KR100897406B1 - System for guiding the right location of train and method thereof - Google Patents

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KR100897406B1
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이무호
박중길
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Abstract

열차 정위치정차 유도 시스템 및 그 방법이 개시되며, 개시된 열차 정위치정차 유도 시스템은, 진입하는 열차의 첫번째 량의 전면을 검지하여 설정된 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 감지하는 거리 감지부와, 열차의 정위치 정차 여부에 대한 상황 및 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 표시하는 디스플레이부와, 상기 설정된 열차의 정차 정위치로부터 일정 거리 떨어지도록 승강장에 설치된 PSD의 상부에 설치되어 진입하는 열차의 첫번째 량의 선두부 측면을 감지하는 열차진입 감지센서, 및 상기 거리 감지부로부터 신호를 수신하여 상기 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 측정하여 상기 디스플레이부에 표시하되, 상기 열차진입 감지센서로부터 신호 수신 시, 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 설정된 기준거리와 비교하고, 이 비교 결과에 따라 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 열차 종류에 따른 실제 정차 정위치로부터 열차까지의 거리로 보정하여 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a train exact stop guidance system and a method thereof, and the disclosed train exact stop guidance system detects a front surface of a first quantity of an entering train and detects a distance from a stop position of a set train to a train. And, the display unit for displaying the situation and whether the stop position of the train and the distance from the stop position of the train, and installed in the upper part of the PSD installed in the platform so as to be a certain distance away from the stop position of the set train to enter Train entry sensor for detecting the first side of the first amount of the train, and receiving the signal from the distance detection unit to measure the distance from the stop position to the train to display on the display, the train entry sensor When receiving a signal from the, set the measured distance from the set stop position to the train And a controller for comparing the quasi-distance and correcting and displaying the measured distance from the set stop position to the train according to the comparison result as the distance from the stop position to the train according to the type of train. .

전동차, PSD, 정차 정위치, 거리, 열차 종류, 타입 검출, 거리보정 Electric Car, PSD, Stop Position, Distance, Train Type, Type Detection, Distance Correction

Description

열차 정위치정차 유도 시스템 및 그 방법{System for guiding the right location of train and Method thereof}System for guiding the right location of train and Method

본 발명은 열차 정위치정차 유도 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열차의 종류에 따라 선두부와 후두부의 형태와 길이가 다른 여러 가지 타입의 열차에 따른 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 보정하여 표시함으로써 열차의 정위치정차를 유도하도록 하는 열차 정위치정차 유도 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a train exact stop guidance system and method, and more particularly, from a train stop position to a train according to various types of trains different in shape and length of the head and the back of the head depending on the type of train. The present invention relates to a train exact stop guidance system and a method for inducing a correct stop of a train by correcting and displaying a distance.

열차 특히 지하철 이용이 계속 증가함에 따라, 승객의 안전과 편의가 강조 되면서 승강장 스크린 도어(PSD:Platform Screen Door)가 지하철 역사마다 지속적으로 설치되고 있다.As the use of trains, especially subways, continues to increase, platform screen doors (PSDs) continue to be installed in every subway station, with an emphasis on passenger safety and convenience.

일반적으로 자동열차운전장치(ATO:Automatic Train Operation Device) 방식의 열차의 경우 운전자의 개입이 없이 컴퓨터 및 중앙제어 시스템의 제어에 따라 자동으로 운행이 되므로 출발, 정지 등이 컴퓨터에 의해 제어되며, PSD 역시 컴퓨터에 의해 제어가 되어 PSD가 설치된 경우 열차의 출입문과 연동되는 PSD에 열차가 비교적 정위치에 정차하게 된다. In general, in the case of ATO (Automatic Train Operation Device) type trains, the train is automatically operated under the control of the computer and the central control system without the driver's intervention, so the start and stop are controlled by the computer. If the PSD is installed and controlled by a computer, the train stops at a relatively fixed position in the PSD which is linked to the door of the train.

한편, 자동열차제어장치(ATC:Automatic Train Control Device)나 열차자동정지장치(ATS:Automatic Train Stop Device) 등의 수동으로 운행하는 방식에서도 PSD가 제어될 수 있으나, 이 경우 운전자의 운전에 의하여 열차를 정지시키기 때문에, 운전자의 기량에 따라 열차의 출입문과 PSD의 정렬 정도가 달라지므로, 정위치정차를 운전자가 판단하지 못할 경우 승객의 안전에 중대한 문제가 발생하게 된다. 따라서, 열차의 출입문과 PSD와의 위치가 허용범위 내에서 전동차가 정차하기 위해서 열차의 정위치정차 유도 기술이 필요하다.On the other hand, the PSD may be controlled in a manual driving method such as an automatic train control device (ATC) or an automatic train stop device (ATS), but in this case, the train may be driven by the driver. Since the alignment of the door and the PSD of the train varies according to the driver's skill, a significant problem for the safety of the passenger occurs when the driver cannot determine the exact stop. Therefore, in order for the electric vehicle to stop within the allowable range of the door and the PSD of the train, a technology for inducing the stop of the train is required.

전동차의 정위치정차 허용범위는 국가별, 지역별 및 노선에 따라 다르나, 참고로 서울메트로 2호선은 ±600㎜ 이내로 기준을 정하고 있고, ±400㎜ 또는 ±500㎜로도 시스템이 호환 및 조정 가능하도록 설계시 반영하도록 하고 있다. 기존에는 전동차(열차)의 정위치정차를 판독하기 위하여 승강장 연단에 광전센서(optical sensor)를 설치하여 전동차의 정차 위치를 판독하게 된다. 그런데, 전동차의 선두부와 후두부, 즉 첫번째 량과 마지막 량의 길이가 열차의 종류 및 제조회사에 따라 차이가 있으므로, 각 전동차의 선두부 또는 후두부를 기준으로 정위치정차를 판독할 경우 전동차 종류에 따른 정차위치 오차가 발생하게 된다. 즉, 기존에는 전동차의 선두부 또는 후두부에 대응되는 승강장에 광전센서를 설치하여 전동차의 정차위치를 판독하는 방법이 소개되었으나, 이 방법은 같은 노선에서 운영되는 전동차의 형태와 크기가 동일한 경우 적용할 수 있다. 그러나, 예를 들면 우리나라의 서울 메트로는 크기와 형태가 다른 여러가지 차량이 운행되고 있으며, 서울메트로 2호선의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 이들 차량의 첫번째 량의 길이가 크게는 350㎜ 차이가 생긴다. 따라서, 선두부 또는 후두부의 센서 배치로 전동차 출입문과 PSD와의 위치 관계를 정확하게 판단할 수 없어, 전동차 크기에 의한 정위치정차 판독 오차가 발생할 수 있게 된다. 예를 들면, 전동차 출입문과 PSD가 정위치정차 오차범위 안에 있을 때 '초과' 판독이 나올 수 있고, 전동차 출입문이 정위치정차 오차범위에 '미달'일 때 '양호' 판독이 나올 수 있다. 이러한 판독 오차는 전동차 운영에 차질을 가져올 수 있어 세밀한 정위치 정차 판독방법이 요구되는 실정이다.The allowable stop position of trains varies depending on the country, region and route, but for reference, Seoul Metro Line 2 sets the standard within ± 600mm, and the system is designed to be compatible and adjustable with ± 400mm or ± 500mm. To reflect the city. Conventionally, in order to read the exact position stop of a train (train), a photoelectric sensor (optical sensor) is installed on the platform of the platform to read the stop position of the train. However, since the lengths of the head and the back of the electric vehicle, that is, the first and the last, differ depending on the type of the train and the manufacturer, the type of the electric vehicle is read when the position stop is read based on the head or the back of each train. Stop position error occurs. That is, conventionally, a method of reading a stop position of an electric vehicle by installing a photoelectric sensor in a platform corresponding to the head or the back of the electric vehicle has been introduced, but this method can be applied when the shape and size of the electric vehicle operated on the same line are the same. Can be. However, for example, Seoul Metropolitan Republic of Korea is operating a variety of vehicles of different sizes and shapes, and in the case of Seoul Metro Line 2, the length of the first vehicles of these vehicles, as shown in Figure 1 is largely 350mm difference . Therefore, the positional relationship between the door of the electric vehicle and the PSD cannot be accurately determined by the sensor arrangement of the head or the back of the head, and the positional error reading error may occur due to the size of the electric vehicle. For example, an 'excess' reading may occur when the vehicle door and PSD are within the exact stop error range, and a 'good' reading may occur when the door is 'under' the exact stop error range. Such a reading error may hinder the operation of the electric vehicle, so a precise exact stop reading method is required.

