KR100890707B1 - Apparatus and method for heating pressure controller of cng car - Google Patents

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Abstract

씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열을 위한 듀티 제어값을 압력 조절기에 설치된 온도 센서로부터 공급되는 연료 온도에 따라 결정된 보정 계수로 보정하여 히터의 가열 온도를 가변할 수 있도록 한 씨엔지 자동차의 압력 조절기 가열 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 연료 탱크 내의 연료를 감압하여 가스 인젝터로 공급하는 압력 조절기; 가스 인젝터 입구의 연료 라인의 소정 위치에 설치되어 가스 인젝터로 공급되는 연료 온도를 감지하여 전기적 신호로 변환한 후 제1 연료 온도 신호를 발생하는 제1 온도 센서; 상기 압력 조절기를 통과하는 연료 라인의 소정 위치에 설치되어 상기 압력 조절기를 통과하는 연료 온도를 감지하여 전기적 신호로 변환하여 제2 연료 온도 신호를 출력하는 제2 온도 센서; 상기 시동 스위치가 온 위치로 설정되는 경우 가압된 연료 탱크 내의 연료를 상기 압력 조절기로 공급하는 엔진 제어 유닛; 상기 엔진 제어 유닛의 제어에 따라 상기 압력 조절기를 소정 온도로 가열하는 히터를 포함하되, 상기 엔진 제어 유닛은 상기 시동 스위치가 온 위치로 설정될 때 상기 제1 연료 온도 신호를 기초로 목표 제어 듀티값을 결정하고, 결정된 목표 제어 듀티값을 상기 제2 온도 센서로부터 공급되는 제2 연료 온도 신호에 따라 보정하여 실제 제어 듀티값을 출력하고 상기 실제 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급에 의해 상기 히터가 가열되는 것을 포함한다.The pressure regulator heating of OneCNC's pressure regulator is made by adjusting the duty control value for heating the pressure regulator of CNG's car to a correction factor determined according to the fuel temperature supplied from the temperature sensor installed in the pressure regulator. Apparatus and methods are disclosed. This invention, the pressure regulator for reducing the fuel in the fuel tank to supply the gas injector; A first temperature sensor installed at a predetermined position of a fuel line at a gas injector inlet and detecting a fuel temperature supplied to the gas injector, converting the fuel temperature into an electrical signal, and generating a first fuel temperature signal; A second temperature sensor installed at a predetermined position of a fuel line passing through the pressure regulator and detecting a fuel temperature passing through the pressure regulator and converting the fuel temperature into an electrical signal to output a second fuel temperature signal; An engine control unit for supplying fuel in the pressurized fuel tank to the pressure regulator when the start switch is set to an on position; And a heater for heating the pressure regulator to a predetermined temperature according to the control of the engine control unit, wherein the engine control unit has a target control duty value based on the first fuel temperature signal when the start switch is set to an on position. The controller determines the target control duty value according to the second fuel temperature signal supplied from the second temperature sensor, outputs an actual control duty value, and heats the heater by a battery power supply having the actual control duty value. It includes being.

가스 연료, 연료, 압력 조절기, 히터 Gas fuel, fuel, pressure regulator, heater

Description

씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR HEATING PRESSURE CONTROLLER OF CNG CAR}APPLICATION AND METHOD FOR HEATING PRESSURE CONTROLLER OF CNG CAR

본 발명은 씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하세는, 압력 조절기를 통과하는 연료 온도에 따라 압력 조절기의 가열 온도를 가변할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a heating apparatus and a method of a pressure regulator of C & C automobile, and more particularly, to an apparatus and a method for allowing the heating temperature of the pressure regulator to be varied according to the fuel temperature passing through the pressure regulator.

