KR100888952B1

KR100888952B1 - 오토로더

Info

Publication number: KR100888952B1
Application number: KR1020070094022A
Authority: KR
Inventors: 정희은; 이재하
Original assignee: (주)삼보모토스
Priority date: 2007-09-17
Filing date: 2007-09-17
Publication date: 2009-03-16

Abstract

본 발명은 오토로더에 관한 것으로, 턴테이블(2)에서 연마장치로 공급되는 클러치플레이트(6)의 공급시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 하여, 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 된 것이다.

자동변속기. 클러치플레이트. 오토로더

Description

오토로더{Auto loader}

본 발명은 형상제작이 완료된 클러치플레이트를 연마장치쪽으로 자동 공급할 수 있도록 하는 오토로더에 관한 것으로, 특히 공급시간의 단축을 통해 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 하는 오토로더에 관한 기술이다.

일반적으로, 자동변속기의 주요 구성품으로서 사용되는 클러치플레이트는, 프레스장비(파인블랭킹 프레스)를 이용해 평판 타입의 스틸 소재에 내부 피어싱(piercing) 및 외부 블랭킹(blanking) 가공을 행하여 반제품의 클러치플레이트를 만들고, 상기 반제품을 벨트 그라인더와 브러시 등이 갖추어진 연마장치를 이용해 가공한 후, 세척과 건조 및 평면을 교정하는 단계를 거치게 되면, 완제품의 클러치플레이트가 만들어지게 진다.

여기서, 상기 반제품의 클러치플레이트는 전술한 바와 같이 표면가공을 위해 연마장치쪽으로 공급되어야 하는 바, 종래에는 반제품의 클러치플레이트를 작업자가 수작업을 통해 연마장치로 공급을 하였으며, 이로 인해 작업시간의 지연과 생산성을 둔화 및 작업의 편의성이 감소되는 문제점이 있었다.

상기의 문제점은 본 출원인은 2005년 4월 13일자로 출원하여 2006년 7월 13 일자로 등록(특허등록번호 10-0603450호)받은 오토로더의 기술에 의해 많은 부분이 개선되었다.

하지만, 상기 특허등록번호 10-0603450호에 기재된 오토로더의 기술을 살펴보면, 리프트플레이트는 볼스크루의 회전에 의해 상승 및 하강이동만을 하도록 구성되어 있고, 턴테이블은 상승하였던 리프트플레이트가 완전한 하강상태가 되어야만 일정각도 회전을 하도록 구성되어 있는 바, 이에 따라 리프트플레이트의 하강시간과 턴테이블이 일정각도 회전하는 시간만큼 작업시간이 지연되는 단점이 여전히 남아 있게 되었다.

이에 본 발명은 상기 특허등록번호 10-0603450호에 기재된 오토로더의 기술을 일부 개량하여 안출한 것으로서, 리프트플레이트의 하강동작 중에 턴테이블의 회전동작이 동시에 진행될 수 있도록 하여, 작업시간의 대폭적인 단축을 통해 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 하는 오토로더를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 생산성의 향상을 위해 컨베이어에서 연마장치쪽으로 공급되는 클러치플레이트의 공급시간을 단축시킬 수 있도록 하는 것에 다른 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오토로더는, 메인베이스상에 위치하면서 축 회전할 수 있도록 설치되는 턴테이블과; 상기 턴테이블의 일측에 위치한 보조베이스상에서 수직방향으로 설치되는 수직가이드로드와; 볼스크루의 회전 력을 전달받아 상기 수직가이드로드를 따라 상승 및 하강 이동하도록 설치된 수직이동몸체와; 상기 수직이동몸체에 구비된 제1실린더의 작동으로 턴테이블에 구비된 원판플레이트를 향해 전진 이동 및 후퇴 이동할 수 있도록 상기 수직이동몸체에 구비된 리프트플레이트와; 상기 리프트플레이트가 수직이동몸체쪽으로 후퇴 이동한 후 상기 수직이동몸체가 하강 이동하는 과정중에 상기 턴테이블이 일정각도 회전할 수 있도록 제어기능을 갖춘 콘트롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 턴테이블에서 연마장치로 공급되는 클러치플레이트의 공급시간을 대폭 단축시킬 수 있게 됨으로써 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1에는 본 발명에 따른 오토로더의 외관이 도시되어 있다.

