KR100844726B1 - Compensation method of flux for automatic Transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 자동변속기의 유량 보정방법은 시동이 오프된 후 시동이 온되는 시간에 따라 클러치에 오일이 채워지는 시간이 보정되도록 구성됨으로써, 시동이 오프되어 오일이 드레인되는 시간에 따라 보정되기 때문에, 보다 정확한 유량 보정이 가능하고 안정성 및 변속감이 향상될 수 있다. Since the flow rate correction method of the automatic transmission according to the present invention is configured to correct the time the oil is filled in the clutch according to the time when the start is turned on after the start is turned off, the start is turned off and is corrected according to the oil drain time. In addition, more accurate flow correction can be achieved and stability and shifting feeling can be improved.

변속기, 자동, 클러치, 오일, 시동, 온, 오프, 유량, 보정, 필 타임 Transmission, Auto, Clutch, Oil, Start, On, Off, Flow, Compensation, Fill Time

Description

자동변속기의 유량 보정방법{Compensation method of flux for automatic Transmission} Compensation method of flux for automatic transmission

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 유량 보정방법이 도시된 순서도,1 is a flow chart illustrating a flow rate correction method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 필 타임의 보정데이터가 도시된 그래프.2 is a graph showing correction data of a fill time according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 자동변속기의 유량 보정방법에 관한 것으로서, 특히 시동이 오프된 후 시동이 온되는 시간에 따라 클러치에 오일이 채워지는 시간이 보정되도록 구성됨으로써, 보다 정확한 유량 보정이 가능하고 안정성 및 변속감이 향상될 수 있는 자동변속기의 유량 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flow rate correction method of an automatic transmission, and in particular configured to correct the time the oil is filled in the clutch according to the time when the start is turned on after the start off, more accurate flow correction is possible and stability and shifting feeling It relates to a flow rate correction method of an automatic transmission that can be improved.

일반적으로 자동변속기가 장착된 차량은 차량의 속도와 스로틀 밸브의 개도량에 따라 변속 패턴이 설정되고, 상기 변속 패턴에 의하여 주행상태에 따라 적절 한 변속단으로 자동으로 변속된다. 상기 자동변속기의 변속 동작 및 변속감 제어는 유압을 제어하는 밸브 본체 내의 각종 유로 및 유압 제어 밸브에 의해 이루어진다. In general, a vehicle equipped with an automatic transmission is set to a shift pattern according to the speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve, and is automatically shifted to an appropriate shift stage according to the driving state by the shift pattern. The shift operation and the shift sense control of the automatic transmission are made by various flow paths and hydraulic control valves in the valve body for controlling the hydraulic pressure.

상기와 같은 자동변속기는 오일 펌프로부터 생성되어 공급되는 유압에 의해 클러치가 작동된다.The automatic transmission as described above operates the clutch by the hydraulic pressure generated and supplied from the oil pump.

한편, 시동 오프 상태로 일정시간이 지나면, 변속기 유로 내부의 오일이 중력에 의해 오일 팬으로 드레인된다. On the other hand, after a certain time has elapsed in the start-off state, the oil inside the transmission flow path is drained to the oil pan by gravity.

따라서, 일정 시간이상 차량을 방치한 후, 시동시 오일이 유로에 채워지는 시간이 오래 걸리게 된다. Therefore, after leaving the vehicle for a predetermined time, it takes a long time for the oil to fill the flow path at the start.

그러므로, 일정시간이상 차량을 방치한 후 첫 시동시 클러치를 작동하게 되면, 클러치를 작동시키기 위한 유압의 부족으로 인하여 체결력이 낮게 되고 변속 충격이 발생되는 문제점이 있다. Therefore, if the clutch is operated at the first start after the vehicle is left for a predetermined time, the clamping force is low due to the lack of hydraulic pressure to operate the clutch, and there is a problem that a shift shock is generated.

상기한 문제점을 보완하기 위하여 종래의 자동 변속기에서는 시동 후 첫 번째 변속시 클러치의 오일이 채워지는 시간 즉, 필 타임(fill time)을 보정하는 방법을 사용하고 있다. 이 방법은 시동 오프시의 오일의 온도와 재시동시의 오일의 온도를 비교하여, 상기 필 타임을 보정하도록 구성된다.In order to solve the above problems, the conventional automatic transmission uses a method of correcting the filling time, ie, fill time, of the clutch oil during the first shift after starting. The method is configured to compare the temperature of the oil at start-off with the temperature of the oil at restart, thereby correcting the fill time.