일반적으로, 씨엔지(CNG: Compressed Natural Gas) 차량은 가솔린 엔진 제어유닛으로부터 공급되는 가솔린 인젝션 신호를 제공받아 인터페이스 박스에서 가스 인젝션 신호를 발생하고, 이러한 가스 인젝션 신호에 따라 연료 탱크 내의 연료를 가스 인젝터에 공급하도록 구비된다. In general, a CNG vehicle receives a gasoline injection signal supplied from a gasoline engine control unit to generate a gas injection signal at an interface box, and injects fuel in a fuel tank according to the gas injection signal. It is provided to supply to.

이때 연료 탱크 내의 연료는 가압되어 저장되어 있으며, 이 가압된 연료는 압력 조절기에 의해 기 설정된 소정치로 감압된 후 가스 인젝터로 공급된다. 즉, 연료 탱크 내의 압축된 가스 연료의 압력은 대략 200 ∼ 250bar 정도이며, 이 압력은 압력 조절기를 거쳐 엔진에 공급되는 연료의 인젝션(injection) 압력이 대략 1 ∼ 3bar까지 감압된다.At this time, the fuel in the fuel tank is pressurized and stored, and the pressurized fuel is depressurized to a predetermined value by a pressure regulator and then supplied to the gas injector. That is, the pressure of the compressed gaseous fuel in the fuel tank is about 200 to 250 bar, and this pressure is reduced to about 1 to 3 bar injection pressure of the fuel supplied to the engine via the pressure regulator.

그러나, 외기 온도에 따라 가변하는 연료 온도에 따라 상기 압력 조절기의 정확한 압력 제어가 불가능하다. 즉, 외기 온도에 의해 압력 조절기의 주변 온도가 낮아진 경우 연료 온도가 낮아져 정확한 인젝션 압력 제어가 어렵다.However, accurate pressure control of the pressure regulator is not possible with fuel temperature varying with ambient temperature. That is, when the ambient temperature of the pressure regulator is lowered by the outside temperature, the fuel temperature is lowered, so that it is difficult to accurately control the injection pressure.

압력 조절기를 통과해서 나오는 연료의 온도를 모니터링한 후 모니터링 결과에 Ef라 제어 듀티값을 결정한다. 즉, 이상기체 상태방정식을 보면, PV=nRT 만족하고, 이때 압력(P)이 줄어들면, 온도(T)도 같이 내려가게 된다.After monitoring the temperature of the fuel passing through the pressure regulator, the control duty value Ef is determined from the monitoring result. That is, when the ideal gas state equation shows that PV = nRT, and the pressure P decreases, the temperature T also goes down.

따라서, 겨울철 아침(영하 날씨)에는 기존 가스온도(감압장치 전단)가 매우 낮기 때문에 압력 조절기의 내부에 얼어버려서 원하는 유량이 변할 수 있고, 압력 조절기에 무리를 줄 수 있습니다Therefore, in the winter morning (sub-zero weather), the existing gas temperature (the front of the pressure reducer) is very low, and it can freeze inside the pressure regulator, causing the desired flow rate to change and strain the pressure regulator.

이러한 압력 조절기의 무리를 해소하기 위해 가스 인젝터로 제공되는 연료 라인의 연료 온도 또는 외기 온도에 따라 낮아진 연료 온도를 상승하기 위해 압력 조절기 내부, 즉 압력 조절기 내에 연료가 통과하는 연료 라인, 에 히터가 설치되고, 이 히터는 시동 스위치가 온 위치로 설정될 때 상기 가스 인젝터로 공급되는 연료 라인의 연료 온도 또는 외기 온도에 따라 결정된 목표 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급에 따라 가열된다. To relieve this pressure regulator, heaters are installed inside the pressure regulator, ie the fuel line through which the fuel passes, to raise the fuel temperature lowered according to the fuel temperature or the outside temperature of the fuel line provided to the gas injector. The heater is heated according to a battery power supply having a target control duty value determined according to the fuel temperature or the outside temperature of the fuel line supplied to the gas injector when the start switch is set to the on position.

즉, 상기 히터는 고정된 목표 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급에 따라 소정 온도로 가열되며, 가열 온도은 가변된다.That is, the heater is heated to a predetermined temperature according to the battery power supply having a fixed target control duty value, the heating temperature is variable.

