KR100828797B1 - Checking method for disorder of lambda sensor built in diesel vehicle - Google Patents

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Abstract

A method for checking disorder of a lambda sensor installed in a diesel vehicle is provided to determine if non-physical disorder exists in a lambda sensor by using the time required when oxygen concentration of exhaust gas measured by the lambda sensor reaches predetermined concentration. A method for checking disorder of a lambda sensor installed in a diesel vehicle comprises a step of determining if an engine RPM exceeds "n min"(S110). If the engine RPM exceeds "n min", it is determined if fuel is injected to an engine for first time within the range of "n min" to "q max"(S120). If the fuel is injected to the engine for first time, it is determined if the fuel is injected to the engine for second time under the range of "n min"(S130). If the fuel is injected to the engine for second time, time, which is required when oxygen concentration of exhaust gas measured by a lambda sensor reaches 30% and 60%, is measured(S140). It is determined if the time, which is required when oxygen concentration of exhaust gas measured by the lambda sensor reaches 30% and 60%, exceed third and fourth time, respectively(S150).

Description

디젤 차량에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법{Checking method for disorder of lambda sensor built in diesel vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for checking a lambda sensor mounted on a diesel vehicle,

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법을 나타내는 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a flowchart showing a method for checking an abnormality of a lambda sensor mounted on a diesel vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.

도 2는 본 발명의 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining an abnormality checking method of a lambda sensor mounted on a diesel engine of the present invention.

본 발명은 디젤 차량의 배기 매니폴드에 장착된 람다 센서의 비물리적인 이상 발생 여부를 판단할 수 있는 디젤 차량에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method for checking an abnormality of a lambda sensor mounted on a diesel vehicle, which can determine whether a non-physical abnormality of a lambda sensor mounted on an exhaust manifold of a diesel vehicle occurs.

디젤 차량의 배기 매니폴드에는 배기가스의 산소 농도를 측정하는 람다 센서가 장착된다. 디젤 차량은 람다 센서에서 측정한 배기가스의 산소 농도를 이용하여 흡기 매니폴드로 주입할 흡기공기량을 보정하며 또한, 흡기공기량 대비 엔진으 로 주입할 연료량을 보정한다. 상세히 하면, 흡기 매니폴드로 주입되는 공기량은 흡기 매니폴드에 장착된 유량 측정 센서를 통하여 측정된다. 디젤 차량은 유량 측정 센서에서 측정한 흡기공기량과 람다 센서에서 측정한 배기가스의 산소 농도를 대비하여 흡기 매니폴드로 주입할 흡기공기량을 보정한다. 그리고, 흡기 매니폴드로 주입할 흡기공기량이 보정되면 흡기공기량 대비 엔진으로 주입할 연료량을 보정된다. 따라서, 디젤 차량의 배기 매니폴드에 장착된 람다 센서에 이상 예를 들어, 람다 센서의 배선이 단선되거나 또는, 람다 센서가 파손되는 등의 물리적인 이상이 발생하면, 디젤 차량은 람다 센서가 측정한 배기가스의 산소 농도가 ECU로 전송되지 않음으로써 흡기 매니폴드로 주입할 흡기공기량을 보정할 수 없으며 흡기공기량 대비 엔진으로 주입할 연료량 또한 보정할 수 없다. 상기와 같은 문제를 방지하기 위하여, 현재의 디젤 차량은 람다 센서의 배선의 단선 및 람다 센서의 파손 등의 물리적인 이상 여부를 점검한다. 그리고, 점검 결과 상기와 같은 물리적인 이상이 발생하면 디젤 차량은 람다 센서에 이상이 발생하였다고 운전자에게 보고한다. The exhaust manifold of the diesel vehicle is equipped with a lambda sensor for measuring the oxygen concentration of the exhaust gas. The diesel vehicle uses the oxygen concentration of the exhaust gas measured by the lambda sensor to correct the intake air amount to be injected into the intake manifold, and also corrects the fuel amount to be injected into the engine with respect to the intake air amount. Specifically, the amount of air injected into the intake manifold is measured through a flow rate sensor mounted on the intake manifold. The diesel vehicle compares the intake air amount measured by the flow rate sensor with the oxygen concentration of the exhaust gas measured by the lambda sensor to correct the intake air amount to be injected into the intake manifold. When the intake air amount to be injected into the intake manifold is corrected, the amount of fuel to be injected into the engine is corrected with respect to the intake air amount. Therefore, when a physical abnormality such as disconnection of the wiring of the lambda sensor or breakage of the lambda sensor occurs in the lambda sensor mounted on the exhaust manifold of the diesel vehicle, for example, Since the oxygen concentration of the exhaust gas is not transmitted to the ECU, the intake air amount to be injected into the intake manifold can not be corrected, and the amount of fuel to be injected into the engine can not be corrected. In order to prevent the above problems, the present diesel vehicle checks for physical abnormality such as disconnection of the wiring of the lambda sensor and breakage of the lambda sensor. If the above physical abnormality occurs, the diesel vehicle reports to the driver that an abnormality has occurred in the lambda sensor.