그러나, 종래의 자동변속기의 유량 보정 방법은 주행후 잠시동안만 시동 오프하였다가 다시 시동 온하여 주행할 경우, 유로 내부의 오일이 남아있는 상태에서 보정 유압이 가해지므로, 오히려 과도한 유압이 발생되어 변속 충격이 발생되는 문제점이 있다. However, in the conventional method of correcting the flow rate of an automatic transmission, when the engine is started off for a while after driving and then started on again, the hydraulic pressure is applied while the oil inside the flow path remains, so that excessive hydraulic pressure is generated and shifted. There is a problem that an impact occurs.

본 발명은 시동이 오프되어 온되는 시간에 따라 유압을 제어함으로써, 보다 안정적인 변속 제어가 이루어질 수 있는 자동변속기의 유량 보정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a flow rate correction method of an automatic transmission in which a more stable shift control can be achieved by controlling hydraulic pressure according to a time when starting is turned off.

본 발명은 시동 온/오프시 각각 엔진내 수온을 측정하는 수온 측정단계와, 시동 온/오프에 따른 엔진내 수온 차이에 따라 클러치에 채워지는 오일의 양을 조절하는 유량조절단계를 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법을 제공한다. The present invention provides an automatic transmission comprising a water temperature measuring step of measuring the water temperature in the engine at start-on / off, and a flow rate adjusting step of adjusting the amount of oil filled in the clutch according to the difference in the water temperature in the engine according to the start-on / off. Provides a flow rate correction method.

상기 자동변속기의 유량 보정방법은 시동 온시 변속기내 오일의 온도를 측정하는 유온 측정단계를 더 포함한다.The flow rate correction method of the automatic transmission further includes an oil temperature measuring step of measuring the temperature of the oil in the transmission at start-up.

상기 유량조절단계는 상기 유온 측정단계에서 측정된 오일의 온도에 따라 상기 클러치에 채워지는 오일의 양을 조절하는 것을 더 포함한다.The flow rate adjusting step further includes adjusting the amount of oil filled in the clutch according to the temperature of the oil measured in the oil temperature measuring step.

상기 유량조절단계는 시동이 오프된 후 처음 1회째 시동이 온되는 경우에 수행되는 것을 포함한다.The flow rate adjusting step may be performed when the first first start is turned on after the start is turned off.

상기 수온측정단계는 시동이 오프시 엔진의 수온을 측정하여 저장하는 과정과, 시동이 오프시 수온측정횟수를 카운터하는 과정과, 시동이 온되면 엔진의 수온을 측정하여 저장하는 과정과, 시동 오프시의 수온과 시동 온시의 수온을 비교하는 과정을 포함한다.The water temperature measuring step includes a process of measuring and storing the water temperature of the engine when the startup is off, a process of counting the water temperature measurement frequency when the startup is off, and a process of measuring and storing the water temperature of the engine when the startup is on, and starting off It includes the process of comparing the water temperature at the time of start-up with the water temperature at start-up.

상기 자동변속기의 유량 보정방법은 상기 수온측정횟수가 0을 초과하면 시동이 오프된후 처음 1회째 시동되었다고 판단하고, 상기 유량조절단계에서 시동 온/오프시 각각 측정된 수온차이에 따라 클러치에 채워지는 오일의 양을 증가시키는 것을 포함한다.The flow rate correction method of the automatic transmission determines that the start of the first time after the start is turned off when the water temperature measurement number exceeds 0, and the clutch is filled according to the measured water temperature difference at start on / off in the flow control step. Includes increasing the amount of oil.

상기 유량조절단계는 클러치에 채워지는 오일의 양을 증가시키기 위해 오일이 채워지는 필 타임을 조절하는 것을 포함한다.The flow rate adjusting step includes adjusting the fill time of filling the oil to increase the amount of oil filling the clutch.

상기 유량조절단계는 상기 필 타임이 상기 엔진내 수온 차이에 비례하도록 하는 것을 포함한다.The flow rate adjusting step includes the fill time being proportional to the difference in water temperature in the engine.

상기 유량조절단계는 상기 필 타임이 상기 변속기내오일의 온도에 반비례하도록 하는 것을 포함한다.The flow rate adjusting step includes the fill time being inversely proportional to the temperature of the oil in the transmission.

