KR100891869B1 - 열간압연강판의 제조방법 - Google Patents

열간압연강판의 제조방법 Download PDF

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KR100891869B1 KR1020020056741A KR20020056741A KR100891869B1 KR 100891869 B1 KR100891869 B1 KR 100891869B1 KR 1020020056741 A KR1020020056741 A KR 1020020056741A KR 20020056741 A KR20020056741 A KR 20020056741A KR 100891869 B1 KR100891869 B1 KR 100891869B1
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Abstract

본 발명은 열간압연강판을 제조하는 방법에 관한 것으로서, 열연강판의 냉각공정을 적절히 제어하므로써 열연강판 선단부의 제어 정도를 향상시킬 뿐만 아니라 냉간압연공정에서의 실수율을 향상시킬 수 있는 열연강판의 제조방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있는 것이다.
본 발명은 다수개의 냉각뱅크를 갖는 냉각제어시스템을 포함하는 열간압연설비에서 열연강판을 제조하는 방법에 있어서, 상기 냉각뱅크의 각각에 대한 수냉온도강하량(Twi)을 피드 포워드 제어영역의 최후방에 있는 냉각뱅크의 것부터 전방으로 오면서 차례로 합산하고, 이 합산 값이 수냉총온도강하량(TN)과 동일하게 되거나 또는 상기 냉각뱅크 각각의 수냉온도강하량(Twi)을 합산한 값이 수냉총온도강하량(TN)보다 커지기 시작하는 주수개시냉각뱅크를 구하고, 열연강판의 선단이 주수개시냉각뱅크를 통과할 때 주수개시냉각뱅크를 통해 냉각수를 열연강판에 분사하여 열연강판의 냉각을 개시하고, 열연강판이 권취기에 권취되는 시점부터는 통상적인 방법에 의하여 열연강판을 냉각하는 공정을 포함하는 열연강판의 제조방법을 그 요지로 한다.
Figure R1020020056741
열간압연강판, 냉각, 권취, 수냉온도강하량, 냉각뱅크, 공냉온도강하량

Description

열간압연강판의 제조방법{Method for Manufacturing Hot-Rolled Steel Sheet}
도 1은 본 발명을 구현할 수 있는 열간압연설비의 일례를 나타내는 일부개략도
도 2는 종래방법에 따라 열연강판의 냉각을 제어하는 경우에 대한 권취온도 변화를 나타내는 그래프
도 3은 본 발명에 따라 열연강판의 냉각을 제어하는 경우에 대한 권취온도변화를 나타내는 그래프
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 . . . 열연강판 2 . . . 열간마무리압연기 3 . . . 런아웃 테이블
4 . . . 냉각뱅크 5 . . . 권취기 6,7,8 . . . 온도계
본 발명은 열간압연강판(이하, "열연강판"이라고도 함)을 제조하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열연강판의 냉각공정을 개선한 열연강판의 제조방법에 관한 것이다.
통상, 도 1에 나타난 바와 같이, 열간마무리압연기(2)에서 열간마무리압연된 열 연강판(1)은 런아웃 테이블(3)에서 그 상하부에 구비되어 있는 냉각뱅크에 의하여 냉각된 후, 권취기(5)에 코일형태로 권취된다.
상기 런아웃 테이블(3)상에서의 냉각은 냉각제어시스템에 의하여 행해지고 있다.
상기 냉각제어시스템은 통상적으로 시스템 입구에서 냉각되어질 강판의 온도를 측정하기 위한 입측온도계(6), 런 아웃 테이블의 중간위치에 설치된 중간온도계(7), 냉각대 출측에서 냉각된 후의 강판의 온도를 측정하기 위한 출측온도계(8), 이들 온도값등을 이용하여 냉각을 제어하는 제어기(도시되어 있지 않음), 런 아웃 테이블의 상하에 각각 설치되어 열연강판 표면에 냉각수를 분사하는 다수개의 냉각뱅크(4)등을 포함한다.
상기한 냉각제어시스템을 이용한 열연강판의 냉각은 강종에 따라 목표 열간마무리압연온도(또는 냉각입측온도)(이하 단지 'FDT'라고 함) 및 목표 냉각출측온도(또는 권취온도)(이하, 단지 'CT'라고 함)를 설정하고, 그에 따라 FDT 및 CT를 적중시키는 것이다.