하지만, 람다 센서에는 상기와 같은 물리적인 이상뿐만 아니라, 람다 센서 내의 특정 소자의 바이어스(Bais)가 잘못되었다거나 또는, 배기가스에 포함된 분진에 의해 람다 센서가 둔감해 졌다거나 하는 등의 비물리적인 이상이 발생할 수 있다. 람다 센서에 상기와 같은 비물리적인 이상이 발생하면, 람다 센서는 배기가스의 산소 농도를 바르게 측정하지 못한다. 그러면, 디젤 차량은 비물리적인 이상이 발생한 람다 센서를 통하여 바르게 측정되지 못한 배기가스의 산소 농도를 이용하여 흡기 매니폴드로 주입할 흡기공기량을 보정하고 흡기공기량 대비 엔진으로 주입 할 연료량을 보정함에 따라 운전자가 요구하는 출력을 낼 수가 없다.However, in the lambda sensor, not only the above-mentioned physical abnormality but also a non-physical phenomenon such as a failure of a specific element in the lambda sensor or an insensitivity of the lambda sensor due to the dust contained in the exhaust gas Or more. When the above-mentioned non-physical abnormality occurs in the lambda sensor, the lambda sensor can not correctly measure the oxygen concentration of the exhaust gas. Then, the diesel vehicle corrects the intake air amount to be injected into the intake manifold using the oxygen concentration of the exhaust gas which is not correctly measured through the lambda sensor which has a non-physical abnormality, and corrects the amount of fuel to be injected into the engine The driver can not output the required output.

따라서, 본 발명의 목적은 디젤 차량의 배기 매니폴드에 장착된 람다 센서의 비물리적인 이상 발생 여부를 판단할 수 있는 디젤 차량에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for checking an abnormality of a lambda sensor mounted on a diesel vehicle, which can determine whether a non-physical abnormality of a lambda sensor mounted on an exhaust manifold of a diesel vehicle occurs.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차량에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 엔진 RPM이 하한 임계치를 초과하는지를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단 결과를 만족하면, 상기 엔진으로 분사되는 연료 분사량이 하한 임계치를 초과하고 상한 임계치 미만으로 제1 시간을 경과하는 시간 동안 상기 엔진에 분사되는지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단 결과를 만족하면, 상기 연료 분사량이 상기 하한 임계치 미만으로 제2 시간 동안 상기 엔진에 분사되는지를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단 결과를 만족하면, 람다 센서를 통하여 측정한 산소 농도가 30%가 되는데 걸리는 시간 및 상기 람다 센서를 통하여 측정한 상기 산소 농도가 60%가 되는데 걸리는 시간을 측정하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 측정한 상기 산소 농도가 30%가 되는데 걸리는 시간이 제3 시간을 초과하며, 상기 산소 농도가 60%가 되는데 걸리는 시간이 제4 시간을 초과하는지를 판단하는 제5 단계와; 상기 제5 단계의 판단 결과를 만족하면 상기 람다 센서에 이상이 발생하였다고 판단하는 제6 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided a method for checking an abnormality of a lambda sensor mounted on a diesel vehicle, comprising: a first step of determining whether an engine RPM exceeds a lower limit threshold; A second step of determining whether the fuel injection amount injected into the engine exceeds a lower limit threshold and is injected into the engine for a time period after a first time period which is less than an upper limit threshold, when the determination result of the first step is satisfied; A third step of determining whether the fuel injection amount is less than the lower limit threshold and is injected into the engine for a second time if the determination result of the second step is satisfied; If the result of the third step is satisfied, a fourth step of measuring the time required for the oxygen concentration measured through the lambda sensor to become 30% and the time required for the oxygen concentration measured through the lambda sensor to become 60% Wow; A fifth step of determining whether the time taken for the oxygen concentration to reach 30% exceeds the third time measured in the fourth step and the time required for the oxygen concentration to reach 60% exceeds the fourth time; And a sixth step of determining that an abnormality has occurred in the lambda sensor when the determination result of the fifth step is satisfied.

