is a plan view showing the cutting part and the first clamp of the deburring device formed on the frame according to the embodiment.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명인 프레임에 형성된 버 제거장치는, 크게 이송레일(100)과, 버 제거유닛(200)과, 실린더유닛(300)을 포함하는 구성이다.As shown in FIGS. 1 to 7 , the deburring device formed on the frame of the present invention is largely configured to include a transport rail 100 , a deburring unit 200 , and a cylinder unit 300 .

상기 이송레일(100)은, 생산가공을 마친 복수의 프레임(F)을 길이방향 또는 폭방향 중 어느 하나의 방향으로 이송시킬 수 있는데, 상기 이송레일(100) 둘레에는 상기 프레임(F)의 이탈을 방지하기 위한 별도의 가이드(미도시)가 설치되어 상기 프레임(F)의 이송 중 이탈을 방지할 수 있다.The transfer rail 100 may transfer a plurality of frames F after production processing in either the longitudinal direction or the width direction, and the transfer rail 100 is surrounded by the separation of the frame F. A separate guide (not shown) is installed to prevent the frame (F) from being separated during transport of the frame (F).

이러한, 상기 이송레일(100) 일측에 상하실린더(110)가 설치되는데, 상기 상하실린더(110)는 상기 이송레일(100)을 상하방향으로 이동시켜 인입되는 상기 프레임(F)과 상기 버 제거유닛(200) 간의 높이를 조절할 수 있다.The upper and lower cylinder 110 is installed on one side of the transfer rail 100. The upper and lower cylinder 110 moves the transfer rail 100 in the vertical direction to enter the frame F and the deburring unit. (200) The height of the liver can be adjusted.

또한, 상기 상하실린더(110) 상부에 보조스토퍼(120)가 설치되는데, 상기 보조스토퍼(120)는 상기 프레임(F) 일측 외주면과 접촉되어 상기 프레임(F)을 이하 설명될 제1클램프(250)와 더불어 보조적으로 상기 프레임(F)을 지지할 수 있다.In addition, the auxiliary stopper 120 is installed on the upper and lower cylinder 110, the auxiliary stopper 120 is in contact with the outer peripheral surface of one side of the frame (F) to hold the frame (F) a first clamp 250 to be described below. ) and may support the frame (F) as an auxiliary.

여기서, 상기 보조스토퍼(120) 일측에 근접센서가 설치되어 상기 프레임(F)이 상기 보조스토퍼(120) 접촉과 동시에 상기 이송레일(100)의 작동 즉, 상기 프레임(F)의 이송을 제한하도록 제어할 수 있다.Here, a proximity sensor is installed on one side of the auxiliary stopper 120 to limit the operation of the transfer rail 100 at the same time as the frame F contacts the auxiliary stopper 120 , that is, to limit the transfer of the frame F. can be controlled

한편, 상기 이송레일(100) 일측에 제2클램프(130)가 설치될 수 있는데, 상기 제2클램프(130)는 상기 프레임(F)의 외주면 일측을 클램핑하여 이하 설명될 제1클램프(250)와 더불어 보조적으로 상기 프레임(F)을 지지할 수 있다.On the other hand, a second clamp 130 may be installed on one side of the transfer rail 100 , and the second clamp 130 clamps one side of the outer peripheral surface of the frame F, and a first clamp 250 to be described below. In addition, it is possible to support the frame (F) auxiliary.

이러한, 상기 제2클램프(130)는, 크게 지지블록(131)과, 링크부(132)와, 아암(133)과, 이동실린더(134)를 포함한 구성이다.The second clamp 130 is largely configured to include a support block 131 , a link portion 132 , an arm 133 , and a movable cylinder 134 .

상기 지지블록(131)은 상기 이송레일(100) 상단부에 일측에 블록형태로 견고히 고정되어 있고, 상기 링크부(132)는 상기 지지블록(131) 양측에 형성된 힌지와 링크 결합되고, 상기 아암(133)은 상기 링크부(132) 타측과 링크 결합되며, 상기 이동실린더(134)는 상기 링크부(132) 일측과 결합되어 상기 아암(133)을 상하방향으로 이동시켜 상기 프레임(F)의 외주면을 보조적으로 지지할 수 있다.The support block 131 is firmly fixed to one side in the form of a block on the upper end of the transfer rail 100, and the link part 132 is link-coupled with hinges formed on both sides of the support block 131, and the arm ( 133) is link-coupled to the other side of the link unit 132, and the movable cylinder 134 is coupled to one side of the link unit 132 to move the arm 133 up and down to the outer peripheral surface of the frame (F). can be supported as an auxiliary.

