KR100870049B1 - Ｃｎｃ선반용 소재 자동공급 및 배출장치 - Google Patents

Abstract

CNC선반에 적용되어 일정한 길이를 갖는 환봉의 소재를 자동공급해 줄 수 있고, 자동공급되어 가공이 완료된 후에도 자동으로 배출시킬 수 있는 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 장치는 CNC선반의 일측에 배치되는 베드와, 베드의 상부면상에 설치되어 왕복운동을 하면서 소재를 로딩 및 언로딩시키는 이송장치와, 베드의 어느 측면상에 장착되어 가공될 소재들을 하나씩 올려주는 공급박스와, 이송장치와 공급박스의 사이에 설치되어 하나씩 올려진 소재를 이송장치측으로 공급 및 배출시키는 소재입출부를 포함한다. 여기에서 이송장치에는 자석이 부착된 막대형의 로더가 구비되어 로더가 소재입출부와 일직선이 되도록 한다. 또한, 소재입출부는 다수의 안착판이 등간격 원형배열되며 소재의 공급 및 배출시에 등간격만큼 일정한 회전이 된다. 또한, 베드의 타측에는 소재 및 로더가 통과되도록 관통공이 형성된 측판이 구비되고, 이 관통공의 상부에는 관통공을 선택적으로 막아 CNC선반으로 공급된 소재의 가공 기준점을 제시할 수 있는 기준점제시부가 더 포함된다.

Description

ＣＮＣ선반용 소재 자동공급 및 배출장치{Apparatus for automatic supply and discharge of CNC}

본 발명은 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공되는 소재중 비교적 길이가 길며 일정한 직경을 갖는 환봉과 같은 소재를 공급 및 자동로딩되는 과정이 보다 신속하게 수행되도록 한 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치에 관한 것이다.

일반적으로, 공작기계는 금속 또는 다른 재료로 된 부품을 제작하기 위해 사용하는 고정식 동력기계이다. 이러한 공작기계 중 대표적인 것으로 축, 파이프 등을 가공하는 선반은 공작물을 주축에 의해 회전되는 척에 클램핑한 후, 이를 회전시키며 가공공구로 목적하는 형상을 깎아 제품을 완성하게 된다.

특히, 선반은 기계부속 등을 생산하는 공장의 대부분이 자동화라인을 구축함에 따라 인력에 의존하지 않고 자동으로 제품을 가공하기 위한 수치제어(Numerical Control; NC) 방식의 것이 꾸준히 개발되어 왔다. 이와 같은 개발의 결과로 현재의 수치제어선반은 컴퓨터와 연동하여 제품을 가공하는 컴퓨터 수치제어(computerized numerical control; CNC)선반이 개발되었다.

또한, 수치제어방식의 선반의 완전자동화를 구현하기 위해 외부에서 목적하는 공작물(이하, 소재)을 공급하기 위한 자동공급 및 배출장치를 부설하게 된다.

이러한 자동공급 및 배출장치는 크게 겐트리 로더와 외장형 로더가 가장 많이 적용되고 있다.

겐트리 로더는 선반의 양측면에 장치가 설치되기 위한 프레임이 장착되고 선반 상부에 척 방향으로 이동되는 이송대가 설치된다. 여기서, 이송대는 선반의 일측(주로 상측)에 소재가 적재된 테이블에서 소재를 홀딩하는 홀더형태의 핑거척을 포함한다. 이와 같은 겐트리 로더는 핑거척이 이송대에 의해 이동하여 소재를 홀딩하고 척에 클램핑한 후, 가공완료된 소재를 핑거척이 다시 홀딩하여 배출부로 이송하는 자동공급 및 배출을 수행하게 된다.

