KR100398137B1 - Delay time control method for controlling air of auto transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동변속기의 공기량 제어를 위한 지연시간 제어방법에 관한 것으로서, P(N)⇔D(R)단 변속시 자동변속기의 유압통로를 통하여 전달되는 변속기 오일의 유압 형성 속도에 따라 변속지연시간(Shift delay time)을 달리해야 하는 특성을 이용하여, 시동후P(N)단에 머문시간과 R(D)단에 머문시간을 타이머로 카운터하여 일정시간동안 변속지연시간을 길게해줌으로써, 차량 상품성 개선 및 변속시 정속성을 유지할 수 있도록 한 자동변속기의 공기량 제어를 위한 지연시간 제어방법을 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a delay time control method for controlling the amount of air in an automatic transmission, wherein the transmission delay time depends on the hydraulic pressure of the transmission oil transmitted through the hydraulic passage of the automatic transmission during the P (N) ⇔D (R) stage shifting. By using (Shift delay time), the time spent in P (N) stage and R (D) stage is counted as a timer to increase the shift delay time for a certain time. The purpose of the present invention is to provide a delay time control method for controlling the amount of air in an automatic transmission to improve the merchandise and maintain constant speed during shifting.
Description
본 발명은 자동변속기의 공기량 제어를 위한 지연시간 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동변속기의 변속시 엔진 RPM의 변화에 따라 엔진의 부밍현상과 차체떨림 현상이 발생하는 점을 해결하기 위하여 자동변속기의 공기량 제어를 위한 지연시간 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a delay time control method for controlling the air volume of an automatic transmission, and more particularly, in order to solve the booming phenomenon of the engine and the body shaking phenomenon according to the change of engine RPM during the transmission of the automatic transmission. The present invention relates to a delay time control method for controlling the amount of air in a transmission.
통상적으로 자동변속기 차량에 있어서, 시동후 P(N)⇔D(R)단 간의 변속시 공기량 제어는 인히비터 스위치(inhibitor switch) 입력신호 확인 후, 일정시간 지연한 후에 공기량을 제어하고 있다.Normally, in the automatic transmission vehicle, the air amount control at the time of shifting between P (N) ⇔D (R) stages after starting is controlled after the delay of a predetermined time after checking the inhibitor switch input signal.
즉, P(N)→D(R) 변속시, 변속레버를 움직인 후, T1(수온)초후에 공기량을 변경하고, D(R)→P(N) 변속시, T2(수온)초 후에 공기량을 변경한다.That is, after shifting the shift lever when P (N) → D (R) is shifted, the air volume is changed after T1 (water temperature) seconds, and after T2 (water temperature) seconds when D (R) → P (N) is shifted. Change the air volume.
상기 T1,T2를 인히비터 스위치 제어용 지연시간이라 칭하고, 수온에 따라 테이블값으로 설정되어 있다.T1 and T2 are referred to as inhibitor switch control delay times, and are set to table values according to the water temperature.
여기서 상기 지연시간을 두는 이유는 자동 변속기에서 P(N)/R(D)단의 변속은 유압에 의해서 이루어지는데, 유압을 형성하기 위해서는 변속기 내부에 미세하게 펼쳐져 있는 유로를 통하여 윤활유가 흘러 들어가야 하기 때문이다.Here, the reason for the delay time is that the shift of the P (N) / R (D) stage in the automatic transmission is made by hydraulic pressure. In order to form the hydraulic pressure, the lubricating oil must flow through a minutely spread passage inside the transmission. Because.
그런데, 상기 윤활유는 온도에 따라 점성이 크게 다르기 때문에 지연시간을 별도로 설정하게 된다.However, since the lubricating oil varies greatly in viscosity depending on temperature, a delay time is separately set.
보다 상세하게는, P(N)⇔D(R)단 간의 변속시, 인히비터 스위치가 변속레버의 위치를 검출하여, 이 검출신호를 TCU(Transmission Control Unit)로 보내게 되고, TCU는 수신된 신호를 변속제어에 이용하는 바, 제어용 스위치에 소정의 지연시간 후, 변속을 위한 신호를 보내게 되어, 실제 공기량 제어가 상기와 같이 T1 또는 T2후에 이루어진다.More specifically, when shifting between P (N) ⇔D (R) stages, the inhibitor switch detects the position of the shift lever, and sends this detection signal to a transmission control unit (TCU), and the TCU receives When the signal is used for shift control, a signal for shift is sent to the control switch after a predetermined delay time, so that the actual amount of air is controlled after T1 or T2 as described above.
이와 같은 자동변속기의 변속시 다음과 같은 문제점이 있다.There are the following problems when shifting the automatic transmission.
