KR101840559B1 - Counter rotating operation module and Counter rotating drive mechanism including the same - Google Patents

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Abstract

반전회전작동모듈 및 이를 포함하는 반전회전구동기구가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 반전회전구동기구는 주동축; 상기 주동축과 동일한 회전 중심축을 가지고, 상기 주동축이 관통하도록 중공 형상을 가지며, 상기 주동축과 반대 방향으로 회전하는 종동축; 상기 주동축과 상기 종동축을 상호 반대로 회전시키는 반전회전부; 상기 반전회전부의 출력측에서 돌출된 상기 종동축에 결합되어 상기 종동축과 일체로 회전하고, 제 1 부하가 고정되는 종동축회전부재; 상기 종동축에서 돌출된 상기 주동축에 결합되어 상기 주동축과 일체로 회전하고, 제 2 부하가 고정되는 주동축회전부재; 및 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재 사이에 개재되고, 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재의 상대 회전을 유도하는 회전유도부재를 포함하고, 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재와 상기 회전유도부재가 결합된 결합체는 모듈화되어 일체로 제작되고, 상기 결합체는 레이디얼 베어링(radial bearing) 형태를 가진다.An inversion rotation operation module and an inversion rotation drive mechanism including the same are disclosed. According to an embodiment of the present invention, an inversion rotation driving mechanism includes a main shaft; A slave shaft having a rotation center axis identical to the main axis and having a hollow shape to penetrate the main axis and rotating in a direction opposite to the main axis; An inversion rotating unit for rotating the main coaxial shaft and the driven shaft in opposite directions; A driven shaft rotating member coupled to the driven shaft protruded from the output side of the inversion rotating unit and rotating integrally with the driven shaft, the driven shaft rotating member being fixed to the first load; A main coaxial rotation member coupled to the main coaxial shaft protruding from the driven shaft and integrally rotating with the main coaxial shaft and fixing the second load; And a rotation inducing member interposed between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member for inducing relative rotation between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member, The coupling member in which the rotation member and the rotation inducing member are combined is modularized and integrally formed, and the coupling member is in the form of a radial bearing.

Description

반전회전작동모듈 및 이를 포함하는 반전회전구동기구{Counter rotating operation module and Counter rotating drive mechanism including the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reverse rotation operation module and a reverse rotation operation mechanism including the reverse rotation operation module,

본 발명은 반전회전작동모듈 및 이를 포함하는 반전회전구동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 서로 동심축을 이루는 축들의 반전 회전(counter rotating)을 위한 반전회전구동기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inversion rotation operation module and an inversion rotation drive mechanism including the same, and more particularly, to an inversion rotation drive mechanism for counter rotation of shafts constituting a concentric axis.

반전회전구동기구는 구동원에 의해 주동축이 회전할 때 그 주동축과 동심축을 이루는 종동축이 주동축과 반대방향으로 회전되는 것을 가능하게 하는 메커니즘으로서, 근래에 냉각팬, 환풍기, 송풍기, 선박, 항공기 등의 분야에서 그 사용이 시도되고 있다.The reverse rotation driving mechanism is a mechanism that enables the slave axis, which forms a concentric axis with the main sphere when the main sphere is rotated by the driving source, to rotate in the direction opposite to the main sphere. Recently, a cooling fan, a fan, And the like are being used in fields such as airplanes.

일예로, CRP(Counter/Contra Rotating Propeller)로 칭해지는 선박추진장치는 회전방향이 반대인 두 개의 프로펠러를 동심축 상에 구비한다. 위와 같은 선박추진장치는 전방 프로펠러와 후방 프로펠러의 유체역학적인 상호 작용을 통해 소음을 낮추고 에너지 효율을 높일 수 있다.For example, a ship propulsion system, referred to as a Counter / Contra Rotating Propeller (CRP), has two propellers on the concentric axis with opposite rotation directions. Such a ship propulsion system can reduce noise and increase energy efficiency through the hydrodynamic interaction between the front propeller and the rear propeller.

기존의 CRP 선박추진장치는 두 개의 축이 서로 회전 가능하게 끼워져서 하나의 이중축을 형성하되, 두 개의 모터가 이중축을 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 이에 연결된 두 개의 프로펠러를 반대방향으로 회전시키도록 되어 있다. 그러나 위와 같은 CRP 선박추진장치는 두 개의 모터의 설치에 따라 구성이 복잡해지고 설치용적이 증가하며 비용이 증가한다는 문제가 있다.In a conventional CRP marine propulsion system, two shafts are rotatably fitted to each other to form a double shaft, in which two motors rotate the double shaft in opposite directions to rotate the two propellers connected thereto in the opposite direction . However, the CRP ship propulsion system as described above has a problem in that the configuration becomes complicated due to the installation of two motors, the installation use increases, and the cost increases.

이에 대해, 베벨기어를 사용하여 하나의 모터로 두 개의 축을 반대 회전시키는 장치가 미국특허 제5890938호 등에 개시되어 있다. 그러나 이 장치는 그 구조가 복잡하고 불안정하다는 문제를 갖고 있다.On the other hand, US Pat. No. 5,890,938 discloses a device for rotating two axes by a single motor using a bevel gear. However, this device has a problem that its structure is complicated and unstable.

또한, 본 출원인이 발명자로서 제안한 것으로, 한국특허 제10-0673560호에 개시된 장치가 있다. 그러나 이 장치는 패널의 앞뒤로 복수의 중간기어들이 배치되어 있기 때문에 중간기어들의 수가 너무 많고 장치가 복잡해지고 커진다는 문제가 있다. 또한 주동축이나 종동축에 유동이 발생하여 장치를 불안정하게 만든다는 문제가 있다.The applicant proposed by the present applicant as the inventor is an apparatus disclosed in Korean Patent No. 10-0673560. However, this apparatus has a problem that the number of intermediate gears is too large and the apparatus becomes complicated and large because a plurality of intermediate gears are arranged before and after the panel. Further, there is a problem that the flow is generated in the main coaxial shaft or the driven shaft, thereby making the device unstable.

나아가 기존의 CRP 선박추진장치의 경우 이중축 중 하나는 중공 형상을 가지는데, 이러한 중공축의 두께가 비교적 얇아 중공축에 프로펠러를 장착하는 것은 매우 어려운 작업이다.Furthermore, in the case of a conventional CRP propulsion system, one of the double shafts has a hollow shape. Since the thickness of the hollow shaft is relatively thin, mounting the propeller on the hollow shaft is a very difficult task.

본 발명은 상기와 같은 문제들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 이중축을 구성하는 중공형 종동축에 프로펠러와 같은 부하를 용이하게 설치할 수 있는 반전회전구동기구 및 이에 포함된 반전회전작동모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inversion rotation driving mechanism and a reverse rotation operation module included therein which can easily install a load such as a propeller on a hollow slave shaft constituting a dual shaft The purpose.

본 발명의 일 측면에 따르면, 반전회전구동기구에 있어서, 주동축; 상기 주동축과 동일한 회전 중심축을 가지고, 상기 주동축이 관통하도록 중공 형상을 가지며, 상기 주동축과 반대 방향으로 회전하는 종동축; 상기 주동축과 상기 종동축을 상호 반대로 회전시키는 반전회전부; 상기 반전회전부의 출력측에서 돌출된 상기 종동축에 결합되어 상기 종동축과 일체로 회전하고, 제 1 부하가 고정되는 종동축회전부재; 상기 종동축에서 돌출된 상기 주동축에 결합되어 상기 주동축과 일체로 회전하고, 제 2 부하가 고정되는 주동축회전부재; 및 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재 사이에 개재되고, 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재의 상대 회전을 유도하는 회전유도부재를 포함하고, 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재와 상기 회전유도부재가 결합된 결합체는 모듈화되어 일체로 제작되고, 상기 결합체는 레이디얼 베어링(radial bearing) 형태를 가지는, 반전회전구동기구가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an inversion rotation driving mechanism comprising: a main shaft; A slave shaft having a rotation center axis identical to the main axis and having a hollow shape to penetrate the main axis and rotating in a direction opposite to the main axis; An inversion rotating unit for rotating the main coaxial shaft and the driven shaft in opposite directions; A driven shaft rotating member coupled to the driven shaft protruded from the output side of the inversion rotating unit and rotating integrally with the driven shaft, the driven shaft rotating member being fixed to the first load; A main coaxial rotation member coupled to the main coaxial shaft protruding from the driven shaft and integrally rotating with the main coaxial shaft and fixing the second load; And a rotation inducing member interposed between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member for inducing relative rotation between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member, A combination in which the rotation member and the rotation inducing member are combined is modularized and integrally manufactured, and the combination body is in the form of a radial bearing, may be provided.

상기 종동축회전부재는, 상기 종동축에 결합되는 종동축회전몸체; 및 상기 종동축회전몸체의 일측에서 상기 회전 중심축 방향으로 돌출 형성된 종동축회전결합부를 포함하고, 상기 주동축회전부재는, 상기 주동축에 결합되는 주동축회전몸체; 및 상기 주동축회전몸체의 일측에서 상기 회전 중심축 방향으로 돌출 형성되고 상기 종동축회전결합부와 마주보며 배치된 주동축회전결합부를 포함하고, 상기 회전유도부재는 상기 종동축회전결합부와 상기 주동축회전결합부 사이에 개재될 수 있다.Wherein the driven shaft rotating member includes: a driven shaft rotating body coupled to the driven shaft; And a driven shaft rotating coupling part protruding from the one side of the driven shaft rotating body in the rotational center shaft direction, wherein the main coaxial rotating member includes: a main coaxial rotating body coupled to the main coaxial shaft; And a main coaxial rotary coupling part protruding from one side of the main coaxial rotary body in the direction of the rotation center axis and disposed to face the driven shaft rotation coupling part, And may be interposed between the main coaxial rotation coupling portions.