상기 디젤 차량에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 상기 제1 단계, 상기 제2 단계, 상기 제3 단계 및 상기 제5 단계 중 어느 하나의 단계의 조건이라도 만족하지 않으면 상기 제1 단계로 리턴하는 단계를 더 포함한다.The abnormality checking method of the lambda sensor mounted on the diesel vehicle returns to the first step if the condition of any one of the first step, the second step, the third step and the fifth step is not satisfied .

상기 제3 시간은 정상적인 배기시스템이 상기 제3 단계를 만족하는 경우에 상기 정상적인 배기시스템에서 배출하는 배기가스의 연료량 대비 산소량의 농도가 30%가 되는 시간이며, 상기 제4 시간은 정상적인 배기시스템이 상기 제3 단계를 만족하는 경우에 상기 정상적인 배기시스템에서 배출하는 배기가스의 연료량 대비 산소량의 농도가 60%가 되는 시간이다.The third time is a time when the concentration of the oxygen amount is 30% of the amount of the exhaust gas discharged from the normal exhaust system when the normal exhaust system satisfies the third step, and the fourth time is the normal exhaust system And when the third step is satisfied, the concentration of the oxygen amount is 60% of the amount of the exhaust gas discharged from the normal exhaust system.

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이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법을 나타내는 순서도이며, 도 2는 본 발명의 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a flowchart showing an abnormality checking method of a lambda sensor mounted on a diesel vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining an abnormality checking method of a lambda sensor mounted on a diesel vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 정차 중인 차량의 진동 감소 방법은 먼저, 차량이 아이들 상태로 정차 중인가를 판단한다(S110). 판단 결과 차량이 아이들 상태로 정차 중이면, 가속도 센서를 통하여 차체의 진동 주파수를 측정하며, 크랭크 앵글 센서를 통하여 엔진의 진동 주파수를 측정한다(S120). 그런 다음, 측정된 차체의 진동 주파수가 미리 설정된 임계값을 초과하는가를 판단한다(S130). 이때, 미리 설정된 임계값은 사용자가 차체의 진동으로 인하여 불편감을 느낄 수 있는 값이다. 따라서, 본 발명의 정차 중인 차량의 진동 감소 방법은 측정된 차체의 진동 주파수가 임계값을 초과하면 다음 단계로 진행하며, 측정된 차체의 진동 주파수가 임계값을 초과하지 않으면 사용자가 차체의 진동으로 인하여 불편감을 느끼지 않으므로 다음 단계로 진행하지 않는다. 상기 S130 단계의 판단 결과 측정된 차체의 진동 주파수가 임계값을 초과하면, 냉각수온 센서를 통하여 냉각수의 온도를 측정하여(S140) 차량의 엔진이 웜-업 전인지를 판단한다(S150). 이때, 차량의 엔진이 웜-업 전이면 냉각수의 온도가 70℃ 미만이며, 차량의 엔진이 웜-업 후이면 냉각수의 온도가 70℃ 이상이다. 상기 S140 단계의 판단 결과 차량의 엔진이 웜-업 전이면, 측정된 엔진의 진동 주파수가 미리 설정된 임계값 미만인가를 판단한다(S160). 판단 결과 측정된 엔진의 진동 주파수가 미리 설정된 임계값 미만이면, 현재 차량의 진동이 차체의 진동 주파수에 의한 것이라고 판단하여 차체의 진동 주파수를 조정한다(S170). 그리고, 판단 결과 측정된 엔진의 진동 주파수가 미리 설정된 임계값 이상이면, 현재 차량의 진동이 엔진의 진동 주파수에 의한 것이라고 판단하여 엔진의 진동 주파수를 조정한다(S180). 여기서, 차체의 진동 주파수를 조정하는 방법과 엔진의 진동 주파수를 조정하는 방법을 상세히 설명하면, 차체의 진동 주파수는 차량이 아이들 상태임에 따라 나타나는 것이므로 현재 아이들 상태로 구동되고 있는 엔진의 RPM을 변경하여 차체의 진동 주파수를 조정한다. 그리고, 엔진의 진동 주파수는 엔진의 RPM을 변경하여 조정한다. 따라서, 차체의 진동 주파수와 엔진의 진동 주파수는 모두 엔진의 RPM을 변경하여 조정한다. 하지만, 차체의 진동 주파수를 조정하는 경우는 차량의 진동의 원인이 엔진 자체에 의해 나타나는 것이 아니므로 엔진의 RPM을 제1 RPM만큼 줄이고, 엔진의 진동 주파수를 조정하는 경우는 차량의 진동의 원인이 엔진 자체에 의해 나타나는 것이므로 엔진의 RPM을 제1 RPM보다 큰 제2 RPM만큼 줄인다. 이때, 제2 RPM은 제1 RPM보다는 크기만 제1 RPM의 3배 이하인 것이 바람직하다. 그리고, 엔진의 진동 주파수를 조정하는 경우는 차량의 진동 원인이 엔진에 있는 것이므로 엔진의 진동 주파수를 더 크게 변화시키기 위하여 엔진의 RPM의 변경과 아울러 엔진의 점화시기도 변경한다. 이러한 방법으로, 본 발명의 실시 예에 따른 정차 중인 차량의 진동 감소 방법은 차량의 엔진이 웜-업 전에 차체의 진동 주파수를 변경하거나 또는, 엔진의 진동 주파수를 변경함으로써 차체의 진동 주파수와 엔진의 진동 주파수를 서로 다르게 하여 차량에 공진 현상이 발생하는 것을 방지하여 차량의 진동을 줄일 수 있다.Referring to FIG. 1, in a method of reducing vibration of a stopped vehicle according to an embodiment of the present invention, it is determined whether the vehicle is stopped in an idle state (S110). As a result of the determination, if the vehicle is stopped in the idle state, the vibration frequency of the vehicle body is measured through the acceleration sensor, and the vibration frequency of the engine is measured through the crank angle sensor (S120). Then, it is determined whether the measured vibration frequency of the vehicle body exceeds a preset threshold