KR100897372B1 - Display window off loader - Google Patents

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KR100897372B1
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민정환
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크라제테크 주식회사
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Abstract

본 발명은 디스플레이 윈도우 제조용 코팅 장비에서 코팅 공정이 완료되어 팔레트 상에 행렬로 안착되어져 나온 디스플레이 윈도우들을 코팅면의 오염없이 한꺼번에 효과적으로 핸들링하여 컨베이어로 자동배출시켜 반송함으로써 생산성을 향상시키고, 작업능률을 높일 수 있도록 한 디스플레이 윈도우 오프로더를 제공하기 위한 것이다.The present invention improves productivity and improves work efficiency by automatically handling and dispensing the display windows that have been coated in a matrix on a pallet in a coating equipment for manufacturing display windows and automatically discharging them to a conveyor without contamination of the coating surface. It is intended to provide a display window offloader.

이를 위해, 본 발명은 코팅 공정을 마친 후에 팔레트의 패드에 행렬로 안착되어 나온 디스플레이 윈도우를 반송용 컨베이어로 언로딩하는 디스플레이 윈도우 오프로더에 있어서, 상기 팔레트에 안착된 디스플레이 윈도우에 대해 언로딩 위치를 제공하는 언로딩유닛과; 상기 팔레트에 안착된 디스플레이 윈도우를 X,Y,Z축 방향 이동에 의해 핸들링하는 핸드유닛과; 상기 핸드유닛이 설치되며, 상기 핸드유닛의 X,Y,Z축 방향 이동이 가능하도록 하는 3축구동로봇유닛과; 상기 반송용 컨베이어 일측 상부에 설치되며, 상기 핸드유닛에 의해 핸들링되어 이송된 디스플레이 윈도우를 반송용 컨베이어 위로 낙하시켜 오프로딩을 완료하기에 앞서 임시로 안착시켜 두는 임시거치유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더가 제공된다.To this end, the present invention provides a display window offloader for unloading a display window seated in a matrix on a pad of a pallet after the coating process with a conveying conveyor, providing an unloading position with respect to the display window seated on the pallet. An unloading unit; A hand unit which handles the display window seated on the pallet by moving in the X, Y, and Z directions; A three-axis driving robot unit installed with the hand unit and allowing the hand unit to move in X, Y and Z directions; It is installed on the upper side of the conveying conveyor, characterized in that it comprises a temporary mounting unit for temporarily dropping the display window handled by the hand unit and transported dropping onto the conveying conveyor to complete the offloading A display window offloader is provided.

디스플레이 윈도우, 오프로더, 코팅, 팔레트, 핸드유닛, 구동로봇  Display window, offloader, coating, pallet, hand unit, driving robot

Description

디스플레이 윈도우 오프로더{DISPLAY WINDOW OFF LOADER}Display window offloader {DISPLAY WINDOW OFF LOADER}

본 발명은 디스플레이 윈도우 오프로더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 윈도우 제조용 코팅 장비에서 코팅 공정이 완료된 다음, 팔레트 상에 행렬로 안착된 디스플레이 윈도우를 코팅면의 오염없이 한꺼번에 핸들링하여 컨베이어로 반출함으로써 생산성을 향상시키고, 작업능률을 높이도록 된 디스플레이 윈도우 오프로더에 관한 것이다.The present invention relates to a display window off-loader, and more particularly, after the coating process is completed in the coating equipment for manufacturing the display window, the productivity is improved by handling the display windows seated in a matrix on a pallet at a time without contamination of the coating surface and transporting them to the conveyor. The present invention relates to a display window offloader which is designed to improve and increase work efficiency.

일반적으로, 디스플레이는 사용자의 편의를 위해 다양한 형태와 기능을 갖게 되며, 특히 휴대폰 등에 사용되는 디스플레이 윈도우는 전반적인 정보 예를 들면 송/수신상태, 시간, 날짜 등을 사용자에게 표시하는 화면이 디스플레이의 내측 및/또는 외측에 위치하게 된다.In general, the display has a variety of forms and functions for the user's convenience, in particular, the display window used in the mobile phone, etc. is a screen that displays the overall information, such as the transmission / reception status, time, date, etc. to the user And / or outside.

이러한 화면은 외부 충격에 극히 취약한 성질을 가지므로 이를 보호하기 위해 화면의 외측으로 아크릴등으로 제작되는 디스플레이 윈도우 등을 장착한다.Since such screens are extremely vulnerable to external shocks, a display window made of acrylic is mounted on the outside of the screen to protect them.

그러나 상기 디스플레이 윈도우는 광학특성이 우수한 폴리카보네이트, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 폴리메틸메타아크릴레이트, 아크릴 등의 합성수지로 제조되어 경도가 낮기 때문에 외부충격에 의하여 긁힘 자국 등의 기스가 쉽게 발생한다.However, since the display window is made of synthetic resin such as polycarbonate, polyethylene terephthalate, polymethyl methacrylate, and acrylic having excellent optical characteristics, scratches are easily generated due to external impact due to low hardness.