상기 버 제거유닛(200)은 상기 이송레일(100) 일측에 구비되고, 상기 버 제거유닛(200) 하부에는 상기 버 제거유닛(200)을 지지하기 위한 지그(Z)가 별도로 구비되는데, 상기 지그(Z)는 상기 버 제거유닛(200)과 이하 설명될 실린더 유닛(300)에서 발생되는 진동을 지면으로 전달되는 것을 감쇠하기 위한 탄성마운트 등이 구비되어 진동 전달을 감쇠시킴으로서 2차 진동을 방지하여 상기 프레임(F)의 버(Burr)를 깔끔히 제거할 수 있다.The deburring unit 200 is provided on one side of the transfer rail 100 , and a jig Z for supporting the deburring unit 200 is separately provided at the lower portion of the deburring unit 200 , the jig (Z) is provided with an elastic mount for damping the transmission of vibrations generated in the deburring unit 200 and the cylinder unit 300 to be described below to the ground, thereby attenuating the transmission of vibrations to prevent secondary vibration. It is possible to cleanly remove the burr of the frame (F).

상기 버 제거유닛(200)은, 크게 모터부(210)와, 회전부(220)를 포함하는 구성이다.The deburring unit 200 is largely configured to include a motor unit 210 and a rotating unit 220 .

한편, 상기 모터부(210)는, 모터축(211)과, 상기 모터축(211)에 제1기어(212)가 설치되어 동력을 발생시키는 구성이고, 상기 회전부(220)는, 회전축(221)과, 상기 회전축(221)에 제2기어(222)가 설치되어 상기 제1기어(212)와 맞물려 상기 모터부(210)의 구동력에 의해 상기 회전부(220)가 동시에 회전되는 것이다.Meanwhile, the motor unit 210 has a motor shaft 211 and a first gear 212 installed on the motor shaft 211 to generate power, and the rotating unit 220 is a rotating shaft 221 . ) and a second gear 222 is installed on the rotating shaft 221 , and is meshed with the first gear 212 , and the rotating unit 220 is simultaneously rotated by the driving force of the motor unit 210 .

이때, 상기 제1기어(212)와 상기 제2기어(222)는 상호 맞물려 상기 회전부(220)를 회전시키게 되는데, 상기 제1기어(212) 및 상기 제2기어(222)는 평기어, 스크류기어, 웜기어, 헬리컬기어, 베벨기어 중 어느 하나의 기어의 조합으로 구성될 수 있다.At this time, the first gear 212 and the second gear 222 are meshed with each other to rotate the rotating unit 220 . The first gear 212 and the second gear 222 are spur gears and screws. A gear, a worm gear, a helical gear, and a bevel gear may be configured as a combination of any one gear.

아울러, 상기 제1기어(212)와 제2기어(222)의 기어비는 다양하게 설치될 수 있으나 본 발명에서 상기 제1기어(212)와 제2기어(222)의 기어비는 1:2, 1:3, 1:4 등으로 설정되어 상기 모터부의 적절한 동력을 전달받는 것이 바람직하다.In addition, although the gear ratio of the first gear 212 and the second gear 222 may be variously installed, in the present invention, the gear ratio of the first gear 212 and the second gear 222 is 1:2, 1 It is preferable to set to :3, 1:4, etc. to receive appropriate power from the motor unit.

또한, 상기 모터부(210)는 일반 구동모터를 사용할 수 있지만 본 발명에서 상기 모터부(210)는 전동기와 감속 기어장치를 조합한 기어드 모터(Geared motor)를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the motor unit 210 may use a general driving motor, but in the present invention, the motor unit 210 preferably uses a geared motor in which an electric motor and a reduction gear device are combined.

