KR100883333B1 - Counter rotating drive mechanism - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전반전구동기구에 관한 것으로, 주축과 종동축을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구에 있어서, 상기 주축과 종동축을 회전 가능하도록 지지하고 마주보는 제1,2패널과, 상기 제1,2패널의 사이에 구비되며, 상기 주축에 일체로 형성된 주동부재와, 상기 주동부재와 연결되어 상기 주동부재의 회전을 전달하는 전동부재와, 상기 전동부재와 연결되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 반전부재와, 상기 반전부재와 연결되어 상기 반전부재의 회전을 전달하고, 상기 종동축에 일체로 형성된 종동부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation reversing drive mechanism, comprising: a rotation reversing drive mechanism for rotating a main shaft and a driven shaft in opposite directions, the first and second panels rotatably supporting and facing the main shaft and the driven shaft; A driving member provided between the first and second panels and integrally formed on the main shaft, a driving member connected to the driving member to transmit rotation of the driving member, and connected to the driving member of the driving member. And a reversing member for reversing rotation, and a driven member connected to the reversing member to transmit rotation of the reversing member and integrally formed on the driven shaft.

반전구동, 기어, 유동방지부재 Reverse drive, gear, flow preventing member

Description

회전반전구동기구 {COUNTER ROTATING DRIVE MECHANISM}Rotary Reversing Drive Mechanism {COUNTER ROTATING DRIVE MECHANISM}

도 1은 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing a rotation reversal drive mechanism according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 결합사시도.Figure 2 is a combined perspective view showing a rotation reversal drive mechanism according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 평면도로서, 주동부재와 전동부재의 연결을 보인 도면.3 is a plan view of the rotation reversing drive mechanism according to the present invention, showing the connection of the driving member and the transmission member.

도 4는 도2의 A-A 단면도.4 is a sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 분해사시도로서, 보조플랜지를 나타낸 도면.5 is an exploded perspective view of the rotation reversing drive mechanism according to the present invention, showing the auxiliary flange.

도 6은 도 5의 결합단면도.6 is a cross-sectional view of the combination of FIG.

도 7은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 단면도로서, 주축과 종동축이 독립적으로 분리되어 형성됨을 보인 도면.7 is a cross-sectional view of the rotation reversing drive mechanism according to the present invention, showing that the main shaft and the driven shaft is formed separately.

도 8은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 다른 실시예를 나타낸 평면도.8 is a plan view showing another embodiment of a rotation reversing drive mechanism according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 회전반전구동기구 112 : 주축
114 : 종동축 120 : 제1패널
122 : 제2패널 124 : 중심홀
126 : 축홀 130 : 주동부재
140 : 전동부재 142, 152 : 회전축
150 : 반전부재 160 : 종동부재
170 : 유동방지부재 172 : 플랜지
174 : 유동방지홈 180 : 간격유지돌기
190 : 보조플랜지100: rotation reversal drive mechanism 112: main shaft
114: driven shaft 120: first panel
122: second panel 124: center hole
126: shaft hole 130: moving member
140: transmission member 142, 152: rotating shaft
150: reverse member 160: driven member
170: flow preventing member 172: flange
174: flow preventing groove 180: space maintenance projection
190: auxiliary flange

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본 발명은 두 축의 반전 회전(counter rotating)을 위한 회전반전구동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 서로 동심축을 이루는 두 개의 축을 단순하고 간단한 기어 조합을 통해 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있는 구조의 회전반전구동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating reversing drive mechanism for counter rotating of two axes, and more particularly, to a structure in which two axes constituting concentric axes can rotate in opposite directions through a simple and simple gear combination. It relates to a rotation reversing drive mechanism.

회전반전구동기구는 구동원에 의해 주축이 회전할 때 그 주축과 동심축을 이루는 종동축이 주축과 반대방향으로 회전되는 것을 가능하게 하는 메카니즘으로서, 근래에 쿨링 팬, 환풍기, 송풍기, 선박 또는 항공기 제조업 등의 분야에서 그 사용이 시도되고 있다.The rotation reversing drive mechanism is a mechanism that enables the driven shaft which is coaxial with the main shaft to be rotated in the opposite direction to the main shaft when the main shaft is rotated by the driving source. In recent years, a cooling fan, a fan, a blower, a ship or an aircraft manufacturing industry, etc. Its use has been attempted in the field of.

일예로, CRP(Counter/Contra Rotating Propeller)로 칭해지는 선박추진장치 는 회전방향이 반대인 두 개의 프로펠러를 동심축선 상에 구비한다. 위와 같은 선박추진장치는 전방 프로펠러와 후방 프로펠러의 유체역학적인 상호 작용을 통해 프로펠러를 거쳐 바다에 버려지는 물의 회전운동 에너지를 회수함으로써 선박의 추진효율을 높여질 수 있다.In one example, a ship propulsion device called CRP (Counter / Contra Rotating Propeller) is provided with two propellers on opposite concentric axes with opposite directions of rotation. The ship propulsion device as described above can increase the propulsion efficiency of the ship by recovering the rotational kinetic energy of the water thrown into the sea through the propeller through the hydrodynamic interaction of the front propeller and the rear propeller.

