KR100844561B1 - 가속 페달 시스템 - Google Patents

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Abstract

차속이 설정된 속도 이상일 경우, 가속 페달의 반력을 제어하는 가속 페달 시스템은 차속 센서, 설정된 형상의 로드에 연결된 가속 페달, 적어도 하나의 제한 속도 및 복수개의 설정된 모드 중, 선택된 제한 속도 및 선택된 모드에 해당하는 신호를 발생시키는 스위치, 상기 차속 센서와 스위치로부터 신호를 전달받는 엔진 관리 유닛(EMS: engine management system), 상기 가속 페달의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엑셀 감지 센서, 상기 엔진 관리 유닛으로부터 차속 신호와 상기 스위치에서 발생된 신호를 입력받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 제어 신호를 출력하는 페달 제어 유닛, 및 상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달을 제어하며, 상기 가속 페달의 상부에 위치하는 반력 장치를 포함하며, 가속 페달 시스템에 의하면 운전자가 보다 안전한 운행을 할 수 있다.
엑셀, 페달, 반력 장치, EMS, 차속 센서.

Description

가속 페달 시스템{ACCELERATOR PEDAL SYSTEM}
도1은 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템을 보여주는 도면이다.
도3 및 도4는 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 작동을 보여주는 도면이다.
도5는 도3의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 단면을 보여주는 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
101: 스위치
103: 차속 센서
107: 엑셀 감지 센서
105: 엔진 관리 유닛
109: 페달 제어 유닛
111: 반력 장치
200: 가속 페달
401: 액추에이터
201: 제1 작동 부재
202: 제2 작동 부재
203: 로드
205: 메인 탄성 부재
250: 차체
본 발명은 가속 페달 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차속이 제한 속도를 초과할 경우, 가속 페달의 반력을 변화시켜 운전자에게 경고하는 가속 페달 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 가속 페달 시스템은 차량에 설치되며, 가속 페달 을 누를 경우, 차량의 속도가 증가하도록 형성된 시스템이다.
즉, 종래 기술에 의한 가속 페달 시스템은 운전자가 발로 누르는 가속 페달과 상기 가속 페달과 스로틀 밸브(throttle valve)를 와이어로 연결하여, 가속 페달의 위치 변화에 의하여 스로틀 밸브의 개도량이 변화되었다.
또는, 가속 페달과 전자적으로 연결된 액추에이터가 스로틀 밸브의 개도량을 변화시켰다.
즉, 종래 기술에 의한 가속 페달 시스템은 운전자의 의지에 따라 운전자가 가속하고자 할 경우, 단순히 스로틀 밸브의 개도량 만이 변화되었다.
그런데, 위험상황이 발생되거나, 제한 속도가 설정될 필요가 있는 경우에도 가속 페달은 아무런 제한 없이 가동될 수 있었다.
또한, 상기와 같은 상황이 발생되더라도 운전자가 물리적으로 느낄 수 있는 경보 장치나 가속 페달의 작동을 비활성화 시키는 장치도 없었다.
따라서, 위험한 상황이 발생될 경우, 운전자가 물리적으로 느낄 수 있는 경보 장치의 필요성이 있었으나, 이와 같은 경보 장치에 대한 개발은 전무한 상황이다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량의 속도가 제한 속도를 초과할 경우, 운전자에게 경고할 수 있는 가속 페달 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차속이 설정된 속도 이상일 경우, 가속 페달의 반력을 제어하는 가속 페달 시스템은 차속 센서, 설정된 형상의 로드에 연결된 가속 페달, 적어도 하나의 제한 속도 및 복수개의 설정된 모드 중, 선택된 제한 속도 및 선택된 모드에 해당하는 신호를 발생시키는 스위치, 상기 차속 센서와 스위치로부터 신호를 전달 받는 엔진 관리 유닛(EMS: engine management system), 상기 가속 페달의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엑셀 감지 센서, 상기 엔진 관리 유닛으로부터 차속 신호와 상기 스위치에서 발생된 신호를 입력받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 제어 신호를 출력하는 페달 제어 유닛, 및 상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달을 제어하며, 상기 가속 페달의 상부에 위치하는 반력 장치를 포함한다.