같은 온도조건에서 변속레버의 변속횟수에 따라 RPM이 판이하게 달라질 수 있고, 각 온도에서 첫번째의 변속시 유압형성 시간이 가장 오래 걸리고, 2내지 3회 반복되면 그 정도가 줄어든다.At the same temperature, RPM can vary significantly depending on the number of shifts of the shift lever. At the first shift at each temperature, the hydraulic pressure takes the longest, and the amount is reduced if repeated two or three times.
즉, 인히비터 온 스위치(D→N)지연시간을 길게 하면, 도 2a에 도시한 바와 같이, 첫번째 변속시 RPM 거동이 급격히 하강하고 두번째 이후부터는 RPM거동이 양호하지만, 첫번째 변속시 RPM 거동의 변화로 인하여 차체의 떨림 현상 및 심한 경우에는 엔진정지로 연결되는 단점이 있다.That is, when the inhibitor on switch (D → N) delay time is increased, as shown in FIG. 2A, the RPM behavior drops sharply during the first shift and the RPM behavior is good after the second shift, but the RPM behavior changes during the first shift. Due to the shaking of the body and in severe cases there is a disadvantage that leads to engine stop.
이러한 단점을 감안하여, 인히비터 온 스위치 지연시간을 짧게해주면(공기량 제어를 좀 더 빠르게 해준다는 의미), 도 2b에 도시한 바와 같이, RPM거동의 급격한 하강을 방지할 수 있으나, 두번째 변속시부터는 제어시간이 너무 짧아져서 엔진 RPM이 급격히 상승하는 엔진의 부밍(Booming)현상이 일어나 승차감을 떨어뜨리게 된다.In view of these drawbacks, shortening the inhibitor on switch delay time (meaning faster air volume control), as shown in Figure 2b, can prevent a sudden drop in RPM behavior, but from the second shift The control time is so short that engine booming, which causes the engine RPM to rise sharply, reduces the riding comfort.
이와 같은 현상은 인히비터 스위치 오프(N→D)시에도 동일하게 나타난다.This phenomenon is the same when the inhibitor is switched off (N → D).
따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, P(N)⇔D(R)단 변속시 자동변속기의 유압통로를 통하여 전달되는 변속기 오일의 유압형성 속도에 따라 변속지연시간(Shift delay time)을 달리해야 하는 특성을 이용하여, 시동후P(N)단에 머문시간과 R(D)단에 머문시간을 타이머로 카운터하여 일정시간동안 변속지연시간을 길게해줌으로써, 차량 상품성 개선 및 운전정속성 측면의 개선을 도모하는데 그 안출의 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above, and the shift delay time (Shift) according to the hydraulic pressure of the transmission oil transmitted through the hydraulic passage of the automatic transmission during the P (N) ⇔ D (R) stage shifting By using the characteristic that the delay time) should be different, the time spent in the P (N) stage and the R (D) stage after the start-up is counted with a timer to increase the shift delay time for a certain period of time, thereby improving vehicle merchandise. And it aims at making the improvement in the aspect of driving constant speed.
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기의 공기량 제어를 위한 지연시간 제어방법을 나타내는 순서도,1 is a flow chart showing a delay time control method for controlling the amount of air in an automatic transmission according to the present invention;
도 2a,2b는 종래에 자동변속기의 변속시 발생하는 현상을 나타내는 그래프,Figure 2a, 2b is a graph showing a phenomenon that occurs when shifting the automatic transmission in the prior art,
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은:The present invention for achieving the above object is:
시동시 ECU에서 수온센서의 입력정보로 엔진냉각수온을 감지하는 단계와;Detecting engine cooling water temperature as input information of the water temperature sensor in the ECU at startup;
감지된 엔진냉각수온에 의거하여, 엔진의 목표 RPM과 목표 공기량이 설정되는 단계와;Setting a target RPM and a target air amount of the engine based on the sensed engine coolant temperature;
각 온도별로 변속시 RPM변동이 안정되는 시간을 체크하는 단계와;Checking a time at which the RPM change is stabilized at each temperature change;
시동후 R(D),P(N)에서 머문시간을 카운터로 카운터하여, 경과시간만큼의 변속지연시간을 보상해주는 단계와;Countering the time spent in R (D) and P (N) with a counter after starting, and compensating for the shift delay time by the elapsed time;
각 온도별로 P(N)⇔D(R)단 간의 변속시 RPM변동이 안정화되는 시간이내에서 공기량 제어 지연시간을 조정해주는 단계로 진행되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 공기량 제어를 위한 지연시간 제어방법을 제공한다.A delay time control method for controlling the air volume of an automatic transmission, characterized in that the step of adjusting the air volume control delay time within the time period of stabilization of RPM variation during the shift between P (N) ⇔D (R) stage for each temperature To provide.