value (S130). At this time, the preset threshold value is a value at which the user feels discomfort due to the vibration of the vehicle body. Therefore, when the measured vibration frequency of the vehicle exceeds the threshold value, the method proceeds to the next step. When the measured vibration frequency of the vehicle body does not exceed the threshold value, Do not proceed to the next step because you do not feel any discomfort. If it is determined in step S130 that the measured vibration frequency of the vehicle body exceeds the threshold value, the temperature of the cooling water is measured through the cooling water temperature sensor (S140) and it is determined whether the engine of the vehicle is before the warm-up operation (S150). At this time, if the engine of the vehicle is warm-up, the temperature of the cooling water is less than 70 ° C, and if the engine of the vehicle is warm-up, the temperature of the cooling water is 70 ° C or more. If it is determined in step S140 that the engine of the vehicle is not warm-up, it is determined in step S160 whether the measured vibration frequency of the engine is less than a preset threshold value. If it is determined that the measured vibration frequency of the engine is less than the predetermined threshold value, it is determined that the vibration of the vehicle is caused by the vibration frequency of the vehicle body and the vibration frequency of the vehicle body is adjusted (S170). If it is determined that the measured vibration frequency of the engine is equal to or greater than a preset threshold value, it is determined that the vibration of the vehicle is caused by the vibration frequency of the engine and the vibration frequency of the engine is adjusted (S180). Here, the method of adjusting the vibration frequency of the vehicle body and the method of adjusting the vibration frequency of the engine will be described in detail. Since the vibration frequency of the vehicle body appears according to the idling state of the vehicle, the RPM of the engine currently driven in the idling state Thereby adjusting the vibration frequency of the vehicle body. The vibration frequency of the engine is adjusted by changing the RPM of the engine. Therefore, both the vibration frequency of the vehicle body and the vibration frequency of the engine are adjusted by changing the RPM of the engine. However, in the case of adjusting the vibration frequency of the vehicle body, since the cause of the vehicle vibration is not caused by the engine itself, the RPM of the engine is reduced by the first RPM, and when the vibration frequency of the engine is adjusted, Which is indicated by the engine itself, reduces the RPM of the engine by the second RPM which is larger than the first RPM. At this time, it is preferable that the second RPM is larger than the first RPM but less than three times the first RPM. In the case of adjusting the vibration frequency of the engine, since the cause of the vibration of the vehicle is the engine, the engine's ignition timing is changed in addition to the change of the RPM of the engine in order to further change the vibration frequency of the engine. In this way, a method of reducing vibration of a vehicle in a stop state according to an embodiment of the present invention is a method of reducing the vibration frequency of the vehicle by changing the vibration frequency of the vehicle body before the engine warm- The resonance phenomenon can be prevented from occurring in the vehicle by making the vibration frequencies different from each other, thereby reducing the vibration of the vehicle.