즉, 종래에는 목표 FDT, 목표 CT 및 목표 통판속도(v)를 이용하여 공냉온도강 하량(CTair)을 구하고, 이 공냉온도강하량(CTair)을 이용하여 수냉온도강하량(TN )을 산출한 후 주수 뱅크 수를 결정하여 냉각수를 열연강판에 분사하였다.
그리고, 열연강판이 열간마무리압연기를 빠져나온 후 FDT와 통판속도가 측정되면 목표 FDT와 목표 통판속도 대신 실적 FDT와 실적 통판속도를 이용하여 일정 주기마다 수냉온도강하량을 다시 구하여 주수뱅크 수를 재설정하는 과정을 열연강판의 온 도가 목표 CT에 이를 때까지 반복적으로 행하게 된다.
상기한 열연강판의 냉각제어방법을 2.5mm미만의 두께를 갖는 열연강판의 냉각에 적용하는 경우에는 주수된 물의 무게에 의하여 선단부가 권취기에 진입하지 못하고, 코일의 길이방향으로 루프가 발생하여 통판성을 악화시키는 문제점이 있다.
상기한 통판성에 관한 문제점을 해결하기 위하여 선단부 무주수 방법 즉, 열연강판이 권취될 때까지 물을 분사하지 않고, 권취된 후에 물을 분사하여 루프(loop)발생을 방지하는 방법이 제안되어 행해지고 있다.
그러나, 상기한 선단부 무주수방법은 스트립의 선단부가 물을 맞지 않고 권취기에 진입하므로써 선단부의 권취온도가 목표권취온도대비 상향되어 재질에 나쁜 영향을 미치고, 특히 냉연재의 경우 후공정인 냉연공장에서 선단부의 상당부분을 절단한 후 접합하여 사용하므로써 실수율 측면에서도 악영향을 미치게 되는 문제점이 있다.
본 발명자들은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 연구 및 실험을 행하고, 그 결과에 근거하여 본 발명을 제안하게 된 것으로서, 본 발명은 열연강판의 냉각공정을 적절히 제어하므로써 열연강판 선단부의 제어 정도(精度)를 향상시킬 뿐만 아니라 냉간압연공정에서의 실수율을 향상시킬 수 있는 열연강판의 제조방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있는 것이다.
이하, 본 발명에 대하여 설명한다.
본 발명은 열간마무리압연기에서 마무리 압연된 열연강판을 목표온도설정에 의한 피드포워드 제어영역과 실적치와 목표치의 차이를 보상하는 피드 백제어영역을 갖는 런아웃 테이블에서 런아웃테이블의 상,하에 설치되어 있는 다수 개의 냉각뱅크를 이용하여 냉각한 다음, 권취기에서 권취하는 공정을 포함하는 열연강판의 제조방법에 있어서,
목표 열간마무리압연온도(FDT), 목표 권취온도(CT) 및 목표통판속도(v)를 설정하는 단계;
상기와 같이 설정된 목표 열간마무리압연온도(FDT) 및 목표통판속도(v)를 이용하여 하기 식(1)에 의하여 공냉온도강하량(CTair)을 구하는 단계;
Figure 112002030502321-pat00001
[여기서, a, b : 계수, A, B : 상수, L : 열간마무리압연기출측에서 권취기 입측까지의 거리), H : 강판두께(㎜), V : 강판속도(m/s), FDT : 목표열간마무리압연온도(℃)]
측정된 열간마무리압연기 출측온도(AFDT) 및 상기에서 구한 공냉온도강하량(CTair)을 이용하여 상기 런아웃 테이블의 중간에서의 목표 강판온도(MTt)를 하기 식(2)에 의하여 구하는 단계;
Figure 112002030502321-pat00002
상기에서 구한 목표강판온도(MTt) 및 상기 목표 권취온도(CT)를 이용하여 하기 식(3)에 의하여 수냉총온도강하량(TN)을 구하는 단계;
Figure 112002030502321-pat00003
상기 피드 포워드 제어영역에 위치하는 냉각뱅크의 각각에 대한 수냉온도강하량(Twi)을 하기 식(4)에 의하여 구하는 단계;
Figure 112002030502321-pat00004
[여기서, lbank : i번째 뱅크의 길이, Hf: 코일두께, v: 통판속도, Cp: 강판의 비열, ρ: 강판의 밀도, Qiu, Qid: i번째 상,하부뱅크의 열유속]
상기와 같이 구한 냉각뱅크의 각각에 대한 수냉온도강하량(Twi)을 상기 피드 포워드 제어영역의 최후방에 있는 냉각뱅크의 것부터 전방으로 오면서 차례로 합산하는 단계;
상기 냉각뱅크 각각의 수냉온도강하량(Twi)을 합산한 값이 상기한 수냉총온도강하량(TN)과 동일하게 되거나 또는 상기 냉각뱅크 각각의 수냉온도강하량(Twi)을 합산한 값이 상기한 수냉총온도강하량(TN)보다 커지기 시작하는 주수개시냉각뱅크를 구하는 단계;
열연강판의 선단이 상기와 같이 구한 주수개시냉각뱅크를 통과할 때 주수개시냉각뱅크를 통해 냉각수를 열연강판에 분사하여 열연강판의 냉각을 개시하는 단계; 및
열연강판이 권취기에 권취되는 시점부터는 통상적인 방법에 의하여 열연강판을 냉각하는 단계를 포함하여 구성되는 열연강판의 제조방법에 관한 것이다.
