KR100862058B1

KR100862058B1 - Automatic rolling walker

Info

Publication number: KR100862058B1
Application number: KR1020080024322A
Authority: KR
Inventors: 조상덕
Original assignee: 다빈치메디텍주식회사
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2008-10-09

Abstract

An automatic rolling walker is provided to promote more safe and convenient use by controlling a driving speed by a user's speed, enabling a user to adjust the speed and a direction conveniently in manual operation, and controlling the speed automatically by detecting an object of a forward area. An automatic rolling walker includes: a fixing rod(110); a mover(120) installed on the fixing rod, and moving to the front or the rear by a certain press power applied to the front or the rear; a relative position detecting sensor for detecting a relative position of the fixing rod and the mover in real-time; and a speed controller for selectively outputting a speed control signal of stop, low-speed, mid-speed, or high-speed to an electric motor(30) according to a signal of the relative position detecting sensor.

Description

전동식 보행보조차{automatic rolling walker}Even automatic walking walker

본 발명은 전동식 보행보조차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 거동이 불편한 사용자의 거동에 따라 자동으로 구동속도가 조정되거나, 사용자가 수동으로 조작함에 있어서 구동속도와 방향을 간편하게 조정할 수 있어 보다 안전하고 편리한 사용이 가능하도록 하는 전동식 보행보조차에 관한 것이다.The present invention relates to an electric pedestrian walking, more specifically, the driving speed is automatically adjusted according to the behavior of the user who is inconvenient to move, or the user can easily adjust the driving speed and direction in the manual operation more safe and It even relates to an electric pedestrian that allows for convenient use.

일반적으로 보행보조차는 환자나 노약자 그리고 다리나 몸이 불편한 장애인 등이 보행할 때 보조기구로 사용하는 장치로, 사용자가 보행보조차를 전방에 두고 몸을 지탱하며 밀고 다니면 자력으로 보행을 하는 것보다 균형을 잡기가 쉽고 넘어지는 것이 방지될 수 있어, 사용자가 보행에 의해 원하는 위치로 보다 용이하게 이동가능하도록 보조하는 기능을 한다.In general, even walking gait is a device used as an auxiliary device when the patient, the elderly, and people with disabilities such as legs or physical disability walk, and if the user keeps pushing the body even with the walking gait in front, it is more balanced than walking by self. It is easy to hold and can be prevented from falling, so as to assist the user to move more easily to a desired position by walking.

종래의 보행보조차는 좌석이나 가방, 핸들의 형태 등에 따라 다양한 종류가 있으나 통상 손으로 파지하여 밀거나 당기면서 운행할 수 있는 조작핸들과, 상기 조작핸들의 하측에 연결되고 통상 스틸 파이프를 절곡하여 틀을 이룬 몸체와, 상기 몸체의 하단에 구비되는 앞바퀴와 뒷바퀴로 구성되며, 상기 조작핸들에 레버를 설치하고, 상기 뒷바퀴를 제동할 수 있는 브레이크 장치를 상기 레버와 연결한 구조 를 가진다.Even the conventional pedestrian walkers have various kinds according to the shape of a seat, a bag, a handle, etc., but an operation handle which can be operated while being pushed or pulled by a hand, and is connected to the lower side of the operation handle and is usually bent by a steel pipe Consists of a body and a front wheel and a rear wheel provided on the lower end of the body, the lever is installed on the operation handle, and has a structure in which the brake device for braking the rear wheel is connected to the lever.

종래의 보행보조차가 상기와 같은 구조를 가짐에 따라 사용자는 상기 조작핸들에 설치된 레버의 조작으로 보행보조차를 제동할 수 있으며, 자동으로 구동되는 전동식 보행보조차에 있어서는 회전식 조정단자 등을 이용하여 속도를 선택적으로 조작가능하고, 전동모드와 수동모드로의 전환이 가능하도록 함으로써, 평탄한 지형에서 보행보조차를 사용함에 있어서는 별다른 문제점이 없었다.As the conventional pedestrian has the structure as described above, the user can brake the pedestrian even by the operation of the lever installed on the operation handle, and even in the automatic pedestrian pedestrian which is driven automatically, by using a rotary adjustment terminal or the like. By selectively operating the speed and switching between the electric mode and the manual mode, there was no problem in using the pedestrian even on the flat terrain.

그러나, 사용자가 전동식 보행보조차의 속도를 변경하고자 하는 경우에는 거동이 불편한 상태에서 보행 중에 속도를 수동으로 조작해야 함에 따라 안정적인 보행상태를 유지하기 어려워 불편함과 안전사고의 위험이 따르게 되며, 거동이 불편한 사용자가 계단이나 오르막길에서 보행보조차를 상측으로 안전하게 운반하기 힘들고, 계단이나 오르막길이 도처에 있는 일상의 생활공간상에서 실제로 사용하기 어렵다는 문제점이 있었다.However, if the user wants to change the speed of the electric pedestrian walk, the user must manually operate the speed while walking in an uncomfortable state, so that it is difficult to maintain a stable walking state, resulting in inconvenience and risk of safety accident. This uncomfortable user has a problem that it is difficult to safely carry the pedestrian walking upwards on the stairs or uphill, and it is difficult to actually use it in everyday living spaces where the stairs or the uphill are everywhere.

또한, 사용자의 순간적인 부주의 등으로 인해 전방에 물체가 있음에도 이를 인식하지 못하는 경우가 많으며, 갑작스럽게 물체가 출현하는 경우에는 신속하게 저속 또는 정지시키기 어려워, 전방의 물체로 인해 보행보조차의 방향이 순간적으로 변경되거나, 사용자에게 충격력을 전달하게 되거나, 보행보조차가 기울어지거나 쓰러지는 등의 돌발적인 상황이 발생할 수 있는 위험에 항시 노출되어 있다는 다른 문제점이 있었다.In addition, due to the momentary carelessness of the user, even if there is an object in front of it is often not aware of it, and if an object suddenly appears, it is difficult to quickly slow down or stop. There is another problem that is constantly exposed to the risk that a sudden change, such as to deliver a shock force to the user, or even an accidental situation, such as tilting or falling down walking.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 보행보조차를 이용하는 사용자의 거동에 맞추어 속도의 조정이 자동으로 이루어질 수 있으며, 계단이나 오르막길에서의 운반이 안전하고 용이하게 이루어질 수 있고, 전방의 물체를 감지하여 자동으로 속도가 제어되어 거동이 불편한 상태에서도 일상의 생활공간상에서 보다 안전하고 편리하게 사용가능한 전동식 보행보조차를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention devised to solve the problems as described above, the speed can be automatically adjusted according to the user's behavior using even walking, the transport on the stairs or uphill can be made safely and easily, The object of the present invention is to provide a motorized pedestrian that is safer and more convenient to use in everyday living spaces even when the movement is inconvenient because the speed is automatically controlled by detecting an object in front.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 보행보조차에 있어서, 고정대(110); 상기 고정대(110)상에 설치되며, 전후방으로의 임의의 가압력에 의해 전방 또는 후방으로 이동조정되는 이동구(120); 상기 고정대(110)와 이동구(120)의 상대위치를 실시간으로 검출하는 상대위치검출센서; 및 상기 상대위치검출센서의 신호에 따라 상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 정지, 저속, 중속 또는 고속의 속도제어신호를 선택적으로 출력하는 속도컨트롤러;를 포함하여 구성되는 전동식 보행보조차를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the object as described above, in the pedestrian walk, the fixed base (110); A moving tool (120) installed on the fixing base (110) and moving forward or rearward by any pressing force in the front and rear; Relative position detection sensor for detecting the relative position of the fixture 110 and the moving tool 120 in real time; And a speed controller for selectively outputting a speed control signal of a stop, low speed, medium speed, or high speed to the electric motor 30 that drives the walking gait according to the signal of the relative position detection sensor. Make the car a technical point.

여기서, 상기 고정대(110)는, 사용자의 하중 및 이동에 따른 가압력을 지지하는 손잡이(111)인 것이 바람직하다.Here, the fixing unit 110 is preferably a handle 111 that supports the pressing force according to the load and movement of the user.

또한, 상기 고정대(110)에 전후방으로 관통형성된 고정슬릿(112); 상기 고정슬릿(112)을 전후방으로 관통하여 결합된 상기 이동구(120)의 상, 하부를 커버링하 며 상기 고정대(110)상에 고정설치되며, 상기 이동구(120)의 전, 후단부가 외부로 노출되도록 전, 후단부에 개방부가 구비되고, 상기 이동구(120)와의 접속부에 다수의 걸림홈(131)이 전후방으로 연속형성되며, 내부에 상하방으로의 연장길이를 가지는 고정돌기(132)가 구비된 커버(130); 상기 고정대(110)와 이동구(120)의 상대위치에 따라 상기 커버의 걸림홈(131) 중 하나에 선택적으로 계합되는 걸림돌기(141)를 구비하여 상기 이동구(120)의 외면에 고정결합되는 판스프링(140); 및 상기 이동구(120)가 상기 커버의 고정돌기(132)에 걸려 전후방으로의 이동이 구속되도록 상기 커버의 고정돌기(132)에 대응되는 위치에서 상기 이동구(120)상에 관통 또는 함몰형성되며, 상기 이동구(120)의 이동가능거리에 해당되는 전후방 길이를 가지는 이동슬릿(122);을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the fixing slit 112 formed through the front and rear to the fixing base 110; Covering the upper and lower portions of the movable tool 120 coupled to penetrate the fixing slit 112 in front and rear, and fixedly installed on the fixing stand 110, the front and rear ends of the movable tool 120 are external The opening part is provided at the front and rear end portions so as to be exposed to each other. Cover 130 is provided; The locking projection 141 is selectively engaged with one of the locking grooves 131 of the cover according to the relative position of the fixing unit 110 and the moving hole 120 to be fixedly coupled to the outer surface of the moving hole 120. Leaf spring 140; And penetrating or recessing the movable tool 120 at a position corresponding to the fixing protrusion 132 of the cover such that the movable tool 120 is caught by the fixing protrusion 132 of the cover and restrained forward and backward movement. It is preferably configured to further include; a moving slit 122 having a front and rear length corresponding to the movable distance of the movable tool 120.

그리고, 상기 커버의 걸림홈(131)은, 전방으로부터 정지, 저속, 중속, 고속에 해당되는 4개 지점으로 구분형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the locking groove 131 of the cover is divided into four points corresponding to a stop, a low speed, a medium speed, and a high speed from the front.

또한, 본 발명은, 보행보조차에 있어서, 전후방으로의 임의의 가압력에 의해 하측의 힌지축(211)을 중심으로 상단부가 전방 또는 후방으로 회동조정되는 손잡이부(212)를 구비한 방향조작레버(210); 상기 방향조작레버(210)의 이동을 가이드하는 가이드홀(221)을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 연장경로상에 고정설치되는 기어드라이버(220); 바퀴의 바퀴축(21)을 기준으로 방사형으로 다수가 배치되며, 역방향측에 위치한 일단부가 접선방향에 대해 수직되는 방향으로 연장형성되고, 정방향측에 위치한 타단부가 접선방향에 대해 경사진 형상을 가지는 스토퍼(230); 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되며, 힌지축(241)을 기준으로 일측부는 상기 방향조작레버(210)의 하단부에 연결되고 타측부는 상기 스토퍼(230)에 인접한 위치까지 연장되며, 상기 스토퍼(230)에 인접한 타측부상에는 상기 스토퍼(230)의 일단부와 평행한 방향으로의 접속면을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 회동조작에 따라 상기 스토퍼(230)에 착탈조정되는 걸림단(242)이 구비되는 크로스바(240); 및 상기 크로스바의 걸림단(242)이 상기 스토퍼(230)의 경사면에 접속된 상태에서 경사면을 타고 인접한 다른 스토퍼(230)측으로 이동가능하도록 상기 크로스바(240)를 탄성가압하는 가압스프링(260);을 포함하여 구성되는 전동식 보행보조차를 다른 기술적 요지로 한다.In addition, the present invention, in the pedestrian walkway, the direction operating lever having a handle portion 212, the upper end is rotated forward or rearward about the lower hinge axis 211 by any pressing force in the front and rear 210; A gear driver 220 having a guide hole 221 for guiding movement of the direction control lever 210 and fixedly installed on an extension path of the direction control lever 210; A plurality of radially disposed on the wheel shaft 21 of the wheel, the one end is located in the reverse side extending in a direction perpendicular to the tangential direction, the other end located in the forward side is inclined in the tangential direction Branch stopper 230; It is hinged to the main body 10 of the pedestrian walking in a forward and backward direction, based on the hinge axis 241, one side is connected to the lower end of the direction control lever 210 and the other side to the stopper 230 The stopper 230 extends to an adjacent position and has a connection surface in a direction parallel to one end of the stopper 230 on the other side adjacent to the stopper 230 according to the rotation operation of the direction operating lever 210. A crossbar 240 having a locking end 242 detachably attached to the 230; And a pressing spring 260 elastically pressurizing the crossbar 240 so that the locking end 242 of the crossbar is connected to the inclined surface of the stopper 230 so as to move toward the other stopper 230 adjacent to the inclined surface. Even the electric pedestrian is configured to include other technical gist.

여기서, 상기 기어드라이버의 가이드홀(221)은, 일측으로부터 각각 전진, 역방향 회전이 방지되는 후진, 정지에 해당되는 걸림지점을 가지는 E형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the guide hole 221 of the gear driver is preferably formed in an E shape having a locking point corresponding to the reverse, the stop, the forward, reverse rotation is prevented from one side, respectively.

