JP2003200765A - Section over preventing device of train - Google Patents
Section over preventing device of trainInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、点検や事故など
でセクション両側の電車線の何れか一方が無電圧の状態
で、列車のパンタグラフがセクションを通過したとき、
パンタグラフを介してセクション両側の電車線間に大電
流が流れることにより、パンタグラフを損傷したり電車
線の溶断を起こす状態、いわゆる列車のセクションオー
バーを防止する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train pantograph passing through a section when there is no voltage on one of the train lines on both sides of the section due to inspection or accident.
The present invention relates to a device for preventing a so-called train section over, in which a pantograph is damaged or a train line is melted by a large current flowing between the train lines on both sides of the section via the pantograph.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は、例えば特開昭６４−５６２４１
号公報に示されたものと同様の従来の列車のセクション
オーバー防止装置の構成図である。図９において、１は
電車線２ａ、２ｂに設けられたセクション、３は列車４
の走行位置を検出する列車位置検出装置、５は制御装
置、６ａ、６ｂはそれぞれ電車線２ａ、２ｂの電圧の有
無を検出する電圧検出装置、７はセクション１と並列に
接続された遮断器である。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows, for example, JP-A-64-56241.
It is a block diagram of the conventional section-over prevention apparatus of a train similar to what was shown by the publication. In FIG. 9, 1 is a section provided on the train lines 2a and 2b, and 3 is a train 4
The train position detecting device for detecting the traveling position of 5 is a control device, 6a and 6b are voltage detecting devices for detecting the presence / absence of voltage on the train lines 2a and 2b, respectively, and 7 is a circuit breaker connected in parallel with the section 1. is there.
【０００３】次に、動作について説明する。図９におい
て、遮断器７が開放されて、電車線２ａ側だけがき電を
停止して無電圧の場合に、列車４が紙面の左側からセク
ション１へ接近して来ると、列車４の先頭車両が列車位
置検出装置３で検出される。そして、電圧検出装置６ｂ
が電車線２ｂ側に電圧有りを検出するので、制御装置５
からの指令で、電車線２ｂ側のき電を停止して無電圧に
することにより、列車４のセクションオーバーを防止し
ている。Next, the operation will be described. In FIG. 9, in the case where the breaker 7 is opened and only the train line 2a side stops scoring and there is no voltage, when the train 4 approaches the section 1 from the left side of the paper, the leading car of the train 4 Is detected by the train position detection device 3. Then, the voltage detection device 6b
Detects that there is a voltage on the side of the train line 2b, the control device 5
The section 4 of the train 4 is prevented by stopping the feeding on the side of the electric train line 2b to make it non-voltage by a command from the.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の列
車のセクションオーバー防止装置においては、列車位置
検出装置３でセクション１への列車４の接近を検知して
セクションオーバーを防止しているが、セクション１を
通過するときの列車４の速度が一定速度以上ならばセク
ションオーバーは発生しないことが知られており、その
ような速度の場合にも、き電が停止するという問題点が
あった。これを解決するために、例えば、列車４の接近
を超音波式車両検知装置で検知し、列車４の速度をドッ
プラーレーダ式車両検知装置により計測して、セクショ
ンオーバーが発生するおそれのある速度の場合には、列
車４がセクション１を通過し終わるまでき電を停止する
という方法も考えられているが、装置が複雑化して計測
ミスが生じ易く、また、複数の車両を連結したような長
い列車４では、き電停止時間が長くなるという問題点が
あった。In the above-described conventional train section over-prevention device, the train position detecting device 3 detects the approach of the train 4 to the section 1 to prevent the section over. It is known that the section over does not occur if the speed of the train 4 passing through the section 1 is a certain speed or more, and even at such a speed, there is a problem that the feeding stops. . In order to solve this, for example, the approach of the train 4 is detected by the ultrasonic type vehicle detection device, the speed of the train 4 is measured by the Doppler radar type vehicle detection device, and the speed at which a section over may occur is detected. In this case, a method of stopping the power supply until the train 4 finishes passing through the section 1 is also considered, but the device becomes complicated and measurement errors are likely to occur, and it is long such that a plurality of vehicles are connected. Train 4 had a problem that the feeding stop time was long.
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、簡単な構成で確実にセクショ
ンオーバーを防止するとともに、き電停止を短くするこ
とができる列車のセクションオーバー防止装置を得るこ
とを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and prevents section over of a train which can surely prevent section over with a simple structure and shorten feeding stop. The purpose is to obtain the device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、投光部から
出射した光が列車の車両の通過時にはこの車両に遮光さ
れ、列車の車両連結部の通過時には、線路を間に挟み投
光部と対向する位置にある受光部に光が到達するように
設けた一対の投光部および受光部を有し電車線に設けら
れたセクション近傍の線路に沿って所定間隔隔てて少な
くとも２個配置した光電センサと、各光電センサと接続
され各光電センサの反応に基づきセクションへの列車の
進入の検知および列車の各車両の車両速度の計測をする
とともに、セクションの両側にそれぞれ設けた遮断器の
開放を指示する判定信号を出力する信号処理部とを備え
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, light emitted from a light projecting portion is shielded by a vehicle of a train when passing through the vehicle, and when passing through a vehicle connecting portion of the train, a line is sandwiched between the light projecting portions. And a pair of light-emitting and light-receiving portions provided so that light reaches the light-receiving portion at a position facing each other, and at least two light-emitting portions are arranged at predetermined intervals along a line near a section provided on a train line. Optoelectronic sensors and, connected to each optoelectronic sensor, detect the entry of a train into the section and measure the vehicle speed of each train car based on the reaction of each optoelectronic sensor, and open the circuit breakers on both sides of the section. And a signal processing unit that outputs a determination signal for instructing.
【０００７】また、信号処理部が、列車の車両の進入を
検知したときに、列車の各車両の車両速度が基準速度以
下で、両遮断器のいずれか一方の遮断器が開放されてい
る場合に、列車のパンタグラフがセクションを通過する
前に他方の遮断器を開放するための判定信号を出力する
ようにしたものである。Further, when the signal processing unit detects the entrance of a train car, the vehicle speed of each car of the train is equal to or lower than the reference speed, and one of the circuit breakers is opened. In addition, the train pantograph outputs a determination signal for opening the other circuit breaker before passing through the section.
【０００８】また、信号処理部が、列車の車両の進入を
検知したときに両遮断器のいずれか一方の遮断器が開放
されている場合に、他方の遮断器を開放するための第１
の判定信号を出力するとともに、列車の各車両の車両速
度が基準速度以下の場合には、両遮断器の再閉路を禁止
する第２の判定信号を出力するようにしたものである。In addition, when the signal processing unit detects the entry of a train car, if one of the circuit breakers is opened, the other circuit breaker is opened.
And the second determination signal for prohibiting the reclosing of both circuit breakers is output when the vehicle speed of each vehicle in the train is equal to or lower than the reference speed.
【０００９】また、列車のパンタグラフが２両目以降の
車両に搭載されている場合に、列車の進入方向から見て
セクションの手前側に第１の光電センサを設け、セクシ
ョンの後方側に所定間隔隔てて第２および第３の光電セ
ンサを設けて、第１の光電センサでセクションへの列車
の進入を検知し、第２および第３の光電センサで列車の
各車両の車両速度を計測するようにしたものである。Further, when the pantograph of the train is mounted on the second and subsequent cars, the first photoelectric sensor is provided on the front side of the section as seen from the approaching direction of the train, and the rear side of the section is separated by a predetermined distance. Second photoelectric sensor is provided, the first photoelectric sensor detects the entrance of the train into the section, and the second and third photoelectric sensors measure the vehicle speed of each train vehicle. It was done.
【００１０】さらに、各光電センサが列車の車両の進入
を検知後、一定時間だけ各光電センサの反応を無視する
ようにしたものである。Furthermore, after each photoelectric sensor detects the entrance of a train car, the reaction of each photoelectric sensor is ignored for a certain period of time.