이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명은 도 1에 나타난 바와 같이 열간마무리압연기(2)에서 마무리 압연된 열연강판(1)을 목표온도설정에 의한 피드 포워드 제어영역과 실적치와 목표치의 차이를 보상하는 피드 백제어영역을 갖는 런아웃 테이블(3)에서 런아웃테이블의 상,하에 설치되어 있는 다수 개의 냉각뱅크(4)를 이용하여 냉각한 다음, 권취기(5)에서 권취하는 공정을 포함하는 열연강판의 제조방법에 적용된다.
본 발명에 따라 열연강판의 냉각을 제어하기 위해서는 도 1에도 나타나 있는 바와 같이, 열간마무리압연기(2)의 출측에서 냉각되어질 강판의 온도를 측정하기 위한 입측온도계(6), 런아우테이블의 중간위치에 설치된 중간온도계(7), 및 냉각대 출측에서 냉각된 후의 강판의 온도를 측정하기 위한 출측온도계(8)를 구비시키는 것이 필요하다.
본 발명에 따라 냉연강판의 냉각을 제어하기 위해서는 먼저 목표 열간마무리압연온도(FDT), 목표 권취온도(CT) 및 목표통판속도(v)를 설정한다.
다음에, 상기와 같이 설정된 목표 열간마무리압연온도(FDT) 및 목표통판속도(v)를 이용하여 하기 식(1)에 의하여 공냉온도 강하량(CTair)을 구한다.
(수학식 1)
Figure 112002030502321-pat00005
[여기서, a, b : 계수, A,B : 상수, L : 열간마무리압연기출측에서 권취기 입측까지의 거리), H : 강판두께(㎜), V : 강판속도(m/s), FDT : 목표열간마무리압연온도(℃)]
다음에, 상기 출측온도계(6)에 의하여 측정된 열간마무리압연기 출측온도(AFDT) 및 상기에서 구한 공냉온도강하량(CTair)을 이용하여 상기 런아웃 테이블의 중간에서의 목표 강판온도(MTt)를 하기 식(2)에 의하여 구한다.
(수학식 2)
Figure 112002030502321-pat00006
다음에, 상기에서 구한 목표강판온도(MTt) 및 상기 목표 권취온도(CT)를 이용하여 하기 식(3)에 의하여 수냉총온도강하량(TN)을 구한다.
(수학식 3)
Figure 112002030502321-pat00007
다음에, 상기 피드 포워드 제어영역에 위치하는 냉각뱅크의 각각에 대한 수냉온도강하량(Twi)을 하기 식(4)에 의하여 구한다.
(수학식 4)
Figure 112002030502321-pat00008
[여기서, lbank : i번째 뱅크의 길이, Hf: 코일두께, v: 통판속도, Cp: 강판의 비열, ρ: 강판의 밀도, Qiu, Qid: i번째 상,하부뱅크의 열유속]
상기 식(4)에서의 Qiu 및 Qid은 하기 식(5)에 의하여 구해진다.
(수학식 5)
Figure 112002030502321-pat00009
Figure 112002030502321-pat00010
[여기서, fo: 기본 열유속계수, f2i: i번째 뱅크의 열유속보정계수, Tiu: 상부 뱅크의 수온 보정계수, Tid: 하부 뱅크의 수온 보정계수, fv : 통판속도 보정계수]
상기 식(5)에서의 fo 및 f2i는 각각 하기 식(6) 및 (7)에 의해 구해진다.