또한, 상기 방향조작레버(210)보다 확장된 표면적을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 하단부에 결합되며, 상기 방향조작레버(210)의 회동조작에 따라 상기 크로스바(240)가 연동되도록 상기 방향조작레버(210)와 크로스바(240)를 연결하는 레버연결체(251)와, 상기 방향조작레버(210)가 상기 기어드라이버의 가이드홀(221)상의 임의의 조정지점에서 정위치를 유지하도록 상기 레버연결체(251) 내부에 상기 방향조작레버(210)를 측방향으로 탄성가압하도록 설치되는 위치고정스프링이 구비된 레버연결구(250);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, having a surface area extended than the direction control lever 210 is coupled to the lower end of the direction control lever 210, the crossbar 240 is interlocked in accordance with the rotation operation of the direction control lever 210 The lever connector 251 connecting the direction control lever 210 and the crossbar 240 and the direction control lever 210 to maintain their position at any adjustment point on the guide hole 221 of the gear driver. The lever connector 250 is provided with a position fixing spring which is installed to elastically pressurize the directional control lever 210 in the lateral direction inside the lever connector 251;

그리고, 상기 방향조작레버의 힌지축(211)은, 상기 크로스바의 힌지축(241)인 것도 바람직하다.It is also preferable that the hinge shaft 211 of the directional control lever is the hinge shaft 241 of the crossbar.

또한, 본 발명은, 보행보조차에 있어서, 지정거리 이내로의 물체의 근접여부를 실시간으로 감지하도록 전방부에 설치되는 전방물체감지센서; 및 상기 전방물체감지센서의 감지여부에 따라 상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 구동, 정지 또는 감속의 속도제어신호를 선택적으로 출력하는 안전거리컨트롤러;를 포함하여 구성되는 전동식 보행보조차를 또 다른 기술적 요지로 한다.In addition, the present invention, in the pedestrian walk, front object detection sensor is installed in the front portion to detect the proximity of the object within a specified distance in real time; And a safety distance controller for selectively outputting a speed control signal of driving, stopping, or decelerating to the electric motor 30 that drives the walking gait according to whether the front object detecting sensor is detected. Makes the car another technical point.

여기서, 상기 전방물체감지센서의 감지여부에 따라 주위를 환기시킬 수 있는 특정한 소리를 발생시키는 음파발생장치;를 더 포함하여 구성되는 것도 바람직하다.Here, the sound wave generator for generating a specific sound capable of ventilating the surroundings depending on whether the front object detection sensor is detected; further comprising a.

그리고, 본 발명은, 보행보조차에 있어서, 바퀴의 바퀴축(21)이 정회전가능하게 결합되는 바퀴축결합부(411)와, 상기 보행보조차의 본체(10)에 세로방향으로 축결합되는 본체결합부(412)를 구비하여, 상기 바퀴(20)의 각도에 따라 상기 바퀴축결합부(411)가 상기 본체결합부(412)를 중심으로 측방향으로 회동되는 직진유도구(410); 전방의 일측부가 상기 보행보조차의 본체(10)에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합되며, 타측부에 전후방으로의 연장길이를 가지는 직진유도슬릿(422)이 형성된 가이드바(420); 상기 가이드바의 직진유도슬릿(422)을 관통하도록 상기 직진유도구(410)상에 돌출형성된 유도걸림구(430); 및 상기 가이드바의 힌지축(421)과 유도걸림구(430)에 양단부가 각각 결합되는 인장스프링(440);을 포함하여 구성되는 전동식 보행보조차를 또 다른 기술적 요지로 한다.In addition, the present invention, in the walking pedestrian, the wheel shaft coupling portion 411 is coupled to the wheel shaft 21 of the wheel so as to be rotated forward, and axially coupled longitudinally to the main body 10 of the pedestrian walking. Is provided with a main body coupling portion 412, according to the angle of the wheel 20, the wheel shaft coupling portion 411 is a straight oil tool 410 is rotated laterally around the main body coupling portion (412) ; A guide bar 420 having a front side hinged to the main body 10 of the pedestrian walk so as to rotate laterally and having a straight induction slit 422 having an extension length in the front and rear sides at the other side; A guide catching hole 430 protruding from the straight oil tool 410 to pass through the straight guide slit 422 of the guide bar; And an electric walking pedestrian configured to include a hinge spring 421 and a guide spring 430 coupled to both ends of the guide bar 430, respectively.

여기서, 상기 보행보조차의 본체(10)에 착탈조정가능하도록 상기 직진유도구(410)상에 힌지결합되며, 상기 보행보조차의 본체(10)에 가압접속된 상태에서 상 기 직진유도구(410)를 회동불가능하도록 정위치 고정시키는 직진고정구(450);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the hinge is coupled to the straight oil tool 410 so as to be detachable and adjustable to the main body 10 of the pedestrian walk, the straight oil tool ( It is preferred that the 410 further comprises a straight fixture 450 for fixing the position in a non-rotatable manner.

또한, 본 발명은, 보행보조차에 있어서, 측방향으로의 연장길이를 가지는 손잡이(111)에 설치되며, 전후방으로의 임의의 가압력에 의해 상기 손잡이(111)상에서 전방 또는 후방으로 이동조정되는 이동구(120); 상기 손잡이(111)와 이동구(120)의 상대위치를 실시간으로 검출하는 상대위치검출센서; 상기 상대위치검출센서의 신호에 따라 상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 정지, 저속, 중속 또는 고속의 속도제어신호를 선택적으로 출력하는 속도컨트롤러; 전후방으로의 임의의 가압력에 의해 하측의 힌지축(211)을 중심으로 상단부가 전방 또는 후방으로 회동조정되는 손잡이부(212)를 구비한 방향조작레버(210); 상기 방향조작레버(210)의 이동을 가이드하는 가이드홀(221)을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 연장경로상에 고정설치되는 기어드라이버(220); 바퀴의 바퀴축(21)을 기준으로 방사형으로 다수가 배치되며, 역방향측에 위치한 일단부가 접선방향에 대해 수직되는 방향으로 연장형성되고, 정방향측에 위치한 타단부가 접선방향에 대해 경사진 형상을 가지는 스토퍼(230); 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되며, 힌지축(241)을 기준으로 일측부는 상기 방향조작레버(210)의 하단부에 연결되고 타측부는 상기 스토퍼(230)에 인접한 위치까지 연장되며, 상기 스토퍼(230)에 인접한 타측부상에는 상기 스토퍼(203)의 일단부와 평행한 방향으로의 접속면을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 회동조작에 따라 상기 스토퍼(230)에 착탈조정되는 걸림단(242)이 구비되는 크로스바(240); 및 상기 크로스바의 걸림 단(242)이 상기 스토퍼(230)의 경사면에 접속된 상태에서 경사면을 타고 인접한 다른 스토퍼(230)측으로 이동가능하도록 상기 크로스바(240)를 탄성가압하는 가압스프링(260);를 포함하여 구성되는 전동식 보행보조차를 또 다른 기술적 요지로 한다.In addition, the present invention, in the walking pedestrian, is provided on the handle 111 having an extended length in the lateral direction, the movement is moved forward or backward on the handle 111 by any pressing force in the front and rear Sphere 120; Relative position detection sensor for detecting the relative position of the handle 111 and the moving tool 120 in real time; A speed controller selectively outputting a speed control signal of a stop, low speed, medium speed or high speed to the electric motor 30 for driving the walking gait according to the signal of the relative position detection sensor; A direction operating lever 210 having a handle portion 212 whose upper end pivots forward or backward about a lower hinge shaft 211 by an arbitrary pressing force to the front and rear; A gear driver 220 having a guide hole 221 for guiding movement of the direction control lever 210 and fixedly installed on an extension path of the direction control lever 210; A plurality of radially disposed on the wheel shaft 21 of the wheel, the one end is located in the reverse side extending in a direction perpendicular to the tangential direction, the other end located in the forward side is inclined in the tangential direction Branch stopper 230; It is hinged to the main body 10 of the pedestrian walking in a forward and backward direction, based on the hinge axis 241, one side is connected to the lower end of the direction control lever 210 and the other side to the stopper 230 It extends to an adjacent position and has a connection surface in a direction parallel to one end of the stopper 203 on the other side adjacent to the stopper 230 in accordance with the rotation operation of the direction control lever 210 A crossbar 240 having a locking end 242 detachably attached to the 230; And a pressing spring 260 elastically pressurizing the crossbar 240 so that the locking end 242 of the crossbar is connected to the inclined surface of the stopper 230 so as to move toward the other stopper 230 adjacent to the inclined surface. Even an electric pedestrian configured to include another technical gist.

여기서, 지정거리 이내로의 물체의 근접여부를 실시간으로 감지하도록 전방부에 설치되는 전방물체감지센서; 및 상기 전방물체감지센서의 감지여부에 따라 상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 구동, 정지 또는 감속의 속도제어신호를 선택적으로 출력하는 안전거리컨트롤러;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the front object detection sensor is installed in the front portion to detect the proximity of the object within a specified distance in real time; And a safety distance controller for selectively outputting a speed control signal of driving, stopping, or decelerating to the electric motor 30 for driving the walking gait according to whether the front object detecting sensor is detected. Do.

그리고, 바퀴의 바퀴축(21)이 정회전가능하게 결합되는 바퀴축결합부(411)와, 상기 보행보조차의 본체(10)에 세로방향으로 축결합되는 본체결합부(412)를 구비하여, 상기 바퀴(20)의 각도에 따라 상기 바퀴축결합부(411)가 상기 본체결합부(412)를 중심으로 측방향으로 회동되는 직진유도구(410); 전방의 일측부가 상기 보행보조차의 본체(10)에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합되며, 타측부에 전후방으로의 연장길이를 가지는 직진유도슬릿(422)이 형성된 가이드바(420); 상기 가이드바의 직진유도슬릿(422)을 관통하도록 상기 직진유도구(410)상에 돌출형성된 유도걸림구(430); 및 상기 가이드바의 힌지축(421)과 유도걸림구(430)에 양단부가 각각 결합되는 인장스프링(440);을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the wheel shaft coupling portion 411 of the wheel shaft 21 of the wheel is coupled to the forward rotation, and the main body coupling portion 412 is axially coupled to the main body 10 of the pedestrian walk, A straight oil tool 410 in which the wheel shaft coupling part 411 rotates laterally about the main body coupling part 412 according to the angle of the wheel 20; A guide bar 420 having a front side hinged to the main body 10 of the pedestrian walk so as to rotate laterally and having a straight induction slit 422 having an extension length in the front and rear sides at the other side; A guide catching hole 430 protruding from the straight oil tool 410 to pass through the straight guide slit 422 of the guide bar; And a tension spring 440 having both ends coupled to the hinge shaft 421 and the guide catching hole 430 of the guide bar, respectively.

또한, 바퀴의 바퀴축(21)이 정회전가능하게 결합되는 바퀴축결합부(411)와, 상기 보행보조차의 본체(10)에 세로방향으로 축결합되는 본체결합부(412)를 구비하여, 상기 바퀴(20)의 각도에 따라 상기 바퀴축결합부(411)가 상기 본체결합부(412) 를 중심으로 측방향으로 회동되는 직진유도구(410); 및 상기 보행보조차의 본체(10)에 착탈조정가능하도록 상기 직진유도구(410)상에 힌지결합되며, 상기 보행보조차의 본체(10)에 가압접속된 상태에서 상기 직진유도구(410)를 회동불가능하도록 정위치 고정시키는 직진고정구(450);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the wheel shaft coupling portion 411 of the wheel shaft 21 of the wheel is coupled to the forward rotation, and the main body coupling portion 412 is axially coupled to the main body 10 of the walk even A straight oil tool 410 in which the wheel shaft coupling part 411 rotates laterally about the main body coupling part 412 according to the angle of the wheel 20; And the straight oil tool 410 hinged to the straight oil tool 410 so as to be detachable and adjustable to the main body 10 of the pedestrian walk, and press-connected to the main body 10 of the pedestrian walk. It is preferably configured to further include; a straight fixture 450 to fix the position in a non-rotatable manner.

그리고, 상기 손잡이(111) 전방에서 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되며, 상기 손잡이(111)와 평행한 방향으로의 연장길이를 가지는 브레이크바(510); 상기 바퀴(20)에 인접한 지점에서 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되고, 회동상태에 따라 상기 바퀴(20)의 바퀴표면에 착탈조정되며, 상기 바퀴(20)와의 접속부에는 상기 바퀴(20)의 바퀴표면을 가압하여 저속 또는 정지가능한 가압단(522)이 구비되는 바퀴접속구(520); 및 상기 브레이크바(510)의 회동조작에 의해 상기 바퀴접속구(520)를 연동하여 회동조정하도록 일단부가 상기 브레이크바(510)에 결합되며, 타단부가 상기 바퀴접속구(520)에 결합되는 와이어(530);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.A brake bar 510 which is hinged to the main body 10 of the pedestrian walker in front and rearward in front of the handle 111 and has an extension length in a direction parallel to the handle 111; It is hinged to the main body 10 of the pedestrian walkway forward and backward at a point adjacent to the wheel 20, and detachable to the wheel surface of the wheel 20 according to the rotation state, the wheel 20 The connection portion with the wheel connection port 520 is provided with a pressing end 522 capable of pressing the wheel surface of the wheel 20 to the low speed or stop; And a wire having one end coupled to the brake bar 510 and the other end coupled to the wheel connecting portion 520 so that the wheel connecting portion 520 may be rotated by the rotation operation of the brake bar 510. 530); preferably further comprises.

또한, 상기 전동모터(30)에 동력을 제공하는 배터리(40)를 커버링하는 배터리케이스(610); 상기 배터리케이스(610) 상부에 형성되며, 상기 배터리케이스(610)의 상면으로부터 이격된 위치에서 전, 후방으로 각각 돌출형성된 걸림구(621)가 구비되는 케이스고정구(620); 상기 배터리케이스(610)의 상면과 상기 케이스고정구의 걸림구(621) 사이의 이격공간부를 측방향으로 가로지르며 상기 보행보조차의 본체(10)에 양단부가 고정설치되는 전, 후측 한쌍의 배터리고정대(630); 및 상기 케이스고정구(620)를 상기 배터리고정대(630)상에 정위치 고정시키도록 상기 케이스 고정구(620)와 배터리고정대(630)를 관통하여 결합되는 고정볼트(640);를 더 포함하여 구성되는 것도 바람직하다.In addition, a battery case 610 for covering the battery 40 for providing power to the electric motor 30; A case fixing tool 620 which is formed on the battery case 610 and is provided with a locking hole 621 protruding forward and backward at positions spaced apart from an upper surface of the battery case 610; A pair of front and rear battery holders, which both sides are fixed to the main body 10 of the pedestrian walker while crossing the spaced apart space portion between the upper surface of the battery case 610 and the locking hole 621 of the case fixing tool in the lateral direction. 630; And a fixing bolt 640 coupled through the case fixture 620 and the battery holder 630 to fix the case fixture 620 in place on the battery holder 630. It is also preferable.