상기 복수개의 설정된 모드는, 상기 가속 페달이 제1 반력을 발생시키도록 작동하는 제1 모드, 상기 가속 페달이 제2 반력을 발생시키도록 작동하는 제2 모드, 및 상기 가속 페달이 제3 반력을 발생시키도록 작동하는 제3 모드를 포함하되, 상기 반력들 간의 크기는 제1 반력>제2 반력>제3 반력으로 형성된다.
상기 반력 장치는, 상기 페달 제어 유닛으로부터 신호를 전달받아 작동하는 액추에이터, 상기 제1 반력, 제2 반력, 또는 상기 제3 반력을 발생시키도록 상기 액추에이터에 의하여 작동되는 제1 작동 부재, 상기 가속 페달과 일체로 회전하도록 형성되며, 상기 제1 작동 부재에 의하여 상기 제1,2,3 반력을 전달받도록 형성되는 제2 작동 부재, 및 상기 제1 작동부재를 복귀시키도록 배치되는 메인 탄성 부재를 포함한다.
상기 제1 작동 부재는, 상기 제1 작동 부재의 내부에 배치되는 제1,2,3 탄성 부재를 포함하며, 상기 제1 반력은 상기 제1,2,3 탄성 부재에 의하여 발생되며, 상기 제2 반력은 상기 제1,2 탄성 부재에 의하여 발생되며, 상기 제3 반력은 상기 제1 탄성 부재에 의하여 발생될 수 있다.
상기 제1 작동 부재는, 제1 탄성 부재에 연결된 제1 후크, 제2 탄성 부재에 연결된 제2 후크, 및 제3 탄성 부재에 연결된 제3 후크를 포함한다.
상기 반력 장치는, 상기 액추에이터와 상기 제1 작동 부재를 연결하는 와이어를 더 포함한다.
상기 액추에이터는 모터 또는 전자석으로 형성될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 명세서에서 사용되는 반력은 가속 페달이 본래의 위치로 돌아가는 방향으로 작용하는 힘, 즉, 가속 페달이 차량을 가속하기 위하여 작동되는 방향의 반대 방향으로 작용하는 힘을 의미한다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 구성을 보여주는 도면이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템을 보여주는 도면이다.
도1 및 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차속이 설정된 속도 이상일 경우, 가속 페달의 반력을 제어하는 가속 페달 시스템은 차속 센서(103), 가속 페달(200), 스위치(101), 엑셀 감지 센서(107), 엔진 관리 유닛(105), 페달 제어 유닛(109), 및 반력 장치(111)를 포함한다.
가속 페달(200)은 설정된 형상의 로드(203)에 연결되며, 상기 설정된 형상은 도2에 도시된 바와 같이 '??'자 형상으로 형성된다.
스위치(101)는 적어도 하나의 제한 속도 및 복수개의 설정된 모드 중, 선택된 제한 속도 및 모드에 해당하는 신호를 발생시키며, 엔진 관리 유닛(105)은 상기 차속 센서(103)와 스위치(101)로부터 신호를 전달받는다.
엑셀 감지 센서(107)는 상기 가속 페달(200)의 위치를 감지하여 해당하는 신 호를 출력한다.
페달 제어 유닛(109)은 상기 엔진 관리 유닛(105)으로부터 차속 신호와 스위치(101)에서 발생된 신호를 입력받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 제어 신호를 출력한다.
반력 장치(111)는 상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달(200)이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달(200)을 제어하며, 상기 가속 페달(200)의 상부에 위치한다.
즉, 반력 장치(111)는 상기 가속 페달(200)의 이동에 따라 상기 가속 페달(200)에 반력을 인가하도록 상기 가속 페달(200)의 상부에 위치한다.
반력 장치(111)의 위치에 대한 상세한 내용은 후술한다.
스위치(101)는 적어도 하나의 제한 속도를 선택할 수 있도록 구성되며, 복수개의 모드 중, 하나를 선택할 수 있도록 구현된다.
제한 속도는 차량이 운행 중, 위험한 상황을 초래하는 속도를 의미하며, 이는 당업자에 의하여 설정될 수 있다.