본 발명의 오토로더는 크게 메인베이스(1)와, 상기 메인베이스(1)상의 일측에 축 회전이 가능하도록 설치된 턴테이블(2)과, 상기 턴테이블(2)의 일측 메인베이스(1)상에 고정 설치된 보조베이스(3)와, 상기 메인베이스(1)로부터 상측으로 이격되어 구비된 상부베이스(4)와, 상기 상부베이스(4)의 일측에서부터 연마장치를 향해 순차적으로 배치된 제품공급유니트(30), 갭조절유니트(40), 컨베이어유니트(20)와, 가이드블록유니트(50)와, 상기 턴테이블(2)에 위치한 클러치플레이트(6)를 상기 제품공급유니트(30)로 공급하는 수직이동몸체(13) 및 리프트플레이트(15) 와, 상기 구성들의 동작을 제어하는 콘트롤러(5)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 턴테이블(2)은 유압 및 공압에 의해 중심축(2a)을 기준으로 한쪽 방향으로 일정각도씩 축 회전할 수 있는 구조로 되어 있고, 또한 필요에 따라 축 회전을 억제하는 구조를 구비하고 있다.

상기 턴테이블(2)의 회전 및 회전억제는 콘트롤러(5)의 제어신호로 동작하는 다수의 장비들에 의해 가능한 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 턴테이블(2)상에는 연마장치로 공급하기 위한 클러치플레이트(6)를 한번에 다수개씩 적재할 수 있는 여러 개의 원판플레이트(7)가 중심축(2a)으로부터 방사상으로 배치되어 구비되어 있고, 상기 원판플레이트(7)상에 적재된 다수개의 클러치플레이트(6)를 한꺼번에 고정시키는 플레이트로드(8)가 수직 상방으로 돌출되게 구비되어 있다.

상기 플레이트로드(8)는 두 개의 이동로드와 한 개의 고정로드로 구성된다.

지금까지 설명한 턴테이블(2)의 회전 및 회전억제를 위한 구성과, 상기 원판플레이트(7) 및 플레이트로드(8)에 관한 구성들은, 본 출원인이 출원하여 특허등록을 받은 특허등록번호 10-0603450호에 이미 자세하게 기재한 바 있기 때문에, 이하 본 발명의 실시예에서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.

본 발명의 오토로더는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 메인베이스(1)상에 위치하면서 중심축(2a)을 기준으로 일방향으로 일정각도씩 축 회전할 수 있도록 설치되는 턴테이블(2)과, 상기 턴테이블(2)의 일측에 위치한 보조베이스(3)상에서 수직방향으로 설치되는 수직가이드로드(11)와, 볼스크루(12)의 회전력을 전달받아 상 기 수직가이드로드(11)를 따라 상승 및 하강 이동하도록 설치된 수직이동몸체(13)와, 상기 수직이동몸체(13)에 구비된 제1실린더(14)의 작동으로 턴테이블(2)에 구비된 원판플레이트(7)를 향해 전진 이동 및 후퇴 이동할 수 있도록 상기 수직이동몸체(13)에 구비된 리프트플레이트(15)와, 상기 리프트플레이트(15)가 수직이동몸체(13)쪽으로 후퇴 이동한 후 상기 수직이동몸체(13)가 하강 이동하는 과정중에 상기 턴테이블(2)을 회전시킬 수 있도록 제어기능을 갖춘 콘트롤러(5)를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명은 상기 수직이동몸체(13)를 수평방향으로 관통하면서 상기 원판플레이트(7)쪽으로 돌출된 선단에 상기 리프트플레이트(15)가 일체로 결합된 수평가이드로드(16)를 더 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 볼스크루(12)의 회전은 타이밍벨트(17)를 통해 서보모터(18)와 연결된 구조이기 때문에 가능하며, 이에 대해서도 본 출원인이 등록받은 특허등록번호 10-0603450호에 이미 자세하게 기재한 바 있다.

원판플레이트(7)가 하강한 상태에서 제1실린더(14)가 동작하면 리프트플레이트(15)는 전진 이동하여 원판플레이트(7)의 밑에 위치하게 된다.

