KR100835247B1 - 하이패스 오비유(온 보드 유니트)가 내장된 네비게이션장치 - Google Patents

하이패스 오비유(온 보드 유니트)가 내장된 네비게이션장치 Download PDF

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이창욱
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Abstract

본 발명은 하이패스 OBU(On Board Unit)가 내장된 네비게이션 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치는, 중앙 처리 장치 및 저장 장치를 포함하는 본체부; 상기 본체부의 일측에 위치하고, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 신호를 상기 본체부에 전송하는 GPS 안테나부; 상기 본체부의 일측에 위치하고, 톨게이트의 하이패스 기지국과 하이패스 데이터를 무선으로 송수신하는 하이패스 안테나부; 상기 본체부의 일측으로부터 홈을 따라 형성되어 하이패스 카드가 장착됨으로써 상기 하이패스 카드와 상기 본체부 사이의 인터페이스를 제공하는 카드장착 소켓부; 상기 본체부의 일측에 위치하고, 사용자의 입력 신호를 수신하는 기능 선택 버튼부; 상기 본체부로부터 출력되는 음성 신호를 출력하는 오디오 출력부; 및 상기 본체부의 전면에 위치하고, 상기 본체부로부터 출력되는 영상 신호를 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
하이패스 OBU(High Pass OBU), 네비게이션(Navigation)

Description

하이패스 오비유(온 보드 유니트)가 내장된 네비게이션 장치{Car Navigation Device Include High-Pass OBU(On Board Unit)}
본 발명은 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 목적지까지의 최적 경로를 안내하는 네비게이션 장치에 유료도로의 톨게이트 통과시 통행요금이 자동으로 차감되는 결제방식을 제공하는 하이패스 OBU 장치가 결합된 컨버전스 장치에 관한 것이다.
네비게이션 장치는 적어도 3개 이상의 GPS 위성에서 방송(Broadcasting)되는 GPS 신호를 수신하여 그 도달 시간의 차에 의해 차량의 현재 위치를 파악하고 상기 파악된 현재 위치와 사용자가 입력한 목적지 정보를 가지고 저장된 지도 데이터하에서 최적의 이동 경로를 산출하여 사용자에게 영상 및 음성으로 상기 최적 이동 경로를 안내하는 장치이다.
하이패스 OBU(On Board Unit) 장치는 하이패스 카드를 장착하여 유료도로의 톨게이트 통과시 상기 톨게이트에 설치된 하이패스 기지국과 RF 신호 또는 무선 신호를 통하여 차종정보, 스마트 카드 정보, 진입측 톨게이트 정보, 진출측 톨게이트 정보 및 통행요금 데이터 등의 하이패스 데이터를 무선으로 송수신하는 장치이다. 상기 하이패스 OBU 장치는 상기 톨게이트 통과시 상기 하이패스 데이터를 무선으로 송수신하여 장착된 상기 하이패스 카드에 미리 충전된 금액을 차감하는 방식으로 상기 유료도로의 통행료를 결제함으로써 그 이전에 통행료 납부를 위해 운행을 멈추어야 하는 문제점을 해결하였다.
