KR100854472B1 - 전동식 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 조타보조용 모터(6)의 회전에 연동하는 웜(71)을 하우징(8) 내에 지지하는 베어링(10), 축받이(bearing))의 외주에, 베어링(10)의 레이디얼방향으로의 이동을 억제하고, 이 억제하는 힘을 주(둘레)방향위치에서 다르게 하고 있는 탄성체(20)가 설치되어 있다. 베어링(10)의 레이디얼 (원심)방향으로의 이동을 억제하는 힘이 작은 부분에 의해서 웜(71)이 웜휠(72)과의 이맞물림부(치합부)로 부세되고, 마찬가지로 큰부분에 의해서 웜(71)이 웜휠 (72)의 잇줄을 따라서 이동하기 어렵도록 했다. 이 구성에 의해 탄성체(20)에 의해서, 웜(71)이 웜휠(72)과의 백래시량을 적게할 수 있고, 또, 양자의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있다.

Description

전동식 조향장치{ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS}
도 1 은 종래에 있어서의 전동식 조향장치의 단면도이다.
도 2 는 종래에 있어서의 전동식 조향장치의 감속기구부분의 단면도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 단면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 감속기구부분의 단면도이다.
도 5 는 도 4의 Ⅰ- Ⅰ선의 확대단면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 탄성체의 레이디얼방향으로의 휨량과 레이디얼방향으로의 탄성복원력과의 관계를 타나내는 도면이다.
도 7 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 2의 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대단면도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 3의 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대단면도이다.
도 9 는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 4의 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대단면도이다.
도 10 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 5의 감속기구부분의 단면도이다.
도 11 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 5의 탄성체부분의 단면 도이다.
도 12 는 도 10의 Ⅱ - Ⅱ선의 확대단면도이다.
도 13 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 6의 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대단면도이다.
도 14 는 도 13의 Ⅲ - Ⅲ의 확대단면도이다.
도 15 는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 7의 구서을 타나내는 웜지지부분의 확대단면도이다.
도 16 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 7의 구성을 나타내는 나사링부분의 확대단면도이다.
도 17 은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 8에 있어서의 감속기구부분의 확대단면도이다.
도 18 은 도 17의 Ⅳ - Ⅳ선이 확대단면도이다.
도 19 는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예 9에 있어서의 감속기구부분의 확대단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 상세한 설명>
1 : 조타륜 2 : 제 1 조타축
3 : 토션바 4 : 제 2 조타축
5 : 토오크센서 6 : 모터
7 : 감속기구 8 : 하우징
8a : 제 1 수용부 8b : 제 2 수용부
8c : 제 3 수용부 9 : 위치조절체(나사링)
10 : 제 1 베어링(롤링베어링) 11 : 제 2 베어링(롤링베어링)
12 : 조인트튜브 13, 31 : 스토퍼링
14, 19 : 스토퍼 15a, 15b, 21 : 내측링
16, 22 : 외측링 17 : 탄성링
18a, 18b, 20 : 탄성체 23, 24 : 관통구멍
30 : 로크너트 60 : 출력축
71 : 웜 71a : 웜의 일단부의 축부
71b : 웜의 타단부의 축부 71c : 웜의 연장된 축부
72 : 웜휠 81 : 제 1 끼워맞춤구멍
82 : 제 2 끼워맞춤구멍 83 : 나사구멍
84 : (나사링(9)과 끼워맞춤구멍(82)와의) 맞닿음부
91 : 환상 오목부(hollow portion)
본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 조타보조력의 발생원으로 모터를 이용하여 이루어지는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
자동차의 조향은, 자동차 내부에 배치된 조타륜의 회전조작을, 조타용의 차륜(일반적으로는 전륜)의 조향을 위해서 자동차 외부에 배치된 조타기구에 전달하 여 이루어진다.
도 1은 종래의 전동식 조향장치의 단면도이고, 도 2는 감속기구부분의 단면도이다.
자동차용 전동식 조향장치는, 도 1에 나타내듯이 예를 들면, 조향을 위한 조타륜(100)에 연결되는 제 1 조타축(101)과, 이 조타축(101)의 하단부에 토션바 (102)를 통해서 그 상단부가 동축적으로 연결되고, 그 하단부가 차륜에 연결되는 조향기구에 연결되는 제 2 조타축(103)과, 조타륜(100)을 회전하는 것에 의해서 제 1 조타축(101)에 가해지는 토오크를 상기 토션바(102)에 생기는 비틀림에 의해서 검출하는 토오크센서(104)와, 이 토오크센서(104)의 검출결과에 의거하여 구동되는 조타보조용 모터(105)와, 이 모터(105)의 출력축에 연결되고, 이 출력축의 회전을 감속하여 상기 제 2 조타축(103)에 전달하는 웜(106) 및 웜휠(107)를 가지는 감속기구를 구비한 구성이 채용되고 있다.
이와 같은 구성의 전동식 조향장치에서는, 조타륜(100)의 회전에 따른 조향기구의 동작을 상기 모터(105)의 회전에 의해 보조하는 것에 의해, 조향을 위한 운전자의 피로부담이 경감된다.
도 2와 같이, 감속기구를 구성하는 웜(106)은, 한쌍의 롤링베어링 (108a, 108b)를 통해서 하우징(110)내의 끼워맞춤구멍에 지지되고 있다. 웜휠(107)이 설치되어 있는 제 2 조타축(103)은, 도 1에 나타내고 있는 바와 같이, 한쌍의 롤링베어링(109a,109b)를 통해서 하우징(110)의 끼워맞춤구멍에 지지되고, 레이디얼(원심)방향 및 액셜(축)방향으로의 이동이 저지되고 있다.
이와 같은 감속기구가 이용되는 경우, 웜(106)과 웜휠(107)과의 이맞물림부(치합부)의 백래시량을 적게 하기 위해서, 웜(106) 및 웜휠(107)의 회전중심간 거리와, 상기 롤링베어링(108a, 108b) 및 (109a, 109b)가 끼워 맞추어지는 끼워맞춤구멍의 중심간 거리가 허용범위내에서 일치하도록 가공된 웜(106), 웜휠(107), 롤링베어링(108a, 108b) 및 (109a, 109b), 제 2 조타축(103), 하우징(110)이 선택되어 조립되어 있다. 그러나, 이 조립에 많은 시간을 요하게 되고, 또, 웜(106) 및 웜휠(107)의 이(齒)의 마모가 증대되는 것에 의해서 백래시량이 증가하는 것이 되어, 개선책이 요망되고 있다.
또, 모터(105)의 출력축에 연결되는 웜(106)을 지지하는 베어링(108a, 108b)의 외주면과 상기 하우징(110)의 끼워맞춤구멍 사이에 고무링을 설치하고, 이 고무링의 탄성복원력에 의해서 웜(106)을 웜휠(107)의 방향(이하, 제 1 레이디얼방향 (Y)라고 한다)에 부세하는 것에 의해, 웜(106)과 웜휠(107)의 이맞물림부의 백래시량을 적게 하도록 구성된 전동식 조향장치가 알려져 있다. 이밖에, 베어링(108a, 108b)이 끼워 맞추어지는 한쌍의 끼워맞춤구멍의 한쪽은 다른쪽에 대해서 한쪽으로 치우처져 있다.
그런데, 상기 감속기구의 웜휠(107)은 회전중심선에 대해서 그 잇줄이 회전방향으로 비틀어져 있다. 이 때문에, 웜(106)에서 웜휠(107)로 회전토오크가 가해질 때, 다시말하면, 모터(105)의 회전에 의해서 조타보조할 때, 웜(106)이 웜휠(107) 의 잇줄을 따라서 레이디얼방향(이하, 제 2 레이디얼방향(X)이라고 한다)으로 이동하도록 비교적 강하게 눌러진다. 이것에 대해서, 상술한 바와 같이, 고무링을 이용하여 백래시량을 적게 하도록 구성된 종래의 전동식 조향장치에서는, 고무링의 탄성복원력(탄성정수)이 전주에 걸쳐서 일정하게 되기 때문에, 다음과 같은 문제가 있다.
고무링의 탄성복원력이 비교적 작은 경우, 웜(106)과 웜휠(107)의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크(조타축에 가해지는 토오크)를 비교적 작게 할 수 있지만, 웜(106)의 제 2 레이디얼방향(X)으로의 이동량이 비교적 커져서, 웜(106)을 손상하는 문제가 있었다.
또, 전술한 고무링의 탄성복원력이 비교적 큰 경우는, 웜(106)의 제 2 레이디얼방향(X)으로의 이동량을 항상 적게할 수 있지만, 웜(106)과 웜휠(106)의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크가 비교적 커지고, 웜(106)의 회전성이 나빠진다. 이것에 의해, 조타륜의 귀환의 악화, 또 조타중립시의 필링의 악화를 초래한다.
또, 도 2와 같이, 감속기구를 구성하는 웜(106)은, 그 양단부가 한쌍의 롤링베어링(108a, 108b)을 통해서 하우징(110)의 끼워맞춤구멍에 지지되고 있다. 이 하우징(110)의 끼워맞춤구멍에 연속하는 나사구멍에 나사고정된 나사링(111)을 한쪽의 롤링베어링(108a)의 외륜에 맞닿게 하고, 나사링(111)을 회전조작하는 것에 의해 롤링베어링(108a)의 외륜 및 내륜을 축방향으로 상대이동시켜서, 한쌍의 롤링베어링 (108a, 108b)의 스러스트 틈새을 없애고, 웜(106)의 축방향에 대한 덜컹거림을 방지하도록 되어 있다. 또, 웜휠(107)이 설치되어 있는 제 2 조타축(103)은 한쌍의 롤링베어링(109a, 109b)을 통해서 하우징(110)의 끼워맞춤구멍이 지지되고, 레이디얼방향 및 축의 긴방향으로의 이동이 저지되어 있다.
그런데, 나사링(111)을 이용하여 웜(106)의 축 긴방향으로 덜컹거림을 방지하는 경우, 한쌍의 롤링베어링(108a, 108b)의 스러스트 틈새을 확실하게 없애기 위해서는, 나사링(111)의 회전조작에 의한 조정오차를 나사링 측에서 흡수하기 위한 오차흡수수단이 필요하다. 또, 나사링(111)의 회전조작에 의해서 롤링베어링(108a)의 외륜을 직접 누르는 구조이기 때문에, 나사링(111)의 약간의 회전오차에 의해서 롤링베어링(108a)에 필요 이상의 예압(豫壓)이 가해질 우려가 있다. 이 경우, 웜(106)의 회전토오크가 증대하여 조타보조기구 전체의 마찰저항이 증대하게 된다. 이 때문에, 조타륜의 귀한의 악화, 또는, 조타 중립시의 필링악화를 초래하게 되어 개선척이 요망되고 있었다.
