KR20190069807A - Motorized Kick Board - Google Patents

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KR20190069807A
KR20190069807A KR1020170170089A KR20170170089A KR20190069807A KR 20190069807 A KR20190069807 A KR 20190069807A KR 1020170170089 A KR1020170170089 A KR 1020170170089A KR 20170170089 A KR20170170089 A KR 20170170089A KR 20190069807 A KR20190069807 A KR 20190069807A
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braking
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이국환
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이국환
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Abstract

The present invention relates to a motorized kickboard which is able to rapidly drive by using a motor power, to comfortably drive in a stable manner even on a rough road or a curved road, and to improve ride comfort. According to the present invention, the motorized kickboard comprises: a board assembly which includes a front wheel unit, a rear wheel unit, and a foothold seat, and which connects the front wheel unit to the rear wheel unit; a folding unit which connects the front wheel unit to the board assembly to allow the front wheel unit to rotate on one side of the board assembly; and a link member which connects one side of the board assembly to one side of the rear wheel unit to allow the rear wheel unit to follow the front wheel unit in accordance with rotation of the front wheel unit, generate torsion by the relative rotation of the board assembly and the rear wheel unit, and return to its original shape.

Description

전동 킥보드{Motorized Kick Board}Motorized Kick Board

본 발명은 전동 킥보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 동력을 이용하여 빠르게 주행할 수 있고 험로나 곡선부를 달릴 때에도 편안하고 안정적으로 주행함으로써 승차감을 개선할 수 있는 전동 킥보드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric kickboard, and more particularly, to an electric kickboard that can be rapidly driven using motor power and can ride comfortably and stably even when running on rough roads or curved roads.

일반적으로 전동 킥보드는 단순한 놀이 기구에 그치지 않고 지역 내에 위치한 공원, 쇼핑센터, 편의점 등을 돌아다니면서 둘러보거나 물건을 배달하는 간이 운송 수단으로 활용되는 경향이 더욱 늘어나고 있다.Generally, electric kickboards are not limited to simple rides, but they are increasingly used as a simple means of transporting goods or traveling around parks, shopping centers, and convenience stores in the area.

종래 기술의 전동 킥보드는 발판 시트에 한 발이나 양발을 올려놓고 모터의 동력으로 구동륜을 회전시켜 운전하다가 손잡이에 설치된 제동 레버를 이용하여 주행 속도를 가감하는 단순한 기능만을 구비하고 있기 때문에 열악한 실외 환경에서 조정 안정성이 떨어져 탑승자가 안전사고에 노출되는 문제가 있다. 예를 들어 평탄하지 않은 요철 위로 넘어가거나 곡선 트랙을 따라 이동할 때 탑승자가 기우뚱 거려 자세가 흐트러지고 심지어 전복되는 현상이 발생하기도 한다.The prior art electric kickboard has only a simple function of increasing or decreasing the running speed by using a braking lever provided on the handle while driving the drive wheel by rotating the drive wheel with the power of the motor by placing one foot or both feet on the foot plate, There is a problem that the passenger is exposed to a safety accident because the adjustment stability is deteriorated. For example, when moving over uneven irregularities or along a curved track, the occupant may be disoriented and may become unstable or even overturned.

이와 같이 종래 기술의 전동 킥보드는 전기 모터의 동력으로 비교적 빠른 속도로 주행하는 경우 숙련자라 하여도 순간 방심하면 균형을 잃기 쉬워 주행시 킥보드의 자세 제어에 많은 노력을 기울여야 하는 문제가 있다.As described above, when the electric kickboard of the prior art is driven at a relatively high speed by the power of the electric motor, even if it is an expert, it is easy to lose balance by instantaneous vigilance.

[문헌 1] 한국등록특허 제10-1529135호[Patent Document 1] Korean Patent No. 10-1529135 [문헌 2] 한국등록특허 제10-0424779호[Patent Document 2] Korean Patent No. 10-0424779 [문헌 3] 일본등록특허 제3264914호[Patent Document 3] Japanese Patent No. 3264914

없음none

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 발판 시트에 올라타서 평탄하지 않은 험로나 곡선부를 달릴 때 보드 어셈블리와 후륜부 사이를 연결하는 링크 부재가 진동, 요동 및 쏠림 현상을 완화시킴으로써 주행 안정성을 향상할 수 있는 전동 킥보드를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a link member connecting between a board assembly and a rear wheel when a rough or curved portion, And to provide a motorized kickboard capable of improving driving stability by mitigating the phenomenon.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드는, 전륜부; 후륜부; 상기 전륜부와 후륜부를 연결하고 발판 시트를 형성하는 보드 어셈블리; 상기 전륜부가 상기 보드 어셈블리 일측에서 회동 가능하도록 상기 전륜부와 상기 보드 어셈블리 사이를 연결하는 폴딩부; 상기 전륜부의 회전에 따라 상기 후륜부가 상기 전륜부를 추종할 수 있도록 상기 보드 어셈블리의 일측과 상기 후륜부의 일측을 연결하고, 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 돌아올 수 있는 링크 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric kickboard comprising: a front wheel; A rear wheel; A board assembly connecting the front wheel and the rear wheel to form a footstep sheet; A folding unit connecting the front wheel part and the board assembly so that the front wheel part is rotatable at one side of the board assembly; The rear wheel part is connected to one side of the rear wheel part and one side of the board assembly so that the rear wheel part can follow the front wheel part in accordance with the rotation of the front wheel part and twist occurs due to relative rotation between the board assembly and the rear wheel part, And a link member capable of supporting the link member.

또한 상기 링크 부재는 상기 상대 회전의 크기가 비틀림 강성보다 크면 길이 방향으로 연장 형성된 몸체에서 비틀림이 발생하는 토션 바와, 상기 보드 어셈블리에 상기 토션 바 일측을 고정하는 제1 홀더와, 상기 후륜부에 상기 토션 바 타측을 고정하는 제2 홀더와, 상기 토션 바의 몸체가 삽입되는 고리형 체결홈이 형성된 홀더 몸체와, 상기 제1 및 제2 홀더에 의해 양측 고정되며 상기 관통홀에 삽입된 상태에서 상기 토션 바의 움직임을 안내하기 위하여 베어링이 설치된 가이드 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The link member may include a torsion bar that is twisted in a body extending in the longitudinal direction when the relative rotation size is greater than a torsional rigidity, a first holder that fixes one side of the torsion bar to the board assembly, A second holder for fixing the other side of the torsion bar, a holder body formed with an annular fastening groove into which the body of the torsion bar is inserted, and a holder body fixed to both sides by the first and second holders, And a guide holder provided with a bearing for guiding the movement of the torsion bar.