따라서, 이를 해결하고자 하는 방안이 강구되고 있었으며 도 2는 최근에 소개된 정위치 정차를 위한 정위치정차 시스템의 구성도이다. Therefore, a solution to solve this problem has been devised, and FIG. 2 is a configuration diagram of a position stop system for position stop recently introduced.

선두부 승강장에 복수개의 센서로 구성된 정위치정차 센서유닛(14)을 설치하고 여기서 전동차의 위치를 검지하는 신호를 보내면 이를 수신한 정위치정차 제어유닛(15)은 센서들의 신호를 조합하여 전동차의 위치를 판독하여 선두부측 디스플레이부(13)에 정차위치 상태를 표시한다. 이때 전동차 위치정보는 전동차 출입문과 PSD의 연동을 위하여 승장장 메인 제어장치(16) 및 종합 제어반(17)에 보내진다. 그리고, 거리센서 제어유닛(12)은 거리센서(11)로부터의 신호를 수신하여 전동차와 정차 정위치간의 거리를 디스플레이부(13)에 표시하고, 이를 보면서 운전자는 정차를 미세하게 조절하게 된다. When the stop position sensor unit 14 including a plurality of sensors is installed at the head platform and sends a signal for detecting the position of the electric vehicle, the stop position control unit 15 receiving the received position stops by combining the signals of the sensors. The position is read and the stop position is displayed on the head display unit 13. At this time, the electric vehicle position information is sent to the main boarding station control unit 16 and the general control panel 17 for interlocking the electric vehicle door and the PSD. In addition, the distance sensor control unit 12 receives a signal from the distance sensor 11 and displays the distance between the electric vehicle and the stop position on the display unit 13, while the driver finely adjusts the stop.

차량의 종류와 관계없이 전동차가 정위치정차 범위 내에 정차했는지를 정확하게 판단하여야 하며, 이를 위해 상기 정위치정차 센서유닛(14)은 전동차의 선두부와 전동차 첫번째 량과 두번째 량의 연결부위에 이중으로 검지센서가 설치되도록 한다. 이렇게 연결부위에 검지센서를 설치하는 이유는, 열차의 첫번째 량의 길이는 전동차의 종류마다 다르지만 첫번째 량의 끝단과 첫번째 량의 마지막 출입문(4번째 출입문) 중심과의 거리는 모든 열차가 동일하기 때문이다. 따라서, 정위치정차 판독기준을 첫번째 량과 두번째 량 사이로 한다면 차량 선두부의 크기에 의해 발생하는 오차를 없앨 수 있게 된다. 정위치정차 센서유닛(14)는 선두부 정위치정차 센서들과, 첫번째 량과 두번째 량 사이 일정 거리 서로 이격되도록 설치되는 후두부 정위치 정차 센서들로 구성된다. 따라서, 정위치정차 제어유닛(14)은 전동차가 승강장으로 진입하는 경우 전동차의 종류에 따라 상기와 같이 설치된 각 센서들의 상태 여부(ON/OFF)를 판독하여 전동차별 정차위치(미달, 양호, 초과)를 판독하여 디스플레이부(13)에 표시하도록 한다. 그리고, 전동차의 정차위치가 '양호'인 상태에서 정차하였을 경우에만 PSD 및 전동차의 출입문이 열려지게 된다.Regardless of the type of vehicle, it is necessary to accurately determine whether the electric vehicle has stopped within the fixed position stop range. For this purpose, the fixed position sensor unit 14 is doubled at the head of the electric vehicle and the connection portion between the first and second quantities of the electric vehicle. Make sure the detection sensor is installed. The reason why the sensor is installed at the connecting part is that the length of the first train of the train varies depending on the type of the electric vehicle, but the distance between the end of the first train and the center of the last door (4th door) of the first train is the same. . Therefore, if the position stop reading reference is between the first quantity and the second quantity, it is possible to eliminate the error caused by the size of the vehicle head. The fixed position stop sensor unit 14 is composed of the leading position stop sensors and the rear head stop position stop sensors installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance between the first and second doses. Therefore, the exact position stop control unit 14 reads the state (ON / OFF) of each of the sensors installed as described above according to the type of the electric vehicle when the electric vehicle enters the platform to stop the stop position (under, good, exceeding) for each electric vehicle ) To be displayed on the display unit 13. In addition, the doors of the PSD and the electric vehicle are opened only when the vehicle is stopped at the 'good' position.

한편, 전술한 바와 같이 상기 디스플레이부(13)에는 전동차별 정차위치(미달, 양호, 초과) 상태뿐만 아니라, 정차 정위치로부터 전동차까지의 거리가 표시된다. 거리센서(11)는 전동차의 전면을 검지하여 설정된 정차 정위치로부터 전동차까지의 거리를 표시하는 방식으로서 전동차의 정차 정위치보다 전동차 진행방향으로 대략 8~10m 전방의 벽면이나 선로 중앙에 설치되는 것이 보통이며, 거리의 정확도를 위해 레이저 센서를 적용된다. 여러 실시예가 적용될 수 있으나. 전동차가 승강장에 진입시 정차 정위치로부터 20M 근방에 접근하였을 때부터 미터(M) 단위로 거리를 표시하며, 정차 정위치로부터 1M 이내에서는 100㎜ 단위로 표시하는 것이 보통이다.On the other hand, as described above, the display unit 13 displays the distance from the stop position to the electric vehicle, as well as the stop position (under, good, excess) for each train. The distance sensor 11 detects the front surface of the electric vehicle and displays the distance from the set stop position to the electric vehicle. The distance sensor 11 is installed on the wall or the track center about 8 to 10 m ahead of the stop position. Normal, laser sensors are applied for distance accuracy. Various embodiments may apply. When the train enters the platform, the distance is displayed in meters (M) since the vehicle is approached near 20M from the stop position, and within 1M from the stop position, it is usually displayed in units of 100mm.