【００１１】さらにまた、各光電センサが列車の車両連
結部の通過開始を検知後、次に車両の進入を検知する反
応があったとき、この反応が一定時間継続する場合にの
み車両の検知と判断するようにしたものである。Furthermore, when each photoelectric sensor detects the start of passing the train connecting part of the train and then there is a reaction to detect the next entry of the car, the detection of the car is performed only when the reaction continues for a certain period of time. It was decided to judge.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１および図２に基づいて、従来と同一
または相当部分には同一符号を付して説明する。図１
は、この発明の実施の形態１の列車のセクションオーバ
ー防止装置の構成図で、図１（ａ）は正面構成図、図１
（ｂ）は平面構成図である。図２は、この発明の実施の
形態１の動作を示すフローチャートである。図１におい
て、１はセクション、１０は列車４の進入方向から見て
セクション１の手前側、すなわち列車４がセクション１
に接近する側にある電車線１１の給電線に設けられた遮
断器、１２はセクション１の後方側、すなわち列車４が
セクション１から離れる側にある電車線１３の給電線に
設けられた遮断器出ある。これらの遮断器１０、１２を
介して図示しない変電所から電車線１１、１３に電力が
供給されている。１４は列車４のパンタグラフで、この
図１では、パンタグラフ１４が列車４の先頭車両に設置
されている場合を示している。１５は例えば幌からなる
列車４の車両連結部、１６は列車４の進行方向を示す矢
印である。１７、１８はセクション１の手前側にある線
路１９を挟んで対向して設けた一対の投光部および受光
部を有する透過式の光電センサで、２個の光電センサ１
７、１８をセクション１近傍の線路１９に沿って所定間
隔隔てて配置している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. Figure 1
1 is a configuration diagram of a train section over-prevention device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1 (a) is a front configuration diagram, and FIG.
(B) is a plane block diagram. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a section, 10 is the front side of the section 1 when viewed from the approach direction of the train 4, that is, the train 4 is the section 1
A circuit breaker provided on a power supply line of a train line 11 on the side approaching the vehicle, and a circuit breaker 12 provided on a power supply line of a train line 13 on the rear side of the section 1, that is, on a side where the train 4 is away from the section 1. There is out. Electric power is supplied to the electric lines 11 and 13 from a substation (not shown) via the circuit breakers 10 and 12. Reference numeral 14 denotes a pantograph of the train 4, and FIG. 1 shows a case where the pantograph 14 is installed in the leading vehicle of the train 4. Reference numeral 15 is a vehicle connecting portion of the train 4 including, for example, a hood, and 16 is an arrow indicating the traveling direction of the train 4. Reference numerals 17 and 18 denote transmissive photoelectric sensors having a pair of a light projecting portion and a light receiving portion, which are provided so as to face each other with a line 19 on the front side of the section 1 interposed therebetween.
7 and 18 are arranged along the line 19 near the section 1 at a predetermined interval.
【００１３】２０は、各光電センサ１７、１８の投光部
から出射した光が通過する位置を示した反応ポイント
で、この反応ポイント２０の上下方向の位置は、各光電
センサ１７、１８の投光部から出射した光が列車４の各
車両の通過時には車両により遮光され、車両連結部１５
の通過時には、線路１９を間に挟み投光部と対向する位
置にある受光部に光が到達するような位置に設けて、車
両連結部１５の影響を受けずに確実に各車両を検知する
ようにしており、この図１では車両連結部１５の幌の上
面よりも高く、列車４の車両の上面よりも低い位置に設
けてある。２１は各光電センサ１７、１８と接続された
信号処理部で、各光電センサ１７、１８の反応から、光
電センサ１７で列車４の進入を検知し、光電センサ１７
および光電センサ１８で列車４の車両速度を計測すると
ともに、図示しない変電所から各遮断器１０、１２の遮
断器状態信号を受け取り、列車４のパンタグラフ１４が
セクション１を通過する前に各遮断器１０、１２を開放
して、き電停止を指示するための判定信号を変電所に出
力するようになっている。なお、この実施の形態１で
は、各光電センサ１７、１８の位置関係としては、光電
センサ１８をセクション１の手前側２．０ｍに、光電セ
ンサ１７を光電センサ１８からさらに２．５ｍ隔てて設
置している。このような位置は、各光電センサ１７、１
８の応答性能などにより変更可能であるが、セクション
オーバー防止のためのき電停止をできるだけ短くするた
めに、可能な限りセクション１の近傍に設けるのが望ま
しい。Reference numeral 20 is a reaction point indicating the position where the light emitted from the light projecting portion of each photoelectric sensor 17, 18 passes, and the vertical position of this reaction point 20 is the projection position of each photoelectric sensor 17, 18. The light emitted from the light section is shielded by the vehicle when each vehicle of the train 4 passes, and the vehicle connecting section 15
When the vehicle passes through, the vehicle is provided at a position where the light reaches the light receiving section at a position facing the light projecting section with the line 19 interposed therebetween, and each vehicle is reliably detected without being affected by the vehicle connecting section 15. In FIG. 1, the vehicle connecting portion 15 is provided at a position higher than the upper surface of the hood and lower than the upper surface of the train 4 vehicle. Reference numeral 21 denotes a signal processing unit connected to the photoelectric sensors 17 and 18. The photoelectric sensor 17 detects the approach of the train 4 from the reaction of the photoelectric sensors 17 and 18, and the photoelectric sensor 17
The photoelectric sensor 18 measures the vehicle speed of the train 4, receives the circuit breaker state signals of the circuit breakers 10 and 12 from a substation (not shown), and breaks each circuit breaker before the pantograph 14 of the train 4 passes through the section 1. By opening 10 and 12, a determination signal for instructing to stop feeding is output to the substation. In the first embodiment, regarding the positional relationship between the photoelectric sensors 17 and 18, the photoelectric sensor 18 is installed 2.0 m in front of the section 1 and the photoelectric sensor 17 is further 2.5 m away from the photoelectric sensor 18. is doing. Such a position is set in each photoelectric sensor 17, 1
Although it can be changed depending on the response performance of No. 8 or the like, it is desirable to provide it as close to Section 1 as possible in order to shorten the feeding stop for preventing the section over.
【００１４】次に、列車進入から通過終了までの動作に
ついて、図２のフローチャートを参照しながら説明す
る。矢印１６に示すように、列車４がセクション１の左
側から進入してきたとき、光電センサ１７の投光部から
の光が先頭車両に遮光されて、光電センサ１７が反応す
る。信号処理部２１は、光電センサ１７の反応を入力し
て列車進入開始を判断する（ステップＳ１）。次に、列
車４が進み、光電センサ１８が先頭車両に反応する。信
号処理部２１は、光電センサ１８の反応を入力し、両光
電センサ１７、１８の反応の時間差と間隔（２．５ｍ）
とから先頭車両の速度を計測する（ステップＳ２）。信
号処理部２１では、事前に列車４の各車両ごとに基準速
度を設定している。この基準速度は、パンタグラフ１４
がセクション１を跨いだとき、パンタグラフ１４を介し
て両電車線１１、１３間に流れる大電流によりパンタグ
ラフ１４や各電車線１１、１３を損傷させたり場合によ
っては溶断などを起こす可能性がある速度に設定してい
る。なお、この基準速度の設定に当たっては、車両速度
を計測後に列車４が減速し、その車両がセクション１を
通過し終わらないうちにセクションオーバーが発生する
速度になるような場合も考慮して、列車４の制動による
減速分を見込んで設定している。したがって、列車４が
基準速度以上の速度ならセクションオーバーは発生しな
い。Next, the operation from the train entry to the passage end will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown by the arrow 16, when the train 4 enters from the left side of the section 1, the light from the light projecting portion of the photoelectric sensor 17 is blocked by the leading vehicle and the photoelectric sensor 17 reacts. The signal processing unit 21 inputs the reaction of the photoelectric sensor 17 and determines the start of train entry (step S1). Next, the train 4 advances and the photoelectric sensor 18 reacts with the leading vehicle. The signal processing unit 21 inputs the reaction of the photoelectric sensor 18, and the time difference and the interval (2.5 m) between the reactions of both photoelectric sensors 17 and 18.
Then, the speed of the leading vehicle is measured (step S2). The signal processing unit 21 sets a reference speed for each vehicle of the train 4 in advance. This reference speed is the pantograph 14
Speed over which section 1 crosses section 1 may damage pantograph 14 and each train line 11, 13 due to a large current flowing between train lines 11, 13 via pantograph 14 and possibly cause melting or the like. Is set to. When setting the reference speed, consider the case where the train 4 decelerates after measuring the vehicle speed and the speed at which a section over occurs before the vehicle passes through the section 1 and ends. It is set in consideration of the amount of deceleration due to braking in 4. Therefore, if the train 4 has a speed equal to or higher than the reference speed, the section over does not occur.