상기 복수개의 모드는 제한 속도가 초과된 경우, 운전자에게 경고하는 방법에 관한 모드이며, 본 발명의 실시예에서는 가속 페달(200)의 작동에 의하여 운전자가 경고를 감지한다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 상기 복수개의 설정된 모드는 제1 모드, 제2 모드, 및 제3 모드를 포함한다.
제1 모드가 선택되면 상기 가속 페달(200)에 제1 반력이 인가되도록 상기 반 력 장치(111)가 작동하며, 제2 모드가 선택되면 상기 가속 페달(200)에 제2 반력이 인가되도록 상기 반력 장치(111)가 작동하며, 제3 모드가 선택되면 상기 가속 페달(200)에 제3 반력이 인가되도록 상기 반력 장치(111)가 작동한다.
상기 반력들 간의 크기는 제1 반력>제2 반력>제3 반력의 순서로 형성된다.
상기 스위치(101)는 운전자에 의하여 작동되므로, 상기 모드도 운전자에 의하여 선택될 수 있다.
상기 엔진 관리 유닛(105)은 일반적인 차량에 적용되는 엔진 관리 유닛이며, 본 발명의 실시예에서는 차속 센서(103)와 상기 스위치(101)로부터 전달되는 신호를 상기 페달 제어 유닛(109)에 전달한다.
엑셀 감지 센서(107)는 가속 페달(200)의 위치를 검출하여 상기 페달 제어 유닛(109)에 전달한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 엑셀 감지 센서(107)로 부터 전달된 신호에 의하여 가속 페달(200)의 작동 스트로크 중, 85% 이상 운전자에 의하여 작동되거나, 상기 스위치(101)가 오프(off)되는 경우, 가속 페달 시스템은 작동을 중지한다.
상기 페달 제어 유닛(109)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
상기 반력 장치(111)는 액추에이터(401), 제1 작동 부재(201), 제2 작동 부재(202), 및 메인 탄성 부재(205)를 포함한다.
액추에이터(401)는 상기 페달 제어 유닛(109)으로부터 신호를 전달받아 작동하며, 상기 제1 작동 부재(201)는 상기 제1 반력, 제2 반력, 또는 상기 제3 반력을 발생시키도록 상기 액추에이터에 의하여 작동된다.
제2 작동 부재(202)는 상기 가속 페달(200)과 일체로 회전하도록 형성되며, 상기 제1 작동 부재(201)에 의하여 상기 제1,2,3 반력을 전달받도록 형성된다.
메인 탄성 부재(205)는 상기 제1 작동부재를 복귀시키도록 배치된다.
즉, 액추에이터(401)는 차체(250)와 같은 차량의 고정요소에 고정될 수 있으며, 액추에이터(401)에 의하여 제1 작동 부재(201)가 작동된다.
제1 작동 부재(201)는, 도2에 도시된 바와 같이, 호(arc) 형상으로 형성되며, 힌지(255)에 의하여 차체(250)와 같은 고정요소에 회전 가능하도록 고정된다.
제2 작동 부재(202)는 제1 작동 부재(201)에 의하여 반력을 전달받도록 형성된다.
도2를 참조하면, 액추에이터(401)와 제1 작동 부재(201)는 차량의 고정 요소에 배치되며, 제2 작동 부재(202)는 로드(203)의 일단에 배치된다.
반력이 인가되는 과정에 대한 상세한 내용은 후술한다.
도3 및 도4는 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 작동을 보여주는 도면이고, 도5는 도3의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 단면을 보여주는 단면도이다.
상기 제1 작동 부재(201)는 상기 제1 작동 부재(201)의 내부에 배치되는 제1,2,3 탄성 부재를 포함한다.
상기 제1 반력은 상기 제1,2,3 탄성 부재(501, 503, 505)에 의하여 발생되며, 상기 제2 반력은 상기 제1,2 탄성 부재(501, 503)에 의하여 발생되며, 상기 제3 반력은 상기 제1 탄성 부재(501)에 의하여 발생된다.
상기 제1 작동 부재(201)는 제1,2,3후크(510, 520, 530)를 포함한다.
즉, 제1 후크(510)는 제1 탄성 부재(501)에 연결되며, 제2 후크(520)는 제2 탄성 부재(503)에, 제3 후크(530)는 제3 탄성 부재(505)에 연결된다.