그런데 전술한 바와 같이 하나의 노선에서도 여러 종류의 전동차가 운행되고 있으며, 도 1을 도시된 바와 같이 전동차의 첫번째 차량은 크게 350㎜의 차이가 발생하게 된다. 따라서, 정차 정위치가 'A 타입'에 맞추어져 설정되어 있다면, 'A' 타입 전동차의 경우 전동차로부터 실제 정차 정위치까지의 거리(실제거리)와 거리센서(11)에 의해 측정된 거리(측정거리)는 동일할 것이다. 그러나, 'B' 타입 또는 'C 타입' 전동차가 승강장에 진입하는 경우, 'B' 타입 또는 'C 타입' 전동차로부터 실제 정차 정위치까지의 거리(실제거리)와 거리센서(11)에 의해 측정된 거리는 오차가 발생하게 된다. 즉, 전동차 종류에 따라 실제 정차 정위치는 다르게 되는데, 거리센서(11)가 측정한 값을 하나의 같은 기준으로 환산하여 거리를 표시하게 된다면 오차가 발생하게 되고 시스템 운영에 큰 차질을 가져올 수 있는 문제점이 발생하게 된다. However, as described above, several types of electric vehicles are operated in one line, and as shown in FIG. 1, the first vehicle of the electric vehicle may have a large difference of 350 mm. Therefore, if the stop position is set according to the 'A' type, the distance (actual distance) from the train to the actual stop position and the distance measured by the distance sensor 11 in the case of the 'A' type train Distance) will be the same. However, when the 'B' type or 'C type' electric vehicle enters the platform, the distance (actual distance) from the 'B' type or 'C type' electric vehicle to the actual stop position and measured by the distance sensor 11 The distance will cause an error. In other words, the actual stop position is different according to the type of electric vehicle, if the distance is displayed by converting the value measured by the distance sensor 11 to the same reference, an error occurs and may cause a big obstacle in system operation. Problems will arise.

자동열차운전장치(ATO:Automatic Train Operation Device) 방식의 열차의 경우 열차 진입시 통신에 의해 열차의 종류에 대한 정보를 수신하게 되어 그에 따라 거리가 자동으로 보정되어 표시되게 되나, 전술한 바와 같이 수동 방식의 열차의 경우 그럴 수 없게 된다. 따라서 이에 대한 방안이 연구되고 있는 실정이다. In the case of an ATO (Automatic Train Operation Device) type train, information about the type of train is received by communication when the train enters, and the distance is automatically corrected and displayed accordingly. In the case of trains will not be able to. Therefore, the situation is being studied.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 열차의 종류에 따른 측정 오차를 반영하여 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 표시하도록 하는 열차 정위치정차 유도 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above point, and provides a train stationary stop guidance system and method for displaying the distance from the stationary stop position of the train to reflect the measurement error according to the type of the train Its purpose is to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열차 정위치정차 유도 시스템은,진입하는 열차의 첫번째 량의 전면을 검지하여 설정된 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 감지하는 거리 감지부; 열차의 정위치 정차 여부에 대한 상황 및 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 표시하는 디스플레이부; 상기 설정된 열차의 정차 정위치로부터 일정 거리 떨어지도록 승강장에 설치된 PSD의 상부에 설치되어, 진입하는 열차의 첫번째 량의 선두부 측면을 감지하는 열차진입 감지센서; 및, 상기 거리 감지부로부터 신호를 수신하여 상기 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 측정하여 상기 디스플레이부에 표시하되, 상기 열차진입 감지센서로부터 신호 수신 시, 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 설정된 기준거리와 비교하고, 이 비교 결과에 따라 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 열차 종류에 따른 실제 정차 정위치로부터 열차까지의 거리로 보정하여 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a train stop position guidance system comprising: a distance detecting unit detecting a distance from a stop position of a train to a train by detecting a front surface of a first quantity of a train entering; A display unit configured to display a situation of whether or not the train stops correctly and a distance from the stop position to the train; A train entry sensor installed at an upper portion of the PSD installed in the boarding station so as to be separated from the stop position of the set train by a predetermined distance to detect a head side of the first quantity of the entering train; And measuring a distance from the stop position to the train by receiving a signal from the distance detecting unit and displaying the signal on the display unit, when receiving a signal from the train entry sensor, measuring the set position from the stop position to the train. And a controller for comparing the set distance with a set reference distance and correcting and displaying the measured distance from the set stop position to the train according to the train type as the distance from the actual stop position to the train according to the type of train. Characterized in that.

한편, 상기 제어부는, 상기 거리 감지부로부터 신호를 수신하여 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 측정하는 거리 측정부; 상기 열차진입 감지 센서로부터 감지신호 수신 시 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 설정된 기준거리와 비교하는 비교부; 및, 상기 비교 결과를 이용하여, 상기 측정거리와 기준거리가 동일할 경우 상기 측정거리를 그대로 디스플레이부에 표시하고, 상기 측정거리와 기준거리가 동일하지 않을 경우 상기 기준거리에서 측정거리를 뺀 값을 보정값으로 적용하여, 상기 측정거리에서 상기 보정값을 뺀 후 상기 디스플레이부에 표시하도록 하는 거리보정 및 표시 제어부;를 포함한다.On the other hand, the control unit, a distance measuring unit for receiving a signal from the distance detecting unit for measuring the distance from the set stop position to the train; A comparison unit comparing the measured distance from the set stop position to the train when the detection signal is received from the train entry sensor; And using the comparison result, when the measurement distance is equal to the reference distance, the measurement distance is displayed on the display unit as it is, and when the measurement distance is not the same as the reference distance, the value obtained by subtracting the measurement distance from the reference distance And a distance correction and display control unit for subtracting the correction value from the measurement distance and displaying the correction value on the display unit.

또한, 상기 열차진입 감지센서는 정위치정차 여부를 유도하는 정위치 정차 센서유닛 중 상기 설정된 정차 정위치로부터 가장 먼 곳에 설치된 센서를 적용하는 것이 바람직하다.In addition, the train entry sensor is preferably applied to a sensor installed farthest from the set stop position of the stop position sensor unit for inducing the stop position.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열차 정위치정차 유도 방법은, a) 거리감지부로부터 정보를 수신하여 설정된 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 측정하는 단계; b) 열차진입 감지센서로부터 진입하는 열차의 첫번째 량의 선두부 측면을 감지하는 신호를 수신하는 단계; c) 상기 열차진입 감지센서로부터 감지신호 수신 시, 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 설정된 기준거리와 비교하는 단계; 및, d) 상기 비교 결과를 이용하여 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 열차의 종류에 따른 실제 정차 정위치로부터 열차까지의 거리로 보정하여 디스플레이시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, train stop position guidance method according to the present invention for achieving the above object, a) receiving information from the distance detection unit for measuring the distance from the stop position of the train set train; b) receiving a signal for sensing a head side of the first quantity of train entering from the train entry sensor; c) comparing the measured distance from the set stop position to the train with a set reference distance when receiving a detection signal from the train entry sensor; And d) correcting and displaying the measured distance from the set stop position to the train as the distance from the actual stop position to the train according to the type of the train using the comparison result. do.