네비게이션 장치는 최적의 경로를 제공함으로써 운전자가 초행길을 운행할 때에도 헤메지 아니하고 편리하게 길을 찾을 수 있다는 장점으로 인하여 차량 운전자들 사이에 많이 보급되고 있는 실정이다. 또한 하이패스 OBU 또한 톨게이트 진입시에 운행을 멈추어야 할 필요가 없다는 장점으로 인하여 차량 운전자들 사이에 많이 보급되고 있다. 그런데, 두 장치 모두 무선신호를 이용한다는 특성 및 운전자에 의해 사용된다는 특성으로 인하여 차량 내의 운전석 전방에 위치하여 사용할 수 밖에 없다. 그런데 상기 위치는 한정된 공간이면서 운전자의 시야를 가리는 위치이므로 상기 두 장치를 모두 설치하는 경우 공간적인 제약을 받게 된다는 문제점이 있으며, 전원 공급을 위한 전선 등의 설치로 인하여 차량 내부를 매우 복잡하고 어지럽게 만든다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 상기 네비게이션 장치와 하이패스 OBU 장치를 하나의 장치에 구현함으로써, 공간을 적게 차지하여 한정된 자동차 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 동시에 자동차 운전자의 시야 방해를 줄일 수 있는 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 제공하는 것이다. 또한, 전원장치, 중앙처리장치, 디스플레이, 스피커, 저장장치 등을 상기 두 가지 기능을 하는 장치를 공유할 수 있도록 하여 비용상으로도 유리한 장치를 제공하는 것에도 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 네비게이션 장치를 통해 제공되는 현재 위치 정보를 하이패스 OBU가 이용함으로써 톨게이트 근처에서 하이패스 카드의 정보를 미리 제공하는 등으로 하이패스 OBU의 기능이 더욱 확장되고, 하이패스 OBU의 정보를 네비게이션 장치가 이용함으로써 충전 잔액에 따른 경로 판단이 가능하여 네비게이션 장치의 기능이 더욱 확장되는 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이패스 OBU(On Board Unit)가 내장된 네비게이션 장치는, 중앙 처리 장치 및 저장 장치를 포함하는 본체부; 상기 본체부의 일측에 위치하고, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 신호를 상기 본체부에 전 송하는 GPS 안테나부; 상기 본체부의 일측에 위치하고, 톨게이트의 하이패스 기지국과 하이패스 데이터를 무선으로 송수신하는 하이패스 안테나부; 상기 본체부의 일측으로부터 홈을 따라 형성되어 하이패스 카드가 장착됨으로써 상기 하이패스 카드와 상기 본체부 사이의 인터페이스를 제공하는 카드장착 소켓부; 상기 본체부의 일측에 위치하고, 사용자의 입력 신호를 수신하는 기능 선택 버튼부; 상기 본체부로부터 출력되는 음성 신호를 출력하는 오디오 출력부; 및 상기 본체부의 전면에 위치하고, 상기 본체부로부터 출력되는 영상 신호를 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법은, 운행 시작 전에 톨게이트 위치 데이터를 저장하는 제1단계; 운행 중 현재 위치 데이터를 산출하는 제2단계; 산출된 상기 현재 위치 데이터와 저장된 상기 톨게이트 위치 데이터를 비교하여 소정의 거리 이내에 위치하는지 판단하는 제3단계; 및 상기 제3단계에 있어서 소정의 거리 이내에 있는 경우, 상기 하이패스 OBU에 장착된 하이패스 카드 정보를 표시하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 또다른 방법은, 운행 시작 전에 진입측 톨게이트와 진출측 톨게이트 및 차종에 따른 요금정보를 저장하는 제1단계; 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 이동 경로를 산출하는 제2단계; 상기 제2단계에서 산출된 최적경로의 이동시 예상되는 이용요금과 상기 하이패스 OBU에 장착된 하이패스 카드에 충전된 잔액을 비교 하는 제3단계; 및 상기 제3단계에 있어서 상기 충전 잔액이 모자라는 경우, 상기 네비게이션 장치는 충전 요망 메시지를 출력하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 또다른 방법은, 운행 시작 전에 진입측 톨게이트와 진출측 톨게이트 및 차종에 따른 요금정보를 저장하는 제1단계; 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 이동 경로를 산출하는 제2단계; 상기 제2단계에서 산출된 최적경로의 이동시 예상되는 이용요금과 상기 하이패스 OBU에 장착된 하이패스 카드에 충전된 잔액을 비교하는 제3단계; 및 상기 제3단계에 있어서 상기 충전 잔액이 모자라는 경우, 상기 네비게이션 장치는 상기 최적경로를 하이패스 차선이 아닌 일반 차선으로 변경하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치는, 네비게이션 장치와 하이패스 OBU 장치를 하나의 장치에 구현함으로써, 공간을 적게 차지하여 한정된 자동차 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 동시에 자동차 운전자의 시야 방해를 줄일 수 있다. 또한, 전원장치, 중앙처리장치, 디스플레이, 스피커, 저장장치 등을 상기 두 가지 기능을 하는 장치가 공유할 수 있으므로 비용상으로도 큰 이점이 있다.