또한 상기 전륜과 후륜에 대해 개별 동작하는 제1 및 제2 제동 레버를 이용하는 제동장치로서 디스크 브레이크 구조를 적용하는 경우, 상기 제1 제동레버의 동작에 응답하는 컨트롤러가 상기 구동 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, when a disc brake structure is applied as a braking device using first and second braking levers that operate separately for the front wheel and the rear wheel, a controller responsive to the operation of the first braking lever controls the drive motor .

본 발명은 보드 어셈블리와 후륜부의 상대 회전에 따라 링크 부재가 비틀어졌다가 다시 원래 형태로 복원함으로써 험로나 곡선부 주행시 한쪽으로 편중되는 쏠림 현상을 억제하여 매우 높은 주행 안정감을 제공할 수 있다.According to the present invention, the link member is twisted according to the relative rotation of the board assembly and the rear wheel portion, and then restored to its original shape, thereby suppressing a leaning tendency concentrated on one side during running on rough or curved portions.

또한 본 발명은 제동장치로서 디스크 브레이크를 전륜과 후륜에 장착하고 그 전륜과 후륜에 대해 선택적으로 제동력을 가할 수 있을 뿐만 아니라 짧은 제동거리를 확보하여 견고한 제동력을 발휘할 수 있다.Further, according to the present invention, as a braking device, a disk brake can be mounted on front wheels and rear wheels, and braking force can be selectively applied to front and rear wheels thereof, as well as a braking distance can be ensured to provide a firm braking force.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 외관을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1a는 전동 킥보드의 전체 사시도이고, 도 1b는 후륜 덮개를 분리한 상태의 전동 킥보드의 측면도이며, 도 1c는 전동 킥보드의 핸들부의 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 발판 시트 일부를 절개한 상태에서 각부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 후륜덮개를 분리한 상태에서 후륜부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 폴딩부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 폴딩부를 이용하여 접은 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 제어 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드에 설치된 제어박스, 배터리팩, 및 링크 부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 킥보드의 제동장치의 사진 이미지이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 킥보드의 폴딩부의 사진 이미지이다.
도 9는 도 8의 폴딩부의 하우징 몸체의 사진 이미지이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 킥보드의 접이식 핸들의 사진 이미지이다.1B is a side view of the electric kickboard in a state in which the rear wheel lid is detached, and FIG. 1B is a side view of the electric kickboard in a state in which the rear wheel lid is separated. FIG. 1A is a perspective view of the electric kickboard according to the embodiment of the present invention, 1C is a perspective view of the handle portion of the electric kickboard.
FIG. 2A is a view for explaining a constitution of each part in a state in which a part of a footstool sheet of an electric kickboard according to an embodiment of the present invention is cut.
FIG. 2B is a view for explaining a configuration of a rear wheel part in a state in which a rear wheel cover of a motorized kickboard according to an embodiment of the present invention is separated. FIG.
3 is a view for explaining a folding unit of the electric kickboard according to the embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a folded state using a folding unit of the electric kickboard according to the embodiment of the present invention.
5 is a control block diagram of a motorized kickboard according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a control box, a battery pack, and a link member provided on a motorized kickboard according to an embodiment of the present invention.
7 is a photographic image of the braking device of the electric kickboard according to another embodiment of the present invention.
8 is a photographic image of the folding part of the electric kickboard according to another embodiment of the present invention.
9 is a photographic image of the housing body of the folding unit of Fig.
10 is a photographic image of the folding handle of the electric kickboard according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 전동 킥보드를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an electric kickboard according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 킥보드(100)는 전륜(210)을 지지하는 전륜부(200)와, 후륜(510)을 지지하는 후륜부(500)와, 전륜부(200)에 결합되어 전륜(210)의 진행 방향을 바꾸어 조향하기 위한 핸들부(300)와, 전륜부(200)와 후륜부(500) 사이에 위치하여 길이 방향으로 연장 형성되고 상부에 탑승자가 올라가는 발판 시트(420)를 설치한 보드 어셈블리(400)를 포함한다. 1A and 1B, a motorized kickboard 100 according to the present invention includes a front wheel part 200 for supporting a front wheel 210, a rear wheel part 500 for supporting a rear wheel 510, A handle portion 300 coupled to the upper portion 200 and steering the front wheel 210 to change the traveling direction of the front wheel 210 and a handle portion 300 disposed between the front wheel portion 200 and the rear wheel portion 500, And a board assembly 400 on which a footrest sheet 420 is mounted.

실시예에서 핸들부(300)에 의해 원활한 핸들 조작이 이루어지도록 하기 위하여 전륜부(200)에는 하나의 전륜(210)을 설치하고, 탑승자의 도움 없이도 킥보드가 넘어지지 않고 안정적으로 주차할 수 있도록 후륜부(500)에는 보드 어셈블리(400)의 폭만큼 이격되어 함께 회전하는 두 개의 후륜(510)을 채택하고 있으나, 전륜(210)과 후륜(510)의 개수는 필요에 따라 변경할 수 있다. In the embodiment, one front wheel 210 is provided on the front wheel part 200 in order to smoothly operate the handle by the handle part 300. In order to allow stable parking without falling over the kickboard without the assistance of the occupant, The number of the front wheel 210 and the number of the rear wheels 510 may be changed according to need, although the rear wheel 500 includes two rear wheels 510 which are spaced apart from each other by a width of the board assembly 400 and rotate together.

본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드(100)는 전륜(210) 내측에 구동 모터(250)를 설치함으로써 전륜(210)을 돌려서 주행하는 전륜 구동 방식을 적용한다. 실시예에서는 구동 모터(250)로서 브러시리스(BLDC) 직류 모터를 적용하였으나, 후술하는 배터리팩(900)의 충전 전류를 이용하여 구동할 수 있는 다양한 직류 모터를 적용할 수 있음은 물론이다.The electric kickboard 100 according to the embodiment of the present invention applies the front wheel drive system in which the front wheel 210 is rotated by installing the drive motor 250 inside the front wheel 210. [ Although a BLDC DC motor is used as the driving motor 250 in the embodiment, it is needless to say that various DC motors which can be driven by using a charging current of a battery pack 900 to be described later can be applied.

본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드(100)의 전륜부(200)는 일측에 핸들부(300)가 결합되고 타측에 전륜(210)이 결합되며 길이 방향으로 연장되어 통 형상으로 형성된 스템(220)을 구비한다. 또한 전륜부(200)의 스템(220) 하단에는 U자 형상의 전륜 포크(221)가 결합되고, 이 전륜 포크(221)는 전륜(210)의 회전을 간섭하지 않을 정도로 전륜(210) 상부에 위치하며, 구동륜인 전륜(210)을 조향하기 위하여 구동 모터(250)의 양측에 전륜 포크(221)의 하단이 결합된다. The front wheel part 200 of the electric kickboard 100 according to the embodiment of the present invention includes a handle part 300 coupled to one side and a front wheel 210 coupled to the other side, ). A U-shaped front wheel fork 221 is coupled to the lower end of the stem 220 of the front wheel 200. The front wheel fork 221 is mounted on the upper part of the front wheel 210 to the extent that it does not interfere with the rotation of the front wheel 210 And the lower end of the front wheel fork 221 is coupled to both sides of the driving motor 250 to steer the front wheel 210, which is a drive wheel.