한편, 상기 회전부(220)는, 상기 프레임(F) 절단면과 접촉되는 스토퍼(230)와, 상기 회전부(220) 전방에 설치되어 상기 프레임(F) 절단면에 형성된 버(Burr)를 절삭하는 복수의 절삭부(240)와, 상기 회전부(220) 양측단에 상기 프레임(F) 일측 외주면을 감싸도록 설치되는 제1클램프(250)를 포함하는 구성이다.On the other hand, the rotating part 220, the stopper 230 in contact with the cut surface of the frame (F), and a plurality of installed in front of the rotating part 220 for cutting the burr (Burr) formed on the cut surface of the frame (F) It has a configuration including a cutting part 240 and a first clamp 250 installed at both ends of the rotating part 220 to surround an outer circumferential surface of one side of the frame (F).

여기서, 상기 절삭부(240)는, 유체 동력을 전달받아 회전되는 스핀들(241)과, 상기 스핀들(241) 끝단에 절삭툴(242)이 설치되되, 상기 절삭툴(242)은 상기 스토퍼(230) 끝단 보다 길이방향으로 더 돌출되도록 설치되어 상기 프레임(F) 내주면을 절삭하는 것이 바람직하다.Here, the cutting part 240 includes a spindle 241 that is rotated by receiving fluid power, and a cutting tool 242 is installed at an end of the spindle 241 , and the cutting tool 242 is the stopper 230 . ) It is installed to protrude more in the longitudinal direction than the end, and it is preferable to cut the inner circumferential surface of the frame (F).

아울러, 상기 스핀들(241)은 공압 또는 유압 등의 작동 유체를 공급받아 회전하게 되는데, 상기 스핀들(241) 내부에는 상기 작동 유체의 동력을 전달받아 회전되는 로터가 설치되고, 상기 스핀들(241) 끝단 즉, 상기 로터 끝단에는 절삭툴(242)이 설치되는 것이다.In addition, the spindle 241 is rotated by being supplied with a working fluid such as pneumatic or hydraulic pressure, and a rotor rotating by receiving the power of the working fluid is installed inside the spindle 241, and the spindle 241 ends That is, the cutting tool 242 is installed at the end of the rotor.

이러한, 상기 절삭툴(242)은 상기 프레임(F)의 버(Burr)의 크기나 형태, 강도 등에 따라 다양한 절삭툴(242)로 교체 가능함을 밝혀둔다.It is revealed that the cutting tool 242 can be replaced with various cutting tools 242 according to the size, shape, and strength of the burr of the frame (F).

또한, 상기 제1클램프(250)는, 상기 회전부(220) 양측단에 설치되는데, 상기 제1클램프(250)는 상기 회전부(221) 중앙 내측으로 항시 클램핑되는 틸팅구조로 설치된다.In addition, the first clamp 250 is installed at both ends of the rotating unit 220 , and the first clamp 250 is installed in a tilting structure that is always clamped inside the center of the rotating unit 221 .

따라서, 상기 제1클램프(250)는 상기 프레임(F)의 외주면을 따라 항시 클램핑되어 상기 프레임(F)의 내주면이 절삭되는 동안 상기 프레임(F)을 항시 클램핑함으로서 상기 프레임(F) 내주면의 버(Burr)를 깔끔하게 제거할 수 있음과 동시에, 상기 제1클램프(250) 끝단에 베어링(251)이 설치되어 상기 프레임(F) 외주면 클램핑 시 상기 프레임(F) 외주면에 가해지는 손상을 방지할 수 있고, 상기 버 제거유닛(200) 회전시 부하와 마찰을 방지하여 부드럽게 회전을 유도하여 상기 프레임(F) 내주면의 버(Burr)를 깔끔하게 제거할 수 있다.Therefore, the first clamp 250 is always clamped along the outer circumferential surface of the frame F to always clamp the frame F while the inner circumferential surface of the frame F is cut, thereby forming a burr on the inner circumferential surface of the frame F. (Burr) can be removed neatly, and at the same time, a bearing 251 is installed at the end of the first clamp 250 to prevent damage to the outer peripheral surface of the frame (F) when clamping the outer peripheral surface of the frame (F). There, it is possible to cleanly remove the burr (Burr) on the inner peripheral surface of the frame (F) by inducing a smooth rotation by preventing the load and friction when the burr removal unit 200 rotates.

