KR100888952B1 - 오토로더 - Google Patents
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- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
- 메인베이스(1)상에 위치하면서 일방향으로 일정각도씩 축 회전할 수 있도록 설치되는 턴테이블(2)과;상기 턴테이블(2)의 일측에 위치한 보조베이스(3)상에서 수직방향으로 설치되는 수직가이드로드(11)와;볼스크루(12)의 회전력을 전달받아 상기 수직가이드로드(11)를 따라 상승 및 하강 이동하도록 설치된 수직이동몸체(13)와;상기 수직이동몸체(13)에 구비된 제1실린더(14)의 작동으로 턴테이블(2)에 구비된 원판플레이트(7)를 향해 전진 이동 및 후퇴 이동할 수 있도록 상기 수직이동몸체(13)에 구비된 리프트플레이트(15)와;상기 리프트플레이트(15)가 수직이동몸체(13)쪽으로 후퇴 이동한 후 상기 수직이동몸체(13)가 하강 이동하는 과정중에 상기 턴테이블(2)을 회전시킬 수 있도록 제어기능을 갖춘 콘트롤러(5);를 포함하는 오토로더.
- 청구항 1에 있어서, 상기 수직이동몸체(13)를 수평방향으로 관통하면서 상기 원판플레이트(7)쪽으로 돌출된 선단에 상기 리프트플레이트(15)가 일체로 결합된 수평가이드로드(16);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
- 청구항 2에 있어서, 상기 수직이동몸체(13)의 상측에 위치한 상부베이스(4)에서 연마장치를 향해 배열되어 설치된 컨베이어유니트(20)와;상기 리프트플레이트(15)에 의해 상승 이동하는 원판플레이트(7)에서 최상단에 적재된 한 개의 클러치플레이트(13)만을 상기 컨베이어유니트(20)로 공급할 수 있도록 상기 컨베이어유니트(20)의 일측 상부베이스(4)에 위치하도록 설치되는 제품공급유니트(30)와;상기 컨베이어유니트(20)로 공급되는 클러치플레이트(6)의 두께를 고려하여 상기 컨베이어유니트(20)와의 사이 갭(G1)을 조절할 수 있도록 상기 컨베이어유니트(20)의 시작지점 상부베이스(4)에 설치되는 갭조절유니트(40)와;상기 제품공급유니트(30)의 주변에 위치하면서 상부베이스(4)의 하측으로 돌출되도록 구비되어 상기 원판플레이트(7)와 함께 상승 이동한 상단측 다수개의 클러치플레이트(6)를 제품공급유니트(30)로 공급되기 전에 수직 방향으로 정렬시키는 가이드블록유니트(50);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
- 청구항 3에 있어서, 상기 컨베이어유니트(20)는,상기 제품공급유니트(30)로부터 클러치플레이트(6)를 한 개씩 공급받아 이송시킬 수 있도록 원주방향의 바깥 둘레면을 따라 영구자석이 일체로 결합된 롤러컨베이어(21)와;상기 롤러컨베이어(21)로부터 클러치플레이트(6)를 공급받아 이송시킬 수 있도록 내부의 하측 공간에 구비된 마그네틱판(22a)을 포함한 제1벨트컨베이어(22)와;상기 제1벨트컨베이어(22)로부터 클러치플레이트(6)를 공급받아 이송시킬 수 있도록 일단이 상기 제1벨트컨베이어(22)의 하측에 중첩을 이루도록 배치되어 설치되는 제2벨트컨베이어(23);를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
- 청구항 4에 있어서, 상기 제1벨트컨베이어(22)는 상기 제2벨트컨베이어(23)보다 상대적으로 빠르게 회전하는 고속용 컨베이어이고, 상기 제2벨트컨베이어(23)는 상기 제1벨트컨베이어(22)보다 상대적으로 느리게 회전하는 감속용 컨베이어인 것;을 특징으로 하는 오토로더.
- 청구항 4에 있어서, 상기 제품공급유니트(30)는,상기 리프트플레이트(24)에 의해 상승 이동하는 원판플레이트(7)상에 클러치플레이트(6)의 존재유무를 검출하는 근접센서(31a), 상기 원판플레이트(7)에서 최상단에 적재된 한 개의 클러치플레이트(6)만을 자력으로 달라붙게 하는 영구자석(31b), 상기 영구자석(31b)에 클러치플레이트(6)가 붙었을 때 상기 클러치플레이트(6)의 내경(6a)속으로 삽입되는 후크(31c)를 구비하고서 상기 롤러컨베이어(21) 의 일측에 배치되는 이송뭉치(31)와;상기 이송뭉치(31)를 롤러컨베이어(21)쪽으로 수평 이동시킬 수 있도록 상기 이송뭉치(31)와 일체로 결합되면서 상부베이스(4)에 구비되는 제2실린더(32)와;상기 제2실린더(32)의 상측에서 상부베이스(4)에 고정 설치되어 상기 제2실린더(32)를 수직 방향으로 이동시키는 제3실린더(33);를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
- 청구항 6에 있어서, 상기 원판플레이트(7)의 최상단에 위치한 클러치플레이트(6)가 영구자석(31a)을 매개로 이송뭉치(31)에 달라붙었을 때 상기 클러치플레이트(6)의 내경(6a)과 상기 후크(31c)사이에 3㎜∼5㎜의 갭(G2)이 존재하도록 상기 이송뭉치(31)의 하방으로 상기 후크(31c)가 돌출되게 구비된 것을 특징으로 하는 오토로더.