상기 회전유도부재는, 볼, 롤러 및 내륜과 외륜을 포함하는 레이디얼 베어링(radial bearing) 중 어느 하나일 수 있다.The rotation inducing member may be any one of a ball, a roller, and a radial bearing including an inner ring and an outer ring.

상기 종동축회전부재는 상기 종동축을 둘러싸는 링 형상을 가지고, 상기 종동축회전부재의 내측면에는 결합돌기가 형성되고, 상기 종동축에는 상기 회전 중심축 방향으로 연장되고 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성될 수 있다.Wherein the driven shaft rotating member has a ring shape surrounding the driven shaft, an engaging projection is formed on the inner side surface of the driven shaft rotating member, and the driven shaft extends in the rotational axis direction, An engaging groove can be formed.

상기 반전회전부는, 상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재; 상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동유니트; 상기 복수의 전동유니트 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동유니트의 회전을 적어도 1회 반전시키는 복수의 반전유니트; 상기 복수의 반전유니트의 중앙에 배치되어 상기 반전유니트의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재; 및 상기 주동부재, 상기 복수의 전동유니트, 상기 복수의 반전유니트 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동유니트, 상기 복수의 반전유니트 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함할 수 있다.The reversing and rotating unit includes: a main body rotating integrally with the main coaxial shaft; A plurality of electric units arranged symmetrically in a radial direction about the main moving member and receiving rotation of the main moving member; A plurality of reversing units arranged between the plurality of power transmission units in a radially symmetrical manner about the driven shafts and inverting the rotation of the power transmission unit at least once; A driven member which is disposed at the center of the plurality of inversion units and receives the rotation of the inversion unit and rotates integrally with the slave axis; And a control unit that is disposed so as to face each other at the outside of the main moving member, the plurality of power transmission units, the plurality of reversing units, and the driven member, and rotates the main coaxial, the plurality of power transmission units, And a first and a second panel for supporting the first and second panels.

상기 복수의 전동유니트 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 전동축; 상기 전동축에 결합되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 제1전동부재; 및 상기 제1전동부재에 인접되게 상기 전동축에 결합되어 상기 제1전동부재와 일체로 회전하는 제2전동부재를 포함하고, 상기 복수의 반전유니트 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 반전축; 상기 제2전동부재와 대응하는 위치에서 상기 반전축에 결합되어 상기 제2전동부재의 회전을 반전시키는 제1반전부재; 및 상기 제1반전부재에 인접되게 상기 반전축에 결합되어 상기 제1반전부재와 일체로 회전하는 제2반전부재를 포함할 수 있다.Wherein each of the plurality of power transmission units includes: a transmission shaft rotatably supported by the first and second panels at both side ends thereof; A first transmission member coupled to the transmission shaft and receiving rotation of the main moving member; And a second transmission member coupled to the transmission shaft adjacent to the first transmission member and integrally rotating with the first transmission member, wherein each of the plurality of reverse units has a first transmission member and a second transmission member, A reversing axis rotatably supported on the two panels; A first reversing member coupled to the reversing shaft at a position corresponding to the second shifting member and inverting the rotation of the second shifting member; And a second inverting member coupled to the inverting axis adjacent to the first inverting member and rotating integrally with the first inverting member.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 주동축과; 상기 주동축과 동일한 회전 중심축을 가지고, 상기 주동축이 관통하도록 중공 형상을 가지며, 상기 주동축과 반대 방향으로 회전하는 종동축과; 상기 주동축과 상기 종동축을 상호 반대로 회전시키는 반전회전부를 포함하는 반전회전구동기구에 포함되는 반전회전작동모듈로서, 상기 반전회전부의 출력측에서 돌출된 상기 종동축에 결합되어 상기 종동축과 일체로 회전하고, 제 1 부하가 고정되는 종동축회전부재; 상기 반전회전부의 출력측 및 상기 종동축에서 돌출된 상기 주동축에 결합되어 상기 주동축과 일체로 회전하고 제 2 부하가 고정되는 주동축회전부재; 및 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재 사이에 개재되고, 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재의 상대 회전을 유도하는 회전유도부재를 포함하고, 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재와 상기 회전유도부재의 결합체는 모듈화되어 일체로 제작되고, 상기 결합체는 레이디얼 베어링(radial bearing) 형태를 가지는 반전회전작동모듈이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, A slave shaft having a rotation center axis identical to the main axis and having a hollow shape such that the main axis passes therethrough and rotating in a direction opposite to the main axis; And a reverse rotation section for rotating the main coaxial shaft and the slave motion shaft in opposite directions, wherein the reversing rotation operation module comprises: an inversion rotation operation module that is coupled to the slave shaft projected from the output side of the inversion rotation section, A driven shaft rotating member which rotates and whose first load is fixed; A main coaxial rotary member coupled to the output side of the inverting and rotating unit and the main coaxial shaft protruding from the subordinate axis, the main coaxial rotary member rotating integrally with the main coaxial and fixing the second load; And a rotation inducing member interposed between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member for inducing relative rotation between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member, The assembly of the rotary member and the rotation inducing member may be modularized to be integrally manufactured, and the assembly may be provided with a reverse rotation operation module having a radial bearing type.

본 발명의 실시예에 따르면, 종동축회전부재와, 주동축회전부재와, 종동축회전부재와 주동축회전부재의 상대회전을 유도하는 회전유도부재가 일체로 결합되어 모듈을 구성함으로써, 상호 반대 방향으로 회전하는 주동축과 종동축에 프로펠러 또는 칼날과 같은 부하를 용이하게 설치할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the follower shaft rotation member, the main coaxial rotation member, and the rotation inducing member for guiding the relative rotation of the main shaft rotation member and the main coaxial rotation member are integrally combined to constitute the module, A load such as a propeller or a blade can be easily installed on the main coaxial shaft and the driven shaft that rotate in the direction of the arrow.

그리고 상기 모듈은 레이디얼 베이어링 형태를 가짐으로써, 상기 모듈과 결합되는 주동축과 종동축은 주동축의 회전 중심축에 수직한 방향으로 움직이는 것이 방지될 수 있어 반전회전구동기구가 안정적으로 작동할 수 있다.Since the module has a radial vairing shape, the main coaxial shaft and the subordinate axis combined with the module can be prevented from moving in a direction perpendicular to the rotation center axis of the main coaxial shaft, so that the inversion rotation driving mechanism can stably operate .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전구동기구를 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1의 P-P 선에 따른 단면도이고,
도 3은 도 2의 Q-Q 선에 따른 단면도이고,
도 4는 도 3에 도시된 회전유도부재의 일 변형례를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전구동기구를 제작하는 일 과정을 설명하는 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부를 나타낸 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부를 나타낸 분리사시이고,
도 8은 도 6의 R-R선에 따른 단면도이고,
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부에서 주동부재와 전동유니트의 연결을 보인 도면이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부에서 전동유니트와 반전유니트의 연결을 보인 도면이고,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부에서 반전유니트와 종동부재의 연결을 보인 도면이다.FIG. 1 is a view showing an inversion rotation driving mechanism according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view taken along the line PP in Fig. 1,
3 is a sectional view taken along the line QQ in Fig. 2,
Fig. 4 is a view showing a modification of the rotation inducing member shown in Fig. 3,
5 is a view for explaining a process of manufacturing an inversion rotation driving mechanism according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view illustrating an inversion rotation unit according to an embodiment of the present invention,
7 is an exploded perspective view illustrating an inversion rotation unit according to an embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view taken along the line RR in Fig. 6,
9 is a view showing a connection between a main moving unit and a motorized unit in an inversion rotating unit according to an embodiment of the present invention,
10 is a view showing the connection between the motor-driven unit and the inverter unit in the inversion rotating unit according to the embodiment of the present invention,
11 is a view illustrating a connection between a reversing unit and a driven member in an inversion rotating unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전구동기구를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 반전회전구동기구는 주동축(112)과, 종동축(114)과, 반전회전부(117)와, 주동축회전부재(220)와, 종동축회전부재(210)와, 회전유도부재(230)을 포함한다.1 is a view illustrating an inversion rotation driving mechanism according to an embodiment of the present invention. 1, the inversion rotation driving mechanism according to the present embodiment includes a main coaxial shaft 112, a driven shaft 114, an inversion rotating portion 117, a main coaxial rotary member 220, (210), and a rotation inducing member (230).

주동축(112)은 모터와 같은 구동원(미도시)과 연결되어 회전한다. 예컨대, 주동축(112)의 입력측(도 1에서 볼 때 상측)은 구동원(미도시)과 연결된다. 주동축(112)은 후술하는 반전회전부(117)의 입력측(도 1에서 볼 때 상측) 및 출력측(도 1에서 볼 때 하측)을 관통하여 배치된다.The main coaxial shaft 112 is connected to a driving source (not shown) such as a motor and rotates. For example, the input side (upper side in FIG. 1) of the main coaxial shaft 112 is connected to a driving source (not shown). The main coaxial shaft 112 is arranged to pass through an input side (upper side as viewed in Fig. 1) and an output side (lower side as viewed in Fig. 1) of a reverse rotation section 117 described later.