한편, 상기 d)단계는, 상기 측정거리와 기준거리가 동일할 경우 상기 측정거리를 그대로 디스플레이부에 표시하고, 상기 측정거리와 기준거리가 동일하지 않을 경우 상기 기준거리에서 측정거리를 뺀 값을 보정값으로 적용하여, 상기 측정거리에서 상기 보정값을 뺀 후 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함한다.On the other hand, step d), if the measurement distance and the reference distance is the same, the measurement distance is displayed on the display as it is, if the measurement distance and the reference distance is not equal to the value obtained by subtracting the measurement distance from the reference distance Applying the correction value, subtracting the correction value from the measurement distance, and displaying the correction value on the display unit.

본 발명에 의하면 열차진입 감지센서에 의해 열차의 진입을 감지하고, 열차의 진입이 감지된 순간 거리감지부에 의해 설정된 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 기준거리와 비교하고, 이 비교결과를 이용하여 열차 종류에 따른 실제 정차 정위치로부터 열차까지의 거리로 보정하여 디스플레이부에 표시하도록 함으로서, 운전자가 정위치에 정차하도록 유도할 수 있게 된다. 따라서, 운전자의 운전 편의성을 유도하고 승객의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by detecting the entry of the train by the train entry sensor, and comparing the measured distance from the stop position of the train set by the distance detecting unit at the moment when the entry of the train is detected with the reference distance, the comparison By using the result to correct the distance from the actual stop position to the train according to the type of train to display on the display, it is possible to induce the driver to stop at the right position. Therefore, there is an effect that can induce the driver's driving convenience and promote passenger safety.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 열차 정위치정차 유도 시스템 및 그 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. With reference to the accompanying drawings it will be described in detail with respect to the train exact stop guidance system and method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 정위치정차 유도 시스템은 거리 감지부(110), 디스플레이부(130), 제어부(140) 및 열차진입 감지센서(120)를 포함한다. 거리 감지부(110)는 승강장으로 진입하는 열차의 전면을 검지하여 설정된 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 감지하고 이 감지신호를 제어부(140)로 송출한다. 디스플레이부(130)는 열차의 정위치 여부에 대한 상황 예를 들면 '진입', '미달', '양호', '초과' 와, 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 표시하여 운전자가 볼 수 있도록 한다. 제어부(140)는 거리 감지부(110)로부터의 정보를 수신하여 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 디스플레이부(130)에 표시하도록 제어하되, 상기 열차진입 감지센서로부터 수신되는 정보를 이용하여 열차의 종류를 판별하고, 열차종류에 따른 실제의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 보정하여 표시하도록 한다. PSD는 주로 전동차가 운행하는 역사의 승강장에 설치되므로, 본 명세서에서는 전동차를 열차 대신 용어로 사용하기로 한다.Referring to FIG. 3, the train exact stop guidance system according to an embodiment of the present invention includes a distance detector 110, a display 130, a controller 140, and a train entry sensor 120. The distance detecting unit 110 detects the front surface of the train entering the platform and detects the distance from the stop position of the set train to the train and transmits the detection signal to the controller 140. The display unit 130 displays the situation of whether the train is in the correct position, for example, 'entry', 'under', 'good', 'excess' and the distance from the stop position of the train to the train to be viewed by the driver. To help. The controller 140 receives the information from the distance detecting unit 110 and controls the display unit 130 to display the distance from the stop position of the train to the train, using the information received from the train entry sensor. To determine the type of train and to correct and display the distance from the actual stop position to the train according to the type of train. Since the PSD is mainly installed in the platform of the history of the electric vehicle is running, in the present specification will be used as a term instead of the train.

거리 감지부(110)는 거리를 감지할 수 있는 센서이면 어느 것이 적용 되어도 무방하지만, 본 실시예에 따르면 측정의 오류를 줄이기 위해 레이저 센서가 적용되는 것이 바람직하다. 레이저 센서(110)는 전동차의 전면을 검지하여 거리를 표시하는 방식으로서 전동차의 설정된 정차 정위치보다 전동차 진행방향으로 대략 8~10m 전방의 벽면이나 선로 중앙에 설치된다. 본 실시예에 따르면 레이저 센서(110)는 보통 정차 정위치로부터 열차가 20M에 접근하게 되면 감지하고, 그때부터 거리가 디스플레이부(130)에 표시되게 된다. 전동차가 승강장에 진입시 정차 정위치로부터 20M 근방에 접근하였을 때부터 미터(M) 단위로 거리를 표시하며, 정차 정위치로부터 1M 이내에서는 100㎜ 단위로 표시하는 것이 보통이다.The distance detecting unit 110 may be any sensor that can detect the distance, but according to the present embodiment, it is preferable that a laser sensor is applied to reduce the error of the measurement. The laser sensor 110 detects the front surface of the electric vehicle and displays the distance. The laser sensor 110 is installed at the center of the wall or the track approximately 8 to 10 m ahead of the set stop position of the electric vehicle. According to the present embodiment, the laser sensor 110 detects when the train approaches 20M from the normal stop position, and the distance is displayed on the display unit 130 thereafter. When the train enters the platform, the distance is displayed in meters (M) since the vehicle is approached near 20M from the stop position, and within 1M from the stop position, it is usually displayed in units of 100mm.

한편, 정위치정차 센서유닛(180)는 전동차가 정위치 정차범위 내에 있는지 여부를 감지하는 신호를 송출하고, 정위치정차 제어유닛(150)은 이 신호를 수신하여 전동차의 위치를 판독하여 선두부측 디스플레이부(130)에 정차위치 상태를 표시한다. 정위치정차 센서유닛(180)는 복수의 센서들로 구성되며 전동차의 선두부와, 전동차의 첫번째 량과 두번째 량의 연결부위에 대응되는 위치의 승강장에 복수 개 설치된다. 정위치정차 센서유닛(180)의 센서들의 구체적인 동작 및 감지 알고리즘은 본 발명의 요지가 아니므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 전동차의 정차위치 상태의 위치정보는 전동차 출입문과 PSD의 연동을 위하여 승강장 메인 제어장치(160) 및 종합제어반(170)에 보내지게 된다. On the other hand, the exact position stop sensor unit 180 transmits a signal for detecting whether the electric vehicle is within the exact position stop range, the exact position stop control unit 150 receives this signal to read the position of the electric vehicle to the head side The stop position is displayed on the display 130. The position stop sensor unit 180 is composed of a plurality of sensors and are provided in plural landings at positions corresponding to the connection portions of the first and second quantities of the electric vehicle. Specific operation and detection algorithms of the sensors of the position stop sensor unit 180 are not the gist of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, the position information of the stationary position state of the electric vehicle is sent to the platform main control unit 160 and the integrated control panel 170 for interlocking the electric vehicle door and PSD.