기존의 CRP 선박추진장치는 두 개의 축이 서로 회전 가능하게 끼워져서 하나의 이중축을 형성하되, 두 개의 모터가 이중축을 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 이에 연결된 두 개의 프로펠러를 반대방향으로 회전시키도록 되어 있다. 그러나, 위와 같은 CRP 선박추진장치는, 그 구성이 복잡할 뿐 아니라, 두 개의 모터의 설치에 따른 비용손실 및 설치용적의 증가가 문제시 되어 왔다.Conventional CRP ship propulsion system is two shafts are rotatably fitted to each other to form a single dual shaft, the two motors to rotate the two propellers connected to each other in the opposite direction by rotating the dual shafts in opposite directions. . However, the CRP ship propulsion device as described above is not only complicated in configuration, but also has been a problem of cost loss and increase in installation volume due to the installation of two motors.

이에 대해, 종래에는 베벨기어의 응용을 통해 두 개의 축을 상반 회전시키는 장치가 제안된 바 있는데, 이러한 장치는 미국특허 제5890938호 등에 개시되어 있다. 개시된 장치는 서로에 대해 회전가능하게 끼워지는 두 축에 베벨치형을 형성하고 그 베벨치형에 기어 맞물림되는 베벨기어가 두 축을 상반 회전시키는 구조로 이루어진다. On the other hand, in the related art, an apparatus for rotating the two shafts through the application of the bevel gear has been proposed, which is disclosed in US Pat. No. 5890938 and the like. The disclosed apparatus forms a bevel tooth shape on two shafts rotatably fitted with respect to each other and a bevel gear geared to the bevel tooth shape rotates the two shafts halfway.

그러나, 위와 같은 종래의 장치는 그 구조가 복잡하고, 중요 구성요소를 이루는 각 부품의 제조비용이 크며, 상반 회전되는 두 축의 설계에 많은 제한이 따르는 문제점을 갖고 있다.However, such a conventional apparatus has a problem in that its structure is complicated, the manufacturing cost of each component constituting an important component is high, and the design of two shafts which are rotated in opposite directions is very limited.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명은 한 쌍의 패널 사이에 설치되는 단순하고 간단한 기어들의 조합을 이용하여 동심축을 이루는 주축과 종동축이 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있는 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is the main axis and the driven shaft to form a concentric axis using a combination of simple and simple gears installed between a pair of panels rotate in opposite directions to each other It is an object of the present invention to provide a rotating reversing drive mechanism having a compact structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주축과 종동축을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구에 있어서, 상기 주축과 종동축을 회전 가능하도록 지지하고 마주보는 제1,2패널과, 상기 제1,2패널의 사이에 구비되며, 상기 주축에 일체로 형성된 주동부재와, 상기 주동부재와 연결되어 상기 주동부재의 회전을 전달하는 전동부재와, 상기 전동부재와 연결되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 반전부재와, 상기 반전부재와 연결되어 상기 반전부재의 회전을 전달하고, 상기 종동축에 일체로 형성된 종동부재를 포함하여 이루어진다.
상기 주축과 종동축은 서로 회전가능하게 끼워져 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주축과 종동축은 동일축상에서 이격되어 형성될 수도 있다.
상기 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재는 기어 또는 일반적인 마찰롤러인 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotation reversing drive mechanism for rotating the main shaft and the driven shaft in opposite directions, the first and second panels rotatably supporting and facing the main shaft and the driven shaft; A driving member provided between the first and second panels and integrally formed on the main shaft, a driving member connected to the driving member to transmit rotation of the driving member, and connected to the driving member. And a reversing member for reversing the rotation of the reversing member, and a revolving member connected to the reversing member to transmit rotation of the reversing member and integrally formed on the driven shaft.
The main shaft and the driven shaft is characterized in that the rotatably formed to each other.
In addition, the main shaft and the driven shaft may be formed spaced apart on the same axis.
The driving member, the transmission member, the inversion member, the driven member is preferably a gear or a general friction roller.

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상기 주동부재와 전동부재의 연결부위와 상기 종동부재와 반전부재의 연결부위에는 전동부재와 반전부재가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 유동방지부재는 상기 주동부재와 종동부재의 둘레 외측으로 돌출 형성된 플랜지와, 상기 플랜지가 삽입되도록 상기 전동부재와 반전부재의 둘레에 형성된 유동방지홈으로 이루어진다.The connection part of the driving member and the transmission member and the connection part of the driven member and the inversion member may further include a flow preventing member that prevents the transmission member and the inversion member from flowing in the axial direction.
The flow preventing member includes a flange protruding outward from the circumference of the driving member and the driven member, and a flow preventing groove formed around the transmission member and the inversion member to insert the flange.

그리고, 상기 주동부재는 상기 전동부재와 외접 연결되고, 상기 종동부재는 상기 반전부재와 내접 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주동부재는 상기 전동부재와 내접 연결되고, 상기 종동부재는 상기 반전부재와 외접 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 전동부재의 하부와, 상기 반전부재의 상부에는 각각 돌출 형성된 간격유지돌기를 더 구비한다.The driving member is externally connected to the transmission member, and the driven member is internally connected to the inversion member.
In addition, the coarse member is connected internally with the transmission member, the driven member is characterized in that it is externally connected to the inversion member.
A lower portion of the transmission member and an upper portion of the inversion member are further provided with a gap maintaining protrusion formed to protrude from each other.