이와 같은 문제점을 극복하기 위하여 아크릴 등의 합성수지로 제조되는 디스플레이 윈도우는 표면경도를 높여주기 위하여 UV코팅(Ultra Violet Coating) 및 실리콘 하드코팅 등을 하게 된다.In order to overcome this problem, the display window made of synthetic resin such as acrylic is subjected to UV coating (Ultra Violet Coating) and silicon hard coating to increase the surface hardness.

최근 들어 휴대용 단말기 윈도우는 외부충격에 의한 기스를 방지하는 기능뿐만 아니라 인쇄적성(Printable), 정전기방지(Anti-static), 눈부심방지(Anti glare) 또는 지문방지(Anti fingerprint) 등의 다양한 기능과 휴대용 단말기 윈도우의 표면에 글자 및 도형 등의 인쇄층을 형성시킨 뒤 상기 인쇄층 위에 인쇄층을 보호하기 위한 코팅층을 형성시키는 것을 요구하고 있다.In recent years, the portable terminal window has a variety of functions such as printable, anti-static, anti-glare or anti-fingerprint, as well as the ability to prevent the external shock. It is required to form a coating layer for protecting a printed layer on the printed layer after forming a printed layer such as letters and figures on the surface of the terminal window.

한편, 코팅 장비로 디스플레이 윈도우가 행렬로 안착된 팔레트가 공급되면, 디스플레이 윈도우를 진공 흡착한 상태에서 코팅액을 코팅하게 되는데, 코팅 공정이 완료되면 디스플레이 윈도우가 안착된 팔레트는 코팅장비에서 빠져나와 다음 공정으로 이송되는데, 종래의 방법은 코팅 공정이 완료된 낱개의 디스플레이 윈도우의 상면을 흡착하여 트레이로 옮긴 후, 다음 공정으로 이송하였다.On the other hand, when a pallet with a display window seated in a matrix is supplied to the coating equipment, the coating liquid is coated while the display window is vacuum-adsorbed.When the coating process is completed, the pallet on which the display window is seated is removed from the coating machine and then processed. In the conventional method, the upper surface of each display window in which the coating process is completed is absorbed and transferred to a tray, and then transferred to the next process.

그러나, 종래의 오프로더 장비는 코팅 공정이 완료된 낱개의 디스플레이 윈도우를 하나만 흡착하여 트레이로 운반하는 작업을 계속해서 반복하고, 디스플레이 윈도우가 안착되는 트레이도 작업자가 일일이 수작업으로 로딩시켜야 하는 불편함이 있었음으로서 작업속도가 저하되어 생산성이 떨어지고, 수작업에 의한 트레이의 로딩으로 인한 불량을 발생시킬 수 있는 요인이 되었던 것이다.However, the conventional off-loader equipment repeatedly repeats the process of adsorbing only one display window after the coating process is completed and transporting it to the tray, and the tray on which the display window is seated has to be manually loaded by the operator. Productivity was lowered due to reduced work speed, which was a factor that could cause defects due to loading of the tray by hand.