이 상태에서, 볼스크루(12)가 회전하면 수직이동몸체(13)가 수직가이드로드(11)를 따라 점진적으로 상승 이동하고, 이에 따라 클러치플레이트(6)를 적재한 원판플레이트(7)는 리프트플레이트(15)에 얹혀진 상태로 상승 이동하여 최종적으로 도 1과 같은 상태가 된다.

이후, 원판플레이트(7)상에 적재된 클러치플레이트(6)가 모두 제품공급유니 트(30)로 공급되고 나면 제1실린더(14)가 재차 동작하게 되고, 이로 인해 리프트플레이트(15)는 원판플레이트(7)로부터 이탈하여 수직이동몸체(13)쪽으로 후퇴이동을 하게 된다.

이때, 상승된 상태의 원판플레이트(7)는 자중에 의해 플레이트로드(8)를 따라 하강하게 된다.

상기 리프트플레이트(15)가 수직이동몸체(13)쪽으로 후퇴이동을 하면 상기 볼스크루(12)는 반대방향으로 빠른 속도로 회전을 하게 되고, 이로 인해 상승된 상태의 수직이동몸체(13)는 빠른 속도로 하강하여 초기위치로 복귀하게 된다.

한편, 수직이동몸체(13)의 하강시에는 콘트롤러(5)가 턴테이블(2)의 회전 및 회전을 억제하는 장비들로 제어신호를 보내게 되고, 이 결과 상기 턴테이블(2)은 수직이동몸체(13)의 하강 중에 일방향으로 일정각도만큼 회전하게 된다.

여기서, 일정각도라 함은 클러치플레이트(6)가 적재된 그 다음 순번의 원판플레이트(7)가 리프트플레이트(15)와 일치하는 위치로 회전하기까지의 각도를 말한다.

따라서, 본 발명 실시예의 오토로더는 리프트플레이트(15)를 구비한 수직이동몸체(13)의 하강동작과 턴테이블(2)의 회전동작이 동시에 진행됨으로써, 클러치플레이트(6)의 공급을 위한 작업시간을 대폭 단축시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명 실시예의 오토로더는, 상기 수직이동몸체(13)의 상측에 위치한 상부베이스(4)에서 연마장치를 향해 배열되어 설치된 컨베이어유니트(20)와, 상기 리프트플레이트(15)에 의해 상승 이동하는 원판플레이트(7)에서 최상단에 적재 된 한 개의 클러치플레이트(6)만을 상기 컨베이어유니트(20)로 공급할 수 있도록 상기 컨베이어유니트(20)의 일측 상부베이스(4)에 위치하도록 설치되는 제품공급유니트(30)와, 상기 컨베이어유니트(20)로 공급되는 클러치플레이트(6)의 두께를 고려하여 상기 컨베이어유니트(20)와의 사이 갭(G1)을 조절할 수 있도록 상기 컨베이어유니트(20)의 시작지점 상부베이스(4)에 설치되는 갭조절유니트(40)와, 상기 제품공급유니트(30)의 주변에 위치하면서 상부베이스(4)의 하측으로 돌출되도록 구비되어 상기 원판플레이트(7)와 함께 상승 이동한 상단측 다수개의 클러치플레이트(6)를 제품공급유니트(30)로 공급되기 전에 수직 방향으로 정렬시키는 가이드블록유니트(50)를 더 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 컨베이어유니트(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제품공급유니트(30)로부터 클러치플레이트(6)를 한 개씩 공급받아 이송시킬 수 있도록 원주방향의 바깥 둘레면을 따라 영구자석이 일체로 결합된 롤러컨베이어(21)와, 상기 롤러컨베이어(21)로부터 클러치플레이트(6)를 공급받아 이송시킬 수 있도록 내부의 하측 공간에 구비된 마그네틱판(22a)을 포함한 제1벨트컨베이어(22)와, 상기 제1벨트컨베이어(22)로부터 클러치플레이트(6)를 공급받아 이송시킬 수 있도록 일단이 상기 제1벨트컨베이어(22)의 하측에 중첩을 이루도록 배치되어 설치되는 제2벨트컨베이어(23)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 제1벨트컨베이어(22)는 상기 제2벨트컨베이어(23)보다 상대적으로 빠르게 회전하는 고속용 컨베이어이고, 상기 제2벨트컨베이어(23)는 상기 제1벨트컨베이어(22)보다 상대적으로 느리게 회전하는 감속용 컨베이어인 것을 특징으 로 한다.