본 발명에 의한 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치는, 상기의 컨버전스 에 따른 이점 외에도, 네비게이션 장치를 통해 제공되는 현재 위치 정보를 하이패스 OBU가 이용함으로써 톨게이트 근처에서 하이패스 카드의 정보를 미리 제공하는 등으로 하이패스 OBU의 기능이 더욱 확장될 수 있다. 반대로, 하이패스 OBU의 정보를 네비게이션 장치가 이용함으로써 충전 잔액에 따른 경로 판단이 가능하여 네비게이션 장치의 기능이 더욱 확장될 수 있다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치는 하나의 장치에 두 가지 기능을 포함함에 따라 발생하는 일반적인 효과와 더불어, 두 구성요소에서 생성된 데이터를 공유함으로써 시너지 효과를 발생시키는바, 그 효과가 가히 현저하다고 할 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 하이패스 OBU(On Board Unit)가 내장된 네비게이션 장치의 예시도이고, 도 2는 상기 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다. 상기 장치의 내부 구성요소를 살피면, 본체부(10), GPS 안테나부(20), 하이패스 안테나부(30), 카드장착 소켓부(40), 기능선택 버튼부(50), 오디오 출력부(60) 및 디스플레이부(70)를 포함한다. 각 구성요소의 기능에 대해 이하에서 살펴본다.
상기 본체부(10)는 중앙 처리 장치 및 저장 장치를 포함하며, 상기의 GPS 안테나부(20), 하이패스 안테나부(30), 기능선택 버튼부(50) 및 카드장착 소켓부(40)에 장착된 하이패스 카드로부터 데이터를 입력받고 입력된 상기 데이터를 처리하여 오디오 출력부(60) 및 디스플레이부(70)를 통하여 안내 메시지를 출력하는 일련의 과정을 제어한다. 상기 일련의 처리 및 제어 과정에 대해서는 도 3을 통해 자세히 설명하기로 한다.
GPS 안테나부(20)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호(signal_GPS)를 수신하고 상기 수신한 GPS 신호(signal_GPS)를 상기 본체부(10)에 전송한다. GPS 안테나부(20)의 자세한 구성 및 작용은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술을 가진 자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 하이패스 안테나부(30)는 톨게이트의 하이패스 기지국과 하이패스 데이터(data_HighPass)를 무선으로 송수신하고 상기 송수신한 하이패스 데이터(data_HighPass)를 상기 본체부(10)와 송수신한다. 여기서, 상기 하이패스 데이터(data_HighPass)는 상기 하이패스 안테나부(30)로부터 상기 하이패스 기지국으로 전송되는 차종정보, 스마트 카드 정보 및 진입측 톨게이트 정보와 상기 하이패스 기지국으로부터 상기 하이패스 안테나부(30)로 전송되는 상기 차종정보 및 상기 진입측 톨게이트 정보에 따른 통행요금 데이터 또는 진입측 톨게이트 정보를 포함한다. 또한, 상기 하이패스 데이터(data_HighPass)의 무선 전송 방식은 적외선 신호 , RF 신호 및 블루투스 신호 중의 어느 하나의 방식에 의한 것으로 선택할 수 있으나, 상기 무선 신호들 중 어떠한 방식의 신호를 채택하느냐의 문제는 상기 하이 패스 기지국이 어떠한 방식의 신호를 채택하여 공급하느냐에 따라 결정된다.