그러나, 상기 압력 조절기를 통과하는 연료 온도가 변하면 고정된 목표 제어 듀티값으로 제어되는 히터의 가열 온도가 변하게 되므로, 히터의 온도를 일정하게 유지할 수 없어 압력 조절기의 정확한 연료압 제어가 어려운 문제점이 있었다.However, since the heating temperature of the heater controlled by the fixed target control duty value changes when the fuel temperature passing through the pressure regulator is changed, it is difficult to maintain the constant temperature of the heater, which makes it difficult to accurately control the fuel pressure of the pressure regulator. .

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 가스 인젝터로 공급되는 연료 라인의 연료 온도에 따라 목표 제어 듀티값을 결정하고 압력 조절기를 통과하는 연료 라인의 연료 온도에 따라 상기 목표 제어 듀티값을 보정함으로써, 압력 조절기를 통과하는 연료 라인의 연료 온도에 따라 히터의 가열 온도가 가변되므로 압력 조절기의 가열 온도가 일정하게 유지되어 압력 조절기를 통과하는 연료 온도의 변화를 미연에 방지하여 압력 조절기의 연료압 제어를 정확하게 실행할 수 있는 씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was created to solve this problem, and an object of the present invention is to determine a target control duty value according to the fuel temperature of a fuel line supplied to a gas injector and according to the fuel temperature of the fuel line passing through the pressure regulator. By correcting the target control duty value, the heating temperature of the heater is varied according to the fuel temperature of the fuel line passing through the pressure regulator, so that the heating temperature of the pressure regulator is kept constant so that the change in the fuel temperature passing through the pressure regulator is unknown. It is an object of the present invention to provide a heating device and a method of a pressure regulator of C & G automobile which can prevent and accurately perform fuel pressure control of the pressure regulator.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the first aspect of the present invention for achieving the above object,

연료 탱크 내의 연료를 감압하여 가스 인젝터로 공급하는 압력 조절기; A pressure regulator for reducing the fuel in the fuel tank and supplying the gas to the gas injector;

가스 인젝터 입구의 연료 라인의 소정 위치에 설치되어 가스 인젝터로 공급되는 연료 온도를 감지하여 전기적 신호로 변환한 후 제1 연료 온도 신호를 발생하는 제1 온도 센서; A first temperature sensor installed at a predetermined position of a fuel line at a gas injector inlet and detecting a fuel temperature supplied to the gas injector, converting the fuel temperature into an electrical signal, and generating a first fuel temperature signal;

상기 압력 조절기를 통과하는 연료 라인의 소정 위치에 설치되어 상기 압력 조절기를 통과하는 연료 온도를 감지하여 전기적 신호로 변환하여 제2 연료 온도 신호를 출력하는 제2 온도 센서; A second temperature sensor installed at a predetermined position of a fuel line passing through the pressure regulator and detecting a fuel temperature passing through the pressure regulator and converting the fuel temperature into an electrical signal to output a second fuel temperature signal;

상기 시동 스위치가 온 위치로 설정되는 경우 가압된 연료 탱크 내의 연료를 상기 압력 조절기로 공급하는 엔진 제어 유닛; 및An engine control unit for supplying fuel in the pressurized fuel tank to the pressure regulator when the start switch is set to an on position; And

상기 엔진 제어 유닛의 제어에 따라 상기 압력 조절기를 소정 온도로 가열하는 히터를 포함하되, Including the heater for heating the pressure regulator to a predetermined temperature in accordance with the control of the engine control unit,

상기 엔진 제어 유닛은 상기 시동 스위치가 온 위치로 설정될 때 상기 제1 연료 온도 신호를 기초로 목표 제어 듀티값을 결정하고, 결정된 목표 제어 듀티값을 상기 제2 온도 센서로부터 공급되는 제2 연료 온도 신호에 따라 보정하여 실제 제어 듀티값을 출력하고 상기 실제 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급에 의해 상기 히터가 가열되는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.The engine control unit determines a target control duty value based on the first fuel temperature signal when the start switch is set to an on position, and the second fuel temperature supplied from the second temperature sensor to the determined target control duty value. And correcting the signal to output an actual control duty value and heating the heater by a battery power supply having the actual control duty value.