그리고, 상기 S140 단계의 판단 결과 차량의 엔진이 웜-업 전이 아니면 즉, 웜-업 후이면, 측정된 엔진의 진동 주파수가 미리 설정된 임계값 미만인가를 판단한다(S260). 판단 결과 측정된 엔진의 진동 주파수가 미리 설정된 임계값 미만이면, 본 발명의 정차 중인 차량의 진동 감소 방법은 현재 차량의 진동이 차체의 진동 주파수에 의한 것이라고 판단하여 차체의 진동 주파수를 조정한다(S270). 그리고, 판단 결과 측정된 엔진의 진동 주파수가 미리 설정된 임계값을 초과하면, 현재 차량의 진동이 엔진의 진동 주파수에 의한 것이라고 판단하여 엔진의 진동 주파수를 조정한다(S265). 이때, 차체의 진동 주파수를 조정하는 경우는 차량의 진동의 원인이 엔진 자체에 의해 나타나는 것이 아니므로 엔진의 RPM을 제3 RPM만큼 줄이고, 엔진의 진동 주파수를 조정하는 경우는 차량의 진동의 원인이 엔진 자체에 의해 나타나는 것이므로 엔진의 RPM을 제3 RPM보다 큰 제4 RPM만큼 줄인다. 이때, 제4 RPM은 제3 RPM보다는 크며 제3 RPM의 3배 이하인 것이 바람직하다. 그리고, 엔진의 진동 주파수를 조정하는 경우는 차량의 진동 원인이 엔진에 있는 것이므로 엔진의 진동 주파수를 더 크게 변화시키기 위하여 엔진의 RPM의 변경과 아울러 엔진의 점화시기도 변경한다. 이러한 방법으로, 본 발명의 실시 예에 따른 정차 중인 차량의 진동 감소 방법은 차량의 엔진이 웜-업 후에 차체의 진동 주파수를 변경하거나 또는, 엔진의 진동 주파수를 변경함으로써 차체의 진동 주파수와 엔진의 진동 주파수를 서로 다르게 하여 차량에 공진 현상이 발생하는 것을 방지하여 차량의 진동을 줄일 수 있다.If it is determined in step S140 that the engine of the vehicle is not warm-up, that is, after warm-up, it is determined whether the measured vibration frequency of the engine is less than a predetermined threshold value in step S260. If it is determined that the measured vibration frequency of the engine is less than a predetermined threshold value, the vibration reduction method of the present invention determines that the vibration of the vehicle is due to the vibration frequency of the vehicle body, and adjusts the vibration frequency of the vehicle body ). If it is determined that the measured vibration frequency of the engine exceeds a predetermined threshold value, it is determined that the vibration of the vehicle is caused by the vibration frequency of the engine and the vibration frequency of the engine is adjusted (S265). In this case, when adjusting the vibration frequency of the vehicle body, since the cause of the vehicle vibration is not caused by the engine itself, the RPM of the engine is reduced by the third RPM, and when the vibration frequency of the engine is adjusted, The RPM of the engine is reduced by the fourth RPM which is larger than the third RPM since it is represented by the engine itself. At this time, it is preferable that the fourth RPM is larger than the third RPM and less than three times the third RPM. In the case of adjusting the vibration frequency of the engine, since the cause of the vibration of the vehicle is the engine, the engine's ignition timing is changed in addition to the change of the RPM of the engine in order to further change the vibration frequency of the engine. In this way, a method of reducing the vibration of a vehicle in a stop state according to an embodiment of the present invention is a method of reducing the vibration frequency of the vehicle by changing the vibration frequency of the vehicle body after warm- The resonance phenomenon can be prevented from occurring in the vehicle by making the vibration frequencies different from each other, thereby reducing the vibration of the vehicle.