또, 여기에다가 전술한 웜(106)과 웜휠(107)의 이맞물림부의 백래시량을 적게 하는 수단으로서, 웜(106) 및 웜휠(107)의 회전중심간 거리치수에 대해서 하우징 (110)의 상기 끼워맞춤구멍의 중심간 거리치수를 작게하는 것에 의해 웜(106)과 웜휠(107)의 이맞물림부에 레이디얼방향으로의 마이너스 틈새가 생기도록, 즉, 마이너스공차를 가지도록 설계, 설정하여 제작하고, 더욱이, 상기 롤링베어링(108)의 외주에, 이 롤링베어링(108)에 끼워맞추어진 내측링과, 상기 하우징(110)의 끼워맞춤구멍에 끼워맞추어진 외측링과, 상기 내측링 및 외측링에 결합되고, 상기 웜(106)을 웜휠(107)를 향해서 한쪽으로 치우치게 하는 환상(링모양)의 탄성체를 설치하는 구성을 생각할 수 있다. 이 구성을 채용하는 경우에는, 이 탄성체의 탄성복원력에 의해서 웜(106)과 웜휠(107)의 이맞물림부에 예압을 주고, 상기 치수 차에 의한 허용 치우침량을 흡수할 수 있도록 된다.
그런데, 탄성체의 탄성복원력에 의해서 웜(106)을 웜휠(107)를 향해서 치우치게 하도록 구성한 전동식 조향장치에서는, 웜(106)과 웜휠(107)의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게하고, 더구나 웜(106)과 웜휠(107)의 이맞물림부에 필요 최저한의 예압을 주기에는, 탄성체의 탄성복원력을 비교적 작게할 필요가 있다. 이 때문에, 웜(106)과 웜휠(107)의 이맞물림부에 가해지는 이맞물림 반력에 의해서 웜(106)이 웜휠(107)에 대해서 레이디얼방향으로 이간하도록 눌러지고, 웜(106)이 웜(106) 및 웜휠(107)의 회전중심간 거리치수의 마이너스공차에 의한 허용 치우침량을 넘어서 이동하고, 웜휠(107)과의 이맞물림 상태가 나빠질 우려가 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
제 1 발명에 따른 전동식 조향장치는, 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내에 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보조하도록 한 전동식 조향장치에 있어서, 상기 베어링의 외주에, 상기 베어링의 레이디얼방향으로의 이동을 억제하고, 이 억제하는 힘을 주(周) 방향위치에서 다르게 하고 있는 탄성체를 설치하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
제 1 발명에서는, 구동기어를 하우징 내로 지지하는 베어링의 외주에 설치된 탄성체가, 레이디얼방향으로의 이동을 억제하는 힘이 작은 부분이 제 1 레이디얼방향(Y) 위치가 되고, 레이디얼방향으로의 이동을 억제하는 힘이 큰 부분이 제 2 레 이디얼방향(X) 위치가 되도록 배치된다. 이것에 의해, 탄성체의 탄성복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있고, 또, 구동기어 및 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있는 동시에, 구동기어의 제 2 레이디얼방향(X)로의 이동량을 아주 작게 할 수 있어서, 구동기어의 손상을 방지할 수 있다.
제 2 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 1 발명에 있어서, 상기 탄성체는 상기 베어링의 레이디얼방향 일측부와 레이디얼바향 타측부에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
제 2 발명에서는, 레이디얼방향 일측부 및 타측부에 탄성체가 제 2 레이디얼방향(X) 위치가 되도록 배치된다. 이것에 의해, 탄성체의 탄성복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있고, 또, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있는 동시에, 구동기어의 제 2 레이디얼방향(X)으로의 이동량을 아주 적게 할 수 있어서, 구동기어의 손상을 방지할 수 있다.
제 3 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 1 발명에 있어서, 상기 억제하는 힘이 작은 방향으로 상기 베어링의 이동량을 억제하는 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
제 3 발명에서는, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 이맞물림 반력에 의해서 구동기어가 종동기어 대해서 제 1 레이디얼방향(Y)에 이간하도록 눌러지는 경우에 탄성체가 휘어, 스토퍼가 예를 들면 하우징측에 맞닿는다. 이것에 의해, 베어링이 제 1 레이디얼방향(Y)으로 지나치게 이동하는 것을 방지할 수 있으므로, 탄성체의 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 탄성복원력에 의해 한층 작게할 수 있 고, 따라서 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 더 한층 작게할 수 있다.
제 4 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 1 발명에 있어서, 상기 탄성체는 복수의 주방향위치에 관통구멍을 가지는 환상(環狀)의 원판인 것을 특징으로 하고 있다.
제 4 발명에서는, 관통구멍 부분이 제 1 레이디얼방향(Y) 위치가 되도록 탄성체가 배치되기 때문에, 탄성체의 탄성복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있고, 또, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있는 동시에, 구동기어의 제 2 레이디얼방향(X)으로의 이동량을 아주 적게할 수 있어서, 구동기어의 손상을 방지할 수 있다. 또, 탄성체가 원판이기 때문에, 이 탄성체의 내구성을 높일 수 있다.
제 5 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 1 내지 제 4 발명에 있어서, 상기 베어링에 끼워 맞추어진 내측링과, 상기 하우징 내에 끼워맞추어진 외측링을 포함하고, 상기 내측링 및 외측링에 상기 탄성체가 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.
제 5 발명에서는, 내측링, 외측링 및 탄성체가 일체화되어 있다. 따라서, 그 내측링의 내주에 베어링의 외주를 끼워맞춘(압입) 후, 외측링을 하우징 내로 끼워맞추는 것에 의해 베어링 및 탄성체를 하우징 내로 편입할 수 있어서, 편입작업성이 향상한다.
제 6 발명에 따른 전동식 조향장치는, 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내로 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보조하도록 한 전동식 조향장치에 있어서, 상기 베어링에 끼워 맞추어진 내측링과, 상기 하우징 내로 끼워맞추어진 외측링과, 상기 각각의 결합되어, 상기 구동기어를 상기 종동기어를 향해서 한쪽으로 치우치게 하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
제 6 발명에서는, 탄성체에 의해서 구동기어를 종동방향을 향해서 한쪽으로 치우치게 할 수 있기 때문에, 백래시량을 적게 할 수 있다. 또, 제 6 발명에 있어서는, 탄성체 자체를 끼워맞추어 고정하는 것이 아니라, 이 탄성체를 내측링과 외측링에 결합하여, 내측링을 베어링에 끼워맞추고, 외측링을 하우징에 끼워맞추기 때문에, 탄성체에 의한 치우침 방향으로의 예압을 적적범위로 용이하게 설정할 수 있다. 즉, 치우침 방향에 대한 예압이 큰 경우, 구동기어 및 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크가 증대하하게 되고, 또, 치우침 방향에 대한 예압이 작은 경우, 이맞물림 상태의 경시변화에 의해서 백래시가 발생하기 쉬워지지만, 제 6 발명에 의하면 그것들이 방지된다.
또, 제 6 발명에서는, 내측링, 외측링 및 탄성체가 일체화된 상태에서, 그 내측링의 내주에 베어링의 외주를 끼워맞춘(압입) 후, 외측링을 하우징 내로 끼워 맞추는 것에 의해 베어링 및 탄성체를 하우징 내로 편입할 수 있다. 따라서, 탄성체의 편입작업성이 향상한다.
제 7 발명에 따른 전동식 조향장치는, 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내로 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보조하도록 한 전동식 조타장치에 있어서, 상기 하우징 내로 끼워 맞추어진 링과, 상기 링 및 상기 베어링에 결합되고, 상기 구동기어를 상기 종동기어를 향해서 한쪽으로 치우치게 하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 7 발명에서는, 탄성체에 의해서 구동기어를 종동기어를 향해서 한쪽으로 치우치게 할 수 있기 때문에, 백래시량을 적게할 수 있다. 또, 제 7 발명에서는, 탄성체 자체를 끼워맞추어 고정하는 것이 아니라, 이 탄성체가 링에 결합되고, 이 링이 하우징 내에 끼워 맞추어지기 때문에, 탄성체에 의한 치우침 방향에 대한 예압을 적정범위로 용이하게 설정할 수 있다.
더욱이, 제 7 발명에서는, 베어링과 링 및 탄성체가 일체화되어 있는 상태에서, 링을 하우징 내에 끼워 맞추는 것에 의해 베어링 및 탄성체를 하우징 내로 편입할 수 있다. 따라서, 탄성체의 편입작업성이 향상한다.
제 8 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 6 또는 제 7 발명에 있어서, 상기 베어링은 롤링베어링이고, 상기 구동기어의 축방향위치가, 상기 구동기어에서 상기 롤링베어링을 통해서 상기 탄성체의 스러스트하중이 가해지고, 상기 스러스트하중에 의해서 상기 탄성체가 휘는 것과 같은 위치에 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.
제 8 발명에서는, 구동기어를 종동기어를 향해서 한쪽으로 치우치게 하는 탄성체가 스러스트하중방향으로 휘고, 이 탄성체가 구동기어에 스러스트하중이 가해지고 있기 때문에, 구동기어의 축방향에 대한 덜컹거림을 방지할 수 있다. 도, 제 8 발명에서는, 탄성적으로 스러스트하중이 가해지기 때문에, 구동기어의 회전토오크를 작게할 수 있어서, 마찰저항을 적게할 수 있다.
제 9 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 8 발명에 있어서, 상기 탄성체는 환상의 원판인 것을 특징으로 한다.
제 9 발명에서는, 탄성체의 레이디얼방향에 대한 치수를 비교적 크게 할 수 있기 때문에, 이 탄성체가 스러스트하중 방향으로 휘게하는 것이 쉽고, 탄성체가 구동기어에 가하는 스러스트하중을 용이하게 작게할 수 있다.
제 10 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 9 발명에 있어서, 상기 구동기어의 축방향위치를 조절하는 위치조절체인 것을 특징으로 한다.
제 10 발명에서는, 위치조절체를 조작하여 구동기어의 축방향위치를 조절하는 것에 의해 탄성치를 휘게 할 수 있으므로, 구동기어에 적정한 스러스트하중을 가할 수 있다.