열차진입 감지센서(120)는 승강장에 설치된 PSD의 상부에 설치되어 진입하는 열차의 첫번째 량의 선두부 측면을 감지하여, 전동차가 진입하는지 여부를 감지한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 열차진입 감지센서(120)는 설정된 정차 정위치(P)로부터 19800mm 떨어진 곳에 설치되어 있게 된다. 본 실시예에서 상기 설정된 정차 정위치(P)는 기관사측 승무원 조작반 또는 기관사 출입문의 설치 위치를 그 기준으로 하나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 기준이 적용될 수 있음은 물론이다.The train entry sensor 120 detects whether the electric vehicle enters by detecting the front side of the first amount of the train that is installed above the PSD installed in the platform. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the train entry sensor 120 is disposed at a distance of 19800 mm from the set stop position P. FIG. In the present embodiment, the set stop position P is based on the installation position of the engineer's crew operation panel or the engineer's door, but the present invention is not limited thereto and various standards may be applied.

제어부(140)는 거리 감지부(레이저 센서, 110)로부터 신호를 수신하여 전동차의 설정된 정차 정위치(P)로부터 전동차까지의 거리를 측정하는 거리 측정부(142)와, 열차진입 감지센서로부터 신호를 수신 시 상기 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 설정된 기준거리와 비교하는 비교부(144)와, 상기 열차종류 판별부에 의한 판별된 열차종류 정보를 이용하여, 상기 측정거리와 기준거리가 동일할 경우 상기 측정거리를 그대로 디스플레이부에 표시하고(보정값 '0' 적용), 상기 측정거리와 기준거리가 동일하지 않을 경우 상기 기준거리에서 측정거리를 뺀 값을 보정값으로 적용하여, 상기 측정거리에서 상기 보정값을 뺀 후 상기 디스플레 이부에 표시하도록 하는 거리보정 및 표시 제어부(146)를 포함한다. 본 실시예에서 열차진입 감지센서(120)가 상기 설정된 정차 정위치(P)로부터 떨어진 거리 즉, 19800mm가 기준거리로 적용된다. The controller 140 receives a signal from the distance sensor (laser sensor) 110 and measures the distance from the set stop position P of the electric vehicle to the electric vehicle, and a signal from the train entry sensor. The measurement distance and the reference distance by using the comparison unit 144 for comparing the measured distance from the stop position to the train with a set reference distance and train type information determined by the train type determination unit when receiving If is equal to the measured distance is displayed on the display unit (applied correction value '0'), and if the measured distance and the reference distance is not the same, the value obtained by subtracting the measured distance from the reference distance as a correction value, And a distance correction and display control unit 146 for subtracting the correction value from the measurement distance and displaying the correction value on the display unit. In this embodiment, the train entry sensor 120 is a distance away from the set stop position P, that is, 19800mm is applied as the reference distance.

이하 열차진입 감지센서와 제어부의 구체적인 동작을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a detailed operation of the train entry sensor and the controller will be described.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 현재 서울메트로 2호선의 경우 "A 타입" 전동차의 첫번째 량의 길이는 19,500㎜, "B 타입" 전동차의 길이는 첫번째 량의 길이는 19,700㎜, "C 타입" 전동차의 첫번째 량의 길이는 19,850㎜이며, 각 길이의 차이가 200㎜, 150㎜ 차이가 나며 크게는 350㎜ 차이가 생긴다. 여기서 먼저 기준되는 타입의 전동차를 설정해야 하는데, 본 실시예에서는 기관사 출입문(D) 에서부터 전동차의 선단까지의 길이가 가장 짧은 "B 타입"의 전동차를 기준으로 하기로 한다.As shown in FIGS. 5 to 7, the length of the first vehicle of the Seoul Metro Line 2 is 19,500 mm and the length of the first vehicle of the "B Type" electric vehicle is 19,700 mm, and the "C type." "The length of the first vehicle is 19,850 mm, with a difference of 200 mm and 150 mm in length, and a large 350 mm difference. Here, first, the reference type electric vehicle should be set. In this embodiment, the electric vehicle of type “B” having the shortest length from the driver's door D to the tip of the electric vehicle will be referred to.

타입별 전동차의 길이는 전체적으로 서로 다르게 되나, 일 출입문에서 인근 출입문까지의 거리와, 최외각 출입문에서부터 기관사 출입문(D) 까지의 거리는 거의 동일하다(물론 약간의 오차는 있을 수 있음). 결국, 전동차 길이 차이는 대부분 상기 기관사 출입문(중심 또는 우측 끝단)부터 전동차 선단까지의 거리 차가 가장 큰 이유이다. 한편, 도시된 바와 같이 전동차는 타입별로 선두부의 모양이 틀리는데, "B 타입"의 경우 상부와 하부가 거의 일직선이 되나, "A 타입"의 경우 상부보다 하부가 더 돌출된 형상이고, "C 타입"의 경우 상부보다 하부가 "A 타입"의 경우보다 더 돌출된 형성이다. 그리고, 도시된 바와 같이, 전동차가 진입할 때, 거리 감지부(110)는 그 설치 위치에 의해 전동차의 전면 중 하부측을 검지하게 된다. 이 러한 차이로 인해 거리감지부에 의해 측정된 측정 거리와, 타입별 실제 정차 정위치로부터 전동차 까지의 거리 간에 차이가 발생하게 되며, 본 발명은 이를 해결하기 위해 고안된 것이다. The lengths of the electric trains of each type are different from each other, but the distance from one door to the adjacent door and the distance from the outermost door to the engineer's door D are almost the same (although there may be some errors). After all, the difference in the length of the electric vehicle is mostly the reason that the difference in distance from the driver's entrance (center or right end) to the tip of the electric vehicle is the biggest. On the other hand, as shown, the shape of the head of the electric vehicle is different according to the type, in the case of "B type" the upper and lower parts are almost straight, but in the case of "A type", the lower portion protrudes more than the top, "C Type ", the lower part than the upper part is more protruding than the case of" A type ". And, as shown, when the electric vehicle enters, the distance detecting unit 110 detects the lower side of the front of the electric vehicle by the installation position. Due to this difference, a difference occurs between the measurement distance measured by the distance detection unit and the distance from the actual stop position by type to the electric vehicle for each type, and the present invention is designed to solve this problem.

따라서, 도 4에 도시된 설정된 정차 정위치(P)는 상기 "B 타입" 전동차의 실제 정차 정위치를 나타낸 것이며, 레이저 거리센서에 의해 측정되는 거리 역시 이를 기준으로 하여 설치되고 거리를 측정하게 된다. 상기 설정된 정차 정위치(P)는 예를 들면, 기관사 출입문의 중심 또는 우측 끝단이 기준이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Accordingly, the set stop position P shown in FIG. 4 represents the actual stop position of the “B type” electric vehicle, and the distance measured by the laser distance sensor is also installed based on this and measures the distance. . The set stop position P may be, for example, the center or the right end of the engineer's entrance door, but is not limited thereto.