상기 자동변속기의 유량 보정방법은 상기 수온측정횟수가 0이하이면, 클러치에 채워지는 오일의 양을 초기 설정된 양으로 제어하는 것을 포함한다.The flow rate correction method of the automatic transmission includes controlling the amount of oil filled in the clutch to an initial set amount when the water temperature measurement frequency is 0 or less.

상기 자동변속기의 유량 보정방법은 상기 유량조절단계가 종료되면, 상기 수온측정횟수를 초기화시키는 것을 포함한다.The flow rate correction method of the automatic transmission includes initializing the water temperature measurement frequency when the flow rate adjusting step is completed.

상기 자동변속기의 유량 보정방법은 변속이 완료시 변속 횟수를 카운터하는 변속횟수 카운터과정을 더 포함한다.The flow rate correction method of the automatic transmission further includes a shift count counter process of counting the shift count when the shift is completed.

상기 변속 횟수는 시동 오프시 초기화되는 것을 더 포함한다.The shift count may further be initialized at startup off.

또한, 본 발명은 시동이 오프된후 다시 시동이 온 될때까지의 시간을 측정하고, 측정된 시간에 따라 클러치에 채워지는 오일의 양을 조절하는 자동변속기의 유량 보정방법을 제공한다. In addition, the present invention provides a flow rate correction method of an automatic transmission for measuring the time until the start is turned on again after the start is off, and adjusts the amount of oil filled in the clutch according to the measured time.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 유량 보정방법이 도시된 순서도이다. 1 is a flow chart illustrating a flow rate correction method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 유량 보정방법을 도 1을 참고하여, 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 1, the flow rate correction method of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 엔진 시동의 온/오프를 감지하고(S1), 엔진 시동이 오프되면, 오프직후의 엔진내의 수온을 측정하여 저장한다.(S2)First, the on / off of engine start is sensed (S1), and when the engine starts off, the water temperature in the engine immediately after the off is measured and stored. (S2)

그리고, 수온 측정횟수를 기설정된 수온 측정횟수에 1을 더해서 재설정하고(S3), 변속횟수는 0으로 초기화시킨다.(S4)Then, the water temperature measurement frequency is reset by adding 1 to the preset water temperature measurement frequency (S3), and the shift frequency is initialized to 0 (S4).

한편, 엔진 시동이 온되면, 시동 온 상태의 엔진내의 수온을 측정하여 저장한다.(S5)On the other hand, when the engine start is turned on, the water temperature in the engine in the start-on state is measured and stored. (S5)

그리고, 시동이 온되면 업 시프트 조건이 발생되는지 여부를 판단하고(S6), 업 시프트 조건 발생시 변속횟수가 0을 초과하는지를 판단한다.(S7)When the start-up is turned on, it is determined whether an upshift condition is generated (S6), and it is determined whether the shift count exceeds 0 when the upshift condition is generated (S7).

이 때, 변속횟수가 0을 초과하면, 업 시프트 조건발생이전에 시동이 오프되지 않았다고 판단하게 되므로, 클러치에 채워지는 오일의 양을 초기 설정된 양으로 제어한다.(S8) 즉, 클러치에 오일에 채워지는 시간인 필 타임(Fill Time,T)을 보정할 필요없이 기설정된 필타임(T0)을 그대로 적용한다. At this time, if the number of shifts exceeds 0, it is determined that starting is not turned off before the occurrence of the upshift condition, and thus the amount of oil filled in the clutch is controlled to an initial set amount (S8). The preset fill time (T 0 ) is applied as it is without having to correct the fill time (T), which is the filling time.

클러치에 오일이 채워지고 나면, 유압에 의해 업시프트 작동되어 변속이 완 료된다. (S9)After the clutch is filled with oil, the shift is upshifted by hydraulic pressure to complete the shift. (S9)

변속이 완료되고 나면, 변속횟수를 기설정된 변속횟수에 1을 더해서 재설정한다. (S10)After the shift is completed, the shift count is reset by adding 1 to the preset shift count. (S10)

한편, 시동이 온되고 업시프 조건 발생시, 변속 횟수가 0이하이면, 수온측정횟수가 0을 초과하는지를 판단한다.(S11)On the other hand, when the startup is on and an upshift condition occurs, if the number of shifts is less than or equal to zero, it is determined whether the number of times of temperature measurement exceeds zero (S11).