상기 S120 단계의 판단 결과를 만족하면, 본 발명의 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 연료 분사량이 하한 임계치(q min) 미만으로 제2 시간(t2) 동안 엔진에 분사되는지를 판단한다(S130). 제2 시간(t2)은 차량이 오버런 구동되고 있다는 것을 인식할 수 있는 최대 시간이다.If the determination result of step S120 is satisfied, it is determined whether the fuel injection quantity is less than the lower limit threshold value (qmin) and injected into the engine during the second time period (t2) (S130). The second time t2 is the maximum time at which the vehicle can recognize that the vehicle is overrunning.

상기와 같이 엔진 RPM이 하한 임계치(n min)를 초과하고, 연료 분사량이 하한 임계치(q min)를 초과하고 상한 임계치(q max) 미만으로 제1 시간(t1)을 경과하는 시간 동안 엔진에 분사된 후, 연료 분사량이 하한 임계치(q min) 미만으로 제2 시간(t2) 동안 엔진에 분사되면, 배기 매니폴드로 배출되는 배기가스에는 연료량 대비 산소 비율이 높아진다. 그리고, 정상적인 배기시스템에서 상기와 같은 경우 에 배기가스에서 연료량 대비 높아지는 산소량은 제3 시간(t3)이 경과한 후에는 30% 이상이어야 하며, 제4 시간(t4)이 경과한 후에는 60% 이상이어야 한다.When the engine RPM exceeds the lower limit threshold value nmin and the fuel injection amount exceeds the lower limit threshold value qmin and the first time period t1 is less than the upper limit threshold value qmax, When the fuel injection quantity is less than the lower limit threshold value (q min) and then injected into the engine during the second time period (t2), the ratio of oxygen to the amount of fuel increases in the exhaust gas discharged to the exhaust manifold. In the normal exhaust system, the oxygen amount to be increased with respect to the amount of fuel in the exhaust gas in the above case should be 30% or more after the third time t3 elapses, and 60% or more after the fourth time t4 has elapsed .

따라서, 본 발명의 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 상기 S130 단계의 판단 결과를 만족하면, 람다 센서를 통하여 측정한 산소 농도가 30%가 되는데 걸리는 시간 및 람다 센서를 통하여 측정한 산소 농도가 60%가 되는데 걸리는 시간을 측정하며(S140), 람다 센서를 통하여 측정한 산소 농도가 30%가 되는데 걸리는 시간이 제3 시간을 초과하거나, 람다 센서를 통하여 측정한 산소 농도가 60%가 되는데 걸리는 시간이 제4 시간을 초과하는지를 판단한다(S150). Accordingly, the method for checking the abnormality of the lambda sensor mounted on the diesel vehicle according to the present invention is characterized in that when the determination result of step S130 is satisfied, the time required for the oxygen concentration measured through the lambda sensor to become 30% (S140), the time required for the oxygen concentration measured through the lambda sensor to reach 30% is more than the third time, or the oxygen concentration measured through the lambda sensor is 60% It is determined whether the time taken for the second time to be exceeded exceeds the fourth time (S150).