제 11 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 10 발명에 있어서, 상기 위치조절체는 상기 하우징 내에 나사고정된 나사링이고, 상기 베어링은 상기 구동기어의 양단부에 끼워 맞춘 한쌍을 구비하고, 그 한쪽의 베어링이 상기 탄성체를 통해서 상기 하우징 내로 지지되고, 다른쪽 베어링이 상기 나사링과 마주보는 위치에 배치되고, 상기 다른쪽 베어링과의 사이에 탄성링이 설치되어 있다.
제 11 발명에서는, 나사링을 회전조작하는 것에 의해 탄성링을 통해서 다른쪽 베어링에서 구동기어에 스러스트하중이 가해지고, 또, 한쪽 베어링을 통해서 탄성체가 스러스트하중방향으로 휜다. 따라서, 탄성체 및 상기 탄성링이 구동기어에 스러스트하중을 탄성적으로 가하기 때문에, 구동기어의 회전토오크를 작게할 수 있어서, 마찰저항을 적게할 수 있다.
제 12 발명에 따른 전동식 조향장치는, 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내로 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보종하도록 한 전동식 조향장치에 있어서, 상기 베어링의 외주에, 상기 베어링에 끼워 맞추어진 내측링과, 상기 하우징 내에 끼워 맞추어진 외측링과, 상기 내측링 및 외측링에 결합되고, 상기구동기어를 상기 종동기어를 향해서 한쪽으로 치우치게 하는 탄성체를 구비하고, 상기 내측링 또는 상기 외측링의 한쪽에, 상기 내측링 또는 상기 외측링의 다른쪽, 또는 상기 하우징으로의 맞닿음에 의해서 상기 탄성체의 휨량을 제한하는 스토퍼가 설치되어 있다.
제 12 발명에서는, 구동기어를 하우징 내에 지지하는 베어링의 외주에 탄성체가 설치되어 있고, 이 탄성체의 탄성복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있는 동시에, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있다. 또, 제 12 발명에서는 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 갛9ㅐ지는 이맞물림 반력에 의해서 구동기어가 종동기어에 대해서 레이디얼방향으로 이간하는 때에, 스토퍼가 내측링 및 외측링의 다른쪽 또는 하우징에 맞닿는 것에 의해, 상기 탄성체의 휨량을 제한할 수 있다. 따라서, 구동기어가 허용 치우침량을 넘어 이동하는 것을 방지할 수 있고, 양자의 맞물림 상태를 양호하게 할 수 있다.
제 13 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 12 발명에 있어서, 상기 스토퍼는 레이디얼방향으로 이어져 나온 원판형인 것을 특징으로 한다.
제 13 발명에서는, 스토퍼를 그 구동기에 대한 위치를 고려하는 것이 아니라, 하우징 내로 편입할 수 있기 때문에, 내측링 및 외측링에 결합된 탄성체를 간편하게 편입할 수 있고, 편입작업성이 향상한다.
제 14 발명에 따른 전동식 조향장치는, 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내에 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보조하도록 한 전동식 조향장치에 있어서, 상기 베어링의 외주에, 상기 베어링에 끼워 맞추어진 내측링과, 상기 하우징내에 끼워 맞추어진 외측링과, 상기 내측링 및 외측링에 결합되고, 상기 구동기어를 상기 종동기어를 향해서 한쪽으로 치우치게 하는 탄성체를 구비하고, 상기 구동기어는 상기 베어링에 의한 하우징 내에 대한 지지부에서 축방향 바깥쪽으로 연장된 연장된 축부를 가지고, 상기 연장된 축부 또는 상기 하우징의 적어도 어느 한쪽에, 상기 연장된 축부 및 상기 하우징의 다른쪽으로의 맞닿음에 의해서 상기 탄성체의 휨량을 제어하는 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
제 14 발명에서는, 구동기어를 하우징 내로 지지하는 베어링의 외주에 탄성체가 설치되어 있고, 이것의 탄성체복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있는 동시에, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있다. 더욱이, 제 14 발명에서는, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 이맞물림 반력에 의해서 구동기어가 종동기어에 대해서 레이디얼방향에 이간할 때에, 스토퍼가 적어도 연장된 축부 또는 하우징의 한쪽에 맞닿기 때문에, 상기 탄성체의 휨량을 제한할 수 있다. 따라서, 구동기어가 허용 치우침량을 넘어서 이동하는 것을 방지할 수 있고, 구동기어와 종동기어의 맞물림 상태를 양호하게 할 수 있다. 더구나, 스토퍼는 상기 내측링 및 외측링과는 별개로 설치되어 있기 때문에, 상기 탄성체를 상기 내측링 및 외측링에 가황접착하는 경우, 상기 스토퍼에 방해되는 일 없이 내측링 및 외측링의 양단측에서 용이하게 가황접착작업을 할 수 있으며, 작업능률을 향상시킬 수 있다.
제 15 발명에 따른 전동식 조향장치는, 제 14 발명에 있어서, 상기 하우징은 상기 연장된 축부가 삽입되는 오목구멍을 가지며, 상기 스토퍼는 상기 연장된 축부 또는 상기 오목구멍의 적어도 어느 한쪽에 장착된 링이다.
제 15 발명에서는, 마찰저항이 작은 재료로 링을 형성할 수 있기 때문에 스토퍼가 맞닿은 상태에서의 구동기어의 회전성을 양호하게 할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적 및 특징들은 첨부된 도면과 함께 발명의 상세한 설명에 의해 명백해 질 것이다.
이하, 본 발명을 그 실시예를 나타내는 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
실시예 1
도 3은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 단면도이다.
전동식 조향장치는, 일단부가 조타를 위한 조타륜(1)에 연결되고, 타단부에 튜브부를 가지는 제 1 조타륜(2)과, 상기 튜브부 내에 삽입되어 그 일단부가 상기 조타륜(2)의 타단부에 동축적으로 연결되고, 상기 조타륜(1)에 가해지는 조타토오크의 작용에 의해서 비틀어지는 토션바(3)와, 그 일단부가 상기 튜브부의 주변으로 삽입되고, 그 타단부가 상기 토션바(3)의 타단부에 동축적으로 연결되는 제 2 조타륜(4)과, 상기 토션바(3)의 비틀림에 따른 제 1 및 제 2 조타축(2,4)의 상대회전변위량에 의해서 상기 조타륜(1)에 가해지는 조타토오크를 검출하는 토오크센서(5)와, 이 토오크센서(5)가 검출한 토오크에 의거하여 구동되는 조타보조용 모터(6)(도 4 참조)와, 이 모터(6)의 회전에 연동하고, 이 회전을 감속하여 제 2 조타축(4)에 전달하는 소직경의 구동기어(71)(driving gear, 이하 '웜' 이라 한다) 및 대직경의 종동기어(72)(driven gear, 이하 '웜휠' 이라 한다)를 가지는 감속기구(7)와, 상기 토오크센서(5) 및 상기 감속기구(7)가 수용되는 하우징(8)를 구비하고, 이 하우징(8)에 상기 모터(6)가 장착되어 있다.
하우징(8)은, 상기 토오크센서(5)를 수용하는 제 1 수용부(8a)와, 이 제 1 수용부(8a)에 연속하고, 상기 웜휠(72)를 수용하는 제 2 수용부(8b)와, 이 제 2 수용부(8b)에 연속하고, 상기 웜(71)을 수용하는 제 3 수용부(8c)를 구비하고 있다.
도 4는 실시예 1의 감속기구부분의 단면도이다.
제 3 수용부(8c)는 웜(71)의 축방향으로 길게 되어 있고, 그 긴쪽방향 일단부에 제 1 끼워맞춤구멍(81)이 설치되어 있다. 또, 제 3 수용부(8c)의 타단부에는 제 2 끼워맞춤구멍(82) 및 이 제 2 끼워맞춤구멍(82)에 연속하는 나사구멍(83)이 설치되어 있고, 이 나사구멍(83)에 나사링(9)이 나사고정되어 있다. 또, 하우징(8)에는 상기 제 3의 수용부(8c)에 연통하는 케이스를 가지는 상기 모터(6)가 장착되 어 있다.
이밖에, 웜(71)의 축방향으로의 이동을 구속하기 위해서, 나사링(9)에는 로크너트(30)가 나사고정되어 있다.
감속기구(7)는, 상기 모터(6)의 출력축(60)에 연결되는 축부(71a)를 가지는 웜(71)과, 상기 제 2 조타축(4)의 중간에 끼워 맞추어 고정되는 웜휠(72)를 구비하고 있다. 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림에 의해 상기 출력축(60)의 회전이 감속되어 제 2 조타축(4)으로 전달되고, 이 제 2 조타축(4)에서 유니버셜조인트를 거쳐 예를 들면, 래크피니언식 조타기구(미도시)로 전달되도록 되어 있다.
웜(71)은 제 2 조타축(4)의 축심과 교차하도록 배치되어 있다. 웜(71)의 일단부의 축부(71a)에 제 1 롤링베어링(10)의 내륜이 끼워맞추어져 있다. 이 제 1 롤링베어링(10)의 외륜에 고정된 고무제의 탄성체(20)(도 5 참조)가 상기 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워맞추어지는 것에 의해서, 웜(71)의 일단부의 축부(71a)가 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 회전가능하게 지지되고, 동일하게 타단부의 축부(71b)가 제 2 롤링베어링(11)을 통해서 상기 제 2 끼워맞춤구멍(82)에 회전가능하게 지지되고 있다. 나사구멍(83)에 나사고정된 나사링(9)가 제 2 롤링베어링(11)의 외륜에 맞닿고, 이 나사링(9)과 끼워맞춤구멍(82)의 맞닿음부(84)에 의해서 제 2 롤링베어링 (11)의 축방향의 내면에 스플라인(휨자) 끼워 맞추어져 상기 출력축(60)에 연결되어 있다. 이밖에 웜(71)의 일단부의 축부(71a)에는 스토퍼링(13)이, 웜(71)의 모터(6)과는 반대방향으로의 이동을 구속하기 위해서 설치되어 있다.
도 5는 도 4의 Ⅰ- Ⅰ선의 확대단면도이고, 도 6은 탄성체(20)의 레이디얼방 향으로의 휨량과 레이디얼방향으로의 탄성복원력과의 관계를 나타내는 도면이다.