그리고, 상기 간격유지돌기의 가장자리에는 외측으로 돌출 형성된 보조플랜지를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Further, an edge of the gap holding protrusion is further provided with an auxiliary flange protruding outward.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 종래 발명과 구성 및 작용이 동일한 구성요소는 동일한 부호 또는 명칭을 사용한다.In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only, and the components having the same construction and operation as the conventional invention use the same symbols or names.

도 1은 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 결합사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 평면도로서, 주동부재와 전동부재의 연결을 보인 도면이고, 도 4는 도2의 A-A 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 분해사시도로서, 보조플랜지를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 결합단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 단면도로서, 주축과 종동축이 독립적으로 분리되어 형성됨을 보인 도면이다.1 is an exploded perspective view showing a rotation reversing drive mechanism according to the present invention, Figure 2 is a combined perspective view showing a rotation reversing drive mechanism according to the present invention, Figure 3 is a plan view of the rotation reversing drive mechanism according to the present invention, the main drive Figure 4 is a view showing the connection of the member and the transmission member, Figure 4 is a cross-sectional view AA of Figure 2, Figure 5 is an exploded perspective view of the rotation reversing drive mechanism according to the invention, a view showing the auxiliary flange, Figure 6 7 is a cross-sectional view of the rotating inversion driving mechanism according to the present invention, in which the main shaft and the driven shaft are formed separately from each other.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전반전구동기구(100)는 주축(112)과 종동축(114)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구(100)에 있어서, 상기 주축(112)과 종동축(114)을 회전 가능하도록 지지하고 마주보는 제1,2패널(120,122)과, 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에 구비되며, 상기 주축(112)에 일체로 형성된 주동부재(130)와, 상기 주동부재(130)와 연결되어 상기 주동부재(130)의 회전을 전달하는 전동부재(140)와, 상기 전동부재(140)와 연결되어 상기 전동부재(140)의 회전을 반전시키는 반전부재(150)와, 상기 반전부재(150)와 연결되어 상기 반전부재(150)의 회전을 전달하고, 상기 종동축(114)에 일체로 형성된 종동부재(160)를 포함하여 이루어진다.
상기 주축(112)와 종동축(114)는 서로 동심축선을 가지면서 서로에 대해 회전 가능하게 끼워지며, 이를 위해 종동축(114)은 주축(112)이 회전 가능하게 끼워지는 중공형 구조로 형성된다.As shown, the rotation reversing drive mechanism 100 according to the present invention in the rotation reversing drive mechanism 100 for rotating the main shaft 112 and the driven shaft 114 in the opposite direction, the main shaft 112 And a driving member 114 rotatably supporting and facing the first and second panels 120 and 122 and the first and second panels 120 and 122 and integrally formed on the main shaft 112. 130 is connected to the coarse member 130 to transmit the rotation of the coarse member 130, and is connected to the coiler 140 to rotate the rotating member 140 Inverting member 150 to invert, and is connected to the inverting member 150 to transmit the rotation of the inverting member 150, and comprises a driven member 160 integrally formed on the driven shaft 114.
The main shaft 112 and the driven shaft 114 is rotatably fitted with respect to each other while having a concentric axis line, for this purpose, the driven shaft 114 is formed of a hollow structure in which the main shaft 112 is rotatably fitted do.

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그리고, 상기 제1,2패널(120,122)은 원형 형상이며, 상기 제1,2패널(120,122)의 내부에는 각각 상기 주축(112), 종동축(114)이 관통되어 회전 가능하게 결합되는 중심홀(124)과 이하 설명되는 전동부재(140)와 반전부재(150)의 회전축(142,152)을 회전 가능하게 결합하는 축홀(126)이 형성된다.In addition, the first and second panels 120 and 122 may have a circular shape, and the main hole 112 and the driven shaft 114 may be penetrated and rotatably coupled to the inside of the first and second panels 120 and 122, respectively. A shaft hole 126 for rotatably coupling 124 and the rotating shafts 142 and 152 of the transmission member 140 and the inversion member 150 to be described below is formed.

상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 기어 또는 일반적인 마찰롤러나 그 외 다양한 동력전달요소로 할 수 있다.
또한, 기어일 경우 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어 등 다양한 기어가 적용 가능하며, 기어비 또한 1:1 또는 1:다수로 적용 가능하다.The driving member 130, the transmission member 140, the reversing member 150, the driven member 160 may be a gear or a general friction roller or other various power transmission elements.
In addition, in the case of gears, various gears such as spur gears, helical gears, and double helical gears can be applied, and the gear ratio can also be applied in 1: 1 or 1: many.

이하, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 도면에서 도시한 바와 같이 기어로 설명하도록 한다.Hereinafter, the driving member 130, the transmission member 140, the inversion member 150, the driven member 160 will be described as a gear as shown in the figure.