상기 S150의 판단 결과를 만족하면, 본 발명의 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 람다 센서에 이상이 발생하였다고 판단하고(S160), 이를 운전자에게 보고한다.If the determination result of S150 is satisfied, it is determined that an abnormality has occurred in the lambda sensor (S160), and the abnormality checking method of the lambda sensor mounted on the diesel vehicle according to the present invention reports it to the driver.

그리고, 본 발명의 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 상기 S110 단계, 상기 S120 단계, 상기 S130 단계 및 상기 S150 단계 중 어느 하나의 단계의 조건이라도 만족하지 않으면 상기 S110 단계로 리턴한다. If the condition of any one of step S110, step S120, step S130, and step S150 is not satisfied, the method returns to step S110.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 상기 S140 단계에서 측정한 상기 산소 농도가 30%가 되는데 걸리는 시간이 상기 제3 시간을 초과하거나, 상기 S140 단계에서 측정한 상기 산소 농도가 60%가 되는데 걸리는 시간이 제4 시간을 초과하는 경우, 람다 센서에 이상이 발생하였다고 판단한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 람다 센서가 측정하는 배기가스의 산소 농도가 일정 농도가 되는데 걸리는 시간을 이용하여 람다 센서 내의 특정 소자의 바이어스가 잘못되었다거나 또는, 배기가스에 포함된 분진에 의해 람다 센서가 둔감해 졌다거나 하는 등의 비물리적인 람다 센서의 이상 여부를 판단할 수 있다. As described above, the abnormality checking method of the lambda sensor mounted on the diesel vehicle according to the embodiment of the present invention is such that the time taken for the oxygen concentration to become 30% measured in step S140 exceeds the third time, When the time taken for the oxygen concentration to reach 60% exceeds the fourth time, it is determined that an abnormality has occurred in the lambda sensor. That is, in the method for checking the abnormality of the lambda sensor mounted on the diesel engine according to the embodiment of the present invention, the bias of the specific element in the lambda sensor is incorrectly calculated using the time taken for the oxygen concentration of the exhaust gas measured by the lambda sensor to become a certain concentration Or a non-physical lambda sensor, such as the lambda sensor becoming insensitive by the dust contained in the exhaust gas.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법은 람다 센서가 측정하는 배기가스의 산소 농도가 일정 농도가 되는데 걸리는 시간을 이용하여 람다 센서 내의 특정 소자의 바이어스가 잘못되었다거나 또는, 배기가스에 포함된 분진에 의해 람다 센서가 둔감해 졌다거나 하는 등의 비물리적인 람다 센서의 이상 여부를 판단할 수 있다. As described above, the abnormality checking method of the lambda sensor mounted on the diesel vehicle according to the embodiment of the present invention is based on the time required for the oxygen concentration of the exhaust gas measured by the lambda sensor to become a certain concentration, It is possible to judge whether or not the non-physical lambda sensor is abnormal such as the bias is wrong or the lambda sensor is insensitive by the dust contained in the exhaust gas.

Claims (5)