탄성체(20)는 상기 제 1 롤링베어링(10)의 레이디얼 방향 일측부와 레이디얼방향 타측부에 배치되고, 제 1 롤링베어링(10)의 레이디얼방향으로의 이동을 억제한다. 이 탄성체(20)의 억제력은, 상기 제 2 레이디얼방향(X)이 되는 일측부와 타측부에서는 비교적 크고(도 6의 곡선 a), 또는 레이디얼방향 일측부와 레이디얼방향 타측부 사이이며, 상기 제 1 레이디얼방향(Y)이 되는 부분에서는 비교적 작게 되어 있다(도 6의 곡선 b).
이와 같이, 제 1 롤링베어링(10) 레이디얼방향 일측부 및 레이디얼방향 타측부에 배치되는 탄성체(20,20)에는 제 1 롤링베어링(10)의 외륜에 끼워 맞추어진 금속제의 내측링(21)의 외주면과, 이 내측링(21) 보다도 큰직경 치수이고, 상기 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워 맞추어지는 금속제의 외측링(22)의 내주면에 가황접착되어 있다. 단체(單體) 상태에서는 내측링(21)의 중심(O)은 외측링(22)의 중심(O1)에 대해서 상기 제 1 레이디얼방향(Y)을 따라서 이맞물림부측으로 치우어져 있다. 그러나 웜(71)을 붙인 상태에서는, 내측링(21)에 탄성체(20,20)의 탄성복원력이 상기 제 1 레이디얼방향(Y)으로 가해지기 때문에, 웜(71)이 웜휠(72)과의 이맞물림점으로 부세된다. 또, 탄성체(20,20)는 판모양으로 형성되어 있고, 또, 주방향의 양측면은 반원형으로 완곡하는 완곡면으로 하고, 내측링(21) 및 외측링(22)에 대한 결합강도를 높게 하고 있다.
실시예 1에 있어서, 웜(71)을 편입하는 경우, 예를 들면, 내측환(21), 외측환(22) 및 탄성체(20,20)를 일체화한 상태에서, 내측링(21) 내주에 제 1 롤링베어링 (10) 외주를 압입한 경우에 탄성체(20,20)의 방향과 직교하는 방향이 상기 제 1 레이디얼방향(Y)이고, 또한 상기 이맞물림점측이 되도록, 외측링(22)을 하우징(8)의 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 압입고정한다. 이후, 제 2 끼워맞춤구멍(82)에서 제 3 수용부(8c)에 웜(71)을 삽입하고, 이 웜(71)의 일단부의 축부(71a)를 제 1 롤링베어링(10)의 내륜에 끼워 맞춰 지지한다. 그리고, 제 2 끼워맞춤구멍(82) 및 웜(71)의 타단부의 축부(71b)에 제 2 롤링베어링(11)를 끼워 맞추고, 나사링(9)를 나사구멍(83)에 나사고정한다. 이것에 의해, 제 2 롤링베어링(11)의 외륜이 맞닿음부(84) 및 나사링(9) 사이에 끼워지게 되므로, 로크너트(30)를 조이는 것에 의해 웜(71)의 축방향으로의 이동이 구속되는 동시에, 탄성체(20)의 탄성복원력에 의해서 웜(71)을 웜휠(72)와의 이맞물림점측으로 부세할 수 있다.
웜(71)과 함께 편입된 제 1 롤링베어링(10)의 레이디얼방향으로의 이동을 억제하는 탄성체(20, 20)은 상기 제 2 레이디얼방향(X)이 되는 위치에 배치되어 있고, 더구나 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 이동을 억제하는 힘을 비교적 작게하고 있는, 따라서, 이 작은 힘으로 탄성체(20, 20)가 제 1 롤링베어링(10)을 제 1 레이디얼방향(Y)으로 부세하고, 웜(71)을 웜휠(72)과의 이맞물림부로 부세하기 때문에, 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부의 백래시량을 적게할 수 있는 동시에, 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있다. 이것에 의해, 웜(71)의 회전성을 높일 수 있다. 또, 웜(71) 및 웜휠(72)의 이(톱니)의 마모량의 증대 등에 의해서 맞물림상태가 경시변화한 경우에 있어서도, 백래시량을 적게할 수 있다.
게다가, 탄성체(20,20)는 제 2 레이디얼방향(X)이 되는 위치에 배치되어 있고, 더구나 제 2 레이디얼방향(Y)으로의 이동을 억제하는 힘이 비교적 크게하고 있기 때문에, 웜(71)의 일단부의 축부(71a)가 제 2 레이디얼방향(X)으로 이동하는 이동량을 아주 적게할 수 있다. 따라서, 웜(71)이 끊어지는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있다.
실시예 2
도 7은 실시예 2의 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대 단면도이다.
이 실시예 2의 전동식 조향장치는, 실시예 1과 같이 제 2 레이디얼방향(X)이 되는 위치에 탄성체(20,20)를 배치하고, 그 제 2 레이디얼방향(X)으로의 이동을 억제하는 힘이 비교적 커지고, 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 이동을 억제하는 힘이 비교적 작아지도록 한 것에 있어서, 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 이동을 억제하는 힘이 작아지는 위치이고, 내측링(21)의 치우쳐진 반대 위치에 제 1 롤링베어링(10)의 레이디얼방향으로의 이동량을 제한하는 고무제 스토퍼(14)를 설치하는 것이다. 이 스토퍼(14)는 탄성체(20, 20)과 함께 상기 내측링(21)의 외주면에 가황접착되어 있고, 이 스토퍼(14)와 외측링(22) 내주 사이에는 적당한 틈새가 설치되어 있다. 또, 스토퍼(14)는 상기 내측링(21)과 거의 동심(同芯)의 원호로 형성되어 있지만, 그 형상은 특별히 제한되지 않는다.
이 실시예 2에 있어서는, 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부에 가해지는 이맞물림 반력에 의해서 웜(71)이 웜휠(72)에 대해서 제 1 레이디얼방향(Y)으로 이간하도록 눌러졌을 때, 탄성체(20, 20)가 휘어 스토퍼(14)가 외측링(22) 내주에 맞닿는 것에 의해 제 1 롤링베어링의 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 이동을 억제할 수 있고, 제 1 롤링베어링(10)이 제 1 레이디얼방향(Y)으로 지나치게 이동하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 탄성체(20)의 탄성복원력을 보다 더 작게할 수 있고, 소직경의 기어인 웜(71)과 대직경의 기어인 웜휠(72)의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 더 한층 작게할 수 있다.
기타의 구성 및 작용은 실시예 1과 동일하기 때문에, 같은 부품에 대해서는 동일부호를 붙이고, 그 상세한 설명 및 작용의 설명은 생략한다.
이밖에, 실시예 1, 2에 있어서, 상기 탄성체(20)는 고무제 이외에, 내측링(21) 및 외측링(22)에 고정된 합성수지제, 또는 금속제의 판스프링이라도 좋다. 또, 상기 스토퍼(14)는 고무제 이외에, 내측링(21) 외주 또는 외측링(22) 내주에 고정된 합성수지제, 또는, 금속제라도 좋다. 또, 내측링(21) 및 외측링(22)은 금속제 이외에, 합성수지제라도 좋다.
실시예 3
도 8은 실시예 3의 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대단면도이다.
이 실시예 3의 전동식 조향장치는, 실시예 1과 같이 제 2 레이디얼방향(X)이 되는 부분에만 탄성체(20, 20)를 배치하는 대신에, 상기 고무제 탄성체(20)를 환상의 원판으로 하고, 제 1 레이디얼방향(Y)이 되는 2개소의 주방향 위치에 있어서 복수의 관통구멍(23 …)을 설치하고 있다. 이 관통구멍(23 …)에 의해서 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 이동을 억제하는 힘이 비교적 작아지고, 관통구멍(23)이 설치되어 있지 않은 부분에 의해서 제 2 레이디얼방향(X)으로의 이동을 억제하는 힘이 비교 적 커진다.
실시예 3의 탄성체(20)는 상기 내측링(21)의 외주면 및 외측링(22)의 내주면에 가황접착하고 있다. 또, 관통구멍(23)을 대신하여 오목(hollow)한 것이라도 좋다.
기타 구성 및 작용은 실시예 1과 동일하기 때문에, 동일부품에 대해서는 같은 부호를 붙이고, 그 상세한 설명 및 작용의 설명은 생략한다.
실시예 4
도 9는 실시예 4이 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대단면도이다.
이 실시예 4의 전동식 조향장치는, 실시예 3과 같이 제 1 레이디얼방향(Y)이 되는 2개소의 복수의 주방향위치에 관통구멍(23 …)을 설치하는 대신에, 제 1 레이디얼방향(Y)이 되는 2개소에 장원형의 관통구멍(24, 24)을 설치하고 있다. 이 관통구멍(24, 24)에 의해서 탄성체(20)의 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 이동을 억제하는 힘이 비교적 작아지게 하고, 관통구멍(24)이 설치되어 있지 않은 부분에 의해서 제 1 롤링베어링의 제 2 레이디얼방향(X)으로의 이동을 억제하는 힘이 비교적 커지게 된다.
실시예 4의 탄성체(20)는 상기 내측링(21)의 외주면 및 외측링(22)의 내주면에 가황접착하고 있다. 또, 관통구멍(24, 24)를 대신하여 오목한 것이 라도 좋다. 또, 관통구멍(24,24)이 관통한 구멍인 경우, 실시예 2와 같이 제 1 롤링베어링의 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 이동을 억제하는 힘이 작아지는 방향의 위치이고, 내측링(21)의 치우쳐진 반대측이 되는 관통구멍(24)에 상기 스토퍼(14)를 설치해도 좋다.
기타 구성 및 작요은 실시예 1 내지 3과 동일하기 때문에, 동일부품에 대해서는 같은 부호를 붙이고, 그 상세한 설명 및 작용의 설명은 생략한다.
이밖에, 실시예 3, 4에 있어서, 상기 탄성체(20)는 고무제 이외에, 내측링(21) 및 외측링(22)에 고정된 합성수지제라도 좋다.
또, 이상에서 설명한 실시예 1 내지 4에서는, 탄성체(20)에 고정된 내측링(21)을 외측링(22)의 중심에 대해서 한쪽으로 치우치게 했지만, 기타 내측링(21) 및 외측링(22)을 중심으로 하고, 상기 제 1 끼워맞춤구멍(81)을 제 2 끼워맞춤구멍(82)의 중심에 대해서 한쪽으로 치우치게 하는 것에 의해, 탄성체(20)에 의해서 제 1 롤링베어링(10)을 제 1 레이디얼방향(Y)으로 부세하고, 웜(71)을 웜휠(72)과의 이맞물림부로 부세하도록 해도 좋다.