한편, 상기 스토퍼(230) 외주면에는 복수의 베어링축(231)이 설치되고, 상기 베어링축(231)에 복수의 베어링(232)이 설치될 수 있는데, 상기 베어링(232)은 상기 프레임(F) 일측 끝단과 접촉되어 상기 프레임(F)의 회전을 부드럽게 도모할 수 있다.On the other hand, a plurality of bearing shafts 231 are installed on the outer peripheral surface of the stopper 230 , and a plurality of bearings 232 may be installed on the bearing shaft 231 , and the bearings 232 are the frame (F). In contact with one end, it is possible to smooth the rotation of the frame (F).

아울러, 상기 회전부(220) 즉, 상기 스토퍼(230), 상기 절삭부(240) 및 상기 제1클램프(250)의 설치 위치는 상기 프레임(F)의 단면(원형 또는 각형 또는

Figure 112020086350817-pat00001
등)형상이나 크기에 따라 다양하게 가변되도록 설치되어 상기 프레임(F)에 형성된 버(Burr)를 정밀하게 제거할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, the installation position of the rotating part 220, that is, the stopper 230, the cutting part 240, and the first clamp 250 is the cross-section (circular or square or
Figure 112020086350817-pat00001
etc.) It is installed so as to vary according to the shape or size, so that it is possible to precisely remove the burr formed on the frame (F).

상기 실린더유닛(300)은, 상기 버 제거유닛(200) 하부에 설치되어 상기 버 제거유닛(200)을 전후방향으로 이동시키켜 상기 프레임(F) 일측 단면 측으로 이동할 수 있다.The cylinder unit 300 is installed under the deburring unit 200 to move the deburring unit 200 in the front-rear direction to move to one end surface side of the frame F.

이러한, 상기 실린더유닛(300)은 상기 버 제거유닛(200)을 전후방향으로 이동시키게 되는데, 상기 실린더유닛(300)의 스트로크(Stroke)는 180 ~ 220 mm 사이의 거리로 이동되는 것이 바람직하다.As such, the cylinder unit 300 moves the deburring unit 200 in the front-rear direction, and the stroke of the cylinder unit 300 is preferably moved at a distance between 180 and 220 mm.

여기서, 상기 실린더유닛(300)의 스트로크가 180 mm 이하일 경우, 상기 절삭부(240) 즉, 상기 절삭툴(242)이 상기 프레임(F) 내주면 또는 외주면으로 일정길이만큼 삽입되지 않아 상기 절삭툴(242)이 상기 프레임(F) 내주면 또는 외주면에 형성된 버(Burr)를 정밀하게 제거할 수 없는 문제점이 있다.Here, when the stroke of the cylinder unit 300 is 180 mm or less, the cutting part 240, that is, the cutting tool 242 is not inserted into the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the frame F by a certain length, so that the cutting tool ( 242) has a problem in that it is not possible to precisely remove the burrs (Burr) formed on the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the frame (F).

또한, 상기 실린더유닛(300)의 스트로크가 220 mm 이상일 경우, 상기 절삭부(240) 즉, 상기 절삭툴(242)이 상기 프레임(F) 내주면 또는 외주면으로 일정길이 보다 더 삽입되는데, 상기 절삭툴(242)이 상기 프레임(F)에 형성된 버(Burr)의 위치 보다 더 삽입되어 상기 프레임(F) 내주면 또는 외주면의 불필요한 부분까지 절삭되어 상기 프레임(F) 품질의 저하가 발생되고, 상기 버(Burr)가 정밀하게 제거되지 않는 문제점이 있다.In addition, when the stroke of the cylinder unit 300 is 220 mm or more, the cutting part 240 , that is, the cutting tool 242 is inserted into the inner circumferential or outer circumferential surface of the frame F more than a predetermined length, and the cutting tool 242 is inserted further than the position of the burr formed in the frame F, and is cut to an unnecessary portion of the inner or outer circumferential surface of the frame F, resulting in deterioration of the frame F quality, and the burr ( There is a problem that the burr is not precisely removed.