또한, 종래에는 코팅면에 대해 진공흡착이 이루어짐에 따라 코팅면에 얼룩이 지거나 오염될 우려가 높은 문제점이 있었다.In addition, in the related art, as the vacuum adsorption is performed on the coating surface, there is a high risk of staining or contamination of the coating surface.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스플레이 윈도우 제조용 코팅 장비에서 코팅 공정이 완료되어 팔레트 상에 행렬로 안착되어져 나온 디스플레이 윈도우들을 코팅면의 오염없이 한꺼번에 효과적으로 핸들링하여 컨베이어로 자동배출시켜 반송함으로써 생산성을 향상시키고, 작업능률을 높일 수 있도록 한 디스플레이 윈도우 오프로더를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the display process is completed in the coating equipment for the display window manufacturing process, the display windows that have been seated in a matrix on the pallet effectively handled at once without contamination of the coating surface and automatically discharged to the conveyor conveyed The purpose is to provide a display window offloader that can improve productivity and increase work efficiency.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 코팅 공정을 마친 후에 팔레트의 패드에 행렬로 안착되어 나온 디스플레이 윈도우를 반송용 컨베이어로 오프로딩하는 디스플레이 윈도우 오프로더에 있어서, 상기 팔레트에 안착된 디스플레이 윈도우에 대해 언로딩 위치를 제공하는 언로딩유닛과; 상기 팔레트에 안착된 디스플레이 윈도우를 X,Y,Z축 방향 이동에 의해 핸들링하는 핸드유닛과; 상기 핸드유닛이 설치되며, 상기 핸드유닛의 X,Y,Z축 방향 이동이 가능하도록 하는 3축구동로봇유닛과; 상기 반송용 컨베이어 일측 상부에 설치되며, 상기 핸드유닛에 의해 핸들링되어 이송된 디스플레이 윈도우를 반송용 컨베이어 위로 낙하시켜 오프로딩을 완료하기에 앞서 임시로 안착시켜 두는 임시거치유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention, in the display window offloader for offloading the display window seated in a matrix on the pad of the pallet after the coating process to the conveying conveyor, the display window seated on the pallet An unloading unit providing an unloading position; A hand unit which handles the display window seated on the pallet by moving in the X, Y, and Z directions; A three-axis driving robot unit installed with the hand unit and allowing the hand unit to move in X, Y and Z directions; It is installed on the upper side of the conveying conveyor, characterized in that it comprises a temporary mounting unit for temporarily dropping the display window handled by the hand unit and transported dropping onto the conveying conveyor to complete the offloading A display window offloader is provided.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 디스플레이 윈도우 제조용 코팅 장비에서 코팅 공정이 완료되어 팔레트 상에 행렬로 안착되어져 나온 디스플레이 윈도우들을 코팅면의 오염없이 한꺼번에 효과적으로 핸들링하여 컨베이어로 자동배출시켜 반송함으로써 생산성을 향상시키고, 작업능률을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention improves productivity by automatically handling and dispensing and transporting display windows that have been coated in a matrix on a pallet in a coating equipment for manufacturing display windows, without contamination of the coating surface, and automatically discharged to a conveyor. This has the effect of improving work efficiency.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 디스플레이 윈도우 오프로더를 나타낸 사시도이고, 도 2a는 팔레트에 디스플레이 윈도우가 로딩된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 2b는 본 발명 핸드유닛의 상세 사시도이다.1 is a perspective view showing a display window off-loader of the present invention, Figure 2a is a perspective view showing a display window loaded on a pallet, Figure 2b is a detailed perspective view of the hand unit of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 디스플레이 윈도우 오프로더 장치는 코팅 공정을 마친 디스플레이 윈도우(W)를 핸들링하여 반송용 컨베이어(C)로 오프로딩하게 되는 바, 이를 위해 팔레트(5)에 안착된 디스플레이 윈도우(W)에 대해 언로딩 위치를 제공하는 언로딩유닛(1)과, 상기 팔레트(5)에 안착된 디스플레이 윈도우(W)를 X,Y,Z축 방향 이동에 의해 핸들링하는 핸드유닛(2)과, 상기 핸드유닛(2)이 결합되어지며 상기 핸드유닛(2)의 X,Y,Z축 방향 이동이 가능하도록 구동력을 제공하는 3축구동로봇유닛(3)과, 상기 반송용 컨베이어(C) 일측 상부에 설치되며, 상기 핸드유닛(2)에 의해 핸들링되어 이송된 디스플레이 윈도우(W)를 반송용 컨베이어(C) 위로 낙하시켜 오프로딩을 완료하기에 앞서 임시로 안착시켜 두는 임시거치유닛(4)을 포함하여 구성된다.Referring to these drawings, the display window offloader device of the present invention handles the display window W after the coating process and offloads it to the conveyer conveyor C. The display window mounted on the pallet 5 for this purpose. An unloading unit 1 which provides an unloading position with respect to (W) and a hand unit 2 which handles the display window W seated on the pallet 5 by moving in the X, Y and Z axis directions And, the three-axis drive robot unit 3 is coupled to the hand unit 2 and provides a driving force to enable the X, Y, Z axis movement of the hand unit 2, and the conveying conveyor (C) It is installed on one side, the temporary mounting unit to be temporarily seated before the completion of the off-loading by dropping the display window (W) handled by the hand unit (2) to the conveying conveyor (C) ( 4) is configured to include.

한편, 전술한 구성에 있어서, 상기 언로딩유닛(1)은, 상기 팔레트(5)가 언로 딩 위치로 이동하도록 회전하게 되는 롤러유닛(100)와, 상기 팔레트(5)가 언로딩 위치에 도달했는지 여부를 검출하는 위치검출센서(110)를 포함한다.On the other hand, in the above-described configuration, the unloading unit 1 is a roller unit 100 which is rotated so that the pallet 5 moves to the unloading position, and the pallet 5 reaches the unloading position. It includes a position detection sensor 110 for detecting whether or not.

이때, 상기 언로딩유닛(1)은, 상기 위치검출센서(110)에 의한 팔레트(5)의 진입 검출이 이루어짐에 따라 상승하도록 설치되어 상기 팔레트(5)가 언로딩 위치를 벗어나지 않도록 언로딩 위치 정렬을 돕는 스톱퍼(120)를 더 포함한다.At this time, the unloading unit 1 is installed to ascend as the entry detection of the pallet 5 by the position detection sensor 110 is made so that the pallet 5 does not leave the unloading position. It further includes a stopper 120 to assist the alignment.