보드 어셈블리(400)는 직육면체 형상의 외관을 형성하는 보드 본체(410)와, 보드 본체(410) 상부에 설치되는 발판 시트(420)를 포함한다. 핸들부(300)를 이용하여 조향하는 탑승자의 두 발을 충분히 올려놓을 수 있도록 발판 시트(420)의 폭을 설정하는 것이 바람직하다. The board assembly 400 includes a board body 410 that forms a rectangular parallelepiped-like appearance and a footstool sheet 420 that is installed on the board body 410. It is preferable to set the width of the footrest sheet 420 so that the two feet of the passenger who steers by using the handle portion 300 can be sufficiently placed.

또한 보드 본체(410)는 탑승자의 하중을 견딜 수 있고 차체의 강성을 유지할 수 있는 경량의 강화 플라스틱으로 제작할 수 있으나, 내구성이 양호한 경량 금속으로 제작할 수도 있다.The board body 410 can be made of a lightweight reinforced plastic that can withstand the load of a passenger and can maintain the rigidity of the vehicle body, but can also be made of a lightweight metal having good durability.

후륜부(500)는 두 개의 후륜(510)을 회전 가능하게 지지하고 앞쪽의 보드 본체(410) 후미로부터 분리되어 일정 크기의 갭(G)을 형성하도록 단절된 후륜지지부(530)를 포함한다. 후륜지지부(530)에는 회전하는 두 개의 후륜(510)에 탑승자의 부주의로 접촉하여 발생하는 안전 사고를 방지할 수 있도록 후륜덮개(501)를 설치할 수 있다.The rear wheel part 500 includes a rear wheel support part 530 that rotatably supports the two rear wheels 510 and is separated from the rear end of the front board body 410 to form a gap G of a predetermined size. The rear wheel supporter 530 may be provided with a rear wheel cover 501 to prevent a safety accident caused by inadvertent contact of a passenger with two rotating rear wheels 510.

도 1c를 참고하여, 핸들부(300)는 스템(220) 안에 하단이 삽입 고정되는 수직바(310)와, 일자 형상으로 형성되고 양측에 미끄럼 방지 소재 예를 들어 고무 재질의 제1 및 제2그립(321)(322)이 형성되며 중앙 부분에 수직바(310) 상단이 일체로 결합된 수평바(320)를 포함한다.Referring to FIG. 1C, the handle portion 300 includes a vertical bar 310 having a lower end inserted and fixed in a stem 220, and a first and a second non-slip material, for example, And a horizontal bar 320 formed with grips 321 and 322 and integrally coupled with the upper end of the vertical bar 310 at a central portion thereof.

수직바(310) 하단이 스템(220) 안으로 삽입된 상태에서 잠금레버(222)를 이용하여 잠금하면 수직바(310)와 스템(220)이 강하게 결속된다. 이에 따라 탑승자가 양손으로 제1 및 제2 그립(321)(322)을 잡은 채 핸들 조작을 하는 경우, 수평바(320)와 수직바(310) 그리고 스템(220)이 함께 움직이고, 스템(220) 하단의 전륜 포크(221)에 결합된 전륜(210)의 진행 방향을 바꿀 수 있다.When the lower end of the vertical bar 310 is inserted into the stem 220 and locked using the lock lever 222, the vertical bar 310 and the stem 220 are tightly coupled. Accordingly, when the passenger grips the first and second grips 321 and 322 with both hands, the horizontal bar 320, the vertical bar 310 and the stem 220 move together and the stem 220 The forward direction of the front wheel 210 coupled to the lower front fork 221 can be changed.

핸들부(300)의 높이를 조절하는 경우, 잠금레버(222)를 잠금 해제 위치로 설정하여 스템(220)에 삽입된 수직바(310)를 위쪽으로 빼거나 아래쪽으로 집어넣어서 원하는 높이로 핸들부(300)의 위치를 설정할 수도 있다.When the height of the handle part 300 is adjusted, the lock lever 222 is set to the unlocked position, and the vertical bar 310 inserted in the stem 220 is pulled upward or downward to be pulled down to a desired height, (300).

수평바(320) 양측에는 제1 및 제2 제동케이블(341)(342)에 각각 연결되어 레버 조작에 따라 케이블 당김과 이완을 선택적으로 수행할 수 있는 제1 및 제2 제동레버(331)(332)가 결합된다. The first and second braking levers 331 and 332 are connected to the first and second braking cables 341 and 342 on both sides of the horizontal bar 320 to selectively perform cable pulling and relaxing according to the lever operation 332 are coupled.

탑승자 양손으로 제1 및 제2 그립(321)(322)을 잡은 채 전륜(210)과 후륜(510)에 대해 선택적으로 제동을 할 수 있도록 하기 위하여 제1 그립(321) 근처에 제1 제동레버(331)를 설치하고, 제2 그립(322) 근처에 제2 제동레버(332)를 설치한다.In order to enable selective braking of the front wheel 210 and the rear wheel 510 while holding the first and second grips 321 and 322 with both hands of the passenger, And the second braking lever 332 is provided near the second grip 322. [

또한 수평바(320)에는 주행 속도를 가감하기 위한 가속 레버(350)와, 운행 정보를 표시할 수 있는 표시 단말(351), 그리고 표시 단말(351)에 일체 결합되어 주변 조도를 측정하기 위한 포토 센서(352)를 설치할 수 있다.The horizontal bar 320 is provided with an acceleration lever 350 for increasing or decreasing the traveling speed, a display terminal 351 capable of displaying driving information, and a display unit 351 integrally coupled to the display terminal 351, A sensor 352 may be provided.