또, 이상에 설명한 실시예 1 내지 4 에서는, 탄성체(20)에 고정된 내측링(21) 및 외측링(22)을 이용했지만, 이외에, 예를 들면, 내측링(21)을 없애고 탄성체(20)를 제 1 롤링베어링(10)의 외륜에 가황접착 등의 고정수단에 의해서 고정하거나, 상기 외측링(22)을 없애고 탄성체(20)을 제 1 끼워맞춤구멍(81) 부분에 고정하거나 해도 좋다. 탄성체(20)을 제 1 끼워맞춤구멍(81) 부분에 고정하는 경우, 탄성체(20)의 회전을 멈추게 하는 주변멈춤돌기, 또는 탄성체(20)가 끼워 맞추어지는 끼워맞춤홈 등을 하우징 내에 설치해도 좋다. 이 경우, 탄성체(20)에는 상기 주변멈춤돌기 또는 끼워맞춤홈에 끼워 맞추어지는 끼워맞춤부를 설치한다. 더욱이, 실시예 3,4 에서는 탄성체(20) 자체를 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워 맞추어 고정하여도 좋다.
또, 이상에 설명한 실시예 1 내지 4 에서는, 제 1 롤링베어링(10)을 이용하여 웜(71)의 일단부의 축부(71a)를 하우징(8)으로 지지하고, 이 제 1 롤링베어링 (10)의 외주에 탄성체(20)를 설치했지만, 이외에, 제 1 롤링베어링(10)을 대신하여 미끄럼베어링을 이용하고, 이 미끄럼베어링의 외주에 상기 탄성체(20)를 설치해도 좋다.
실시예 5
도 10은 실시예 5의 감속기구부분의 단면도이다.
제 3 수용부(8c)는 웜(71)의 축방향으로 길게 되어 있고, 그 긴쪽방향 일단부에 제 1 끼워맞춤구멍(81)이 설치되어 있다. 제 3 수용부(8c)의 타단부에는 환상(環狀)홈(84)을 가지는 제 2 끼워맞춤구멍(82) 및 이 끼워맞춤구멍(82)에 연속하는 나사구멍(83)이 설치되고, 이 나사구멍(83)에 웜(71)의 축방향위치를 조절하는 나사링(9)(위치조절체)이 나사고정되어 있다. 또, 상기 환상홈(84)에는 후술하는 제 2 롤링베어링(11)이 맞닿아서 웜(71)의 축방향으로의 이동을 규제하는 스토퍼링 (31)이 분리가능하게 끼워 맞추어져 있다. 더욱이, 하우징(8)에는 상기 제 3 수용부(8c)에 연통하는 케이스를 가지는 상기 모터(6)가 장착되어 있다.
감속기구(7)는, 상기 모터(6)의 출력축(60)에 연결되는 축부(71a, 71b)를 가지는 웜(71)과, 상기 제 2 조타축(4)의 중간에 끼워맞춰 고정되는 웜휠(72)를 구비하고 있다. 이들 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림에 의해 상기 출력축(60)의 회전이 감속하여 제 2 조타축(4)에 전달되고, 이 제 2 조타축(4)에서 유니버셜조인트를 거쳐 예를 들면, 래크피니언식 조타기구(미도시)로 전달된다.
웜(71)은 제 2 조타축(4)의 축심과 교차하도록 배치되어 있다. 웜(71)의 일단부의 축부(71a)에 제 1 롤링베어링(10)의 내륜이 압입에 의해서 끼워맞추어져 있다. 이 제 1 롤링베어링(10)의 외륜의 외주에 설치되고, 상기 웜(71)을 웜휠(72)를 향해서 한쪽으로 치우치게 하는 고무제 탄성체(18a)를 통하고, 웜(71)의 일단부의 축부(71a)가 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 회전가능하게 지지되고 있다. 웜(71)의 타단부의 축부(71b)는 제 2 롤링베어링(11)을 통하여 상기 제 2 끼워맞춤구멍(82)에 회전가능하게 지지되어 있고, 상기 나사구멍(83)에 나사고정된 나사링(9)의 조임에 의해서 제 2 롤링베어링(11)을 통해서 웜(71)의 축방향위치가 조절된다. 또, 웜(71)의 타단부의 축부(71b)가 조인트튜브(12)의 내면에 스플라인 끼워 맞추어져 상기 출력축(60)에 연결되어 있다.
도 11은 탄성체부분의 종단면도이고, 도 12는 도 10의 Ⅱ - Ⅱ선의 확대단면도이다.
탄성체(18a)는, 도 10에 나타내듯이 제 1 롤링베어링(10)의 외륜에 압입에 의해서 끼워맞추어지는 금속제의 내측링(15a)의 외주면과, 이 내측링(15a) 보다도 큰직경 치수이고, 상기 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 압입에 의해서 끼워맞추어지는 금속제 외측링(16)의 내주면에 가황접착 등의 수단에 의해서 일체적으로 설치되고, 비휨상태에서 환상의 원판이 되어 있다. 이밖에, 탄성체(18a)는 고무제 이외에, 합성수지제라도 좋다.
도 12에 나타내고 있듯이, 단체상태에서는, 내측링(15a)의 중심(O)는 외측링(16)의 중심(O1)에 대해서 웜(71)이 웜휠(72)에 가까워지는 측으로 치우쳐져 있다. 그리고, 도 10과 같이 내측링(15a)를 제 1 롤링베어링(10)에 끼워 맞추고, 외측링(16)의 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워 맞추어서 웜(71)에 붙였을 때, 탄성체(18a)의 탄성복원력이 내측링(15a) 및 제 1 롤링베어링(10)을 통해서 웜(71)에 가해지고, 상기 이맞물림부에 예압이 주어지고 있다.
이상과 같이 구성한 전동식 조향장치에 있어서, 웜(71)을 편입하는 경우, 예를 들면 내측링(15a), 외측링(16) 및 탄성체(18a)를 일체화한 상태에서 내측링(15a) 내주에 제 1 롤링베어링(10) 외주를 압입한 경우에, 도 10, 도 12와 같이 내측링(15a)의 중심(O)이 상기 이맞물림부 측이 되도록 하여 외측링(16)을 하우징(8)의 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 압입고정한다. 이후, 제 2 끼워맞춤구멍(82)에서 제 3 수용부(8c)에 웜(71)을 삽입하고, 이 웜(71)의 일단부의 축부(71a)를 제 1 롤링베어링(10)의 내륜에 끼워맞춰 지지하는 동시에, 제 2 끼워맞춤구멍(82) 및 웜(71)의 타단부의 축부(71b)에 제 2 롤링베어링(11)을 끼워맞추고, 나사링(9)를 나사구멍(83)에 나사고정시킨다.
나사링(9)의 회전조작력은 제 2 롤링베어링(11)의 외륜, 전동체, 내륜을 통해서 웜(71)으로 전달하기 때문에, 제 2 롤링베어링(11)의 스러스트 틈새가 없어지는 동시에 웜(71)이 제 1 롤링베어링(10)을 향해서 이동한다. 또, 나사링(9)의 회전조작력이 웜(71)에서 제 1 롤링베어링(10)의 내륜, 전동체, 외륜 및 내측링(15a)를 통해서 탄성체(18)에 전달하기 때문에, 제 1 롤링베어링(10)의 스러스트 틈새가 없어지는 동시에 탄성체(18a)가 도 10과 같이 스러스트하중방향으로 휜다. 이 탄성체(18a)의 휨에 의한 탄성복원력이 웜(71)에 스러스트하중으로서 가해지므로, 이 웜(71)의 축방향에 대한 덜컹거림이 방지된다.
더욱이, 도 12와 같이 내측링(15a)의 중심(O)은 외측링(16)의 중심(O1)에 대해서 웜(71)이 웜휠(72)에 가까워지는 측으로 치우치게 하고 있기 때문에, 웜(71)의 웜휠(72)와의 이맞물림에 의해서 탄성체(18a)가 레이디얼방향으로 휜다. 이 탄성체(18a)의 휨에 의한 탄성복원력이 내측링(15a) 및 제 1 롤링베어링(10)을 통해서 웜(71)에 가해지고, 이 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부의 레이디얼방향으로의 틈새가 흡수된다.
이와 같이, 탄성체(18a)가 상기 이맞물림부의 레이디얼방향으로의 틈새를 흡수하는 것에 의해 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부의 백래시량을 적게할 수 있다. 또, 웜(71) 및 웜휠(72)의 이(齒)의 마모량의 증대 등에 의해서 맞물림 상태가 경시변화한 경우에 있어서도, 백래시량을 적게할 수 있다.
더구나, 탄성체(18a)는 이 탄성체(18a) 자체를 끼워맞춰 고정하는 것이 아니라, 내측링(15a)와 외측링(16)에 결합하고, 내측링(15a)을 제 1 롤링베어링(10)에 끼워맞추고, 외측링을 하우징(8)의 제 1 끼워맞축구멍(81)에 끼워맞추기 때문에, 탄성체(18a)에 의한 치우침 방향으로의 예압을 적정범위로 용이하게 설정할 수 있다. 또, 내측링(15a), 외측링(16) 및 탄성체(18a)를 일체화한 상태에서 내측링(15a) 내주에 제 1 롤링베어링(10)의 외주를 끼워맞춘 경우에, 외측링(16)을 하우징(8) 내로 끼워맞추는 것에 의해 제 1 롤링베어링(10) 및 탄성체(18a)를 하우징(8) 내로 편입할 수 있다. 이 때문에, 탄성체(18a)의 편입작업성이 향상한다.
실시예 6
도 13은 실시예 6의 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대단면도이고, 도 14는 도 13의 Ⅲ - Ⅲ선의 확대단면도이다.
이 실시예 6의 전동식 조향장치는, 실시예 5와는 달리, 내측링(15a)을 설치하지 않고, 상기 탄성체(18a)를 제 1 롤링베어링(10)의 외주면에 가황접착 등의 결합수단에 의해서 직접결합한 것이다. 단체상태에서는 제 1 롤링베어링(10)의 중심(O)은 외측링(16)의 중심(O1)에 대해서 웜(71)이 웜휠(72)에 가까워지는 측으로 치우쳐지게 하고 있고, 또, 탄성체(18a)는 비휨상태에서 환상의 원판이 되어 있다.
이 실시예 6에 있어서 웜(71)을 편입하는 경우, 제 1 롤링베어링(10)과 외측링(16)과 환상의 원판으로 형성된 탄성체(18a)가 일체화되어 있고, 외측링(16)을 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워맞추는 것에 의해 실시예 5와 같이 하여 웜(71)을 편입한다.