상기 본 발명의 GPS 안테나부(20) 및 하이패스 안테나부(30)는 각기 상기 본체부(10)의 일측에 위치하는데, 특히 본체부(10)의 상단에 위치하는 것이 전파의 수신에 유리하므로 바람직하다. 또한, 상기 GPS 안테나부(20) 및 하이패스 안테나부(30)는 도 1의 예시도에서와 같이 돌출 형태로 구성될 수도 있고 디자인을 위해 매입형으로 구성될 수도 있다. 다만, 상호간의 전파 방해를 받지 않도록 도 1의 예시도와 같이 되도록 충분히 이격되어 구성되는 것이 바람직하다고 할 것이나, 안테나의 감도 향상 등으로 상기 전파 방해의 영향이 극복된다면 상기의 이격된 구성이 필수적이라고 할 것은 아니다.
상기 카드장착 소켓부(40)는 상기 본체부(10)의 일측으로부터 형성된 하이패스 카드가 삽입되기 위한 삽입홈과, 상기 하이패스 카드의 IC 칩의 접편(接片)과 접촉되어 상기 하이패스 카드와 상기 본체부(10) 사이의 인터페이스를 제공하는 커넥터를 포함한다. 즉, 상기 카드장착 소켓부(40)에 장착된 상기 하이패스 카드는 상기 커넥터를 통해 상기 본체부(10)와 하이패스 관련 신호를 송수신한다. 즉, 상기 하이패스 카드는 상기 상기 카드장착 소켓부(40)와 상기 본체부(10) 및 상기 하이패스 안테나부(30)를 통해 톨게이트 기지국과 상기 하이패스 데이터(data_HighPass)를 주고 받을 수 있다. 특히, 상기 카드장착 소켓부(40)는 푸시인(Push in)-푸시아웃(Push out) 방식으로 하이패스 카드가 탈착되는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 하이패스 카드를 상기 카드장착 소켓부(40)의 삽입홈에 장착할 때에는 상기 하이패스 카드를 삽입 방향에 따라 밀어넣음(푸시인)으로써 상기 하이 패스 카드의 접편(接片)과 상기 커넥터의 접속 단자를 연결(short)시킨 상태에서 상기 하이패스 카드를 로크(lock)하고, 상기 하이패스 카드를 상기 삽입홈으로부터 뽑아낼 때에는 상기 커넥터에 접속되어 있는 상기 하이패스 카드를 삽입 방향으로 밀어넣음으로써 상기 로크(lock)를 해제하여 상기 하이패스 카드를 분리해냄 가능하게 하는(푸시아웃), 이른바 푸시인 푸시아웃에 의한 카드의 탈착이 가능한 구성을 가진다.
상기의 푸시인 푸시아웃 방식에 의한 카드의 탈착 장치의 구체적인 구성은 국내출원번호 10-2003-0003180호의 "카드 커넥터" 발명이나 국내출원번호 10-1998-0011291호의 "IC카드용 커넥터장치" 발명을 비롯한 다수의 실시예 중에서 당업자가 선택하여 구성할 수 있으므로 구체적인 구성에 대해서는 한정하지 아니한다. 푸시인 푸시아웃 방식에 의한 카드의 탈착 구성을 가진 장치라면 당업자에 의해 용이하게 치환 가능한 균등범위의 실시라 할 것이므로 본 발명의 권리범위에 속하는 것이라 할 것이고, 상기 인용한 발명들의 실시예에 한정되는 것이 아니라 할 것이다.
상기 기능선택 버튼부(50)는 사용자의 입력 신호를 수신하는데, 네비게이션 관련 명령어 및 데이터를 입력하기 위한 네비게이션 조작 버튼부와 하이패스 OBU 관련 명령어를 입력하기 위한 하이패스 OBU 조작 버튼부를 포함한다. 상기 네비게이션 조작 버튼부를 통해서는 목적지 정보 입력과 모드 설정, 재탐색, 디스플레이 설정, 볼륨 조절 등의 각종 명령어가 입력될 수 있다. 상기 하이패스 OBU 버튼부를 통해서는 시간, 사용회수, 잔액 및 충전필요여부를 포함하는 하이패스 카드 정보(info_HighPassCard)의 표시를 요구하는 명령 등을 입력할 수 있다. 특히, 상기 기능선택 버튼부(50)는 상기 디스플레이부(70)의 전면 또는 후면에 형성된 터치 스크린 입력장치로 구성될 수 있다.