스템(220) 상부에 통공 형태로 일측이 노출된 수용홈(223)을 형성한다. 탑승자의 핸들 조작을 방해하지 않도록 제1 및 제2 제동케이블(341)(342)을 수용홈(223) 안으로 수납한다. 또한 후술하는 제어패널에 제1 및 제2 제동레버(331)(332)의 조작에 따른 제동 신호(Po1)(Po2)와, 가속 레버(350)의 조작에 따른 속도 신호(Ac1)와, 포토 센서(352)의 측정 신호(Sp1) 등 각종 신호를 전송하기 위한 신호선을 수용홈(223) 안으로 수납할 수 있다.A receiving groove 223 having one side exposed in the form of a through hole is formed on the stem 220. The first and second brake cables 341 and 342 are housed in the receiving groove 223 so as not to interfere with the steering operation of the occupant. The braking signal Po1 Po2 according to the operation of the first and second braking levers 331 and 332 and the speed signal Ac1 according to the operation of the acceleration lever 350, A signal line for transmitting various signals such as the measurement signal Sp1 of the sensor 352 can be received in the receiving groove 223. [

도 2a 및 도 2b를 참조하여, 보드 어셈블리(400)의 보드 본체(410)는 발판 시트(420) 하부에 내부 수납홈(430)을 형성한다. Referring to FIGS. 2A and 2B, the board body 410 of the board assembly 400 forms an inner receiving groove 430 below the footrest sheet 420.

수납홈(430)에는 후술하는 링크 부재(700), 제어패널(800), 배터리팩(900), 그리고 제1 제동케이블(341) 등이 수납될 수 있다.A link member 700, a control panel 800, a battery pack 900, a first brake cable 341, and the like, which will be described later, may be housed in the receiving groove 430.

본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드(100)는 전륜(210)과 후륜(510)을 제동하기 위한 제동장치로서 디스크 브레이크 구조를 적용할 수 있다. 여기서 디스크 브레이크 구조는 바퀴에 디스크가 부착되어 있고 제동 케이블에 연결된 캘리퍼를 이용하여 디스크 패드가 디스크에 마찰을 일으켜 제동하는 것이다. The electric kickboard 100 according to the embodiment of the present invention may employ a disc brake structure as a braking device for braking the front wheel 210 and the rear wheel 510. [ Here, the disc brake structure uses a caliper attached to a wheel and connected to a brake cable, so that the disc pad rubs against the disc and brakes.

이를 위해 전륜(210)에는 전륜 디스크(211)와 전륜 캘리퍼(212)를 설치하고, 두 개의 후륜(510) 각각에는 후륜 디스크(511)와 후륜 캘리퍼(512)를 설치하며, 제1 제동케이블(341)은 후륜 캘리퍼(512)에 결합하고, 제2 제동케이블(342)은 전륜 캘리퍼(212)에 결합하게 된다.A front wheel disk 211 and a front wheel caliper 212 are provided in the front wheel 210 and a rear wheel disk 511 and a rear wheel caliper 512 are provided in each of the two rear wheels 510, 341 engage the rear wheel caliper 512 and the second brake cable 342 engages the front wheel caliper 212.

제1 제동케이블(341)은 스템(220) 하단 밖으로 인출된 후 수납홈(430)을 경유하여 후륜부(500)의 후륜지지부(530)로 연장 설치된다.The first braking cable 341 is extended out from the lower end of the stem 220 and then extended to the rear wheel supporting portion 530 of the rear wheel portion 500 via the receiving groove 430.

제1 제동케이블(341) 중도에 케이블 분기구(343)가 설치된다. 케이블 분기구(343)는 일측에 연결된 제1 제동케이블(341)을 2가닥으로 분기하고, 분기된 2개의 분기 케이블(3411)(3412)이 갈라져 나가게 한다. 하나의 제1 분기 케이블(3411)은 두 개의 후륜 중 어느 하나의 후륜(510)에 설치된 후륜 캘리퍼(512)를 당기거나 이완시키게 되고, 다른 하나의 제2 분기 케이블(3412)은 나머지 하나의 후륜(510)에 설치된 후륜 캘리퍼(512)를 당기거나 이완시킬 수 있다. 즉 제1 제동케이블(341)이 제1 제동레버(331)에 의해 당겨지거나 이완되면 제1 제동케이블(341)로부터 연장되고 케이블 분기구(343)에 의해 분기된 2개의 분기 케이블(3411)(3412)도 연동하여 당겨지거나 이완된다. 이에 따라 하나의 제1 제동레버(331)를 조작하면 두 개의 후륜(510)에 대해 동시에 제동 작용이 발휘될 수 있다.A cable branching mechanism 343 is provided in the middle of the first braking cable 341. The cable branching mechanism 343 divides the first braking cable 341 connected to one side into two strands and divides the branched two branching cables 3411 and 3412 out. One first branch cable 3411 pulls or relaxes the rear wheel caliper 512 installed on one of the two rear wheels 510 and the other second branch cable 3412 is connected to the other one of the rear wheels The rear wheel caliper 512 installed on the rear wheel 510 can be pulled or relaxed. That is, when the first braking cable 341 is pulled or relaxed by the first braking lever 331, two branch cables 3411 ((braking cables)) extending from the first braking cable 341 and branched by the cable branching mechanism 343 3412) are also pulled together or relaxed. Accordingly, when one of the first braking levers 331 is operated, the braking action can be exerted on the two rear wheels 510 at the same time.

두 개의 후륜(510)은 지지축(520) 양측에 각각 결합되며, 타이어 내측에 설치된 축 베어링(522)에 의해 후륜 디스크(511)와 일체로 회전 가능하게 된다. 이 지지축(520) 중도에는 후륜 지지부(530)의 연결바(521)가 결합된다. 연결바(521)에는 후륜 디스크(511)에 인접된 후륜 캘리퍼(512)와, 제1 및 제2 분기 케이블(3411)(3412)를 고정하는 케이블 가이드(530)를 지지하는 역할을 한다. 여기서 연결바(521)에 결합된 지지축(520)이 전후로 진행하는 경우, 두 개의 후륜(510)과 각각의 후륜(510)에 인접된 후륜 디스크(511)가 함께 회전하게 된다. The two rear wheels 510 are coupled to both sides of the support shaft 520 and are rotatable integrally with the rear wheel disk 511 by a shaft bearing 522 installed inside the tire. A connecting bar 521 of the rear wheel supporter 530 is coupled to the support shaft 520. The connecting bar 521 serves to support a rear wheel caliper 512 adjacent to the rear wheel disk 511 and a cable guide 530 for fixing the first and second branch cables 3411 and 3412. Here, when the support shaft 520 coupled to the connecting bar 521 moves back and forth, the two rear wheels 510 and the rear wheel disk 511 adjacent to the respective rear wheels 510 rotate together.