변속횟수가 0이하이고, 수온측정횟수가 0을 초과하면, 시동이 오프되었다가 처음 1회째 시동이 온되었다고 판단한다. If the number of shifts is less than zero and the number of temperature measurements exceeds zero, it is determined that the start is turned off and the first start is turned on.

시동이 오프되어 일정시간이 지난 후 시동이 온되면, 변속기 유로 내부의 오일이 중력에 의해 오일 팬으로 드레인되므로, 클러치에 채워지는 오일의 양을 보정해주어야 한다. If the start-up is turned off after a certain time, the oil in the transmission flow path is drained to the oil pan by gravity, so the amount of oil filled in the clutch must be corrected.

여기서, 클러치에 채워지는 오일의 양을 증가시키기 위해 오일이 채워지는 필 타임(Fill Time, T)을 조절한다. Here, the fill time (T) of filling the oil is adjusted to increase the amount of oil filling the clutch.

따라서, 변속기내 오일의 온도를 측정하고(S12), 측정된 유온과 시동 온/오프시 각각 측정된 수온에 따라 상기 필 타임(T)을 보정한다.(S13)Therefore, the temperature of the oil in the transmission is measured (S12), and the fill time T is corrected according to the measured oil temperature and the measured water temperature at startup on / off, respectively (S13).

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 필 타임의 보정 데이터가 도시된 그래프이다. 2 is a graph showing correction data of a fill time according to an embodiment of the present invention.

상기 필 타임(T)의 보정량(TC)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 엔진내 수온 차이에 비례하고, 상기 변속기내 오일의 온도에 반비례하도록 구성되는 것이 바람직하다. The correction amount T C of the fill time T is preferably configured to be proportional to the difference in the water temperature in the engine and inversely proportional to the temperature of the oil in the transmission, as shown in FIG. 2.

따라서, 상기 필 타임(T)는 기설정된 필타임(T0)에 보정량(TC)을 더하여 결정된다.(S14)Therefore, the fill time T is determined by adding the correction amount T C to the preset fill time T 0 (S14).

그리고, 상기 수온측정횟수는 0으로 초기화시킨다.(S15)The water temperature measurement frequency is initialized to zero (S15).

상기 필 타임(T)동안 클러치에 오일이 채워지고 나면, 유압에 의해 업시프트 작동되어 변속이 완료되고, 변속이 완료되고 나면, 변속횟수를 기설정된 변속횟수에 1을 더해서 재설정한다.After the oil is filled in the clutch during the fill time T, the shift is completed by hydraulic pressure to complete the shift. After the shift is completed, the shift count is reset by adding 1 to the preset shift count.

따라서, 시동후 두 번째 업시프트가 발생할 경우에는 상기 변속횟수가 0보다 크기 때문에, 상기 필 타임(T)은 기설정된 필타임(T0)으로 설정된다.Therefore, when the second upshift occurs after the start-up, since the shift frequency is greater than zero, the fill time T is set to the preset fill time T 0 .

즉, 시동후 첫 번째 업시프트가 발생될 경우에만 상기 필 타임(T)이 보정되게 되므로, 보다 안정적인 제어가 가능하다. That is, since the fill time T is corrected only when the first upshift occurs after starting, more stable control is possible.

본 발명에 따른 자동변속기의 유량 보정방법은 시동이 오프된 후 시동이 온되는 시간에 따라 클러치에 오일이 채워지는 시간이 보정되도록 구성됨으로써, 시동이 오프되어 오일이 드레인되는 시간에 따라 보정되기 때문에, 보다 정확한 유량 보정이 가능하고 안정성 및 변속감이 향상될 수 있다. Since the flow rate correction method of the automatic transmission according to the present invention is configured to correct the time the oil is filled in the clutch according to the time when the start is turned on after the start is turned off, the start is turned off and is corrected according to the oil drain time. In addition, more accurate flow correction can be achieved and stability and shifting feeling can be improved.

또한, 시동 온/오프시의 엔진내의 수온차이를 비교함으로써, 시동이 오프된 후 시동이 온되는 시간을 보다 간편하게 측정할 수 있는 이점이 있다. In addition, by comparing the difference in water temperature in the engine at start-on / off, there is an advantage that it is possible to more easily measure the time when the start-up is turned on after the start-up is off.