그리고, 상기 배터리케이스(610)는, 일단부가 개방형성된 박스형상의 제1케이스(611); 일단부가 개방형성된 박스형상으로 형성되며, 상기 제1케이스와 개방단부끼리 계합되어 상기 배터리(40)를 내부에 수용가능한 밀폐공간을 형성하는 제2케이스(612); 상기 제1케이스(611)와 제2케이스(612)를 상호 힌지결합시키는 힌지고정구(613); 상기 제1케이스(611)에서 상기 제2케이스(612)측으로 돌출형성된 연장구(614a)와, 상기 연장구(614a)와 제2케이스(612)를 관통하는 너트형 결합홀(614b)이 구비된 볼트결합구(614); 및 상기 볼트결합구의 결합홀(614b)에 나사결합되는 조임볼트(615);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The battery case 610 may include a box-shaped first case 611 having an open end at one end thereof; A second case 612 formed in a box shape having an open end and having a closed space accommodating the first case and the open end so as to accommodate the battery 40 therein; Hinge fixtures 613 that hinge-couple the first case 611 and the second case 612 to each other; An extension 614a protruding from the first case 611 to the second case 612 and a nut-shaped coupling hole 614b penetrating through the extension 614a and the second case 612 are provided. Bolted coupler 614; And a tightening bolt 615 screwed to the coupling hole 614b of the bolt coupler.

또한, 상기 이동구(120) 또는 방향조작레버(210)의 위치에 따라 정지, 저속, 중속, 고속, 전진, 후진상태임을 안내하는 음성멘트를 선택적으로 출력하는 음성출력단자;, 상기 이동구(120) 또는 방향조작레버(210)의 위치에 따라 점등상태와 점등색상이 다른 빛을 선택적으로 출력하는 빛출력단자;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the voice output terminal for selectively outputting the voice announcement to guide the stop, low speed, medium speed, high speed, forward, backward state according to the position of the movable tool 120 or the direction control lever 210; 120 or the light output terminal for selectively outputting the light is different from the lighting state and the lighting color according to the position of the direction control lever (210).

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 사용자가 손잡이를 잡은 상태에서 전방으로 밀면 이동구가 전방측으로 이동되면서 속도가 점차 가속되며, 후방으로 잡아당기면 이동구가 후방측으로 이동되면서 속도가 점차 감속되거나 정지되어, 손잡이를 잡은 상태로 보행보조차를 이용하는 사용자의 전방으로 이동하거나 정지하 고자 하는 거동에 맞추어 자동으로 속도가 정지, 저속, 중속 또는 고속상태로 조정가능하다는 효과가 있다.The present invention by the configuration as described above, when the user pushes the front in the state of holding the handle, the moving port is gradually accelerated while moving to the front side, and pulling back, the speed is gradually reduced while the moving port is moved to the rear side There is an effect that the speed can be automatically adjusted to the stop, low speed, medium speed or high speed state in accordance with the motion to stop or move in front of the user who uses the pedestrian while holding the handle.

또한, 방향조작레버를 전방측으로 밀어올리거나 후방측으로 내리는 조작에 의해 스토퍼와 크로스바간의 접속상태가 달라지게 되어 전진, 후진, 또는 정지상태로의 조정이 용이하게 이루어질 수 있으며, 후진상태에서는 역방향으로의 바퀴회전이 방지됨에 따라 계단이나 오르막길에서 사용자의 후방측에 두고 후진상태로 사용하면, 계단이나 오르막길 아래측으로의 구동이 방지되면서도 바퀴의 구동에 의해 보다 적은 힘으로 운반가능하다는 다른 효과가 있다.In addition, the connection state between the stopper and the crossbar is changed by pushing the direction control lever toward the front side or down to the rear side, so that adjustment to the forward, backward, or stop state can be easily performed. When the wheel is prevented from being used in a backward state while being placed on the rear side of the user on the stairs or the uphill, there is another effect of being able to carry with less force by driving the wheel while preventing driving down the stairs or the uphill.

그리고, 지정거리 이내로 물체가 근접되면 가동속도가 저속 또는 정지상태로 자동조정되므로, 갑작스런 물체 출현에 신속하게 대응하기 어려운 사용자들이 안전하게 이용할 수 있으며, 지정거리 이내로의 물체의 감지 시에는 자동으로 특정소리를 재생시켜 주변에 주의를 주거나 전방에 감지된 사람이 사용자의 보행보조차를 배려하여 피하도록 할 수 있다는 다른 효과가 있다.And, if the object is within the specified distance, the operation speed is automatically adjusted to low speed or stop state, so it can be safely used by users who cannot respond quickly to the sudden appearance of the object. There is another effect that can be played to give attention to the surroundings or to prevent the person sensed in front of the user walking even considering.

이에 따라, 전동식 보행보조차의 속도제어 및 제동 시스템을 구현함에 있어서, 손잡이를 사용한 자동 속도조정, 방향조정레버를 이용한 방향조정 및 역방향 회전방지, 전방물체 감지에 따른 자동 속도조정, 브레이크바를 이용한 수동브레이크 기능을 기존의 보행보조차에 복합적 또는 선택적으로 적용함으로써, 거동이 불편한 환자나 노약자가 일상의 생활공간상에서 보다 안전하고 편리하게 사용가능하도록 한다는 다른 효과가 있다.Accordingly, in implementing the speed control and braking system of an electric pedestrian walk, automatic speed adjustment using a handle, direction adjustment using a direction control lever and prevention of reverse rotation, automatic speed adjustment according to a front object detection, and manual operation using a brake bar. By applying the brake function in combination or selectively to the existing pedestrians, there is another effect of making the patient or the elderly who are inconvenient to use more safe and convenient in everyday living space.

또한, 직진고정구에 의해 직진만 가능하도록 조정가능하며, 직진고정구를 해 제하여도 가이드바와 인장스프링을 이용하여 바퀴의 진행방향이 변경되더라도 정면을 향하여 방향을 바꾸어야 진행이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 바퀴가 소형 장애물에 부딪혀 사용자가 원치않는 각도로 진행방향이 임의로 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is adjustable to go straight only by the straight fasteners, even if the straight fasteners are released by using the guide bar and the tension spring, even if the direction of change of the wheel change direction to the front so that the progress can be made smoothly, It is possible to prevent the wheel from hitting a small obstacle so that the direction of movement is arbitrarily changed by the user at an unwanted angle.

그리고, 배터리케이스를 이용해 배터리를 내부에 안정되게 수용하면서도 케이스고정구와 배터리고정대에 의해 보행보조차의 본체에 견고하게 고정시킬 수 있으며, 배터리의 점검이나 교체, 수리 시 배터리케이스에 구비된 조임볼트를 회전조작하고 배터리케이스의 일측부를 젖힘으로써 배터리의 노출과 견고한 커버링이 간편하게 이루어질 수 있다는 다른 효과가 있다.In addition, the battery case can be securely accommodated inside the battery, but can be securely fixed to the main body of the pedestrian walkway by the case fasteners and battery holders. Rotating and flipping one side of the battery case has another effect of easy exposure of the battery and robust covering.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전동식 보행보조차를 다음의 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Even the electric pedestrian walk according to the present invention having the configuration as described above will be described in more detail with reference to the following drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 보행보조차의 제1실시예를 도시한 전방사시도이고, 도 2, 3, 4, 5, 6은 각각 도 1의 후방사시도, 정면도, 배면도, 측면도, 요부분해사시도이며, 도 7은 고정대(110)와 이동구를 구비한 속도조정조립체의 요부투시사시도이고, 도 8은 도 7의 A-A선 단면도이며, 도 9는 도 7에서 상부커버를 제거한 상태를 도시한 요부사시도이고, 도 10은 도 7의 요부분해사시도이다.1 is a front perspective view showing a first embodiment of the electric pedestrian walking according to the present invention, Figures 2, 3, 4, 5, 6 are respectively a rear perspective view, front view, rear view, side view, main portion of FIG. 7 is a perspective view of a speed adjusting assembly having a fixed stand 110 and a moving tool, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7, and FIG. 9 is a view showing a state where the upper cover is removed from FIG. 7. FIG. 10 is a partial perspective view of FIG. 7.

그리고, 도 11은 방향조작레버와 기어드라이버를 구비한 방향조정조립체의 요부투시사시도이고, 도 12는 방향조작레버의 조작상태에 따른 진행방향의 전환을 보이고자 도시한 사시도이며, 도 13은 도 11의 요부분해사시도이고, 도 14는 직진 유도구와 가이드바, 직진고정구를 구비한 직진조정조립체의 요부투시사시도이며, 도 15, 16은 각각 도 14의 요부측면도, 요부분해사시도이고, 도 17은 브레이크바와 바퀴접속구를 구비한 브레이크바조립체의 요부투시사시도이며, 도 18은 배터리케이스와 배터리고정대를 구비한 배터리케이스조립체의 요부투시사시도이고, 도 19, 20은 각각 도 18의 정면도, 요부분해사시도이다.And, Figure 11 is a perspective view of the main portion of the direction adjustment assembly having a direction control lever and a gear driver, Figure 12 is a perspective view showing the change of the moving direction according to the operating state of the direction control lever, Figure 13 is a view Fig. 14 is a partial perspective view of Fig. 14, and Fig. 14 is a perspective view of a straight adjustment assembly having a straight induction guide, a guide bar, and a straight fastener, Figs. 15 and 16 are a partial side view and a partial partial perspective view of Fig. 14, respectively. Fig. 18 is a perspective view of a brake bar assembly having a brake bar and a wheel connector, and FIG. 18 is a perspective view of a battery case assembly having a battery case and a battery holder, and FIGS. 19 and 20 are front views and partial partial views of FIG. It is an attempt.

본 발명에 따른 전동식 보행보조차의 제1실시예는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 기본프레임에 해당되는 본체(10), 상기 본체(10)의 하단에 설치되는 바퀴(20), 상기 바퀴(10)에 회전구동력을 전달하는 전동모터(30), 상기 전동모터(30)에 전력을 제공하는 배터리(40)를 구비한 보행보조차에 있어서, 고정대(110)와 이동구(120)를 구비한 속도조정조립체, 방향조작레버(210)와 기어드라이버(220)를 구비한 방향조정조립체, 전방물체감지센서(미도시)를 구비한 자동브레이크조립체, 직진유도구(410)와 가이드바(420)를 구비한 직진조정조립체, 브레이크바(510)와 바퀴접속구(520)를 구비한 브레이크바조립체, 배터리케이스(610)와 배터리고정대(630)를 구비한 배터리케이스조립체를 포함한 구성을 가진다.As shown in FIGS. 1 to 6, the first embodiment of the electric pedestrian walking according to the present invention includes a main body 10 corresponding to a basic frame, a wheel 20 installed at a lower end of the main body 10, In the pedestrian walk with the electric motor 30 for transmitting the rotational driving force to the wheel 10, the battery 40 for providing electric power to the electric motor 30, the fixed base 110 and the moving tool 120 Speed adjustment assembly with), direction adjustment assembly with direction control lever 210 and gear driver 220, automatic brake assembly with front object sensor (not shown), straight oil tool 410 and guide The configuration includes a straight adjustment assembly having a bar 420, a brake bar assembly having a brake bar 510 and a wheel connector 520, and a battery case assembly having a battery case 610 and a battery holder 630. Have

이하에서는 상기 속도조정조립체, 방향조정조립체, 자동브레이크조립체, 직진조정조립체, 브레이크바조립체, 배터리케이스조립체에 대해 순차적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the speed adjusting assembly, the direction adjusting assembly, the automatic brake assembly, the straight adjusting assembly, the brake bar assembly, and the battery case assembly will be described in order.

먼저, 속도조정조립체에 대해 설명하기로 한다.First, the speed adjusting assembly will be described.

상기 속도조정조립체는, 크게 고정대(110), 이동구(120), 상대위치검출센서 (미도시), 속도컨트롤러(미도시)로 이루어지며, 상기 이동구(120)가 전후방으로의 임의의 가압력에 의해 소정거리 이내에서 전방 또는 후방으로 이동가능도록 상기 고정대(110)상에 설치되고, 상기 상대위치검출센서가 상기 고정대(110)와 이동구(120)의 상대위치를 실시간으로 검출하여, 상기 속도컨트롤러가 상기 상대위치검출센서의 신호에 따라 상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 정지, 저속, 중속 또는 고속의 속도제어신호를 선택적으로 출력하는 구조를 가진다.The speed adjusting assembly is composed of a fixed stand 110, a moving tool 120, a relative position detection sensor (not shown), a speed controller (not shown), the movable tool 120 is any pressing force to the front and rear It is installed on the holder 110 so as to move forward or backward within a predetermined distance by, the relative position detection sensor detects the relative position of the holder 110 and the moving port 120 in real time, According to the signal of the relative position detection sensor, the speed controller selectively outputs the speed control signal of the stop, low speed, medium speed or high speed to the electric motor 30 for driving the walking gait.