바람직한 구현예로서, 상기 P(N)→D(R)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량 제어 지연시간 = [P(N)→D(R)단 변속시 지연시간*(1 + (P(N)→D(R)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간 - R(D)단에 머문시간) / (P(N)→D(R)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간] 인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, when the P (N) → D (R) stage shifting, the air volume control delay time within the time to stabilize the RPM change = [P (N) → D (R) stage delay time * ( 1 + (Time required to stabilize RPM when shifting P (N) → D (R) stage-Time spent on R (D) stage) / (Time required to stabilize RPM when shifting P (N) → D (R) stage] It is characterized by that.
또한, 상기 D(R)→P(N)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량 제어 지연시간 = [D(R)→P(N)단 변속시 지연시간*(1 + (D(R)→P(N)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간 - P(N)단에 머문시간) / (D(R)→P(N)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간] 인 것을 특징으로 한다.In addition, when the D (R) → P (N) stage shifts, the air amount control delay time within the time when the RPM variation is stabilized = [D (R) → P (N) stage delay time * (1 + ( Time required to stabilize RPM when shifting D (R) → P (N) stage-Time spent on P (N) stage) / (Time required to stabilize RPM when shifting D (R) → P (N) stage] It is done.
여기서 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동변속기의 공기량 제어를 위한 지연시간 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a method for controlling a delay time for controlling an air amount of an automatic transmission according to the present invention.
본 발명은 P(N)⇔D(R) 변속시, 자동변속기의 유압통로를 통하여 전달되는 변속기 오일의 유압형성 속도에 따라 변속 지연시간을 달리해야 하는 특성을 이용한 것으로서, 즉 시동후 P(N)단에 머문시간과 R(D)단에 머문시간을 타이머로 카운터하여, 일정시간 동안은 변속지연시간을 길게해주고자 한 것이다.The present invention uses the characteristic that the transmission delay time should be changed according to the hydraulic speed of the transmission oil transmitted through the hydraulic passage of the automatic transmission during P (N) ⇔D (R) shifting, that is, P (N) after starting. In this case, the time spent in the stage and the time spent in the R (D) stage are countered, and the shift delay time is increased for a predetermined time.
본 발명의 방법을 첨부한 도 1을 참조로 순서대로 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1 attached to the method of the present invention in order as follows.
중립단(N단)에서 시동시, ECU에서 수온센서의 입력정보로 엔진냉각수온을 감지하고, 감지된 엔진냉각수온에 의거하여, 엔진의 목표 RPM과 목표 공기량이 설정되는 단계가 진행된다.When starting from the neutral stage (N stage), the ECU detects the engine cooling water temperature with the input information of the water temperature sensor, and based on the detected engine cooling water temperature, the target RPM and the target air amount of the engine are set.
또한, 각 수온별 지연시간을 설정하는 바, P(N)→D(R)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간과, D(R)→P(N)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간과, P(N)→D(R)단 변속시 지연시간과, D(R)→P(N)단 변속시 지연시간을 설정하게 된다.In addition, the delay time for each water temperature is set so that the time required to stabilize the RPM when shifting the P (N) → D (R) stage, the time required to stabilize the RPM when the D (R) → P (N) stage is shifted, The delay time for shifting P (N) → D (R) gears and the delay time for shifting D (R) → P (N) gears are set.
즉, 각 수온 온도별로 변속시 RPM변동이 안정되는 시간을 체크하는 단계와, 시동후 R(D),P(N)에서 머문시간을 카운터로 카운터하여, 경과시간만큼의 변속지연시간을 보상해주는 단계가 진행된다.That is, the step of checking the time of stabilization of RPM fluctuation when shifting by each water temperature, and countering the time spent in R (D), P (N) with a counter after starting, compensates the shift delay time as the elapsed time. Step proceeds.
다음으로, 각 온도별로 P(N)⇔D(R)단 간의 변속시 RPM변동이 안정화되는 시간이내에서 공기량 제어 지연시간을 조정해주는 단계가 진행된다.Next, the step of adjusting the air volume control delay time within the time that the RPM variation is stabilized during the shift between the P (N) ⇔ D (R) stage for each temperature is carried out.
이때, 상기 P(N)→D(R)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량 제어 지연시간은 다음과 같은 수식의 연산 및 제어로 이루어진다.At this time, when the P (N) → D (R) stage shifting, the air amount control delay time within the time that the RPM change is stabilized is made of the calculation and control of the following equation.