도 1a를 참고하여, 보드 본체(410) 상부에 판형의 발판 시트(420)를 설치한다. 발판 시트(420)는 본드 본체(410)에 수납된 구성 부품을 보호하기 위하여 수납홈(430) 상부를 밀봉하는 덮개 역할을 한다. Referring to FIG. 1A, a plate-shaped footstool 420 is installed on the board body 410. The footrest sheet 420 serves as a cover for sealing the upper portion of the receiving groove 430 to protect the components housed in the bond body 410. [

실시예에서는 발판 시트(420)가 발판 역할 이외에 빛이 투과할 수 있는 투시 부재로서 강화 플라스틱을 적용하며, 야간 주행시 시인성을 좋게 하기 위하여 빛을 투사하는 조명 기능을 발휘할 수 있다. 이를 위해 도 2a에 도시한 바와 같이, 보드 본체(410)의 상단 내면(411)에는 후술하는 램프 어레이(421)가 설치될 수 있다. 램프 어레이(421)는 수납홈(430) 상부에 위치하는 발판 시트(420) 양측으로 다수 개의 발광다이오드(LED)가 배열되고, 후술하는 컨트롤러(801)의 제어에 따라 점등 또는 소등하게 된다. 예를 들어, 야간 주행시 탑승자의 조작에 의해 컨트롤러(801)가 램프 어레이(421)의 발광 다이오드(LED)를 점등시키고, 점등된 램프 빛이 발판 시트(420)의 투시 부재를 통해 빛이 투과되도록 하여 외부에서 탑승자를 용이하게 인식할 수 있도록 하고, 킥보드 주변을 밝게 비추어 안전하게 주행할 수 있도록 한다.In the embodiment, the footrest sheet 420 may use reinforcement plastic as a perspective member that can transmit light in addition to a foot plate, and may exert a lighting function to project light in order to improve visibility at night. 2A, a lamp array 421, which will be described later, may be installed on the upper inner surface 411 of the board body 410. The lamp array 421 has a plurality of light emitting diodes (LEDs) arranged on both sides of the footstool sheet 420 located above the receiving groove 430 and is turned on or off according to the control of the controller 801 described later. For example, when the occupant is operated during nighttime driving, the controller 801 turns on the light emitting diodes (LEDs) of the lamp array 421 so that the illuminated lamp light is transmitted through the sight member of the footrest sheet 420 So that the occupant can be easily recognized from outside, and the driver can safely run around the kickboard in a bright light.

한편 본 발명에 따른 전동 킥보드(100)는 보드 어셈블리(400) 일측과 전륜부(200) 일측을 연결하고 폴딩 레버(620)를 이용하여 작동되는 폴딩부(600)를 포함할 수 있다.The electric kickboard 100 according to the present invention may include a folding unit 600 that connects one side of the board assembly 400 to one side of the front wheel 200 and operates using the folding lever 620.

도 3과 도 4를 참고하여, 폴딩부(600)는 보드 본체(410)의 보드 선두(4011)에 고정된 고정구(610)와, 고정구(610)에 회동 가능하게 힌지 결합되고 스템(220) 하단에 결합된 회동구(630), 및 회동구(630)에 설치된 폴딩 레버(520)를 포함한다.3 and 4, the folding unit 600 includes a fixture 610 fixed to the board head 4011 of the board main body 410, a stem 220 pivotably hinged to the fixture 610, A pivoting lever 630 coupled to the lower end, and a folding lever 520 installed on the pivoting pin 630.

회동구(630)는 일측에 삽입된 연결핀(311)에 의해 스템(220)에 결합된다. 핸들부(300)의 핸들 조작에 의해 스템(220)이 회전하더라도 회동구(630)에 의해 간섭받지 않고 스템(220) 하단의 전륜 포크(221)에 의해 전륜(210)이 진행 방향을 바꿀 수 있다.The pivotal opening 630 is coupled to the stem 220 by a connecting pin 311 inserted in one side. Even if the stem 220 is rotated by the handle of the handle portion 300, the front wheel 210 can be changed in the traveling direction by the front wheel fork 221 at the lower end of the stem 220 without being interfered by the pivot hole 630 have.

회동구(630)는 제1 지지핀(641)에 의해 고정구(610)에 힌지 결합된다. The pivotal opening 630 is hinged to the fixture 610 by a first support pin 641.

폴딩 레버(620)는 힌지핀(622)에 의해 회동구(630)에 힌지 결합된다. 회동구(630)에서 폴딩 레버(620)를 회동시킬 수 있고, 폴딩 레버(620)의 하단은 회동구(630) 양측에 절개된 핀유동홈(631)에 결합된 제2 지지핀(642)에 결합된다.The folding lever 620 is hinged to the pivotal opening 630 by a hinge pin 622. And the lower end of the folding lever 620 can rotate the second supporting pin 642 coupled to the pin flow groove 631 cut on both sides of the turning hole 630, Lt; / RTI >

제1 지지핀(641)과 제2 지지핀(642)은 회동구(630) 양측을 가로지르고 이격 설치되어 있으며, 두 개의 지지핀(641)(642) 사이에 스프링(650)을 연결하여 일정 크기의 탄성력이 작용하게 된다. 여기서 제1 지지핀(641)은 회동구(630)에 고정 설치되어 있으나, 제2 지지핀(642)는 양측 핀헤드가 핀유동홈(631)에 걸려 분리되지 않은 상태로 유동할 수 있게 설치되어 있다.The first support pin 641 and the second support pin 642 are spaced apart from each other on both sides of the rotary shaft 630 and a spring 650 is connected between the two support pins 641 and 642, The elastic force of the size is applied. Here, the first support pin 641 is fixed to the pivot hole 630, but the second support pin 642 is installed in such a manner that the both pin heads are caught by the pin flow grooves 631, .

스톱퍼(621)는 폴딩 레버(620)의 회동 범위를 제한하기 위하여 회동구(630) 양측을 가로질러 설치된다.The stopper 621 is installed across both sides of the pivoting lever 630 to limit the pivoting range of the folding lever 620.

도 1b에 도시한 바와 같이, 고정구(610)는 체결부재(640)에 의해 보드 본체(410)의 보드 선두(4011)에 고정 결합되며, 양측 상단에는 위쪽으로 개구된 복수 개의 삽입홀(611)이 형성된다. 1B, the fixture 610 is fixedly coupled to the board head 4011 of the board main body 410 by a fastening member 640 and has a plurality of insertion holes 611 opened upward at both upper ends thereof, .