상기 고정대(110)는, 상기 이동구(120)를 전후방으로 이동가능하게 구속하며 상기 이동구(120)의 이동에 따라 상기 이동구(120)와의 상대위치를 명확하게 형성가능하도록 상기 본체(10)상의 정위치에 고정가능하다면 특정한 형상과 구조로 한정되지 아니하나, 상기 고정대(110)를 사용자의 하중 및 이동에 따른 가압력을 지지하는 손잡이(111)로 하면, 상기 손잡이(111)를 파지한 상태로 보행중인 사용자가 별도의 추가동작없이 상기 손잡이(111)를 파지한 상태를 그대로 유지하면서 상기 이동구(120)를 밀거나 잡아당기면서 편리하게 속도를 제어할 수 있다.The fixing unit 110 is configured to restrain the movable tool 120 to move forward and backward and to clearly form a relative position with the movable tool 120 according to the movement of the movable tool 120. If it is possible to fix the position on the ()) is not limited to a specific shape and structure, but if the holder 110 is a handle 111 to support the pressing force according to the load and movement of the user, the grip 111 is held A user walking in a state can conveniently control the speed while pushing or pulling the movable tool 120 while maintaining the state of holding the handle 111 without any additional operation.

상기 고정대(110)를 상기 손잡이(111)로 하여 상기 이동구(120)를 임의의 가압력에 의해 전후방으로 이동조정시킴에 있어서는, 상기 고정대(110) 외부로 노출되는 상기 이동구(120)의 노출위치, 면적, 사이즈, 형상, 갯수에 따라 상기 손잡이(111)를 파지한 상태에서 몇개의 손가락으로 가압조정하거나, 손바닥 전체로 상기 손잡이(111)를 파지한 상태 그대로 가압조정하는 실시예들을 포함한 다양한 방식으로 조작이 이루어질 수 있다.In the case where the movable tool 120 is moved forward and rearward by an arbitrary pressing force by using the fixed arm 110 as the handle 111, the movable tool 120 exposed to the outside of the fixed arm 110 is exposed. According to the position, area, size, shape, number of pressure adjustment with a few fingers in the gripped state of the handle 111, or pressure-adjusted as the gripped state of the handle 111 as a whole palm, including various embodiments including The operation can be done in a manner.

상기 이동구(120)의 노출면적을 사용자의 손바닥 너비 이상의 크기를 가지도 록 하고, 상기 손잡이(111)를 이용하는 사용자의 오른손과 왼손에 대응되는 위치에서 전, 후방으로 돌출되게 설치하면, 사용자가 상기 손잡이(111)를 오른손과 왼손 중 적어도 어느 한 부분을 파지한 상태에서 전방측으로 진행하기 위해 손목에 근접한 위치의 손바닥으로 밀거나, 감속 내지 정지를 위해 다수의 손가락으로 끌어당기는 거동을 행하게 되면, 상기 이동구(120)가 사용자의 손바닥과 손가락으로부터 가압력을 전달받아 자연히 전후방으로 이동조정되면서 속도의 제어가 사용자의 거동에 맞추어 자동으로 이루어질 수 있다.When the exposed area of the movable port 120 to have a size larger than the palm width of the user, and installed so as to protrude backward and forward at a position corresponding to the user's right and left hand using the handle 111, the user When the handle 111 is pushed by the palm of a position close to the wrist to proceed to the front side while holding at least one portion of the right hand and the left hand, or when pulling or pulling a plurality of fingers for deceleration or stop, As the movable tool 120 receives the pressing force from the user's palm and finger, the moving tool is naturally moved forward and backward to control the speed according to the user's behavior.

도 7 내지 도 10에 도시된 상기 속도조정조립체의 제1실시예에서, 상기 속도조정조립체는 고정슬릿(112), 커버(130), 판스프링(140), 이동슬릿(122)을 더 포함하여 구성되며, 상기 고정슬릿(112)은 상기 이동구(120)의 전, 후단부가 외부로 노출된 상태로 상기 고정대(110)상에 설치가능하도록 상기 이동구(120) 전체가 측방향으로 삽입 및 관통설치가능한 형상과 사이즈로 상기 고정대(110)에 전후방으로 관통형성된다.In the first embodiment of the speed adjusting assembly illustrated in FIGS. 7 to 10, the speed adjusting assembly further includes a fixed slit 112, a cover 130, a leaf spring 140, and a moving slit 122. The fixing slit 112 is inserted into the entire movement port 120 in the lateral direction so that the front and rear ends of the movement hole 120 can be installed on the holder 110 in a state exposed to the outside. It is formed through the front and rear to the fixing unit 110 in the shape and size that can be installed through.

상기 커버(130)는 상기 고정슬릿(112)을 전후방으로 관통하여 결합된 상기 이동구(120)의 상, 하부를 커버링하며 상기 고정대(110)상에 고정설치되며, 상기 이동구(120)의 전, 후단부가 상기 고정대(110) 및 커버(130) 외부로 노출된 상태를 유지하도록 전, 후단부에 개방부가 구비되고, 상기 이동구(120)와의 접속부에 다수의 걸림홈(131)이 전후방으로 연속형성되며, 내부에 상하방으로의 연장길이를 가지는 고정돌기(132)가 형성된다.The cover 130 covers the upper and lower portions of the movable tool 120 coupled to the front and rear through the fixing slit 112 and is fixedly installed on the fixing stand 110, and the movable tool 120 is An opening is provided at the front and rear ends so that the front and rear ends are exposed to the outside of the fixing unit 110 and the cover 130, and a plurality of locking grooves 131 are connected to the moving port 120 at the front and rear sides. It is formed continuously, the fixing protrusion 132 having an extension length in the vertical direction therein is formed.

상기 판스프링(140)은 상기 고정대(110)와 이동구(120)의 상대위치에 따라 상기 커버의 걸림홈(131) 중 하나에 선택적으로 계합되는 걸림돌기(141)를 구비하여 상기 이동구(120)의 외면에 고정결합되며, 예를 들어, 상기 커버의 걸림홈(131)이 전방으로부터 정지, 저속, 중속, 고속에 해당되는 4개 지점으로 구분형성되면, 상기 걸림돌기(141)는 상기 이동구(120)와 함께 전방으로 이동되는 과정에서 정지, 저속, 중속, 고속에 해당되는 상기 걸림홈(131)을 순차적으로 통과하게 되고, 상기 이동구(120)와 함께 후방으로 이동되는 과정에서는 고속, 중속, 저속, 정지에 해당되는 상기 걸림홈(131)을 순차적으로 통과하게 된다.The leaf spring 140 is provided with a locking protrusion 141 which is selectively engaged with one of the locking grooves 131 of the cover according to the relative position of the fixing unit 110 and the moving hole 120. Is fixedly coupled to the outer surface of the 120, for example, when the locking groove 131 of the cover is formed into four points corresponding to the stop, low speed, medium speed, high speed from the front, the locking projection 141 is In the process of moving forward with the moving tool 120 to pass through the locking groove 131 corresponding to the stop, low speed, medium speed, high speed in sequence, and in the process of moving backward with the moving tool 120 The fastening groove 131 corresponding to the high speed, the medium speed, the low speed, and the stop passes sequentially.

상기 판스프링의 걸림돌기(141)가 상기 커버의 걸림홈(131)의 각 지점 중 어디에 위치하는지에 따라 상기 상대위치검출센서가 다른 신호를 발생하도록 설정하고, 상기 속도컨트롤러에 각각의 상기 상대위치검출센서의 신호마다 다른 속도제어신호를 상기 전동모터(30)로 출력하도록 하면 상기와 같은 작동구조를 용이하게 구현가능하다.The relative position detection sensor is set to generate a different signal according to which of the points of the locking groove 131 of the cover spring is located at each of the points of the locking groove 131, and each of the relative positions of the leaf spring By outputting a different speed control signal to the electric motor 30 for each signal of the detection sensor, it is possible to easily implement such an operation structure.

상기 이동슬릿(122)은 상기 이동구(120)의 전후방 이동거리를 지정범위 이내로 제한하도록 상기 고정돌기(132)에 대응되는 위치에서 상기 고정돌기(132)에 대응되는 폭과, 상기 이동구(120)의 이동가능거리에 해당되는 전후방 길이로 상기 이동구(120)상에 관통 또는 함몰형성되어, 상기 이동구(120)는 상기 커버의 고정돌기(132)와 상기 이동슬릿(122)이 형성하는 이동가능거리를 초과 이동하여 상기 고정대(110) 및 커버(130)로부터 이탈되는 것이 방지된다.The movable slit 122 has a width corresponding to the fixing protrusion 132 at a position corresponding to the fixing protrusion 132 to limit the front and rear movement distance of the moving hole 120 to within a specified range, and the moving hole ( It is penetrated or recessed on the movable hole 120 at the front and rear lengths corresponding to the movable distance of the 120, and the movable hole 120 is formed with the fixing protrusion 132 and the movable slit 122 of the cover. To move beyond the movable distance is prevented from being separated from the holder 110 and the cover 130.

다음으로, 상기 방향조정조립체에 대해 설명하기로 한다.Next, the direction adjusting assembly will be described.

상기 방향조정조립체는, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 크게 방향조작레버(210), 기어드라이버(220), 스토퍼(230), 크로스바(240), 가압스프링(260)으로 이루어지며, 상기 기어드라이버(220)는 상기 방향조작레버(210)의 이동을 가이드하도록 상기 방향조작레버(210)의 연장경로상에 설치되고, 상기 크로스바(240)는 상기 방향조작레버(210)의 회동상태에 따라 연동이동되며 상기 바퀴(20)에 설치된 상기 스토퍼(230)에 착탈조정되는 구조를 가지며, 본 발명의 제1실시예에서 상기 바퀴(20)는 구동바퀴인 후륜바퀴이다.The direction adjustment assembly is composed of a direction control lever 210, a gear driver 220, a stopper 230, a crossbar 240, a pressure spring 260 as shown in Figure 11 to 13, The gear driver 220 is installed on the extension path of the direction control lever 210 to guide the movement of the direction control lever 210, and the crossbar 240 is in a rotational state of the direction control lever 210. In accordance with the interlocking movement and has a structure detachable to the stopper 230 installed in the wheel 20, in the first embodiment of the present invention, the wheel 20 is a rear wheel which is a driving wheel.

상기 방향조작레버(210)는 전후방으로의 임의의 가압력에 의해 하측의 힌지축(211)을 중심으로 상단부가 전방 또는 후방으로 회동조정되는 손잡이부(212)를 구비하여 세로방향으로 직립되게 설치되며, 상기 기어드라이버(220)는 상기 방향조작레버(210)의 이동을 가이드하는 가이드홀(221)을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 연장경로상에 고정설치된다.The direction control lever 210 is installed upright in the vertical direction with a handle portion 212, the upper end is rotated forward or rearward about the lower hinge shaft 211 by any pressing force in the front and rear, The gear driver 220 includes a guide hole 221 for guiding the movement of the direction control lever 210 and is fixedly installed on an extension path of the direction control lever 210.

상기 스토퍼(230)는 상기 바퀴의 바퀴축(21)을 기준으로 방사형으로 다수가 배치되며, 각각의 상기 스토퍼(230)는 역방향(전방 진행방향)측에 위치한 일단부는 상기 스토퍼(230)의 말단 지점에서의 접선방향에 대해 수직되는 방향으로 평탄하게 연장형성되고, 정방향측(후방 진행방향)에 위치한 타단부는 접선방향에 대해 경사진 형상을 가져, 상기 스토퍼(230)의 말단부는 상기 바퀴축(21)으로부터 멀어질수록 뾰족해지는 형상을 가진다.The stopper 230 is a plurality of radially arranged on the basis of the wheel shaft 21 of the wheel, one end of each stopper 230 is located on the reverse side (forward direction), the end of the stopper 230 It extends flat in a direction perpendicular to the tangential direction at the point, and the other end located on the forward side (rear travel direction) has a shape inclined with respect to the tangential direction, the distal end of the stopper 230 is the wheel shaft The further away from (21), the sharper the shape becomes.

상기 크로스바(240)는 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되며, 상기 크로스바의 힌지축(241)을 기준으로 일측부는 상기 방향조 작레버(210)의 하단부에 연결되고 타측부는 상기 스토퍼(230)에 인접한 위치까지 연장되며, 상기 스토퍼(230)에 인접한 타측부상에는 상기 스토퍼(230)의 일단부와 평행한 방향으로의 접속면을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 회동조작에 따라 상기 스토퍼(230)에 착탈조정되는 걸림단(242)이 구비된다.The crossbar 240 is hinged rotatably back and forth to the main body 10 of the pedestrian walk, and one side is connected to the lower end of the direction operating lever 210 based on the hinge axis 241 of the crossbar. The other side extends to a position adjacent to the stopper 230, and on the other side adjacent to the stopper 230, a connection surface in a direction parallel to one end of the stopper 230 is provided to provide the direction control lever ( In accordance with the rotation operation of the 210 is provided with a locking end 242 detachable to the stopper 230.

상기 방향조작레버(210)와 크로스바(240)가 일정한 연결상태를 유지하도록 상호 결합되면, 상기 방향조작레버의 힌지축(211)을 별도로 구비하지 않아도 상기 방향조작레버(210)와 일정한 연결상태를 유지하며 상기 방향조작레버의 손잡이부(212)에 대해 하측에 위치되는 상기 크로스바의 힌지축(241)이 최종적으로 상기 방향조작레버의 힌지축(211)의 기능을 함께 구현하게 된다.When the direction control lever 210 and the crossbar 240 are coupled to each other to maintain a constant connection state, even if the hinge shaft 211 of the direction control lever is not provided separately, the direction control lever 210 has a constant connection state. The hinge shaft 241 of the crossbar positioned below the handle portion 212 of the directional control lever finally implements the function of the hinge shaft 211 of the directional control lever.