식1) P(N)→D(R)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량 제어 지연시간 = [P(N)→D(R)단 변속시 지연시간*(1 + (P(N)→D(R)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간 - R(D)단에 머문시간) / (P(N)→D(R)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간]Equation 1) Delay time of air volume control within the time when the RPM change is stabilized during P (N) → D (R) stage shift = [P (N) → delay time when shifting D (R) stage * (1 + ( Time required to stabilize RPM when shifting P (N) → D (R) stage-Time spent on R (D) stage) / (Time required to stabilize RPM when shifting P (N) → D (R) stage]
마찬가지로, 상기 D(R)→P(N)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량 제어 지연시간은 다음과 같은 수식의 연산 및 제어로 이루어진다.Similarly, the air amount control delay time within the time at which the RPM change is stabilized when the D (R) → P (N) stages are shifted is made up of the calculation and control of the following equation.
식2) D(R)→P(N)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량 제어 지연시간 = [D(R)→P(N)단 변속시 지연시간*(1 + (D(R)→P(N)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간 - P(N)단에 머문시간) / (D(R)→P(N)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간]Equation 2) Delay time of air volume control within the time when the RPM change is stabilized during D (R) → P (N) stage shifting = Delay time when (D (R) → P (N) stage shifting * (1 + ( Time required to stabilize RPM when shifting D (R) → P (N) stage-Time spent on P (N) stage) / (Time required to stabilize RPM when shifting D (R) → P (N) stage]
위와 같은 수식을 예를들어 설명하면 다음과 같다.For example, the above formula is explained as follows.
수온이 -10도에서 시동을 하였다고 가정하고, -10도에서의Assuming that the water temperature started at -10 degrees,
P(N)→D(R)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간(-10) = 5초,Time required to stabilize RPM when shifting P (N) → D (R) stage (-10) = 5 seconds,
D(R)→P(N)단 변속시 RPM 안정에 필요한 시간(-10) = 2초,Time required to stabilize RPM when shifting D (R) → P (N) stage (-10) = 2 seconds,
P(N)→D(R)단 변속시 지연시간(-10) = 0.5초P (N) → D (R) stage delay time (-10) = 0.5 second
D(R)→P(N)단 변속시 지연시간(-10) = 0.1초 라고 가정하면,Assuming that the delay time (-10) = 0.1 seconds when shifting D (R) → P (N),
R(D)단에 머문시간 = 3초의 상태에서 P(N)→D(R)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량 제어 지연시간은 위의 식1)에 의하여 다음과 같이 구해진다.In case of shifting P (N) → D (R) stage in the state of staying in R (D) stage = 3 seconds, the air volume control delay time within the time that the RPM variation is stabilized is as follows. Is saved.
P(N)→D(R)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량 제어 지연시간 = [0.5초 * (1 + (5-3)/5) ] = 0.7초P (N) → D (R) stage air speed control delay time within the time when RPM change is stabilized = [0.5 seconds * (1 + (5-3) / 5)] = 0.7 seconds
따라서, P(N)→D(R)단 변속시, RPM변동이 안정화되는 시간이내에서의 공기량제어 지연시간은 0.7초가 되며, R(D)단에 머문시간(3초)이 P(N)→R(D)변속시 RPM안정에 필요한 시간(5초)보다 크게 되면, 통상의 제어를 하게 된다.Therefore, when P (N) → D (R) stage shifting, the air volume control delay time within the time when the RPM variation is stabilized becomes 0.7 seconds, and the time (3 seconds) staying in the R (D) stage is P (N). → If it is larger than the time required for RPM stabilization (5 seconds) during R (D) shifting, normal control is performed.
이상에서 본 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기의 공기량 제어를 위한 지연시간 제어방법에 의하면, 냉간 시동직후, 엔진오일과 변속기오일의 점섬이 충분히 온도에 의해 묽어지지 않았거나 자동변속기의 내부유로에 변속기오일이 충분히 전달되지 않았을 시에, 그 시간을 충분히 보상해줌으로써, 엔진 RPM의 안정성과 변속기의 변속에 의한 충격을 줄이거나 방지할 수 있고, 그에따라 차량의 변속시 정속성을 제공할 수 있으며, ECU 롬 데이타 측정하는 일련의 과정에서 측정시간과 시행착오 횟수를 줄여서 원가절감을 도모할 수 있다.As described above, according to the delay time control method for controlling the air volume of the automatic transmission according to the present invention, immediately after the cold start, the point islands of the engine oil and the transmission oil are not sufficiently diluted by the temperature or the transmission is in the internal flow path of the automatic transmission. When the oil is not sufficiently delivered, the time is sufficiently compensated to reduce or prevent the stability of the engine RPM and the shifting shock of the transmission, thereby providing the constant speed when the vehicle shifts, In the process of measuring ECU ROM data, the cost can be reduced by reducing the measurement time and the number of trial and error.
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