상기 전동부재(140)와 반전부재(150)은 각각 3개로 구성되며, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 상기 제1,2패 널(120,122)의 사이에서 순차적으로 일부 기어 맞물림되어 구비된다.The transmission member 140 and the inversion member 150 is composed of three, respectively, the driving member 130, the transmission member 140, the inversion member 150, the driven member 160 is the first and second hand Some gears are sequentially engaged between the nulls 120 and 122.

상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 동일 개수이며 각각 다수개로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)의 연결부위와 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)의 연결부위에는 전동부재(140)와 반전부재(150)가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재(170)가 구비된다.The same number of the transmission member 140 and the inversion member 150 may be made of a plurality each.
In addition, the connecting member 130 and the driving member 140, the connecting portion of the driven member 160 and the inverting member 150, the transmission member 140 and the inverting member 150 flow in the axial direction There is provided a flow preventing member 170 to prevent.

상기 유동방지부재(170)는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)와, 상기 플랜지(172)가 삽입되도록 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 둘레에 형성된 유동방지홈(174)으로 이루어진다.The flow preventing member 170 may include a flange 172 protruding outward from the circumference of the driving member 130 and the driven member 160, and the transmission member 140 and the inverting member so that the flange 172 is inserted thereinto. It consists of a flow preventing groove 174 formed around the periphery 150.

보다 자세하게는 상기 플랜지(172)는 도 1에서 도시한 바와 같이 주동부재(130)의 상·하단부 둘레에 형성되고, 상기 종동부재(160)의 상·하단부 둘레에 2단으로 형성된다.In more detail, as shown in FIG. 1, the flange 172 is formed around the upper and lower ends of the driving member 130, and is formed in two stages around the upper and lower ends of the driven member 160.

상기 플랜지(172)는 상기 주동부재(130)의 하단부 둘레와 상기 종동부재(160)의 상단부 둘레에만 형성되어 상기 전동부재(140), 반전부재(150)의 유동방지홈에 끼워질 수도 있다. The flange 172 may be formed only around the lower end of the driving member 130 and the upper end of the driven member 160 to be fitted into the flow preventing groove of the transmission member 140 and the reversing member 150.

그리고, 상기 플랜지(172)의 높이는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레에 형성된 기어치와 동일 높이로 형성될 수도 있고, 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 기어치보다 높이가 높거나 낮을 수도 있다.In addition, the height of the flange 172 may be formed at the same height as the gear teeth formed around the driving member 130 and the driven member 160, the gear of the driving member 130 and the driven member 160 It may be higher or lower than the height.

상기 전동부재(140)의 하부, 상기 반전부재(150)의 상부에는 각각 돌출된 간격유지돌기(180)가 더 형성된다.The lower portion of the transmission member 140 and the upper portion of the inversion member 150 are further formed with a space maintaining protrusion 180 protruding from each other.

도 5 또는 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 전동부재(140)의 하부, 반전부재(150)의 상부의 간격유지돌기(180)의 가장자리에는 외측으로 돌출 형성된 보조플랜지(190)가 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5 or FIG. 6, it is preferable that an auxiliary flange 190 protruding outward is formed at the edge of the gap maintaining protrusion 180 of the lower portion of the transmission member 140 and the upper portion of the inversion member 150. Do.

상기 전동부재(140)의 보조플랜지(190)는 상기 반전부재(150)의 유동방지 홈(174)과 끝단에 끼워지고, 상기 반전부재(150)의 보조플랜지(190)는 상기 전동부재의 유동방지홈(174)과 끝단에 끼워져 축방향의 유동을 방지하게 된다.The auxiliary flange 190 of the transmission member 140 is fitted into the flow preventing groove 174 and the end of the inversion member 150, the auxiliary flange 190 of the inversion member 150 is the flow of the transmission member It is inserted into the prevention groove 174 and the end to prevent the flow in the axial direction.

상기 유동방지부재(170)의 플랜지(172)와, 보조플랜지(190)는 각각 단독적으로 사용할 수 있다. The flange 172 and the auxiliary flange 190 of the flow preventing member 170 may be used independently of each other.

그리고, 도 7에서 도시한 바와 같이 상기 주축(112)과 종동축(114)은 동일축상에서 이격되어 형성되며, 상기 주축(112)과 종동축(114)은 서로 독립되어 사용 가능하다.
도 1 내지 도 7에서는 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)가 외접되고, 동시에 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)가 외접되어 동력전달되는 것으로 도시한다.As illustrated in FIG. 7, the main shaft 112 and the driven shaft 114 are formed to be spaced apart from each other on the same axis, and the main shaft 112 and the driven shaft 114 may be used independently of each other.
1 to 7 illustrate that the coarse member 130 and the transmission member 140 are externally connected, and at the same time, the driven member 160 and the inversion member 150 are externally externalized to transmit power.

한편, 도 8에서 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 다른 실시예로서 상기 주동부재(130)는 상기 전동부재(140)와 내접될 수도 있다. 미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.
그리고, 도시하지는 않았지만 상기 종동부재(160)에는 상기 반전부재(150)가 내접되어 구성될 수도 있다.
아울러, 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)가 내접되고, 동시에 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)가 내접될 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 8 as another embodiment according to the present invention, the driving member 130 may be inscribed with the transmission member 140. Unexplained reference numerals are replaced with those described above.
Although not shown, the inverting member 150 may be inscribed in the driven member 160.
In addition, the driving member 130 and the transmission member 140 may be inscribed, and at the same time the driven member 160 and the inverting member 150 may be inscribed.