상기 기어드라이버의 가이드홀(221)이 도 12에 도시된 바와 같이 전후방으로 3개의 걸림지점을 구비한 E형상으로 형성한 일예를 들어 전진(F), 역방향 회전이 방지되는 후진(R), 정지(P)상태로의 방향전환을 구현하는 작동원리에 대해 설명하면, 상기 방향조작레버(210)를 상기 기어드라이버의 가이드홀(221) 중 전진(F)에 해당되는 지점에 위치시킨 상태에서는 상기 크로스바의 걸림단(242)이 상기 스토퍼(230)로부터 명확하게 이격된 상태가 되며, 상기 방향조작레버(210)를 상기 기어드라이버의 가이드홀(221) 중 역방향 회전이 방지되는 후진(R)에 해당되는 지점에 위치시킨 상태에서는 상기 걸림단(242)이 상기 방향조작레버(210)에 연동이동되어 상기 스토퍼(230)의 말단부 사이로 일부가 도입된 상태가 되며, 상기 방향조작레버(210)를 상기 기어드라이버의 가이드홀(221) 중 정지(P)에 해당되는 지점에 위치시킨 상태에서는 상기 걸림단(242)이 상기 방향조작레버(210)에 연동이동되어 상기 스토퍼(230) 사이에 명확하게 도입된 상태가 된다.As shown in FIG. 12, the guide hole 221 of the gear driver is formed in an E shape having three catching points in the front and rear, for example, forward F, reverse R, which prevents reverse rotation, and stop. Referring to the operation principle for implementing the direction change to the (P) state, in the state in which the direction control lever 210 is located at a point corresponding to the forward (F) of the guide hole 221 of the gear driver The locking end 242 of the crossbar is clearly spaced apart from the stopper 230, and the direction control lever 210 is moved to the reverse direction R which is prevented from rotating in the guide hole 221 of the gear driver. In the state positioned at the corresponding point, the locking end 242 is interlocked with the direction control lever 210 so that a part is introduced between the end portions of the stopper 230, and the direction control lever 210 is moved. Guide hole of the gear driver In the state of being positioned at the point corresponding to the stop P of the 221, the locking end 242 is interlocked with the direction control lever 210 to be clearly introduced between the stopper 230.

상기 방향조작레버(210)가 전진(F)에 해당되는 지점에 위치된 상태에서는 상기 바퀴(20)에 일체로 고정된 상기 스토퍼(230)와 상기 크로스바의 걸림단(242)이 완전히 이격되어 상기 바퀴(20)가 전방으로 원활하게 회전구동가능하며, 상기 방향조작레버(210)가 정지(P)에 해당되는 지점에 위치된 상태에서는 상기 걸림단(242)이 상기 스토퍼(230) 사이에 명확하게 끼워져 걸리게 되어 상기 바퀴(20)의 전, 후진이 모두 불가능하게 된다. In the state where the direction control lever 210 is located at a point corresponding to the forward F, the stopper 230 fixed to the wheel 20 and the locking end 242 of the crossbar are completely spaced apart from each other. The wheel 20 is smoothly rotatable forward and the locking end 242 is clearly located between the stoppers 230 in a state where the direction control lever 210 is located at a point corresponding to the stop P. FIG. It is caught by the fastener so that both the forward and reverse of the wheel 20 is impossible.

상기 방향조작레버(210)가 역방향 회전이 방지되는 후진(R)에 해당되는 지점에 위치된 상태에서는, 상기 바퀴(20)의 정방향(후방 진행방향)측에 형성된 상기 스토퍼(230)의 경사면이 상기 걸림단(242)에 접속되는 경우에는 상기 바퀴(20)의 후방으로 회전구동 가능하나, 상기 바퀴(20)의 역방향(전방 진행방향)측에 형성된 상기 스토퍼(230)의 수직면(상기 바퀴축(21)을 중심, 상기 바퀴축(21)과 스토퍼(230) 말단까지의 거리를 반경으로하는 원에 대한 접선을 기준으로)이 상기 걸림단(242)에 접속되는 경우에는 상기 걸림단(242)에 명확하게 접속되어 걸린상태를 유지하게 되어 역방향회전이 불가능하게 된다.In the state where the direction control lever 210 is located at a point corresponding to the reverse (R) to prevent the reverse rotation, the inclined surface of the stopper 230 formed on the forward direction (rear traveling direction) side of the wheel 20 is When it is connected to the locking end 242 can be rotated to the rear of the wheel 20, the vertical surface (the wheel shaft) of the stopper 230 formed on the reverse (forward traveling direction) side of the wheel 20 The locking end 242 when the wheel shaft 21 and the tangential to the circle whose radius is the distance between the end of the stopper 230 and the end thereof are connected to the locking end 242. It is clearly connected to) and maintains jammed state, so reverse rotation is impossible.

상기 가압스프링(260)은 상기 크로스바의 걸림단(242)이 상기 스토퍼(230)의 경사면에 접속된 상태에서 상기 스토퍼(230)의 말단측으로 경사면을 타고 인접한 다른 스토퍼(230)측으로 이동가능하도록 하는 탄성가압력을 제공함과 동시에, 상기 크로스바의 걸림단(242)이 다수의 상기 스토퍼(230)와 순차적으로 반복하여 접속됨에 있어서 상기 다수의 스토퍼(230) 전부와 일정한 접속거리와 접속가압력으로 접 속이 이루어질 수 있도록 한다.The pressure spring 260 is movable to the other stopper 230 adjacent to the other side of the stopper 230 riding on the inclined surface toward the distal side of the stopper 230 in a state in which the locking end 242 of the crossbar is connected to the inclined surface of the stopper 230. In addition to providing the elastic pressing force, the end of the crossbar engaging end 242 is sequentially connected to the plurality of stoppers 230, the connection is made to all of the plurality of stoppers 230 at a constant connection distance and connection pressing force. To help.

상기 방향조작레버(210)의 회동조작에 의해 상기 크로스바(240)가 명확하게 연동이동되도록 상기 방향조작레버(210)와 크로스바(240)를 견고하게 상호 결합시킴에 있어서는, 상기 방향조작레버(210)의 하단부와 상기 크로스바(240)를 상호 안정되게 연결가능하도록 상기 방향조작레버(210)보다 확장된 표면적을 구비한 레버연결체(251)와, 상기 방향조작레버(210)가 상기 기어드라이버의 가이드홀(221)상의 임의의 조정지점에서 정위치를 유지하도록 상기 레버연결체(251) 내부에 상기 방향조작레버(210)를 측방향으로 탄성가압하도록 설치되는 위치고정스프링(미도시)을 구비한 레버연결구(250)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In firmly coupling the directional control lever 210 and the crossbar 240 so that the crossbar 240 is clearly interlocked by the rotation operation of the directional control lever 210, the directional control lever 210 Lever connecting body 251 having an extended surface area than the direction control lever 210 and the direction control lever 210 so that the lower end of the crossbar 240 and the crossbar 240 can be connected to each other stably. Position fixing spring (not shown) is installed in the lever connector 251 to elastically pressurize the directional control lever 210 in the lateral direction so as to maintain the correct position at any adjustment point on the guide hole 221. It is preferred that the lever further comprises a connector (250).

다음으로, 자동브레이크조립체에 대해 설명하기로 한다.Next, the automatic brake assembly will be described.

상기 자동브레이크조립체는, 크게 전방물체감지센서(미도시)와 안전거리컨트롤러(미도시)로 이루어지며, 상기 전방물체감지센서는 지정거리 이내로의 물체의 근접여부를 실시간으로 감지하도록 보행보조차의 전방부에 설치되고, 상기 안전거리컨트롤러는 상기 전방물체감지센서의 감지여부에 따라 상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 구동, 정지 또는 감속의 속도제어신호를 선택적으로 출력하는 구조를 가진다.The automatic brake assembly is composed of a front object sensor (not shown) and a safety distance controller (not shown), and the front object sensor is configured to detect the proximity of an object within a specified distance in real time. It is installed in the front portion, the safety distance controller has a structure for selectively outputting the speed control signal of driving, stop or deceleration to the electric motor 30 for driving the pedestrian walking according to whether the front object detection sensor is detected. Have

상기 전방물체감지센서가 사용자의 보행 안전거리에 해당되는 지정거리 이내로의 물체의 근접을 감지하게 되면 상기 전동모터(30)를 지정된 속도로 감속시키거나 정지시키도록 상기 안전거리컨트롤러를 설정함으로써, 사용자의 순간적인 부주 의 등으로 인해 전방의 물체를 인식하지 못하는 경우나 갑작스럽게 물체가 출현하는 경우에도, 보행보조기의 신속한 감속이나 정지가 자동적으로 이루어질 수 있다.When the front object sensor detects the proximity of an object within a specified distance corresponding to the user's walking safety distance, by setting the safety distance controller to decelerate or stop the electric motor 30 at a specified speed, Even if an object in front of the vehicle is not recognized due to a momentary carelessness or an object appears suddenly, a rapid deceleration or stop of the walker may be automatically performed.

상기 전방물체감지센서의 감지여부에 따라 주위를 환기시킬 수 있는 특정한 소리를 발생시키는 음파발생장치를 구비하면, 예를 들어 사람에게 친근한 고양이나 개와 같은 동물의 소리를 발생시킴으로써, 보행 안전거리 이내로 근접한 다른 사람들이 자연스럽게 사용자의 보행보조차를 인식하도록 하여, 동일한 보행경로를 이용하는 사람들과 사용자 모두의 안전을 꾀할 수 있다.When equipped with a sound wave generating device for generating a specific sound that can ventilate the surroundings depending on whether the front object sensor is detected, for example, by generating a sound of an animal such as a cat or dog friendly to humans, close to within walking safety distance By allowing others to naturally recognize even the walking of a user, it is possible to secure the safety of both the user and the user using the same walking path.

다음으로, 상기 직진조정조립체에 대해 설명하기로 한다.Next, the straight adjustment assembly will be described.

상기 직진조정조립체는, 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 크게 직진유도구(410), 가이드바(420), 유도걸림구(430), 인장스프링(440)으로 이루어지며, 상기 직진유도구(410)는 상기 바퀴의 바퀴축(21)과의 결합부가 상기 본체(10)와의 결합부를 중심으로 좌, 우 측방향으로 회동가능하도록 상기 본체(10)와 바퀴축(21)을 연결하고, 상기 가이드바(420)는 상기 직진유도구(410)에서 돌출형성된 상기 유도걸림구(430)가 삽입 또는 관통설치가능한 직진유도슬릿(422)을 구비하여 상기 본체(10)에 전방부가 힌지결합되며, 상기 인장스프링(440)은 상기 유도걸림구(430)가 상기 직진유도슬릿(422)을 타고 전방측으로의 방향조정이 유도되도록 상기 유도걸림구(430)를 탄성가압하도록 설치되는 구조를 가지며, 본 발명의 제1실시예에서는 전륜바퀴상에 설치된다.The straightening adjustment assembly, as shown in Figure 14 to 16, consisting of a straight oil tool 410, guide bar 420, guide hook 430, the tension spring 440 largely, the straight oil tool 410 connects the main body 10 and the wheel shaft 21 so that the engaging portion of the wheel with the wheel shaft 21 can be rotated in the left and right directions around the engaging portion with the main body 10, The guide bar 420 is provided with a straight induction slit 422 that can be inserted or penetrated through the guide hook 430 protruding from the straight oil tool 410 is hinged to the front portion to the main body 10 The tension spring 440 has a structure in which the guide catching hole 430 is elastically pressurized to guide the guide catching hole 430 to be guided to the front side in the straight induction slit 422. In the first embodiment of the present invention, it is installed on the front wheel.

상기 직진유도구(410)는 바퀴축결합부(411), 본체결합부(412)로 이루어지며, 상기 바퀴축결합부(411)에는 상기 바퀴의 바퀴축(21)이 정위치에서 회전가능하게 결합되고, 상기 본체결합부(412)에는 상기 보행보조차의 본체(10)가 세로방향으로 축결합되어, 상기 바퀴축결합부(411)와 본체결합부(412)의 상대적인 위치에 따라 상기 바퀴축결합부(411)가 상기 본체결합부(412)를 중심으로 측방향으로의 회동이 이루어지게 된다.The straight oil tool 410 is made of a wheel shaft coupling portion 411, the main body coupling portion 412, the wheel shaft coupling portion 411, the wheel shaft 21 of the wheel to be rotatable in place Is coupled to the body coupling portion 412, even the body of the walking walk 10 is longitudinally coupled, the wheel shaft coupling portion 411 and the wheel according to the relative position of the body coupling portion 412 The shaft coupling portion 411 is rotated in the lateral direction about the body coupling portion 412.

상기 가이드바(420)는 전방의 일측부가 상기 보행보조차의 본체(10)에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합되고, 힌지결합된 지점의 후방측에는 상기 직진유도슬릿(422)이 전후방으로 연장형성되며, 상기 유도걸림구(430)는 상기 가이드바의 직진유도슬릿(422)을 관통하도록 상기 직진유도구(410)상에 돌출형성되고, 상기 인장스프링(440)은 상기 가이드바의 힌지축(421)과 유도걸림구(430)에 양단부가 각각 결합된다.The guide bar 420 is hinged to one side of the front side to be rotatable laterally to the main body 10 of the pedestrian walk, and the straight induction slit 422 extends forward and backward on the rear side of the hinged point The guide catching hole 430 is formed to protrude on the straight oil tool 410 so as to pass through the straight induction slit 422 of the guide bar, and the tension spring 440 is a hinge axis of the guide bar ( Both ends are coupled to the 421 and the guide latch 430, respectively.

상기 바퀴(20)가 전, 후방으로의 직진방향이 아닌 다른 각도를 향하게 되는 경우, 상기 직진유도구(410)는 상기 바퀴축결합부(411)가 상기 본체결합부(412)의 전, 후방을 기준으로 측방향으로 벗어난 상태로 회동되며, 상기 직진유도구(410)에 결합된 상기 유도걸림구(430) 또한 상기 가이드바의 직진유도슬릿(422)상에서 후방으로 이동되며, 상기 가이드바(422)도 상기 유도걸림구(430)에 의해 상기 가이드바의 힌지축(421)을 기준으로 측방향으로 회동된다.When the wheel 20 is directed at an angle other than the straight direction toward the front and the rear, the straight oil tool 410 is the wheel shaft coupling portion 411 is the front, rear of the body coupling portion 412 Rotated laterally off with respect to the guide, the guide latch 430 coupled to the straight oil tool 410 is also moved rearward on the straight guide slit 422 of the guide bar, the guide bar ( 422 is also rotated laterally by the guide latch 430 relative to the hinge axis 421 of the guide bar.