상기 클러치플레이트(6)는 도시된 바와 같이 롤러컨베이어(21)와 제1벨트컨베이어(22)의 밑에 달라붙어 이동하게 되고, 상기 제2벨트컨베이어(23)에서는 상측에 얹혀진 상태로 이동하게 된다.

그리고, 상기 제품공급유니트(30)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 리프트플레이트(15)에 의해 상승 이동하는 원판플레이트(7)상에 클러치플레이트(6)의 존재유무를 검출하는 근접센서(31a), 상기 원판플레이트(7)에서 최상단에 적재된 한 개의 클러치플레이트(6)만을 자력으로 달라붙게 하는 영구자석(31b), 상기 영구자석(31b)에 클러치플레이트(6)가 붙었을 때 상기 클러치플레이트(6)의 내경(6a)속으로 삽입되는 후크(31c)를 구비하고서 상기 롤러컨베이어(21)의 일측에 배치되는 이송뭉치(31)와, 상기 이송뭉치(31)를 롤러컨베이어(21)쪽으로 수평 이동시킬 수 있도록 상기 이송뭉치(31)와 일체로 결합되면서 상부베이스(4)에 구비되는 제2실린더(32)와, 상기 제2실린더(32)의 상측에서 상부베이스(4)에 고정 설치되어 상기 제2실린더(32)를 수직 방향으로 이동시키는 제3실린더(33)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 후크(31c)는 이송뭉치(31)의 밑면에서 하방으로 돌출되도록 구비된다.

또한, 상기 후크(31c)는 상기 원판플레이트(7)의 최상단에 위치한 클러치플레이트(6)가 영구자석(31b)을 매개로 이송뭉치(31)에 달라붙었을 때, 상기 클러치플레이트(6)의 내경(6a)과 상기 후크(31c)사이에 3㎜∼5㎜의 갭(G2)이 존재하도록 상기 이송뭉치(31)에 구비된 구조이다.

즉, 상기 클러치플레이트(6)의 내경(6a)과 상기 후크(31c)사이에 갭(G2)이 존재하지 않으면, 원판플레이트(7)의 최상단에 위치한 클러치플레이트(6)가 영구자석(31b)을 매개로 이송뭉치(31)에 달라붙는 동작을 할 때, 상기 클러치플레이트(6)가 후크(31c)와 접촉하여 이송뭉치(31)에 달라붙지 못하는 경우가 발생할 수도 있는 바, 이를 예방하기 위해 갭(G2)을 존재시키게 된다.

그리고, 상기 갭조절유니트(40)는 도 3과 도 7 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 롤러컨베이어(21)가 위치한 상부베이스(4)에 고정 설치되는 한편 핸들레버(41a)의 조작으로 상기 상부베이스(4)와의 결합이 해제되었을 때에는 클러치플레이트(6)가 진행하는 방향 및 그 역방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 설치되는 헤드뭉치(41)와, 상기 헤드뭉치(41)를 수직 방향으로 이동시키면서 상기 롤러컨베이어(21)와 상기 헤드뭉치(41)와의 사이 갭(G1)을 조절할 수 있도록 상기 상부베이스(4)와 연결된 실린더브라켓(42a)상에 고정 설치된 제4실린더(42)와, 상기 롤러컨베이어(21)와 상기 헤드뭉치(41)와의 사이 갭(G1)이 일정하게 유지될 수 있도록 상기 헤드뭉치(41)와 상기 실린더브라켓(42a)사이의 틈새로 끼워져 설치되는 스페이서(43)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 헤드뭉치(41)는, 상기 실린더브라켓(42a)의 하측에 위치하면서 상기 제4실린더(42)의 작동력을 전달받아 수직 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 한편 상기 스페이서(43)가 끼워져 설치되는 상판부재(41b)와, 상기 상판부재(41b)로부터 연결되어 상부베이스(4)의 양쪽 측면을 감싸면서 하방으로 돌출 설 치되는 한 쌍의 측판부재(41c)와, 상기 이송뭉치(31)와 가장 근접한 롤러컨베이어(21)의 하단에 위치하면서 양단이 상기 측판부재(41c)와 결합되어 설치되는 한편 상기 제4실린더(42)의 작동으로 롤러컨베이어(21)와의 사이에 사이 갭(G1)을 발생시키는 하판부재(41d)를 구비하여 이루어지는 구성이다.