(수학식 6)
Figure 112002030502321-pat00011
(여기서, Tw: 수온, Wf: 강판의 폭, f1:학습계수, C0∼C8 : 열보정계수)
(수학식 7)
Figure 112002030502321-pat00012
[여기서, Lb: 뱅크 하나의 길이(m), V: 강판속도(m/s), C: 비열(Kcal/kg℃), ρ: 비중(kg/㎥), H: 강판두께(mm), fv: 통판속도 보정계수, Tiu,Tid: 상, 하부 뱅크의 수온보정계수, Twi: 뱅크별 수냉온도강하량]
다음에, 상기와 같이 구한 냉각뱅크의 각각에 대한 수냉온도강하량(Twi)을 상기 피드 포워드 제어영역의 최후방에 있는 냉각뱅크의 것부터 전방으로 오면서 차례로 합산한다.
다음에, 상기 냉각뱅크 각각의 수냉온도강하량 합산 값이 상기한 수냉총온도강하 량(TN)과 동일하게 되거나 또는 상기 냉각뱅크 각각의 수냉온도강하량 합산 값이 상기한 수냉총온도강하량(TN)보다 커지기 시작하는 주수개시냉각뱅크를 구한다.
다음에, 열연강판의 선단이 상기와 같이 구한 주수개시냉각뱅크를 통과할 때 주수개시냉각뱅크를 통해 냉각수를 열연강판에 분사하여 열연강판의 냉각을 개시하고,
열연강판이 권취기에 권취되는 시점부터는 통상적인 방법에 의하여 열연강판을 냉각한다.
본 발명은 2.5mm이하의 열연강판의 냉각제어에 보다 바람직하게 적용될 수 있다.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
(실시예)
도 1과 같이 마무리압연기, 런아웃 테이블 및 권취기 순으로 배열되고, 상기 열간마무리압연기의 후단과 권취기의 전단 사이에 온도계가 설치된 열간압연설비에서 두께가 2.3mm의 두께의 열연강판으로 열간압연한 후, 종래방법 및 본 발명에 따라 열연강판을 냉각한 다음, 권취하였다.
상기 런아웃 테이블의 상하부에는 각각 15개의 냉각뱅크가 구비되어 있으며, 이때, 목표 FDT는 900oC로, 그리고 목표 CT는 640oC로 하였다.
종래방법의 경우에는 열연강판의 선단부가 권취기에 권취될 때까지는 냉각수를 분사하지 않은 것으로서, 즉, 열연강판의 선단부가 권취기에 권취된 후에 냉각수를 분사한 것으로서, 열연강판의 선단부가 권취기에 권취된 후에 7번 냉각뱅크부터 냉각수를 분사하였다.
본 발명의 경우에는 선단부가 14번 냉각뱅크를 지날 때 14번 냉각뱅크에서 냉각수를 열연강판에 분사하고, 열연강판의 선단부가 권취기에 권취된 후에 7번 냉각뱅크부터 냉각수를 분사하였다.
상기 14번 냉각뱅크는 본 발명에 따라 구한 주수냉각뱅크에 해당되는 것이다.
상기와 같이, 열연강판의 냉각을 행하고, 열연강판의 권취온도분포를 측정한 후, 종래방법에 대한 결과는 도 2에, 그리고 본 발명에 대한 결과는 도 3에 나타내었다.
그리고, 목표권취온도와의 차이를 갖는 부분(선단부분)의 길이를 조사한 결과, 종래방법의 경우에는 전체길이의 1/8정도이고, 본 발명의 경우에는 1/16정도이었다.
도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 종래방법의 경우에는 열연강판의 선단부의 권취온도와 목표권취온도는 대략 75℃정도 차이가 있는 반면에, 본 발명의 경우에는 그 차이가 40℃정도이므로, 본 발명에 의하는 경우가 종래방법에 비하여 열연강판의 냉각제어 정도가 우수함을 알 수 있다.