한편, 핸드유닛(2)은, 구동로봇과의 결합을 위한 장착부(200)와, 상기 장착부(200)에 결합되는 고정블록(210)과, 상기 고정블록(210)에 결합되는 핸드블록(220)과, 상기 핸드블록(220)에 결합되어 디스플레이 윈도우(W)를 직접적으로 떠받쳐 들어올리게 되는 핑거부(230)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the hand unit 2, the mounting portion 200 for coupling with the driving robot, a fixed block 210 coupled to the mounting portion 200, and a hand block 220 coupled to the fixed block 210 And a finger unit 230 coupled to the hand block 220 to directly lift and lift the display window W.

이 때, 상기 핑거부(230)은 디스플레이 윈도우(W)를 임시거치유닛쪽으로 이송시 미끄럼 방지를 위한 구조 및 임시거치유닛에 거치된 디스플레이 윈도우(W)의 컨베이어로의 낙하시 잘 미끄러지게 하는 구조를 모두 갖추는 것이 바람직하다.At this time, the finger portion 230 has a structure for preventing slipping when transferring the display window (W) toward the temporary holding unit and a structure that slides well when falling to the conveyor of the display window (W) mounted on the temporary holding unit It is desirable to have all of them.

이를 위해, 본 발명의 핑거부(230) 상면의 적어도 폭방향 반 이상의 접촉면에 실리콘이나 고무등의 미끄럼방지 부재(230a)가 구비되고, 상기 핑거부 상면의 나머지 부분에는 디스플레이 윈도우가 잘 미끄러져 내려가도록 하는 필름(film) 형태의 미끄럼부재(230b)가 구비된다. To this end, a non-slip member 230a, such as silicone or rubber, is provided on at least half of the contact surface of the upper surface of the finger portion 230 of the present invention, and the display window slides down well on the remaining portion of the upper surface of the finger portion. A sliding member 230b in the form of a film is provided.

상기 핑거부(230) 상면 자체의 각 부분에 대한 표면처리에 차이를 둠으로써 미끄럼 방지 작용 및 미끄러짐을 돕는 작용이 이루어질 수도 있음은 물론이다. Of course, by providing a difference in the surface treatment for each portion of the upper surface of the finger portion 230 itself, the action of helping to prevent slip and slip may be made.

그리고, 상기 고정블록(210)에는 장공(210a)이 형성되어 있어, 핸들링되는 디스플레이 윈도우(W)의 제품 특성(즉, 사이즈)에 따라 상기 고정블록(210)에 결합 되는 핸드블록(220)의 조립 위치를 조정하여 핑거간의 간격을 설정할 수 있다.In addition, the fixing block 210 is formed with a long hole (210a), according to the product characteristics (that is, the size) of the handled display window (W) of the hand block 220 is coupled to the fixed block 210 The distance between the fingers can be set by adjusting the assembly position.

상기 임시거치유닛(4)은 상기 반송용 컨베이어(C)의 폭방향을 가로지르는 브릿지 구조의 거치대(400)로 구성되며, 상기 디스플레이 윈도우(W) 안착면은 일자형 단면 구조를 이루어, 상기 디스플레이 윈도우(W)의 안착면을 제공함과 더불어 반송용 컨베이어(C)로 낙하시 디스플레이 윈도우(W)의 미끌어짐이 가능하도록 디스플레이 윈도우(W) 배면에 대한 지지 기능을 제공하게 된다. The temporary mounting unit 4 is composed of a cradle 400 of a bridge structure crossing the width direction of the conveying conveyor (C), the display window (W) seating surface has a straight cross-sectional structure, the display window In addition to providing a seating surface of (W), a support function for the back surface of the display window (W) is provided so that the display window (W) can be slid when falling to the conveying conveyor (C).

이때, 상기 임시거치유닛(4)을 구성하는 각 거치대(400)의 표면에도 디스플레이 윈도우가 잘 미끄러져 내려가도록 하는 필름(film)형태의 미끄럼부재(400a)가구비됨이 바람직하다. In this case, it is preferable that a sliding member 400a having a film form is provided on the surface of each cradle 400 constituting the temporary mounting unit 4 so that the display window slides down well.

이와 같이 구성된 본 발명의 디스플레이 윈도우 오프로더의 작용을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the display window offloader of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 코팅 공정을 마친 후에 디스플레이 윈도우(W)가 행렬로 안착된 팔레트(5)는 언로딩유닛(1)측으로 반송된다(도 3 참조).First, after finishing a coating process, the pallet 5 in which the display window W was seated in the matrix is conveyed to the unloading unit 1 side (refer FIG. 3).

