JPS60192849A - Deterioration detecting device for limit current type oxygen density sensor - Google Patents
Deterioration detecting device for limit current type oxygen density sensorInfo
- Publication number
- JPS60192849A JPS60192849A JP5059884A JP5059884A JPS60192849A JP S60192849 A JPS60192849 A JP S60192849A JP 5059884 A JP5059884 A JP 5059884A JP 5059884 A JP5059884 A JP 5059884A JP S60192849 A JPS60192849 A JP S60192849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current type
- type oxygen
- sensor
- limiting current
- oxygen concentration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は内燃機関の排気系に装着され、排気ガス中の酸
素１１度を検出する限界電流型酸素８１度センサの劣化
を検出する限界電流型酸素瀧廓センサの劣化検出装置に
関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention relates to a limiting current type oxygen sensor that is installed in the exhaust system of an internal combustion engine and detects deterioration of a limiting current type oxygen sensor that detects 11 degrees of oxygen in exhaust gas. The present invention relates to a deterioration detection device for a street sensor.
［従来技術］
従来、内燃機関を最適状態で作動させるため、その排気
系に限界電流型酸素濃度センサを装着し、内燃機関の排
気ガス中に含有される残存酸素量を検出して内燃機関の
点火時期、空燃比及び燃料噴射時期等をフィードバック
制御する方法が広く採用されている。これらの方法によ
り内燃機関を最適作動条件下で運転することが可能とな
るのであるが、そのためには常に限界電流型酸素濃度セ
ンサが正常に作動することが絶対条件である。[Prior art] Conventionally, in order to operate an internal combustion engine in an optimal state, a limiting current type oxygen concentration sensor is installed in the exhaust system to detect the amount of residual oxygen contained in the exhaust gas of the internal combustion engine. A method of feedback controlling ignition timing, air-fuel ratio, fuel injection timing, etc. is widely used. These methods make it possible to operate the internal combustion engine under optimal operating conditions, but for this purpose it is an absolute prerequisite that the limiting current type oxygen concentration sensor always operates normally.
しかし、限界電流型酸素濃度センサが装着されるのは内
燃機関の排気系であるため、内燃ＩＩ関の作動状態に応
じて限界電流型酸素濃度センサの雰囲気温庇は広範囲に
変化し、また排気ガス中に含まれる未燃焼物や燃料中に
含まれている各種不純物等により、限界電流型酸素ｍ度
センサの熱疲労や検出面の汚染に起因する劣化が生じる
。これらの劣化を防止するため、限界電流型酸素濃度セ
ンサの温度変化を押さえるためにヒータを着設し、内燃
機関運転状態に応じて該ヒータへの通電を制御する装置
（実開昭５８−１１２９５８）が提案されているが、ヒ
ータ部の劣化やヒータ部での消費電力が多大になる等そ
れに付随づ゛る新たな問題点がある。この新たな問題解
決のためとして種々の提案（特開昭５８−８３２４１、
特開昭５８−８３２５１）がなされてはいるが、これら
によっても限界電流型酸素１１度レセンの温度変化が零
になるのではなく、熱疲労は存在し、かつ検出面の汚染
等の劣化原因についての対策は何ら示唆されていない。However, because the limiting current type oxygen concentration sensor is installed in the exhaust system of an internal combustion engine, the atmospheric temperature of the limiting current type oxygen concentration sensor changes over a wide range depending on the operating status of the internal combustion II system, and Unburnt substances contained in the gas and various impurities contained in the fuel cause deterioration of the limiting current type oxygen m degree sensor due to thermal fatigue and contamination of the detection surface. In order to prevent these deteriorations, a heater is installed to suppress temperature changes in the limiting current type oxygen concentration sensor, and a device (Utility Model Application Publication No. 58-112958 ) has been proposed, but there are new problems associated with it, such as deterioration of the heater section and increased power consumption in the heater section. Various proposals have been made to solve this new problem (Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-83241,
JP-A No. 58-83251) has been made, but these do not reduce the temperature change of the limiting current type oxygen 11 degree sensor to zero, but thermal fatigue still exists, and causes of deterioration such as contamination of the detection surface. No countermeasures have been suggested.