도 5를 참조하면, "B 타입" 전동차는 측면에서 바라보았을 때 상단과 하부가 거의 일직선 상에 놓여있음을 알 수 있다. 따라서 "B 타입" 전동차가 승강장에 진입하여 전동차의 상단이 설정된 정차 정위치(P)로부터 19800mm 떨어진 곳에 접근했을 때 열차진입 감지센서(120)는 이를 감지하게 되고, 이 때 거리 감지부(110)에 의해 측정된 거리는 약 19800mm 가 된다. 즉, 열차진입 감지센서(120)는 설정된 정차 정위치(P)로부터 19800mm 떨어진 곳에 설치되었으므로, 열차진입 감지센서(120)로부터 감지신호를 수신하게 되면 제어부(140)는 열차가 19800mm에 진입한 것을 알게 되며 이 거리(19800mm)가 기준거리가 된다. 한편, "B 타입" 전동차는 측면에서 바라보았을 때 상단과 하부가 거의 일직선 상에 놓여있으므로, 거리 감지부(110)에 의해 측정된 거리 역시 19800mm가 될 것이다.(물론 센서에 따라 약간의 오차는 있을 수 있으나, 그 값이 작으므로 무시할 수 있을 것이며 또한 현장 적용시 이를 감안하여 조정할 수 있다)Referring to FIG. 5, it can be seen that the “type B” electric vehicle is almost in a straight line when viewed from the side. Therefore, when the "B type" electric vehicle enters the platform and approaches the top of the electric vehicle 19800mm away from the set stop position (P), the train entry sensor 120 detects this, and at this time, the distance detection unit 110 The distance measured by is about 19800 mm. That is, since the train entry sensor 120 is installed at a distance of 19800 mm from the set stop position P, the controller 140 receives the detection signal from the train entry sensor 120 to indicate that the train has entered 19800 mm. This distance (19800mm) is the reference distance. On the other hand, since the top and bottom of the "B-type" electric vehicle is almost in a straight line when viewed from the side, the distance measured by the distance detector 110 will also be 19800mm. May be negligible, and may be neglected due to their small value and may be adjusted to account for this in the field application)

따라서. "B 타입"의 전동차가 진입하면서 열차진입 감지센서(120)에 감지되는 순간, 상기 레이저 센서에 의해 측정된 거리(19800mm)는 상기 기준거리(19800mm)와 동일하므로, 제어부(140)는 진입하는 전동차를 "B 타입" 전동차로 인식하고, 보정값을 '0'으로 적용하여 즉, 측정거리 그대로 디스플레이부(130)에 표시하도록 한다. therefore. As soon as the train of the "B type" is detected by the train entry sensor 120 while entering, the distance (19800mm) measured by the laser sensor is the same as the reference distance (19800mm), so that the controller 140 enters The electric vehicle is recognized as a "B type" electric vehicle, and the correction value is applied as '0', that is, the measurement distance is displayed on the display 130 as it is.

도 6을 참조하면, "A 타입" 전동차는 측면에서 바라보았을 때 상단보다 하부가 전방으로 더 돌출되어 있음을 알 수 있다. 한편, 전술한 바와 같이 열차진입 감지센서가 검지하는 부위는 전동차의 측면 상단이 되고, 레이저 센서(거리센서)가 감지하는 부위는 전면 하부를 감지하게 된다. Referring to FIG. 6, it can be seen that the “type A” electric vehicle protrudes further forward than the top when viewed from the side. On the other hand, as described above, the area detected by the train entry sensor is the upper side of the electric vehicle, the area detected by the laser sensor (distance sensor) is to detect the lower front.

"A 타입" 전동차가 승강장에 진입하여 전동차의 상단이 설정된 정차 정위치(P)로부터 19800mm 떨어진 곳에 접근했을 때 열차진입 감지센서(120)는 이를 감지하게 된다. 한편, 거리 감지부가 감지하는 전면 하부는 상단보다 약간 돌출되어 있으므로, 열차진입 감지센서(120)가 감지하는 순간 거리 감지부(110)에 의해 측정된 거리는 19800mm보다 짧을 것이고, 일 예로 측정 결과 약 19600mm로 가정하기로 한다. 따라서. "A 타입"의 전동차가 진입하면서 열차진입 감지센서(120)에 감지되는 순간, 상기 레이저 센서에 의해 측정된 거리(19600mm)는 상기 기준거리(19800mm)보다 200mm 짧으므로, 제어부(140)는 상기 기준거리에서 측정거리의 차이값(200mm)을 보정값으로 적용한다. 그 후, 제어부(140)는 상기 측정된 거리에서 보정값(200mm)을 뺀 거리 즉, 보정된 거리를 디스플레이부(130)에 표시하도록 한다. 이 보정된 거리가 "A 타입" 전동차의 실제 정차 정위치로부터 전동차까지의 거 리가 되는 것이다. 이와 같은 보정된 거리의 표시는 전동차가 정지하여 출발하기 전까지 계속된다.When the "A-type" electric vehicle enters the platform and approaches the top of the electric vehicle at a distance of 19800 mm from the set stop position P, the train entry sensor 120 detects this. Meanwhile, since the front lower part detected by the distance detecting part slightly protrudes from the upper part, the distance measured by the distance detecting part 110 at the moment when the train entry sensor 120 detects the part may be shorter than 19800 mm. Let's assume. therefore. The moment when the electric vehicle of the "A type" is detected by the train entry sensor 120 when entering, the distance (19600mm) measured by the laser sensor is 200mm shorter than the reference distance (19800mm), so that the controller 140 The difference value (200mm) of the measurement distance from the reference distance is applied as a correction value. After that, the controller 140 displays the distance obtained by subtracting the correction value (200 mm) from the measured distance, that is, the corrected distance on the display 130. This corrected distance is the distance from the actual stop position of the "Type A" train to the train. This display of the corrected distance continues until the train stops and starts.

도 7을 참조하면, "C 타입" 전동차는 측면에서 바라보았을 때 상단보다 하부가 전방으로 "A 타입" 전동차보다 더 돌출되어 있음을 알 수 있다. 따라서 "C 타입" 전동차가 승강장에 진입하여 전동차의 상단이 설정된 정차 정위치(P)로부터 19800mm 떨어진 곳에 접근했을 때 열차진입 감지센서(120)는 이를 감지하게 되고, 이 때 거리 감지부에 의해 측정된 거리는 19400mm 로 가정하기로 한다. 따라서. "C 타입"의 전동차가 진입하면서 열차진입 감지센서(120)에 감지되는 순간, 상기 레이저 센서에 의해 측정된 거리(19400mm)는 상기 기준거리(19800mm)보다 작게 되고, 제어부(140)는 상기 기준거리에서 측정거리의 차이값(400mm)을 보정값으로 적용한다. 그 후, 제어부(140)는 상기 측정거리에서 보정값(400mm)을 뺀 거리 즉, 보정된 거리를 디스플레이부(130)에 표시하도록 한다. 이 보정된 거리가 "C 타입" 전동차의 실제 정차 정위치로부터 전동차까지의 거리가 되는 것이다. 이와 같은 보정값을 적용한 거리 표시는 전동차가 정지하여 출발하기 전까지 계속된다.Referring to FIG. 7, it can be seen that the “type C” electric vehicle is more protruded than the “type A” electric vehicle forward from the top when viewed from the side. Therefore, when the "C type" electric vehicle enters the platform and approaches the top of the train at a distance of 19800mm from the set stop position P, the train entry sensor 120 detects this, and at this time, the distance detection unit The assumed distance is assumed to be 19400 mm. therefore. As soon as the train of the type "C" is detected by the train entry sensor 120, the distance (19400mm) measured by the laser sensor is smaller than the reference distance (19800mm), the control unit 140 is the reference Apply the difference value (400mm) of the measured distance from the distance as the correction value. Thereafter, the controller 140 displays the distance obtained by subtracting the correction value 400mm from the measurement distance, that is, the corrected distance, on the display 130. This corrected distance is the distance from the actual stop position of the "C type" electric vehicle to the electric vehicle. The distance display to which the correction value is applied continues until the vehicle stops and starts.