【００１５】各光電センサ１７、１８の反応から計測し
た車両ごとの速度が基準速度以下であり、しかも、遮断
器状態信号がセクション１両側に設置されている両遮断
器１０、１２の何れか一方が開放されていることを示し
ていた場合、セクションオーバーが発生する危険がある
と判断して、変電所に対して判定信号を出力する（ステ
ップＳ３〜Ｓ５）。そして、判定信号の出力により、変
電所では開放されていない方の遮断器１０または遮断器
１２を開放し、き電を停止して列車４のセクションオー
バーを防止する。なお、計測した速度が基準速度以上で
あれば、判定信号を出力しない。The speed of each vehicle measured from the reactions of the photoelectric sensors 17 and 18 is less than the reference speed, and one of the circuit breakers 10 and 12 in which the circuit breaker status signal is installed on both sides of the section 1 is used. Indicates that the section is open, it is determined that there is a risk of section over, and a determination signal is output to the substation (steps S3 to S5). Then, by the output of the determination signal, the circuit breaker 10 or the circuit breaker 12 which is not opened in the substation is opened, the feeding is stopped, and the section over of the train 4 is prevented. If the measured speed is equal to or higher than the reference speed, the determination signal is not output.
【００１６】そして、光電センサ１７の反応から、現在
何両目の車両が通過しているかを信号処理部２１が判断
し、２両目以降も先頭車両と同様に車両速度を計測し、
セクションオーバが発生するか否か判定する。列車４が
各光電センサ１７、１８を設置している区間を通過し終
わり、各光電センサ１７、１８の反応がすべて無くなっ
たとき、すなわち各光電センサ１７、１８がすべてＯＮ
の状態になったとき、信号処理部２１は列車通過終了と
判断して判定信号を解除することにより、再びき電が開
始される（ステップＳ６〜Ｓ８）。Then, from the reaction of the photoelectric sensor 17, the signal processing unit 21 determines how many vehicles are currently passing, and the vehicle speeds of the second and subsequent vehicles are measured in the same manner as the leading vehicle,
Determine whether a section over will occur. When the train 4 has finished passing the section where the photoelectric sensors 17 and 18 are installed and all reactions of the photoelectric sensors 17 and 18 have disappeared, that is, the photoelectric sensors 17 and 18 are all ON.
When the state becomes, the signal processing unit 21 determines that the passing of the train is completed and releases the determination signal, so that the feeding is restarted (steps S6 to S8).
【００１７】なお、このフローチャートには示していな
いが、列車４がセクション１を通過中であっても、遮断
器状態信号が解除されて両遮断器１０、１２が閉じれ
ば、セクションオーバーの危険がないため、判定信号を
解除するようにしてもよい。Although not shown in this flow chart, even if the train 4 is passing through the section 1, if the circuit breaker status signal is released and both circuit breakers 10 and 12 are closed, there is a risk of section over. Since it does not exist, the determination signal may be canceled.
【００１８】このように、各光電センサ１７、１８をセ
クション１近傍の線路に沿って、車両連結部１５の影響
を受けずに確実に各車両を検知できるように設け、セク
ション１への列車４の進入検知および各車両の車両速度
を計測することにより、列車４のパンタグラフ１４がセ
クション１を通過する直前にセクション１の両側にそれ
ぞれ設けた各遮断器１０、１２を開放するための判定信
号を出力するようにしたので、簡単な構成で確実にセク
ションオーバーを防止するとともに、き電停止をできる
だけ短くすることができる。As described above, the photoelectric sensors 17 and 18 are provided along the track near the section 1 so as to reliably detect each vehicle without being affected by the vehicle connecting portion 15, and the train 4 to the section 1 is connected. By detecting the approach of the vehicle and measuring the vehicle speed of each vehicle, a determination signal for opening the circuit breakers 10 and 12 provided on both sides of the section 1 immediately before the pantograph 14 of the train 4 passes through the section 1 is generated. Since the output is performed, it is possible to reliably prevent the section over with a simple configuration and to shorten the feeding stop as much as possible.
【００１９】また、各車両ごとに速度を計測して、パン
タグラフ１４が損傷または電車線１１、１３が溶断する
可能性がある速度であるか否かを各車両ごとに判断する
ことにより、列車４がセクション１を通過中に加速、減
速した場合にもセクションオーバーを確実に防止でき
る。Further, the speed of each train is measured to determine whether the pantograph 14 is at a speed at which the pantograph 14 may be damaged or the trolley lines 11 and 13 may be melted. Even if the vehicle accelerates or decelerates while passing through the section 1, the section over can be surely prevented.
【００２０】なお、この実施の形態１では、２個の光電
センサ１７、１８で列車４の検知と車両速度の計測を行
ったが、例えば、列車４の検知用の光電センサ１個およ
び車両速度計測用の光電センサ２個の合計３個の光電セ
ンサの使用など、３個以上の光電センサを使用してもよ
い。Although the two photoelectric sensors 17 and 18 detect the train 4 and measure the vehicle speed in the first embodiment, for example, one photoelectric sensor for detecting the train 4 and the vehicle speed are used. Three or more photoelectric sensors may be used, such as the use of a total of three photoelectric sensors for measurement.
【００２１】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２の列車のセクションオーバー防止装置の動作を示
すフローチャートである。上記実施の形態１では、列車
４の有無と車両速度とに基づき、セクションオーバーが
発生するか否かを判断し、各遮断器１０、１２を開放す
るようにした。この実施の形態２では、列車４の進入に
より各遮断器１０、１２を開放し、列車４の車両速度に
より各遮断器１０、１２の再閉路の禁止または許可を判
断してセクションオーバーを防止する場合を示してい
る。Embodiment 2. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the train section over-prevention device according to the second embodiment of the present invention. In the above-described first embodiment, whether or not a section over occurs will be determined based on the presence or absence of the train 4 and the vehicle speed, and the circuit breakers 10 and 12 will be opened. In the second embodiment, each of the circuit breakers 10 and 12 is opened when the train 4 enters and the prohibition or permission of the reclosing of each circuit breaker 10 and 12 is determined based on the vehicle speed of the train 4 to prevent a section over. The case is shown.
【００２２】以下、列車進入から通過終了までの動作に
ついて、図３のフローチャートに基づき説明する。な
お、この実施の形態２の装置構成は、上記実施の形態１
で説明した図１と同じであるので、図１も参照しながら
説明する。図１の矢印１６に示すように、列車４がセク
ション１の左側から進入してきたとき、光電センサ１７
が先頭車両に反応する。信号処理部２１は、光電センサ
１７の反応を入力して列車４の進入開始を判断する（ス
テップＳ１１）。列車４の進入開始を判断した時点で、
図示しない変電所から送出される遮断器状態信号が、セ
クション１の両側に設置された各遮断器１０、１２の何
れか一方が開放されていることを示していた場合、セク
ションオーバーが発生する危険があると判断して第１の
判定信号１を出力する。この第１の判定信号１の出力
で、開放されていない方の遮断器１０または遮断器１２
を開放することにより、き電を停止して列車４のセクシ
ョンオーバーを防止する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
さらに、列車４が進行してくると、次の光電センサ１８
が先頭車両に反応する。信号処理部２１は、各光電セン
サ１７、１８の反応の時間差と間隔（２．５ｍ）とによ
り、先頭車両の速度を計測する（ステップＳ１４）。The operation from the train entry to the passage end will be described below with reference to the flowchart of FIG. The device configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
Since it is the same as FIG. 1 described in 1., it will be described with reference to FIG. When the train 4 enters from the left side of the section 1, as shown by an arrow 16 in FIG.
Reacts to the lead car. The signal processing unit 21 inputs the reaction of the photoelectric sensor 17 and determines whether the train 4 has entered (step S11). When it is decided to start entering the train 4,
If the circuit breaker status signal sent from a substation (not shown) indicates that either one of the circuit breakers 10 and 12 installed on both sides of the section 1 is open, there is a risk of a section over. It is determined that there is a signal, and the first determination signal 1 is output. By the output of the first determination signal 1, the circuit breaker 10 or the circuit breaker 12 which is not opened
Is released to stop feeding and prevent section over of the train 4 (steps S12 and S13).
Further, as the train 4 progresses, the next photoelectric sensor 18
Reacts to the lead car. The signal processing unit 21 measures the speed of the leading vehicle based on the reaction time difference between the photoelectric sensors 17 and 18 and the interval (2.5 m) (step S14).