따라서, 상기 실린더유닛(300)의 스트로크(Stroke)는 180 ~ 220 mm 사이의 거리로 이동되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the stroke of the cylinder unit 300 is moved by a distance between 180 and 220 mm.

아울러, 상기 버 제거유닛(200) 및 상기 실린더유닛(300) 하부에는 상하이동유닛(310)이 설치될 수 있다.In addition, the vertical movement unit 310 may be installed at the lower portions of the deburring unit 200 and the cylinder unit 300 .

상기 상하이동유닛(310)은, 상기 버 제거유닛(200) 및 상기 실린더유닛(300) 하부를 지지하기 위한 지지플레이트(311)와, 상기 지지플레이트(311)를 상하방향으로 이동시키기 위한 상하이동실린더(312)가 설치되는 구성이다.The vertical movement unit 310, the support plate 311 for supporting the lower portion of the deburring unit 200 and the cylinder unit 300, and vertical movement for moving the support plate 311 in the vertical direction A configuration in which the cylinder 312 is installed.

이러한, 상기 상하이동유닛(310)에 의해 상기 이송레일(100)로부터 이송되는 상기 프레임(F)과의 높이를 조정하여 다양한 모양과 다양한 크기의 프레임(F)에 형성된 버(Burr)를 절삭 즉, 면취할 수 있는 높이조절수단으로 활용가능하다.By adjusting the height with the frame F transferred from the transfer rail 100 by the vertical movement unit 310, the burrs formed on the frames F of various shapes and sizes are cut, i.e. , it can be used as a height adjustment means for chamfering.

한편, 상기 지그(Z) 하부에는 상기 버 제거유닛(200)에서 상기 프레임의 버(Burr)를 면취하면서 발생하는 칩(Chip)을 수거하는 칩수거통(320)이 설치됨으로써 상기 칩(Chip)을 한곳에 수거할 수 있어 작업장 주변환경을 청결히 유지할 수 있다.On the other hand, a chip container 320 for collecting chips generated while chamfering the burrs of the frame in the burr removal unit 200 is installed under the jig Z, thereby removing the chips. Since it can be collected in one place, it is possible to keep the environment around the work place clean.

또한, 상기 버 제거유닛(200) 및 상기 실린더유닛(300)을 보호하는 보호캡(330)이 설치될 수 있다. 상기 보호캡(330)이 설치됨으로서, 상기 프레임(F)의 버(Burr)를 면취하면서 흩날리는 칩(Chip)으로 부터 작업자를 보호하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 작업장 주변으로 흩날리는 칩(Chip)을 비산하지 못하게 방지하여 작업장 주변환경을 청결히 유지할 수 있다.In addition, a protective cap 330 for protecting the deburring unit 200 and the cylinder unit 300 may be installed. As the protective cap 330 is installed, it is possible to prevent a safety accident in advance by protecting the operator from chips that are blown while chamfering the burr of the frame (F). By preventing chips from scattering, it is possible to keep the surrounding environment clean.

이하에서는 본 발명에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치의 작동관계를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation relationship of the deburring device formed on the frame according to the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 프레임(F)의 이송과정을 살펴보면, 가공공정을 마친 상기 프레임(F)이 상기 이송레일(100)을 따라 상기 버 제거유닛(200) 측으로 순차적으로 이송하게 된다.First, looking at the transfer process of the frame F, the frame F after the processing process is sequentially transferred along the transfer rail 100 to the deburring unit 200 side.

여기서, 상기 프레임(F)의 길이방향과 상기 버 제거유닛(200) 간에 일직선 상태가 되면, 상기 보조스토퍼(120)가 상기 프레임(F) 일측 외주면과 접촉되어 상기 프레임(F)을 지지하게 된다.Here, when a straight line is formed between the longitudinal direction of the frame (F) and the deburring unit 200, the auxiliary stopper 120 is in contact with the outer peripheral surface of one side of the frame (F) to support the frame (F). .