이때, 상기 팔레트(5)는 롤러유닛(100)의 회전에 따라 언로딩 위치로 이동하게 되는데, 이동중 소정 위치에 설치된 위치검출센서(110; 도 4b 참조)가 팔레트(5)의 진입을 감지하면 롤러유닛(100)의 회전속도를 줄여 팔레트(5)가 천천히 진입되도록 함과 아울러 팔레트 언로딩 위치 전방에 설치된 스톱퍼(120)가 상승하게 된다.At this time, the pallet 5 moves to the unloading position according to the rotation of the roller unit 100. When the position detection sensor 110 (see FIG. 4B) installed at a predetermined position detects the entry of the pallet 5 during the movement. By reducing the rotational speed of the roller unit 100 to allow the pallet 5 to enter slowly, the stopper 120 installed in front of the pallet unloading position is raised.

상기 스톱퍼(120)는 언로딩 위치로 진입하는 팔레트(5)가 언로딩 위치를 벗어나지 않도록 함과 아울러 위치 정렬을 돕게 된다. 즉, 도 3은 팔레트(5)가 언로 딩유닛(1)의 언로딩 위치에 진입한 시점의 상태를 도시한 것이다.The stopper 120 helps position alignment as well as preventing the pallet 5 entering the unloading position from leaving the unloading position. That is, FIG. 3 shows the state at the time when the pallet 5 enters the unloading position of the unloading unit 1.

이와 같이 팔레트(5)의 진입이 완료된 상태에서, 디스플레이 윈도우(W)의 언로딩을 위해 핸드유닛(2)이 이동하게 되는데, 도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 핸드유닛(2)이 소정 높이(h) 하강하게된다.As such, when the entry of the pallet 5 is completed, the hand unit 2 moves to unload the display window W. Referring to FIGS. 4A to 4C, the hand unit 2 has a predetermined height. (h) to descend.

이어, 핸드유닛(2)이 언로딩유닛(1)쪽으로 전진함에 따라 상기 핸드유닛(2)의 핑거부(230)는 팔레트(5) 하부로 진입하게 되는데(도 5 참조), 이때 상기 핑거부(230)는 디스플레이 윈도우(W)로부터 아래쪽으로 이격된 상태로 진입하게 한다.Subsequently, as the hand unit 2 moves forward toward the unloading unit 1, the finger part 230 of the hand unit 2 enters the lower part of the pallet 5 (see FIG. 5). 230 allows to enter a state spaced downward from the display window (W).

이 상태에서 상기 핸드유닛(2)이 패드(500) 상부의 소정 높이까지 상승함에 따라 디스플레이 윈도우(W)는 자연스럽게 핑거부(230) 상면에 탑재된다(도 6a 내지 도 6c를 참조). 이때, 상기 디스플레이 윈도우(W)는 양측 끝단부가 각 핑거부(230) 위에 놓인 상태가 되는데, 이는 도 6b 및 도 6C에서 쉽게 확인할 수 있다.In this state, as the hand unit 2 rises to a predetermined height above the pad 500, the display window W is naturally mounted on the upper surface of the finger portion 230 (see FIGS. 6A to 6C). In this case, the display window (W) is in a state where both ends are placed on each finger 230, which can be easily seen in Figures 6b and 6c.

상기와 같이 디스플레이 윈도우(W)가 핑거부(230)에 탑재되고 나면, 상기 핸드유닛(2)은 반송용 컨베이어(C) 쪽으로 이동하게 된다(도 7a 내지 도 7c 참조).After the display window W is mounted on the finger 230 as described above, the hand unit 2 is moved toward the conveying conveyor (C) (see FIGS. 7A to 7C).

이때, 본 발명의 핑거부(230) 상면의 적어도 폭방향 반 이상의 접촉면에는 실리콘이나 고무등의 미끄럼방지 부재(230a)가 구비되어 있어 제품의 미끄러짐에 의한 탈락이 방지된다.At this time, at least half of the contact surface of the upper surface of the finger portion 230 of the present invention is provided with a non-slip member 230a, such as silicone or rubber, to prevent the product from slipping off.

그리고, 상기 핸드유닛(2)은 하강하게 되는데, 각 핑거부(230)가 거치대(400) 사이로 내려감에 따라 상기 핸드유닛(2)의 핑거부(230)에 있던 디스플레이 윈도우(W)는 임시거치유닛(4)의 각 거치대(400) 상면에 놓이게 된다(도 8a 내지 도 8c 참조).In addition, the hand unit 2 is lowered. As each finger part 230 is lowered between the cradle 400, the display window W in the finger part 230 of the hand unit 2 is temporarily placed. It is placed on the upper surface of each cradle 400 of the unit 4 (see Figs. 8A to 8C).