상기와 같은 상태에서 상기 인장스프링(440)은 상기 유도걸림구(430)를 상기 가이드바의 힌지축(421)측으로 잡아당기는 복원력을 지속적으로 상기 유도걸림구(430)에 제공하게 되므로, 일시적으로 상기 바퀴(20)의 방향이 직진방향이 아닌 다른 각도를 향하게 되더라도 지속적으로 다른 각도로 변형된 상태를 허용하지 않으며, 상기 바퀴(20)가 직진방향으로 방향이 전환된 후에는 직진방향이 아닌 다른 각도로 변경된 상태에 비해 보다 원활하게 진행이 이루어질 수 있게 된다.In the above state, the tension spring 440 temporarily provides the restoring force for pulling the induction catching hole 430 toward the hinge axis 421 of the guide bar to the induction catching hole 430. Even if the direction of the wheel 20 is directed to an angle other than the straight direction, it does not allow the state to be continuously deformed at a different angle, and after the wheel 20 is changed in the straight direction, other than the straight direction The progress can be made more smoothly than the changed state of the angle.

상기 보행보조차의 본체(10)에 일측부가 착탈조정가능하도록 타측부가 상기 직진유도구(410)상에 힌지결합되며, 상기 보행보조차의 본체(10)에 일측부가 가압접속된 상태에서 상기 직진유도구(410)를 회동불가능하도록 정위치 고정시키게되는 직진고정구(450)를 구비하면, 직진방향이 아닌 다른 각도로의 전환을 전혀 허용하지 않고 오직 직진만 가능하도록 보다 명확하게 유도할 수 있다.The other side is hinged on the straight oil tool 410 so that one side is detachable and adjustable to the main body 10 of the pedestrian walk, and the one side is pressurized to the main body 10 of the pedestrian walk. With the straight fixture 450 which holds the straight oil tool 410 in a non-rotating position, it is possible to more clearly induce only the straight without allowing any conversion to an angle other than the straight direction. .

다음으로, 상기 브레이크바조립체에 대해 설명하기로 한다.Next, the brake bar assembly will be described.

상기 브레이크바조립체는, 도 17에 도시된 바와 같이 크게 브레이크바(510), 바퀴접속구(520), 와이어(530)로 이루어지며, 상기 브레이크바(510)의 회동조작에 의해 상기 브레이크바(510)에 일단부가 결합된 상기 와이어(530)가 당겨지고, 상기 와이어(530)의 타단부에 결합된 상기 바퀴접속구(520)가 연동이동되어 상기 바퀴(20)의 표면에 착탈조정되는 작동구조를 가진다.The brake bar assembly includes a brake bar 510, a wheel connector 520, and a wire 530, as shown in FIG. 17. The brake bar 510 is rotated by the brake bar 510. The wire 530 coupled to one end of the wire 530 is pulled out, and the wheel connector 520 coupled to the other end of the wire 530 is interlocked to move and attach and detach to the surface of the wheel 20. Have

상기 브레이크바(510)는 상기 손잡이(111) 전방에 가로방향으로 연장형성되고 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되며, 상기 바퀴접속구(520)는 상기 바퀴(20)에 인접한 지점에서 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되고, 회동상태에 따라 상기 바퀴(20)의 바퀴표면에 착탈조정되며, 상기 바퀴(20)와의 접속부에는 상기 바퀴(20)의 바퀴표면을 가 압하여 저속 또는 정지가능한 가압단(522)이 구비된다.The brake bar 510 is extended in the horizontal direction in front of the handle 111 and is hinged to be rotated forward and backward to the body 10 of the pedestrian walk, the wheel connector 520 is the wheel 20 Hinged to the main body 10 of the pedestrian walking even forward and backward at a point adjacent to the), and is detachably adjusted to the wheel surface of the wheel 20 in accordance with the rotation state, the connection portion with the wheel 20 Pressing the wheel surface of the wheel 20 is provided with a pressing stage 522 capable of slowing or stopping.

상기 와이어(530)는 상기 브레이크바(510)의 회동조작에 의해 상기 바퀴접속구(520)를 연동하여 회동조정하도록 일단부가 상기 브레이크바(510)에 결합되고 타단부가 상기 바퀴접속구(520)에 결합되어, 상기 브레이크바(510)를 상기 손잡이(111)측으로 잡아당기면 상기 와이어(530)로 연결된 상기 바퀴접속구(520)의 일측부가 연동되어 상측으로 회동되고 상기 바퀴접속구의 힌지축(521)을 기준으로 하측에 위치하는 상기 바퀴접속구(520)의 타측부 및 가압단(522)은 상기 바퀴(20)측으로 하향이동되어 상기 바퀴(20)의 표면을 가압하여 정지시키게 되며, 상기 브레이크바(510)를 잡아당기는 가압력을 해제하면 상기 브레이크바(510)가 내장된 스프링(미도시) 등에 의해 원위치로 복원되며 상기 바퀴(20)의 구동이 가능하게 된다.The wire 530 has one end coupled to the brake bar 510 and the other end connected to the wheel connector 520 so as to be rotated by interlocking with the wheel connector 520 by the rotation operation of the brake bar 510. Combined, when the brake bar 510 is pulled toward the handle 111 side, one side of the wheel connector 520 connected by the wire 530 is interlocked to rotate upward and the hinge shaft 521 of the wheel connector. The other side portion and the pressing end 522 of the wheel connector 520 located on the lower side as a reference are moved downward to the wheel 20 side to press the surface of the wheel 20 to stop, and the brake bar 510 When the pressure is released, the brake bar 510 is restored to its original position by a spring (not shown) in which the brake bar 510 is built, and the wheel 20 can be driven.

다음으로, 상기 배터리케이스조립체에 대해 설명하기로 한다.Next, the battery case assembly will be described.

상기 배터리케이스조립체는, 도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이 크게 배터리케이스(610), 케이스고정구(620), 배터리고정대(630), 고정볼트(640)로 이루어지며, 상기 배터리케이스(610)는 상기 배터리(40)를 커버링하고, 상기 케이스고정구(620)는 상기 배터리케이스(610) 상측에 전, 후측 한쌍의 상기 배터리고정대(630)를 삽입가능한 전, 후측 한쌍의 슬릿을 제공하며, 상기 고정볼트(640)는 상기 케이스고정구(620)가 제공하는 슬릿에 상기 배터리고정대(630)가 삽입된 상태에서 상기 케이스고정구(620)와 배터리고정대(630)를 관통하며 상호 고정결합시키는 구조를 가진다.The battery case assembly is composed of a battery case 610, a case fastener 620, a battery holder 630, a fixing bolt 640, as shown in Figure 18 to 20, the battery case 610 Covers the battery 40, and the case fixing tool 620 provides a pair of front and rear pairs of slits into which the front and rear pairs of battery holders 630 can be inserted into and above the battery case 610. The fixing bolt 640 penetrates the case holder 620 and the battery holder 630 in a state where the battery holder 630 is inserted into the slit provided by the case holder 620 and is fixed to each other. .

상기 케이스고정구(620)는 상기 배터리케이스(610)의 상면으로부터 이격된 위치에서 전, 후방으로 각각 돌출형성된 걸림구(621)를 구비하여 상기 배터리케이스(610) 상부에 일체로 연결형성되며, 상기 배터리고정대(630)는 상기 배터리케이스(610)의 상면과 상기 케이스고정구의 걸림구(621) 사이의 이격공간부를 측방향으로 가로지르며 상기 보행보조차의 본체(10)에 양단부가 고정설치되고, 전, 후측 한쌍이 구비되며, 상기 고정볼트(640)는 상기 케이스고정구(620)를 상기 배터리고정대(630)상에 정위치 고정시키도록 상기 케이스고정구(620)와 배터리고정대(630)를 관통하여 결합된다.The case fixing tool 620 is integrally connected to an upper portion of the battery case 610 by having a catching hole 621 protruding forward and backward, respectively, at a position spaced apart from an upper surface of the battery case 610. The battery holder 630 traverses the separation space between the upper surface of the battery case 610 and the locking hole 621 of the case fixing in the lateral direction and is fixed to both ends of the main body 10 of the pedestrian walk, A pair of front and rear sides is provided, and the fixing bolt 640 penetrates through the case holder 620 and the battery holder 630 to fix the case holder 620 in position on the battery holder 630. Combined.

상기 케이스고정구(620)의 전단부와 후단부에 형성된 상기 전, 후측 한쌍의 걸림구(621)와 상기 배터리케이스(610)의 상면 사이에 형성된 이격공간상에 상기 전, 후측 한쌍의 배터리고정대(630)를 끼워 결합시킴으로써 상기 전, 후측 한쌍의 걸림구(621) 사이에 위치하는 상기 케이스고정구(620)의 본체는 상기 배터리고정대(630)에 전, 후단부가 명확하게 구속되며, 상기 고정볼트(640)에 의해 측방향으로도 상기 케이스고정구(620)를 상기 배터리고정대(630)상에 명확하게 구속시키게 되어, 보행보조차의 사용과정에서 발생되는 흔들림이나 진동에도 상기 배터리케이스(610)가 상기 보행보조차의 본체(10)에 견고하게 고정설치된 상태를 유지할 수 있다.The front and rear pairs of battery holders are disposed on the space between the front and rear pairs of hooks 621 formed on the front and rear ends of the case fixing tool 620 and the upper surface of the battery case 610. The main body of the case fixing tool 620 positioned between the front and rear pairs of hooks 621 by fitting the 630 is clearly constrained before and after the battery holder 630, the fixing bolt ( The case fixture 620 is also clearly constrained on the battery holder 630 in the lateral direction by the 640, so that the battery case 610 may be shaken or vibrated even during the use of the walking walk. It is possible to maintain a state that is firmly fixed to the main body 10 of the pedestrian walk.

상기 배터리케이스(610)는, 크게 제1케이스(611), 제2케이스(621), 힌지고정구(613), 볼트결합구(614), 조임볼트(615)로 이루어지며, 상기 제1케이스(611)와 제2케이스(612)는 일단부가 개방된 박스형상으로 형성되고 개방단부끼리 상호 계합 되어 상기 배터리(40)를 내부에 수용가능한 밀폐공간을 형성하며, 상기 힌지고정구(613)는 상기 제1케이스(611)와 제2케이스(612)의 개방단부의 일측부를 상호 힌지결합시키고, 상기 볼트결합구(614)는 상기 힌지고정구(613)의 결합위치와 반대되는 타측부에서 상기 제1케이스(611)에서 상기 제2케이스(612)측으로 돌출형성된 연장구(614a)와, 상기 연장구(614a)와 제2케이스(612)를 관통하는 너트형 결합홀(614b)을 구비하여, 상기 조임볼트(615)에 의해 관통 및 나사결합되는 구조를 가진다.The battery case 610 is composed of a first case 611, a second case 621, a hinged fixture 613, a bolt coupling 614, and a fastening bolt 615. 611 and the second case 612 is formed in a box shape with one end open and the open ends are engaged with each other to form a sealed space for accommodating the battery 40 therein, the hinge fixture 613 is the first One case 611 and one side of the open end of the second case 612 are hinged to each other, the bolt coupler 614 is the first case at the other side opposite to the engagement position of the hinge fixture 613 And an extension part 614a protruding toward the second case 612 at 611, and a nut-shaped coupling hole 614b penetrating through the extension part 614a and the second case 612. It has a structure that is penetrated and screwed by the bolt 615.

상기 배터리케이스(610)는, 상기와 같이 상기 제1케이스(611)와 제2케이스(612)간의 접속부에 해당되는 개방단부의 일측부는 상기 힌지고정구(613)에 의해 상호 결속된 상태를 유지하게 되고, 타측부는 상기 조임볼트(615)에 의해 함께 관통된 상태에서 견고하게 결속된 상태를 유지하게 됨에 따라, 보행보조차의 사용과정에서 발생되는 빈번한 흔들림이나 진동에도 상기 배터리(40)를 내부에 안정되게 수용된 상태를 유지할 수 있으며, 사용자는 상기 조임볼트(615)를 회전조작에 의해 조립 및 해제함으로써 상기 배터리케이스(610)를 용이하게 개폐조작할 수 있다.The battery case 610, one side of the open end corresponding to the connecting portion between the first case 611 and the second case 612 as described above to maintain the state bound to each other by the hinged fixture 613 As the other side is firmly bound in the state penetrated together by the tightening bolt 615, the battery 40 inside even the frequent shaking or vibration generated during the use of the pedestrian walk. It can be maintained in a stable state, the user can easily open and close the battery case 610 by assembling and releasing the tightening bolt 615 by a rotation operation.

본 발명에 따른 전동식 보행보조차에 의하면, 사용자가 상기 손잡이(111)를 잡은 상태에서 전방으로 밀면 상기 이동구(120)가 전방측으로 이동되면서 속도가 점차 가속되며, 후방으로 잡아당기면 상기 이동구(120)가 후방측으로 이동되면서 속도가 점차 감속되거나 정지되어, 상기 손잡이(111)를 잡은 상태로 보행보조차를 이용하는 사용자의 (전방으로 이동하거나 정지하고자 하는) 거동에 맞추어 자동으 로 속도가 정지, 저속, 중속 또는 고속상태로 조정가능하다.According to the electric pedestrian walking according to the present invention, when the user pushes the front in the state of holding the handle 111, the moving port 120 is moved to the front side is gradually accelerated, if the rear pulls the moving tool ( As the 120 is moved to the rear side, the speed is gradually reduced or stopped, and the speed is automatically stopped in accordance with the behavior of the user who wants to move forward or stop using the gait while holding the handle 111. Adjustable at low speed, medium speed or high speed.