실시예에서 복수 개의 삽입홀(611)은 총 3개의 핀삽입홀(6111)(6112)(6113)로 구성한다. 도 1b와 도 3에 도시한 바와 같이, 제2 지지핀(642)이 제1 핀삽입홀(611)에 삽입할 수 있다. 이때 스프링(650)에 의해 인장력이 작용하기 때문에 폴딩 레버(620)의 조작과 같은 외력이 작용하지 않으면 제2 지지핀(642)은 제1 핀삽입홀(611)에 위치된 상태를 유지할 수 있다. 이 경우 스템(220)의 경사 각도가 가장 크게 설정된다. 이 상태에서 폴딩 레버(620)를 당기면 레버 하단에 결합된 제2 지지핀(642)는 핀유동홈(631)을 따라 유동하여 위로 올라가서 제1 핀삽입홀(6111) 밖으로 나온다. 이렇게 제2 지지핀(642)이 제1 핀삽입홀(611)로부터 빠져나온 상태에서 회동구(630)는 제1 지지핀(641)을 기점으로 회동이 가능하게 된다. 이에 따라 스템(220)과 회동구(630)를 회동시켜 킥보드를 접을 수 있다.In the embodiment, the plurality of insertion holes 611 are composed of three pin insertion holes 6111, 6112 and 6113 in total. The second support pin 642 can be inserted into the first pin insertion hole 611 as shown in FIGS. 1B and 3. At this time, since the tension force is applied by the spring 650, if the external force such as the operation of the folding lever 620 does not act, the second support pin 642 can be maintained in the state of being located in the first pin insertion hole 611 . In this case, the tilt angle of the stem 220 is set to the greatest. In this state, when the folding lever 620 is pulled, the second support pin 642 coupled to the lower end of the lever flows along the pin flow groove 631 and moves up and out of the first pin insertion hole 6111. When the second support pin 642 is removed from the first pin insertion hole 611, the pivotal movement of the pivotal shaft 630 can be started from the first support pin 641. Accordingly, the kick board can be folded by rotating the stem (220) and the pivotal opening (630).

회동구(630)를 회동시켜 제2 지지핀(642)을 제3 핀삽입홀(6113)에 삽입하여 스템(220)의 경사 각도를 가장 작게 설정하는 경우, 도 4에 도시한 바와 같이 스템(220)을 뒤로 젖히는 경우 보드 본체(410)와 나란하게 접혀져 전체 킥보드의 부피를 줄일 수 있다. 이렇게 킥보드에 접는 구조를 적용함으로써 협소한 공간에 보관하기 쉽고 또한 휴대하여 운반하는 작업이 용이하게 된다.When the second support pin 642 is inserted into the third pin insertion hole 6113 by turning the pivoting tool 630 to set the tilt angle of the stem 220 to be the smallest, 220 can be folded side by side with the board body 410 to reduce the volume of the entire kickboard. By applying the folding structure to the kickboard in this way, it is easy to store in a narrow space and it is easy to carry and carry it.

다른 예로서, 폴딩 레버(620)를 이용하여 제2 지지핀(642)이 제2 핀삽입홀(6112)에 삽입되게 하면, 스템(220)의 경사 각도가 완전히 펴진 상태와 완전히 접힌 상태의 중간 정도로 설정된다. 이는 킥보드 운행을 잠시 멈추어 정차하고자 하는 경우에 적용할 수 있다. 예를 들어 스템(220)이 완전 펴져 있는 경우에 비하여 스템(220)을 후방으로 젖혀 경사 각도를 적게 설정함으로써 운행 중단 상태를 타인의 부주의로 인하여 킥보드가 옆으로 넘어져 파손되는 것을 방지할 수 있다.As another example, when the second supporting pin 642 is inserted into the second pin inserting hole 6112 by using the folding lever 620, the inclination angle of the stem 220 is changed between the fully extended state and the fully folded state . This can be applied in case of stopping and stopping the kickboard operation. For example, the stem 220 may be bent backward to reduce the angle of inclination of the stem 220 as compared with the case where the stem 220 is fully extended, thereby preventing the kickboard from falling down to the side due to carelessness of others.

도 5를 참고하여, 본 발명에 따른 전동 킥보드의 제어블록도를 설명한다.Referring to FIG. 5, a control block diagram of the electric kickboard according to the present invention will be described.

제1 제동레버(331)는 제1 제동케이블(341)에 연결되고, 제1 제동케이블(341)은 두 개의 후륜(510)에 설치된 후륜 캘리퍼(512)를 작동시킬 수 있다. 제1 제동레버(331)의 조작에 따라 제1 제동케이블(341)이 당겨지거나 이완되면 이에 대한 제동신호(Po1)가 신호선을 통하여 제어패널(800)에 내장된 컨트롤러(801)에 인가된다. The first braking lever 331 is connected to the first braking cable 341 and the first braking cable 341 can operate the rear wheel caliper 512 installed on the two rear wheels 510. [ The braking signal Po1 is applied to the controller 801 incorporated in the control panel 800 through the signal line when the first braking cable 341 is pulled or loosened according to the operation of the first braking lever 331. [

제2 제동레버(332)는 제2 제동케이블(342)에 연결되고, 제2 제동케이블(342)은 하나의 전륜(210)에 설치된 전륜 캘리퍼(212)를 작동시킬 수 있다. 제2 제동레버(332)의 조작에 따라 제2 제동케이블(342)이 당겨지거나 이완되면 이에 대한 제동신호(Po2)가 신호선을 통하여 제어패널(800)에 내장된 컨트롤러(801)에 인가된다. The second braking lever 332 is connected to the second braking cable 342 and the second braking cable 342 is able to operate the front wheel caliper 212 installed on one front wheel 210. [ The braking signal Po2 is applied to the controller 801 built in the control panel 800 via the signal line when the second braking cable 342 is pulled or loosened according to the operation of the second braking lever 332. [

컨트롤러(801)는 구동 모터(250)를 제어하며, 구동 모터(250)에 3상 전원(3PL)을 공급함과 아울러 모터 동작(on, off) 그리고 모터 토크, 속도 및 위상 제어를 위한 제어신호(Cnt)를 인가한다. The controller 801 controls the driving motor 250 and supplies the three-phase power source 3PL to the driving motor 250. The controller 801 also supplies control signals (on and off) and motor torque Cnt.

또한 컨트롤러(801)는 가속 레버(350)의 조작에 따른 속도 신호(Ac1)와, 포토 센서(352)의 측정 신호(Sp1)를 제공받는다. 이에 따라 컨트롤러(801)는 구동 모터(250)와 램프 어레이(421)를 선택적으로 제어할 수 있다.The controller 801 is also provided with a speed signal Ac1 according to the operation of the acceleration lever 350 and a measurement signal Sp1 of the photosensor 352. [ Accordingly, the controller 801 can selectively control the drive motor 250 and the lamp array 421.

실시예에서 전동 킥보드(100)는 전륜(210)의 회전에 따라 보드 어셈블리(400)가 종속적으로 움직이고, 이때 보드 어셈블리(400) 후방에서 두 개의 후륜(510)이 전륜(210)을 추종할 수 있도록, 링크 부재(700)가 후륜부(500)를 견인하는 역할을 한다. The electric kickboard 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the board assembly 400 moves depending on the rotation of the front wheel 210 and the two rear wheels 510 can follow the front wheel 210 from behind the board assembly 400 So that the link member 700 pulls the rear wheel section 500.