즉, 운전자가 가속 페달(200)을 작동시키면, 제2 작동 부재(202)는 반시계 방향으로 회전한다.
이 때, 제1 작동 부재(201)의 위치에 따라, 제1 작동 부재(201)의 제1,2,3후크(510, 520, 530) 중 어느 하나 이상이 작동되며, 제1,2,3반력 중 하나가 제2 작동 부재(202)에 인가된다.
반력 장치(111)는 상기 액추에이터(401)와 상기 제1 작동 부재를 연결하는 와이어를 더 포함한다.
액추에이터(401)가 작동되면, 와이어(253)는 제1 작동 부재(201)를 반시계 방향으로 회전시킨다.
액추에이터(401)는 모터 또는 전자석으로 형성될 수 있으며, 페달 제어 유닛(109)이 액추에이터(401)에 인가하는 전류의 세기에 따라 제1 작동 부재(201)의 회전각도가 달라질 수 있다.
이하, 도3 내지 도5를 참조로 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템의 작동을 설명한다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 반력 장치(111)가 작동되지 아니한 경우를 보여주는 도면이다.
반력 장치(111)가 작동되지 아니하면, 제1 작동 부재(201)와 제2 작동 부재(202)는 서로 접촉되지 아니한다.
즉, 가속 페달(200)의 작동에 의하여 제2 작동 부재(202)가 회전하더라도, 제1 작동 부재(201)와 제2 작동 부재(202)는 접촉하지 아니한다.
본 발명의 실시예에서는 반력 장치(111)가 작동되지 아니하고, 제2 작동 부재(202)의 회전에 의하여 제1 작동 부재(201)와 제2 작동 부재(202)가 가장 가까워질 경우, 그 사이의 거리는 2mm 내지 3mm로 형성된다.
위험한 상황이 발생되거나, 운전자가 스위치(101)를 작동하여, 제한 속도 및 모드를 선택하고 차량이 제한 속도를 초과한 경우, 엔진 관리 유닛(105)은 해당하는 신호를 페달 제어 유닛(109)으로 출력한다.
제한 속도는 레이더 센서나 차량에 배치된 네비게이션으로부터 입력될 수도 있다.
위험한 상황의 발생은 차량의 네비게이션, 전방 감시 카메라 등과 같은 매체로부터 감지할 수 있으며, 이에 대한 사항은 당업자에게 자명하므로 여기서는 그 상세한 설명은 생략한다.
그러면, 페달 제어 유닛(109)은 반력 장치(111)를 작동시킨다.
반력 장치(111)가 작동되면, 액추에이터(401)에 의하여 와이어(253)가 제1 작동 부재(201)를 반시계 방향으로 회전시킨다.
도4에 도시된 바와 같이, 페달 제어 유닛(109)이 액추에이터(401)에 인가하 는 전류의 세기에 따라 제1 작동 부재(201)의 회전 각도가 달라질 수 있다.
도면 참조번호 410은 제1 모드에 의하여 제1 작동 부재(201)가 회전한 경우를 보여주며, 도면 참조번호 420은 제2 모드 및 도면 참조번호 430은 제3 모드에 의하여 제1 작동 부재(201)가 회전한 경우를 보여준다.
즉, 제1 모드에 의하여 발생되는 제1 반력이 발생되는 경우, 제1,2,3 탄성 부재(501, 503, 505)가 작동되며, 도4의 도면 참조 번호 410에 도시된 상태로, 즉, 제2 작동 부재(202)가 제1,2,3 후크(510, 520, 530)에 접촉된 상태로 회전한다.
또한, 제2 모드에 의하여 발생되는 제2 반력이 발생되는 경우, 제1,2 탄성 부재(501, 503)가 작동되며, 도4의 도면 참조 번호 420에 도시된 상태로, 즉, 제2 작동 부재(202)가 제1,2 후크(510, 520)에 접촉된 상태로 회전하고, 제3 모드에 의하여 발생되는 제3 반력이 발생되는 경우, 제1 탄성 부재(501)가 작동되며, 도4의 도면 참조 번호 430에 도시된 상태로, 즉, 제2 작동 부재(202)가 제1 후크(510)에 접촉된 상태로 회전한다.
