KR100834193B1 - Vinyl ejecting device of tape feeder - Google Patents

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김재성
김영민
김관호
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미래산업 주식회사
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Abstract

A vinyl ejecting device of a tape feeder is provided to appropriately maintain tension of vinyl returned from a tape feeder when the tape feeder is initially mounted. A vinyl ejecting device of a tape feeder includes a collecting part(110), and a manual operation part(120). The collecting part collects vinyl(V) coming off from a tape(T) supplied from a part winding reel part(20) to a pitch conveyance part(30). The manual operation part is installed at one end of the collecting part to manually operate the collecting part. The tape feeder includes a frame(10), the part winding reel part, the pitch conveyance part, and a vinyl ejecting device. A back plate(11) is installed at one side of the frame. The part winding reel part is installed at one side of the frame, and includes a hanger(21) and a part winding reel(22). The pitch conveyance part is installed at the other side of the frame, and includes a reel cover(31), a locker(32), and a sprocket gear.

Description

테이프 피더의 비닐배출장치{Vinyl Ejecting Device of Tape Feeder}Vinyl Ejecting Device of Tape Feeder

도 1은 종래의 테이프 피더의 정면도,1 is a front view of a conventional tape feeder,

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 테이프 피더의 사시도,2 is a perspective view of a tape feeder according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 'A'부분의 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view of a portion 'A' shown in FIG. 2;

도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 기어 링크조립체와 피니언 링크조립체의 분리 조립 사시도,4A and 4B are separate and assembled perspective views of the gear link assembly and the pinion link assembly shown in FIG. 2;

도 5는 도 2에 도시된 테이프 피더의 정면도,5 is a front view of the tape feeder shown in FIG.

도 6a 및 도 6b는 도 4에 도시된 'B'부분의 확대도,6A and 6B are enlarged views of a portion 'B' shown in FIG. 4,

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 테이프 피더의 정면도,7 is a front view of a tape feeder according to a second embodiment of the present invention;

도 8a 및 도 8b는 도 6에 도시된 'C'부분의 확대도.8A and 8B are enlarged views of a portion 'C' shown in FIG. 6.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 프레임 11: 백 플레이트 10: frame 11: back plate

12: 록킹 핸들 13: 피더 핸들12: Locking Handle 13: Feeder Handle

14: 후크 15,16: 롤러 14: hook 15, 16: roller

17: 비닐 푸셔 20: 부품 권취릴부17: vinyl pusher 20: take-up reel part

30: 피치 이송부 100: 비닐 배출장치 30: pitch feed unit 100: vinyl discharge device

110: 회수부 111: 기어 링크조립체 110: recovery section 111: gear link assembly

112: 피니언 링크조립체 120: 수동 조작부112: pinion link assembly 120: manual operation unit

121: 스트립 링크 122: 다운워드 링크121: strip link 122: downlink

123: 압축 탄성부재 123: compression elastic member

본 발명은 테이프 피더의 비닐배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이프 피더에서 회수되는 비닐이 느슨해지는 경우에 수동 조작으로 간편하게 장력을 조정할 수 있는 테이프 피더의 비닐배출장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vinyl feeder of a tape feeder, and more particularly, to a tape feeder of the tape feeder that can be easily adjusted in tension when the vinyl recovered from the tape feeder is loose.

표면실장장치는 표면실장용 부품(이하 부품으로 약칭함)을 인쇄회로기판에 고속으로 실장하는 장치로 테이프 피더, X-Y 테이블 및 픽커(picker)로 구성된다. X-Y 테이블은 인쇄회로기판의 작업위치를 결정한다. 픽커는 작업위치가 결정된 인쇄회로기판에 부품을 실장하게 된다. 테이프 피더는 픽커가 인쇄회로기판에 실장될 부품을 픽킹(picking)할 수 있도록 부품을 공급하게 된다. The surface mounting apparatus is a device for mounting a surface mounting component (hereinafter abbreviated as below) on a printed circuit board at a high speed and includes a tape feeder, an X-Y table, and a picker. The X-Y table determines the working position of the printed circuit board. The picker mounts the component on the printed circuit board where the working position is determined. The tape feeder supplies the parts so that the picker can pick the parts to be mounted on the printed circuit board.

픽커가 부품을 픽킹할 수 있도록 부품을 공급하는 테이프 피더를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.A tape feeder for supplying parts so that the picker picks the parts will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 테이프 피더는 프레임(1)의 양측에 각각 피치 이송부(2) 및 부품 권취릴부(도시하지 않음)가 설치되며, 비닐 회수부(3)가 프레임(1)의 일측에 설치되어 구성된다. As shown in FIG. 1, the tape feeder has a pitch feed unit 2 and a component winding reel unit (not shown) installed at both sides of the frame 1, respectively, and the vinyl recovery unit 3 is disposed at one side of the frame 1. Installed and configured.

피치 이송부(2)는 프레임의 타측에 설치되며, 스프로켓(sprocket: 도시하지 않음)이 구비되어 픽커(도시하지 않음)가 부품을 픽킹할 수 있도록 테이프(T)를 한 피치(pitch)씩 이송시킨다. 피치 이송부(2)에 의해 이송되는 테이프(T)는 프레임(1)의 하측에 설치되는 부품 권취릴부(도시 않음)에서 공급된다. 픽커가 부품을 흡착할 수 있도록 테이프(T)에서 벗겨진 비닐(V)은 비닐 회수부(3)로 회수하게 된다. 비닐 회수부(3)에서 비닐(V)을 회수하는 과정에서 비닐(V)이 느슨해지는 경우에 테이프 피더가 오동작할 수 있음으로 적절하게 장력을 유지한 상태로 비닐(V)을 회수하게 된다.The pitch feeder 2 is installed on the other side of the frame, and is provided with a sprocket (not shown) to feed the tape T by one pitch so that the picker (not shown) can pick the parts. . The tape T conveyed by the pitch conveying part 2 is supplied from the component winding-up reel part (not shown) provided in the lower side of the frame 1. The vinyl V peeled off the tape T is recovered to the vinyl recovery part 3 so that the picker can absorb the component. When the vinyl V is loosened in the process of recovering the vinyl V from the vinyl recovery part 3, the tape feeder may malfunction, thereby recovering the vinyl V while maintaining a proper tension.