여기서, 상기 제2 연료 온도 신호에 따라 목표 제어 듀티값을 보정하기 위한 보정 계수는 상기 제2 연료 온도 신호의 크기와 이론적으로 반비례 관계에 기반으로 결정되는 것을 특징으로 한다.The correction coefficient for correcting a target control duty value according to the second fuel temperature signal may be determined based on a theoretically inverse relationship with the magnitude of the second fuel temperature signal.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는, Technical problem according to another aspect of the present invention for achieving this object is,

a) 시동 스위치가 온 위치로 설정될 때 가스 인젝터로 공급되는 연료 라인의 제1 연료 온도 신호에 따른 히터의 목표 제어 듀티값을 결정하는 단계;a) determining a target control duty value of the heater according to the first fuel temperature signal of the fuel line supplied to the gas injector when the start switch is set to the on position;

b) 외부로부터 공급되는 압력 조절기을 통과하는 연료 라인의 제2 연료 온도신호를 수신하는 단계;b) receiving a second fuel temperature signal of a fuel line passing through a pressure regulator supplied from the outside;

c) 수신된 제2 연료 온도 신호에 대한 테이블 값(interpolation table)을 토대로 보정 계수를 출력하고 출력된 보정 계수로 상기 a) 단계의 목표 제어 듀티값을 보정하여 실제 제어 듀티값을 결정하는 단계; 및c) outputting a correction coefficient based on an interpolation table for the received second fuel temperature signal and determining the actual control duty value by correcting the target control duty value of step a) with the output correction coefficient; And

d) 상기 실제 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급에 의해 상기 히터를 가열하는 단계를 포함한다.d) heating the heater by a battery power supply having the actual control duty value.

또한, e) 상기 히터의 가열 온도를 수신하여 가열 온도가 미리 정해진 소정 온도 이상인 경우 상기 베터리 전원 공급을 정지하여 히터의 가열을 중지하는 단계를 더 포함한다.The method may further include stopping the heating of the heater by stopping the battery power supply when the heating temperature of the heater is received and the heating temperature is greater than or equal to a predetermined temperature.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 가스 인젝터로 공급되는 연료 라인의 연료 온도에 따라 목표 제어 듀티값을 결정하고 압력 조절기를 통과하는 연료 라인의 연료 온도에 따라 상기 목표 제어 듀티값을 보정함으로써, 압력 조절기를 통과하는 연료 라인의 연료 온도에 따라 히터의 가열 온도가 가변되므로 압력 조절기의 가열 온도가 일정하게 유지되어 압력 조절기를 통과하는 연료 온도의 변화를 미연에 방지하여 압력 조절기의 연료압 제어를 정확하게 실행할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, the target control duty value is determined according to the fuel temperature of the fuel line supplied to the gas injector, and the target control duty value is corrected according to the fuel temperature of the fuel line passing through the pressure regulator. As the heating temperature of the heater is changed according to the fuel temperature of the fuel line passing through the pressure regulator, the heating temperature of the pressure regulator is kept constant, thereby preventing the change of fuel temperature passing through the pressure regulator in advance and controlling the fuel pressure of the pressure regulator. Get the effect of running correctly.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예에서는 압축 천연 가스(씨엔지)를 사용하는 씨엔지 자동차를 일예로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment of the present invention will be described as an example CNG automobile using compressed natural gas (CNC).

