CN213241433U - 一种带正反识别的装置 - Google Patents

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陈飞峰
姬志恒
李腾
曹正欣
高兆春
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Zhejiang Headman Intelligent Equipment Co ltd
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Zhejiang Headman Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种带正反识别的装置,属于机加工技术领域。它解决了现有工件上料后容易出现反向安装而难以快速识别的问题。本带正反识别的装置,包括支架,支架上固定有升降驱动件,所述升降驱动件的输出轴朝下设置,所述输出轴的下端水平固定有呈板状的固定板,所述固定板的下侧固定有若干个防反块,每个所述防反块的下端均具有用于与工件顶部相插接的凸出和/或凹入的防反部。本带正反识别的装置具有能快速识别工件是否反向的优点。

Description

一种带正反识别的装置
技术领域
本实用新型属于机加工技术领域,涉及一种带正反识别的装置。
背景技术
随着科技的不断发展,机加工领域的产品和设备也在不断地更新,加工设备从全人工逐步向半自动化和全自动化转变,大大提高了各个加工行业的加工效率。
例如,输送带作为一种上料装置在各个行业得到了广泛的使用,其可通过人工或者机械在输送带的一端进行上料,在输送带的另一端通过机械手进行下料并输送至加工位处进行加工,提高了加工效率。
然而,针对一些正反面均具有凹孔且正反面孔径相近的工件,仅仅依靠人工或者机械上料,短时间内难以逐一进行有效识别,极易出现上料工件反向的情况,会给后续加工过程造成阻碍,损伤刀具和夹具,甚至出现大批量次品的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种带正反识别的装置,解决了现有工件上料后容易出现反向安装而难以快速识别的问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种带正反识别的装置,包括支架,其特征在于,所述支架上固定有升降驱动件,所述升降驱动件的输出轴朝下设置,所述输出轴的下端水平固定有呈板状的固定板,所述固定板的下侧固定有若干个防反块,每个所述防反块的下端均具有用于与工件顶部相插接的凸出和/或凹入的防反部。
本带正反识别的装置可将支架固定在上料工位的一侧,使得固定板与上料工位上下对应,将若干个工件上料至相应位置后,由升降驱动件驱动固定板下降,依靠每个防反块下端的防反部与工件顶部插接的方式来识别工件是否反向,如出现工件反向,防反部与工件顶部之间尺寸不对应,两者不能插接,则固定板无法下降至最低位置,可快速判断有工件出现反向的情况,以便进行及时调整。
在上述的一种带正反识别的装置中,所述支架上沿竖直方向穿设有若干个导向光杆,若干个所述导向光杆的下端均与所述固定板固定。
在上述的一种带正反识别的装置中,若干个所述防反块在所述固定板上均匀分布。
在上述的一种带正反识别的装置中,带正反识别的装置还包括位置传感器、控制器以及报警器,所述位置传感器固定在支架或者升降驱动件上并能检测所述固定板的下降高度,所述控制器能接收所述位置传感器发送的反向信号并控制所述报警器发出警报。
在上述的一种带正反识别的装置中,带正反识别的装置还包括操作按钮,所述操作按钮和升降驱动件均与所述控制器相连接。
在上述的一种带正反识别的装置中,所述支架包括开设有直条状滑槽的主体以及水平设置于主体上部的滑板,所述滑板通过穿过滑板和滑槽的紧固件与主体固定,所述升降驱动件固定在滑板上,若干个所述导向光杆均穿设在滑板上。
与现有技术相比,本带正反识别的装置通过防反块上用于与工件相插接的结构来识别工件是否装反,并给出警报,方便操作人员及时发现工件反装的情况并进行调整,避免后续损伤。
附图说明
图1是本带正反识别的装置安装在输送带一侧的结构示意图。
图2是本带正反识别的装置安装在输送带一侧时另一视角的结构示意图。