이 상태에서 핸드유닛(2)은 디스플레이 윈도우(W) 낙하를 위해 한 스텝 수평이동하게 되는데, 이에 따라 디스플레이 윈도우(W)를 떠받쳤던 한쌍의 핑거중 일측 핑거는 디스플레이 윈도우(W)와의 간섭 위치를 벗어나게 된다(도 9a 및 도 9b 참조). In this state, the hand unit 2 moves horizontally by one step to drop the display window W. Accordingly, one finger of the pair of fingers that supported the display window W has an interference position with the display window W. Off (see FIGS. 9A and 9B).

이와 같이 핸드유닛(2)이 한 스텝 이동한 상태에서 상기 핸드유닛(2)이 그대로 위로 상승하게 되면 상승하는 핑거가 디스플레이 윈도우(W)의 일측 하부면을 밀어올리게 되며, 이러한 간섭작용에 의해 상기 디스플레이 윈도우(W)는 거치대(400)에서 미끄러져 내려와 반송용 컨베이어(C) 상면에 놓이게 된다(도 10a 내지 도 10c 참조).As such, when the hand unit 2 rises upward while the hand unit 2 moves one step, the rising finger pushes up the lower surface of one side of the display window W. The display window W slides down from the holder 400 and is placed on the upper surface of the conveying conveyor C (see FIGS. 10A to 10C).

상기와 같은 핸드유닛(2)의 상승에 따른 간섭 작용시, 핑거부(230) 상면의 미끄럼 방지부재(230a)가 구비된 부분을 나머지 부분에는 필름(膜) 형태의 미끄럼부재(230b)가 구비되어 있으므로 상기 디스플레이 윈도우(W)는 미끄럼부재(230b)를 타고 잘 미끄러져 내려가게 된다.When the interference due to the rise of the hand unit 2 as described above, the non-slip member 230a on the upper surface of the finger portion 230 is provided with a sliding member 230b in the form of a film on the remaining portion Since the display window (W) is sliding down the sliding member (230b) well.

한편, 스톱퍼(120)는 상기 팔레트 상의 디스플레이 윈도우(W)에 대한 언로딩이 완료되면, 빈 팔레트가 빠져나갈 수 있도록 하강하게 되고, 이에 따라 다음 차례의 팔레트(5)의 언로딩 위치로의 진입이 가능해지게 되며, 이에 따라 상기의 언로딩 과정이 다시 반복 가능해진다.On the other hand, when the unloading of the display window W on the pallet is completed, the stopper 120 descends so that the empty pallet can be exited, thereby entering the unloading position of the next pallet 5. This becomes possible, and thus the above unloading process can be repeated again.

이상에서와 같이, 본 발명은 핸드유닛(2)이 디스플레이 윈도우(W)의 코팅면 배면을 떠받치는 방식에 의해 코팅 공정을 거쳐 팔레트(5) 상에 행렬로 안착되어져 나온 디스플레이 윈도우(W)를 핸들링하여 반송용 컨베이어(C)로 옮기게 된다. 이에 따라 본 발명은 코팅면의 오염없이 한꺼번에 효과적으로 디스플레이 윈도우(W)를 핸들링하여 반송용 컨베이어(C)로 자동배출시켜 반송함으로써 생산성 및 작업능률 향상을 도모할 수 있게 된다.As described above, the present invention provides a display window (W) that is seated in a matrix on the pallet (5) through a coating process by a method in which the hand unit (2) supports the back of the coating surface of the display window (W). It is handled and transferred to the conveying conveyor (C). Accordingly, the present invention can improve productivity and work efficiency by effectively handling the display window W at once without contamination of the coating surface and automatically discharging and transporting it to the conveyer conveyor C.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예로 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

본 발명은 디스플레이 윈도우(W) 제조용 코팅 장비에서 코팅 공정이 완료되어 팔레트(5) 상에 행렬로 안착되어져 나온 디스플레이 윈도우들을 코팅면의 오염없이 한꺼번에 효과적으로 핸들링하여 반송용 컨베이어(C)로 자동배출시켜 반송함으로써 생산성을 향상시키고, 작업능률을 높일 수 있으므로 디스플레이 윈도우 제조 분야에 있어 산업상 이용 가능성이 극히 높다.In the present invention, the coating process is completed in the coating equipment for manufacturing the display window (W), and the display windows, which have been seated in a matrix on the pallet (5), are effectively handled at once without contamination of the coating surface and automatically discharged to the conveying conveyor (C). Productivity can be improved and work efficiency can be increased by conveying, so the industrial applicability of display window manufacturing is extremely high.

도 1은 본 발명의 디스플레이 윈도우 오프로더를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a display window offloader of the present invention.