Claims (14)

시동 온/오프시 각각 엔진내 수온을 측정하는 수온 측정단계와;A water temperature measuring step of measuring the water temperature in the engine at the time of starting on / off; 시동 온/오프에 따른 엔진내 수온 차이에 따라 클러치에 채워지는 오일의 양을 조절하는 유량조절단계를 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법.The flow rate correction method of the automatic transmission comprising a flow rate adjusting step of adjusting the amount of oil filled in the clutch according to the difference in the water temperature in the engine according to the start on / off. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 자동변속기의 유량 보정방법은 시동 온시 변속기내 오일의 온도를 측정하는 유온 측정단계를 더 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법.The flow rate correction method of the automatic transmission further comprises the oil temperature measuring step of measuring the temperature of the oil in the transmission at start-up flow rate correction method of the automatic transmission. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 유량조절단계는 상기 유온 측정단계에서 측정된 오일의 온도에 따라 상기 클러치에 채워지는 오일의 양을 조절하는 것을 더 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법. The flow rate adjusting step further comprises adjusting the amount of oil filled in the clutch according to the temperature of the oil measured in the oil temperature measuring step. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 유량조절단계는 시동이 오프된 후 처음 1회째 시동이 온되는 경우에 수행되는 것을 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법. The flow rate adjusting step is a flow rate correction method of the automatic transmission comprising the case that is performed when the first start is turned on after the start off. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 수온측정단계는 시동이 오프시 엔진의 수온을 측정하여 저장하는 과정과, 시동이 오프시 수온측정횟수를 카운터하는 과정과, 시동이 온되면 엔진의 수온을 측정하여 저장하는 과정과, 시동 오프시의 수온과 시동 온시의 수온을 비교하는 과정을 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법. The water temperature measuring step includes a process of measuring and storing the water temperature of the engine when the startup is off, a process of counting the water temperature measurement frequency when the startup is off, and a process of measuring and storing the water temperature of the engine when the startup is on, and starting off The flow rate correction method of an automatic transmission comprising the step of comparing the water temperature at the time of start-up with the water temperature. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 자동변속기의 유량 보정방법은 상기 수온측정횟수가 0을 초과하면 시동이 오프된후 처음 1회째 시동되었다고 판단하고, 상기 유량조절단계에서 시동 온/오프시 각각 측정된 수온차이에 따라 클러치에 채워지는 오일의 양을 증가시키는 것을 포함하는 유량 보정방법. The flow rate correction method of the automatic transmission determines that the start of the first time after the start is turned off when the water temperature measurement number exceeds 0, and the clutch is filled according to the measured water temperature difference at start on / off in the flow control step. Flow rate correction method comprising increasing the amount of oil. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 유량조절단계는 클러치에 채워지는 오일의 양을 증가시키기 위해 오일이 채워지는 필 타임을 조절하는 것을 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법.The flow rate adjusting step includes adjusting the fill time of filling the oil to increase the amount of oil filling the clutch. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 유량조절단계는 상기 필 타임이 상기 엔진내 수온 차이에 비례하도록 하는 것을 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법.The flow rate adjusting step is a flow rate correction method of an automatic transmission comprising the fill time is proportional to the difference in the water temperature in the engine. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 유량조절단계는 상기 필 타임이 상기 변속기내오일의 온도에 반비례하도록 하는 것을 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법.The flow rate adjusting step includes a flow rate correction method comprising the fill time is inversely proportional to the temperature of the oil in the transmission. 청구항 5 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 9, 상기 자동변속기의 유량 보정방법은 상기 수온측정횟수가 0이하이면, 클러치에 채워지는 오일의 양을 초기 설정된 양으로 제어하는 것을 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법. The flow rate correction method of the automatic transmission includes adjusting the amount of oil filled in the clutch to an initial set amount when the water temperature measurement frequency is less than or equal to zero. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 자동변속기의 유량 보정방법은 상기 유량조절단계가 종료되면, 상기 수온측정횟수를 초기화시키는 것을 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법. The flow rate correction method of the automatic transmission comprises the step of initializing the water temperature measurement frequency when the flow rate adjustment step is finished. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 자동변속기의 유량 보정방법은 변속이 완료시 변속 횟수를 카운터하는 변속횟수 카운터과정을 더 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법. The flow rate correction method of the automatic transmission further comprises a shift count counter process for counting the number of shifts when the shift is completed. 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12, 상기 변속 횟수는 시동 오프시 초기화되는 것을 더 포함하는 자동변속기의 유량 보정방법. The shift frequency is the flow rate correction method of the automatic transmission further comprising the initialization when the start-up. 삭제delete
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