따라서, 도 7의 상태에서 제4실린더(42)의 작동을 해제하면 제4실린더(42)와 연결된 가이드부재(42b)가 하강 이동하게 되고, 상기 가이드부재(42b)의 이동에 의해 헤드뭉치(41)가 전체적으로 하강 이동하여, 롤러컨베이어(21)와 하판부재(41d)사이의 사이 갭(G1)이 넓어지게 된다.

이 상태에서, 연마장치로 공급하고자 하는 클러치플레이트(6)의 두께를 고려하여 알맞은 두께를 갖춘 새로운 스페이서(43)를 상판부재(41b)와 실린더브라켓(42a)사이로 끼우고 상기 제4실린더(42)를 재차 작동시키게 되면, 상기 가이드부재(42b)의 상승 이동에 따라 상기 롤러컨베이어(21)와 하판부재(41d)사이의 사이 갭(G1)은 새로이 설정된다.

이 결과, 제품공급유니트(30)를 통해 롤러컨베이어(21)로 공급되는 클러치플레이트(6)는 상기 사이 갭(G1)을 통과해야만 공급이 가능하게 되므로, 두께가 상이한 서로 다른 종류의 클러치플레이트(6)가 함께 섞여서 연마장치로 공급되는 현상을 미리 방지할 수 있게 된다.

또한, 상기 헤드뭉치(41)는 상부베이스(4)상에 그 위치가 고정되도록 설치된 상태인 바, 이 상태에서 작업자가 핸들레버(41a)를 조작하여 상기 상부베이스(4)와 헤드뭉치(41)의 결합을 해제시키게 되면, 제4실린더(42)를 포함한 상기 헤드뭉 치(41)는 클러치플레이트(6)가 진행하는 방향 및 그 역방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 된다.

이 결과, 이송뭉치(31)에 달라붙어 있던 클러치플레이트(6)가 제2,3실린더(32,33)의 동작으로 사이 갭(G1)을 통과하는 시점을 조절할 수 있게 된다.

그리고, 상기 가이드블록유니트(50)는 도 3과 도 7 및 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 하판부재(41d)에 일체로 결합되어 하방으로 돌출 설치되면서 롤러컨베이어(21)쪽을 향하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 프론트가이드블록(51)과, 핸들레버(52a)의 조작시 상기 상부베이스(4)에 구비된 블록로드(52b)를 따라 프론트가이드블록(51)을 향하는 방향으로 직선 이동할 수 있도록 설치되면서 상기 프론트가이드블록(51)과 대향하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 리어가이드블록(52)과, 핸들레버(53a)의 조작시 상부베이스(4)의 양쪽 측면으로 돌출된 블록로드(53b)를 따라 상기 프론트가이드블록(51) 및 리어가이드블록(52)의 직선 이동에 직교되는 방향으로 직선 이동할 수 있도록 설치되면서 상기 프론트가이드블록(51)과 리어가이드블록(52)사이에 위치하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 한 쌍의 사이드가이드블록(53)으로 구성된다.

여기서, 상기 프론트가이드블록(51)와 리어가이드블록(52) 및 한 쌍의 사이드가이드블록(53)이 필요에 따라 직선 이동할 수 있도록 설치되는 이유는, 클러치플레이트(6)는 종류에 따라 그 외형적 크기가 다르기 때문이다.

따라서, 원판플레이트(7)에 얹혀져서 상승 이동하는 클러치플레이트(6)는 이송뭉치(31)에 달라붙기 전에 프론트가이드블록(51)와 리어가이드블록(52) 및 한 쌍의 사이드가이드블록(53)에 의해 수직 방향으로 정렬되어 공급됨으로써, 상기 클러치플레이트(6)는 이송뭉치(31)의 정확한 위치에 영구자석(31b)을 매개로 달라붙게 된다.

이하, 본 발명 오토로더의 동작에 대해 간략하게 설명한다.