도 2a는 팔레트에 디스플레이 윈도우가 로딩된 상태를 나타낸 사시도 2A is a perspective view showing a state in which a display window is loaded on a pallet

도 2b는 본 발명 핸드유닛의 상세 사시도Figure 2b is a detailed perspective view of the hand unit of the present invention

도 3 내지 도 9는 본 발명에 따른 디스플레이 윈도우 오프로더의 작동을 설명하기 위한 것으로서, 3 to 9 are for explaining the operation of the display window off-loader according to the present invention,

도 3은 도 1의 A방향에서 바라본 초기 상태를 나타낸 정면도3 is a front view showing an initial state viewed from the direction A of FIG.

도 4a는 핸드유닛의 초기 하강 상태를 나타낸 정면도Figure 4a is a front view showing an initial lowered state of the hand unit

도 4b는 도 4a의 평면도4B is a top view of FIG. 4A

도 4c는 도 4b의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 요부 단면도4C is a cross-sectional view of the main parts along the line II of FIG. 4B.

도 5는 핸드유닛의 핑거부가 팔레트 하부에 진입한 상태를 나타낸 정면도5 is a front view showing a state in which the finger portion of the hand unit enters the lower pallet;

도 6a는 핸드유닛이 상승하여 디스플레이 윈도우가 핑거부에 탑재된 상태를 나타낸 정면도Figure 6a is a front view showing a state in which the hand unit is raised to the display window mounted on the finger portion

도 6b는 도 6a의 평면도 FIG. 6B is a top view of FIG. 6A

도 6c는 도 6b의 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 요부 단면도FIG. 6C is a sectional view of the principal parts taken along line II-II of FIG. 6B;

도 7a는 핸드유닛이 반송용 컨베이어쪽으로 후퇴한 상태를 나타낸 정면도7A is a front view showing a state in which the hand unit has retracted toward the conveying conveyor;

도 7b는 도 7a의 평면도FIG. 7B is a top view of FIG. 7A

도 7c는 도 7b의 Ⅲ-Ⅲ선을 따른 요부 단면도FIG. 7C is a sectional view of the main parts taken along line III-III of FIG. 7B;

도 8a는 핸드유닛이 하강하여 임시거치유닛에 디스플레이 윈도우를 내려놓은 상태를 나타낸 정면도8A is a front view showing a state where the hand unit is lowered and the display window is lowered on the temporary mounting unit;

도 8b는 도 8a의 평면도FIG. 8B is a top view of FIG. 8A

도 8c는 도 8b의 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 요부 단면도FIG. 8C is a cross-sectional view of the main parts along the IV-IV line of FIG. 8B. FIG.

도 9a는 핸드유닛이 디스플레이 윈도우 낙하를 위해 한 스텝 수평이동한 상태를 나타낸 평면도Figure 9a is a plan view showing a state in which the hand unit is moved horizontally by one step for the display window falling

도 9b는 도 9a의 Ⅴ-Ⅴ선을 따른 요부 단면도FIG. 9B is a cross-sectional view of the main parts along the line VV of FIG. 9A; FIG.

도 10a는 핸드유닛이 상승하여 디스플레이 윈도우가 반송용 컨베이어 상면에 낙하한 시점의 상태를 나타낸 정면도10A is a front view showing a state of the time when the hand unit is raised and the display window falls on the conveying conveyor upper surface;

도 10b는 도 10a의 평면도FIG. 10B is a top view of FIG. 10A

도 10c는 도 10b의 Ⅵ-Ⅵ선을 따른 요부 단면도FIG. 10C is a cross-sectional view of the main parts along the VI-VI line of FIG. 10B. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1:언로딩유닛 100:롤러유닛1: unloading unit 100: roller unit

110:위치검출센서 120:스톱퍼110: position detection sensor 120: stopper

2:핸드유닛 200:장착부2: hand unit 200: mounting portion

210:고정볼록 210a:장공210: Fixed convex 210a: Long hole

220:핸드블록 230:핑거부220: hand block 230: finger rejection

3:3축구동로봇유닛 4:임시거치유닛 3: 3-axis drive robot unit 4: Temporary mounting unit

400:거치대 5:팔레트400: Mounting stand 5: Palette

W:디스플레이 윈도우 C:컨베이어W: Display window C: Conveyor

Claims (9)