실시예 6에서는, 탄성체(18a)는 이 탄성체(18a) 자체를 끼워맞춤고정하는 것이 아니라, 제 1 롤링베어링(10)과 외측링(16)에 결합하고, 외측링(16)을 하우징(8)의 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워맞추기 때문에, 탄성체(18a)에 의한 치우침 방향으로의 예압을 적정범위로 용이하게 설정할 수 있다. 또, 외측링(16)을 하우징(8) 내로 끼워맞추는 것에 의해 제 1 롤링베어링(10) 및 탄성체(18a)를 하우징(8) 내로 편입할 수 있기 때문에, 탄성체(18a)의 편입작업이 향상한다.
이밖에, 실시예 5, 6에 있어서, 상기 탄성체(18a)는 고무제 이외에, 내측링(15a) 및 외측링(16)에 고정된 합성수지제, 또는, 금속제의 판스프링이라도 좋다. 또 내측링(15a) 및 외측링(16)은 금속제 이외에, 합성수지제라도 좋다. 또, 탄성체(18a)는 환상의 원판 이외에, 복수의 주 방향위치에 장원형 등의 관통구멍을 가지는 형상으로 해도 좋다. 또, 탄성체(18a)를 환상으로 하는 것이 아니라, 복수의 주방향위치에 이간하여 설치한 형상으로 하여도 좋다.
또, 이상에 설명한 실시예 5, 6에서는, 탄성체(18a)에 의해서 웜(71)의 축 방향으로의 덜컹거림을 방지하고, 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부의 백래시량을 적게하도록 했지만, 이외에, 탄성체(18a)에 의해서 상기 이맞물림부의 백래시량만을 적게하도록 해도 좋다. 이 경우, 웜(71)을 지지하는 베어링으로서 롤링베어링을 대신하여, 미끄럼베어링을 사용해도 좋다.
실시예 7
도 15는 실시예 7의 구성을 나타내는 웜지지부분의 확대단면도이고, 도 16은 그 나사링 부분의 확대단면도이다.
이 실시예 7의 전동식 조향장치는, 하우징(8)의 나사구멍(83)에 나사고정된 나사링(9)을 제 2 롤링베어링(11)에 직접 맞닿게 하는 것이 아니라, 나사링(9)와 제 2 롤링베어링(11) 사이에, 나사링(9)의 조임에 의해서 휘는 O 링 등의 고무제 탄성링(17)을 개장하는 것에 의해, 나사링(9)의 회전조작력을 탄성링(17)을 통해서 제 2 롤링베어링(11)으로 가하도록 한 것이다.
이밖에, 웜(71)의 축방향으로의 이동을 구속하기 위해서, 나사링(9)에는 로크너트(30)가 나사고정되어 있다.
이 실시예 7에 있어서, 상기 나사링(9)의 일단부에는 환상(環狀) 오목부(91)를 설치하고, 이 환상오목부(91)에 상기 탄성링(17)이 끼워져 지지되고 있다. 환상오목부(91)는 탄성링(17)의 두께치수보다도 작은 치수의 깊이로 하고, 탄성링(17)이 제 2 롤링베어링(11)의 외륜에 접촉하여, 나시링(9)의 조임에 의해서 휘도록 하고 있다.
실시예 7에서는, 나사링(9)의 회전조작력은 탄성링(17), 제 2 롤링베어링(11)의 외륜, 전동체, 내륜을 통해서 웜(71)에 전달되기 때문에, 제 2 롤링베어링(11)의 스러스트 틈새가 없어지는 동시에 웜(71)이 제 1 롤링베어링(10)을 향해서 이동한다. 또, 나사링(9)의 회전조작력이 웜(71)에서 제 1 롤링베어링(10)의 내륜, 전동체, 외륜 및 내측링(15a)를 통해서 탄성체(18a)로 전달되기 때문에, 제 1 롤링베어링(10)의 스러스트 틈새가 없어지는 동시에 탄성체(18a) 및 탄성링(17)이 스러스트하중 방향으로 휜다. 이 탄성체(18a) 및 탄성링(17)의 휨에 의한 탄성복원력이 웜(71)에 스러스트하중으로서 가해지므로, 웜(71)의 축방향으로의 덜컹거림이 양호하게 방지된다.
기타 구성 및 작용은 실시예 5와 같기 때문에, 동일 부품에 대해서는 같은 부호를 붙이고, 그 상세한 설명 및 작용의 설명은 생략한다.
이밖에, 이상에 설명한 실시예 5 내지 7 에서는, 내측링(15a)의 중심 또는 제 1 롤링베어링(10)의 중심을 외측링(16)의 중심에 대해서 한쪽으로 치우치게 했지만, 이밖에, 내측링(15a) 및 외측링(16), 또는 제 1 롤링베어링(10) 및 외측링(16)을 각각 동심으로 하고, 상기 제 1 끼워맞춤구멍(81)의 중심을 제 2 끼워맞춤구멍(82)의 중심에 대해서 한쪽으로 치우치게 해도 좋다. 또, 웜휠(72)를 상술한 것과 같은 치우치게 할 때의 치우침량에 알맞는 치수만큼 대직경의 치수로 형성하고, 웜(71)과의 이맞물림부에서 웜(71)을 레이디얼방향으로 밀어올리는 것에 의해, 상기 탄성체(18a)를 휘게 하여 웜(71)에 예압을 가하도록 해도 좋다.
실시예 8
도 17은 실시예 8에 있어서의 감속기구부분의 확대단면도이고, 도 18은 도 17의 Ⅳ - Ⅳ선의 확대단면도이다.
웜(71)은 제 2 조타축(4)의 축심과 교차하도록 배치되어 있다. 웜(71)의 일단부의 축부(71a)에 제 1 롤링베어링(10)의 내륜이 끼워맞추어져 있다. 이 제 1 롤링베어링(10)의 외륜 주변에 설치되어 있고, 상기 웜(71)을 웜휠(72)를 향해서 한쪽으로 치우치게 하는 고무제의 탄성체(18b)를 통해서, 웜(71)의 일단부의 축부(71a)가 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 회전가능하게 지지되어 있다. 웜(71)의 타단부의 축부(71b)는 제 2 롤링베어링(11)을 통해서 상기 제 2 끼워맞춤구멍(82)에 회전가능하게 지지되어 있다. 또, 나사구멍(83)에 나사고정된 나사링(9)의 조임에 의해서 웜(71)의 축방향으로의 이동이 규제되고 있다. 또, 웜(71)의 타단부의 축부(71)의 조인트튜브(12)의 내면에 스플라인 끼워맞춤되어 상기 출력축(60)에 연결되어 있다.
하우징(8)의 제 1 끼워맞춤구멍(81)과 제 2 수용부(8b)의 중심간 거리치수는, 웜(71)과 웜휠(72)의 회전중심간 거리치수에 보다 작고, 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부에 레이디얼방향으로의 마이너스 틈새가 발생하도록 설계, 설정하여 제작되고 있다.
탄성체(18b)는, 제 1 롤링베어링(10)의 외륜에 끼워 맞추어지는 금속제의 내측링(15b)의 외주면과, 이 내측링(15b)보다도 대직경 치수이고, 상기 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워맞추어지는 금속제의 외측링(16)의 내주면에 가황접착 등의 결합수단에 의해서 일체적으로 설치되어 있다. 이밖에, 탄성체(18b)는 고무제 이외에, 합성수지제라도 좋다.
내측링(15b)의 중심과 외측링(16)의 중심은, 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워맞추기 전의 상태에서는 동심이다. 그러나, 내측링(15b)을 제 1 롤링베어링(10)에 끼워맞추고, 외측링(16)을 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 끼워 맞추는 것에 의해, 내측링(15b)은 외측링(16)의 중심에 대해서 웜(71)이 웜휠(72)에 대해서 레이디얼방향으로 이간하는 측으로 치우치게 한다. 이것에 의해, 탄성체(18b)의 탄성복원력이 제 1 롤링베어링(10)을 통해서 웜(71)에 가해지고, 상기 이맞물림부에 예압이 주어져서 상술한 치수 차이에 의한 허용 치우침량을 흡수할 수 있도록 하고 있다.
내측링(15b)에는 그 일단부에서 레이디얼방향으로 연장되고, 상기 제 1 끼워맞춤구멍(81)과 적당하게 격리하여 마주보는 위치에 원판형의 스토퍼(19)가 일체로 설치되어 있다. 이 스토퍼(19)는 치압부에 가해지는 이맞물림 반력에 의해서 탄성체(18b)가 휠때, 상기 끼워맞춤구멍(81)에 맞닿아서 탄성체(18b)의 휨량을 제한한다. 이밖에 이 스토퍼(19)는 금속판을 형성하는 것에 의해서 상기 내측링(15b)와 거의 동심(同芯)에 형성되어 있다.
이밖에, 상기 치수 차이를 얻기 위해서, 제 1 끼워맞춤구멍(81)의 중심을 제 2 끼워맞춤구멍(82)의 중심에 대해서 웜휠(72)측으로 편심(偏芯)시켜도 좋다.
이상과 같이 구성한 전동식 조향장치에 있어서, 웜(71)을 편입하는 경우, 예를 들면 제 1 롤링베어링(10)에 끼워맞춰 고정된 내측링(15b), 탄성체(18b) 및 외측링(16)을 제 1 롤링베어링(10)과 함께 제 3 수용부(8c)에 삽입하고, 외측링(16)을 하우징(8)의 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 압입고정한다. 이후, 제 2 끼워맞춤구멍 (82)에서 제 3 수용부(8c)에 웜(71)을 삽입하고, 이 웜(71)의 일단부의 축부(71a)를 제 1 롤링베어링(10)의 내륜에 끼워맞춰 지지하는 동시에, 제 2 끼워맞춤구멍 (82) 및 웜(71)의 타단부의 축부(71b)에 제 2 롤링베어링(11)을 끼워 맞추고, 나사링(9)를 나사구멍(83)에 나사고정한다. 이것에 의해, 웜(71)의 축방향으로의 이동이 규제되는 동시에, 탄성체(18b)의 탄성복원력이 제 1 롤링베어링(10)을 통해서 웜(71)에 가해지므로, 이 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부의 레이디얼방향으로의 틈새를 흡수할 수 있다.
이와 같이 탄성체(18b)가 상기 이맞물림부의 레이디얼방향으로의 틈새를 흡수하는 것에 의해 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부의 백래시량을 적게할 수 있다. 또, 웜(71) 및 웜휠(72)의 이의 마모량의 증대 등에 의해서 맞물림상태가 경시변화한 경우에 있어서도 백래시량을 적게할 수 있다.