도 4는 상기 터치 스크린 입력장치에 의해 기능선택 버튼부(50)가 구현된 하나의 실시예에 대한 것이다. 도 1에서 본체부의 일측에 버튼의 형태로 위치한 기능선택 버튼부(50)가 도 4에서는 따로 존재하지 아니하고 디스플레이부(70)의 전면에 터치 스크린의 형태로 부착되어 존재한다. A는 상기 터치 스크린이 부착된 디스플레이부(50)의 단면을 상세히 표시한 확대도이다. 디스플레이면(70)의 상부에 터치 스크린 하부층(410)을 형성하고 그 위에 플라스틱 재질의 필름을 상부층(440)으로 덮어 씌운 형태로, 하부층과 상부층 사이에는 각각의 도체막(420, 430)이 형성되어 있으며, 상기 두 도체막(420, 430)이 서로 닿지 않도록 일정한 간격으로 절연체(450)가 형성되어 있다. 여기서 상기 상부층(440)에 손가락 등에 의해 압력이 가해지면 상기 두 도체막(420, 430)이 서로 접속하게 되고 이 때 저항값이 변화하게 되고 전압도 변화하게 되어 이러한 전압의 변화정도로 접촉된 손의 위치를 인식한다.
상기 하나의 실시예는 소위 저항막 방식(Resistive Overlay 방식)에 의한 실시예이다. 그런데 터치 스크린을 구현할 수 있는 방법에는 상기 저항막 방식 외에도 정전용량 방식(Capacitive Overlay 방식), 적외선 감지 방식 및 초음파 방식 등의 여러 방식이 있는바, 당업자의 선택에 의해 본 발명에 적용할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 도 4에 의한 저항막 방식에 한정되는 것은 아니라 할 것이다.
상기 오디오 출력부(60)는 상기 본체부(10)로부터 출력되는 음성 신호를 출력하고, 상기 디스플레이부(70)는 상기 본체부(10)의 전면에 위치하여 상기 본체부(10)로부터 출력되는 영상 신호를 출력한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치의 구성요소 중에서 상기 본체부(10)의 구성을 자세히 나타낸 블럭도이다. 상기 본체부(10)의 내부 구성요소를 살피면, 위치정보 산출 모듈(11), 지도 저장 모듈(13), 최적경로 산출 모듈(15), 하이패스 OBU 모듈(17) 및 요금정보 테이블 DB(19)를 포함한다. 각 모듈의 기능에 대해 이하에서 살펴본다.
상기 위치정보 산출 모듈(11)은 상기 GPS 안테나부(20)로부터 수신한 상기 GPS 신호(signal_GPS)를 이용하여 현재 위치 데이터를 산출한다. 상기 위치정보 산출 모듈(11)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성에서 방송(Broadcasting)되는 GPS 신호(signal_GPS)를 수신하여 그 도달 시간의 차에 의해 차량의 현재 위치를 파악한다는 개념은 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술을 가진 자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 설명은 생략한다.
상기 지도 저장 모듈(13)은 지도 데이터를 저장한다. 상기 지도 저장 모듈(13)은 본 발명의 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치의 저장장치로서 구현되며, 상기 네비게이션 장치의 저장장치로는 하드디스크, 광학 저장매체(CD, DVD), 플래시 메모리 등이 사용될 수 있다.
상기 최적경로 산출 모듈(15)은 상기 지도 저장 모듈(13)에 저장된 지도 데 이터, 상기 위치정보 산출모듈에서 산출된 현재 위치 데이터 및 상기 기능선택 버튼부(50)를 통해 사용자가 입력한 목적지 데이터를 이용하여 최적의 이동경로 정보를 산출한다. 상기 최적의 이동경로는 최단거리, 최단시간, 고속도로 우선 등의 방식으로 산출될 수 있으며, 상기 산출 방식은 상기 기능선택 버튼부(50)를 통해 사용자에 의하여 선택될 수 있다.