또한, 상기 방향조작레버(210)를 전방측으로 밀어올리거나 후방측으로 내리는 조작에 의해 상기 스토퍼(230)와 크로스바(240)간의 접속상태가 달라지게 되어 전진, 후진, 또는 정지상태로의 조정이 용이하게 이루어질 수 있으며, 후진상태에서는 역방향으로의 바퀴회전이 방지됨에 따라 계단이나 오르막길에서 사용자의 후방측에 두고 후진상태로 사용하면, 계단이나 오르막길 아래측으로의 구동이 방지되면서도 바퀴의 구동에 의해 보다 적은 힘으로 운반가능하다.In addition, the connection state between the stopper 230 and the crossbar 240 is changed by pushing the direction control lever 210 toward the front side or down the rear side, so that adjustment to the forward, backward, or stop state is easy. In the reverse state, as the wheel rotation in the reverse direction is prevented, if the user is used in the reverse state while being placed in the rear side of the stairs or uphill roads, the driving of the wheels is prevented while driving down the stairs or uphill roads. It is transportable by force.

그리고, 지정거리 이내로 물체가 근접되면 가동속도가 저속 또는 정지상태로 자동조정되므로, 갑작스런 물체 출현에 신속하게 대응하기 어려운 사용자들이 안전하게 이용할 수 있으며, 지정거리 이내로의 물체의 감지 시에는 자동으로 특정소리를 재생시켜 주변에 주의를 주거나 전방에 감지된 사람이 사용자의 보행보조차를 배려하여 피하도록 할 수 있다.And, if the object is within the specified distance, the operation speed is automatically adjusted to low speed or stop state, so it can be safely used by users who cannot respond quickly to the sudden appearance of the object. It can be played to give attention to the surroundings or to be avoided by the person perceived in front of the user walking even.

또한, 상기 직진고정구(450)에 의해 직진만 가능하도록 조정가능하며, 상기 직진고정구(450)를 해제하여도 상기 가이드바(420)와 인장스프링(440)을 이용하여 상기 바퀴(20)의 진행방향이 변경되더라도 정면을 향하여 방향을 바꾸어야 진행이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 상기 바퀴(20)가 소형 장애물에 부딪혀 사용자가 원치않는 각도로 진행방향이 임의로 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the linear fastener 450 is adjustable so as to be able to go straight only, even if the straight fixture 450 is released using the guide bar 420 and the tension spring 440 proceeds of the wheel 20 Even if the direction is changed, it is possible to smoothly proceed by changing the direction toward the front, thereby preventing the wheel 20 from hitting a small obstacle and the user's arbitrarily changed direction at an unwanted angle.

이에 따라, 전동식 보행보조차의 속도제어 및 제동 시스템을 구현함에 있어서, 상기 손잡이(111)를 사용한 자동 속도조정, 상기 방향조정레버(210)를 이용한 방향조정 및 역방향 회전방지, 전방물체 감지에 따른 자동 속도조정 기능, 상기 브 레이크바(510)를 이용한 수동브레이크 기능을 기존의 보행보조차에 복합적 또는 선택적으로 적용함으로써, 거동이 불편한 사용자가 일상의 생활공간상에서 보다 안전하고 편리하게 사용가능하도록 한다.Accordingly, in implementing the speed control and braking system of the electric pedestrian walking, automatic speed adjustment using the handle 111, direction adjustment and reverse rotation prevention using the direction adjustment lever 210, according to the front object detection By applying the automatic speed adjustment function and the manual brake function using the brake bar 510 to the existing pedestrian complex or selectively, it makes the user who is inconvenient to use more safely and conveniently in everyday living space. .

그리고, 상기 배터리케이스(610)를 이용해 상기 배터리(40)를 내부에 안정되게 수용하면서도 상기 케이스고정구(620)와 배터리고정대(630)에 의해 상기 보행보조차의 본체(10)에 견고하게 고정시킬 수 있으며, 상기 배터리(40)의 점검이나 교체, 수리 시 상기 배터리케이스(610)에 구비된 상기 조임볼트(615)를 회전조작하고 상기 배터리케이스(610)의 일측부를 젖힘으로써 상기 배터리(40)의 노출과 견고한 커버링이 간편하게 이루어질 수 있다.The battery case 610 is used to stably receive the battery 40 therein while being firmly fixed to the body 10 of the pedestrian walk by the case fixing tool 620 and the battery holder 630. The battery 40 may be rotated by operating the tightening bolt 615 provided in the battery case 610 and checking one side of the battery case 610 when the battery 40 is checked, replaced or repaired. Exposure and robust covering can be achieved easily.

또한, 상기 이동구(120) 또는 방향조작레버(210)의 위치에 따라 "역회전 방지상태입니다" 또는 "이제부터 전원이 켜집니다. 앞으로 나갑니다"와 같이 정지, 저속, 중속, 고속, 전진, 후진상태임을 안내하는 음성멘트를 선택적으로 출력하는 음성출력단자를 구비하면, 기억력이 떨어지는 노인들에게 사용방법과 사용상태를 반복적으로 학습하도록 함으로써 기억력 저하에 따른 사용상태의 어려움없이 안심하고 사용가능하도록 할 수 있다.In addition, depending on the position of the moving port 120 or the direction control lever 210 "stop rotation state" or "the power is now turned on. Go forward." Stop, low speed, medium speed, high speed, forward, Equipped with a voice output terminal that selectively outputs the voice announcement to guide the backward state, by repeatedly learning how to use and use conditions for the elderly who have low memory, so that it can be used with confidence without difficulty of use due to memory degradation can do.

그리고, 상기 이동구(120) 또는 방향조작레버(210)의 위치에 따라 점등상태와 점등색상이 다른 빛을 선택적으로 출력하는 빛출력단자를 더 구비하면, 작동에 따른 빛의 변화를 동반시킴으로써 주의력이 약한 노인들이 빛의 변화에 의해 사용상태를 보다 명확하게 확인할 수 있도록 하며, 빛의 가시거리 이내에 있는 주변인들 또한 사용상태를 확인가능함에 따라 노인의 보행을 보조하는 도우미나 다른 보 행자들 또한 주의를 기울이기 쉽도록 하는 효과를 기대할 수 있다.In addition, if a light output terminal for selectively outputting the light is different from the lighting state and the lighting color in accordance with the position of the movable port 120 or the direction control lever 210, attention by making a change in the light according to the operation The weak elderly people can check the use status more clearly by the change of light, and the neighbors who are within the visible range can also check the usage condition. You can expect the effect to make it easier to tilt.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these embodiments, and the claims and detailed description of the present invention together with the embodiments in which the above embodiments are simply combined with existing known technologies. In the present invention, it can be seen that the technology that can be modified and used by those skilled in the art are naturally included in the technical scope of the present invention.

도 1 - 본 발명에 따른 전동식 보행보조차의 제1실시예를 도시한 전방사시도1-A front perspective view showing a first embodiment of the motorized pedestrian walk according to the invention

도 2 - 도 1의 후방사시도Figure 2-Rear perspective view of Figure 1

도 3 - 도 1의 정면도3-front view of FIG. 1

도 4 - 도 1의 배면도4-back view of FIG.

도 5 - 도 1의 측면도Figure 5-side view of Figure 1

도 6 - 도 1의 요부분해사시도6-partial exploded perspective view of FIG.

도 7 - 고정대와 이동구를 구비한 속도조정조립체의 요부투시사시도Fig. 7-Perspective perspective view of the speed adjusting assembly with the fixing rod and the moving tool

도 8 - 도 7의 A-A선 단면도8-7 is a cross-sectional view taken along the line A-A

도 9 - 도 7에서 상부커버를 제거한 상태를 도시한 요부사시도9-7 is a perspective view showing a state in which the upper cover is removed in FIG.

도 10 - 도 7의 요부분해사시도Figures 10-7 partial perspective view of Figure 7

도 11 - 방향조작레버와 기어드라이버를 구비한 방향조정조립체의 요부투시사시도Fig. 11-Perspective perspective view of the main assembly of the direction adjusting assembly having the direction control lever and the gear driver;

도 12 - 방향조작레버의 조작상태에 따른 진행방향의 전환을 보이고자 도시한 사시도12 is a perspective view showing the change of the moving direction according to the operating state of the direction control lever

도 13 - 도 11의 요부분해사시도Figures 13-11 partial perspective view of Figure 11

도 14 - 직진유도구와 가이드바, 직진고정구를 구비한 직진조정조립체의 요부투시사시도14-Perspective perspective view of a straight adjustment assembly with a straight oil tool, a guide bar and a straight fixture;

도 15 - 도 14의 요부측면도Figures 15-14 main part side view

도 16 - 도 14의 요부분해사시도Figures 16-14 partial perspective view of Figure 14

도 17 - 브레이크바와 바퀴접속구를 구비한 브레이크바조립체의 요부투시사시도Fig. 17-Perspective perspective view of a brake bar assembly with brake bar and wheel connections

도 18 - 배터리케이스와 배터리고정대를 구비한 배터리케이스조립체의 요부투시사시도18-Perspective perspective view of a battery case assembly having a battery case and a battery holder

도 19 - 도 18의 정면도FIG. 19-Front view of FIG. 18

도 20 - 도 18의 요부분해사시도20-18. Partial explanatory perspective view of FIG. 18

<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

10 : 보행보조차의 본체 20 : 바퀴10: the body of even walking 20: wheels

21 : 바퀴축 30 : 전동모터 21: wheel shaft 30: electric motor

40 : 배터리 110 : 고정대 40: battery 110: holder

111 : 손잡이 112 : 고정슬릿 111: handle 112: fixed slit

120 : 이동구 122 : 이동슬릿 120: moving port 122: moving slit

130 : 커버 131 : 걸림홈 130: cover 131: locking groove

132 : 고정돌기 140 : 판스프링 132: fixing projection 140: leaf spring

141 : 걸림돌기 210 : 방향조작레버 141: locking projection 210: direction control lever

211 : 방향조작레버의 힌지축 212 : 손잡이부 211: hinge axis of the direction control lever 212: handle

220 : 기어드라이버 221 : 가이드홀 220: gear driver 221: guide hole

230 : 스토퍼 240 : 크로스바 230: stopper 240: crossbar

241 : 크로스바의 힌지축 242 : 걸림단 241: hinge axis of the crossbar 242: locking end

250 : 레버연결구 251 : 레버연결체 250: lever connector 251: lever connector

260 : 가압스프링 410 : 직진유도구 260: pressure spring 410: straight oil tool

411 : 바퀴축결합부 412 : 본체결합부 411: wheel shaft coupling portion 412: body coupling portion

420 : 가이드바 421 : 가이드바의 힌지축 420: guide bar 421: hinge axis of the guide bar

422 : 직진유도슬릿 430 : 유도걸림구 422: straight induction slit 430: guide hook

440 : 인장스프링 450 : 직진고정구 440: tension spring 450: straight fixture

510 : 브레이크바 520 : 바퀴접속구 510: brake bar 520: wheel connection

521 : 바퀴접속구의 힌지축 522 : 가압단 521: hinge shaft of the wheel connector 522: pressure end

530 : 와이어 610 : 배터리케이스 530: wire 610: battery case

611 : 제1케이스 612 : 제2케이스 611: first case 612: second case

613 : 힌지고정구 614 : 볼트결합구 613: hinged fixture 614: bolt coupling

614a : 연장구 614b : 결합홀 614a: extension 614b: coupling hole

615 : 조임볼트 620 : 케이스고정구 615: tightening bolt 620: case fixing

621 : 걸림구 630 : 배터리고정대 621: latch 630: battery holder

640 : 고정볼트640: Fixed Bolt

Claims

보행보조차에 있어서,In pedestrians,

고정대(110);Fixture 110;

상기 고정대(110)상에 설치되며, 전후방으로의 임의의 가압력에 의해 전방 또는 후방으로 이동조정되는 이동구(120);A moving tool (120) installed on the fixing base (110) and moving forward or rearward by any pressing force in the front and rear;

상기 고정대(110)와 이동구(120)의 상대위치를 실시간으로 검출하는 상대위치검출센서; 및Relative position detection sensor for detecting the relative position of the fixture 110 and the moving tool 120 in real time; And

상기 상대위치검출센서의 신호에 따라 상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 정지, 저속, 중속 또는 고속의 속도제어신호를 선택적으로 출력하는 속도컨트롤러;A speed controller selectively outputting a speed control signal of a stop, low speed, medium speed or high speed to the electric motor 30 for driving the walking gait according to the signal of the relative position detection sensor;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 보행보조차.Even the electric pedestrian characterized in that the configuration, including.

제 1항에 있어서, 상기 고정대(110)는,The method of claim 1, wherein the fixing unit 110,

사용자의 하중 및 이동에 따른 가압력을 지지하는 손잡이(111)인 것을 특징으로 하는 전동식 보행보조차.Even the electric pedestrian walk characterized in that the handle 111 for supporting the pressing force according to the load and movement of the user.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 고정대(110)에 전후방으로 관통형성된 고정슬릿(112);Fixing slit 112 formed through the front and rear to the fixing base 110;

상기 고정슬릿(112)을 전후방으로 관통하여 결합된 상기 이동구(120)의 상, 하부를 커버링하며 상기 고정대(110)상에 고정설치되며, 상기 이동구(120)의 전, 후단부가 외부로 노출되도록 전, 후단부에 개방부가 구비되고, 상기 이동구(120)와의 접속부에 다수의 걸림홈(131)이 전후방으로 연속형성되며, 내부에 상하방으로의 연장길이를 가지는 고정돌기(132)가 구비된 커버(130);Covering the upper and lower portions of the movable tool 120 coupled to the front and rear through the fixing slit 112 and fixedly installed on the fixing stand 110, the front and rear ends of the movable tool 120 to the outside The opening part is provided at the front and rear ends so as to be exposed, and the plurality of locking grooves 131 are continuously formed in the front and rear portions at the connection portion with the movable hole 120, and the fixing protrusion 132 having the extension length in the vertical direction therein. The cover 130 is provided;

상기 고정대(110)와 이동구(120)의 상대위치에 따라 상기 커버의 걸림홈(131) 중 하나에 선택적으로 계합되는 걸림돌기(141)를 구비하여 상기 이동구(120)의 외면에 고정결합되는 판스프링(140); 및The locking projection 141 is selectively engaged with one of the locking grooves 131 of the cover according to the relative position of the fixing unit 110 and the moving hole 120 to be fixedly coupled to the outer surface of the moving hole 120. Leaf spring 140; And

상기 이동구(120)가 상기 커버의 고정돌기(132)에 걸려 전후방으로의 이동이 구속되도록 상기 커버의 고정돌기(132)에 대응되는 위치에서 상기 이동구(120)상에 관통 또는 함몰형성되며, 상기 이동구(120)의 이동가능거리에 해당되는 전후방 길이를 가지는 이동슬릿(122);The movable tool 120 is penetrated or recessed on the movable tool 120 at a position corresponding to the fixing protrusion 132 of the cover so that the movement of the cover is caught by the fixing protrusion 132 of the cover. A moving slit 122 having a front and rear length corresponding to a movable distance of the moving tool 120;

을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 보행보조차.Even the electric pedestrian characterized in that the configuration further comprises.