이하, 본 발명에 따른 회전반전구동기구에 대한 작용 및 효과를 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation and effects on the rotation inversion driving mechanism according to the present invention.

상기 제1,2패널(120,122) 사이에는 주동부재(130), 종동부재(160), 전동부재(140), 반전부재(150)가 구비되는데, 상기 주동부재(130)의 둘레에는 3개의 전동부재(140)가 구비되어 일부가 기어 맞물림되어 있고, 상기 전동부재(140)의 사이사이에는 반전부재(150)가 구비되어 상기 전동부재(140)와 상기 반전부재(150)는 일부 기어 맞물림되어 있으며, 상기 반전부재(150)의 일부는 상기 종동부재(160)에 기어 맞물림되어 상기 주축(112)과 상기 종동축(114)이 서로 반대방향으로 회전되게 된다.Between the first and second panels 120 and 122, a driving member 130, a driven member 160, a transmission member 140, and an inversion member 150 are provided. Three transmissions are formed around the driving member 130. The member 140 is provided so that some of the gears are engaged, and the inversion member 150 is provided between the transmission members 140 so that the transmission member 140 and the inversion member 150 are partially engaged with the gears. A portion of the inversion member 150 is geared to the driven member 160 so that the main shaft 112 and the driven shaft 114 rotate in opposite directions.

이를 보다 자세하게 설명하면, 도 3에서 도시한 바와 같이 상기 주축(112) 및 주동부재(130)가 시계방향으로 회전하며, 상기 주동부재(130)에 기어 맞물림되는 상기 전동부재(140)가 반시계방향으로 회전하면서 상기 주축(112)의 회전을 전달하게 된다.In more detail, as shown in FIG. 3, the main shaft 112 and the pivot member 130 rotate in a clockwise direction, and the transmission member 140 geared to the pivot member 130 is counterclockwise. The rotation of the main shaft 112 is transmitted while rotating in the direction.

이에 연속하여, 상기 전동부재(140)와 일부 기어 맞물림된 반전부재(150)가 전동부재(140)의 회전에 의해 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 반전부재(150)와 일부 맞물림된 종동부재(160)는 반전부재(150)의 회전력에 의해 반시계방향으로 회전하게 되어 상기 종동부재(160)와 일체로 형성된 종동축(114)을 주축(112)의 회전방향과 반대방향인 반시계방향으로 회전시킨다.Subsequently, the inversion member 150 which is partially geared with the transmission member 140 rotates in a clockwise direction by the rotation of the transmission member 140, and the driven member which is partially engaged with the inversion member 150. 160 is rotated in the counterclockwise direction by the rotational force of the reversing member 150 to rotate the driven shaft 114 formed integrally with the driven member 160 in a counterclockwise direction opposite to the rotational direction of the main shaft 112 Rotate

이때, 상기 주동부재(130)의 상·하단부 둘레와 종동부재(160)의 상·하단부 둘레에 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)는 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 중앙부 둘레에 형성된 유동방지홈(174)과 끝단에 각각 끼워짐에 따라 상기 전동부재(140), 반전부재(150)가 축방향으로 유동되지 않고 작동 중 불량을 미연에 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시키는 장점이 있다.At this time, the flange 172 protruding outwardly around the upper and lower end of the driving member 130 and the upper and lower end of the driven member 160 is around the center of the transmission member 140 and the reversing member 150. As each of the formed flow preventing grooves 174 and the end is fitted, the transmission member 140 and the inversion member 150 do not flow in the axial direction, thereby preventing defects during operation and improving the reliability of the product. have.

또한, 상기 전동부재(140), 반전부재(150) 각각의 일측에는 간격유지돌기(180)가 형성되어 각 부재(130,140,150,160)의 기어 맞물림이 정확하게 이루어지도록 하며, 상기 회전축(142,152)을 짧게 형성하여 회전축(142,152)에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구(100)의 구현을 가능케 한다.In addition, a gap maintaining protrusion 180 is formed at one side of each of the transmission member 140 and the inversion member 150 so that gears of the members 130, 140, 150, and 160 are accurately engaged, and the rotation shafts 142 and 152 are formed to be short. By reducing the torsional moment or bending moment applied to the rotating shafts (142 and 152), it is possible to implement a durable rotation reversing drive mechanism (100).

또한, 도 7에서 도시한 바와 같이 상기 주축(112)와 종동축(114)는 서로 독립적으로 분리되어 형성됨에 따라 상기 주축(112)와 종동축(114)상에 별도의 브라 켓(미도시)를 부착하여 서로 반대 회전하게 하여 운동기구 등에 사용 가능하다.In addition, as shown in Figure 7, the main shaft 112 and the driven shaft 114 is formed separately from each other as a separate bracket (not shown) on the main shaft 112 and the driven shaft 114 It can be used to exercise equipment by rotating it opposite each other.