한편, 외장형 로더는 선반의 전방에 소재를 공급하기 위한 슈트장치가 설치되고 그 일측에 공급된 소재를 척에 클램핑하기 위한 아암이 설치된다. 아암은 선반의 전방에 설치된 실린더에 의해 슬라이드 이동되도록 구성되고, 끝단에 소재를 홀딩하기 위한 핑거척이 장착된다. 또한, 외장형 로더는 가공이 완료된 소재(완성품)를 반출하기 위한 컨베이어와 컨베이어에 의해 이송된 완성품이 적재되는 별도의 적재함을 포함한다. 이와 같은 외장형 로더는 슈트장치에 의해 공급된 소재를 아암의 핑거척이 홀딩하고 아암이 구동되어 소재를 척에 클램핑한 후, 가공완료된 소재를 핑거척이 다시 홀딩하여 컨베이어로 이송하는 자동공급 및 배출을 수행하게 된다.

상기와 같은 종래의 소재공급 및 배출장치 중 겐트리 로더는, 선반의 케이스 상부에 별도의 도어를 설치하고, 핑거척이 이송대에 의해 도어의 외부로 이동하여 소재를 홀딩한 후, 하강하여 클램핑을 수행해야 하게 된다. 따라서, 겐트리 로더는 외부에 설치된 상당한 크기의 프레임에 의해 설치공간 상의 제약이 발생되며, 별도의 도어(자동화 구성을 위해 자동으로 개폐되는 도어) 및 프레임의 설치에 따른 과도한 제작비용이 소모된다. 또한, 겐트리 로더는 도어가 개폐되는 시간 및 핑거척이 이송대에 의해 승강되는 시간이 길어 전체적인 작업시간을 지연시키게 된다.

그리고 외장형 로더는, 아암과 별도의 장치로 부설된 선반 외부의 슈트장치 등이 상당한 고가의 제품이기 때문에 소재공급구성의 제작원가를 상승시키게 된다. 또한 외장형 로더는 소재를 장치의 내부로 투입하기 위해서는 선반의 도어가 자동으로 개폐되도록 구성되며, 도어의 개폐에 따른 작업시간의 지연이 발생되기 때문에 제작원가의 상승을 가중시키고, 전체적인 작업시간이 지연된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 별도의 핑거척이 없이도 소재를 CNC선반으로 로딩/언로딩 시킬 수 있고, 보다 정밀한 가공을 위해 공급 및 배출장치에서 기준점을 제시해 줄 수 있으며, 각종 센서에 의해 완벽한 자동화라인을 구축할 수 있는 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은,

CNC선반의 일측에 배치되는 베드;

베드의 상부면상에 설치되어 베드의 일측과 타측을 왕복운동하는 이송판과, 이송판의 하부에 장착되는 자석이 부착된 로더를 갖는 이송장치;

베드의 어느 측면상에 장착되어 가공될 소재들을 하나씩 올려주는 공급박스;

이송장치와 공급박스의 사이에 설치되어 하나씩 올려진 소재를 안착판으로 수용하여 로더와 일직선이 되도록 안착판을 회전시켜주는 소재입출부;를 포함하는 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치를 제공한다.

이때, 소재입출부는 축과, 축의 외주면상에 다수개가 한쌍으로 등간격 부착된 안착판과, 축의 일측에 장착되는 일방향클러치와, 일방향클러치를 일정한 간격으로 돌려주는 링크와 등간격실린더로 구성됨이 바람직하다.

그리고 안착판은 전, 후 두 쌍으로 구비되며, 공급될 소재의 길이에 따라 안착판은 한쌍 또는 두쌍이 축에 고정됨이 바람직하다.

또한, 베드의 타측에는 소재 및 로더가 통과되도록 관통공이 형성된 측판이 구비되고, 이 관통공의 상부에는 관통공을 선택적으로 막아 CNC선반으로 공급된 소재의 가공 기준점을 제시할 수 있도록 관통공의 상부에서 상하왕복운동을 하는 기준판, 기준판을 고정시키는 승하강로드 및 승하강로드를 움직여주는 기준점실린더로 구성된 기준점제시부가 더 포함된다.