【００２３】信号処理部２１では、事前に列車４の各車
両ごとに上記実施の形態１と同一の基準速度、すなわ
ち、パンタグラフ１４がセクション１を跨いだとき、パ
ンタグラフ１４を介して両電車線１１、１３間に流れる
大電流によりパンタグラフ１４や各電車線１１、１３を
損傷させたり場合によっては溶断などを起こす可能性が
ある速度を設定している。In the signal processing unit 21, the same reference speed as that in the first embodiment, that is, when the pantograph 14 crosses the section 1 for each vehicle of the train 4 in advance, both train lines 11 are transmitted via the pantograph 14. The speed is set so that the pantograph 14 and each of the train lines 11 and 13 may be damaged by a large electric current flowing between the motors 13 and 13, and in some cases, fusing may occur.
【００２４】第１の判定信号１が出力されており、各光
電センサ１７、１８の反応から計測した各車両ごとの速
度が基準速度以下であれば、各遮断器１０、１２の再閉
路を禁止するための第２の判定信号２を出力してき電停
止の維持を指示する。基準速度以上であれば、第２の判
定信号２は出力しない（ステップ１５、１６）。また、
光電センサ１７の反応から、現在、何両目の車両が通過
しているかを信号処理部２１が判断し、先頭車両と同様
に、２両目以降の車両速度を計測し、再閉路を禁止する
か否かを判定する。そして、列車４が各光電センサ１
７、１８を設置している区間を通過し終わり、各光電セ
ンサ１７、１８の反応がすべて無くなったとき、すなわ
ち各光電センサ１７、１８がすべてＯＮの状態になった
とき、信号処理部２１は列車通過終了と判断し、各判定
信号１、２を解除して、き電を再開する（ステップＳ１
７、Ｓ１８）。When the first determination signal 1 is output and the speed of each vehicle measured from the reaction of each photoelectric sensor 17, 18 is less than the reference speed, the reclosing of each breaker 10, 12 is prohibited. The second determination signal 2 for performing the operation is output to instruct the maintenance of the feeding stop. If the speed is equal to or higher than the reference speed, the second determination signal 2 is not output (steps 15 and 16). Also,
From the reaction of the photoelectric sensor 17, the signal processing unit 21 determines how many vehicles are currently passing, measures the vehicle speeds of the second and subsequent vehicles in the same manner as the leading vehicle, and determines whether or not reclosing is prohibited. To determine. And the train 4 has each photoelectric sensor 1
When the photoelectric sensors 17 and 18 are no longer reacted after passing through the section where the sensors 7 and 18 are installed, that is, when the photoelectric sensors 17 and 18 are all in the ON state, the signal processing unit 21 It is judged that the train has passed, the judgment signals 1 and 2 are canceled, and feeding is restarted (step S1).
7, S18).
【００２５】このように、列車４の車両の進入を検知し
たとき両遮断器１０、１２のいずれかが開放されていれ
ば他方の遮断器も開放し、列車４の車両速度により各遮
断器１０、１２の再閉路の禁止または許可を判断するこ
とにより、パンタグラフ１４がセクション１を通過し終
わらないうちに各遮断器１０、１２の再閉路が行われて
き電が再開されてしまうことがないので、列車４のセク
ションオーバーをより確実に防止することができる。As described above, if either of the circuit breakers 10 and 12 is opened when the entry of the train 4 into the vehicle is detected, the other circuit breaker is also opened, and each circuit breaker 10 is opened depending on the vehicle speed of the train 4. By determining the prohibition or permission of the reclosing of the circuit breakers 12 and 12, the circuit breakers 10 and 12 will not be closed again before the pantograph 14 has finished passing through the section 1. Therefore, the section over of the train 4 can be prevented more reliably.
【００２６】なお、遮断器１０、１２の制御方法とし
て、ステップ１３で判定信号１が出されて解放されてい
ない側の遮断器１０または１２が解放された後、決めら
れた一定時間後に再閉路するような場合がある。このよ
うな場合は以下のようにすればよい。列車の長さと車両
に搭載しているパンタグラフの位置は予めわかっている
ので、ある一定時間内に車両位置を検出した車両以降の
全てのパンタグラフがセクションを通過し終わる速度を
求めることができる。そこで、決められた再閉路予定時
間をもとに、全てのパンタグラフ１４がセクション１を
通過し終わる速度を各車両毎に算出してこれを車両基準
速度とし、ステップ１４で計測した車両速度が車両基準
速度以下であれば各遮断器１０、１２の再閉路を禁止す
るための第２の判定信号２を出力してき電停止を維持す
る。すなわち、上記の列車基準速度を図３のフローチャ
ートのステップ１５に示す基準速度とすればよい。As a control method of the circuit breakers 10 and 12, after the judgment signal 1 is issued in step 13 and the circuit breaker 10 or 12 on the side that has not been released is released, the circuit is reclosed after a predetermined time. There is a case to do. In such a case, the following may be done. Since the length of the train and the position of the pantograph mounted on the vehicle are known in advance, it is possible to obtain the speed at which all the pantographs after the vehicle that detected the vehicle position within a certain fixed time have finished passing through the section. Therefore, based on the determined scheduled reclosing time, the speed at which all pantographs 14 have finished passing through section 1 is calculated for each vehicle, and this is set as the vehicle reference speed, and the vehicle speed measured in step 14 is the vehicle speed. If the speed is equal to or lower than the reference speed, the second determination signal 2 for prohibiting the reclosing of each of the circuit breakers 10 and 12 is output to maintain the feeding stop. That is, the train reference speed may be the reference speed shown in step 15 of the flowchart of FIG.
【００２７】実施の形態３．図４は、この発明の実施の
形態３の列車のセクションオーバー防止装置の構成図
で、図４（ａ）は正面構成図、図４（ｂ）は平面構成図
である。図４において、１、４、１０〜１６、１９〜２
１は実施の形態１で示した図１と同様であるので、説明
は省略する。４１は列車４の進入方向から見てセクショ
ン１の手前側にある線路１９を挟んで対向して設けた投
光部および受光部を有する透過式の第１の光電センサ、
４２および４３は、それぞれセクション１の後方側にあ
る線路１９を挟んで対向して設けた投光部および受光部
を有する透過式の第２および第３の光電センサで、線路
１９に沿って所定間隔隔てて配置している。なお、この
実施の形態３では、パンタグラフ１４は列車４の２両目
以降に搭載されている場合を示す。Embodiment 3. 4A and 4B are configuration diagrams of a train section over-prevention device according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 4A is a front configuration diagram and FIG. 4B is a plan configuration diagram. In FIG. 4, 1, 4, 10-16, 19-2
1 is the same as that of FIG. 1 shown in the first embodiment, the description thereof will be omitted. Reference numeral 41 denotes a transmissive first photoelectric sensor having a light projecting portion and a light receiving portion, which are provided so as to face each other with the line 19 on the front side of the section 1 as seen from the approaching direction of the train 4 therebetween.
Reference numerals 42 and 43 respectively denote second and third transmissive photoelectric sensors having a light projecting portion and a light receiving portion, which are provided so as to face each other with the line 19 on the rear side of the section 1 interposed therebetween. They are arranged at intervals. In addition, in this Embodiment 3, the case where the pantograph 14 is mounted in the train 4 after 2nd car is shown.
【００２８】上記実施の形態１および２では、パンタグ
ラフ１４が列車４の先頭車両に搭載されている場合に、
セクション１の手前側に設けた２個の光電センサ１７、
１８で列車４の進入検知と車両速度を計測するようにし
た。一方、この実施の形態３のように、パンタグラフ１
４が列車４の２両目以降の車両に搭載されている場合に
は、先頭車両がセクション１を通過してもセクションオ
ーバーの危険は無いので、２両目以降の車両がセクショ
ン１に進入する直前の車両速度を計測するようにしてい
る。すなわち、各光電センサ４１〜４３の設置位置とし
て、第１の光電センサ４１をセクション１の手前側２０
ｍ（２０ｍは１車両分の長さとする）に設置してセクシ
ョン１への列車４の進入を検知し、第２の光電センサ４
２をセクション１の後方側１７．５ｍ、第３の光電セン
サ４３を第２の光電センサ４２と２．５ｍ隔てて設置し
て、両光電センサ４２、４３の反応の時間差と間隔
（２．５ｍ）とにより、車両の速度を計測する。このよ
うな位置は、１車両分の長さやパンタグラフ搭載車両位
置や各光電センサ１７〜１９の応答性能などにより適宜
変更可能であるが、セクションオーバー防止のためのき
電停止をできるだけ短くするために、可能な限りセクシ
ョン１の近傍に設けるのが望ましい。In the first and second embodiments described above, when the pantograph 14 is mounted on the leading car of the train 4,
Two photoelectric sensors 17 provided on the front side of the section 1,
At 18, the entrance of the train 4 was detected and the vehicle speed was measured. On the other hand, as in the third embodiment, the pantograph 1
If 4 is mounted on the second and subsequent cars of train 4, there is no danger of a section over even if the first car passes through section 1. Therefore, the second and subsequent cars immediately before entering section 1 I try to measure the vehicle speed. That is, as the installation position of each photoelectric sensor 41 to 43, the first photoelectric sensor 41 is set to the front side 20 of the section 1.