제 3항에 있어서, 상기 커버의 걸림홈(131)은,The method of claim 3, wherein the locking groove 131 of the cover,

전방으로부터 정지, 저속, 중속, 고속에 해당되는 4개 지점으로 구분형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 보행보조차.Even the electric pedestrian walkway, characterized in that divided into four points corresponding to the stop, low speed, medium speed, high speed from the front.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 연동회전되는 바퀴(20);A wheel 20 which is interlocked with the electric motor 30 for driving the pedestrian walk;

상기 바퀴의 바퀴축(21)을 기준으로 방사형으로 다수가 배치되며, 역방향측에 위치한 일단부가 접선방향에 대해 수직되는 방향으로 연장형성되고, 정방향측에 위치한 타단부가 접선방향에 대해 경사진 형상을 가지는 스토퍼(230);A plurality of radially arranged on the basis of the wheel shaft 21 of the wheel, one end is located in the reverse side extending in a direction perpendicular to the tangential direction, the other end is located in the forward direction inclined with respect to the tangential direction Stopper 230 having a;

전후방으로의 임의의 가압력에 의해 하측의 힌지축(211)을 중심으로 전방 또는 후방으로 회동조정되는 손잡이부(212)를 구비한 방향조작레버(210);A direction operating lever 210 having a handle portion 212 which is rotated forward or backward about a lower hinge shaft 211 by an arbitrary pressing force to the front and rear;

상기 방향조작레버(210)의 이동을 가이드하는 가이드홀(221)을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 연장경로상에 고정설치되는 기어드라이버(220);A gear driver 220 having a guide hole 221 for guiding movement of the direction control lever 210 and fixedly installed on an extension path of the direction control lever 210;

상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되며, 힌지축(241)을 기준으로 일측부는 상기 방향조작레버(210)의 하단부에 연결되고 타측부는 상기 스토퍼(230)에 인접한 위치까지 연장되며, 상기 스토퍼(230)에 인접한 타측부상에는 상기 스토퍼(230)의 일단부와 평행한 방향으로의 접속면을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 회동조작에 따라 상기 스토퍼(230)에 착탈조정되는 걸림단(242)이 구비되는 크로스바(240); 및It is hinged to the main body 10 of the pedestrian walking in a forward and backward direction, based on the hinge axis 241, one side is connected to the lower end of the direction control lever 210 and the other side to the stopper 230 The stopper 230 extends to an adjacent position and has a connection surface in a direction parallel to one end of the stopper 230 on the other side adjacent to the stopper 230 according to the rotation operation of the direction operating lever 210. A crossbar 240 having a locking end 242 detachably attached to the 230; And

상기 크로스바의 걸림단(242)이 상기 스토퍼(230)의 경사면에 접속된 상태에서 경사면을 타고 인접한 다른 스토퍼(230)측으로 이동가능하도록 상기 크로스바(240)를 탄성가압하는 가압스프링(260);A pressing spring 260 elastically pressurizing the crossbar 240 so that the locking end 242 of the crossbar is connected to the inclined surface of the stopper 230 so as to move to the other stopper 230 adjacent to the inclined surface;

제 5항에 있어서, 상기 기어드라이버의 가이드홀(221)은,The method of claim 5, wherein the guide hole 221 of the gear driver,

일측으로부터 각각 전진, 역방향 회전이 방지되는 후진, 정지에 해당되는 걸림지점을 가지는 E형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 보행보조차.Even the electric pedestrian walkway, characterized in that it is formed in the E shape having a stopping point corresponding to the reverse, stop, forward and reverse rotation respectively from one side.

제 5항에 있어서,The method of claim 5,

상기 방향조작레버(210)보다 확장된 표면적을 구비하여 상기 방향조작레버(210)의 하단부에 결합되며, 상기 방향조작레버(210)의 회동조작에 따라 상기 크로스바(240)가 연동되도록 상기 방향조작레버(210)와 크로스바(240)를 연결하는 레버연결체(251)와, 상기 방향조작레버(210)가 상기 기어드라이버의 가이드홀(221)상의 임의의 조정지점에서 정위치를 유지하도록 상기 레버연결체(251) 내부에 상기 방향조작레버(210)를 측방향으로 탄성가압하도록 설치되는 위치고정스프링이 구비된 레버연결구(250);It has a surface area extended than the direction control lever 210 is coupled to the lower end of the direction control lever 210, the direction operation so that the crossbar 240 is interlocked according to the rotation operation of the direction control lever 210. The lever connector 251 connecting the lever 210 and the crossbar 240 and the lever so that the direction control lever 210 maintains its position at an arbitrary adjustment point on the guide hole 221 of the gear driver. A lever connector 250 having a position fixing spring installed to elastically pressurize the directional control lever 210 in a lateral direction inside the connecting body 251;

를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 보행보조차.Even the electric pedestrian characterized in that the configuration further comprises.

제 5항에 있어서, 상기 방향조작레버의 힌지축(211)은,According to claim 5, The hinge shaft 211 of the direction control lever,

상기 크로스바의 힌지축(241)인 것을 특징으로 하는 전동식 보행보조차.Even the electric pedestrian walkway, characterized in that the hinge shaft (241) of the crossbar.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

지정거리 이내로의 물체의 근접여부를 실시간으로 감지하도록 전방부에 설치되는 전방물체감지센서; 및A front object detection sensor installed in the front part to detect in real time whether an object is within a specified distance in real time; And

상기 전방물체감지센서의 감지여부에 따라 상기 보행보조차를 구동하는 전동모터(30)에 구동, 정지 또는 감속의 속도제어신호를 선택적으로 출력하는 안전거리컨트롤러;A safety distance controller for selectively outputting a speed control signal of driving, stopping, or decelerating to the electric motor 30 for driving the walking gait according to whether the front object detecting sensor is detected;

제 9항에 있어서,The method of claim 9,

상기 전방물체감지센서의 감지여부에 따라 주위를 환기시킬 수 있는 특정한 소리를 발생시키는 음파발생장치;A sound wave generator for generating a specific sound that can ventilate the surroundings depending on whether the front object detection sensor;

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 바퀴의 바퀴축(21)이 정회전가능하게 결합되는 바퀴축결합부(411)와, 상기 보행보조차의 본체(10)에 세로방향으로 축결합되는 본체결합부(412)를 구비하여, 상기 바퀴(20)의 각도에 따라 상기 바퀴축결합부(411)가 상기 본체결합부(412)를 중심으로 측방향으로 회동되는 직진유도구(410);With a wheel shaft coupling portion 411 is coupled to the wheel shaft 21 of the wheel so as to rotate forward, and the main body coupling portion 412 is axially coupled to the main body 10 of the pedestrian walk, A straight oil tool 410 in which the wheel shaft coupling portion 411 rotates laterally about the main body coupling portion 412 according to the angle of the wheel 20;

전방의 일측부가 상기 보행보조차의 본체(10)에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합되며, 타측부에 전후방으로의 연장길이를 가지는 직진유도슬릿(422)이 형성된 가이드바(420);A guide bar 420 having a front side hinged to the main body 10 of the pedestrian walk so as to rotate laterally and having a straight induction slit 422 having an extension length in the front and rear sides at the other side;

상기 가이드바의 직진유도슬릿(422)을 관통하도록 상기 직진유도구(410)상에 돌출형성된 유도걸림구(430); 및A guide catching hole 430 protruding from the straight oil tool 410 to pass through the straight guide slit 422 of the guide bar; And

상기 가이드바의 힌지축(421)과 유도걸림구(430)에 양단부가 각각 결합되는 인장스프링(440);A tension spring 440 having both ends coupled to the hinge shaft 421 and the guide catching hole 430 of the guide bar, respectively;

제 11항에 있어서,The method of claim 11,

상기 보행보조차의 본체(10)에 착탈조정가능하도록 상기 직진유도구(410)상에 힌지결합되며, 상기 보행보조차의 본체(10)에 가압접속된 상태에서 상기 직진유도구(410)를 회동불가능하도록 정위치 고정시키는 직진고정구(450);The straight oil tool 410 is hinged on the straight oil tool 410 to be detachably adjustable to the main body 10 of the pedestrian walk, and is press-connected to the main body 10 of the pedestrian walk. A straight fixture 450 fixed in position so as not to rotate;

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제 2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 바퀴(20)에 인접한 지점에서 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되고, 회동상태에 따라 상기 바퀴(20)의 바퀴표면에 착탈조정되며, 상기 바퀴(20)와의 접속부에는 상기 바퀴(20)의 바퀴표면을 가압하여 저속 또는 정지가능한 가압단(522)이 구비되는 바퀴접속구(520); It is hinged to the main body 10 of the pedestrian walkway forward and backward at a point adjacent to the wheel 20, and detachable to the wheel surface of the wheel 20 according to the rotation state, the wheel 20 The connection portion with the wheel connection port 520 is provided with a pressing end 522 capable of pressing the wheel surface of the wheel 20 to the low speed or stop;

상기 손잡이(111) 전방에서 상기 보행보조차의 본체(10)에 전후방으로 회동가능하게 힌지결합되며, 상기 손잡이(111)와 평행한 방향으로의 연장길이를 가지는 브레이크바(510); 및A brake bar (510) hinged to the main body (10) of the pedestrian walker in front of the handle (111) in a rotatable direction, and having an extension length in a direction parallel to the handle (111); And

상기 브레이크바(510)의 회동조작에 의해 상기 바퀴접속구(520)를 연동하여 회동조정하도록 일단부가 상기 브레이크바(510)에 결합되며, 타단부가 상기 바퀴접속구(520)에 결합되는 와이어(530);A wire 530 having one end coupled to the brake bar 510 and the other end coupled to the wheel connector 520 so as to rotate by adjusting the wheel connector 520 by a rotation operation of the brake bar 510. );

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 전동모터(30)에 동력을 제공하는 배터리(40)를 커버링하는 배터리케이스(610);A battery case 610 covering a battery 40 for providing power to the electric motor 30;

상기 배터리케이스(610) 상부에 형성되며, 상기 배터리케이스(610)의 상면으로부터 이격된 위치에서 전, 후방으로 각각 돌출형성된 걸림구(621)가 구비되는 케이스고정구(620);A case fixing tool 620 which is formed on the battery case 610 and is provided with a locking hole 621 protruding forward and backward at positions spaced apart from an upper surface of the battery case 610;

상기 배터리케이스(610)의 상면과 상기 케이스고정구의 걸림구(621) 사이의 이격공간부를 측방향으로 가로지르며 상기 보행보조차의 본체(10)에 양단부가 고정설치되는 전, 후측 한쌍의 배터리고정대(630); 및A pair of front and rear battery holders, which both sides are fixed to the main body 10 of the pedestrian walker while crossing the spaced apart space portion between the upper surface of the battery case 610 and the locking hole 621 of the case fixing tool in the lateral direction. 630; And

상기 케이스고정구(620)를 상기 배터리고정대(630)상에 정위치 고정시키도록 상기 케이스고정구(620)와 배터리고정대(630)를 관통하여 결합되는 고정볼트(640);A fixing bolt 640 coupled through the case holder 620 and the battery holder 630 to fix the case holder 620 in position on the battery holder 630;

제 18항에 있어서, 상기 배터리케이스(610)는,The method of claim 18, wherein the battery case 610,

일단부가 개방형성된 박스형상의 제1케이스(611);A box-shaped first case 611 having an open end at one end thereof;

일단부가 개방형성된 박스형상으로 형성되며, 상기 제1케이스와 개방단부끼리 계합되어 상기 배터리(40)를 내부에 수용가능한 밀폐공간을 형성하는 제2케이스(612);A second case 612 formed in a box shape having an open end and having a closed space accommodating the first case and the open end so as to accommodate the battery 40 therein;

상기 제1케이스(611)와 제2케이스(612)를 상호 힌지결합시키는 힌지고정구(613);Hinge fixtures 613 that hinge-couple the first case 611 and the second case 612 to each other;

상기 제1케이스(611)에서 상기 제2케이스(612)측으로 돌출형성된 연장구(614a)와, 상기 연장구(614a)와 제2케이스(612)를 관통하는 너트형 결합홀(614b)이 구비된 볼트결합구(614); 및An extension 614a protruding from the first case 611 to the second case 612 and a nut-shaped coupling hole 614b penetrating through the extension 614a and the second case 612 are provided. Bolted coupler 614; And

상기 볼트결합구의 결합홀(614b)에 나사결합되는 조임볼트(615);A tightening bolt 615 screwed to the coupling hole 614b of the bolt coupling sphere;

제 5항에 있어서,The method of claim 5,

상기 이동구(120) 또는 방향조작레버(210)의 위치에 따라 정지, 저속, 중속, 고속, 전진, 후진상태임을 안내하는 음성멘트를 선택적으로 출력하는 음성출력단자;A voice output terminal for selectively outputting a voice announcement guiding a stop, low speed, medium speed, high speed, forward, or reverse state according to the position of the movable tool 120 or the direction control lever 210;

제 5항 또는 제 20항에 있어서,The method of claim 5 or 20,

상기 이동구(120) 또는 방향조작레버(210)의 위치에 따라 점등상태와 점등색상이 다른 빛을 선택적으로 출력하는 빛출력단자;A light output terminal for selectively outputting a light having a different lighting state from the lighting state according to the position of the movable tool 120 or the direction control lever 210;