도 1은 본 발명에 따른 씨엔지 자동차의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1의 압력 조절기를 통과하는 제2 연료 온도에 따른 가열 온도를 보인 도이고, 도 3은 도 1에 도시된 엔진 제어 장치의 제어 과정을 보인 흐름도이다.1 is a view showing the configuration of the CNG automobile according to the present invention, Figure 2 is a view showing the heating temperature according to the second fuel temperature passing through the pressure regulator of Figure 1, Figure 3 is the engine shown in Figure 1 A flow chart showing the control process of the control device.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 씨엔지 자동차의 내연 장치는, 씨엔지(CNG: Compressed Natural Gas) 연료를 가압 상태로 저장하는 연료탱크(10)와, 연료탱크(10)에 저장된 연료가 유입되며 유입된 연료의 압력을 기 설정된 임계값 이하로 감압하여 토출하는 압력 조절기(30)와, 압력 조절기(30)에서 토출된 연료가 유입되며 유입된 연료를 엔진(3)의 부하상태에 따라 정량 제어하는 복수개, 예를 들면 5-10개의 솔레노이드에 의해 정량 제어된 각각의 연료를 엔진(3)의 흡기 다기관으로 공급하는 연료 분배기(40)와, 연료 분배기(40)의 복수개의 솔레노이드에 의해 정량 제어되어 분배된 연료를 엔진 흡기 다기관의 연소실 내로 분사하는 가스 인젝터(노즐; Nozzle)(50)와, 엔진 회전수(RPM), 쓰로틀 위치 센서(TPS), 점화 시간 정보, 매니폴드 절대 압력(MAP), 냉각수 온도, 가스 인젝터(50)로 공급되는 연료 라인의 연료 온도, 산소 신호 및 연료 분배기(40)의 적어도 2곳 이상에서의 압력 신호를 입력받아 이들 각각의 신호를 토대로 상기 연료분배기(40)의 복수개의 솔레노이드를 구동 제어하는 엔진 제어 유닛(60)을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, an internal combustion apparatus of a CNG automobile according to the present invention includes a fuel tank 10 for storing CNG (Compressed Natural Gas) fuel in a pressurized state, and a fuel tank 10 stored in the fuel tank 10. The pressure regulator 30 discharges the fuel by reducing the pressure of the introduced fuel to a predetermined threshold value or less, and the fuel discharged from the pressure regulator 30 flows into the loaded state of the engine 3. Fuel distributor 40 for supplying each fuel quantitatively controlled by a plurality of, for example, 5-10 solenoids to the intake manifold of the engine 3, and a plurality of solenoids of the fuel distributor 40 Gas injector (nozzle) 50 for injecting fuel dispensed and quantitatively controlled into the combustion chamber of the engine intake manifold, engine speed (RPM), throttle position sensor (TPS), ignition time information, and manifold absolute Pressure (MAP), coolant temperature, A plurality of solenoids of the fuel distributor 40 are received based on the fuel temperature of the fuel line supplied to the gas injector 50, an oxygen signal, and a pressure signal from at least two locations of the fuel distributor 40 based on the respective signals. It is configured to include an engine control unit 60 to drive control.

또한, 가스 인젝터(50) 입구의 연료 라인의 소정 위치에 설치되어 가스 인젝터(50)로 공급되는 연료 온도를 감지하여 전기적 신호로 변환한 후 제1 연료 온도 신호를 발생하는 제1 온도 센서(91)와, 상기 압력 조절기(30)를 통과하는 연료 라인의 소정 위치에 설치되어 상기 압력 조절기(30)를 통과하는 연료 온도를 감지하여 전기적 신호로 변환하여 제2 연료 온도 신호를 출력하는 제2 온도 센서(93)를 포함한다. In addition, the first temperature sensor 91 installed at a predetermined position of the fuel line at the inlet of the gas injector 50 detects a fuel temperature supplied to the gas injector 50, converts the fuel temperature into an electrical signal, and generates a first fuel temperature signal 91. And a second temperature installed at a predetermined position of the fuel line passing through the pressure regulator 30 to detect a fuel temperature passing through the pressure regulator 30, converting the fuel temperature into an electrical signal, and outputting a second fuel temperature signal. Sensor 93.