상기와 같이 종래의 테이프 피더에서 동작 중 또는 초기 설치하는 과정에서 비닐이 느슨해지는 경우가 발생되면 비닐의 장력을 조절하기 위해 표면실장장치에서 테이프 피더를 분리한 상태에서 수리를 해야 한다. 이는 표면실장장치에 테이프 피더가 좁은 간격으로 다수개가 설치됨으로 인해 작업 공간이 협소해 테이프 피더가 표면실장장치에 설치된 상태에서 직접 수리하는 것이 용이하지 못하기 때문이다. As described above, when the vinyl is loosened during operation or initial installation in the conventional tape feeder, repair should be performed in a state in which the tape feeder is separated from the surface mount apparatus to adjust the tension of the vinyl. This is because a large number of tape feeders are installed in the surface mount apparatus at narrow intervals, which makes it difficult to directly repair the tape feeder while the tape feeder is installed in the surface mount apparatus.

종래와 같이 테이프 피더가 동작 중이거나 설치하는 과정에서 비닐이 느슨해지는 경우에 이를 수리하기 위해 표면실장장치에서 테이프 피더를 분리하여 비닐의 장력을 조절하는 경우에 테이프 피더의 수리시간이 증가되어 생산성이 저하되는 등의 문제점이 발생된다. When the vinyl is loosened during the operation or installation of the tape feeder as in the prior art, when the tape feeder is removed from the surface mount apparatus to adjust the tension of the vinyl, the repair time of the tape feeder is increased to increase productivity. Problems such as deterioration occur.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 테이프 피더의 초기 장착시 테이프 피더로부터 회수되는 비닐의 장력을 적절하게 유지시킬 수 있는 테이프 피더의 비닐 배출장치를 제공하는 점에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vinyl feeder of a tape feeder capable of properly maintaining the tension of vinyl recovered from a tape feeder upon initial installation of the tape feeder.

본 발명의 다른 목적은 테이프 피더에서 비닐이 느슨해지는 경우에 테이프 피더가 표면실장장치에 설치된 상태에서 수동 조작으로 간편하게 장력을 조정할 수 있는 테이프 피더의 비닐배출장치를 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide a vinyl feeder of a tape feeder that can easily adjust the tension by manual operation when the tape feeder is loosened in the tape feeder and the vinyl feeder is installed on the surface mount apparatus.

본 발명의 테이프 피더의 비닐 배출장치는 부품 권취릴부와 피치 이송부가 각각 프레임(frame)의 양측에 설치되는 테이프 피더에 있어서, 프레임의 일측에 설치되어 부품 권취릴부에서 피치 이송부로 공급되는 테이프에서 벗겨진 비닐을 회수하는 배출수단과, 배출수단의 일단에 설치되어 배출수단을 수동으로 조작하는 수동조작 수단으로 구비됨을 특징으로 한다. The vinyl feeder of the tape feeder of the present invention is a tape feeder in which a component winding reel unit and a pitch feed unit are installed at both sides of a frame, respectively, and are peeled from a tape installed at one side of the frame and supplied from the component winding reel unit to the pitch transfer unit. And a discharge means for recovering the vinyl and a manual operation means installed at one end of the discharge means to manually operate the discharge means.

본 발명의 테이프 피더의 비닐 배출장치의 다른 특징은 부품 권취릴부와 피치 이송부가 각각 프레임의 양측에 설치되는 테이프 피더에 있어서, 프레임에 회동 가능하도록 설치되는 다운워드 링크(downward link)와, 다운워드 링크의 타단에 설치되는 기어 링크(gear link)조립체와, 프레임의 일측에 기어 링크조립체와 접하도록 설치되는 피니언 링크(pinion link)조립체와, 다운워드 링크의 일단과 프레임의 일측에 각각 설치되는 압축 탄성부재로 구비되어, 압축 탄성부재가 신장 및 압축되는 방향으로 다운워드 링크가 회동되면 기어 링크조립체가 회전되어 비닐의 장력을 조절함을 특징으로 한다.Another feature of the vinyl feeder of the tape feeder of the present invention is a tape feeder in which the component winding reel portion and the pitch feed portion are provided on both sides of the frame, respectively, with a downlink link provided to be rotatable on the frame, and a downword. A gear link assembly installed at the other end of the link, a pinion link assembly installed at one side of the frame in contact with the gear link assembly, and a compression link provided at one end of the downlink link and at one side of the frame, respectively. When the downlink is rotated in the direction in which the compressive elastic member is stretched and compressed, the elastic link member is rotated to adjust the tension of the vinyl.

(제1실시예) (First embodiment)

이하, 본 발명의 제1실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같 다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 테이프 피더의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 'A'부분의 확대 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 테이프 피더의 비닐 배출장치(100)는 프레임(10)의 일측에 설치되어 부품 권취릴부(20)에서 피치 이송부(30)로 공급되는 테이프(T)에서 벗겨진 비닐(V)을 회수하는 회수부(110)와, 회수부(110)의 일단에 설치되어 회수부(110)를 수동으로 조작하는 수동 조작부(120)로 구성된다. 2 is a perspective view of a tape feeder according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the portion 'A' shown in FIG. As shown, the vinyl discharge device 100 of the tape feeder of the present invention is installed on one side of the frame 10 and the vinyl (V) peeled off the tape (T) supplied from the component winding reel unit (20) to the pitch feed unit (30). ) And a manual operation unit 120 installed at one end of the recovery unit 110 to manually operate the recovery unit 110.