상기 하이패스 OBU 모듈(17)은 상기 카드장착 소켓부(40)에 장착된 상기 하이패스 카드와 상기 하이패스 안테나부(30) 사이의 하이패스 데이터(data_HighPass)의 송수신을 제어한다. 즉, 하이패스 카드에 저장된 차종정보, 스마트 카드 정보 및 진입측 톨게이트 정보를 상기 카드장착 소켓부(40)를 통해 수신하여 상기 하이패스 안테나부(30)를 통해 상기 하이패스 기지국으로 무선 전송하도록 제어하며, 상기 하이패스 기지국으로부터 상기 차종정보 및 상기 진입측 톨게이트 정보에 따른 통행요금 데이터 또는 진입측 톨게이트 정보를 상기 하이패스 안테나부(30)를 통해 수신하여 상기 카드장착 소켓부(40)를 통해 상기 하이패스 카드에 전달하거나 상기 하이패스 카드의 저장 내용을 변경한다.
상기 요금정보 테이블 DB(19)는 진입측 톨게이트와 진출측 톨게이트 및 차종에 따른 요금정보를 저장한다. 상기 요금정보 테이블 DB(19)는 상기 최적경로 산출 모듈(15)에서 산출된 상기 최적경로의 이동시 예상되는 요금을 산출한다. 상기 지도 저장 모듈(13)과 마찬가지로 본 발명의 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치의 저장장치로서 구현되며, 상기 네비게이션 장치의 저장장치로는 하드디스크, 광학 저장매체 (CD, DVD), 플래시 메모리 등이 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명에 의한 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보(info_HighPassCard)를 안내하는 방법을 플로우차트로 나타낸 것이다. 먼저 운행 시작 전에 상기 지도 저장 모듈(13)에 지도 데이터에 부가하여 상기 지도상에 존재하는 톨게이트의 위치를 저장한다(S41). 이어서 운행을 시작하게 되고(S42), 운행과 더불어 차량의 위치가 변화하는데 상기 GPS 안테나부(20)가 GPS 위성 신호를 수신하고(S43), 상기 수신한 GPS 위성 신호를 이용하여 상기 위치정보 산출 모듈(11)은 현재 위치 데이터를 산출한다(S45). 산출된 상기 현재 위치 데이터와 상기 지도 저장 모듈(13)에 저장된 상기 톨게이트 위치 데이터를 비교하여 소정의 거리 이내에 위치하는지 판단하고(S47), 상기 소정의 거리 이내에 톨게이트가 있는 것으로 판단되면 상기 하이패스 OBU에 장착된 하이패스 카드 정보(info_HighPassCard)를 표시한다(S49). 여기서 상기 일련의 과정은 운행 중 위치의 변화와 더불어 계속적으로 반복되는데, 일정 시간 간격으로 업데이트 되어 반복될 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보(info_HighPassCard)를 안내하는 방법에 대한 또 다른 일실시예를 플로우차트로 나타낸 것이다. 먼저 운행 시작 전에 상기 요금정보 테이블 DB(19)에 진입측 톨게이트와 진출측 톨게이트 및 차종에 따른 요금정보를 저장한다(S51). 이어서 운행을 시작하게 되고(S52), 운행과 더불어 차량의 위치가 변화하는데 상기 GPS 안테나부(20)가 GPS 위성 신호를 수신한다(S53). 상기 수신한 GPS 위성 신호를 이용하여 상기 위치정보 산출 모듈(11)은 현재 위치 데이터를 산출하고(S54), 상기 최적경로 산출 모듈(15)은 상기 지도 저장 모듈(13)에 저장된 지도 데이터, 상기 위치정보 산출모듈에서 산출된 현재 위치 데이터 및 상기 기능선택 버튼부(50)를 통해 사용자가 입력한 목적지 데이터를 이용하여 최적의 이동경로 정보를 산출한다(S55). 상기 최적 이동 경로 내에 유료 도로가 존재하는지 판단하여(S56), 유료 도로가 존재하는 경우 상기 요금정보 테이블 DB(19)에 저장된 이용요금 정보를 이용하여 예상 이용요금을 산출한다(S57). 이어서 상기 하이패스 카드의 충전 잔액을 확인하고(S58), 상기 예상 이용요금과 상기 충전 잔액을 비교한다(S59). 만일 상기 충전 잔액이 상기 예상 이용요금보다 부족한 경우 상기 네비게이션 장치는 그 디스플레이부(70) 및 오디오 출력부(60)를 통해 충전 요망 메시지를 출력하여 사용자에게 알린다(S60).