상기 압력 조절기(30)는, 시동 스위치가 온 위치로 설정될 때 상기 엔진 제어 유닛(60)의 제어에 따라 열림 제어하는 연료 차단 밸브와, 상기 연료 차단 밸브를 통과한 연료를 감압하여 가스 인젝터(50)로 공급하는 연료압 레귤레이터를 포함 하고, 그에 더하여 상기 연료 차단 밸브 및 연료압 레귤레이터를 통과하는 연료 라인의 연료를 가열하기 위한 히터(35)가 설치된다. 상기 히터(35)는 베터리 전원의 공급, 즉, 전류의 흐름에 따라 발열하는 코일로 구비된다. The pressure regulator 30 may include a fuel cutoff valve configured to open and control under the control of the engine control unit 60 when the start switch is set to an on position, and a gas injector by depressurizing fuel passing through the fuel cutoff valve. A fuel pressure regulator for supplying 50), and in addition, a heater 35 for heating fuel in the fuel line passing through the fuel shutoff valve and the fuel pressure regulator is provided. The heater 35 is provided with a coil that generates heat according to the supply of battery power, that is, the flow of current.

또한, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 미리 저장된 다수의 제어 듀티값 중 제1 연료 온도 신호에 따라 목표 제어 듀티값을 결정하고, 이 결정된 목표 제어 듀티값을 상기 제2 연료 온도 신호를 기초로 결정된 보정 계수로 보정하여 실제 제어 듀티값을 결정하고, 실제 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급으로 히터(35)를 가열하도록 구비된다. In addition, the engine control unit 60 determines a target control duty value according to the first fuel temperature signal among a plurality of control duty values stored in advance, and determines the determined target control duty value based on the second fuel temperature signal. The correction factor is used to determine the actual control duty value, and to heat the heater 35 with the battery power supply having the actual control duty value.

이때 상기 보정 계수는 제2 연료 온도 신소의 크기와 반비례 관계를 기반으로 설정되며, 미리 엔진 제어 유닛(60)에 저장되어 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 현재 제2 연료 온도 신호가 미리 설정된 소정치 이하인 경우 보정 계수는 1보다 큰 값을 가지며 소정치 이하가 아닌 경우 보정 계수는 1 보다 작은 값을 가진다. At this time, the correction coefficient is set based on an inverse relationship with the size of the second fuel temperature source and stored in the engine control unit 60 in advance. For example, as shown in FIG. 2, when the current second fuel temperature signal is less than or equal to a predetermined value, the correction coefficient has a value greater than 1, and when it is not less than or equal to the predetermined value, the correction coefficient has a value less than 1.

상기의 엔진 제어 유닛(60)을 통해 압력 조절기(35)의 가열 과정을 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The heating process of the pressure regulator 35 through the engine control unit 60 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

우선, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 시동 스위치가 온 위치로 설정되면(101) 현재 가스 인젝터(50)로 공급되는 제1 연료 온도 신호를 수신하여(103) 테이블 값으로 미리 저장된 다수의 제어 듀티값 중 수신된 제1 연료 온도 신호에 대응되는 목표 제어 듀티값을 출력한다(105).First, when the start switch is set to the on position (101), the engine control unit 60 receives the first fuel temperature signal supplied to the current gas injector 50 (103) and stores a plurality of control duties in advance as table values. The target control duty value corresponding to the received first fuel temperature signal among the values is output (105).

이어 상기 엔진 제어 유닛(60)은 제2 온도 센서(93)의 제2 연료 온도 신호를 수신하고(107), 상기 제2 연료 온도 신호의 크기 대한 테이블 값(interpolation table)을 토대로 보정 계수를 산출한다(109).The engine control unit 60 then receives the second fuel temperature signal of the second temperature sensor 93 (107) and calculates a correction factor based on an interpolation table for the magnitude of the second fuel temperature signal. (109).