도 9는 본 실시예에 따른 디스플레이부(130)를 나타낸 것으로서, 디스플레이부(130)의 상부에는 열차의 정위치 여부에 대한 상황 즉, '진입', '미달', '양호', 초과'가 표시되고, 디스플레이부(130)의 하부에는 정차 정위치로부터 전동차까지의 거리를 표시하는데, '진입'시 "-20M, -15M, -10M, -9M, -8M, -7M, -6M, -5M, -4M"로 표시하고, '미달'시 "-3M, -2M, -1M, -900, -800, -700"으로 표시하고, '양호'시 "-600, -500, -400, -300, -200, -100, 0, +100, +200, +300, +400, +500, +600"으로 표시하고, '초과'시 "+700, +800, +900, +1M" 등으로 표시한다. 따라서, 운전자는 전동차가 정차 정위치 부근에 도착할 즈음에는 상기 디스플레이부(130)를 보면서 전동차를 미세하게 조정하면서 정차하게 된다.9 shows the display unit 130 according to the present embodiment, and the upper part of the display unit 130 has a situation regarding whether the train is in the correct position, that is, 'entry', 'under', 'good', and 'over'. In the lower portion of the display unit 130, the distance from the stop position to the electric vehicle is displayed. When the vehicle is entered, "-20M, -15M, -10M, -9M, -8M, -7M, -6M,-" 5M, -4M "," under "and" -3M, -2M, -1M, -900, -800, -700 ", and" good "when" -600, -500, -400, -300, -200, -100, 0, +100, +200, +300, +400, +500, +600 "and" over "at" +700, +800, +900, + 1M " And so on. Therefore, when the driver arrives near the stop position, the driver stops while finely adjusting the train while looking at the display unit 130.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 열차진입 감지센서는 상기 정위치정차 센서유닛(180) 중 설정된 정차 정위치로부터 가장 먼 곳에 설치된 센서가 적용될 수 있다. 즉, 열차진입 감지센서는 별도의 센서가 설치되어 진입하는 열차를 감지하는 신호를 생성할 수 있으나, 기존에 설치된 정위치정차 센서유닛 중 하나를 이용하여 적용할 수 있다. 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 실시예에서는 PSD-2-1과 PSD-1-4 사이에 설치되는 정위치정차 센서유닛(180)은 모두 6개의 센서가 적용되며, 모두 PSD의 상부에 설치되어 진입하는 열차의 상단부를 검지하게 된다. 이 6개의 정위치정차 센서 중 설정된 정차 정위치(P)로부터 가장 먼 곳에 설치된 센서(①번 센서)가 바로 열차진입 감지센서로 적용된다. 상기 ①번 센서가 적용되는 이유는, 전술한 바와 같이 거리 감지부(110)가 열차의 진입을 감지하는 거리인 20M와 가장 근접하기 때문이다. On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the train entry sensor may be applied to the sensor installed at the furthest position from the stop position of the stop position sensor unit 180. That is, the train entrance sensor may generate a signal for detecting a train entering by installing a separate sensor, but may be applied by using one of the existing fixed position stop sensor units. 8A and 8B, in this embodiment, all six sensors are applied to the position stop sensor unit 180 installed between the PSD-2-1 and the PSD-1-4. The upper end of the installed train is detected. The sensor (No. ① sensor) installed farthest from the set stop position (P) among these 6 stop sensors is applied as the train entry sensor. The reason why the sensor # 1 is applied is because the distance detector 110 is closest to 20M, which is a distance for detecting the entry of the train as described above.

이하 도 4 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 열차 정위치정차 유도 방법에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for inducing train stoppages according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 10.

전동차가 승강장에 진입하게 되면, 제어부(140)는 거리감지부(110)로부터 신호를 수신하여 정차 정위치로부터 전동차까지의 거리를 측정하게 되며(S100), 이 과정은 열차가 정차할 때까지 지속적으로 수행하게 된다. 전술한 바와 같이, 전동차가 정차 정위치(P)로부터 대략 20M 전방에 진입했을 때 감지하게 된다. When the electric vehicle enters the platform, the control unit 140 receives a signal from the distance detecting unit 110 to measure the distance from the stop position to the electric vehicle (S100), and this process continues until the train stops. Will perform. As described above, it is detected when the electric vehicle enters approximately 20M ahead of the stop position P. FIG.

전동차가 승강장에 진입한 후, 전동차의 선단 상단부가 열차진입 감지센서(120)가 설치된 위치를 지날 때 열차진입 감지센서는 이를 감지하여 신호를 송출하고 제어부(140)는 이 감지신호를 수신하게 된다(S110). After the electric vehicle enters the platform, when the upper end of the electric vehicle passes the position where the train entry sensor 120 is installed, the train entrance sensor detects this and sends a signal, and the control unit 140 receives the detection signal. (S110).

열차진입이 감지된 순간 제어부(140)는 이 때의 거리감지부(110)로부터의 신호에 따른 설정된 정차 정위치(P)로부터 전동차까지의 거리(측정거리)를 설정된 기준거리(19800mm)와 비교한다(S140). The moment when the train is detected, the controller 140 compares the distance (measurement distance) from the set stop position P according to the signal from the distance detecting unit 110 to the electric vehicle at this time with the set reference distance (19800 mm). (S140).

제어부(140)는 상기 비교결과를 이용하여 상기 기준거리와 측정거리의 차이값을 보정값으로 적용하고, 상기 측정거리에서 상기 보정값을 뺀 거리 즉, 보정된 거리를 디스플레이부(130)에 표시하도록 한다(S160).The control unit 140 applies the difference between the reference distance and the measurement distance as a correction value using the comparison result, and displays the distance obtained by subtracting the correction value from the measurement distance, that is, the corrected distance on the display 130. (S160).

한편, 이러한 거리보정 및 보정된 거리의 표시는 전동차가 정차하여 출발하기 전까지 지속하며, 전동차가 출발하였음을 인지한 순간(S170), 알고리즘을 초기화하도록 한다(S180).On the other hand, the distance correction and the display of the corrected distance continues until the train stops and starts, and at the moment when the train recognizes that the train has started (S170), the algorithm is initialized (S180).