이때, 상기 보조스토퍼(120) 일측에 설치된 근접센서가 상기 프레임(F)이 상기 보조스토퍼(120) 접촉과 동시에 상기 이송레일(100)의 작동 즉, 상기 프레임(F)의 이송을 제한하도록 제어하게 된다.At this time, the proximity sensor installed on one side of the auxiliary stopper 120 controls the frame (F) to limit the operation of the transfer rail 100 at the same time as the auxiliary stopper 120 contacts, that is, to limit the transfer of the frame (F). will do

이후, 상기 이송레일(100) 일측에 설치된 제2클램프(130)가 상기 프레임(F)의 외주면 일측을 클램핑하여 상기 프레임(F)을 지지하게 되는데, 상기 이동실린더(134)의 작동에 의해 상기 링크부(132)와 링크결합된 상기 아암(133)을 회전시켜 상기 프레임(F)의 외주면을 지지하게 된다.Thereafter, the second clamp 130 installed on one side of the transfer rail 100 clamps one side of the outer peripheral surface of the frame F to support the frame F, and by the operation of the movable cylinder 134 , the The arm 133 linked to the link portion 132 is rotated to support the outer circumferential surface of the frame (F).

또한, 상기 실린더유닛(300)이 상기 버 제거유닛(200)을 전후방향으로 이동시켜 상기 프레임(F) 일측 단면 측으로 상기 버 제거유닛(200)을 이동하게 된다.In addition, the cylinder unit 300 moves the deburring unit 200 in the front-rear direction to move the deburring unit 200 toward one end surface of the frame F.

여기서, 상기 버 제거유닛(200)과 근접하게 위치된 상기 프레임(F)의 일측 단면 측으로 상기 버 제거유닛(200)이 삽입된다.Here, the deburring unit 200 is inserted into one end face of the frame F positioned close to the deburring unit 200 .

이 과정에서, 상기 버 제거유닛(200)이 삽입과 동시에 상기 제1클램프(250)가 상기 프레임(F)의 외주면을 클램핑하게 됨과 동시에, 상기 프레임(F) 일측 끝단에 상기 스토퍼(230)가 맞닿게 되는데, 더욱 상세하게는 상기 스토퍼(230) 외주면에 설치된 복수의 베어링(232)이 상기 프레임(F) 일측 끝단과 접촉하게 되어 상기 프레임(F)의 회전을 부드럽게 도모할 수 있게 된다.In this process, as the deburring unit 200 is inserted, the first clamp 250 clamps the outer circumferential surface of the frame F, and at the same time, the stopper 230 is attached to one end of the frame F. In more detail, the plurality of bearings 232 installed on the outer circumferential surface of the stopper 230 come into contact with one end of the frame F so that the frame F can be smoothly rotated.

이후, 상기 모터부(210)가 구동되면 상기 모터부(210)의 구동력에 의해 상기 제1기어(212)가 회전됨과 동시에, 상기 제1기어(212)와 맞물린 상기 제2기어가 회전하여 상기 회전부(220)가 회전하게 된다.Thereafter, when the motor unit 210 is driven, the first gear 212 is rotated by the driving force of the motor unit 210 , and at the same time, the second gear meshed with the first gear 212 is rotated and the The rotating part 220 is rotated.

여기서, 상기 절삭부(240)는 상기 스핀들(241)에 공압 또는 유압 등의 유체 동력을 전달하여 회전하게 되고, 상기 스핀들(241) 끝단 즉, 로터 끝단에 설치된 절삭툴(242)이 회전하게 된다.Here, the cutting part 240 is rotated by transmitting fluid power such as pneumatic or hydraulic pressure to the spindle 241, and the cutting tool 242 installed at the end of the spindle 241, that is, the end of the rotor, is rotated. .

이때, 상기 절삭툴(242)은 상기 스토퍼(230) 끝단 보다 길이방향으로 더 돌출되도록 설치되어 상기 프레임(F) 내주면 또는 외주면을 절삭하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the cutting tool 242 is installed to protrude further in the longitudinal direction than the end of the stopper 230 to cut the inner circumferential or outer circumferential surface of the frame F.

이를 통해, 상기 절삭툴(242)이 상기 회전부(220)에 의해 상기 프레임(F) 내주면 또는 외주면을 360°회전하며 상기 프레임(F) 내주면 또는 외주면의 버(Burr)가 깔끔하게 제거되는 것이다.Through this, the cutting tool 242 rotates the inner circumferential or outer circumferential surface of the frame F by 360° by the rotating part 220, and burrs on the inner circumferential or outer circumferential surface of the frame F are neatly removed.