이때, 로더에는 다수의 맞춤홈이 형성되어 짧은 소재가 공급될때에 사용된다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 소재 자동공급 및 배출장치는 CNC선반에 적용되어 일정한 길이를 갖는 환봉의 소재를 자동공급해 줄 수 있고, 자동공급되어 가공이 완료된 후에도 자동으로 배출시킬 수 있는 잇점이 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동공급 및 배출장치를 전체적으로 나타낸 사시도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 장치(100)는 CNC선반(10)으로 소재가 공급되는 일측에 배치된다. 이러한 장치(100)는 횡방향으로 수평한 받침판이 구비된 베드(110)와, 배드(110)의 상부면상에 설치되는 이송장치(120)와, 베드(110)의 어느 측면에 장착되어 공급될 소재가 담겨지는 공급박스(140)와, 이송장치(120) 및 공급박스(140)의 사이에 설치되는 소재입출부(150)와, CNC선반(10)과 연동되어 전체적인 장치(100)를 제어하는 콘트롤박스(180)를 포함한다.

도 2는 도 1에 도시된 이송장치만을 분리하여 도시한 사시도이다.

먼저, 이송장치(120)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 베드(110)의 상부면상에 횡방향으로 설치되는 레일(122)과, 레일(122)에 가이드되어 횡방향으로 왕복운동을 하는 이송판(123)과, 이송판(123)에 결합되어 이송판(12)을 움직여주는 스크류축(124)과, 스크류축(124)을 정회전 또는, 역회전시켜주는 모터(121)와, 이송판(123)에 장착되어 선택된 소재를 CNC선반(10)으로 로딩 및 언로딩시키는 로 더(125)로 구성된다.

이때, 베드(110)의 타측에는 수직한 측판(130)이 형성되어 가이드(122) 및 스크류축(124)이 고정되고, 로더(125)가 CNC선반(10)으로 진입할 수 있도록 관통공(131)이 형성된다.

또한, 이송판(123)으로는 외부 콤푸레셔(도시되지 않음)에서 인가된 에어공급호스(127)가 접속되고, 접속된 에어가 로더(125)내로 연결되며, 로더(125)의 끝부분 또는 외주면상에는 다수의 분사구멍(128)이 형성된다. 이처럼 로더(125)에 분사구멍(128)이 형성된 이유는 로더(125)가 CNC선반(10)으로 드나들때, CNC선반()내에 잔재해 있는 칩(chip) 등을 불어줄 수 있게 된다.

그리고 로더(125)의 끝부분은 자석(M)으로 구성되어 가공된 소재를 언로딩시킬때에 소재를 자성으로 끌어당겨 배출시키게 된다.

또한, 로더(125)의 외주면상에는 다수의 맞춤홈(126)이 형성된다.

다음으로, 공급박스(140)는 도 1에서 보는 바와 같이 베드(110)의 어느 측면상에 설치된다. 이러한 공급박스(140)는 상부가 개방된 박스 형태이며, 바닥면은 이송장치(120)측으로 기울어지게 형성된다. 그리고 공급박스(140)의 기울어진 바닥면상 가장 낮은지점(바닥면에서 이송장치측 모서리부)에는 상하로 관통된 승강홈(141)이 형성된다.

또한, 공급박스(140)의 하부에는 선택적으로 승강홈(141)을 타고 들어가 쌓여진 소재를 이송장치(120)측으로 밀어 올려주는 승강판(144) 및 승강실린더(143)가 구비된다. 이때, 공급박스(140)의 상단부가 베드(110)에 걸쳐지면서 고정되는 데. 이러한 공급박스(140)의 걸쳐진 상단부의 상부면상에는 승강센서(142)가 설치된다. 즉, 승강센서(142)는 근접센서로서 소재가 승강센서(142)에 의해 체크되지 않고 있으면 승강실린더(143)를 작동시켜 승강판(144)이 승강되면서 하나의 소재를 공급박스(140)의 상단부 상부면상에 올려준다. 이처럼 공급박스(140)의 상단부 상부면상은 이송장치(120)쪽으로 소재가 공급되기 위해 대기하고 있는 자리로 설정된다.

한편, 공급박스(140)와 이송장치(120)의 사이에는 소재입출부(150)가 구비된다.

도 3은 도 1에 도시된 소재입출부를 분리하여 도시한 사시도이다.