먼저, 수직이동몸체(13)와 리프트플레이트(15)의 상승 및 하강 동작과 클러치플레이트(6)를 적재한 원판플레이트(7)의 상승 및 하강 동작에 대해서는 이미 전술하였다.

클러치플레이트(6)를 적재한 원판플레이트(7)가 점진적으로 상승하면, 상단측의 클러치플레이트(6)는 프론트가이드블록(51)와 리어가이드블록(52) 및 한 쌍의 사이드가이드블록(53)에 의해 수직 방향으로 정렬된 상태로 공급되고, 최상단에 위치한 한 개의 클러치플레이트(6)는 영구자석(31b)의 자력에 의해 이송뭉치(31)에 달라붙게 된다.

클러치플레이트(6)가 이송뭉치(31)에 달라붙으면 제2실린더(32)가 동작하여 이송뭉치(31)를 도 4와 같이 롤러컨베이어(21)쪽으로 직선 이동시키게 된다.

이송뭉치(31)가 롤러컨베이어(21)쪽으로 직선 이동하면 이송뭉치(31)에 달라붙어 있던 클러치플레이트(6)는 그 선단부가 롤러컨베이어(21)와 하판부재(41d)사이의 사이 갭(G1)을 통과하면서 롤러컨베이어(21)의 밑에 자력으로 달라붙게 된다.

클러치플레이트(6)의 선단부가 롤러컨베이어(21)에 달라붙게 됨과 동시에 제 3실린더(33)가 동작하게 되고, 이로 인해 도 4에 도시된 가이드부재(33a) 및 제2실린더(32)는 상승 이동을 하게 되며, 이 결과 클러치플레이트(6)는 이송뭉치(31)로부터 완전히 이탈되면서 롤러컨베이어(21)쪽으로의 공급이 완료된다.

한편, 상기 제2,3실린더(32,33)의 동작은 한 개의 클러치플레이트(6)를 롤러컨베이어(21)쪽으로 공급할 때마다 지속적으로 반복하게 된다.

그리고, 롤러컨베이어(21)쪽으로 공급된 클러치플레이트(6)는 제1,2벨트컨베이어(22,23)를 통해 계속 이동하여 최종적으로 연마장치로 공급이 완료된다.

여기서, 상기 제1벨트컨베이어(22)는 고속 회전하는 컨베이어이므로, 컨베이어유니트(20)를 통과하는 클러치플레이트(6)의 통과시간을 크게 단축시킬 수 있게 되며, 이 결과 작업시간의 단축을 통해 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

그리고, 원판플레이트(7)에 적재된 클러치플레이트(6)가 없으면 근접센서(31a)가 이를 검출하여 콘트롤러(5)로 신호를 보내게 되고, 상기 콘트롤러(5)는 근접센서(31a)의 신호를 통해 제1실린더(14) 및 서보모터(18)의 동작을 제어하게 되며, 이 결과 리프트플레이트(15)의 후퇴 이동과 수직이동몸체(13)의 하강 이동이 시작된다.

또한, 상기 콘트롤러(5)는 근접센서(31a)의 신호를 통해 턴테이블(2)이 회전을 할 수 있도록 제어신호를 보내게 됨으로써, 상기 턴테이블(2)은 전술하였던 바와 같이 수직이동몸체(13)의 하강 이동 중 일방향으로 일정각도만큼 회전을 하게 된다.

이 결과, 턴테이블(2)에서 제품공급유니트(30)까지 공급되는 클러치플레이 트(6)의 공급시간을 크게 단축시킬 수 있게 되며, 이 결과 작업시간의 단축을 통해 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 오토로더의 측면도,

도 2는 리프트플레이트를 설명하기 위한 도면,

도 3은 컨베이어유니트와 제품공급유니트와 갭조절유니트 및 가이드블록유니트를 설명하기 위한 도면,

도 4 내지 도 7은 제품공급유니트를 설명하기 위한 도면,

도 8 내지 도 13은 갭조절유니트 및 가이드블록유니트를 설명하기 위한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 - 메인베이스 2 - 턴테이블

3 - 보조베이스 5 - 콘트롤러

7 - 원판플레이트 11 - 수직가이드로드

12 - 볼스크루 13 - 수직이동몸체

14 - 제1실린더 15 - 리프트플레이트

16 - 수평가이드로드 20 - 컨베이어유니트

30 - 제품공급유니트 40 - 갭조절유니트

50 - 가이드블록유니트

Claims

메인베이스(1)상에 위치하면서 일방향으로 일정각도씩 축 회전할 수 있도록 설치되는 턴테이블(2)과;