The second photoelectric sensor 4 is installed at a distance of 20 m (20 m is the length of one car) to detect the entrance of the train 4 into the section 1.
2 is installed 17.5 m behind the section 1 and the third photoelectric sensor 43 is separated from the second photoelectric sensor 42 by 2.5 m. ) And measure the speed of the vehicle. Such a position can be changed as appropriate depending on the length of one vehicle, the position of the pantograph-equipped vehicle, the response performance of each photoelectric sensor 17 to 19, and the like. However, it is desirable to install it as close to section 1 as possible.
【００２９】次に、この実施の形態３の動作を、上記実
施の形態１で示した図２のフローチャートを参照しなが
ら説明する。矢印１６に示すように、列車４がセクショ
ン１の左側から進入してきたとき、第１の光電センサ４
１の投光部からの光が先頭車両に遮光されて、第１の光
電センサ４１が反応する。信号処理部２１は、第１の光
電センサ４１の反応を入力して列車進入開始を判断する
（ステップＳ１）。次に、列車４が進み、第２の光電セ
ンサ４２および第３の光電センサ４３が順次、先頭車両
に反応する。信号処理部２１は、各光電センサ４２、４
３の反応を入力し、両光電センサ４２、４３の反応の時
間差とセンサの位置間隔（２．５ｍ）から先頭車両の速
度を計測する（ステップＳ２）。このときの車両速度
が、列車４の２両目の車両がセクション１に進入する直
前の車両速度となる。信号処理部２１には、上記実施の
形態１と同様に、各車両毎に基準速度を設定してある。
この基準速度は、列車４の１車両分（長さ２０ｍ）が走
行する間に、パンタグラフ１４がセクション１を跨いだ
とき、パンタグラフ１４を介して両電車線１１、１３間
に流れる大電流によりパンタグラフ１４や各電車線１
１、１３を損傷させたり、場合によっては溶断などを起
こす可能性がある速度に設定している。なお、この基準
速度の設定に当たっては、車両速度を計測したあとに列
車４が減速し、その車両がセクション１を通過し終わら
ないうちにセクションオーバーが発生する速度になるよ
うな場合も考慮して、列車４の制動による減速分を見込
んで設定している。したがって、列車４が基準速度以上
の速度ならセクションオーバーは発生しない。Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 shown in the first embodiment. As shown by an arrow 16, when the train 4 enters from the left side of the section 1, the first photoelectric sensor 4
The light from the first light projecting unit is blocked by the leading vehicle, and the first photoelectric sensor 41 reacts. The signal processing unit 21 inputs the reaction of the first photoelectric sensor 41 and determines the start of train entry (step S1). Next, the train 4 advances, and the second photoelectric sensor 42 and the third photoelectric sensor 43 sequentially react with the leading vehicle. The signal processing unit 21 includes photoelectric sensors 42, 4 and
The reaction of No. 3 is input, and the speed of the leading vehicle is measured from the time difference between the reactions of the photoelectric sensors 42 and 43 and the sensor position interval (2.5 m) (step S2). The vehicle speed at this time is the vehicle speed immediately before the second vehicle of the train 4 enters the section 1. In the signal processing unit 21, the reference speed is set for each vehicle as in the first embodiment.
When the pantograph 14 crosses the section 1 while one train (20 m long) of the train 4 travels, the reference speed is a pantograph due to a large current flowing between the train lines 11 and 13 via the pantograph 14. 14 and each train line 1
The speed is set so that 1 and 13 may be damaged or, in some cases, fusing may occur. When setting the reference speed, consider the case where the train 4 decelerates after measuring the vehicle speed, and the speed at which a section over occurs before the vehicle has finished passing through the section 1. , The train 4 is set in anticipation of the deceleration due to braking. Therefore, if the train 4 has a speed equal to or higher than the reference speed, the section over does not occur.
【００３０】各光電センサ４２、４３の反応から計測し
た車両ごとの速度が基準速度以下であり、しかも、遮断
器状態信号がセクション１両側に設置されている両遮断
器１０、１２の何れか一方が開放されていることを示し
ていた場合、セクションオーバーが発生する危険がある
と判断して判定信号を出力する。そして、この判定信号
の出力により、開放されていない方の遮断器１０または
遮断器１２の開放を指示してき電を停止して、列車４の
セクションオーバーを防止する。なお、計測した速度が
基準速度以上であれば、判定信号を出力しない（ステッ
プＳ３〜Ｓ５）。The speed of each vehicle measured from the reaction of each photoelectric sensor 42, 43 is equal to or lower than the reference speed, and one of both circuit breakers 10, 12 in which the circuit breaker state signal is installed on both sides of the section 1 is used. Indicates that the section is open, it is determined that there is a risk of section over, and a determination signal is output. Then, the output of this determination signal instructs the opening of the circuit breaker 10 or the circuit breaker 12 which is not opened to stop the feeding and prevent the section over of the train 4. If the measured speed is equal to or higher than the reference speed, the determination signal is not output (steps S3 to S5).
【００３１】また、第１の光電センサ４１の反応から、
現在何両目の車両が通過しているかも信号処理部１４が
判断し、２両目以降、先頭車両と同様に車両速度を計測
し、セクションオーバが発生するか否か判定する。列車
４が各光電センサ４１〜４３を設置している区間を通過
し終わり、各光電センサ４１〜４３の反応がすべて無く
なったとき、すなわち各光電センサ４１〜４３がすべて
ＯＮの状態になったとき、信号処理部２１は列車通過終
了と判断して判定信号を解除して、き電を開始する（ス
テップ６〜８）。From the reaction of the first photoelectric sensor 41,
The signal processing unit 14 also determines how many vehicles are currently passing, and after the second vehicle, the vehicle speed is measured in the same manner as the leading vehicle, and it is determined whether a section over occurs. When the train 4 has finished passing through the section where the photoelectric sensors 41 to 43 are installed and all the reactions of the photoelectric sensors 41 to 43 have disappeared, that is, when the photoelectric sensors 41 to 43 are all in the ON state. The signal processing unit 21 determines that the train has passed, cancels the determination signal, and starts feeding (steps 6 to 8).
【００３２】なお、フローチャートには示していない
が、列車４がセクション１を通過中であっても、遮断器
状態信号が解除されて、両遮断器１０、１２が閉じれ
ば、セクションオーバーの危険がないため、判定信号を
解除するようにしてもよい。Although not shown in the flow chart, even if the train 4 is passing through the section 1, if the circuit breaker status signal is released and both circuit breakers 10 and 12 are closed, there is a risk of section over. Since it does not exist, the determination signal may be canceled.
【００３３】また、この実施の形態３では、各光電セン
サ４１〜４３の車両検知反応が無くなったとき、すなわ
ち各光電センサ４１〜４３がすべてＯＮの場合に列車通
過終了としたが、例えば６両編成の列車４のパンタグラ
フ１４が５両目の車両までしか搭載されていないとき
は、以下の場合には列車通過終了と判断してもよい。す
なわち、セクション１に対する各光電センサ４１〜４３
の設置位置から、６両目の車両が第１の光電センサ４１
を通過終了したとき、５両目の車両は各光電センサ４
２、４３の位置を通過中である。このとき、５両目の車
両のパンタグラフ１４は、すでにセクション１を通過し
終わっているのでセクションオーバーの危険は無い。し
たがって、６両目の車両が第１の光電センサ４１を通過
終了した時点で列車通過終了と判断して、判定信号を解
除するようにしてもよい。Further, in the third embodiment, when the vehicle detection reaction of each photoelectric sensor 41 to 43 disappears, that is, when all the photoelectric sensors 41 to 43 are ON, the train passage is completed, but, for example, 6 cars When the pantograph 14 of the train 4 of the formation is installed only up to the fifth car, it may be determined that the train has passed through in the following cases. That is, the photoelectric sensors 41 to 43 for the section 1
6th vehicle from the installation position of the first photoelectric sensor 41
When the vehicle has finished passing the
Passing positions 2 and 43. At this time, since the pantograph 14 of the fifth vehicle has already passed the section 1, there is no danger of a section over. Therefore, when the sixth vehicle has finished passing the first photoelectric sensor 41, it may be determined that the train has passed and the determination signal may be released.