소재입출부(150)는 도 1 및 도 3에서 보는 바와 같이 로딩될 소재를 담아 로딩위치로 자동 회전하여 이송장치(120)의 로더(125)에 의해 로딩되고, 가공된 후 로더(125)에 의해 끌려나오는 소재를 다시 담아 공급박스(140)의 반대편으로 배출시키는 작업을 수행한다.

이러한 소재입출부(150)는 횡방향으로 연장되는 축(151)과, 축(151)의 외주면상에 등간격으로 장착되는 다수의 안착판(152)과, 축(151)을 지시에 의해 등간격으로 회전시켜주는 등간격회전수단으로 구성된다.

이때, 다수의 안착판(152)은 축(151)에 하나 이상의 원판이 장착되고, 이 원판의 외주면상에 안착판(152)이 부착되는 구조를 갖는다. 그리고 안착판(152)은 다수가 한쌍으로 구비되며, 두쌍이 구비될 수도 있다. 즉, 소재의 길이에 따라 짧은 소재의 경우 한쌍의 안착판(152)만 연동될 수 있도록 할 수 있고, 긴 소재의 경우 두쌍의 안착판(152, 152a) 모두 연동될 수 있도록 할 수 있다. 여기에서 연동된다는 의미는 축(151)이 회전할때에 원판이 함께 회전되는 것으로, 원판과 축(151)에 렌치볼트나 키 등의 결합수단으로 고정 또는 해제시킬 수 있는 것이다.

등간격회전수단은 축(151)의 끝단부에 장착되는 일방향클러치(153)와, 일방향클러치(153)에 결합되는 링크(154)와, 링크(154)에 결합되는 입출실린더(155)로 구성된다. 즉, 입력신호에 따라 입출실린더(155)가 늘어나면, 링크(154)가 직선운동을 하게 되고, 이 직선운동에 의해 일방향클러치(153)가 회전하여 축(151)을 회전시켜준다. 이때, 입출실린더(155)가 다시 줄어들어도 일방향클러치(153)에 의해 축(151)은 그대로 정지하게 된다.

여기에서, 축(151)에 장착된 안착판(152)의 개수에 따라 입출실린더(155)의 신축길이 및 링크(154)의 길이가 조절된다. 즉, 안착판(152)이 여섯 개로 장착되어 있다면, 축(151)이 한번에 60° 간격으로 회전하도록 길이를 맞추어주어야 하고, 안착판(152)이 네 개로 장착되어 있다면, 축(151)이 한번에 90° 간격으로 회전하도록 길이를 맞추어 주어야 한다.

좀더 부연하여 소재입출부(150)를 설명하면, 소재입출부(150)는 최초에 공급박스(140)에서 올라온 소재가 공급박스(140)측의 안착판(152)에 담겨져 있다가 콘트롤박스(180)의 신호에 의해 이송장치(120)가 움직이기전에 등간격회전하여 소재가 담겨진 안착판(152)을 이송장치(120)측으로 돌려주면서 로더(155)에 담겨진 소재가 일직선이 되도록 해준다. 그리고 회전된 후에는 또 다른 소재가 다시 또 다른 안착판(152)에 담겨지게 되어 연속작업이 수행된다.

한편, 공급박스(140)의 반대편측에는 소재입출부(150)에서 배출되는 가공이 완료된 소재가 쌓이는 적재박스(160)가 설치된다. 이때, 소재입출부(150)와 적재박스(160)의 사이에는 오버센서(161)가 설치된다. 오버센서(161)는 본 발명에 따른 장치(100)가 무인자동화시스템이기 때문에 소재입출부(150)에서 배출되는 소재가 적재박스(160)에 쌓여지면서 너무 많이 쌓여 소재입출부(150)측으로 소재가 밀려나올수 있게 된다. 따라서 이러한 경우를 대비하여 차올라온 소재가 오버센서(161)에 의해 체크되면, 장치(100)의 가동을 중지시키게 된다.