상기 턴테이블(2)의 일측에 위치한 보조베이스(3)상에서 수직방향으로 설치되는 수직가이드로드(11)와;

볼스크루(12)의 회전력을 전달받아 상기 수직가이드로드(11)를 따라 상승 및 하강 이동하도록 설치된 수직이동몸체(13)와;

상기 수직이동몸체(13)에 구비된 제1실린더(14)의 작동으로 턴테이블(2)에 구비된 원판플레이트(7)를 향해 전진 이동 및 후퇴 이동할 수 있도록 상기 수직이동몸체(13)에 구비된 리프트플레이트(15)와;

상기 리프트플레이트(15)가 수직이동몸체(13)쪽으로 후퇴 이동한 후 상기 수직이동몸체(13)가 하강 이동하는 과정중에 상기 턴테이블(2)을 회전시킬 수 있도록 제어기능을 갖춘 콘트롤러(5);

를 포함하는 오토로더.
청구항 1에 있어서, 상기 수직이동몸체(13)를 수평방향으로 관통하면서 상기 원판플레이트(7)쪽으로 돌출된 선단에 상기 리프트플레이트(15)가 일체로 결합된 수평가이드로드(16);

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
청구항 2에 있어서, 상기 수직이동몸체(13)의 상측에 위치한 상부베이스(4)에서 연마장치를 향해 배열되어 설치된 컨베이어유니트(20)와;

상기 리프트플레이트(15)에 의해 상승 이동하는 원판플레이트(7)에서 최상단에 적재된 한 개의 클러치플레이트(13)만을 상기 컨베이어유니트(20)로 공급할 수 있도록 상기 컨베이어유니트(20)의 일측 상부베이스(4)에 위치하도록 설치되는 제품공급유니트(30)와;

상기 컨베이어유니트(20)로 공급되는 클러치플레이트(6)의 두께를 고려하여 상기 컨베이어유니트(20)와의 사이 갭(G1)을 조절할 수 있도록 상기 컨베이어유니트(20)의 시작지점 상부베이스(4)에 설치되는 갭조절유니트(40)와;

상기 제품공급유니트(30)의 주변에 위치하면서 상부베이스(4)의 하측으로 돌출되도록 구비되어 상기 원판플레이트(7)와 함께 상승 이동한 상단측 다수개의 클러치플레이트(6)를 제품공급유니트(30)로 공급되기 전에 수직 방향으로 정렬시키는 가이드블록유니트(50);

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
청구항 3에 있어서, 상기 컨베이어유니트(20)는,

상기 제품공급유니트(30)로부터 클러치플레이트(6)를 한 개씩 공급받아 이송시킬 수 있도록 원주방향의 바깥 둘레면을 따라 영구자석이 일체로 결합된 롤러컨베이어(21)와;

상기 롤러컨베이어(21)로부터 클러치플레이트(6)를 공급받아 이송시킬 수 있도록 내부의 하측 공간에 구비된 마그네틱판(22a)을 포함한 제1벨트컨베이어(22)와;

상기 제1벨트컨베이어(22)로부터 클러치플레이트(6)를 공급받아 이송시킬 수 있도록 일단이 상기 제1벨트컨베이어(22)의 하측에 중첩을 이루도록 배치되어 설치되는 제2벨트컨베이어(23);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
청구항 4에 있어서, 상기 제1벨트컨베이어(22)는 상기 제2벨트컨베이어(23)보다 상대적으로 빠르게 회전하는 고속용 컨베이어이고, 상기 제2벨트컨베이어(23)는 상기 제1벨트컨베이어(22)보다 상대적으로 느리게 회전하는 감속용 컨베이어인 것;