엔진 RPM이 하한 임계치를 초과하는지를 판단하는 제1 단계와;A first step of determining whether the engine RPM exceeds a lower limit threshold; 상기 제1 단계의 판단 결과를 만족하면, 상기 엔진으로 분사되는 연료 분사량이 하한 임계치를 초과하고 상한 임계치 미만으로 제1 시간을 경과하는 시간 동안 상기 엔진에 분사되는지를 판단하는 제2 단계와;A second step of determining whether the fuel injection amount injected into the engine exceeds a lower limit threshold and is injected into the engine for a time period after a first time period which is less than an upper limit threshold, when the determination result of the first step is satisfied; 상기 제2 단계의 판단 결과를 만족하면, 상기 연료 분사량이 상기 하한 임계치 미만으로 제2 시간 동안 상기 엔진에 분사되는지를 판단하는 제3 단계와;A third step of determining whether the fuel injection amount is less than the lower limit threshold and is injected into the engine for a second time if the determination result of the second step is satisfied; 상기 제3 단계의 판단 결과를 만족하면, 람다 센서를 통하여 측정한 산소 농도가 30%가 되는데 걸리는 시간 및 상기 람다 센서를 통하여 측정한 상기 산소 농도가 60%가 되는데 걸리는 시간을 측정하는 제4 단계와;If the result of the third step is satisfied, a fourth step of measuring the time required for the oxygen concentration measured through the lambda sensor to become 30% and the time required for the oxygen concentration measured through the lambda sensor to become 60% Wow; 상기 제4 단계에서 측정한 상기 산소 농도가 30%가 되는데 걸리는 시간이 제3 시간을 초과하며, 상기 산소 농도가 60%가 되는데 걸리는 시간이 제4 시간을 초과하는지를 판단하는 제5 단계와;A fifth step of determining whether the time taken for the oxygen concentration to reach 30% exceeds the third time measured in the fourth step and the time required for the oxygen concentration to reach 60% exceeds the fourth time; 상기 제5 단계의 판단 결과를 만족하면 상기 람다 센서에 이상이 발생하였다고 판단하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 차랑에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법.And a sixth step of determining that an abnormality has occurred in the lambda sensor when the result of the fifth step is satisfied. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 단계, 상기 제2 단계, 상기 제3 단계 및 상기 제5 단계 중 어느 하나의 단계의 조건이라도 만족하지 않으면 상기 제1 단계로 리턴하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 차량에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법.Further comprising the step of returning to the first step if the condition of any one of the first step, the second step, the third step and the fifth step is not satisfied Of the lambda sensor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제3 시간은 정상적인 배기시스템이 상기 제3 단계를 만족하는 경우에 상기 정상적인 배기시스템에서 배출하는 배기가스의 연료량 대비 산소량의 농도가 30%가 되는 시간이며, The third time is a time when the concentration of the oxygen amount is 30% of the amount of the exhaust gas discharged from the normal exhaust system when the normal exhaust system satisfies the third step, 상기 제4 시간은 정상적인 배기시스템이 상기 제3 단계를 만족하는 경우에 상기 정상적인 배기시스템에서 배출하는 배기가스의 연료량 대비 산소량의 농도가 60%가 되는 시간인 것을 특징으로 하는 디젤 차량에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법.Wherein the fourth time is a time at which the concentration of the oxygen amount with respect to the fuel amount of the exhaust gas discharged from the normal exhaust system becomes 60% when the normal exhaust system satisfies the third step. How to check sensor abnormality. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엔진 RPM의 하한 임계치는 차량을 오퍼레이팅 존 구동하기 위한 최소 RPM이며,The lower limit threshold value of the engine RPM is a minimum RPM for driving the vehicle in the operating zone, 상기 연료 분사량의 하한 임계치는 상기 연료 분사량이 상기 하한 임계치 미만인 경우에 차량이 오버런 구동되는 연료량이며,Wherein the lower limit threshold value of the fuel injection amount is a fuel amount over which the vehicle is overrun when the fuel injection amount is less than the lower limit threshold, 상기 연료 분사량의 상한 임계치는 상기 엔진에 분사할 수 있는 최대 연료량이며,Wherein the upper limit threshold value of the fuel injection amount is a maximum fuel amount capable of being injected into the engine, 상기 제1 시간은 차량을 웜업시킬 수 있는 최소 시간이며,The first time is the minimum time that the vehicle can warm up, 상기 제2 시간은 차량이 오버런 구동되고 있다는 것을 인식할 수 있는 최대 시간인 것을 특징으로 하는 디젤 차량에 장착된 람다 센서의 이상 점검 방법.Wherein the second time is a maximum time at which the vehicle can recognize that the vehicle is overrunning. 삭제delete
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