다만 도 6의 상기 S60 단계는 도 7의 S61 단계로 치환됨으로써 또다른 실시예로 이용될 수 있다. 즉, 만일 상기 충전 잔액이 상기 예상 이용요금보다 부족한 경우 상기 네비게이션 장치는 상기 네비게이션 장치는 상기 최적경로를 하이패스 차선이 아닌 일반 차선으로 변경한다(S60).
여기서 상기 일련의 과정이 운행 중 위치의 변화와 더불어 계속적으로 반복되고 일정 시간 간격으로 업데이트 되어 반복될 수 있음은 도 5의 설명에서와 마찬가지이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
도 1은 본 발명에 의한 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치의 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명에 의한 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치의 구성요소 중에서 본체부의 구성을 자세히 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명에 의한 하나의 실시예에 따라 터치 스크린이 구비된 네비게이션 장치의 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 하나의 실시예에 따른 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법을 나타낸 순서도.
도 6는 본 발명에 의한 또다른 실시예에 따른 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법을 나타낸 순서도.
도 7는 본 발명에 의한 또다른 실시예에 따른 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법을 나타낸 순서도.

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  10. 중앙 처리 장치 및 저장 장치를 포함하는 본체부;
    상기 본체부의 일측에 위치하고, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 신호를 상기 본체부에 전송하는 GPS 안테나부;
    상기 본체부의 일측에 위치하고, 톨게이트의 하이패스 기지국과 하이패스 데이터를 무선으로 송수신하는 하이패스 안테나부;
    상기 본체부의 일측으로부터 홈을 따라 형성되어 하이패스 카드가 장착됨으로써 상기 하이패스 카드와 상기 본체부 사이의 인터페이스를 제공하는 카드장착 소켓부;
    상기 본체부의 일측에 위치하고, 사용자의 입력 신호를 수신하는 기능 선택 버튼부;
    상기 본체부로부터 출력되는 음성 신호를 출력하는 오디오 출력부; 및
    상기 본체부의 전면에 위치하고, 상기 본체부로부터 출력되는 영상 신호를 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 구성되되,
    상기 본체부는,
    상기 GPS 안테나부로부터 수신한 상기 GPS 신호를 이용하여 현재 위치 데이터를 산출하는 위치정보 산출 모듈;
    지도 데이터를 저장하는 지도 저장 모듈;
    상기 지도 데이터, 상기 현재 위치 데이터 및 사용자가 입력한 목적지 데이터를 이용하여 최적의 이동경로 정보를 산출하는 최적경로 산출 모듈;
    상기 카드장착 소켓부에 장착된 상기 하이패스 카드와 상기 하이패스 안테나부 사이의 데이터 송수신을 제어하는 하이패스 OBU(On Board Unit) 모듈; 및
    진입측 톨게이트와 진출측 톨게이트 및 차종에 따른 요금정보를 저장하는 요금정보 테이블 DB를 포함하여 구성되고,
    상기 최적경로 산출 모듈에서 산출된 최적경로의 이동시 상기 하이패스 카드에 충전된 잔액이 상기 요금정보 테이블 DB에 의한 이용요금보다 적은 경우, 상기 디스플레이부에 충전 요망 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치.