【００３４】このように、２両目以降にパンタグラフ１
４が搭載されているような列車４の場合でも、１両目か
らではなく２両目の車両がセクション１に進入する直前
からセクションオーバーの判定をするようにしたので、
不必要なき電停止が無く、簡単な構成で確実にセクショ
ンオーバーを防止できるとともに、き電停止をできるだ
け短くすることができる。In this way, the pantograph 1 after the second car
Even in the case of a train 4 that is equipped with 4, the section over judgment is made immediately before the second car enters the section 1 instead of the first car.
There is no unnecessary feeding stop, it is possible to reliably prevent a section over with a simple configuration, and it is possible to shorten the feeding stop as much as possible.
【００３５】なお、この実施の形態３の構成において、
実施の形態２で示した図３のフローチャートに示す制御
を適用しても同様の効果を奏する。In the structure of the third embodiment,
The same effect can be obtained by applying the control shown in the flowchart of FIG. 3 shown in the second embodiment.
【００３６】また、この実施の形態３において、列車４
が列車進行方向１６とは逆の方向からセクション１に進
入した場合には、第３の光電センサ４３で列車の進入を
検知するようにして、列車４の進入検知と各遮断器１
０、１２の何れか一方が開放されているかどうかの信号
とにより、セクションオーバーの発生有無を判定するよ
うにしてもよい。Further, in the third embodiment, the train 4
When entering the section 1 from the direction opposite to the train traveling direction 16, the third photoelectric sensor 43 detects the entering of the train to detect the entering of the train 4 and each circuit breaker 1.
Whether or not a section over has occurred may be determined based on a signal indicating whether or not one of 0 and 12 is open.
【００３７】実施の形態４．図５は、この発明の実施の
形態４の列車のセクションオーバー防止装置の要部構成
図であり、図６は図５の光電センサの動作説明図であ
る。図において、５１は列車４の先頭車両の窓である。
なお、図示以外の構成は図１または図４と同様なので説
明は省略する。Fourth Embodiment 5 is a configuration diagram of main parts of a train section over-prevention device according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the photoelectric sensor of FIG. In the figure, reference numeral 51 is a window of the leading car of the train 4.
The configuration other than that shown is the same as that shown in FIG.
【００３８】次に動作について説明する。各光電センサ
１７、１８、４１〜４３の反応ポイント２０は、図５に
示すように、列車４の先頭車両の窓５１の高さと一致す
る場合がある。そのため、図６に示すように、各光電セ
ンサ１７、１８、４１〜４３の投光部からの光は、窓５
１を通過する際、窓ガラス部で透過したり窓枠部で遮光
されたりして各光電センサ１７、１８、４１〜４３がＯ
ＮとＯＦＦとを繰り返して、車両の検知や車両速度の計
測を誤る場合がある。Next, the operation will be described. The reaction point 20 of each photoelectric sensor 17, 18, 41 to 43 may coincide with the height of the window 51 of the leading car of the train 4, as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 6, the light from the light projecting portions of the photoelectric sensors 17, 18, 41 to 43 is transmitted through the window 5
When passing through 1, each photoelectric sensor 17, 18, 41 to 43 is turned off by being transmitted through the window glass portion or shielded by the window frame portion.
By repeating N and OFF, the vehicle detection and the vehicle speed measurement may be erroneous.
【００３９】そこで、まず、各光電センサ１７、１８、
４１〜４３の反応がＯＮ(車両未検知)の状態からＯＦＦ
（車両検知）になったとき、この反応を列車４の進入と
判断する。次に、各光電センサ１７、１８、４１〜４３
がＯＮとＯＦＦとを繰り返しても、それらの反応は車両
の通過が終了したためではなく、先頭車両の窓５１によ
る反応であるとして、一定時間だけ各光電センサ１７、
１８、４１〜４３の反応を無視するようにする。この一
定時間は、例えば、パンタグラフ１４がセクション１を
跨いだとき、パンタグラフ１４を介して両電車線１１、
１３間に流れる大電流によりパンタグラフ１４や各電車
線１１、１３を損傷させたり場合によっては溶断などを
起こす可能性がある速度で列車４が窓５１の長さを走行
する時間に設定すればよい。先頭車両の窓５１が各光電
センサ１７、１８、４１〜４３の位置を通過し終わった
後、先頭車両の窓５１以外の部分が各光電センサ１７、
１８、４１〜４３の位置を通過すると反応はＯＦＦ(車
両検知)となる。次に、車両連結部１５が各光電センサ
１７、１８、４１〜４３の位置を通過し始めると、反応
はＯＮ(車両未検知)となり、車両の通過が終了すること
になる。Therefore, first, each photoelectric sensor 17, 18,
41 to 43 reaction is ON (vehicle not detected) to OFF
When (vehicle detection) occurs, this reaction is determined to be the approach of the train 4. Next, each photoelectric sensor 17, 18, 41-43
Even if is repeatedly turned on and off, it is assumed that the reactions are not due to the end of the passage of the vehicle, but the reactions by the window 51 of the leading vehicle.
Try to ignore the reactions of 18, 41-43. This fixed time is, for example, when the pantograph 14 crosses the section 1, both train lines 11 and
The time during which the train 4 runs the length of the window 51 may be set at a speed at which the pantograph 14 and each of the train lines 11 and 13 may be damaged by a large current flowing between the trains 13, or in some cases melting or the like may occur. . After the window 51 of the leading vehicle has finished passing through the positions of the photoelectric sensors 17, 18, 41 to 43, the portions other than the window 51 of the leading vehicle have the photoelectric sensors 17,
When the vehicle passes positions 18, 41 to 43, the reaction is OFF (vehicle detection). Next, when the vehicle connecting portion 15 starts passing through the positions of the photoelectric sensors 17, 18, 41 to 43, the reaction becomes ON (vehicle not detected) and the passage of the vehicle ends.
【００４０】このようにして、車両検知後、各光電セン
サ１７、１８、４１〜４３の反応を無視するための一定
時間を基準速度などをもとにして求めておけば、その速
度以上の速度ではそれより短い時間で先頭車両の窓５１
を通過するので、先頭車両の窓５１による各光電センサ
１７、１８、４１〜４３の反応を除外することができ、
先頭車両通過中の各光電センサ１７、１８、４１〜４３
の誤検知による車両の進入検知や通過終了の判断の誤
り、および車両速度の計測の誤りがなくなり、列車４の
セクションオーバーをより確実に防止することができ
る。In this way, after the vehicle is detected, if a constant time for ignoring the reactions of the photoelectric sensors 17, 18, 41 to 43 is obtained based on the reference speed, etc., a speed higher than that speed is obtained. Then, in a shorter time, the window 51 of the leading car
Therefore, the reaction of each photoelectric sensor 17, 18, 41 to 43 by the window 51 of the leading vehicle can be excluded,
Each photoelectric sensor 17, 18, 41-43 during passage of the leading vehicle
It is possible to prevent the section over of the train 4 from being more reliably prevented by eliminating the erroneous detection of the entry of the vehicle and the erroneous determination of the end of the passing and the erroneous measurement of the vehicle speed due to the false detection of.
【００４１】なお、この実施の形態４では、先頭車両の
窓５１について説明したが、２両目以降の車両の窓によ
り各光電センサ１７、１８、４１〜４３が誤検知する場
合にも、同様に適用できる。Although the window 51 of the leading vehicle has been described in the fourth embodiment, the same applies to the case where the photoelectric sensors 17, 18, 41 to 43 are erroneously detected by the windows of the second and subsequent vehicles. Applicable.
【００４２】実施の形態５．図７は、この発明の実施の
形態５の列車のセクションオーバー防止装置の動作を示
す要部構成図であり、図８は図７の光電センサの動作説
明図である。図において、６１は列車４の車両連結部１
５の上部にある、例えば梯子や雨樋などの障害物で、各
光電センサ１７、１８、４１〜４３の反応ポイント２０
とほぼ同じ高さにある。なお、図示以外の構成は図１ま
たは図４と同様なので説明は省略する。Embodiment 5. 7 is a main part configuration diagram showing an operation of a train section over-prevention device according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the photoelectric sensor of FIG. In the figure, 61 is a vehicle connecting portion 1 of the train 4.