한편, 도 8에서 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 주동부재(130)와 종동부재(미도시)가 내측으로 돌출된 기어치를 형성하여 상기 전동부재(140)의 기어치는 상기 주동부재(130)의 기어치에 내접하고, 상기 반전부재(150)의 기어치는 종동부재의 기어치에 내접하여 이루어진다.On the other hand, as shown in Figure 8 as another embodiment of the present invention, the driving member 130 and the driven member (not shown) to form a gear tooth protruding inward to the gear tooth of the transmission member 140 The gear teeth of the member 130 are inscribed and the gear teeth of the inverting member 150 are inscribed to the gear teeth of the driven member.

위와 같이, 본 실시예에 따른 회전반전구동기구는 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재의 간단한 기어 조합을 통해 주축과 종동축의 반대방향 회전을 구현할 수 있으며, 또한, 상기 전동부재, 반전부재 들이 각각 일체로 형성되어 상기 제1,2패널내에서 회전 가능하게 지지되는 구조를 이루므로, 회전축의 길이 축소가 가능하고, 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.As described above, the rotation reversing drive mechanism according to the present embodiment can implement the opposite direction of rotation of the main shaft and the driven shaft through a simple gear combination of the driving member, the transmission member, the inversion member, the driven member, and the transmission member, the reverse Since the members are formed integrally with each other to form a structure rotatably supported in the first and second panels, the length of the rotating shaft can be reduced, and the rotation reversal driving mechanism can be realized in a compact structure.

또한, 회전축에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.In addition, it is possible to reduce the torsional moment or bending moment applied to the rotating shaft to implement a durable rotation reversing drive mechanism.

더 나아가, 상기한 회전반전구동기구는 평기어(spur gear)와 같이 회전축이 나란한 싸고 간단한 기어구조의 이용을 가능케 하여 기존의 베벨기어와 같은 값 비싼 기어의 사용을 불필요하게 한다.Furthermore, the rotation reversing drive mechanism enables the use of a cheap and simple gear structure with parallel axes of rotation, such as spur gears, thereby making it unnecessary to use expensive gears such as existing bevel gears.

이러한 회전반전구동기구는 주축의 입력단에 모터와 같은 구동수단이 설치되는 한편 주축과 종동축의 출력단에는 한 쌍의 프로펠러가 각각 설치되어 각각의 프로펠러를 반대방향으로 회전시킴으로써, 각종 기체 및 액체를 포함하는 유체의 추진효율 향상에 기여한다.The rotation reversing drive mechanism includes a drive means such as a motor at the input end of the main shaft, and a pair of propellers are installed at the output ends of the main shaft and the driven shaft, respectively, to rotate the respective propellers in opposite directions to include various gases and liquids. It contributes to improving the propulsion efficiency of the fluid.

바람직하게 송풍기 및 환풍기에 적용될 경우, 상기 프로펠러는 팬(FAN)으로 용이하게 대치될 수 있다.Preferably, when applied to the blower and the fan, the propeller can be easily replaced by a fan (FAN).

또한, 주축과 종동축을 독립적으로 분리되어 서로 반대방향으로 회전 가능하게 장착됨으로써, 페달을 이용한 운동기구 등에 사용될 수 있다.In addition, by separating the main shaft and the driven shaft independently rotatably mounted in the opposite direction, it can be used for exercise equipment using a pedal.

본 명세서에서 구체적인 설명이 이루어지지 않았지만, 서로 기어 맞물림되는 기어들의 기어비를 변경함으로써, 주축과 종동축의 방향은 물론 주축과 종동축 사이의 회전속도를 다르게 할 수도 있다.Although no specific description has been made herein, by changing the gear ratio of gears meshed with each other, the rotation speed between the main shaft and the driven shaft as well as the direction of the main shaft and the driven shaft may be different.

이상에서는 본 발명을 첨부도면에 한정하여 설명하였으나 여기에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.The present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but is not limited thereto, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 회전반전구동기구에 의하면 서로 동심축을 이루는 두 개의 축을 간단하고 콤팩트한 기어조합을 통해 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있으므로 각종 추진장치 등에 매우 유용하게 이용될 수 있다.As described above, according to the rotation inversion driving mechanism according to the present invention, since two shafts constituting the concentric axes can be rotated in opposite directions through a simple and compact gear combination, they can be very useful for various propulsion devices.

또한, 평기어 같이 기어의 축선이 나란한 간단한 구조의 기어들만으로 두 축의 상반회전의 구현이 가능하므로 회전반전구동기구의 제조 및 설치에 따른 비용부담을 크게 줄여줄 수 있다.In addition, since it is possible to implement the upper and lower rotation of the two shafts only with a gear having a simple structure in which the gear axis is parallel, such as a spur gear, the cost burden of manufacturing and installing the rotation reversing drive mechanism can be greatly reduced.

또한, 전동부재와 반전부재가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재에 의해 오작동을 미연에 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시키는 장점이 있다.In addition, there is an advantage to improve the reliability of the product by preventing the malfunction in advance by the flow preventing member for preventing the transmission member and the reverse member flow in the axial direction.