종동축(114)은 반전회전부(117)의 출력측에 회전 가능하게 지지된다. 종동축(114)은 주동축(112)과 동일한 회전 중심축(C)을 가진다. 즉, 주동축(112)과 종동축(114)은 동축상에 배치된다.The driven shaft 114 is rotatably supported on the output side of the reverse rotation section 117. The follower shaft 114 has the same rotation center axis C as that of the main shaft 112. That is, the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 are disposed coaxially.

종동축(114)은 중공 형상을 가지고, 주동축(112)의 출력측은 종동축(114)을 관통하여 배치된다. 주동축(112)은 종동축(114)에 상대 회전 가능하게 끼워진다. 주동축(112)과 종동축(114)은 상호 반대 방향으로 회전한다.The driven shaft 114 has a hollow shape, and the output side of the main shaft 112 is disposed to pass through the driven shaft 114. The main coaxial shaft 112 is fitted to the driven shaft 114 in a relatively rotatable manner. The main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 rotate in mutually opposite directions.

주동축(112)의 출력측에는 제1부하(10)가 연결되어 주동축(112)과 함께 회전한다. 종동축(114)의 출력측에는 제2부하(20)가 연결되어 종동축(114)과 함께 회전한다.A first load 10 is connected to the output side of the main coaxial shaft 112 and rotates together with the main coaxial shaft 112. A second load (20) is connected to the output side of the driven shaft (114) and rotates together with the driven shaft (114).

반전회전부(117)는 주동축(112)과 종동축(114)을 상호 반대로 회전시킨다. 반전회전부(117)에 대한 자세한 설명은 후술한다.The inversion rotating part 117 rotates the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 in opposite directions. The inverse rotation unit 117 will be described later in detail.

도 2는 도 1의 P-P 선에 따른 단면도이고, 도 3은 도 2의 Q-Q 선에 따른 단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 반전회전부(117)의 출력측에서 종동축(114)이 돌출된다.2 is a sectional view taken along the line P-P in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view taken along line Q-Q in Fig. 1 to 3, a slave shaft 114 protrudes from an output side of the inversion rotating part 117.

반전회전부(117)의 출력측에서 돌출된 종동축(114)에는 종동축회전부재(210)가 결합될 수 있다. 종동축(114)에 결합된 종동축회전부재(210)는 종동축(114)과 일체로 회전할 수 있다. 종동축회전부재(210)를 종동축(114)에 결합시키기 위한 결합 구조는 후술한다.The driven shaft rotating member 210 may be coupled to the driven shaft 114 protruding from the output side of the reverse rotation unit 117. The driven shaft rotating member 210 coupled to the driven shaft 114 can rotate integrally with the driven shaft 114. [ The coupling structure for coupling the follower shaft rotating member 210 to the driven shaft 114 will be described later.

종동축회전부재(210)에는 제1부하(10)가 고정될 수 있다. 제1부하(10)는 바람 또는 추력을 발생시키는 프로펠러 또는 교반기의 칼날 등을 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The first load 10 may be fixed to the driven shaft rotation member 210. [ The first load 10 may include, but is not limited to, a blade of a propeller or stirrer generating wind or thrust.

예컨대, 종동축회전부재(210)는 제1부하(10)와 별도로 제작되고, 제1부하(10)는 종동축회전부재(210)에 결합된다. 이때, 제1부하(10)는 키결합이나 열박음과 같은 공지된 방법에 의해 종동축회전부재(210)에 결합된다. 종동축회전부재(210)는 제1부하(10)를 고정하기 위한 충분한 공간을 제공한다. 또는 종동축회전부재(210)는 주물 방식으로 제2부하(20)와 일체로 제작될 수 있다.For example, the driven shaft rotational member 210 is manufactured separately from the first load 10, and the first load 10 is coupled to the driven shaft rotational member 210. At this time, the first load 10 is coupled to the driven shaft rotational member 210 by a known method such as key engagement or shrinkage. The follower shaft rotating member 210 provides sufficient space for securing the first load 10. Or the driven shaft rotating member 210 may be manufactured integrally with the second load 20 in a casting manner.

종동축(114)은 중공 형상을 가진다. 비교적 얇은 두께를 가지는 종동축(114)에 제1부하(10)를 직접 결합시키는 것은 매우 어렵다. 이를 해결하기 위해 종동축회전부재(210)는 제1부하(10)를 종동축(114)에 결합하기 위한 보조부재로 기능한다.The follower shaft 114 has a hollow shape. It is very difficult to directly couple the first load 10 to the follower shaft 114 having a relatively thin thickness. In order to solve this problem, the driven shaft rotating member 210 functions as an auxiliary member for coupling the first load 10 to the driven shaft 114. [

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 종동축회전부재(210)를 종동축(114)에 결합시키기 위한 결합 구조를 설명한다.2 and 3, a coupling structure for coupling the driven shaft rotation member 210 to the driven shaft 114 will be described below.

종동축회전부재(210)는 링 형상을 가질 수 있다. 이때, 종동축회전부재(210)의 내경은 종동축(114)의 외경과 같거나 클 수 있다.The driven shaft rotation member 210 may have a ring shape. At this time, the inner diameter of the driven shaft rotating member 210 may be equal to or larger than the outer diameter of the driven shaft 114. [

종동축회전부재(210)의 내측면에는 결합돌기(210a)가 형성될 수 있다.The coupling protrusion 210a may be formed on the inner surface of the driven shaft rotation member 210. [

종동축(114)에는 회전 중심축(C) 방향으로 연장되고, 결합돌기(210a)가 삽입되는 결합홈(114a)이 형성될 수 있다. 결합홈(114a)은 종동축(114)의 출력측 끝단에서 시작되어 반전회전부(117)를 향하여 연장된 슬릿 형상을 가질 수 있다. 이때 결합홈(114a)이 시작되는 입구는 반전회전부(117)에서 멀어지는 방향으로 개방된 형태를 가질 수 있고, 결합돌기(210a)는 결합홈(114a)의 입구를 통해 삽입될 수 있다.The subordinate shaft 114 may be formed with a coupling groove 114a extending in the direction of the rotation center axis C and into which the coupling projection 210a is inserted. The engaging groove 114a may have a slit shape extending from the output end of the driven shaft 114 toward the inversion rotating part 117. [ At this time, the entrance where the coupling groove 114a starts can be opened in the direction away from the reverse rotation part 117, and the coupling projection 210a can be inserted through the entrance of the coupling groove 114a.

이러한 결합 구조에서, 종동축회전부재(210)가 반전회전부(117)의 출력측으로 접근하여 결합돌기(210a)가 결합홈(114a)에 삽입되는 방식으로, 종동축회전부재(210)는 종동축(114)에 결합될 수 있다.In such a coupling structure, the slave shaft rotation member 210 is moved in the direction in which the slave shaft rotation member 210 approaches the output side of the reverse rotation portion 117 and the engagement projection 210a is inserted into the engagement groove 114a, 0.0 > 114 < / RTI >

결합돌기(210a)가 결합홈(114a)에 삽입되면, 종동축회전부재(210)는 종동축(114)에 대한 종동축(114)의 회전 방향으로의 상대 움직임이 제한된다. 즉, 종동축회전부재(210)는 종동축(114)이 회전할 때 종동축(114)과 함께 회전한다.When the engaging projection 210a is inserted into the engaging groove 114a, the driven shaft rotating member 210 restricts the relative movement of the driven shaft 114 in the rotational direction of the driven shaft 114 with respect to the rotational direction. That is, the driven shaft rotating member 210 rotates together with the driven shaft 114 when the driven shaft 114 rotates.

이러한 결합 구조는 얇은 두께를 가진 종동축(114)에 종동축회전부재(210)를 쉽고 간단하게 결합시킬 수 있다.This coupling structure can easily and simply connect the driven shaft rotating member 210 to the driven shaft 114 having a thin thickness.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 반전회전부(117)의 출력측에서 주동축(112)이 돌출될 수 있다. 이때, 주동축(112)은 반전회전부(117)의 출력측에서 돌출된 종동축(114)에서 돌출될 수 있다.1 to 3, the main coaxial shaft 112 may protrude from the output side of the inversion rotation unit 117. [ At this time, the main coaxial shaft 112 may protrude from the driven shaft 114 protruding from the output side of the inversion rotating unit 117.

주동축회전부재(220)는 종동축(114)에서 돌출된 주동축(112)에 결합되어 주동축(112)과 일체로 회전할 수 있다.The main coaxial rotary member 220 is coupled to the main coaxial shaft 112 protruded from the driven shaft 114 and can rotate integrally with the main coaxial shaft 112.

주동축회전부재(220)는 주동축(112)과 별도로 제작되어 키결합이나 열박음과 같은 공지된 방법에 의해 주동축(112)에 결합될 수 있다.The main coaxial rotary member 220 is manufactured separately from the main coaxial shaft 112 and can be coupled to the main coaxial shaft 112 by a known method such as keying or heat shrinking.

주동축회전부재(220)는 링 형상을 가질 수 있다.The main coaxial rotary member 220 may have a ring shape.

주동축회전부재(220)에는 제2부하(20)가 고정될 수 있다. 제2부하(20)는 바람 또는 추력을 발생시키는 프로펠러 또는 교반기의 칼날 등을 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The second load 20 may be fixed to the main coaxial rotary member 220. The second load 20 may include, but is not limited to, a blade of a propeller or stirrer generating wind or thrust.