본 발명의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention in more detail as follows.

본 발명의 테이프 피더는 크게 프레임(10), 부품 권취릴부(20), 피치 이송부(30) 및 비닐 배출장치(100)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.The tape feeder of the present invention is largely composed of a frame 10, a component winding reel 20, a pitch feeder 30 and a vinyl discharge device 100, each of which will be described sequentially.

프레임(10)은 그 일측에 백 플레이트(back plate)(11)가 설치된다. 백 플레이트(11)의 상측에는 테이프 피더를 용이하게 핸들링(handling)할 수 있도록 피더 핸들(feeder handle)(13)이 설치된다. 피더 핸들(13)의 일측에는 록킹 핸들(locking handle)(12)이 설치되며, 프레임(10)의 하측에 후크(hook)(14)가 설치된다. 후크(14)는 테이프 피더를 표면실장장치(도시 않음)에 설치하기 위해 사용된다. The frame 10 is provided with a back plate 11 on one side thereof. On the upper side of the back plate 11, a feeder handle 13 is installed so that the tape feeder can be easily handled. A locking handle 12 is installed at one side of the feeder handle 13, and a hook 14 is installed at the lower side of the frame 10. The hook 14 is used to install a tape feeder to a surface mounter (not shown).

부품 권취릴부(20)는 프레임(10)의 일측에 설치되며, 행거(hanger)(21)와 부품 권취릴(reel)(22)로 구성된다. 행거(21)는 백 플레이트(11)의 하측에 설치되며 부품 권취릴(22)은 행거(21)에 회전 가능하도록 설치된다.The component winding reel unit 20 is installed on one side of the frame 10, and is composed of a hanger 21 and a component winding reel 22. The hanger 21 is installed below the back plate 11, and the component winding reel 22 is installed to be rotatable to the hanger 21.

피치 이송부(30)는 프레임(10)의 타측에 설치되며, 릴 커버(reel cover)(31), 록커(locker)(32) 및 스프로켓 기어(sprocket gear)(도시 않음) 등으로 구성된다. 릴 커버(31)는 프레임(10)의 상측에 위치되도록 설치되며, 록커(32)는 릴 커버(31)의 일측에 설치된다. 스프로켓 기어는 모터(도시 않음)에 의해 회전되어 테이프(T)를 한 피치씩 일정하게 이송하여 픽커(도시 않음)가 부품을 픽킹할 수 있도록 한다. The pitch feeder 30 is installed on the other side of the frame 10 and is composed of a reel cover 31, a locker 32, a sprocket gear (not shown), and the like. The reel cover 31 is installed to be positioned above the frame 10, and the locker 32 is installed at one side of the reel cover 31. The sprocket gear is rotated by a motor (not shown) to constantly feed the tape T one pitch so that the picker (not shown) can pick the part.

비닐 배출장치(100)는 부품 권취릴부(20)와 피치 이송부(30) 사이에 위치되도록 설치되며, 회수부(110)와 수동 조작부(120)로 구성된다. 회수부(110)는 부품 권취릴부(20)에서 피치 이송부(30)로 공급되는 테이프(T)에서 벗겨진 비닐(V)을 회수할 수 있도록 프레임(10)의 일측에 설치된다. 수동 조작부(120)는 회수부(110)를 수동으로 조작할 수 있도록 회수부(110)의 일단에 설치된다.The vinyl discharge device 100 is installed to be located between the component winding reel unit 20 and the pitch transfer unit 30, and includes a recovery unit 110 and a manual operation unit 120. The recovery unit 110 is installed at one side of the frame 10 to recover the vinyl V peeled off from the tape T supplied from the component winding reel 20 to the pitch transfer unit 30. The manual operation unit 120 is installed at one end of the recovery unit 110 to manually operate the recovery unit 110.

테이프(T)에서 벗겨진 비닐(V)을 회수하는 비닐 배출장치(100)의 회수부(110) 및 수동 조작부(120)의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the recovery unit 110 and the manual operation unit 120 of the vinyl discharge device 100 to recover the peeled off vinyl (V) in the tape (T) as follows.

회수부(110)는 테이프(T)에서 벗겨진 비닐(V)을 회수하기 위해 기어 링크조립체(111)와 피니언 링크조립체(112)로 구성된다. The recovery unit 110 includes a gear link assembly 111 and a pinion link assembly 112 to recover the vinyl V peeled off from the tape T.

기어 링크조립체(111)는 수동 조작부(120)의 타단에 설치되며, 도 4a, 도6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 기어 링크부재(111a), 기어축 롤러(roller)(111b), 원웨이 베어링(one-way bearing)(111c), 비닐 기어(111d) 및 기어축(111e)으로 구성된다. The gear link assembly 111 is installed at the other end of the manual operation unit 120, and the gear link member 111a, the gear shaft roller 111b, and the one-way as shown in FIGS. 4A, 6A, and 6B. It consists of a one-way bearing 111c, the vinyl gear 111d, and the gear shaft 111e.