본 발명에 따른 장치(100)는 소재가 공급된 후, CNC선반(10)내에서 소재의 가공위치를 정확히 맞추기 위해 소재의 기준점을 잡아주는 기준점제시부(170)가 더 포함된다.

기준점제시부(170)는 베드(110)의 타측에 형성된 측판(130)의 타측에 설치되는 것으로, 관통공(131)의 바로 위에서 선택적으로 승하강되는 기준판(171)을 구비한다. 이러한 기준판(171)은 관통공(131)의 바로 위에 형성된 가이드(도시되지 않음)를 타고 상하 왕복운동을 하며, 이 기준판(171)을 움직여주기 위해 기준점실린더(173) 및 승하강로드(172)가 구비된다. 즉, 승하강로드(172)의 타단이 측판(130)의 어느 끝부분에 회전가능하게 결합되고, 이 승하강로드(172)의 일단은 고정된 기준점실린더(173)에 결합되며, 승하강로드(172)의 중앙에 기준판(171)이 고정된다. 따라서 기준점실린더(173)가 신축되면서 승하강로드(172)를 위아래로 움직여주고, 이 움직임에 따라 기준판(171)이 관통공(131)을 막거나 개방시켜주게 된다.

좀더 자세한 구동설명은, 로더(125)에 의해 CNC선반(10)으로 소재가 로딩되 면, 기준판(171)이 하강하면서 관통공(131)을 막게 되고, 이때에 CNC선반(10)내부에서는 로딩된 소재를 반대로 밀어내면서 기준판(171)과 소재의 일단이 맞닿게 한 후, 물림척으로 잡고 가공을 하게 된다. 즉, 기준판(171)에 의해 소재의 위치가 일정하게 선정되지 않으면 가공위치가 변할 수 있게 되는 문제가 발생될 수 있게 되므로 이를 방지하기 위함이다.

또는, 소재가 긴 경우에는 소재의 일단과 기준판(171)이 맞닿게 할 수 있지만, 소재가 짧은 경우에는 소재와 기준판(171)이 서로 맞닿지 않게 된다. 이럴 경우에는 로더(125)에 형성된 맞춤홈(126)으로 기준판(171)이 삽입되어 소재의 기준점을 제시할 수 있게 된다.

콘트롤박스(180)는 말 그대로 모터, 실린더 등을 제어하는 것으로, 각종 센서 및 릴레이 등을 구비하여 이 센서나 릴레이에 의해 제어된다. 센서는 전술한 바와 같이 소재의 공급 및 배출쪽에 구비되어 있고, 이송판(123)의 움직임을 제어할 수 있도록 이송장치(120)의 일측과 타측에 다수의 릴레이(도시되지 않음)가 구비된다.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.

먼저, CNC선반(10)으로 로딩시켜 가공할 소재의 길이에 따라 소재입출부(150)의 안착판(152)이 한쌍만 사용될지 두쌍이 사용될지를 설정하여야 하고, 소재의 길이에 따라 로더(125)의 길이도 설정되게 된다.

길이가 설정되면, 소재들을 공급박스(140)에 담는다.

1차적으로, 공급박스(140)에 담긴 소재를 공급박스(140)의 상부로 올려주게 되는데, 승강센서(142)에서 소재가 없는 것이 체크되면, 콘트롤박스(180)의 제어에 의해 승강실린더(143)가 작동되어 승강판(144)이 승강홈(141)을 타고 상승하면서, 선택되는 하나의 소재를 올려주게 된다. 이때, 공급박스(140)의 상부에서부터 소재입출부(150)까지는 두개 내지는 세 개 정도의 소재가 준비될 수 있도록 대기되는데, 승강센서(142)가 소재의 유무를 확인하여 계속해서 올려주게 된다.

일단 소재가 올려지면, 첫 번째 소재는 아래로 굴러 떨어지면서 공급박스(140)측에 위치해 있는 안착판(152)으로 안착된다.