图中,1、支架;2、升降驱动件;3、固定板;4、防反块;5、导向光杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,本带正反识别的装置包括固定在输送带一侧的工作台上的支架1,支架1顶部固定有升降驱动件2,该升降驱动件2的输出轴朝下设置,输出轴的下端水平固定有呈板状的固定板3,固定板3的下侧固定有若干个防反块4,每个防反块4的下端均具有用于与工件顶部相插接的凸出和/或凹入的防反部。在本实施例中,升降驱动件2为气缸,根据需要也可选用电机等;防反块4均呈圆柱状,防反块4的上端外侧具有外螺纹,防反块4的上端穿过固定板3并通过与防反块4螺纹连接的螺母夹紧固定板3并固定,若干个防反块4在固定板3上沿着方形均匀分布。
支架1上沿竖直方向穿设有若干个导向光杆5,若干个导向光杆5的下端均与固定板3固定且能随着固定板3的移动沿着竖直方向升降。在本实施例中,导向光杆5的竖直至少为三个,优选为四个。
为了使本带正反识别的装置适应不同位置的不同使用需求,支架1包括顶部开设有直条状滑槽的主体以及水平设置于主体顶部的滑板,滑板通过穿过滑板和滑槽的紧固件与主体固定,升降驱动件2固定在滑板上,若干个导向光杆5均穿设在滑板上。当出现位置偏差时,可拆卸紧固件,沿着滑槽长度方向调整滑板的位置,再用紧固件重新固定。
为了提高反向识别的准确性,本带正反识别的装置还包括位置传感器、控制器以及报警器,位置传感器固定在支架1或者升降驱动件2上并能检测固定板3的下降高度,控制器能接收位置传感器发送的反向信号并控制报警器发出警报。例如,位置传感器固定在支架1朝向固定板3的一侧,当升降驱动件2驱动固定板3下降至位置传感器处时,控制器不控制报警器发出警报;反之,当升降驱动件2已经驱动固定板3下移,而位置传感器未检测到固定板3时,判断工件反向,控制器控制报警器发出警报。
为了方便操作,带正反识别的装置还包括操作按钮,该操作按钮和升降驱动件2均与控制器相连接,控制器可在操作按钮进行操作时控制升降驱动件2的工作。而为了避免误报警,还可在控制器处连接一延时器,当操作按钮被按下且延时至设定时间后,位置传感器仍未发送到位信号给控制器时,控制器控制报警器报警。
本带正反识别的装置使用时,将若干个工件上料至固定板3下方的上料工位处,按下操作按钮,使升降驱动件2驱动固定板3下降,依靠每个防反块4下端的防反部与工件顶部插接的方式来识别工件是否反向,如出现工件反向,防反部与工件顶部之间尺寸不对应,两者不能插接,则固定板3无法下降至最低位置,控制器接收位置传感器发送的信号即可控制报警器报警,可快速判断有工件出现反向的情况,以便进行及时调整。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种带正反识别的装置,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上固定有升降驱动件(2),所述升降驱动件(2)的输出轴朝下设置,所述输出轴的下端水平固定有呈板状的固定板(3),所述固定板(3)的下侧固定有若干个防反块(4),每个所述防反块(4)的下端均具有用于与工件顶部相插接的凸出和/或凹入的防反部。
2.根据权利要求1所述的一种带正反识别的装置,其特征在于,所述支架(1)上沿竖直方向穿设有若干个导向光杆(5),若干个所述导向光杆(5)的下端均与所述固定板(3)固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种带正反识别的装置,其特征在于,若干个所述防反块(4)在所述固定板(3)上均匀分布。
4.根据权利要求1或2所述的一种带正反识别的装置,其特征在于,带正反识别的装置还包括位置传感器、控制器以及报警器,所述位置传感器固定在支架(1)或者升降驱动件(2)上并能检测所述固定板(3)的下降高度,所述控制器能接收所述位置传感器发送的反向信号并控制所述报警器发出警报。
5.根据权利要求4所述的一种带正反识别的装置,其特征在于,带正反识别的装置还包括操作按钮,所述操作按钮和升降驱动件(2)均与所述控制器相连接。
6.根据权利要求2所述的一种带正反识别的装置,其特征在于,所述支架(1)包括开设有直条状滑槽的主体以及水平设置于主体上部的滑板,所述滑板通过穿过滑板和滑槽的紧固件与主体固定,所述升降驱动件(2)固定在滑板上,若干个所述导向光杆(5)均穿设在滑板上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113796917A (zh) * 2021-11-19 2021-12-17 杭州康基医疗器械有限公司 应用于连发施夹钳的连发施夹机构

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