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications are possible. Equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 한 노선에서 운행하는 3가지 타입의 열차를 종류별로 나타낸 도면,1 is a diagram showing three types of trains operating in one line by type,

도 2는 종래의 열차 정위치 정차 유도 시스템의 블록 구성도,Figure 2 is a block diagram of a conventional train stop position guidance system,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 정위치정차 유도 시스템의 블록 구성도,3 is a block diagram of a train exact stop guidance system according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3의 열차진입 감지센서가 설치된 상태를 나타내는 도면,4 is a view illustrating a state in which the train entry sensor of FIG. 3 is installed;

도 5 내지 도 7은 열차 종류에 따른 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면,5 to 7 are views for explaining the operation of the present invention according to the type of train,

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열차진입 감지센서가 설치된 상태를 나타내는 도면,8A and 8B are views illustrating a state in which a train entry sensor is installed according to another embodiment of the present invention;

도 9는 도 3의 디스플레이부를 상세하게 나타낸 도면,9 is a detailed view illustrating the display unit of FIG. 3;

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 열차 정위치 정차 유도 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a train stop position guidance method according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부호에 대한 설명 ><Description of Major Symbols in Drawing>

110. 거리 감지부(레이저 센서) 120. 열차진입 감지센서110. Distance sensor (laser sensor) 120. Train entry sensor

130. 디스플레이부 140. 제어부130. Display unit 140. Control unit

142. 거리 측정부 144. 비교부142. Distance measurement unit 144. Comparison unit

146. 거리보정 및 표시 제어부 180. 정위치정차 센서유닛146. Distance correction and display control unit 180. Position stop sensor unit

Claims (5)

진입하는 열차의 첫번째 량의 전면을 검지하여 설정된 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 감지하는 거리 감지부;A distance detecting unit detecting a distance from the stop position of the set train to the train by detecting the front surface of the first quantity of the entering train; 열차의 정위치 정차 여부에 대한 상황 및 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 표시하는 디스플레이부;A display unit configured to display a situation of whether or not the train stops correctly and a distance from the stop position to the train; 상기 설정된 열차의 정차 정위치로부터 일정 거리 떨어지도록 승강장에 설치된 PSD의 상부에 설치되어, 진입하는 열차의 첫번째 량의 선두부 측면을 감지하는 열차진입 감지센서; 및,A train entry sensor installed at an upper portion of the PSD installed in the boarding station so as to be separated from the stop position of the set train by a predetermined distance to detect a head side of the first quantity of the entering train; And, 상기 거리 감지부로부터 신호를 수신하여 상기 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 측정하여 상기 디스플레이부에 표시하되, 상기 열차진입 감지센서로부터 신호 수신 시, 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 설정된 기준거리와 비교하고, 이 비교 결과에 따라 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 열차 종류에 따른 실제 정차 정위치로부터 열차까지의 거리로 보정하여 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치정차 유도 시스템.Receiving a signal from the distance detecting unit to measure the distance from the stop position to the train to display on the display, when receiving the signal from the train entering sensor, the measured distance from the set stop position to the train And a control unit for comparing the measured reference distance with the set reference distance, and correcting and displaying the measured distance from the set stop position to the train according to the train type as the distance from the stop position to the train according to the type of train. Train exact stop guidance system characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 거리 감지부로부터 신호를 수신하여 상기 설정된 정차 정위치로부터 열 차까지의 거리를 측정하는 거리 측정부;A distance measuring unit configured to receive a signal from the distance detecting unit and measure a distance from the set stop position to a train; 상기 열차진입 감지센서로부터 감지신호 수신 시 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 설정된 기준거리와 비교하는 비교부; 및,A comparison unit comparing the measured distance from the set stop position to the train with a set reference distance when receiving a detection signal from the train entry sensor; And, 상기 비교 결과를 이용하여, 상기 측정거리와 기준거리가 동일할 경우 상기 측정거리를 그대로 디스플레이부에 표시하고, 상기 측정거리와 기준거리가 동일하지 않을 경우 상기 기준거리에서 측정거리를 뺀 값을 보정값으로 적용하여, 상기 측정거리에서 상기 보정값을 뺀 후 상기 디스플레이부에 표시하도록 하는 거리보정 및 표시 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치정차 유도 시스템.Using the comparison result, if the measurement distance and the reference distance are the same, the measurement distance is displayed on the display unit as it is, and if the measurement distance and the reference distance are not the same, the value obtained by subtracting the measurement distance from the reference distance is corrected. And a distance correction and display control unit for subtracting the correction value from the measurement distance and displaying the value on the display unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 열차진입 감지센서는 정위치정차 여부를 유도하는 정위치 정차 센서유닛 중 상기 설정된 정차 정위치로부터 가장 먼 곳에 설치된 센서를 적용하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차 유도 시스템.Wherein the train entering sensor is a stationary stop guidance system, characterized in that for applying a sensor installed in the furthest position from the stationary stop position of the stop position sensor unit for inducing a stop position. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 열차 정위치정차 유도 시스템에 의한 열차 정위치정차 유도 방법에 있어서, In the method for inducing train stoppage by the train stoppage guidance system according to any one of claims 1 to 3, a) 거리감지부로부터 정보를 수신하여 설정된 열차의 정차 정위치로부터 열차까지의 거리를 측정하는 단계;a) receiving the information from the distance detecting unit and measuring the distance from the stop position of the set train to the train; b) 열차진입 감지센서로부터 진입하는 열차의 첫번째 량의 선두부 측면을 감지하는 신호를 수신하는 단계;b) receiving a signal for sensing a head side of the first quantity of train entering from the train entry sensor; c) 상기 열차진입 감지센서로부터 감지신호 수신 시, 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 설정된 기준거리와 비교하는 단계; 및,c) comparing the measured distance from the set stop position to the train with a set reference distance when receiving a detection signal from the train entry sensor; And, d) 상기 비교 결과를 이용하여 상기 설정된 정차 정위치로부터 열차까지의 측정된 거리를 열차의 종류에 따른 실제 정차 정위치로부터 열차까지의 거리로 보정하여 디스플레이시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치정차 유도 방법.and d) correcting and displaying the measured distance from the set stop position to the train as the distance from the actual stop position to the train according to the type of the train using the comparison result. Precise stop induction method. 제 4 항에 있어서, 상기 d)단계는,The method of claim 4, wherein the d) step, 상기 측정거리와 기준거리가 동일할 경우 상기 측정거리를 그대로 디스플레이부에 표시하고, 상기 측정거리와 기준거리가 동일하지 않을 경우 상기 기준거리에서 측정거리를 뺀 값을 보정값으로 적용하여, 상기 측정거리에서 상기 보정값을 뺀 후 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 열차 정위치정차 유도 방법.If the measurement distance is equal to the reference distance, the measurement distance is displayed on the display unit as it is. If the measurement distance and the reference distance are not the same, the measurement value is applied by subtracting the measurement distance from the reference distance as a correction value. And subtracting the correction value from the distance and displaying the correction value on the display unit.
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