기어 링크부재(111a)는 일단에 장공(111f)이 형성되고, 타단은 삽입홈(111g) 이 형성되며, 삽입홈(111g)에 기어축 롤러(111b)의 일단이 삽입 설치된다. 기어축 롤러(111b)의 외주면에는 기어축 롤러(111b)와 연동되도록 원웨이 베어링(111c)이 삽입 설치된다. 원웨이 베어링(111c)의 외주면에는 한 방향으로만 회전되는 원웨이 베어링(111c)에 연동되어 회전되도록 비닐 기어(111d)가 삽입되어 설치된다. 즉, 비닐 기어(111d)는 원웨이 베어링(111c)에 의해 도 3 및 도 4a에 도시된 화살표방향과 같이 한 방향으로만 회전하게 된다. A long hole 111f is formed at one end of the gear link member 111a, and an insertion groove 111g is formed at the other end thereof, and one end of the gear shaft roller 111b is inserted into the insertion groove 111g. The one-way bearing 111c is inserted into the outer circumferential surface of the gear shaft roller 111b so as to be interlocked with the gear shaft roller 111b. On the outer circumferential surface of the one-way bearing 111c, the vinyl gear 111d is inserted and installed to rotate in conjunction with the one-way bearing 111c which rotates in only one direction. That is, the vinyl gear 111d is rotated in only one direction by the one-way bearing 111c as shown by the arrow directions shown in FIGS. 3 and 4A.

기어축(111e)은 기어축 롤러(111b)의 내주면에 가이드되어 회전되며, 모터(도시 않음)를 통해서 회전력이 제공되면 회전력을 원웨이 베어링(111c)으로 전달되도록 설치된다. 즉, 기어축(111e)은 기어축 롤러(111b)의 내주면에 삽입 설치시 기어축 롤러(111b)의 내주면에 가이드되어 기어축 롤러(111b)와 연동되어 회전되지 않도록 설치된다. 이를 위해 기어축(111e)은 회전력을 직접 원웨이 베어링(111c)으로 전달할 수 있도록 원웨이 베어링(111c)의 타측에 고정되도록 밀착되어 설치된다. The gear shaft 111e is guided and rotated on the inner circumferential surface of the gear shaft roller 111b and is installed to transmit the rotational force to the one-way bearing 111c when a rotational force is provided through a motor (not shown). That is, the gear shaft 111e is guided to the inner circumferential surface of the gear shaft roller 111b when inserted and installed in the inner circumferential surface of the gear shaft roller 111b so that the gear shaft 111e is interlocked with the gear shaft roller 111b so as not to rotate. To this end, the gear shaft 111e is installed in close contact with and fixed to the other side of the one-way bearing 111c so that the rotational force can be directly transmitted to the one-way bearing 111c.

피니언 링크조립체(112)는 프레임(10)의 일측에 일단이 회동되도록 설치되며 타단은 기어 링크조립체(111)와 접촉 되도록 설치되며, 도 4b, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 피니언 링크부재(112a), 원웨이 베어링(112b), 비닐 기어(112c), 피니언 축(112d), 결합부재(112e)및 토션 탄성부재(112f)로 구성된다. 여기서, 도 4b에 도시된 피니언 링크조립체(112)는 도 2에 도시된 피니언 링크조립체(112)를 피니언 링크부재(112a)의 내측에서 바라본 사시도이다.Pinion link assembly 112 is installed so that one end is rotated on one side of the frame 10 and the other end is in contact with the gear link assembly 111, as shown in Figure 4b, 6a and 6b. 112a, one-way bearing 112b, vinyl gear 112c, pinion shaft 112d, coupling member 112e and torsion elastic member 112f. Here, the pinion link assembly 112 shown in FIG. 4B is a perspective view of the pinion link assembly 112 shown in FIG. 2 as viewed from the inside of the pinion link member 112a.

피니언 링크부재(112a)는 프레임의 일측에 일단이 회동되도록 설치되며, 원 웨이 베어링(112b)은 피니언 링크부재(112a)의 중간 부분에 설치된다. 비닐 기어(112c)는 원웨이 베어링(112b)의 외측에 설치되며, 피니언 축(112d)은 원웨이 베어링(112b)의 내측에 삽입되어 설치된다. 결합부재(112e)는 피니언 링크부재(112a)에 삽입된 후 피니언 축(112d)에 설치된다. Pinion link member (112a) is installed so that one end is rotated on one side of the frame, one-way bearing (112b) is installed in the middle portion of the pinion link member (112a). The vinyl gear 112c is installed outside the one-way bearing 112b, and the pinion shaft 112d is inserted and installed inside the one-way bearing 112b. The coupling member 112e is inserted into the pinion link member 112a and then installed on the pinion shaft 112d.

토션 탄성부재(112f)는 토션 스프링이 적용되면 도 4b 및 도 5에 도시된 바와 같이 일단은 프레임(10)에 설치되며 타단은 피니언 링크부재(112a)에 설치된다. 토션 탄성부재(112f)는 피니언 링크부재(112a)를 가압하여 비닐 기어(112c)가 비닐 기어(111d)와 접촉된 상태에서 비닐 기어(111d)의 회전에 의해 비닐 기어(112c)가 도 3이나 도 4b에 도시된 화살표방향으로 회전될 수 있도록 피니언 링크부재(112a)를 기어 링크조립체(111)측으로 가압하기 위해 설치된다.When the torsion elastic member 112f is applied to the torsion spring, one end is installed in the frame 10 and the other end is installed in the pinion link member 112a, as shown in FIGS. 4B and 5. The torsion elastic member 112f presses the pinion link member 112a so that the vinyl gear 112c is rotated by the rotation of the vinyl gear 111d while the vinyl gear 112c is in contact with the vinyl gear 111d. The pinion link member 112a is installed to press the pinion link member 112a toward the gear link assembly 111 so as to be rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 4B.

수동 조작부(120)는 회수부(110)의 일단에 설치되며 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 스트립 링크(121), 다운워드 링크(122) 및 압축 탄성부재(123)로 구성된다.The manual operation unit 120 is installed at one end of the recovery unit 110 and is composed of a strip link 121, a downlink link 122, and a compressive elastic member 123 as shown in FIGS. 3 and 5.