각각의 경우에 운전자가 가속 페달(200)을 작동시킴으로써, 제2 작동 부재(202)가 반시계 방향으로 회전하면, 가속 페달(200)에 제1, 제2, 또는 제3 모드에 의한 반력이 전달된다.
즉, 본 발명의 실시예에 의하면, 차량의 제한 속도에 따라 설정된 모드에 의하여 각각 다른 반력이 가속 페달(200)에 전달될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의한 가속 페달 시스템에 의하면 상술한 바와 같은 반력이 가속 페달(200)에 전달됨으로써 운전자에게 경고할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 운전자가 킥다운(kick down) 지점, 즉, 가속 페달(200)의 85% 이상을 작동시키거나, 스위치(101)를 오프(off)하면 가속 페달 시스템이 오프 된다.
가속 페달 시스템이 오프(off)된 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 반력 장치(111)의 제2작동부재(201)는 원래의 위치로 복귀한다.
즉, 상기 경고는 제1,2,3모드에 따라 다르게 구현될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 위험한 상황 및 운전자가 과속할 경우, 운전자에게 물리적인 느낌을 주는 경고를 할 수 있으므로, 운전자가 차량을 안전하게 운행할 수 있다.

Claims (7)

  1. 차속이 설정된 속도 이상일 경우, 가속 페달의 반력을 제어하는 가속 페달 시스템에서,
    차속 센서;
    로드에 연결된 가속 페달;
    적어도 하나의 제한 속도 및 복수개의 설정된 모드 중, 제한 속도를 기초로 설정된 복수개의 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하고 해당하는 신호를 발생시키는 스위치;
    상기 차속 센서와 스위치로부터 신호를 전달받는 엔진 관리 유닛(EMS: engine management system);
    상기 가속 페달의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엑셀 감지 센서;
    상기 엔진 관리 유닛으로부터 차속 신호와 상기 스위치에서 발생된 신호를 입력받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 제어 신호를 출력하는 페달 제어 유닛; 및
    상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달을 제어하며, 상기 가속 페달의 상부에 위치하는 반력 장치;
    를 포함하고,
    상기 복수개의 설정된 모드는,
    상기 가속 페달이 제1 반력을 발생시키도록 작동하는 제1 모드;
    상기 가속 페달이 제2 반력을 발생시키도록 작동하는 제2 모드; 및
    상기 가속 페달이 제3 반력을 발생시키도록 작동하는 제3 모드;
    를 포함하되,
    상기 반력들 간의 크기는 제1 반력>제2 반력>제3 반력이고,
    상기 반력 장치는,
    상기 페달 제어 유닛으로부터 신호를 전달받아 작동하는 액추에이터;
    상기 제1 반력, 제2 반력, 또는 상기 제3 반력을 발생시키도록 상기 액추에이터에 의하여 작동되는 제1 작동 부재;
    상기 가속 페달과 일체로 회전하도록 형성되며, 상기 제1 작동 부재에 의하여 상기 제1,2,3 반력을 전달받도록 형성되는 제2 작동 부재; 및
    상기 제1 작동부재를 복귀시키도록 배치되는 메인 탄성 부재;
    를 포함하며,
    상기 제1 작동 부재는,
    상기 제1 작동 부재의 내부에 배치되는 제1,2,3 탄성 부재를 포함하며,
    상기 제1 반력은 상기 제1,2,3 탄성 부재에 의하여 발생되며,
    상기 제2 반력은 상기 제1,2 탄성 부재에 의하여 발생되며,
    상기 제3 반력은 상기 제1 탄성 부재에 의하여 발생되는 가속 페달 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에서,
    상기 제1 작동 부재는,
    제1 탄성 부재에 연결된 제1 후크;
    제2 탄성 부재에 연결된 제2 후크; 및
    제3 탄성 부재에 연결된 제3 후크;
    를 포함하는 가속 페달 시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 반력 장치는,
    상기 액추에이터와 상기 제1 작동 부재를 연결하는 와이어를 더 포함하는 가속 페달 시스템.
  7. 제1항에서,
    상기 액추에이터는 모터 또는 전자석으로 형성된 가속 페달 시스템.
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