이때 보정 계수는 제2 연료 온도 신호의 크기와 반비례 관계를 기반으로 설정된다. 즉, 제2 연료 온도 신호의 크기에 따라 목표 제어 듀티값이 보정되므로 실제 히터의 가열을 위해 공급되는 에너지량이 동일하다. 즉, 50%의 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급으로 가열되는 히터의 가열 온도와 10%의 실제 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급으로 가열되는 히터의 가열 온도가 동일하도록 보정 계수가 결정된다.At this time, the correction coefficient is set based on an inverse relationship with the magnitude of the second fuel temperature signal. That is, since the target control duty value is corrected according to the magnitude of the second fuel temperature signal, the amount of energy supplied for heating the actual heater is the same. That is, the correction coefficient is determined so that the heating temperature of the heater heated by the battery power supply having the control duty value of 50% and the heating temperature of the heater heated by the battery power supply having the actual control duty value of 10% are the same.

이 후 상기 엔진 제어 유닛(60)은 보정 계수와 상기 단계(105)의 목표 제어 듀티값의 곱으로 실제 제어 듀티값을 산출하고(111), 산출된 실제 제어 듀티값과 베터리 전원의 곱으로 히터(35)를 가열한다(113).Thereafter, the engine control unit 60 calculates an actual control duty value by a product of a correction factor and a target control duty value of the step 105 (111), and generates a heater by a product of the calculated actual control duty value and a battery power source. (35) is heated (113).

상기 엔진 제어 유닛(60)은 상기 히터(35)의 가열 온도를 수신하여(115) 상기 가열 온도가 미리 설정된 소정치 이상인 경우 히터(35)에 공급되는 베터리 전원의 공급을 중지하여 가열 중지한 후(117) 본 프로그램을 종료하고, 상기 가열 온도가 미리 설정된 소정치 이상이 아닌 경우 상기 단계(105)로 진행하여 상기 과정을 반복 실행한다. The engine control unit 60 receives the heating temperature of the heater 35 and stops the heating by stopping the supply of the battery power supplied to the heater 35 when the heating temperature is greater than or equal to a predetermined value. (117) If the program is terminated and the heating temperature is not greater than or equal to a predetermined value, the process proceeds to the step 105 and the process is repeated.

본 발명의 실시 예에서 히터의 가열 온도에 따라 프로그램을 통해 베터리 전원 공급 및 중단을 통해 히터의 가열을 정지하도록 설명하고 있으나, 히터의 종류에 따라 히터의 자체 설정 온도가 상기 소정 온도 이상일 때 자동으로 베터리 전원 공급(전류의 흐름)을 차단할 수도 있으며, 이 경우 히터는 PTC(Positive Temperature Controller)가 사용된다.According to an embodiment of the present invention, the heating of the heater is stopped by supplying and stopping the battery power through a program according to the heating temperature of the heater, but according to the type of the heater, when the heater's own set temperature is higher than or equal to the predetermined temperature. The battery power supply (current flow) can also be cut off, in which case the heater uses a positive temperature controller (PTC).

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

도 1은 본 발명에 따른 씨엔지 자동차의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of the CNG automobile according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 히터에 공급되는 제2 연료 온도 신호 대비 보정 계수를 보인 도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a correction factor compared to a second fuel temperature signal supplied to the heater illustrated in FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 과정을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a heating process of the pressure regulator of CNENG automobile according to the present invention.

Claims (5)