예컨대, 주동축회전부재(220)는 제2부하(20)와 별도로 제작되고, 제2부하(20)는 주동축회전부재(220)에 결합될 수 있다. 이때, 제2부하(20)는 키결합이나 열박음과 같은 공지된 방법에 의해 주동축회전부재(220)에 결합될 수 있다. 또는 주동축회전부재(220) 주물 방식으로 제2부하(20)와 일체로 제작될 수 있다.For example, the main coaxial rotary member 220 may be manufactured separately from the second load 20, and the second load 20 may be coupled to the main coaxial rotary member 220. At this time, the second load 20 can be coupled to the main coaxial rotary member 220 by a known method such as keying or heat shrinking. Or the main coaxial rotary member 220 may be manufactured integrally with the second load 20 in a casting manner.

주동축회전부재(220)는 제2부하(20)를 주동축(112)에 결합하기 위한 보조부재로 기능한다.The main coaxial rotary member 220 functions as an auxiliary member for coupling the second load 20 to the main coaxial shaft 112.

종동축회전부재(220)는 주동축회전부재(220)보다 반전회전부(117)에 가깝게 배치될 수 있다.The driven shaft rotation member 220 may be disposed closer to the inversion rotation portion 117 than the main coaxial rotation member 220. [

도 1 및 도 3을 참조하면, 주동축회전부재(220)와 종동축회전부재(210) 사이에는 회전유도부재(230)가 개재된다. 회전유도부재(230)는 주동축회전부재(220)와 종동축회전부재(210)의 상대 회전을 유도한다.Referring to FIGS. 1 and 3, a rotation inducing member 230 is interposed between the main coaxial rotary member 220 and the driven shaft rotary member 210. The rotation inducing member 230 induces relative rotation of the main coaxial rotation member 220 and the driven shaft rotation member 210. [

본 실시예에서, 종동축회전부재(210)와 주동축회전부재(220)와 회전유도부재(230)가 결합된 결합체(200)(이하, 모듈(200)이라 함)는 모듈화되어 일체로 제작된다. 상기 모듈(200)은 레이디얼 베어링(radial bearing) 형태를 가진다. The assembled body 200 (hereinafter referred to as the module 200) in which the slave shaft rotation member 210, the main coaxial rotation member 220 and the rotation inducing member 230 are combined is modularized to be integrally formed do. The module 200 has a radial bearing configuration.

예컨대, 종동축회전부재(210)는 종동축회전몸체(211)와, 종동축회전결합부(213)를 포함할 수 있다. 종동축회전몸체(211)는 종동축(114)에 결합될 수 있다. 이때, 링 형상의 종동축회전몸체(211)의 내측면에 형성된 결합 돌기(210a)가 종동축(114)에 형성된 결합홈(114a)에 삽입되는 방식으로 종동축회전몸체(211)는 종동축(114)에 결합될 수 있다.For example, the slave shaft rotation member 210 may include a slave shaft rotation body 211 and a slave shaft rotation engagement portion 213. The driven shaft rotating body 211 can be coupled to the driven shaft 114. At this time, the coupling projection 210a formed on the inner surface of the ring-shaped driven shaft rotating body 211 is inserted into the coupling groove 114a formed in the driven shaft 114, 0.0 > 114 < / RTI >

종동축회전결합부(213)는 종동축회전몸체(211)의 일측에 돌출 형성될 수 있다. 이때, 종동축회전결합부(213)는 후술하는 주동축회전몸체(221)와 마주보는 종동축회전몸체(211)의 일측에서 주동축회전몸체(221)를 향해 돌출 형성될 수 있다. 달리 표현하면, 종동축회전결합부(213)는 반전회전부(117)에서 먼 종동축회전몸체(211)의 일측에서 회전 중심축(C) 방향으로 돌출 형성될 수 있다.The driven shaft rotation engaging portion 213 may protrude from one side of the driven shaft rotating body 211. At this time, the driven shaft rotational engaging portion 213 may protrude from one side of the driven shaft rotating body 211 facing the main coaxial rotating body 221, which will be described later, toward the main coaxial rotating body 221. In other words, the slave shaft rotation engaging portion 213 may be formed to protrude in the direction of the rotation center axis C from one side of the slave shaft rotation body 211 remote from the reverse rotation portion 117.

종동축회전결합부(213)는 주동축(112)을 둘러싸는 링 형상을 가질 수 있다.The driven shaft rotation engaging portion 213 may have a ring shape surrounding the main coaxial shaft 112.

주동축회전부재(220)는 주동축회전몸체(221)와, 주동축회전결합부(223)를 포함할 수 있다. 주동축회전몸체(221)는 주동축(112)에 결합될 수 있다. 주동축회전결합부(223)는 주동축회전몸체(221)의 일측에서 돌출 형성될 수 있다. 이때, 주동축회전결합부(223)는 종동축회전몸체(211)와 마주보는 주동축회전몸체(221)의 일측에서 종동축회전몸체(211)를 향해 돌출 형성될 수 있다. 달리 표현하면, 주동축회전결합부(223)는 반전회전부(117)에서 가까운 주동축회전몸체(221)의 일측에서 회전 중심축(C) 방향으로 돌출 형성될 수 있다.The main coaxial rotary member 220 may include a main coaxial rotary body 221 and a main coaxial rotary coupling portion 223. [ The main coaxial rotary body 221 can be coupled to the main coaxial shaft 112. The main coaxial rotation engaging portion 223 may protrude from one side of the main coaxial rotation body 221. At this time, the main coaxial rotary coupling part 223 may protrude from one side of the main coaxial rotary body 221 facing the slave coaxial rotary body 211 toward the slave coaxial rotary body 211. In other words, the main coaxial rotary coupling portion 223 may protrude from one side of the main coaxial rotary body 221 near the reverse rotation portion 117 in the direction of the rotation center axis C.

주동축회전결합부(213)는 주동축(112)을 둘러싸는 링 형상을 가질 수 있다.The main coaxial rotary coupling portion 213 may have a ring shape surrounding the main coaxial shaft 112.

종동축회전결합부(213)는 상기 주동축회전결합부(223)와 마주보며 이격 배치될 수 있다. 예컨대, 도 3과 같이 종동축회전결합부(213)는 주동축회전결합부(223)보다 회전 중심축(C)에서 멀리 배치될 수 있다.The driven shaft rotation engaging portion 213 may be spaced apart from the main coaxial rotation engaging portion 223. For example, as shown in FIG. 3, the slave coaxial rotary coupling part 213 may be arranged farther from the rotation center axis C than the main coaxial rotary coupling part 223.

본 실시예에서 회전유도부재(230)는 주동축회전결합부(223)와 종동축회전결합부(213) 사이에 개재될 수 있다.In this embodiment, the rotation inducing member 230 may be interposed between the main coaxial rotary coupling portion 223 and the driven shaft rotary coupling portion 213.

예컨대, 회전유도부재(230)는 도 3과 같이 주동축회전결합부(223)와 종동축회전결합부(213) 사이에 개재된 볼 또는 롤러일 수 있다.For example, the rotation inducing member 230 may be a ball or a roller interposed between the main coaxial rotary coupling portion 223 and the driven shaft rotary coupling portion 213 as shown in FIG.

또는 회전유도부재(230')는 도 4와 같이 주동축회전결합부(223)와 종동축회전결합부(213) 사이에 개재된 레이디얼 베어링(radial bearing)일 수 있다. 이때, 회전유도부재(230')는 내륜(231)과, 외륜(232)와, 볼(233)을 포함할 수 있다. 참고로, 도 4는 도 3에 도시된 회전유도부재의 일 변형례를 나타내는 도면이다.Or the rotation inducing member 230 'may be a radial bearing interposed between the main coaxial rotary coupling portion 223 and the driven shaft rotary coupling portion 213 as shown in FIG. At this time, the rotation inducing member 230 'may include an inner ring 231, an outer ring 232, and a ball 233. 4 is a view showing a modification of the rotation inducing member shown in Fig.

위에서 설명한 종동축회전부재(210)와 주동축회전부재(220)와 회전유도부재(230, 230')는 일체로 제작되어 모듈(200)을 구성하고, 모듈(200)은 레이디얼 베어링 형태를 가지게 된다.The slave shaft rotation member 210, the main coaxial rotation member 220 and the rotation guide members 230 and 230 'described above are integrally manufactured to constitute the module 200, and the module 200 has a radial bearing shape I have.

본 실시예에 따르면, 제1부하(10)가 고정된 종동축회전부재(210)와, 제2부하(20)가 고정된 주동축회전부재(220)와, 종동축회전부재(210)와 주동축회전부재(220)의 상대회전을 유도하는 회전유도부재(230)가 일체로 결합되어 모듈(200)을 구성함으로써, 상호 반대 방향으로 회전하는 주동축(112)과 종동축(114)에 제1부하(10) 및 제2부하(20)를 용이하게 설치할 수 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.The main shaft rotation member 210 to which the first load 10 is fixed, the main shaft rotation member 220 to which the second load 20 is fixed, the slave shaft rotation member 210, The rotation of the main coaxial rotary member 220 is transmitted to the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 which rotate in mutually opposite directions by integrally coupling the rotation inducing member 230, The first load 10 and the second load 20 can be easily installed. This will be described later.

그리고 상기 모듈(200)은 레이디얼 베이어링 형태를 가짐으로써, 상기 모듈(200)과 결합되는 주동축(112)과 종동축(114)은 회전 중심축(C)에 수직한 방향으로 움직이는 것이 방지될 수 있어 반전회전구동기구가 안정적으로 작동할 수 있다.Since the module 200 has a radial bairing shape, the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 coupled with the module 200 are prevented from moving in a direction perpendicular to the rotation center axis C So that the reverse rotation drive mechanism can be stably operated.