- 청구항 6에 있어서, 상기 갭조절유니트(40)는,상기 롤러컨베이어(21)가 위치한 상부베이스(4)에 고정 설치되는 한편 핸들레버(41a)의 조작으로 상기 상부베이스(4)와의 결합이 해제되었을 때에는 클러치플레이트(6)가 진행하는 방향 및 그 역방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 설치되는 헤드뭉치(41)와;상기 헤드뭉치(41)를 수직 방향으로 이동시키면서 상기 롤러컨베이어(21)와 상기 헤드뭉치(41)와의 사이 갭(G1)을 조절할 수 있도록 상기 상부베이스(4)와 연 결된 실린더브라켓(42a)상에 고정 설치된 제4실린더(42)와;상기 롤러컨베이어(21)와 상기 헤드뭉치(41)와의 사이 갭(G1)이 일정하게 유지될 수 있도록 상기 헤드뭉치(41)와 상기 실린더브라켓(42a)사이의 틈새로 끼워져 설치되는 스페이서(43);를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로더.
- 청구항 8에 있어서, 상기 헤드뭉치(41)는,상기 실린더브라켓(42a)의 하측에 위치하면서 상기 제4실린더(42)의 작동력을 전달받아 수직 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 한편 상기 스페이서(43)가 끼워져 설치되는 상판부재(41b)와;상기 상판부재(41b)로부터 연결되어 상부베이스(4)의 양쪽 측면을 감싸면서 하방으로 돌출 설치되는 한 쌍의 측판부재(41c)와;상기 이송뭉치(31)와 가장 근접한 롤러컨베이어(21)의 하단에 위치하면서 양단이 상기 측판부재(41c)와 결합되어 설치되는 한편 상기 제4실린더(42)의 작동으로 롤러컨베이어(21)와의 사이에 사이 갭(G1)을 발생시키는 하판부재(41d);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오토로더.
- 청구항 9에 있어서, 상기 가이드블록유니트(50)는,상기 하판부재(41d)에 일체로 결합되어 하방으로 돌출 설치되면서 롤러컨베이어(21)쪽을 향하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 프론트가이드블록(51)과;핸들레버(52a)의 조작시 상기 상부베이스(4)에 구비된 블록로드(52b)를 따라 프론트가이드블록(51)을 향하는 방향으로 직선 이동할 수 있도록 설치되면서 상기 프론트가이드블록(51)과 대향하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 리어가이드블록(52)과;핸들레버(53a)의 조작시 상부베이스(4)의 양쪽 측면으로 돌출된 블록로드(53b)를 따라 상기 프론트가이드블록(51) 및 리어가이드블록(52)의 직선 이동에 직교되는 방향으로 직선 이동할 수 있도록 설치되면서 상기 프론트가이드블록(51)과 리어가이드블록(52)사이에 위치하는 클러치플레이트(6)의 바깥면과 접촉하여 클러치플레이트(6)를 수직하게 정렬시키는 한 쌍의 사이드가이드블록(53);으로 구성된 것을 특징으로 하는 오토로더.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020070094022A KR100888952B1 (ko) | 2007-09-17 | 2007-09-17 | 오토로더 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020070094022A KR100888952B1 (ko) | 2007-09-17 | 2007-09-17 | 오토로더 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR100888952B1 true KR100888952B1 (ko) | 2009-03-16 |
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ID=40698309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020070094022A KR100888952B1 (ko) | 2007-09-17 | 2007-09-17 | 오토로더 |
Country Status (1)
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KR (1) | KR100888952B1 (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160093974A (ko) | 2015-01-30 | 2016-08-09 | 최곤웅 | 금속원판 부품 적재장치의 적재가이드유니트 |
KR20160093973A (ko) | 2015-01-30 | 2016-08-09 | 최곤웅 | 금속원판 부품 적재장치 |
CN108857670A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-11-23 | 绍兴上虞恒发摩配厂 | 一种智能离合器无边毛处理装置 |
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2007
- 2007-09-17 KR KR1020070094022A patent/KR100888952B1/ko active IP Right Grant
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