스트립 링크(121)는 프레임(10)의 상측에 설치되며 타단에 장공(121a)이 형성된다. 다운워드 링크(122)는 기어 링크부재(111a)에 형성된 장공(111f)과 스트립 링크(121)에 형성된 장공(121a)에 양단이 결합되어 설치되며 가운데 부분은 프레임(10)에 회전축(122a)을 중심으로 회동 가능하도록 설치된다. 또한, 다운워드 링크(122)의 타단에는 수동 비닐배출 핸들(122b)이 일체로 형성된다. 압축 탄성부재(123)는 압축 스프링이 적용되며, 다운워드 링크(122)의 타단과 프레임(10)의 일측에 각각 설치된다. The strip link 121 is installed on the upper side of the frame 10 and the long hole 121a is formed at the other end. Both ends of the downlink link 122 are installed in the long hole 111f formed in the gear link member 111a and the long hole 121a formed in the strip link 121, and the center portion of the downlink link 122 is rotated in the frame 10. It is installed to be rotatable around. In addition, a passive vinyl discharge handle 122b is integrally formed at the other end of the downlink link 122. Compression elastic member 123 is a compression spring is applied, is installed on the other end of the downlink link 122 and one side of the frame 10, respectively.

상기의 구성을 갖는 본 발명의 테이프 피더의 비닐 배출장치(100)의 다른 실시예의 구성을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of another embodiment of the vinyl discharge device 100 of the tape feeder of the present invention having the above configuration with reference to the accompanying drawings as follows.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 테이프 피더의 정면도이고, 도 8a 및 도 8b는 도 6에 도시된 'C'부분의 확대도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 테이프 피더의 비닐 배출장치(100)는 프레임(10)에 회동 가능하도록 설치되는 다운워드 링크(122)와, 다운워드 링크(122)의 타단이 결합되도록 일단에 장공(111f)이 형성되는 기어 링크조립체(111)와, 프레임(10)의 일측에 설치되어 기어 링크조립체(111)와 접하도록 설치되는 피니언 링크조립체(112)와, 다운워드 링크(122)의 타단과 프레임(10)의 타측에 각각 설치되는 압축 탄성부재(123)로 구비되어, 압축 탄성부재(123)가 신장 및 압축되는 방향으로 다운워드 링크(122)가 회동되면 기어 링크조립체(111)가 회전되어 비닐(V)의 장력을 조절할 수 있도록 구성된다. 7 is a front view of a tape feeder according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 8A and 8B are enlarged views of a portion 'C' shown in FIG. 6. As shown, the vinyl discharge device 100 of the tape feeder of the present invention has a downlink link 122 installed on the frame 10 so as to be rotatable, and one end of the downlink link 122 coupled to the other end of the downlink link 122. A gear link assembly 111 on which 111f is formed, a pinion link assembly 112 installed on one side of the frame 10 to be in contact with the gear link assembly 111, and the other end of the downlink link 122; It is provided with a compressive elastic member 123 respectively provided on the other side of the frame 10, the gear link assembly 111 is rotated when the downlink link 122 is rotated in the direction in which the compressive elastic member 123 is extended and compressed It is configured to adjust the tension of the vinyl (V).

본 발명의 제2실시예에 따른 테이프 피더의 비닐 배출장치(100)의 구성은 본 발명의 제1실시예의 구성에서 압축 탄성부재(123)의 설치 위치를 제외하고 나머지는 동일함으로 생략하고 압축 탄성부재(123)를 중심으로 설명하면 다음과 같다.The configuration of the vinyl discharge device 100 of the tape feeder according to the second exemplary embodiment of the present invention is omitted except for the installation position of the compressive elastic member 123 in the configuration of the first exemplary embodiment of the present invention. Referring to the center of the member 123 as follows.

먼저, 도 4a 및 도 7에 도시된 바와 같이 스트립 링크(121)에 형성된 장공(121a)과 기어 링크조립체(111)에 형성된 장공(111f) 즉, 기어 링크조립체(111)의 기어 링크부재(111a)에 형성된 장공(111f)에 다운워드 링크(122)의 양단이 각각 설치되고, 압축 탄성부재(123)는 다운워드 링크(122)의 타단과 프레임(10)의 타측에 각각 설치된다. 이와 같이 본 발명의 비닐 배출장치(100)에서 압축 탄성부재(123)를 테이프 피더의 구조에 따라 다양한 위치에 설치할 수 있도록 함으로써 테이프 피더의 설계 및 제조를 보다 용이하게 할 수 있게 된다. First, as illustrated in FIGS. 4A and 7, the long hole 121a formed in the strip link 121 and the long hole 111f formed in the gear link assembly 111, that is, the gear link member 111a of the gear link assembly 111. Both ends of the downlink link 122 are respectively installed in the long hole 111f formed in the cross-section, and the compressive elastic member 123 is installed at the other end of the downlink link 122 and the other side of the frame 10, respectively. As described above, in the vinyl discharge device 100 of the present invention, the compression elastic member 123 may be installed at various positions according to the structure of the tape feeder, thereby making it easier to design and manufacture the tape feeder.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 비닐 배출장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vinyl discharge device 100 according to the first and second embodiments of the present invention configured as described above are as follows.

부품 권취릴(22)에서 테이프(T)를 풀어 롤러(23), 테이프 가이드(15) 및 피치 이송부(30)에 설치한다. 이 후 피치 이송부(30)에서 테이프(T)에 수납된 부품(도시 않음)을 픽커(도시 않음)가 픽킹할 수 있도록 비닐(V)을 벗긴 후 벗겨진 비닐(V)을 롤러(16), 비닐 푸셔(vinyl pusher)(17) 및 회수부(110)에 삽입하여 설치한다.The tape T is unwound from the component winding reel 22 and attached to the roller 23, the tape guide 15, and the pitch feed part 30. After that, the peeler (V) is peeled off the vinyl (V) so that the picker (not shown) picks the parts (not shown) stored in the tape (T) in the pitch transfer unit (30), and then the roller (V) is removed. It is installed by inserting into a pusher (17) and recovery unit (110).