따라서, 본 발명에 따른 프레임에 형성된 버 제거장치에 따르면, 상기 이송레일(100)을 통해 이송된 상기 프레임(F)의 일측 끝단을 상기 버 제거유닛(200)이 회전하며 상기 프레임(F) 용접 컷팅시 발생된 버(Burr)를 제거하여 상기 프레임(F)의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the deburring apparatus formed on the frame according to the present invention, the deburring unit 200 rotates to one end of the frame F transferred through the transfer rail 100 and the frame F is welded. There is an effect that can improve the quality of the frame (F) by removing the burr (Burr) generated during cutting.

또한, 상기 실린더유닛(300)과 상기 상하이동유닛(310)을 통해 상기 이송레일(100)로 부터 이송되는 상기 프레임(F)의 위치에 맞게 조정하여 상기 프레임(F)의 버(Burr)를 정밀하게 제거하는 효과가 있다.In addition, the burr of the frame (F) is adjusted according to the position of the frame (F) transferred from the transfer rail (100) through the cylinder unit (300) and the vertical movement unit (310). It has a precise removal effect.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

100 : 이송레일 110 : 상하실린더
120 : 보조스토퍼 130 : 제2클램프
131 : 지지블록 132 : 링크부
133 : 아암 134 : 이동실린더
200 : 버 제거유닛 210 : 모터부
211 : 모터축 212 : 제1기어
220 : 회전부 221 : 회전축
222 : 제2기어 230 : 스토퍼
231 : 베어링축 232 : 베어링
240 : 절삭부 241 : 스핀들
242 : 절삭툴 250 : 제1클램프
251 : 베어링 300 : 실린더유닛
310 : 상하이동유닛 311 : 지지플레이트
312 : 상하이동실린더 320 : 칩수거통
330 : 보호캡 F : 프레임
Z : 지그100: transfer rail 110: upper and lower cylinder
120: auxiliary stopper 130: second clamp
131: support block 132: link part
133: arm 134: moving cylinder
200: deburring unit 210: motor unit
211: motor shaft 212: first gear
220: rotating part 221: rotating shaft
222: second gear 230: stopper
231: bearing shaft 232: bearing
240: cutting part 241: spindle
242: cutting tool 250: first clamp
251: bearing 300: cylinder unit
310: vertical movement unit 311: support plate
312: Shanghai copper cylinder 320: chip container
330: protective cap F: frame
Z: Jig

Claims (9)