그리고 상기 모듈(200)은 레이디얼 베이어링 형태를 가짐으로써, 쓰러스터 베어링 형태를 가지는 경우에 비해 종동축회전부재(210)와 주동축회전부재(220)의 사이를 효과적으로 씰링할 수 있고, 씰링을 위한 리테이너(미도시)의 설치가 용이하다.Since the module 200 has a radial viering shape, the module 200 can effectively seal between the driven shaft rotating member 210 and the main coaxial rotating member 220 as compared with a case having a thruster bearing type, It is easy to install a retainer (not shown).

그리고 상기 모듈(200)은 반전회전부(117)의 출력측에서 돌출된 종동축(114) 및 주동축(112)에 결합되어 제1부하(10) 및 제2부하(20)가 상호 반대방향으로 회전하도록 작동할 수 있다.The module 200 is coupled to the main shaft 114 and the main shaft 112 protruding from the output side of the reverse rotation unit 117 so that the first load 10 and the second load 20 rotate in opposite directions .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전구동기구를 제작하는 일 과정을 설명하는 도면이다. 이하, 도 1 및 도 5를 참조하여 반전회전구동기구의 일 제작 과정을 설명한다.5 is a view for explaining a process of manufacturing an inversion rotation driving mechanism according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a manufacturing process of the reverse rotation driving mechanism will be described with reference to FIGS. 1 and 5. FIG.

먼저 도 5를 참조하면, 주동축(112)과 종동축(114)과 반전회전부(117)가 결합된 결합체가 모듈화되어 제작될 수 있다. 그리고 위 결합체와 별도로 종동축회전부재(210)와 주동축회전부재(220)와 회전유도부재(230)가 결합된 모듈(200)이 제작될 수 있다.First, referring to FIG. 5, a combined body in which the main coaxial shaft 112, the driven shaft 114, and the inverse rotation unit 117 are combined can be manufactured by modularization. The module 200 having the slave coaxial rotary member 210, the main coaxial rotary member 220, and the rotation inducing member 230 coupled to the upper coupling member may be manufactured separately.

모듈(200)은 레이디얼 베어링(radial bearing) 형태로 제작된다. 모듈(200)의 중심에는 일측에서 타측으로 개방된 관통홀(201)이 형성된다. 관통홀(210)의 일부는 종동축회전부재(210)의 중심에 그리고 나머지는 주동축회전부재(220)의 중심에 배치될 수 있다.The module 200 is manufactured in the form of a radial bearing. In the center of the module 200, a through hole 201 opened from one side to the other side is formed. A part of the through hole 210 may be disposed at the center of the driven shaft rotational member 210 and the remainder may be disposed at the center of the main coaxial rotational member 220.

관통홀(201)에는 반전회전부(117)의 출력측에서 돌출된 종동축(114)의 적어도 일부가 삽입되고, 종동축(114)에 돌출된 주동축(112)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다.At least a part of the driven shaft 114 protruding from the output side of the reverse rotation part 117 is inserted into the through hole 201 and at least a part of the main shaft 112 protruding from the driven shaft 114 can be inserted.

주동축(112)과 종동축(114)과 반전회전부(117)가 결합된 결합체와 상기 모듈(200)이 별도로 제작된 후, 모듈(200)은 그 중심에 형성된 관통홀(201)의 입구가 반전회전부(117)의 출력측을 향하도록 배치될 수 있다.After the module 200 is manufactured separately from the assembly in which the main coaxial part 112, the driven shaft 114 and the inverted rotation part 117 are combined, the module 200 has an inlet of the through hole 201 formed at the center thereof And may be disposed so as to face the output side of the reverse rotation section 117. [

그리고 모듈(200)은 관통홀(201)의 입구가 반전회전부(117)의 출력측에서 돌출된 주동축(112)의 회전 중심축(C)과 일렬로 정렬된 상태 그리고 도 2와 같이 종동축회전부재(210)의 결합 돌기(210a)가 종동축(114)에 형성된 결합홈(114a)와 일렬로 정렬된 상태로 반전회전부(117)의 출력측으로 접근할 수 있다.The module 200 has a state in which the inlet of the through hole 201 is aligned with the rotation center axis C of the main coaxial shaft 112 protruded from the output side of the inversion rotation part 117, The coupling protrusion 210a of the member 210 can approach the output side of the reverse rotation part 117 while being aligned with the coupling groove 114a formed in the follower shaft 114. [

위와 같이 모듈(200)이 반전회전부(117)의 출력측으로 접근하는 과정에서, 모듈(200)의 관통홀(201)에 주동축(112) 및 종동축(114)이 삽입될 수 있다.The main shaft 112 and the driven shaft 114 can be inserted into the through hole 201 of the module 200 in the process of the module 200 approaching the output side of the reverse rotation part 117. [

이후, 모듈(200)은 도 1과 같이 주동축(112) 및 종동축(114)에 결합될 수 있다. 이때, 모듈(200)의 종동축회전부재(210)는 도 3과 같이 결합 돌기(210a)가 종동축(114)에 형성된 결합홈(114a)에 삽입 결합되는 방식으로 종동축(114)에 결합될 수 있고, 모듈(200)의 주동축회전부재(220)는 키 결합, 볼트 결합 등 공지된 다양한 방식으로 주동축(112)에 결합될 수 있다.Thereafter, the module 200 may be coupled to the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 as shown in Fig. The driven shaft rotating member 210 of the module 200 is coupled to the driven shaft 114 in such a manner that the coupling projection 210a is inserted into the coupling groove 114a formed in the driven shaft 114, And the main coaxial rotary member 220 of the module 200 can be coupled to the main coaxial shaft 112 in various known ways such as key engagement, bolt engagement, and the like.

위에서 살펴본 바와 같이, 제1부하(10)와 제2부하(20)가 고정된 모듈(200)은 주동축(112)과 종동축(114)에 일렬로 정렬된 상태로 접근하여 결합될 수 있어 상호 반대 방향으로 회전하는 주동축(112)과 종동축(114)에 제1부하(10) 및 제2부하(20)가 용이하게 설치될 수 있다.As described above, the module 200 in which the first load 10 and the second load 20 are fixed can approach and be coupled to the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 while being aligned in a line The first load 10 and the second load 20 can be easily installed on the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 which rotate in opposite directions.

그리고 모듈(200)은 종동축회전부재(210)와 주동축회전부재(220)와 회전유도부재(230)가 일체로 제작되어 주동축(112)과 종동축(114)에 설치됨으로써, 주동축(112)과 종동축(114)이 별개로 제작되어 개별적으로 주동축(112) 및 종동축(114)에 결합되는 경우에 비해 설치가 간편하다.The module 200 is constructed such that the driven shaft rotating member 210, the main coaxial rotating member 220 and the rotating guide member 230 are integrally formed and installed in the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114, Installation is simpler than when the driven shaft 112 and the driven shaft 114 are separately manufactured and coupled to the main shaft 112 and the driven shaft 114, respectively.

나아가 반전회전구동기구의 유지 보수 시 모듈(200)을 나머지 부분에서 쉽게분리할 수 있어 편리하다. 나아다 작동 중 부하(10, 20)를 포함하는 모듈(200)이 손상되어 교체할 필요가 있을 때, 손상된 모듈(200)을 나머지 부분에서 쉽게 제거하고 새로운 모듈(200)로 쉽게 교체할 수 있어 편리하다.Furthermore, the module 200 can be easily separated from the remaining portion during maintenance of the reverse rotation drive mechanism, which is convenient. When the module 200 including the loads 10 and 20 is damaged and needs to be replaced, the damaged module 200 can be easily removed from the remaining part and replaced with the new module 200 easily It is convenient.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부를 나타낸 분리사시이고, 도 8은 도 6의 R-R선에 따른 단면도이고, 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부에서 주동부재와 전동유니트의 연결을 보인 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부에서 전동유니트와 반전유니트의 연결을 보인 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전회전부에서 반전유니트와 종동부재의 연결을 보인 도면이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating an inversion rotating unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating an inversion rotating unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a cross- FIG. 9 is a view showing a connection between a main moving unit and a motorized unit in an inversion rotating unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a view showing a connection between a motorized unit and a reversing unit in the inversion rotating unit according to an embodiment of the present invention And FIG. 11 is a view showing the connection of the reversing unit and the driven member in the reversing rotation unit according to the embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 반전회전부(117)는 주동부재(130)와, 전동유니트(140)와, 반전유니트(150)와, 종동부재(160)와, 제1 및 제2 패널(120, 122)을 포함한다. 그리고 반전회전부(117)는 유동방지부(170)를 더 포함할 수 있다.6 to 8, the inversion rotation unit 117 according to the present embodiment includes a main body 130, a motor unit 140, a reversing unit 150, a driven member 160, And a second panel (120, 122). The reverse rotation part 117 may further include a flow prevention part 170.

제1 및 제2 패널(120, 122)은 주동축(112)의 입력측 및 출력측을 회전 가능하게 지지한다. 제2패널(122)은 종동축(114)의 출력측을 회전 가능하게 지지한다.The first and second panels 120 and 122 rotatably support an input side and an output side of the main coaxial shaft 112. The second panel (122) rotatably supports the output side of the driven shaft (114).