코팅 공정을 마친 후에 팔레트(5)의 패드(500)에 행렬로 안착되어 나온 디스플레이 윈도우(W)를 반송용 컨베이어(C)로 오프로딩하는 디스플레이 윈도우 오프로더에 있어서,In the display window offloader for offloading the display window (W), which has been seated in a matrix on the pad (500) of the pallet 5 after finishing the coating process, to the conveying conveyor (C), 상기 팔레트(5)에 안착된 디스플레이 윈도우(W)에 대해 언로딩 위치를 제공하는 언로딩유닛(1)과; An unloading unit (1) for providing an unloading position with respect to the display window (W) seated on the pallet (5); 상기 팔레트(5)에 안착된 디스플레이 윈도우(W)를 X,Y,Z축 방향 이동에 의해 핸들링하는 핸드유닛(2)과;A hand unit (2) for handling the display window (W) seated on the pallet (5) by moving in the X, Y, Z direction; 상기 핸드유닛(2)이 설치되며, 상기 핸드유닛(2)의 X,Y,Z축 방향 이동이 가능하도록 하는 3축구동로봇유닛(3)과;A three-axis drive robot unit (3) installed with the hand unit (2) and configured to allow movement of the hand unit (2) in the X, Y, and Z directions; 상기 반송용 컨베이어(C) 일측 상부에 설치되며, 상기 핸드유닛(2)에 의해 핸들링되어 이송된 디스플레이 윈도우(W)를 반송용 컨베이어(C) 위로 낙하시켜 오프로딩을 완료하기에 앞서 임시로 안착시켜 두는 임시거치유닛(4)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더.Installed on one side of the conveying conveyor (C), the display window (W) handled and transported by the hand unit (2) is dropped onto the conveying conveyor (C) to temporarily settle before completing the offloading Display window off-loader, characterized in that it comprises a temporary mounting unit (4). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 언로딩유닛(1)은, 상기 팔레트(5)가 언로딩 위치로 이동하도록 회전하게 되는 롤러유닛(100)와, 상기 팔레트(5)가 언로딩 위치에 도달했는지 여부를 검출하는 위치검출센서(110)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더.The unloading unit 1 is a roller unit 100 which is rotated to move the pallet 5 to an unloading position, and a position detection sensor that detects whether the pallet 5 has reached the unloading position. And a display window offloader. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 언로딩유닛(1)은, 상기 위치검출센서(110)에 의한 팔레트(5) 진입 검출시에 상승하여 상기 팔레트가 언로딩 위치를 벗어나지 않도록 언로딩 위치 정렬을 돕는 스톱퍼(120)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더.The unloading unit 1 further includes a stopper 120 which rises upon detection of the entry of the pallet 5 by the position detection sensor 110 to assist in unloading position alignment so that the pallet does not leave the unloading position. Display window offloader, characterized in that configured to. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 핸드유닛(2)은, 구동로봇과의 결합을 위한 장착부(200)와, 상기 장착부(200)에 결합되는 고정블록(210)과, 상기 고정블록(210)에 결합되는 핸드블록(220)과, 상기 핸드블록(220)에 결합되어 디스플레이 윈도우(W)를 직접적으로 떠받쳐 들어올리게 되는 핑거부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더.The hand unit 2, the mounting portion 200 for coupling with the driving robot, a fixed block 210 coupled to the mounting portion 200, the hand block 220 coupled to the fixed block 210 And a finger portion (230) coupled to the hand block (220) to directly support and lift up the display window (W). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 고정블록(210)에는 장공(210a)이 형성되어, 상기 고정블록(210)에 결합되는 핸드블록(220)의 조립 위치를 조정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더.The fixed block 210 is formed with a long hole (210a), the display window off-loader, characterized in that to adjust the assembly position of the hand block 220 coupled to the fixed block (210). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 핑거부(230) 상면의 적어도 폭방향 반 이상의 접촉면에 실리콘이나 고무등의 미끄럼방지 부재(230a)가 구비됨을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더.The display window off-loader, characterized in that the non-slip member (230a), such as silicon or rubber is provided on at least half of the contact surface of the upper surface of the finger portion (230). 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 핑거부 상면의 폭방향 나머지 부분에는 디스플레이 윈도우가 잘 미끄러져 내려가도록 하는 필름(film) 형태의 미끄럼부재(230b)가 구비된 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더.And a sliding member (230b) having a film shape to allow the display window to slide down on the remaining portion in the width direction of the upper surface of the finger part. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 임시거치유닛(4)은 상기 반송용 컨베이어(C)의 폭방향을 가로지르는 브릿지 구조의 거치대(400)가 이격설치되어 구성되며, 상기 거치대의 디스플레이 윈도우(W) 안착면은 일자형을 이루는 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더. The temporary mounting unit 4 is configured to be spaced apart from the cradle 400 of the bridge structure across the width direction of the conveying conveyor (C), the mounting surface of the cradle display window (W) is to form a straight Display window offloader. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 임시거치유닛(4)을 구성하는 거치대(400)의 표면에 디스플레이 윈도우가 잘 미끄러져 내려가도록 하는 필름(film)형태의 미끄럼부재(400a)가 구비된 것을 특징으로 하는 디스플레이 윈도우 오프로더. The display window off-loader, characterized in that the sliding member 400a in the form of a film is provided on the surface of the cradle 400 constituting the temporary mounting unit 4 to slide down the display window.
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