또한, 상기 목표권취온도와의 차이를 갖는 부분(선단부분)의 길이를 조사한 결과로부터, 본 발명에 의하는 경우가 종래방법에 의하는 경우에 비하여 목표권취온도와의 차이를 갖는 부분(선단부분)의 길이가 훨씬 짧다는 것을 알 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 선단부 제어정도 향상 및 차공정(냉연공장)의 실수율을 증가시키는데 매우 효과적임을 알 수 있었다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 종래 방법과는 달리 동일한 강판내에서 강판의 선단부 제어를 효과적으로 수행하여 물의 무게에 의한 루프(Loop)발생을 최소화 하고, 선단부의 온도를 목표온도에 근접하도록 제어 함으로써, 무주수에 의한 재질불량을 방지할 뿐만 아니라 차공정(냉연공장)실수율을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

  1. 열간마무리압연기에서 마무리 압연된 열연강판을 목표온도설정에 의한 피드포워드 제어영역과 실적치와 목표치의 차이를 보상하는 피드 백제어영역을 갖는 런아웃 테이블에서 런아웃테이블의 상,하에 설치되어 있는 다수 개의 냉각뱅크를 이용하여 냉각한 다음, 권취기에서 권취하는 공정을 포함하는 열연강판의 제조방법에 있어서,
    목표 열간마무리압연온도(FDT), 목표 권취온도(CT) 및 목표통판속도(v)를 설정하는 단계;
    상기와 같이 설정된 목표 열간마무리압연온도(FDT) 및 목표통판속도(v)를 이용하여 하기 식(1)에 의하여 공냉온도 강하량(CTair)을 구하는 단계;
    (수학식 1)
    Figure 112009004880418-pat00013
    [여기서, a, b : 계수, A,B : 상수, L : 열간마무리압연기출측에서 권취기 입측까지의 거리), H : 강판두께(㎜), V : 강판속도(m/s), FDT : 목표 열간마무리압연온도(℃)]
    측정된 열간마무리압연기 출측온도(AFDT) 및 상기에서 구한 공냉온도강하량(CTair)을 이용하여 상기 런아웃 테이블의 중간에서의 목표 강판온도(MTt)를 하기 식(2)에 의하여 구하는 단계;
    (수학식 2)
    Figure 112009004880418-pat00014
    상기에서 구한 목표강판온도(MTt) 및 상기 목표 권취온도(CT)를 이용하여 하기 식(3)에 의하여 수냉총온도강하량(TN)을 구하는 단계;
    (수학식 3)
    Figure 112009004880418-pat00015
    상기 피드 포워드 제어영역에 위치하는 냉각뱅크의 각각에 대한 수냉온도강하량(Twi)을 하기 식(4)에 의하여 구하는 단계;
    (수학식 4)
    Figure 112009004880418-pat00016
    [여기서, lbank : i번째 뱅크의 길이, Hf: 코일두께, v: 통판속도, Cp: 강판의 비열, ρ: 강판의 밀도, Qiu, Qid: i번째 상,하부뱅크의 열유속]
    상기와 같이 구한 냉각뱅크의 각각에 대한 수냉온도강하량(Twi)을 상기 피드 포워드 제어영역의 최후방에 있는 냉각뱅크의 것부터 전방으로 오면서 차례로 합산하는 단계;
    상기 냉각뱅크 각각의 수냉온도강하량(Twi)을 합산한 값이 상기한 수냉총온도강하량(TN)과 동일하게 되거나 또는 상기 냉각뱅크 각각의 수냉온도강하량(Twi)을 합산한 값이 상기한 수냉총온도강하량(TN)보다 커지기 시작하는 주수개시냉각뱅크를 구하는 단계;
    열연강판의 선단이 상기와 같이 구한 주수개시냉각뱅크를 통과할 때 주수개시냉각뱅크를 통해 냉각수를 열연강판에 분사하여 열연강판의 냉각을 개시하는 단계; 및
    열연강판이 권취기에 권취되는 시점부터는 통상적인 방법에 의하여 열연강판을 냉각하는 단계를 포함하여 구성되는 열연강판의 제조방법
  2. 제1항에 있어서, 냉각되는 열연강판의 두께가 2.5mm이하인 것을 특징으로 하는 열연강판의 제조방법
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 총 냉각뱅크의 수가 15개이고, 주수개시냉각뱅크가 강판의 이동방향으로 보아 14번째 냉각뱅크인 것을 특징으로 하는 열연강판의 제조방법
  4. 제3항에 있어서, 열연강판이 권취될 때부터 7번째 냉각뱅크부터 냉각수를 분사하여 열연강판을 냉각하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 제조방법
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