더구나, 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부에 가해지는 이맞물림 반력에 의해서 웜(71)이 웜휠(72)에 대해서 레이디얼방향으로 이간하도록 눌러졌을 때, 탄성체(18b)가 휨과 함께 스토퍼(19)가 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 맞닿아서 탄성체(18b)의 휨량을 제한할 수 있기 때문에, 웜(71)이 허용 치우침량을 넘어서 이동하는 것을 방지할 수 있고, 웜(71)과 웜휠(72)의 맞물림 상태를 양호하게 할 수 있다. 더욱이, 탄성체(18b)의 탄성복원력을 필요최저한도로 작게할 수 있고, 상기 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있다.
이밖에, 이상에 설명한 실시예 8 에서는 내측링(15b)의 일단부에 레이디얼방향으로 연장된 원판형의 스토퍼(19)를 설치하고, 이 스토퍼(19)가 제 1 끼워맞춤구멍(81)에 맞닿는 것에 의해서 탄성체(18b)의 휨량을 제한하도록 했지만, 이밖에, 스토퍼(19)에 맞닿는 것이 가능한 맞닿음부를 외측링(16)의 일단부에 설치하고, 이 외측링(16)으로의 맞닿음에 의해서 탄성체(18b)의 휨량을 제한하도록 하여도 좋다.
또, 외측링(16)의 일단부에 상기 스토퍼(19)를 설치하는 동시에, 이 스토퍼(19)에 맞닿는 것이 가능한 맞닿음부를 내측링(15b)의 일단부에 설치하고, 이 내측링(15b)로의 맞닿음에 의해서 탄성체(18b)의 휨량을 제한하도록 하여도 좋다. 또, 상기 스토퍼(19)는, 내측링(15b)의 양단부 또는 외측링(16)의 양단부에 설치하여도 좋다.
또, 이상에 설명한 실시예 8에서는, 스토퍼(19)를 원판형으로 형성하였지만, 이밖에, 이 스토퍼(19)는 상기 이맞물림부에 가해지는 이맞물림 반력에 의해서 웜(71)이 웜휠(72)에 대해서 레이디얼방향으로 이간하는 측에만 설치해도 좋고, 그 형상은 특별히 제한되지 않는다. 또, 이 스토퍼(19)는 내측링(15b) 또는 외측링(16)과 일체인 이외에, 별개로 형성된 것을 내측링(15b) 또는 외측링(16)으로 고정한 구조로 하여도 좋다.
또, 이상에 설명한 실시예 8 에서는, 제 1 롤링베어링(10)을 이용하여 웜(71)의 일단부의 축부(71a)를 하우징(8)에 지지하고, 이 제 1 롤링베어링(10)의 외주에 탄성체(18b)를 설치하였지만, 이외에, 제 1 롤링베어링(10)을 대신하여 미끄럼베어링을 이용하고, 이 미끄럼베어링의 외주에 상기 탄성체(18b)를 설치하여도 좋다.
실시예 9
도 19는 실시예 9 에 있어서의 감속기구부분의 확대단면도이다.
이 실시예 9의 전동식 조향장치는, 상기 탄성체(18b)의 휨량을 제한하는 스토퍼(19)를 내측링(15b) 또는 외측링(16)에 설치하는 대신에, 상기 웜(71)의 일단부의 축부(71a), 즉, 제 1 롤링베어링(10)에 의한 제 3 수용부(8c) 내로의 지지부에서 축방향 바깥방향으로 이어져 나온 연장된 축부(71c)를 설치하고, 상기 하우징(8)의 제 3 수용부(8c) 내에는 상기 연장된 축부(71c)가 삽입되는 오목구멍(85)을 상기 제 1 끼워맞춤구멍(81)과 동심적(同心的)으로 설치하고, 상기 오목구멍(85)의 내주면(내측)에, 오목구멍(85)의 내경치수보다도 소직경의 내경치수를 가지는 원형의 링(86)을 장착하고, 이 링(86)을 상기 스토퍼로 한 것이다.
실시예 9에 있어서, 상기 링(86)은 마찰저항이 비교적 작은 합성수지, 합금 등의 재료에 의해서 형성하고 있고, 상기 오목구멍(85)에 압입에 의해서 고정하고 있다. 이 링(86)의 내주면과 상기 연장된 축부(71c) 사이의 틈새는, 예를 들면 0.1 mm 정도이다.
또, 웜(71)을 제 3 수용부(8c) 내에 지지하는 제 1 롤링베어링(10)의 외주에는 상기 내측링(15b), 탄성체(18b) 및 외측링(16)을 설치하고 있지만, 상기 스토퍼(19)는 이 실시예 9에서는 설치되어 있지 않다.
실시예 9 에서는, 제 1 롤링베어링(10)의 외주에 설치한 탄성체(18b)가 상기 이맞물림부의 레이디얼방향으로의 틈새를 흡수하는 것에 의해 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부의 백래시량을 적게할 수 있다. 또, 웜(71) 및 웜휠(72)의 톱니 마모량의 증대 등에 의해서 맞물림 상태가 경시변화한 경우에 있어서도 백래시량을 적게할 수 있다.
더구나, 웜(71)과 웜휠(72)의 이맞물림부에 가해지는 이맞물림 반력에 의해서 웜(71)이 웜휠(72)에 대해서 레이디얼방향으로 이간하도록 눌러졌을 때, 탄성체(18b)가 휘는 것과 함께 웜(71)의 연장된 축부(71c)가 오목구멍(85)에 맞닿고, 탄성체(18b)의 휨량을 제한할 수 있기 때문에, 웜(71)이 허용 치우침량을 넘어서 이동하는 것을 방지할 수 있고, 웜(71)과 웜휠(72)의 맞물림 상태를 양호하게 할 수 있다. 더욱이, 탄성체(18b)의 탄성복원력을 필요최저한도로 작게할 수 있고, 상기 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 아주 작게할 수 있다.
또, 스토퍼인 링(86)은 상기 탄성체(18b)가 결합된 내측링(15b) 및 외측링(16)과 별개로 설치하고 있기 때문에, 상기 탄성체(18b)를 내측링(15b)의 외주면 및 내측링(16)의 내주면에 가황접착하는 경우, 내측링(15b) 및 외측링(16)의 양단측에서 용이하게 가황접착작업을 할 수 있어서, 작업능률을 향상시킬 수 있다.
또, 링(86)은 마찰저항이 비교적 작은 재료로 형성되어 있기 때문에, 연장된 축부(71c)가 스토퍼인 링(86)에 맞닿은 상태에서의 웜(71)의 회전성을 양호하게 할 수 있다.
기타 구성 및 작용은 실시예 8과 동일하기 때문에, 같은 부품에는 같은 부호를 붙이고, 그 상세한 설명 작용의 설명은 생략한다.
이밖에, 이상에 설명한 실시예 9에서는, 하우징(8)에 오목구멍(85)을 설치하고, 이 오목구멍(85)에 탄성체(18b)의 휨량을 제한하는 링(86)을 끼워맞추었지만, 이외에, 실시예 9의 스토퍼는, 상기 링(86)에 상당하는 오목부를 상기 오목구멍(85)의 내주면에 일체로 돌설하거나, 링을 이용하지 않고 상기 오목구멍(85) 자체를 상기 링(86)의 내경치수에 상당하는 치수로 하거나, 상기 연장된 축부(71c)에 링을 끼워맞추거나 하여도 좋고, 스토포의 구조는 특히 제한되지 않는다.
또, 이상에 설명한 실시예 1 내지 9의 감속기구(7)는, 소직경의 구동기어인 웜(71) 및 대직경의 종동기어인 웜휠(72)를 구비한 구성 외에, 소직경의 구동기어인 하이포이드피니언 및 대직경의 종동기어인 하이포이드휠을 구비한 구성이라도 좋다. 더욱이, 감속기구는 베벨기어라도 좋다.
상기한 본 발명은 그 필수적 특징들의 취지를 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 형태로 구체화될 수 있으므로, 본 발명의 상기 실시예들은 실예로서의 설명을 제공하는 것이며, 그에 한정되지 않는다. 왜냐하면, 본 발명의 범위는 상기한 설명에 의해 규정되기 보다는 첨부된 청구범위에 의해 정의되기 때문이며, 첨부된 청구항들의 경계내에서 이루어지는 모든 변경/변화 또는 그와 등가를 이루는 것들은 첨부된 청구범위내에 포함되는 것으로 간주된다.
이상에 설명한 바와 같이, 제 1 발명 및 제 2 발명에서는, 탄성체의 복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있고, 더구나, 구동기어 및 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있는 동시에, 구동기어의 제 2 레이 디얼방향(X)로의 이동량을 아주 적게할 수 있어서, 구동기어의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
제 3 발명에서는, 베어링이 제 1 레이디얼방향(Y) 방향으로 지나치게 이동하는 것을 방지할 수 있으므로, 탄성체의 제 1 레이디얼방향(Y)으로의 탄성복원력을 더 한층 작게할 수 있으며, 따라서 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 더 한층 작게할 수 있는 효과가 있다.
제 4 발명에서는, 관통구멍 부분이 제 1 레이디얼방향(Y) 위치가 되도록 탄성체가 배치되기 때문에, 탄성체의 탄성복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있고, 또, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있는 동시에, 구동기어의 제 2 레이디얼방향(X)으로의 이동량을 아주 적게할 수 있어서, 구동기어의 손상을 방지할 수 있다는 효과가 있다. 또, 탄성체가 원판이기 때문에, 이 탄성체의 내구성을 높일 수 있다.
제 5 발명에서는, 내측링, 외측링 및 탄성체가 일체화되어 있다. 따라서, 그 내측링의 내주에 베어링의 외주를 끼워맞춘(압입) 후, 외측링을 하우징 내로 끼워맞추는 것에 의해 베어링 및 탄성체를 하우징 내로 편입할 수 있어서, 편입작업성이 향상한다는 효과가 있다.
제 6 발명에서는, 탄성체에 의해서 구동기어를 종동방향을 향해서 치우치게 할 수 있기 때문에, 백래시량을 적게할 수 있다. 또, 제 6 발명에 있어서는, 탄성체 자체를 끼워맞추어 고정하는 것이 아니라, 이 탄성체를 내측링과 외측링에 결합하여, 내측링을 베어링에 끼워맞추고, 외측링을 하우징에 끼워맞추기 위해서, 탄성체에 의한 치우침 방향으로의 예압을 적적범위로 용이하게 설정할 수 있다.