  11. 중앙 처리 장치 및 저장 장치를 포함하는 본체부;
    상기 본체부의 일측에 위치하고, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 신호를 상기 본체부에 전송하는 GPS 안테나부;
    상기 본체부의 일측에 위치하고, 톨게이트의 하이패스 기지국과 하이패스 데이터를 무선으로 송수신하는 하이패스 안테나부;
    상기 본체부의 일측으로부터 홈을 따라 형성되어 하이패스 카드가 장착됨으로써 상기 하이패스 카드와 상기 본체부 사이의 인터페이스를 제공하는 카드장착 소켓부;
    상기 본체부의 일측에 위치하고, 사용자의 입력 신호를 수신하는 기능 선택 버튼부;
    상기 본체부로부터 출력되는 음성 신호를 출력하는 오디오 출력부; 및
    상기 본체부의 전면에 위치하고, 상기 본체부로부터 출력되는 영상 신호를 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 구성되되,
    상기 본체부는,
    상기 GPS 안테나부로부터 수신한 상기 GPS 신호를 이용하여 현재 위치 데이터를 산출하는 위치정보 산출 모듈;
    지도 데이터를 저장하는 지도 저장 모듈;
    상기 지도 데이터, 상기 현재 위치 데이터 및 사용자가 입력한 목적지 데이터를 이용하여 최적의 이동경로 정보를 산출하는 최적경로 산출 모듈;
    상기 카드장착 소켓부에 장착된 상기 하이패스 카드와 상기 하이패스 안테나부 사이의 데이터 송수신을 제어하는 하이패스 OBU(On Board Unit) 모듈; 및
    진입측 톨게이트와 진출측 톨게이트 및 차종에 따른 요금정보를 저장하는 요금정보 테이블 DB;를 포함하여 구성되고,
    상기 최적경로 산출 모듈에서 산출된 최적경로로 이동시 상기 하이패스 카드에 충전된 잔액이 상기 요금정보 테이블 DB에 의한 이용요금보다 적은 경우, 상기 최적경로 산출 모듈은 최적경로를 하이패스 차선이 아닌 일반 차선으로 산출하는 것을 특징으로 하는 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치.
  12. 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법에 있어서,
    운행 시작 전에 톨게이트 위치 데이터를 저장하는 제1단계;
    운행 중 현재 위치 데이터를 산출하는 제2단계;
    산출된 상기 현재 위치 데이터와 저장된 상기 톨게이트 위치 데이터를 비교하여 소정의 거리 이내에 위치하는지 판단하는 제3단계; 및
    상기 제3단계에 있어서 소정의 거리 이내에 있는 경우, 상기 하이패스 OBU에 장착된 하이패스 카드 정보를 표시하는 제4단계;를 포함하는 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법.
  13. 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법에 있어서,
    운행 시작 전에 진입측 톨게이트와 진출측 톨게이트 및 차종에 따른 요금정보를 저장하는 제1단계;
    현재 위치로부터 목적지까지의 최적 이동 경로를 산출하는 제2단계;
    상기 제2단계에서 산출된 최적경로의 이동시 예상되는 이용요금과 상기 하이패스 OBU에 장착된 하이패스 카드에 충전된 잔액을 비교하는 제3단계; 및
    상기 제3단계에 있어서 상기 충전 잔액이 모자라는 경우, 상기 네비게이션 장치는 충전 요망 메시지를 출력하는 제4단계;를 포함하는 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법.
  14. 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법에 있어서,
    운행 시작 전에 진입측 톨게이트와 진출측 톨게이트 및 차종에 따른 요금정보를 저장하는 제1단계;
    현재 위치로부터 목적지까지의 최적 이동 경로를 산출하는 제2단계;
    상기 제2단계에서 산출된 최적경로의 이동시 예상되는 이용요금과 상기 하이패스 OBU에 장착된 하이패스 카드에 충전된 잔액을 비교하는 제3단계; 및
    상기 제3단계에 있어서 상기 충전 잔액이 모자라는 경우, 상기 네비게이션 장치는 상기 최적경로를 하이패스 차선이 아닌 일반 차선으로 변경하는 제4단계;를 포함하는 하이패스 OBU가 내장된 네비게이션 장치를 통해 하이패스 카드 정보를 안내하는 방법.
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