회수부(110)에 비닐(V)이 장착되면 테이프 피더를 연속적으로 구동하여 픽커(도시 않음)가 부품을 픽킹할 수 있도록 테이프(T)를 공급하게 된다. 테이프(T)가 연속적으로 공급되면 테이프(T)에서 벗겨진 비닐(V)은 회수부(110)에 의해 회수된다. 회수부(110)는 롤러(16) 및 비닐 푸셔(17)에 의해 가이드된 비닐(V)을 한 방향으로 회전하는 기어 링크조립체(111)와 피니언 링크조립체(112)에 삽입된 상태로 회수함으로써 비닐(V)의 장력을 적절하게 유지한 상태로 회수할 수 있게 된다. When the vinyl V is mounted on the recovery unit 110, the tape feeder continuously drives the tape feeder to supply the tape T so that a picker (not shown) may pick a part. When the tape T is continuously supplied, the vinyl V peeled off from the tape T is recovered by the recovery unit 110. The recovery unit 110 recovers the vinyl V guided by the roller 16 and the vinyl pusher 17 in a state of being inserted into the gear link assembly 111 and the pinion link assembly 112 that rotate in one direction. It is possible to recover the vinyl V in a state in which the tension of the vinyl V is properly maintained.

비닐(V)의 회수 과정을 보다 구체적으로 설명하면 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 기어축(111e)은 모터(도시 않음)에서 제공되는 회전력을 전달받아 회전된다. 기어축(111e)이 회전되면 이 회전에 의해 원웨이 베어링(111c) 및 비닐 기어(111d)가 회전하게 되어 비닐 기어(111d)와 연동되도록 설치되는 피니언 링크조립체(112)의 비닐 기어(112c)가 회전하게 된다. 두 개의 비닐 기어(111d, 112c)가 연동되어 회전하게 되면 비닐 기어(111d, 112c) 사이에 삽입된 비닐(V)을 회수하게 되고, 비닐(V)의 회수시 비닐 기어(111d, 112c)에 삽입된 상태로 회수함으로써 비닐(V)의 장력을 적절하게 유지한 상태로 회수할 수 있게 된다. Referring to the recovery process of the vinyl (V) in more detail as shown in Figures 4a and 4b the gear shaft 111e is rotated by receiving a rotational force provided from a motor (not shown). When the gear shaft 111e is rotated, the one-way bearing 111c and the vinyl gear 111d are rotated by this rotation, and the vinyl gear 112c of the pinion link assembly 112 installed to interlock with the vinyl gear 111d. Will rotate. When the two vinyl gears 111d and 112c are rotated in conjunction with each other, the vinyl V inserted between the vinyl gears 111d and 112c is recovered, and the vinyl gears 111d and 112c are collected in the vinyl gears 111d and 112c. By recovering in the inserted state, it is possible to recover in a state where the tension of the vinyl (V) is properly maintained.

상기와 같은 테이프 피더의 동작 중에 비닐(V)이 느슨해지거나 테이프 피더를 표면실장장치에 설치하는 과정에서 비닐(V)이 느슨해지는 경우에 비닐(V)의 장력을 조절하기 위해 수동 조작부(120)를 사용하게 된다. Manual operation unit 120 for adjusting the tension of the vinyl (V) when the vinyl (V) is loosened during operation of the tape feeder as described above or when the vinyl (V) is loosened in the process of installing the tape feeder in the surface mount apparatus. Will be used.

비닐(V)이 느슨해지면 비닐(V)의 장력을 조절하기 위해 작업자는 수동 조작부(120)를 구성하는 다운워드 링크(122)의 일단에 일체로 형성된 수동 비닐배출 핸들(122b)을 압축 탄성부재(123)가 신장 및 압축되는 방향 즉, 도 6a, 도 6b, 도 8a 및 도 8b에 각각 도시된 화살표'F'방향으로 누름과 해제를 반복한다. When the vinyl (V) is loosened, in order to adjust the tension of the vinyl (V), the operator compresses the elastic member of the manual vinyl discharge handle (122b) integrally formed at one end of the downlink link 122 constituting the manual operation unit (120). Pressing and releasing are repeated in the direction in which 123 is extended and compressed, that is, in the direction of arrow 'F' shown in Figs. 6A, 6B, 8A and 8B, respectively.

수동 비닐배출 핸들(122b)을 압축 탄성부재(123)가 신장 및 압축되는 방향으로 누름과 해제를 반복하면 다운워드 링크(122)는 도 6a, 도 6b, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 회전축(122a)을 중심으로 시소(seesaw) 운동 즉, 회전축(122a)을 중심으로 회동을 하게 된다. 다운워드 링크(122)가 시소 운동을 하면 다운워드 링크(122)에 연결된 기어 링크조립체(111)가 회전하게 되어 비닐(V)을 회수하게 된다. When the manual vinyl discharge handle 122b is repeatedly pressed and released in the direction in which the compressive elastic member 123 extends and compresses, the downlink link 122 is shown in FIGS. 6A, 6B, 8A, and 8B. Seesaw movement around the rotation shaft 122a, that is, rotation about the rotation shaft 122a. When the downlink link 122 performs the seesaw motion, the gear link assembly 111 connected to the downlink link 122 rotates to recover the vinyl V.