5 is an obstacle such as a ladder or a rain gutter on the upper part of 5, and the reaction point 20 of each photoelectric sensor 17, 18, 41-43.
It is almost the same height as. The configuration other than that shown is the same as that shown in FIG.
【００４３】次に、動作について説明する。図７に示す
ように、各光電センサ１７、１８、４１〜４３の反応ポ
イント２０は車両連結部１５の上面より高い位置にある
ため、車両連結部１５の上面より高い位置に障害物５１
があれば、障害物５１と反応する場合がある。そのた
め、図８に示すように、列車４の車両に反応している間
は、各光電センサ１７、１８、４１〜４３はＯＦＦ(車
両検知)であるが、車両連結部１５が各光電センサ１
７、１８、４１〜４３の位置を通過すると、反応はＯＮ
(車両未検知)となる。しかし、車両連結部１５にある障
害物６１との反応があると、反応がＯＮと０ＦＦとを繰
り返して、車両の検知や車両速度の計測を誤る場合があ
る。Next, the operation will be described. As shown in FIG. 7, since the reaction points 20 of the photoelectric sensors 17, 18, 41 to 43 are located above the upper surface of the vehicle connecting portion 15, the obstacle 51 is located above the upper surface of the vehicle connecting portion 15.
If there is, it may react with the obstacle 51. Therefore, as shown in FIG. 8, while the photoelectric sensors 17, 18, 41 to 43 are OFF (vehicle detection) while the vehicle of the train 4 is reacting, the vehicle connecting portion 15 does not detect the photoelectric sensors 1 to 18.
The reaction turns on when passing positions 7, 18, 41-43.
(Vehicle not detected). However, if there is a reaction with the obstacle 61 in the vehicle connecting portion 15, the reaction may be repeated between ON and 0FF, and the detection of the vehicle and the measurement of the vehicle speed may be erroneous.
【００４４】そこで、この実施の形態５では、各光電セ
ンサ１７、１８、４１〜４３の反応がＯＦＦ（車両検
知）からＯＮ（車両未検知）になって車両連結部１５の
通過を検知し始め、次に反応がＯＦＦになったとき、こ
の反応が一定時間継続してＯＦＦの場合のみ次の車両の
検知であると判断する。すなわち、ＯＦＦの時間が一定
時間よりも短い時間でＯＮになったり、ＯＮとＯＦＦと
を繰り返すような場合、その反応は車両連結部１５の障
害物６１によるものと判断して無視するようにする。こ
の一定時間は、例えば、パンタグラフ１４がセクション
１を跨いだとき、パンタグラフ１４を介して両電車線１
１、１３間に流れる大電流によりパンタグラフ１４や各
電車線１１、１３を損傷させたり場合によっては溶断な
どを起こす可能性がある速度で列車４が車両連結部１５
の長さを走行する時間とすればよい。したがって、基準
速度以上の速度では、それより短い時間で車両連結部１
５の幅を通過するので、車両連結部１５にある障害物６
１による影響を除外することができる。Therefore, in the fifth embodiment, the reaction of each photoelectric sensor 17, 18, 41 to 43 changes from OFF (vehicle detection) to ON (vehicle non-detection) and detection of passage of the vehicle connecting portion 15 is started. When the reaction is turned off next time, it is judged that the next vehicle is detected only when the reaction is turned off continuously for a certain period of time. That is, when the OFF time is turned ON in a time shorter than a fixed time or when ON and OFF are repeated, it is determined that the reaction is due to the obstacle 61 of the vehicle connecting portion 15 and is ignored. . This fixed time is, for example, when the pantograph 14 crosses the section 1
The train 4 is connected to the vehicle connecting portion 15 at a speed that may damage the pantograph 14 and each of the electric train lines 11 and 13 by a large current flowing between the trains 1 and 13 and may cause melting or the like in some cases.
The length of time may be set as the traveling time. Therefore, at a speed equal to or higher than the reference speed, the vehicle connecting portion 1 can be shortened in a shorter time.
Since it passes the width of 5, the obstacle 6 in the vehicle connecting portion 15
The effect of 1 can be excluded.
【００４５】このように、各光電センサ１７〜１９が車
両連結部１５の検知を開始後、次に車両を検知する反応
があったとき、この反応が一定時間継続する場合にの
み、次の車両の検知であると判断することにより、車両
連結部１５にある障害物６１の反応により生じる車両の
通過開始や通過終了の判断の誤り、および車両の速度の
計測の誤りをなくして、セクションオーバーをより確実
に防止することができる。As described above, after each photoelectric sensor 17 to 19 starts detecting the vehicle connecting portion 15, when there is a reaction to detect the next vehicle, only when the reaction continues for a certain time, the next vehicle is detected. By determining that it is the detection of the vehicle, it is possible to eliminate a section over by eliminating an error in the determination of the start or the end of the passage of the vehicle caused by the reaction of the obstacle 61 in the vehicle connecting portion 15 and an error in the measurement of the vehicle speed. It can be prevented more reliably.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、投光
部から出射した光が列車の車両の通過時にはこの車両に
遮光され、列車の車両連結部の通過時には、線路を間に
挟み投光部と対向する位置にある受光部に光が到達する
ように設けた一対の投光部および受光部を有し電車線に
設けられたセクション近傍の線路に沿って所定間隔隔て
て少なくとも２個配置した光電センサと、各光電センサ
と接続され各光電センサの反応に基づきセクションへの
列車の進入の検知および列車の各車両の車両速度の計測
をするとともに、セクションの両側にそれぞれ設けた遮
断器の開放を指示する判定信号を出力する信号処理部と
を備えたので、簡単な構成で確実にセクションオーバー
を防止するとともに、き電停止を短くすることができ
る。As described above, according to the present invention, the light emitted from the light projecting portion is shielded by the train car when passing through the train car, and the track is sandwiched between the train connecting parts when passing through the train car connecting part. At least 2 at a predetermined interval along a line in the vicinity of a section provided on a train line, which has a pair of a light projecting section and a light receiving section provided so that light reaches a light receiving section located at a position facing the light projecting section. Individually arranged photoelectric sensors are connected to each photoelectric sensor to detect the entry of a train into the section and measure the vehicle speed of each train car based on the reaction of each photoelectric sensor, and to block each side of the section. Since a signal processing unit that outputs a determination signal for instructing the opening of the container is provided, it is possible to reliably prevent a section over with a simple configuration and shorten the feeding stop.
【００４７】また、信号処理部が、列車の車両の進入を
検知したときに、列車の各車両の車両速度が基準速度以
下で、両遮断器のいずれか一方の遮断器が開放されてい
る場合に、列車のパンタグラフがセクションを通過する
前に他方の遮断器を開放するための判定信号を出力する
ことにより、列車４の各車両ごとにセクションオーバー
を確実に防止できる。Further, when the signal processing unit detects the entrance of a train car, the vehicle speed of each car of the train is equal to or lower than the reference speed, and one of the circuit breakers is opened. In addition, by outputting the determination signal for opening the other circuit breaker before the pantograph of the train passes through the section, it is possible to reliably prevent the section over for each vehicle of the train 4.
【００４８】また、信号処理部が、列車の車両の進入を
検知したときに両遮断器のいずれか一方の遮断器が開放
されている場合に、他方の遮断器を開放するための第１
の判定信号を出力するとともに、列車の各車両の車両速
度が基準速度以下の場合には、両遮断器の再閉路を禁止
する第２の判定信号を出力することにより、パンタグラ
フがセクションを通過し終わらないうちに各遮断器の再
閉路が行われることがないため、セクションオーバーを
より確実に防止することができる。In addition, when the signal processing unit detects the entry of a train car, if one of the circuit breakers is opened, the other circuit breaker is opened.
When the vehicle speed of each car in the train is equal to or lower than the reference speed, the pantograph passes through the section by outputting the second judgment signal that prohibits reclosing of both circuit breakers. Since the circuit breakers are not closed again before they are completed, the section over can be prevented more reliably.