한편, 도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 보드 본체(410)는 보드 선두(4001)와 보드 후미(4002) 그리고 발판 시트(420)가 놓이는 상단 테두리를 제외하고 내부에 수납 공간을 제공하기 위한 수납홈(430)을 형성한다.6, the board main body 410 according to the embodiment of the present invention includes a board main body 4001, a top board 4002, The receiving groove 430 is formed.

수납홈(430)은 일정 깊이의 요홈 형태로 형성함으로써 외부 노출시 미관을 해치기 쉬운 제어패널(800)과 배터리팩(900) 그리고 링크 부재(700)를 수납하는 역할을 한다.The receiving groove 430 is formed in the shape of a groove having a predetermined depth, thereby accommodating the control panel 800, the battery pack 900, and the link member 700, which are apt to hurt the beauty when exposed to the outside.

실시예와 같이 전륜(210)에 무거운 구동 모터(250)를 설치한 경우, 킥보드의 무게 중심이 편중되지 않도록 하기 위하여 수납홈(430) 안에 각종 구성부품[제어패널(800)과 배터리팩(900) 그리고 링크 부재(700)]을 설치할 때 무게 밸런스를 고려할 필요가 있다. 도 6 (a)에 도시한 바와 같이 실시예에서는 수납홈(430) 앞쪽에 상대적으로 가벼운 제어패널(800)을 배치하고, 본드 본체(400)의 중간 부분에 배터리팩(900)을 설치하며, 배터리팩(900) 후방에 링크 부재(700)를 설치하는 것이 바람직하다.When the heavy driving motor 250 is installed on the front wheel 210 as in the embodiment of the present invention, various components (the control panel 800 and the battery pack 900 And the link member 700), it is necessary to consider the weight balance. 6A, in the embodiment, a relatively light control panel 800 is disposed in front of the storage groove 430, a battery pack 900 is installed in an intermediate portion of the bond body 400, It is preferable to provide the link member 700 in the rear of the battery pack 900. [

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 링크 부재(700)는 보드 어셈블리(400)와 후륜부(500) 사이의 단절된 갭(G)을 횡단하여 보드 어셈블리(400)의 보드 후미(4002) 일측과 후륜부(500)의 후륜 지지부(530) 일측을 연결한다.The link member 700 according to the embodiment of the present invention includes a link member 700 which traverses the gap G between the board assembly 400 and the rear wheel assembly 500 and is disposed on one side of the board rear 4002 of the board assembly 400, And the rear wheel support portion 530 of the portion 500 is connected.

링크 부재(700)는 보드 어셈블리(400)와 후륜부(500)의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 돌아올 수 있는 토션 바(730)와, 토션 바(730)의 일측을 보드 본체(410)의 수납홈(430)에 고정하기 위한 제1 홀더(710)와, 토션 바(730)의 타측을 후륜 지지부(530)의 지지판(532)에 고정하기 위한 제2 홀더(720)를 포함한다.The link member 700 includes a torsion bar 730 that is twisted by relative rotation of the board assembly 400 and the rear wheel part 500 and can return to the original shape, And a second holder 720 for fixing the other side of the torsion bar 730 to the support plate 532 of the rear wheel supporter 530. The first holder 710 and the second holder 720 .

실시예에서 링크 부재(700)는 토션 바(730)의 원활한 움직임을 안내하기 위한 가이드 홀더(740)를 더 포함할 수 있다. 도 6 (b)(d)에 도시한 바와 같이, 가이드 홀더(740)는 토션 바(730)가 관통 삽입되도록 통공 형태의 체결홈(743)이 형성된 홀더 몸체(741)와, 토션 바(730) 몸체 외측에 일체 결합되고 체결홈(743)에 삽입된 지지통(744)와, 상대회전에 의해 비틀림이 발생시 지지통(744)이 결합된 토션 바(730) 몸체의 움직임을 안내하기 위하여 체결홈(743)에 설치된 베어링(742)를 포함한다.In an embodiment, the link member 700 may further include a guide holder 740 for guiding the smooth movement of the torsion bar 730. 6 (b) and 6 (d), the guide holder 740 includes a holder body 741 formed with a coupling groove 743 in the form of a through hole so that the torsion bar 730 can be inserted therethrough, a torsion bar 730 A support tube 744 integrally coupled to the outer side of the body and inserted into the coupling groove 743 and a guide hole 744 for guiding the movement of the body of the torsion bar 730 to which the support tube 744 is coupled when the twist is generated by relative rotation And a bearing 742 provided in the groove 743. [

도 6 (b)(c)에 도시한 바와 같이, 제1 홀더(710)는 베이스(701)에 설치되고 토션 바(730) 일측이 관통 설치되는 홀더 몸체(711)와, 홀더 몸체(711)에 삽입된 토션 바(730) 일측을 고정하기 위한 체결부재(712)를 포함한다. 제2 홀더(720)는 토션 바(730) 타측이 관통 설치되는 홀더 몸체(721)와, 홀더 몸체(721)에 삽입된 토션 바(730) 타측을 고정하기 위한 체결부재(722)를 포함한다. 여기서 홀더 몸체(721)는 후륜 지지부(530)의 연결바(521)에 결합된다.6B and 7C, the first holder 710 includes a holder body 711 installed on the base 701 and having one side of the torsion bar 730 inserted through the holder body 711, a holder body 711, And a fastening member 712 for fastening one side of the torsion bar 730 inserted in the torsion bar 730. The second holder 720 includes a holder body 721 through which the other side of the torsion bar 730 is inserted and a fastening member 722 for fixing the other side of the torsion bar 730 inserted in the holder body 721 . Here, the holder body 721 is coupled to the connecting bar 521 of the rear wheel supporter 530.

여기서 토션 바(730)는 길이 방향으로 연장된 복수 개의 스트립(731)을 적층하여 한 덩어리의 몸체를 형성하며, 보드 어셈블리(400)와 후륜부(500)의 상대 회전의 크기가 비틀림 강성보다 크면 비틀림이 발생하게 된다. 예를 들어 험로를 주행하거나 곡선부를 주행하는 경우 선행하는 전륜부(200)에 일체 결합된 보드 어셈블리(400)가 기울어지더라도 여전히 후륜부(500)는 수평 상태로 진행하는 경우 서로 단절된 보드 어셈블리(400)와 후륜부(500) 사이에 상대 회전이 발생하게 된다. 이러한 상대 회전의 크기가 일정 범위 예를 들어 토션 바(730)의 비틀림 강성을 넘어서면 토션 바(730) 몸체에 비틀림이 발생하게 되어 토션 바(730)의 선두와 후미는 꼬임이 발생한다. 이후 보드 어셈블리(730)가 수평 방향으로 위치하게 되어 상대 회전이 줄어들게 되면 토션 바(730)에 작용하던 비틀림이 줄어들어 원래 형태로 돌아오게 된다. Here, the torsion bar 730 is formed by stacking a plurality of strips 731 extending in the longitudinal direction to form a body of mass. When the relative rotation of the board assembly 400 and the rear wheel part 500 is greater than the torsional rigidity Torsion occurs. Even if the board assembly 400 integrally coupled to the preceding front wheel part 200 is tilted when the vehicle runs on a rough road or a curved part, the rear wheel part 500 is still slid on the front wheel part 200, 400 and the rear wheel part 500. In this case, If the relative rotation exceeds a certain range, for example, the torsional rigidity of the torsion bar 730, the body of the torsion bar 730 is twisted, and the torsion bars 730 are twisted. When the board assembly 730 is positioned in the horizontal direction and the relative rotation is reduced, the torsion acting on the torsion bar 730 is reduced and returned to its original shape.