기어 링크조립체(111)는 다운워드 링크(122)의 시소 회동에 의해 기어 링크부재(111a)가 회동하게 된다. 기어 링크부재(111a)가 회동하게 되면 기어 링크부재(111a)에 삽입 설치된 기어축 롤러(111b)가 회전하게 되며, 이 회전에 의해 원웨이 베어링(111c) 및 비닐 기어(111d)가 회전하게 되어 비닐(V)을 회수하면서 장력을 조절하게 된다. 이와 같이 수동으로 비닐 기어(111d)를 연속적으로 회전시켜 느 슨해진 비닐(V)만을 회수함으로써 보다 용이하게 느슨해진 비닐(V)의 장력을 조절할 수 있게 된다.In the gear link assembly 111, the gear link member 111a is rotated by the seesaw rotation of the downlink 122. When the gear link member 111a is rotated, the gear shaft roller 111b inserted into the gear link member 111a is rotated, and the one-way bearing 111c and the vinyl gear 111d are rotated by this rotation. The tension is adjusted while recovering the vinyl (V). In this way, by manually rotating the vinyl gear 111d continuously, only the loosened vinyl V is recovered, so that the tension of the loosened vinyl V can be adjusted more easily.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명의 테이프 피더의 비닐 배출장치는 테이프 피더의 초기 장착시 테이프 피더로부터 회수되는 비닐을 보다 탄력적으로 유지시킬 수 있는 이점을 제공하며, 테이프 피더에서 비닐이 느슨해지는 오류가 발생되는 경우에 테이프 피더를 표면실장장치에 설치된 상태에서 수동 조작으로 간편하게 해결할 수 있는 이점을 제공한다. As described above, the vinyl ejector of the tape feeder of the present invention provides an advantage of more elastically retaining the vinyl recovered from the tape feeder when the tape feeder is initially installed, and an error of loosening of the vinyl in the tape feeder occurs. In this case, the tape feeder can be easily solved by manual operation while the tape feeder is installed in the surface mounter.

Claims (12)