【００４９】また、列車のパンタグラフが２両目以降の
車両に搭載されている場合に、セクションの手前側に第
１の光電センサを設け、セクションの後方側に所定間隔
隔てて第２および第３の光電センサを設けて、第１の光
電センサでセクションへの列車の進入を検知し、第２お
よび第３の光電センサで列車の各車両の車両速度を計測
するようにして、２両目の車両がセクションを通過する
直前からセクションオーバーの判定をするようにしたの
で、き電停止をできるだけ短くすることができる。When the pantograph of the train is mounted on the second and subsequent cars, the first photoelectric sensor is provided on the front side of the section, and the second and third photoelectric sensors are provided on the rear side of the section with a predetermined space therebetween. A photoelectric sensor is provided, the first photoelectric sensor detects the entrance of the train into the section, and the second and third photoelectric sensors measure the vehicle speed of each vehicle in the train. Since the section over is judged immediately before passing through the section, the feeding stop can be made as short as possible.
【００５０】さらに、各光電センサが列車の車両の進入
を検知後、一定時間だけ各光電センサの反応を無視する
ことにより、車両窓部通過時の各光電センサの誤検知を
除外してセクションオーバーをより確実に防止すること
ができる。Furthermore, after each photoelectric sensor detects the entrance of a train car, by ignoring the reaction of each photoelectric sensor for a certain period of time, erroneous detection of each photoelectric sensor when passing through the window of the vehicle is excluded, and the section is over. Can be prevented more reliably.
【００５１】さらにまた、各光電センサが列車の車両連
結部の通過開始を検知後、次に車両の進入を検知する反
応があったとき、この反応が一定時間継続する場合にの
み車両の検知と判断することにより、車両連結部通過時
の各光電センサの誤検知を除外してセクションオーバー
をより確実に防止することができる。Furthermore, when each photoelectric sensor detects the start of passage of the train connecting part of the train and then there is a reaction to detect the next entry of the train, the detection of the car is performed only when this reaction continues for a certain period of time. By making a determination, erroneous detection of each photoelectric sensor when passing through the vehicle connecting portion can be excluded to more reliably prevent section over.
【図１】 この発明の実施の形態１の列車のセクション
オーバー防止装置の構成図で、図１（ａ）は正面構成
図、図１（ｂ）は平面構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a train section-over prevention device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 (a) is a front configuration diagram, and FIG. 1 (b) is a plan configuration diagram.
【図２】 この発明の実施の形態１の列車のセクション
オーバー防止装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the train section over-prevention device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態２の列車のセクション
オーバー防止装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the train section over-prevention device according to the second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態３の列車のセクション
オーバー防止装置の構成図で、図４（ａ）は正面構成
図、図４（ｂ）は平面構成図である。[Fig. 4] Fig. 4 is a configuration diagram of a train section over-prevention device according to a third embodiment of the present invention, Fig. 4 (a) is a front configuration diagram, and Fig. 4 (b) is a plan configuration diagram.
【図５】 この発明の実施の形態４の列車のセクション
オーバー防止装置の要部構成図である。[Fig. 5] Fig. 5 is a configuration diagram of a main portion of a train section overprevention device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】 図５の光電センサの動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the photoelectric sensor in FIG.
【図７】 この発明の実施の形態５の列車のセクション
オーバー防止装置の要部構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of main parts of a train section over-prevention device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】 図７の光電センサの動作説明図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the photoelectric sensor of FIG.
【図９】 従来の列車のセクションオーバー防止装置の
構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional train section over-prevention device.
１ セクション、 ４ 列車、 １０、１２ 遮断器、
１１、１３ 電車線、 １４ パンタグラフ、 １５
車両連結部、１７、１８、４１〜４３ 光電センサ、
１９ 線路、 ２０ 反応ポイント、２１ 信号処理
部、 ５１ 先頭車両の窓、 ６１ 障害物1 section, 4 trains, 10 and 12 circuit breakers,
11, 13 Train lines, 14 Pantographs, 15
Vehicle connection part, 17, 18, 41-43 photoelectric sensor,
19 tracks, 20 reaction points, 21 signal processing section, 51 window of the leading vehicle, 61 obstacles
Claims (6)
過時には上記車両に遮光され、上記列車の車両連結部の
通過時には、線路を間に挟み上記投光部と対向する位置
にある受光部に上記光が到達するように設けた一対の投
光部および受光部を有し電車線に設けられたセクション
近傍の線路に沿って所定間隔隔てて少なくとも２個配置
した光電センサと、上記各光電センサと接続され上記各
光電センサの反応に基づき上記セクションへの上記列車
の進入の検知および上記列車の各車両の車両速度の計測
をするとともに、上記セクションの両側にそれぞれ設け
た遮断器の開放を指示する判定信号を出力する信号処理
部とを備えたことを特徴とする列車のセクションオーバ
ー防止装置。1. The light emitted from the light projecting portion is shielded by the vehicle when passing through a train vehicle, and is located at a position facing the light projecting portion with a line in between when passing through a vehicle connecting portion of the train. A photoelectric sensor having a pair of light projecting portions and a light receiving portion provided so that the light reaches the light receiving portion, and at least two photoelectric sensors are arranged at predetermined intervals along a line near a section provided on a train line, and It is connected to each photoelectric sensor, detects the entrance of the train into the section based on the reaction of each photoelectric sensor, and measures the vehicle speed of each car of the train, and the circuit breaker provided on each side of the section. A train section over-prevention device comprising: a signal processing unit that outputs a determination signal for instructing opening.
ー防止装置において、上記信号処理部が、上記列車の車
両の進入を検知したときに、上記列車の各車両の車両速
度が基準速度以下で、上記両遮断器のいずれか一方の遮
断器が開放されている場合に、上記列車のパンタグラフ
が上記セクションを通過する前に他方の遮断器を開放す
るための判定信号を出力することを特徴とする列車のセ
クションオーバー防止装置。2. The train section over-prevention device according to claim 1, wherein when the signal processing unit detects entry of a vehicle of the train, the vehicle speed of each vehicle of the train is equal to or lower than a reference speed, When one of the circuit breakers is opened, the pantograph of the train outputs a determination signal for opening the other circuit breaker before passing through the section. Train section over prevention device.
ー防止装置において、上記信号処理部が、上記列車の車
両の進入を検知したときに上記両遮断器のいずれか一方
の遮断器が開放されている場合に、他方の遮断器を開放
するための第１の判定信号を出力するとともに、上記列
車の各車両の車両速度が基準速度以下の場合には、上記
両遮断器の再閉路を禁止する第２の判定信号を出力する
ようにしたことを特徴とする列車のセクションオーバー
防止装置。3. The train section over-prevention device according to claim 1, wherein when the signal processing unit detects entry of a vehicle of the train, one of the circuit breakers is opened. If the vehicle speed of each vehicle of the train is less than or equal to the reference speed, the reclosing of both circuit breakers is prohibited. A train section over-prevention device characterized by outputting a second determination signal.
列車のセクションオーバー防止装置において、上記列車
のパンタグラフが２両目以降の車両に搭載されている場
合に、上記列車の進入方向から見て上記セクションの手
前側に第１の光電センサを設け、上記セクションの後方
側に所定間隔隔てて第２および第３の光電センサを設け
て、上記第１の光電センサで上記セクションへの列車の
進入を検知し、上記第２および第３の光電センサで上記
列車の各車両の車両速度を計測するようにしたことを特
徴とする列車のセクションオーバー防止装置。4. The train section over-prevention device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the pantograph of the train is mounted on a second and subsequent cars, from the approach direction of the train. When viewed, the first photoelectric sensor is provided on the front side of the section, the second and third photoelectric sensors are provided on the rear side of the section at a predetermined distance, and the train to the section is provided by the first photoelectric sensor. Is detected and the vehicle speed of each vehicle of the train is measured by the second and third photoelectric sensors.
列車のセクションオーバー防止装置において、上記各光
電センサが上記列車の車両の進入を検知後、一定時間だ
け上記各光電センサの反応を無視するようにしたことを
特徴とする列車のセクションオーバー防止装置。5. The train section-over prevention device according to claim 1, wherein each photoelectric sensor detects a reaction of each photoelectric sensor for a predetermined time after the photoelectric sensor detects an entrance of a train vehicle. A train section over-prevention device characterized in that it is designed to ignore.
列車のセクションオーバー防止装置において、上記各光
電センサが上記列車の車両連結部の通過開始を検知後、
次に上記車両の進入を検知する反応があったとき、この
反応が一定時間継続する場合にのみ上記車両の検知と判
断するようにしたことを特徴とする列車のセクションオ
ーバー防止装置。6. The train section overprevention device according to claim 1, wherein each photoelectric sensor detects passage start of a train connecting portion of the train,
Next, when there is a reaction of detecting the approach of the vehicle, the train section over-prevention device is characterized in that the detection of the vehicle is judged only when the reaction continues for a certain time.
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