또한, 전동부재, 반전부재의 일측에 각각의 간격유지돌기를 형성하여 각 회 전축을 짧게 하여 축에 가해지는 굽힘모멘트 또는 비틀림 모멘트를 줄여줄 수 있으며 이는 전체적인 내구성 향상에 기여한다.In addition, by forming the respective interval maintaining projection on one side of the transmission member, the inversion member to shorten each rotation axis to reduce the bending moment or torsional moment applied to the shaft, which contributes to the overall durability improvement.

Claims (11)

주축(112)과 종동축(114)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구(100)에 있어서,In the rotation reversing drive mechanism 100 for rotating the main shaft 112 and the driven shaft 114 in the opposite direction, 상기 주축(112)과 종동축(114)을 회전 가능하도록 지지하고 마주보는 제1,2패널(120,122)과;First and second panels 120 and 122 rotatably supporting and facing the main shaft 112 and the driven shaft 114; 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에 구비되며, 상기 주축(112)에 일체로 형성된 주동부재(130)와;A driving member 130 provided between the first and second panels 120 and 122 and integrally formed on the main shaft 112; 상기 주동부재(130)와 연결되어 상기 주동부재(130)의 회전을 전달하는 전동부재(140)와;A transmission member 140 connected to the coarse member 130 to transmit rotation of the coarse member 130; 상기 전동부재(140)와 연결되어 상기 전동부재(140)의 회전을 반전시키는 반전부재(150)와;An inversion member 150 connected to the transmission member 140 to reverse rotation of the transmission member 140; 상기 반전부재(150)와 연결되어 상기 반전부재(150)의 회전을 전달하고, 상기 종동축(114)에 일체로 형성된 종동부재(160)를 포함하여 이루어지고;It is connected to the inversion member (150) to transfer the rotation of the inversion member (150), and comprises a driven member (160) formed integrally with the driven shaft (114); 상기 주축(112)과 종동축(114)은 서로 회전가능하게 끼워져 형성되며;The main shaft 112 and the driven shaft 114 are rotatably fitted to each other; 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)의 연결부위와 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)의 연결부위에는 전동부재(140)와 반전부재(150)가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재(170)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.In the connecting portion of the driving member 130 and the transmission member 140 and the connection portion of the driven member 160 and the inversion member 150, the transmission member 140 and the inversion member 150 flow in the axial direction. Rotation and reverse drive mechanism comprising a flow preventing member 170 to prevent. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유동방지부재(170)는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)와;The flow preventing member 170 may include a flange 172 protruding outward from the circumference of the driving member 130 and the driven member 160; 상기 플랜지(172)가 삽입되도록 상기 전동부재(140)의 반전부재(150)의 둘레에 형성된 유동방지홈(174)인 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.The rotation reversing drive mechanism, characterized in that the flow preventing groove 174 formed around the inversion member 150 of the transmission member 140 so that the flange 172 is inserted. 주축(112)과 종동축(114)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구(100)에 있어서,In the rotation reversing drive mechanism 100 for rotating the main shaft 112 and the driven shaft 114 in the opposite direction, 상기 주축(112)과 종동축(114)을 회전 가능하도록 지지하고 마주하는 제1,2패널(120,122)과;First and second panels 120 and 122 rotatably supporting and facing the main shaft 112 and the driven shaft 114; 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에 구비되며, 상기 주축(112)에 일체로 형성된 주동부재(130)와;A driving member 130 provided between the first and second panels 120 and 122 and integrally formed on the main shaft 112; 상기 주동부재(130)와 연결되어 상기 주동부재(130)의 회전을 전달하는 전동부재(140)와;A transmission member 140 connected to the coarse member 130 to transmit rotation of the coarse member 130; 상기 전동부재(140)와 연결되어 상기 전동부재(140)의 회전을 반전시키는 반전부재(150)와;An inversion member 150 connected to the transmission member 140 to reverse rotation of the transmission member 140; 상기 반전부재(150)와 연결되어 상기 반전부재(150)의 회전을 전달하고, 상기 종동축(114)에 일체로 형성된 종동부재(160)을 포함하여 이루어지고;It is connected to the inversion member (150) to transfer the rotation of the inversion member (150), and comprises a driven member (160) integrally formed on the driven shaft (114); 상기 주축(112)과 종동축(114)은 서로 동일축상에서 이격되어 형성되며;The main shaft 112 and the driven shaft 114 are formed spaced apart from each other on the same axis; 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)의 연결부위와 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)의 연결부위에는 전동부재(140)와 반전부재(150)가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재(170)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.In the connecting portion of the driving member 130 and the transmission member 140 and the connection portion of the driven member 160 and the inversion member 150, the transmission member 140 and the inversion member 150 flow in the axial direction. Rotation and reverse drive mechanism comprising a flow preventing member 170 to prevent. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 유동방지부재(170)는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)와;The flow preventing member 170 may include a flange 172 protruding outward from the circumference of the driving member 130 and the driven member 160; 상기 플랜지(172)가 삽입되도록 상기 전동부재(140)의 반전부재(150)의 둘레에 형성된 유동방지홈(174)인 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.The rotation reversing drive mechanism, characterized in that the flow preventing groove 174 formed around the inversion member 150 of the transmission member 140 so that the flange 172 is inserted. 