부품 권취릴부와 피치 이송부가 각각 프레임의 양측에 설치되는 테이프 피더에 있어서, In the tape feeder in which the component winding reel part and the pitch feed part are respectively provided on both sides of the frame, 상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 부품 권취릴부에서 상기 피치 이송부로 공급되는 테이프에서 벗겨진 비닐을 회수하는 배출수단과,Discharge means for recovering the vinyl peeled from the tape is provided on one side of the frame and supplied from the component winding reel to the pitch transfer unit; 상기 배출수단의 일단에 설치되어 배출수단을 수동으로 조작하는 수동조작 수단으로 구비됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.The vinyl feeder of the tape feeder, characterized in that it is provided at one end of the discharge means is provided with a manual operation means for manually operating the discharge means. 제 1 항에 있어서, 상기 배출수단은 상기 수동 조작수단의 타단에 설치되는 기어 링크조립체와,According to claim 1, wherein the discharge means is a gear link assembly is installed on the other end of the manual operation means; 상기 프레임의 일측에 일단이 회동되도록 설치되고 타단은 상기 기어 링크조립체와 접하도록 설치되는 피니언 링크조립체로 구비됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.One end of the frame is installed so that one end is rotated and the other end is provided with a pinion link assembly installed in contact with the gear link assembly, the vinyl feeder of the tape feeder. 제 2 항에 있어서, 상기 기어 링크조립체는 일단에 장공이 형성되며 타단은 삽입홈이 형성되는 기어 링크부재와, The gear link assembly of claim 2, wherein the gear link assembly includes a gear link member having a long hole formed at one end thereof and an insertion groove formed at the other end thereof. 상기 삽입홈에 설치되어 상기 기어 링크부재의 회동에 의해 회전되는 기어축 롤러와,A gear shaft roller installed in the insertion groove and rotated by the rotation of the gear link member; 상기 기어축 롤러에 설치되는 원웨이 베어링과,A one-way bearing installed in the gear shaft roller; 상기 원웨이 베어링에 연동되어 회전되도록 설치되는 비닐 기어와,Vinyl gear is installed to rotate in conjunction with the one-way bearing, 상기 원웨이 베어링에 고정되며 상기 기어축 롤러의 내주면에 가이드되어 회전되도록 설치되는 기어축으로 구비됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.And a gear shaft fixed to the one-way bearing, the gear shaft being guided and rotated on the inner circumferential surface of the gear shaft roller. 제 2 항에 있어서, 상기 피니언 링크조립체는 프레임의 일측에 일단이 회동되도록 설치되는 피니언 링크부재와, The pinion link assembly according to claim 2, wherein the pinion link assembly includes a pinion link member installed at one end of the frame to rotate at one end thereof. 상기 피니언 링크부재에 설치되는 원웨이 베어링과, A one-way bearing installed in the pinion link member; 상기 원웨이 베어링에 설치되어 상기 기어 링크조립체의 회전에 의해 연동되어 회전되는 비닐 기어와, A vinyl gear installed in the one-way bearing and rotated in association with the rotation of the gear link assembly; 상기 원웨이 베어링에 설치되는 피니언 축과,A pinion shaft installed in the one-way bearing, 상기 피니언 링크부재에 삽입되어 상기 피니언 축에 설치되는 결합부재와, A coupling member inserted into the pinion link member and installed on the pinion shaft; 일단은 프레임에 설치되며 타단은 상기 피니언 링크부재에 설치되는 토션 탄성부재로 구비됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.One end is installed in the frame and the other end is a vinyl feeder of the tape feeder, characterized in that it is provided with a torsion elastic member installed in the pinion link member. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 수동 조작수단은 프레임의 상측에 설치되며 타단에 장공이 형성되는 스트립 링크와,According to claim 1 or 3, wherein the manual operation means is installed on the upper side of the frame and the strip link is formed with a long hole at the other end, 상기 기어 링크부재에 형성된 장공과 상기 스트립 링크에 형성된 장공에 양단이 각각 설치되며 가운데 부분은 프레임에 회동 가능하도록 설치되는 다운워드 링크와,Both ends are installed in the long hole formed in the gear link member and the long hole formed in the strip link, respectively, the center portion of which is a downlink link installed on the frame to be rotatable; 상기 다운워드 링크의 타단과 프레임의 일측에 각각 설치되는 압축 스프링으로 구비됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.And a compression spring installed at the other end of the downlink and on one side of the frame, respectively. 부품 권취릴부와 피치 이송부가 각각 프레임의 양측에 설치되는 테이프 피더에 있어서, In the tape feeder in which the component winding reel part and the pitch feed part are respectively provided on both sides of the frame, 상기 프레임에 회동 가능하도록 설치되는 다운워드 링크와,A downlink installed in the frame so as to be rotatable; 상기 다운워드 링크의 타단에 설치되는 기어 링크조립체와,A gear link assembly installed at the other end of the downlink; 상기 프레임의 일측에 상기 기어 링크조립체와 접하도록 설치되는 피니언 링크조립체와, A pinion link assembly installed at one side of the frame to be in contact with the gear link assembly; 상기 다운워드 링크의 일단과 프레임의 일측에 각각 설치되는 압축 탄성부재로 구비되어, It is provided with a compressive elastic member which is installed at one end of the downlink and one side of the frame, 상기 압축 탄성부재가 신장 및 압축되는 방향으로 상기 다운워드 링크가 회동되면 상기 기어 링크조립체가 회전되어 비닐의 장력을 조절함을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.And the gear link assembly is rotated to adjust the tension of the vinyl when the downlink is rotated in the direction in which the compressive elastic member is extended and compressed. 부품 권취릴부와 피치 이송부가 각각 프레임의 양측에 설치되는 테이프 피더에 있어서, In the tape feeder in which the component winding reel part and the pitch feed part are respectively provided on both sides of the frame, 상기 프레임에 회동 가능하도록 설치되는 다운워드 링크와,A downlink installed in the frame so as to be rotatable; 상기 다운워드 링크의 타단에 설치되는 기어 링크조립체와,A gear link assembly installed at the other end of the downlink; 상기 프레임의 일측에 상기 기어 링크조립체와 접하도록 설치되는 피니언 링 크조립체와, A pinion link assembly installed on one side of the frame in contact with the gear link assembly; 상기 다운워드 링크의 타단과 프레임의 타측에 각각 설치되는 압축 탄성부재로 구비되어, Compressed elastic members are provided on the other end of the downlink and the other side of the frame, 상기 압축 탄성부재가 신장 및 압축되는 방향으로 상기 다운워드 링크가 회동되면 상기 기어 링크조립체가 회전되어 비닐의 장력을 조절함을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.And the gear link assembly is rotated to adjust the tension of the vinyl when the downlink is rotated in the direction in which the compressive elastic member is extended and compressed. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 다운워드 링크는 프레임의 상측에 설치되는 스트립 링크의 타단에 형성된 장공에 결합되어 설치됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.8. The vinyl feeder of claim 6 or 7, wherein the downlink is coupled to a long hole formed at the other end of the strip link installed on the upper side of the frame. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 다운워드 링크의 타단에는 수동 비닐배출 핸들이 일체로 형성됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.8. The vinyl feeder of claim 6 or 7, wherein the other end of the downlink is integrally formed with a manual vinyl discharge handle. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 기어 링크조립체는 상기 다운워드 링크의 타단이 설치되는 장공이 일단에 형성되면 타단은 삽입홈이 형성되는 기어 링크부재와, [8] The gear link assembly of claim 6 or 7, wherein the gear link assembly includes a gear link member having an insertion groove formed at the other end thereof when a long hole in which the other end of the downlink link is installed is formed at one end thereof; 상기 삽입홈에 설치되어 상기 기어 링크부재의 회동에 의해 회전되는 기어축 롤러와,A gear shaft roller installed in the insertion groove and rotated by the rotation of the gear link member; 상기 기어축 롤러에 설치되는 원웨이 베어링과,A one-way bearing installed in the gear shaft roller; 상기 원웨이 베어링에 연동되어 회전되도록 설치되는 비닐 기어와,Vinyl gear is installed to rotate in conjunction with the one-way bearing, 상기 원웨이 베어링에 고정되며 상기 기어축 롤러의 내주면에 가이드되어 회전되도록 설치되는 기어축으로 구비됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.And a gear shaft fixed to the one-way bearing, the gear shaft being guided and rotated on the inner circumferential surface of the gear shaft roller. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 피니언 링크조립체는 프레임의 일측에 일단이 회동되도록 설치되는 피니언 링크부재와, The pinion link assembly according to claim 6 or 7, wherein the pinion link assembly includes a pinion link member which is installed at one end of the frame so as to be rotated at one end thereof. 상기 피니언 링크부재에 설치되는 원웨이 베어링과, A one-way bearing installed in the pinion link member; 상기 원웨이 베어링에 설치되어 상기 기어 링크조립체의 회전에 의해 연동되어 회전되는 비닐 기어와, A vinyl gear installed in the one-way bearing and rotated in association with the rotation of the gear link assembly; 상기 원웨이 베어링에 설치되는 피니언 축과,A pinion shaft installed in the one-way bearing, 상기 피니언 링크부재에 삽입되어 상기 피니언 축에 설치되는 결합부재와, A coupling member inserted into the pinion link member and installed on the pinion shaft; 일단은 프레임에 설치되며 타단은 상기 피니언 링크부재에 설치되는 토션 탄성부재로 구비됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.One end is installed in the frame and the other end is a vinyl feeder of the tape feeder, characterized in that it is provided with a torsion elastic member installed in the pinion link member. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 압축 탄성부재는 압축 스프링이 적용됨을 특징으로 하는 테이프 피더의 비닐 배출장치.8. The vinyl feeder of claim 6 or 7, wherein the compression elastic member is applied with a compression spring.
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