즉, 치우침 방향에 대한 예압이 큰 경우, 구동기어 및 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크가 증대하는 것에 의해, 또, 치우침 방향에 대한 예압이 작은 경우, 맞물림 상태의 경시변화에 의해서 백래시가 발생하기 쉬워지지만, 제 6에 의하면 그것들이 방지된다. 또, 제 6 발명에서는, 외측링, 외측링 및 탄성체가 일체화된 상태에서, 그 내측링의 내주에 베어링의 외주를 끼워맞춘(압입) 후, 외측링을 하우징 내로 끼워 맞추는 것에 의해 베어링 및 탄성체를 하우징 내로 편입할 수 있다. 따라서, 탄성체의 편입작업성이 향상한다는 효과가 있다.
제 7 발명에서는, 탄성체에 의해서 구동기어를 종동기를 향해서 치우치게 할 수 있기 때문에, 백래시량을 적게할 수 있다. 또, 제 7 발명에서는, 탄성체 자체를 끼워맞추어 고정하는 것이 아니라, 이 탄성체가 링에 결합되고, 이 링이 하우징 내에 끼워 맞추어지기 때문에, 탄성체에 의한 치우침 방향에 대한 예압을 적정범위로 용이하게 설정할 수 있다. 또, 제 7 발명에서는, 베어링과 링 및 탄성체가 일체화되어 있는 상태에서, 링을 하우징 내에 끼워 맞추는 것에 의해 베어링 및 탄성체를 하우징 내로 편입할 수 있다. 따라서, 탄성체의 편입작업성이 향상한다는 효과가 있다.
제 8 발명에서는, 구동기어를 종동기어를 향해서 치우치게 하는 탄성체가 스러스트하중방향으로 휘고, 이 탄성체가 구동기어에 스러스트하중이 가해지고 있기 때문에, 구동기어의 축방향에 대한 덜컹거림을 방지할 수 있다. 또, 제 8 발명에서는, 탄성적으로 스러스트하중이 가해지기 때문에, 구동기어의 회전토오크를 작게할 수 있어서, 마찰저항을 적게할 수 있다는 효과가 있다.
제 9 발명에서는, 탄성체의 레이디얼방향에 대한 치수를 비교적 크게 할 수 있기 때문에, 이 탄성체가 스러스트하중 방향으로 휘게하는 것이 쉽고, 탄성체가 구동기어에 가하는 스러스트하중을 용이하게 작게할 수 있다는 효과가 있다.
제 10 발명에서는, 위치조절체를 조작하여 구동기어의 축방향위치를 조절하는 것에 의해 탄성치를 휘게 할 수 있으므로, 구동기어에 적정한 스러스트하중을 가할 수 있다는 효과가 있다.
제 11 발명에서는, 나사링을 회전조작하는 것에 의해 탄성링을 통해서 다른쪽 베어링에서 구동기어에 스러스트하중이 가해지고, 또, 한쪽 베어링을 통해서 탄성체가 스러스트하중방향으로 휜다. 따라서, 탄성체 및 상기 탄성링이 구동기어에 스러스트하중을 탄성적으로 가하기 때문에, 구동기어의 회전토오크를 작게할 수 있어서, 마찰저항을 적게할 수 있다는 효과가 있다.
제 12 발명에서는, 구동기어를 하우징 내에 지지하는 베어링의 외주에 탄성체가 설치되어 있고, 이 탄성체의 탄성복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있는 동시에, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있다. 또, 제 12 발명에서는 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 갛9ㅐ지는 이맞물림 반력에 의해서 구동기어가 종동기어에 대해서 레이디얼방향으로 이간하는 때에, 스토퍼가 내측링 및 외측링의 다른쪽 또는 하우징에 맞닿는 것에 의해, 상기 탄성체의 휨량을 제한할 수 있다. 따라서, 구동기어가 허용 치우침량을 넘어 이동하는 것을 방지할 수 있고, 양자의 맞물림 상태를 양호하게 할 수 있다는 효과가 있다.
제 13 발명에서는, 스토퍼를 그 구동기에 대한 위치를 고려하는 것이 아니라, 하우징 내로 편입할 수 있기 때문에, 내측링 및 외측링에 결합된 탄성체를 간편하게 편입할 수 있고, 편입작업성이 향상한다는 효과가 있다.
제 14 발명에서는, 구동기어를 하우징 내로 지지하는 베어링의 외주에 탄성체가 설치되어 있고, 이것의 탄성체복원력에 의해서 백래시량을 적게할 수 있는 동시에, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 회전토오크를 비교적 작게할 수 있다. 또, 제 14 발명에서는, 구동기어와 종동기어의 이맞물림부에 가해지는 맞물림 반력에 의해서 구동기어가 종동기어에 대해서 레이디얼방향에 이간할 때에, 스토퍼가 적어도 연장된 축부 또는 하우징의 한쪽에 맞닿기 때문에, 상기 탄성체의 휨량을 제한할 수 있다. 따라서, 구동기어가 허용 치우침량을 넘어서 이동하는 것을 방지할 수 있고, 구동기어와 종동기어의 맞물림 상태를 양호하게 할 수 있다. 더구나, 스토퍼는 상기 내측링 및 외측링과는 별개로 설치되어 있기 때문에, 상기 탄성체를 상기 내측링 및 외측링에 가황접착하는 경우, 상기 스토퍼에 방해되는 일 없이 내측링 및 외측링의 양단측에서 용이하게 가황접착작업을 할 수 있으며, 작업능률을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.
제 15 발명에서는, 마찰저항이 작은 재료로 링을 형성할 수 있기 때문에 스토퍼가 맞닿은 상태에서의 구동기어의 회전성을 양호하게 할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (15)

  1. 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내에 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보조하도록 한 전동식조향장치에 있어서,
    상기 베어링에 끼워 맞추어진 내측링과,
    상기 하우징 내에 끼워 맞추어진 외측링을 구비하고,
    상기 내측링 및 외측링에 상기 탄성체가 결합되어 있고,
    상기 구동기어와 상기 종동기어의 사이로 연장하는 제1 래디얼 방향에 있어서의 상기 탄성체의 억제하는 힘은 상기 제1 래디얼 방향에 교차하는 제2 래디얼 방향에 있어서의 억제하는 힘보다 작은 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 베어링의 레이디얼방향 일측부와 레이디얼방향 타측부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 억제하는 힘이 적은 방향으로 상기 베어링의 이동량을 제한하는 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  4. 청구항 1 에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 베어링의 외주 방향의 복수위치에 관통구멍를 가지는 환상의 원판인 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 구동기어를 상기 종동기어를 향해 치우치게 한 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  6. 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내에 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조향보조하도록 한 전동식 조향장치에 있어서,
    상기 베어링에 끼워 맞추어진 내측링과,
    상기 하우징 내에 끼워 맞추어진 외측링과,
    상기 링의 각각에 결합되고, 상기 구동기어를 상기 종동기어를 향해서 치우치게 하는 탄성체를 구비하고,
    상기 탄성체는 환상의 원판인 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  7. 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내에 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고, 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보조하도록 한 전동식 조향장치에 있어서,
    상기 하우징 내에 끼워 맞추어진 링과,
    상기 링 및 상기 베어링에 결합되고, 상기 구동기어를 상기 종동기어를 향해서 치우치게 하는 탄성체를 구비하고,
    상기 탄성체는 환상의 원판인 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  8. 청구항 6 또는 청구항 7 에 있어서,
    상기 베어링은 롤링베어링이고,
    상기 구동기어의 축길이 방향위치가, 상기 구동기어에서 상기 롤링베어링을 통해서 상기 탄성체에 스러스트하중이 가해지고,
    상기 스러스트하중에 의해서 상기 탄성체가 휘는 위치에 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 8 에 있어서,
    상기 구동기어의 축길이 방향위치를 조절하는 위치조절체를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  11. 청구항 10 에 있어서,
    상기 위치조절체는 상기 하우징 내에 나사고정된 나사링이고,
    상기 베어링은 사이 구동기어의 양단부에 끼워 맞추어진 한 쌍을 구비하고,
    그 한쪽의 베어링이 상기 탄성체를 통해서 상기 하우징 내로 지지되고, 다른쪽 베어링이 상기 나사링와 마주보는 위치에 배치되고,
    상기 다른쪽 베어링과 나사링 사이에 탄성링이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  12. 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내에 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보조하도록 한 전동식 조향장치에 있어서,
    상기 베어링의 외주에, 상기 베어링에 끼워 맞추어진 내측링과,
    상기 하우징 내에 끼워 맞추어진 외측링과,
    상기 내측링 및 외측링에 결합되고, 상기 구동기어를 상기 종동기어를 향해서 치우치게 하는 탄성체를 구비하고,
    상기 내측링 또는 상기 외측링의 한쪽에, 상기 내측링 또는 상기 외측링의 다른 쪽, 또는 상기 하우징에 대한 맞닿음에 의해서 상기 탄성체의 휨량을 제한하는 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  13. 청구항 12 에 있어서,
    상기 스토퍼는 레이디얼방향으로 이어져 나온 원판형인 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  14. 조타보조용 모터의 회전에 연동하고, 하우징 내에 베어링을 통해서 회전가능하게 지지되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물려 있고 조향기구에 연결되는 종동기어를 구비하고, 상기 모터의 회전에 의해서 조타보조하도록 한 전동식 조향장치에 있어서,
    상기 베어링의 외주에, 상기 베어링에 끼워 맞추어진 내측링과,
    상기 하우징 내에 끼워 맞추어진 외측링과,
    상기 내측링 및 외측링에 결합되고, 상기 구동기어를 상기 종동기어를 향해서 치우치게 하는 탄성체를 구비하고,
    상기 구동기어는 상기 베어링에 의한 하우징 내로의 지지부에서 축길이 바깥방향으로 이어져 나온 연장된 축부를 가지고,
    상기 연장된 축부 또는 상기 하우징의 어느 한쪽에 또는 양쪽에 상기 연장된 축부 및 상기 하우징의 다른쪽으로의 맞닿음에 의해서 상기 탄성체의 휨량을 제한하는 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
  15. 청구항 14 에 있어서,
    상기 하우징은 상기 연장된 축부가 삽입되는 오목구멍를 가지고,
    상기 스토퍼는 상기 연장된 축부 또는 상기 오목구멍의 어느 한쪽에 또는 양쪽에 장착된 링인 것을 특징으로 하는 전동식조향장치.
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