프레임을 측면으로 이송시키는 이송레일;
상기 이송레일 일측에 구비되는 버 제거유닛;
상기 버 제거유닛 하부에 설치되어 상기 버 제거유닛을 전후방향으로 이동시키는 실린더유닛;을 포함하되,
상기 버 제거유닛은,
모터축과, 상기 모터축에 제1기어가 설치되어 동력을 발생시키는 모터부;
회전축과, 상기 회전축에 제2기어가 설치되어 상기 제1기어와 맞물려 상기 모터부의 구동에 의해 회전되는 회전부;가 구비되고,
상기 회전부는,
상기 프레임 절단면과 접촉되는 스토퍼와,
상기 회전부 전방에 설치되어 상기 프레임 절단면에 형성된 버(Burr)를 절삭하는 복수의 절삭부와,
상기 회전부 양측단에 상기 프레임 일측 외주면을 항시 감싸도록 클램핑하는 제1클램프를 포함하고,
상기 절삭부는,
유체 동력을 전달받아 회전되는 스핀들과,
상기 스핀들 끝단에 절삭툴이 설치되되,
상기 절삭툴은 상기 스토퍼 끝단 보다 길이방향으로 더 돌출되도록 설치되고,
상기 이송레일 일측에 상기 프레임을 클램핑하는 제2클램프가 더 설치되고,
상기 제2클램프는,
상기 이송레일 상단부에 설치되는 지지블록과,
상기 지지블록 양측에 형성된 힌지와 링크 결합되는 링크부와,
상기 링크부 타측과 링크 결합되는 아암과,
상기 링크부 일측과 결합되어 상기 아암을 상하방향으로 이동시키는 이동실린더를 포함하고,
상기 버 제거유닛 및 상기 실린더유닛의 하부에는 상하이동유닛이 설치되고,
상기 상하이동유닛은, 상기 버 제거유닛 및 상기 실린더유닛의 하부를 지지하기 위한 지지플레이트와, 상기 지지플레이트를 상하방향으로 이동시키기 위한 상하이동실린더가 설치되는 것을 특징으로 하는 프레임에 형성된 버 제거장치.
a transport rail for transporting the frame to the side;
a deburring unit provided on one side of the transfer rail;
A cylinder unit installed under the deburring unit to move the deburring unit in the front and rear directions; including,
The deburring unit,
a motor shaft and a motor unit having a first gear installed on the motor shaft to generate power;
a rotating shaft and a rotating part provided with a second gear on the rotating shaft to be engaged with the first gear and rotated by driving of the motor unit;
The rotating part,
a stopper in contact with the cut surface of the frame;
a plurality of cutting units installed in front of the rotating unit to cut burrs formed on the cut surface of the frame;
A first clamp is included at both ends of the rotating part for clamping to always surround the outer peripheral surface of one side of the frame,
The cutting part,
A spindle that is rotated by receiving fluid power,
A cutting tool is installed at the end of the spindle,
The cutting tool is installed to protrude further in the longitudinal direction than the end of the stopper,
A second clamp for clamping the frame is further installed on one side of the transfer rail,
The second clamp is
a support block installed at the upper end of the transfer rail;
a link portion coupled to the hinge formed on both sides of the support block;
an arm link-coupled to the other side of the link unit;
and a movable cylinder coupled to one side of the link unit to move the arm in an up-down direction;
A vertical movement unit is installed in the lower portion of the deburring unit and the cylinder unit,
The vertical movement unit includes a support plate for supporting the lower portions of the deburring unit and the cylinder unit, and a vertical movement cylinder for moving the support plate in the vertical direction. .
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1클램프는,
상기 회전부 양측단에 설치되되, 상기 회전부 중앙 내측으로 클램핑되는 틸팅구조로 설치되어 상기 프레임의 외주면을 따라 항시 클램핑되는 것을 특징으로 하는 프레임에 형성된 버 제거장치.
The method according to claim 1,
The first clamp is
The deburring device formed in the frame, characterized in that it is installed on both ends of the rotating part, is installed in a tilting structure that is clamped inside the center of the rotating part is always clamped along the outer peripheral surface of the frame.
 청구항 1에 있어서,
상기 제1클램프 끝단에 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 프레임에 형성된 버 제거장치.
The method according to claim 1,
Deburring device formed in the frame, characterized in that the bearing is installed at the end of the first clamp.
 청구항 1에 있어서,
상기 스토퍼 외주면에 복수의 베어링축이 설치되고, 상기 베어링축에 복수의 베어링이 설치되되,
상기 베어링은 상기 프레임 일측 끝단과 접촉되어 상기 프레임의 회전을 도모하는 것을 특징으로 하는 프레임에 형성된 버 제거장치.
The method according to claim 1,
A plurality of bearing shafts are installed on the outer peripheral surface of the stopper, and a plurality of bearings are installed on the bearing shaft,
The bearing is in contact with one end of the frame, the deburring device formed in the frame, characterized in that to promote the rotation of the frame.
 청구항 1에 있어서,
상기 이송레일 일측에 설치되어 상기 이송레일을 상하방향으로 이동되는 상하실린더와,
상기 상하실린더 상부에 상기 프레임 일측 외주면과 접촉되는 보조스토퍼가 설치되되,
상기 보조스토퍼 일측에 근접센서가 설치되어 상기 프레임이 상기 보조스토퍼 접촉과 동시에 상기 이송레일의 작동을 제한하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프레임에 형성된 버 제거장치.
The method according to claim 1,
an upper and lower cylinder installed on one side of the transfer rail to vertically move the transfer rail;
An auxiliary stopper in contact with the outer peripheral surface of one side of the frame is installed on the upper part of the upper and lower cylinder,
A burr removal device formed in the frame, characterized in that a proximity sensor is installed on one side of the auxiliary stopper to control the frame to limit the operation of the transfer rail at the same time as the auxiliary stopper contacts.
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