이와 같이 선행하는 전륜부(200)와 보드 어셈블리(400)가 기울어지는 현상이 후방의 후륜부(500) 까지 직접 전달되지 않도록 토션 바(730)가 완화시키는 역할을 할 수 있기 때문에 킥보드에 올라타서 운행하는 탑승자가 안정적으로 자세를 유지하고, 또한 곡선 주행을 위하여 진행방향을 전환시 원심력에 의한 기울어짐을 줄여 킥보드가 전복되는 것을 방지할 수 있다. The torsion bar 730 can be relieved so that the forward tilting of the front wheel part 200 and the board assembly 400 can not be directly transmitted to the rear wheel part 500. Thus, It is possible to prevent the kickboard from overturning by reducing the tilting due to the centrifugal force when the traveling passenger stably maintains the posture and when the traveling direction is changed for the curve running.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 킥보드의 제동장치의 사진 이미지이다. 도시한 바와 같이 제1 제동 케이블이 분기시키지 않고 두 개의 후륜을 연결하는 연결축에 고정된 하나의 디스크 브레이크를 제동하는 방식을 적용할 수 있다. 이에 따라 하나의 제1 제동레버를 조작하면 연결축의 디스크 브레이크를 제동함으로써 두 개의 후륜의 회전을 정지시킬 수 있다.7 is a photographic image of the braking device of the electric kickboard according to another embodiment of the present invention. As shown in the drawing, a method of braking one disc brake fixed to a connecting shaft connecting the two rear wheels without branching the first brake cable can be applied. Accordingly, when one of the first braking levers is operated, the disk brake of the connecting shaft is braked to stop the rotation of the two rear wheels.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 킥보드의 폴딩부의 사진 이미지이고, 도 9는 도 8의 폴딩부의 하우징 몸체의 사진 이미지이다. 도시한 바와 같이, 인장 스프링을 이용하여 잠금 레버를 잠금 위치 또는 잠금 해제 위치로 이동시킴으로써 자전거 스템을 접거나 펼치는 동작을 수행할 수 있다.FIG. 8 is a photographic image of a folding part of the electric kickboard according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a photograph image of the housing body of the folding part of FIG. As shown in the figure, the operation of folding or unfolding the bicycle stem can be performed by moving the lock lever to the lock position or the unlock position using the tension spring.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 킥보드의 접이식 핸들의 사진 이미지이다. 도시한 바와 같이, 바 형상의 핸들을 양측 방향에서 접을 수 있는 접철 구조를 적용하여 자전거 크기를 축소시킴으로써 간편하게 운반할 수 있다.10 is a photographic image of the folding handle of the electric kickboard according to another embodiment of the present invention. As shown in the figure, the folding structure in which the bar-shaped handle can be folded in both directions can be applied to reduce the size of the bicycle, thereby facilitating transportation.

100 : 전동 킥보드
200 : 전륜부
300 : 핸들부
400 : 보드 어셈블리
500 : 후륜부
600 : 폴딩부
700 : 링크 부재100: electric kickboard
200: front wheel
300:
400: Board Assembly
500: rear wheel part
600: folding part
700: link member

Claims (3)

전륜부;
후륜부;
상기 전륜부와 후륜부를 연결하고 발판 시트를 형성하는 보드 어셈블리;
상기 전륜부가 상기 보드 어셈블리 일측에서 회동 가능하도록 상기 전륜부와 상기 보드 어셈블리 사이를 연결하는 폴딩부; 및
상기 전륜부의 회전에 따라 상기 후륜부가 상기 전륜부를 추종할 수 있도록 상기 보드 어셈블리의 일측과 상기 후륜부의 일측을 연결하고, 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 돌아올 수 있는 링크 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드.A front wheel;
A rear wheel;
A board assembly connecting the front wheel and the rear wheel to form a footstep sheet;
A folding unit connecting the front wheel part and the board assembly so that the front wheel part is rotatable at one side of the board assembly; And
The rear wheel part is connected to one side of the rear wheel part and one side of the board assembly so that the rear wheel part can follow the front wheel part in accordance with the rotation of the front wheel part and twist occurs due to relative rotation between the board assembly and the rear wheel part, Wherein the linkage member comprises: 제1항에 있어서,
상기 링크 부재는 상기 상대 회전의 크기가 비틀림 강성보다 크면 길이 방향으로 연장 형성된 몸체에서 비틀림이 발생하는 토션 바와, 상기 보드 어셈블리에 상기 토션 바 일측을 고정하는 제1 홀더와, 상기 후륜부에 상기 토션 바 타측을 고정하는 제2 홀더와, 상기 토션 바의 몸체가 삽입되는 고리형 체결홈이 형성된 홀더 몸체와, 상기 제1 및 제2 홀더에 의해 양측 고정되며 상기 관통홀에 삽입된 상태에서 상기 토션 바의 움직임을 안내하기 위하여 베어링이 설치된 가이드 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드. The method according to claim 1,
Wherein the link member includes a torsion bar in which a torsion occurs in a body extending in the longitudinal direction when the relative rotation size is larger than a torsional rigidity, a first holder for fixing one side of the torsion bar to the board assembly, A second holder for fixing the other side of the torsion bar, a holder body formed with an annular fastening groove into which the body of the torsion bar is inserted, and a holder body fixed to both sides by the first and second holders, And a guide holder provided with a bearing for guiding movement of the bar. 제1항에 있어서,
상기 전륜과 후륜에 대해 개별 동작하는 제1 및 제2 제동 레버를 이용하는 제동장치로서 디스크 브레이크 구조를 적용하는 경우, 상기 제1 제동레버의 동작에 응답하는 컨트롤러가 상기 구동 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드.
The method according to claim 1,
When a disc brake structure is applied as a braking device using first and second braking levers that individually operate for the front wheel and the rear wheel, a controller responsive to the operation of the first braking lever controls the driving motor Electric kickboard.
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