을 특징으로 하는 오토로더.
청구항 4에 있어서, 상기 제품공급유니트(30)는,

상기 리프트플레이트(24)에 의해 상승 이동하는 원판플레이트(7)상에 클러치플레이트(6)의 존재유무를 검출하는 근접센서(31a), 상기 원판플레이트(7)에서 최상단에 적재된 한 개의 클러치플레이트(6)만을 자력으로 달라붙게 하는 영구자석(31b), 상기 영구자석(31b)에 클러치플레이트(6)가 붙었을 때 상기 클러치플레이트(6)의 내경(6a)속으로 삽입되는 후크(31c)를 구비하고서 상기 롤러컨베이어(21) 의 일측에 배치되는 이송뭉치(31)와;

상기 이송뭉치(31)를 롤러컨베이어(21)쪽으로 수평 이동시킬 수 있도록 상기 이송뭉치(31)와 일체로 결합되면서 상부베이스(4)에 구비되는 제2실린더(32)와;

상기 제2실린더(32)의 상측에서 상부베이스(4)에 고정 설치되어 상기 제2실린더(32)를 수직 방향으로 이동시키는 제3실린더(33);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
청구항 6에 있어서, 상기 원판플레이트(7)의 최상단에 위치한 클러치플레이트(6)가 영구자석(31a)을 매개로 이송뭉치(31)에 달라붙었을 때 상기 클러치플레이트(6)의 내경(6a)과 상기 후크(31c)사이에 3㎜∼5㎜의 갭(G2)이 존재하도록 상기 이송뭉치(31)의 하방으로 상기 후크(31c)가 돌출되게 구비된 것을 특징으로 하는 오토로더.
청구항 6에 있어서, 상기 갭조절유니트(40)는,

상기 롤러컨베이어(21)가 위치한 상부베이스(4)에 고정 설치되는 한편 핸들레버(41a)의 조작으로 상기 상부베이스(4)와의 결합이 해제되었을 때에는 클러치플레이트(6)가 진행하는 방향 및 그 역방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 설치되는 헤드뭉치(41)와;

상기 헤드뭉치(41)를 수직 방향으로 이동시키면서 상기 롤러컨베이어(21)와 상기 헤드뭉치(41)와의 사이 갭(G1)을 조절할 수 있도록 상기 상부베이스(4)와 연 결된 실린더브라켓(42a)상에 고정 설치된 제4실린더(42)와;

상기 롤러컨베이어(21)와 상기 헤드뭉치(41)와의 사이 갭(G1)이 일정하게 유지될 수 있도록 상기 헤드뭉치(41)와 상기 실린더브라켓(42a)사이의 틈새로 끼워져 설치되는 스페이서(43);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
청구항 8에 있어서, 상기 헤드뭉치(41)는,

상기 실린더브라켓(42a)의 하측에 위치하면서 상기 제4실린더(42)의 작동력을 전달받아 수직 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 한편 상기 스페이서(43)가 끼워져 설치되는 상판부재(41b)와;

상기 상판부재(41b)로부터 연결되어 상부베이스(4)의 양쪽 측면을 감싸면서 하방으로 돌출 설치되는 한 쌍의 측판부재(41c)와;

상기 이송뭉치(31)와 가장 근접한 롤러컨베이어(21)의 하단에 위치하면서 양단이 상기 측판부재(41c)와 결합되어 설치되는 한편 상기 제4실린더(42)의 작동으로 롤러컨베이어(21)와의 사이에 사이 갭(G1)을 발생시키는 하판부재(41d);

를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오토로더.
청구항 9에 있어서, 상기 가이드블록유니트(50)는,

상기 하판부재(41d)에 일체로 결합되어 하방으로 돌출 설치되면서 롤러컨베이어(21)쪽을 향하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 프론트가이드블록(51)과;

핸들레버(52a)의 조작시 상기 상부베이스(4)에 구비된 블록로드(52b)를 따라 프론트가이드블록(51)을 향하는 방향으로 직선 이동할 수 있도록 설치되면서 상기 프론트가이드블록(51)과 대향하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 리어가이드블록(52)과;

핸들레버(53a)의 조작시 상부베이스(4)의 양쪽 측면으로 돌출된 블록로드(53b)를 따라 상기 프론트가이드블록(51) 및 리어가이드블록(52)의 직선 이동에 직교되는 방향으로 직선 이동할 수 있도록 설치되면서 상기 프론트가이드블록(51)과 리어가이드블록(52)사이에 위치하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 한 쌍의 사이드가이드블록(53);

으로 구성된 것을 특징으로 하는 오토로더.