연료 탱크 내의 연료를 감압하여 가스 인젝터로 공급하는 압력 조절기; A pressure regulator for reducing the fuel in the fuel tank and supplying the gas to the gas injector; 가스 인젝터 입구의 연료 라인의 소정 위치에 설치되어 가스 인젝터로 공급되는 연료 온도를 감지하여 전기적 신호로 변환한 후 제1 연료 온도 신호를 발생하는 제1 온도 센서; A first temperature sensor installed at a predetermined position of a fuel line at a gas injector inlet and detecting a fuel temperature supplied to the gas injector, converting the fuel temperature into an electrical signal, and generating a first fuel temperature signal; 상기 압력 조절기를 통과하는 연료 라인의 소정 위치에 설치되어 상기 압력 조절기를 통과하는 연료 온도를 감지하여 전기적 신호로 변환하여 제2 연료 온도 신호를 출력하는 제2 온도 센서; A second temperature sensor installed at a predetermined position of a fuel line passing through the pressure regulator and detecting a fuel temperature passing through the pressure regulator and converting the fuel temperature into an electrical signal to output a second fuel temperature signal; 상기 시동 스위치가 온 위치로 설정되는 경우 가압된 연료 탱크 내의 연료를 상기 압력 조절기로 공급하는 엔진 제어 유닛; 및An engine control unit for supplying fuel in the pressurized fuel tank to the pressure regulator when the start switch is set to an on position; And 상기 엔진 제어 유닛의 제어에 따라 상기 압력 조절기를 소정 온도로 가열하는 히터를 포함하되, Including the heater for heating the pressure regulator to a predetermined temperature in accordance with the control of the engine control unit, 상기 엔진 제어 유닛은 상기 시동 스위치가 온 위치로 설정될 때 상기 제1 연료 온도 신호를 기초로 목표 제어 듀티값을 결정하고, 결정된 목표 제어 듀티값을 상기 제2 온도 센서로부터 공급되는 제2 연료 온도 신호에 따라 결정된 보정 계수로 보정하여 실제 제어 듀티값을 출력하고 상기 실제 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급에 의해 상기 히터가 가열되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 장치.The engine control unit determines a target control duty value based on the first fuel temperature signal when the start switch is set to an on position, and the second fuel temperature supplied from the second temperature sensor to the determined target control duty value. And the heater is heated by a battery power supply having the actual control duty value corrected by a correction factor determined according to a signal, and the battery having the actual control duty value. 제1항에 있어서, 상기 보정 계수는 상기 제2 연료 온도 신호의 크기와 이론적으로 반비례 관계에 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 장치.The heating apparatus of claim 1, wherein the correction coefficient is determined based on a theoretically inverse relationship with the magnitude of the second fuel temperature signal. a) 시동 스위치가 온 위치로 설정될 때 가스 인젝터로 공급되는 연료 라인의 제1 연료 온도 신호에 따른 히터의 목표 제어 듀티값을 결정하는 단계;a) determining a target control duty value of the heater according to the first fuel temperature signal of the fuel line supplied to the gas injector when the start switch is set to the on position; b) 외부로부터 공급되는 압력 조절기을 통과하는 연료 라인의 제2 연료 온도신호를 수신하는 단계;b) receiving a second fuel temperature signal of a fuel line passing through a pressure regulator supplied from the outside; c) 수신된 제2 연료 온도 신호에 대한 테이블 값(interpolation table)을 토대로 보정 계수를 출력하고 출력된 보정 계수로 상기 a) 단계의 목표 제어 듀티값을 보정하여 실제 제어 듀티값을 결정하는 단계; 및c) outputting a correction coefficient based on an interpolation table for the received second fuel temperature signal and determining the actual control duty value by correcting the target control duty value of step a) with the output correction coefficient; And d) 상기 실제 제어 듀티값을 가지는 베터리 전원 공급에 의해 상기 히터를 가열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 방법.d) heating the heater by a battery power supply having the actual control duty value. 제3항에 있어서, e) 상기 히터의 가열 온도를 수신하여 가열 온도가 미리 정해진 소정 온도 이상인 경우 상기 베터리 전원 공급을 정지하여 히터의 가열을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 방법.The C & G vehicle according to claim 3, further comprising: e) receiving a heating temperature of the heater and stopping the heating of the heater by stopping the battery power supply when the heating temperature is equal to or greater than a predetermined temperature. Method of heating the pressure regulator. 제3항 또는 제4항 한 항에 있어서, 상기 보정 계수는 상기 제2 연료 온도 신호의 크기와 이론적으로 반비례 관계에 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 씨엔지 자동차의 압력 조절기의 가열 방법.5. The method of claim 3 or 4, wherein the correction factor is determined based on a theoretically inverse relationship with the magnitude of the second fuel temperature signal.
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