이제 소재의 가공을 위해 소재를 CNC선반(10)으로 밀어 넣게 되는데, 콘트롤박스(180)의 제어에 의해 소재입출부(150)의 등간격회전수단이 작동되면서, 안착판(152)을 돌려주어 소재가 담긴 안착판(152)이 이송장치(120)의 로더(125)와 일직선이 되도록 해준다. 이때, 안착판(152)이 회전되면서 첫 번째 소재는 넘어가고, 대기중인 두 번째 소재가 다시 안착판(152)에 안착된다.

이 상태에서 이송장치(120)의 모터(121)가 구동되고, 모터(121)의 구동에 의해 이송장치(120)가 움직여 이송판(123)을 CNC선반(10)측으로 이송시킨다. 이때, 이송판(123)의 하부에 장착된 로더(125)가 첫 번째 소재를 CNC선반(10)내로 밀고 들어간다.

밀고 들어간 상태에서 소재의 가공을 위한 기준점을 제시해주기 위해 기준점제시부(170)가 작동되고, 기준판(171)이 하강하면서 소재의 기준점을 제시해준 후, CNC선반(10)에서 가공이 시작된다.

이때에, 첫 번째 소재는 CNC선반(10)내의 물림척이 잡고 있게 되는데, 기준점제시부(170)의 기준판(171)은 다시 승강하여 원위치 되고, 이송판(123)도 되돌아와 대기하게 된다. 또는, 소재의 길이가 짧은 경우에는 로더(125)가 CNC선반(10)내로 들어간 상태에서 가공될 수도 있다.

CNC선반(10)에서 소재의 가공이 완료되면, 이를 인식한 콘트롤박스(180)가 신호를 보내 이송판(124)을 움직여 로더(125)가 CNC선반(10)내로 들어갔다가 나오게 해준다. 이때, 로더(125)의 끝단부에는 자석(M)이 부착되어 있기 때문에 가공이 완료된 소재를 자석에 부착시켜 끌고 나오게 된다.

로더(125)에 의해 끌려나온 첫 번째 소재는 다시 안착판(123)의 회전에 의해 적재박스(160)측으로 떨어져 적재되고, 안착판(123)에 안착되어 있던 두 번째 소재가 가공을 위해 준비되게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치를 나타낸 사시도이고,

도 2는 도 1에 도시된 이송장치만을 분리하여 나타낸 사시도이며, 그리고

도 3은 도 1에 도시된 소재입출부만을 분리하여 나타낸 사시도이다.

Claims (5)

1. CNC선반의 일측에 배치되는 베드;

   상기 베드의 상부면상에 설치되어 상기 베드의 일측과 타측을 왕복운동하는 이송판과, 상기 이송판의 하부에 장착되는 자석이 부착된 로더를 갖는 이송장치;

   상기 베드의 어느 측면상에 장착되어 가공될 소재들을 하나씩 올려주는 공급박스;

   상기 이송장치와 공급박스의 사이에 설치되어 하나씩 올려지는 소재를 상기 로더 앞으로 이동시킴과 동시에 가공이 완료된 소재를 배출시키도록 상기 로더와 평행하게 설치된 축에 결합되는 원판의 외주면상에 다수개가 등간격으로 부착된 안착판과, 상기 안착판중 어느 하나가 상기 로더와 일직선이 되도록 상기 로더의 후퇴후 상기 축을 회전시키는 등간격회전수단을 갖는 소재입출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 등간격회전수단은 상기 축의 일측에 장착되는 일방향클러치와, 상기 일방향클러치를 회전시키는 링크 및 입출실린더로 구성됨을 특징으로 하는 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 베드의 타측에는 상기 소재 및 로더가 통과되도록 관통공이 형성된 측판이 구비되고, 이 관통공의 상부에는 상기 관통공을 선택적으로 막아 상기 CNC선반으로 공급된 소재의 가공 기준점을 제시할 수 있도록 상기 관통공의 상부에서 상하왕복운동을 하는 기준판, 상기 기준판을 고정시키는 승하강로드 및 상기 승하강로드를 움직여주는 기준점실린더로 구성된 기준점제시부가 더 포함됨을 특징으로 하는 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 로더에는 다수의 맞춤홈이 형성됨을 특징으로 하는 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치.

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