주동부재(130)는 주동축(112)에 연결되어 주동축(112)과 일체로 회전한다. 주동부재(130)는 주동축(112)과 별도로 제작되어 키결합이나 열박음과 같은 공지된 방법에 의해 주동축(112)에 결합되는 것이 바람직하지만, 필요에 따라 주동축(112)과 일체로 형성될 수도 있다.The main moving member 130 is connected to the main coaxial shaft 112 and rotates integrally with the main coaxial shaft 112. It is preferable that the main moving member 130 is separately formed from the main driving shaft 112 and is coupled to the main driving shaft 112 by a known method such as keying or heat shrinking. .

전동유니트(140)는 주동부재(130)의 회전을 전달받는 것으로서, 복수의 전동축(145)과, 복수의 제1전동부재(141)와, 복수의 제2전동부재(143)를 포함한다.The transmission unit 140 receives the rotation of the main body 130 and includes a plurality of transmission shafts 145, a plurality of first transmission members 141, and a plurality of second transmission members 143 .

복수의 전동축(145)은 주동축(112)을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되고, 각각 양측 단부에서 제1 및 제2 패널(120, 122)에 회전 가능하게 지지된다. 도 6 및 도 7에는 세 개의 전동축(145)이 주동축(112)을 중심으로 방사상으로 대칭 배치된 예가 도시되어 있다.The plurality of power transmission shafts 145 are disposed radially symmetrically about the main coaxial shaft 112 and are rotatably supported at the opposite ends of the first and second panels 120 and 122, respectively. Figs. 6 and 7 show an example in which three transmission shafts 145 are arranged radially symmetrically about the main coaxial shaft 112. Fig.

복수의 제1전동부재(141)는 주동부재(130)와 연결되도록 복수의 전동축(145)에 각각 결합되어 전동축(145)과 일체로 회전한다. 도 9를 참조하면, 복수의 전동축(145)이 주동축(112)을 중심으로 방사상으로 대칭 배치됨에 따라, 복수의 제1전동부재(141)도 주동축(112) 또는 주동부재(130)를 중심으로 방사상으로 대칭 배치된다.The plurality of first transmission members 141 are coupled to the plurality of transmission shafts 145 so as to be connected to the main member 130 and rotate integrally with the transmission shaft 145. 9, a plurality of first transmission members 141 are also connected to the main coaxial shaft 112 or the main moving member 130, as the plurality of transmission shafts 145 are radially symmetrically arranged about the main coaxial shaft 112, As shown in FIG.

복수의 제2전동부재(143)는 복수의 제1전동부재(141)와 인접하게 복수의 전동축(145)에 각각 결합되어 복수의 전동축(145)과 일체로 회전한다. 복수의 제2전동부재(143)도 복수의 제1전동부재(141)와 마찬가지로 주동축(112)을 중심으로 방사상으로 대칭 배치된다.The plurality of second transmission members 143 are respectively coupled to the plurality of transmission shafts 145 adjacent to the plurality of first transmission members 141 to rotate integrally with the plurality of transmission shafts 145. The plurality of second transmission members 143 are also disposed radially symmetrically about the main shaft 112 in the same manner as the plurality of first transmission members 141.

반전유니트(150)는 전동유니트(140)의 회전을 반전시키는 것으로서, 복수의 반전축(155)과, 복수의 제1반전부재(151)와, 복수의 제2반전부재(153)를 포함한다.The inverting unit 150 inverts the rotation of the electric unit 140 and includes a plurality of inverting shafts 155, a plurality of first inverting members 151 and a plurality of second inverting members 153 .

복수의 반전축(155)은 복수의 전동축(145) 사이에서 주동축(112)을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되고, 각각 양측 단부에서 제1 및 제2 패널(120, 122)에 회전 가능하게 지지된다.The plurality of inversion axes 155 are disposed symmetrically about the main axis 112 between the plurality of driving shafts 145 in a radial direction and are rotatably supported at both ends of the first and second panels 120 and 122 .

복수의 제1반전부재(151)는 복수의 제2전동부재(143)와 각각 연결되도록 복수의 반전축(155)에 각각 결합되어 반전축(155)과 일체로 회전한다. 복수의 반전축(155)이 주동축(112)을 중심으로 방사상으로 대칭 배치됨에 따라, 복수의 제1반전부재(151)도 주동축(112)을 중심으로 방사상으로 대칭 배치된다. 복수의 제1반전부재(151)는 복수의 제2전동부재(143)와 서로 쌍을 이루므로, 제2전동부재(143)의 개수가 셋이라면 제1반전부재(151)의 개수도 셋이 되어 서로 연결된다(도 10 참조).The plurality of first inverting members 151 are respectively coupled to the plurality of inverting shafts 155 so as to be connected to the plurality of second driving members 143 and rotate integrally with the inverting shafts 155. As the plurality of inversion axes 155 are arranged radially symmetrically about the main coaxial shaft 112, the plurality of first inversion members 151 are also arranged radially symmetrically about the main coaxial shaft 112. Since the plurality of first inverting members 151 are paired with the plurality of second driving members 143, if the number of the second driving members 143 is three, the number of the first inverting members 151 is also three And are connected to each other (see FIG. 10).

복수의 제2반전부재(153)는 복수의 제1반전부재(151)에 인접하게 복수의 반전축(155)에 각각 결합되어 복수의 반전축(155)과 일체로 회전한다. 복수의 제1반전부재(151)와 마찬가지로 복수의 제2반전부재(153)도 주동축(112)을 중심으로 방사상으로 대칭 배치된다(도 10을 참조).The plurality of second inversion members 153 are respectively coupled to the plurality of inversion axes 155 adjacent to the plurality of first inversion members 151 to rotate integrally with the plurality of inversion axes 155. Similar to the plurality of first inverting members 151, the plurality of second inverting members 153 are also arranged radially symmetrically with respect to the main axis 112 (see FIG. 10).

종동부재(160)는 복수의 제2반전부재(153)의 중앙에 배치되어 복수의 반전부재(153)의 회전을 전달받는다(도 11 참조).The driven member 160 is disposed at the center of the plurality of second inverting members 153 and receives the rotation of the plurality of inverting members 153 (see FIG. 11).

종동축(114)은 종동부재(160)의 중심에 배치되어 종동부재(160)와 일체로 회전하고, 이에 따라 종동부재(160)의 회전을 본 실시예에 따른 반전회전부(117)의 출력측으로 내보낸다. 종동축(114)은 중공형으로 되어 있다. 종동축(114) 내측에는 주동축(112)이 끼워져서 서로 동심으로 반대방향으로 상대 회전한다.The driven shaft 114 is disposed at the center of the driven member 160 and integrally rotates with the driven member 160 so that the rotation of the driven member 160 is transmitted to the output side of the inversion rotating unit 117 according to the present embodiment Export. The follower shaft 114 is hollow. The main shaft 112 is inserted into the driven shaft 114 and relatively rotates in the opposite direction concentrically with respect to each other.

제1 및 제2 패널(120, 122)은 상기한 주동부재(130), 전동유니트(140), 반전유니트(150) 및 종동부재(160)의 외측에 배치되어, 주동축(112), 종동축(114), 전동축(145) 및 반전축(155)의 회전을 지지한다. 이 점에서 상술한 한국특허 제10-0673560호와 차이가 있고, 이로 인해 각 축들(112, 114, 145, 155)의 길이가 축소될 수 있고, 반전회전구동기구의 구성이 콤팩트해질 수 있다.The first and second panels 120 and 122 are disposed on the outer sides of the main body 130, the electric power unit 140, the inverter unit 150 and the driven member 160 and are connected to the main coaxial shaft 112, And supports rotation of the coaxial shaft 114, the transmission shaft 145, and the reversing shaft 155. In this respect, there is a difference from the above-described Korean Patent No. 10-0673560, whereby the lengths of the respective shafts 112, 114, 145 and 155 can be reduced, and the configuration of the reverse rotation driving mechanism can be made compact.

제1패널(120)의 중앙 영역에는 주동축(112)이 회전 가능하게 결합되는 주동축공(124)이 형성되어 있고, 제2패널(122)의 중앙 영역에는 종동축(114)이 회전 가능하게 결합되는 종동축공(128)이 형성되어 있다. 제1 및 제2 패널(120, 122)의 둘레 영역에는 복수의 전동축(145)과 복수의 반전축(155)이 회전 가능하게 결합되는 복수의 축공(126)이 각각 형성되어 있다.A main coaxial hole 124 in which the main coaxial shaft 112 is rotatably engaged is formed in a central region of the first panel 120 and a driven shaft 114 is rotatably mounted in a central area of the second panel 122 And a driven shaft hole 128 is formed. A plurality of shaft holes 126 are formed in the peripheral region of the first and second panels 120 and 122 so that a plurality of transmission shafts 145 and a plurality of inverting shafts 155 are rotatably coupled.

제1 및 제2 패널(120, 122)은 설계상 필요에 따라 주동부재(130), 전동유니트(140), 반전유니트(150) 및 종동부재(160)를 전체적으로 감싸도록 서로 연결될 수 있다.The first and second panels 120 and 122 may be connected to each other so as to entirely cover the main body 130, the electric power unit 140, the reversing unit 150 and the driven member 160 according to design requirements.