주축(112)과 종동축(114)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구(100)에 있어서,In the rotation reversing drive mechanism 100 for rotating the main shaft 112 and the driven shaft 114 in the opposite direction, 상기 주축(112)과 종동축(114)을 회전 가능하도록 지지하고 마주보는 제1,2패널(120,122)과;First and second panels 120 and 122 rotatably supporting and facing the main shaft 112 and the driven shaft 114; 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에 구비되며, 상기 주축(112)에 일체로 형성된 주동부재(130)와;A driving member 130 provided between the first and second panels 120 and 122 and integrally formed on the main shaft 112; 상기 주동부재(130)와 연결되어 상기 주동부재(130)의 회전을 전달하는 전동부재(140)와;A transmission member 140 connected to the coarse member 130 to transmit rotation of the coarse member 130; 상기 전동부재(140)와 연결되어 상기 전동부재(140)의 회전을 반전시키는 반전부재(150)와;An inversion member 150 connected to the transmission member 140 to reverse rotation of the transmission member 140; 상기 반전부재(150)와 연결되어 상기 반전부재(150)의 회전을 전달하고, 상기 종동축(114)에 일체로 형성된 종동부재(160)를 포함하여 이루어지고;It is connected to the inversion member (150) to transfer the rotation of the inversion member (150), and comprises a driven member (160) formed integrally with the driven shaft (114); 상기 주축(112)과 종동축(114)은 서로 회전가능하게 끼워져 형성되며;The main shaft 112 and the driven shaft 114 are rotatably fitted to each other; 상기 전동부재(140)와 상기 반전부재(150)에는 각각 돌출 형성된 간격유지돌기(180)를 구비하고;The transmission member 140 and the reversing member 150 are provided with a gap maintaining protrusion 180 protruding from each other; 상기 간격유지돌기(180)의 가장자리에는 외측으로 돌출 형성된 보조플랜지(190)가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.Rotation and reversal drive mechanism characterized in that the auxiliary flange 190 protruding outward is provided at the edge of the gap holding projection (180). 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 보조플랜지(190)는 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 둘레에 형성된 유동방지홈(174)에 삽입되어, 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.The auxiliary flange 190 is inserted into the flow preventing groove 174 formed around the transmission member 140 and the inversion member 150, so that the transmission member 140 and the inversion member 150 flow in the axial direction. Rotation and reverse drive mechanism characterized in that to prevent being. 주축(112)과 종동축(114)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구(100)에 있어서,In the rotation reversing drive mechanism 100 for rotating the main shaft 112 and the driven shaft 114 in the opposite direction, 상기 주축(112)과 종동축(114)을 회전 가능하도록 지지하고 마주하는 제1,2패널(120,122)과;First and second panels 120 and 122 rotatably supporting and facing the main shaft 112 and the driven shaft 114; 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에 구비되며, 상기 주축(112)에 일체로 형성된 주동부재(130)와;A driving member 130 provided between the first and second panels 120 and 122 and integrally formed on the main shaft 112; 상기 주동부재(130)와 연결되어 상기 주동부재(130)의 회전을 전달하는 전동부재(140)와;A transmission member 140 connected to the coarse member 130 to transmit rotation of the coarse member 130; 상기 전동부재(140)와 연결되어 상기 전동부재(140)의 회전을 반전시키는 반전부재(150)와;An inversion member 150 connected to the transmission member 140 to reverse rotation of the transmission member 140; 상기 반전부재(150)와 연결되어 상기 반전부재(150)의 회전을 전달하고, 상기 종동축(114)에 일체로 형성된 종동부재(160)을 포함하여 이루어지고;It is connected to the inversion member (150) to transfer the rotation of the inversion member (150), and comprises a driven member (160) integrally formed on the driven shaft (114); 상기 주축(112)과 종동축(114)은 서로 동일축상에서 이격되어 형성되며;The main shaft 112 and the driven shaft 114 are formed spaced apart from each other on the same axis; 상기 전동부재(140)와 상기 반전부재(150)에는 각각 돌출 형성된 간격유지돌기(180)를 구비하고;The transmission member 140 and the reversing member 150 are provided with a gap maintaining protrusion 180 protruding from each other; 상기 간격유지돌기(180)의 가장자리에는 외측으로 돌출 형성된 보조플랜지(190)가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.Rotation and reversal drive mechanism characterized in that the auxiliary flange 190 protruding outward is provided at the edge of the gap holding projection (180). 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 보조플랜지(190)는 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 둘레에 형성된 유동방지홈(174)에 삽입되어, 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.The auxiliary flange 190 is inserted into the flow preventing groove 174 formed around the transmission member 140 and the inversion member 150, so that the transmission member 140 and the inversion member 150 flow in the axial direction. Rotation and reverse drive mechanism characterized in that to prevent being. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 8, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 기어 또는 마찰롤러인 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.The driving member 130, the transmission member 140, the reversing member 150, the driven member 160 is a gear reversal drive mechanism, characterized in that the gear or friction roller. 삭제delete 삭제delete
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