유동방지부(170)는 주동축(112)과 주동부재(130)의 결합체와 종동축(114)과 종동부재(160)의 결합체 중 적어도 어느 하나에서 발생하는 유동을 방지한다. 이를 위해 유동방지부(170)는, 주동부재(130) 및 종동부재(160)의 양측면에 각각 배치된 플랜지(172)와; 플랜지(172)가 삽입되도록 제1전동부재(141)와 제2전동부재(143)의 사이, 제1전동부재(141)와 제1패널(120)의 사이, 제1반전부재(151)와 제2반전부재(153)의 사이 및 제2반전부재(153)와 제2패널(122)의 사이에 각각 형성된 유동방지홈(174, 178)을 포함한다.The flow preventing portion 170 prevents the flow generated in the combination of the main coaxial shaft 112 and the main moving member 130 and the combined body of the driven shaft 114 and the driven member 160. [ To this end, the flow prevention portion 170 includes flanges 172 disposed on both side surfaces of the main body 130 and the driven member 160, respectively; The flange 172 is inserted between the first transmission member 141 and the second transmission member 143 and between the first transmission member 141 and the first panel 120, And anti-flow grooves 174 and 178 formed between the second inversion member 153 and the second inversion member 153 and the second panel 122, respectively.

플랜지(172)는 주동부재(130) 및 종동부재(160)와 일체로 제작되거나 별도로 제작되어 주동부재(130) 및 종동부재(160)에 결합될 수 있다.The flange 172 may be integrally formed with or separate from the main body 130 and the driven member 160 and may be coupled to the main body 130 and the driven member 160.

이와 같은 구성에 의해 유동방지부(170)는 주동부재(130)와 종동부재(160) 사이의 축 방향 간격을 일정하게 유지할 수 있고, 이에 따라 주동축(112)과 종동축(114)에 각각 연결되는 제1부하(10) 및 제2부하(20) 사이에 일정한 간격을 확보할 수 있다.According to this configuration, the flow preventing portion 170 can maintain the axial distance between the main and auxiliary members 130 and 160 constant, and accordingly, the main and auxiliary shafts 112 and 114 A predetermined gap can be ensured between the first load 10 and the second load 20 to be connected.

설계상 필요에 따라, 주동축(112)과 주동부재(130)의 결합체 및 종동축(114)과 종동부재(160)의 결합체 중 어느 한쪽의 유동을 방지하기 위한 플랜지(172)와 유동방지홈(174, 178)은 생략될 수 있다. 또한, 한 쌍의 플랜지(172)와 유동방지홈(174, 178)의 결합 중에서도 어느 한쪽의 것은 생략될 수 있다.A flange 172 for preventing the flow of any one of the combination of the main coaxial shaft 112 and the main shaft member 130 and the combined body of the driven shaft 114 and the driven member 160 and the anti- (174, 178) may be omitted. Either one of the coupling of the pair of flanges 172 and the flow prevention grooves 174, 178 may be omitted.

도 8에는 플랜지(172)의 외경, 즉 돌출 높이가 주동부재(130) 및 종동부재(160)의 외경보다 큰 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 예시일 뿐이다. 즉, 플랜지(172)의 외경은 주동부재(130)와 제1전동부재(141)가 맞물린 상태에서, 그리고 종동부재(160)와 제2반전부재(153)가 맞물린 상태에서, 플랜지(172)가 유동방지홈(174, 178)에 삽입되는 크기이면 충분하다. 예컨대, 기어 물림인 경우, 플랜지(172)의 외경은 주동부재(130) 및 종동부재(160)의 외경과 실질적으로 동일하거나 조금 작은 것이 바람직하다.8, the outer diameter, i.e., the protrusion height, of the flange 172 is shown to be larger than the outer diameter of the main member 130 and the driven member 160, but this is only one example. That is, the outer diameter of the flange 172 is set to be smaller than the outer diameter of the flange 172 in the state where the main moving member 130 and the first transmitting member 141 are engaged with each other and the driven member 160 and the second inverting member 153 are engaged, It is sufficient that the protruding portions 174 and 178 are inserted into the flow preventing grooves 174 and 178, respectively. For example, in the case of gear engagement, the outer diameter of the flange 172 is preferably substantially the same or slightly smaller than the outer diameter of the main member 130 and the driven member 160.

또한, 플랜지(172)의 돌출 높이와 유동방지홈(174, 178)의 깊이를 실질적으로 동일하게 함으로써 주동축(112)과 주동부재(130)의 결합체나 종동축(114)과 종동부재(160)의 결합체의 반경방향 유동을 방지할 수 있다.The height of the protrusion of the flange 172 and the depth of the flow prevention grooves 174 and 178 are substantially equal to each other so that the combination of the main shaft 112 and the main body 130, Can be prevented from flowing radially.

본 실시예에 따른 반전회전부(117)에 있어서, 상기한 주동부재(130), 제1 및 제2 전동부재(141, 143), 제1 및 제2 반전부재(151, 153), 종동부재(160)는 기어 또는 마찰롤러와 같은 공지된 다양한 동력전달요소를 포함하여 구성될 수 있다. 기어인 경우에는, 평기어, 헬리컬기어 등 다양한 기어가 적용 가능하다.The first and second turning members 141 and 143, the first and second reversing members 151 and 153, the driven member (not shown) 160 may comprise a variety of known power transmission elements, such as gears or friction rollers. In the case of gears, various gears such as spur gears and helical gears are applicable.

주동부재(130), 제1 및 제2 전동부재(141, 143), 제1 및 제2 반전부재(151, 153) 및 종동부재(160)의 회전비는 1:1로 할 수 있고, 필요에 따라 다른 비율로 할 수도 있다. 회전비를 1:1로 하는 경우에는, 주동부재(130), 제1 및 제2 전동부재(141, 143), 제1 및 제2 반전부재(151, 153) 및 종동부재(160)의 구성을 모두 동일하게 할 수 있으므로 제조공정상 모듈화를 용이하게 구현할 수 있다. 나아가 전동유니트(140)와 반전유니트(150)를 동일하게 구성하여 반대방향으로 배치할 수 있고, 이에 따라, 제조공정상 모듈화를 더욱 용이하게 구현할 수 있다.The rotation ratio of the main moving member 130, the first and second transmission members 141 and 143, the first and second reversing members 151 and 153 and the driven member 160 can be 1: 1, You can do it at a different rate. The configuration of the main body 130, the first and second transmission members 141 and 143, the first and second reversing members 151 and 153, and the driven member 160 is set to be 1: So that it is possible to easily realize normal modularization in manufacturing. Further, the electric power unit 140 and the inverter unit 150 can be arranged in the same direction and arranged in opposite directions.

주동부재(130), 제1 및 제2 전동부재(141, 143), 제1 및 제2 반전부재(151, 153) 및 종동부재(160)는 모두 평행한 회전 중심축을 갖도록 회전하므로 간단한 구성으로 용이한 조립이 가능하다.Since the main moving member 130, the first and second rolling members 141 and 143, the first and second reversing members 151 and 153 and the driven member 160 are all rotated to have parallel rotation center axes, Easy assembly is possible.

이하, 본 실시예에 따른 반전회전부(117)의 작동을, 동력전달요소가 기어인 경우를 예로 하여, 도 9 내지 도 11을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the reverse rotation section 117 according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 9 to 11, taking an example in which the power transmitting element is a gear.

도 9를 참조하면, 주동부재(130)가 주동축(112)과 일체로 시계방향으로 회전하면 주동부재(130)와 맞물려 있는 복수의 제1전동부재(141)는 복수의 전동축(145)과 일체로 각각 반시계방향으로 회전한다.9, when the main moving member 130 rotates integrally with the main driving shaft 112 in a clockwise direction, the plurality of first driving gears 141 engaged with the main driving shaft 130 are engaged with the plurality of driving shafts 145, And counterclockwise, respectively.

제1전동부재(141)가 반시계방향으로 회전함에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1전동부재(141)와 전동축(145) 상에서 일체로 회전하는 제2전동부재(143)도 반시계방향으로 회전한다. 이에 따라 제2전동부재(143)와 맞물려 있는 제1반전부재(151)는 시계방향으로 회전한다. 도 10에는 세 개의 제2전동부재(143)와 세 개의 제1반전부재(151)가 서로 맞물려 회전하는 예가 도시되어 있다.7, the first transmission member 141 and the second transmission member 143, which rotate integrally on the transmission shaft 145, also rotate in the counterclockwise direction as the first transmission member 141 rotates counterclockwise It rotates counterclockwise. As a result, the first reversing member 151 engaged with the second transmission member 143 rotates clockwise. 10 shows an example in which three second transaxle members 143 and three first reversing members 151 are engaged and rotated with each other.

제1반전부재(151)가 시계방향으로 회전함에 따라, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1반전부재(151)와 반전축(155) 상에서 일체로 회전하는 제2반전부재(153)도 시계방향으로 회전하고, 제2반전부재(153)와 맞물려 있는 종동부재(160)는 반시계방향으로 회전한다. 이에 따라 종동부재(160)와 일체로 회전하는 종동축(114)도 반시계방향으로 회전한다. 즉, 주동축(112)과 종동축(114)은 서로 끼워진 상태에서 반대방향으로 회전하게 된다.11, the first inversion member 151 and the second inversion member 153, which rotates integrally on the inversion axis 155, also rotate clockwise as shown in Fig. 11, as the first inversion member 151 rotates clockwise And the driven member 160 engaged with the second inversion member 153 rotates counterclockwise. As a result, the driven shaft 114, which rotates integrally with the driven member 160, also rotates counterclockwise. That is, the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 rotate in opposite directions while being fitted to each other.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 주동부재(130)와 제1전동부재(141)의 맞물림, 제2전동부재(143)와 제1반전부재(151)의 맞물림 및 제2반전부재(153)와 종동부재(160)의 맞물림은 모두 주동축(112)을 중심으로 방사상 대칭으로 이루어지기 때문에, 역학적인 안정을 확보할 수 있다.As shown in Figs. 9 to 11, the engagement between the main moving member 130 and the first transmission member 141, the engagement between the second transmission member 143 and the first inverting member 151, 153 and the driven member 160 are both radially symmetrical with respect to the main shaft 112, mechanical stability can be ensured.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

112: 주동축
114: 종동축
117: 반전회전부
120: 제1패널
122: 제2패널
130: 주동부재
140: 전동유니트
150: 반전유니트
160: 종동부재
170: 유동방지부112: main coaxial
114:
117:
120: first panel
122: second panel
130:
140: electric unit
150: inverting unit
160:
170:

Claims (7)

반전회전구동기구에 있어서,
주동축;
상기 주동축과 동일한 회전 중심축을 가지고, 상기 주동축이 관통하도록 중공 형상을 가지며, 상기 주동축과 반대 방향으로 회전하는 종동축;
상기 주동축과 상기 종동축을 상호 반대로 회전시키는 반전회전부;
상기 반전회전부의 출력측에서 돌출된 상기 종동축에 결합되어 상기 종동축과 일체로 회전하고, 제 1 부하가 고정되는 종동축회전부재;
상기 종동축에서 돌출된 상기 주동축에 결합되어 상기 주동축과 일체로 회전하고, 제 2 부하가 고정되는 주동축회전부재; 및
상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재 사이에 개재되고, 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재의 상대 회전을 유도하는 회전유도부재를 포함하고,
상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재와 상기 회전유도부재가 결합된 결합체는 모듈화되어 일체로 제작되고,
상기 결합체는 레이디얼 베어링(radial bearing) 형태를 가지는, 반전회전구동기구.In the reverse rotation drive mechanism,
Main coaxial;
A slave shaft having a rotation center axis identical to the main axis and having a hollow shape to penetrate the main axis and rotating in a direction opposite to the main axis;
An inversion rotating unit for rotating the main coaxial shaft and the driven shaft in opposite directions;
A driven shaft rotating member coupled to the driven shaft protruded from the output side of the inversion rotating unit and rotating integrally with the driven shaft, the driven shaft rotating member being fixed to the first load;
A main coaxial rotation member coupled to the main coaxial shaft protruding from the driven shaft and integrally rotating with the main coaxial shaft and fixing the second load; And
And a rotation inducing member interposed between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member for inducing relative rotation between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member,
Wherein the driven shaft rotating member, the main coaxial rotating member, and the rotation inducing member are integrally formed as a module,
Wherein the coupling has a radial bearing configuration. 제1항에 있어서,
상기 종동축회전부재는,
상기 종동축에 결합되는 종동축회전몸체; 및
상기 종동축회전몸체의 일측에서 상기 회전 중심축 방향으로 돌출 형성된 종동축회전결합부를 포함하고,
상기 주동축회전부재는,
상기 주동축에 결합되는 주동축회전몸체; 및
상기 주동축회전몸체의 일측에서 상기 회전 중심축 방향으로 돌출 형성되고 상기 종동축회전결합부와 마주보며 배치된 주동축회전결합부를 포함하고,
상기 회전유도부재는 상기 종동축회전결합부와 상기 주동축회전결합부 사이에 개재되는, 반전회전구동기구,The method according to claim 1,
The follower shaft rotating member
A driven shaft rotating body coupled to the driven shaft; And
And a slave shaft rotation engaging portion protruding from one side of the slave shaft rotating body in the direction of the rotation center axis,
Wherein the main coaxial rotary member comprises:
A main coaxial rotation body coupled to the main coaxial shaft; And
And a main coaxial rotation coupling part protruding from one side of the main coaxial rotation body in the direction of the rotation center axis and disposed to face the driven shaft rotation coupling part,
Wherein the rotation inducing member is interposed between the driven shaft rotation engaging portion and the main coaxial rotation engaging portion, 제2항에 있어서,
상기 회전유도부재는,
볼, 롤러 및 내륜과 외륜을 포함하는 레이디얼 베어링(radial bearing) 중 어느 하나인, 반전회전구동기구,3. The method of claim 2,
The rotation-
A reverse rotation driving mechanism, which is one of a ball, a roller, and a radial bearing including an inner ring and an outer ring, 제1항에 있어서,
상기 종동축회전부재는 상기 종동축을 둘러싸는 링 형상을 가지고,
상기 종동축회전부재의 내측면에는 결합돌기가 형성되고,
상기 종동축에는 상기 회전 중심축 방향으로 연장되고 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성되는, 반전회전구동기구.The method according to claim 1,
Wherein the driven shaft rotating member has a ring shape surrounding the driven shaft,
And an engaging projection is formed on an inner surface of the driven shaft rotating member,
And the follower shaft is formed with a coupling groove extending in the direction of the rotation center axis and into which the coupling protrusion is inserted. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 반전회전부는,
상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재;
상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동유니트;
상기 복수의 전동유니트 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동유니트의 회전을 적어도 1회 반전시키는 복수의 반전유니트;
상기 복수의 반전유니트의 중앙에 배치되어 상기 반전유니트의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재; 및
상기 주동부재, 상기 복수의 전동유니트, 상기 복수의 반전유니트 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동유니트, 상기 복수의 반전유니트 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함하는, 반전회전구동기구.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The reversing-
A main moving member rotating integrally with the main coaxial shaft;
A plurality of electric units arranged symmetrically in a radial direction about the main moving member and receiving rotation of the main moving member;
A plurality of reversing units arranged between the plurality of power transmission units in a radially symmetrical manner about the driven shafts and inverting the rotation of the power transmission unit at least once;
A driven member which is disposed at the center of the plurality of inversion units and receives the rotation of the inversion unit and rotates integrally with the slave axis; And
Wherein the main shaft, the plurality of electric power units, the plurality of reversing units, and the driven shaft are rotatably disposed so as to face each other at an outer side of the main moving member, the plurality of electric power units, the plurality of reversing units, The first and second panels supporting the first and second panels. 제5항에 있어서,
상기 복수의 전동유니트 각각은,
그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 전동축;
상기 전동축에 결합되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 제1전동부재; 및
상기 제1전동부재에 인접되게 상기 전동축에 결합되어 상기 제1전동부재와 일체로 회전하는 제2전동부재를 포함하고,
상기 복수의 반전유니트 각각은,
그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 반전축;
상기 제2전동부재와 대응하는 위치에서 상기 반전축에 결합되어 상기 제2전동부재의 회전을 반전시키는 제1반전부재; 및
상기 제1반전부재에 인접되게 상기 반전축에 결합되어 상기 제1반전부재와 일체로 회전하는 제2반전부재를 포함하는, 반전회전구동기구.6. The method of claim 5,
Wherein each of the plurality of electric power units includes:
A transmission shaft rotatably supported by the first and second panels at both ends thereof;
A first transmission member coupled to the transmission shaft and receiving rotation of the main moving member; And
And a second transmission member coupled to the transmission shaft adjacent to the first transmission member and rotating integrally with the first transmission member,
Wherein each of the plurality of inversion units comprises:
A reversing axis rotatably supported on the first and second panels at both ends thereof;
A first reversing member coupled to the reversing shaft at a position corresponding to the second shifting member and inverting the rotation of the second shifting member; And
And a second inverting member coupled to the inverting axis adjacent to the first inverting member and rotating integrally with the first inverting member. 주동축과; 상기 주동축과 동일한 회전 중심축을 가지고, 상기 주동축이 관통하도록 중공 형상을 가지며, 상기 주동축과 반대 방향으로 회전하는 종동축과; 상기 주동축과 상기 종동축을 상호 반대로 회전시키는 반전회전부를 포함하는 반전회전구동기구에 포함되는 반전회전작동모듈로서,
상기 반전회전부의 출력측에서 돌출된 상기 종동축에 결합되어 상기 종동축과 일체로 회전하고, 제 1 부하가 고정되는 종동축회전부재;
상기 반전회전부의 출력측 및 상기 종동축에서 돌출된 상기 주동축에 결합되어 상기 주동축과 일체로 회전하고 제 2 부하가 고정되는 주동축회전부재; 및
상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재 사이에 개재되고, 상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재의 상대 회전을 유도하는 회전유도부재를 포함하고,
상기 종동축회전부재와 상기 주동축회전부재와 상기 회전유도부재의 결합체는 모듈화되어 일체로 제작되고,
상기 결합체는 레이디얼 베어링(radial bearing) 형태를 가지는, 반전회전작동모듈.A main coaxial element; A slave shaft having a rotation center axis identical to the main axis and having a hollow shape such that the main axis passes therethrough and rotating in a direction opposite to the main axis; And a reverse rotation section for rotating the main coaxial shaft and the driven shaft in opposite directions,
A driven shaft rotating member coupled to the driven shaft protruded from the output side of the inversion rotating unit and rotating integrally with the driven shaft, the driven shaft rotating member being fixed to the first load;
A main coaxial rotary member coupled to the output side of the inverting and rotating unit and the main coaxial shaft protruding from the subordinate axis, the main coaxial rotary member rotating integrally with the main coaxial and fixing the second load; And
And a rotation inducing member interposed between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member for inducing relative rotation between the driven shaft rotating member and the main coaxial rotating member,
Wherein the driven shaft rotating member, the main coaxial rotating member, and the rotation inducing member are integrally formed as a module,
Wherein the coupling has a radial bearing configuration.
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