限界電流型酸素濃度センサが劣化すると、限界電流型酸
素濃度センサ正常時と比較してその検出出力は低下し、
従って該検出出力に基づいて内燃機関をフィードバック
制御すると必要以上に燃料供給を制限する等の不当な内
燃機関の制御につながり、限界電流型酸素濃度センサを
装着した目的が充分に達成できなくなる可能性がある。When the limiting current type oxygen concentration sensor deteriorates, its detection output decreases compared to when the limiting current type oxygen concentration sensor is normal.
Therefore, feedback control of the internal combustion engine based on the detection output may lead to inappropriate internal combustion engine control such as restricting fuel supply more than necessary, and the purpose of installing the limiting current type oxygen concentration sensor may not be fully achieved. There is.
そこで、限界電流型酸素濃度センサの劣化状態を検出す
るために予め酸素濃度の知られている大気を利用し、大
気の酸素濃度測定時の限界電流型酸素８１度センサ出力
を知ることによりその劣化状況を検出することが提案さ
れている。しかしながら、限界電流型酸素濃度センサは
複雑な特性を有するものであり、同一酸素濃度を検出す
るにも、そのセンサ自身のｍｆｆ１によって印加すべき
電圧値を変更せねばならず、更には同一温度状態の検出
にあってもその検出する酸素濃度にほぼ比例して印加電
圧を増加せねばならない。例えば、同一温度下に不当に
高い電圧を印加すると素子の破壊を招くおそれがあり、
また逆に電圧が低すぎると正確な酸素濃度を知ることが
できない特性を有するものである。Therefore, in order to detect the deterioration state of the limiting current type oxygen concentration sensor, we use the atmosphere whose oxygen concentration is known in advance, and by knowing the output of the limiting current type oxygen 81 degree sensor when measuring the oxygen concentration in the atmosphere, we can detect the deterioration. It is proposed to detect the situation. However, the limiting current type oxygen concentration sensor has complicated characteristics, and even in order to detect the same oxygen concentration, the voltage value to be applied must be changed depending on the mff1 of the sensor itself, and furthermore, it is necessary to change the voltage value to be applied depending on the mff1 of the sensor itself. Even when detecting oxygen, the applied voltage must be increased approximately in proportion to the oxygen concentration to be detected. For example, applying an unreasonably high voltage at the same temperature may lead to element destruction.
On the other hand, if the voltage is too low, the oxygen concentration cannot be determined accurately.
このため、内燃機関の排気ガス中の残存酸素を検出する
、即ち低濃度検出時には低電圧で、かつ排気ガスの温度
に適合するべき電圧を印加し、限界電流型酸素濃度セン
サの雰囲気が大気と同一になりその濃度を検出する、即
ち高濃度検出時には高電圧で、かつそのときの限界電流
型酸素濃度センサの温度にも適合する電圧を印加する必
要があり、この電圧制御が簡単に、かつ正確に実行され
る限界電流型酸素濃度センサの劣化検出装置が必要であ
る。For this reason, when detecting residual oxygen in the exhaust gas of an internal combustion engine, that is, when detecting a low concentration, a low voltage is applied, and a voltage that matches the temperature of the exhaust gas is applied, so that the atmosphere of the limiting current type oxygen concentration sensor is similar to the atmosphere. In other words, when detecting a high concentration, it is necessary to apply a high voltage that also matches the temperature of the limiting current type oxygen concentration sensor at that time.This voltage control is simple and easy. There is a need for a deterioration detection device for a limiting current type oxygen concentration sensor that performs accurately.
［発明の目的］
本発明は上記要望に答えるべくなされたもので、限界電
流型酸素濃度センサの劣化状態を簡単に、かつ正確に検
出する限界電流型酸素濃度センサの劣化検出装置を提供
することを目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in response to the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a deterioration detection device for a limiting current type oxygen concentration sensor that easily and accurately detects the deterioration state of a limiting current type oxygen concentration sensor. It is an object.
［発明の構成］
上記目的を達成するために本発明の構成は、第１図の基
本的構成図に示すごとく
内燃機関Ａの排気系Ａ１に装着される限界電流型酸素濃
度センサエと、
前記内燃機関Ａの作動条件を検出し、該検出結果に応じ
て前記内燃機関Ａへの燃料供給を停止する燃料″ａＩ！
ｙｉ手段■と、
該燃料遮断手段により燃料供給が停止される時点から前
記限界電流型酸素濃度センサエに所定速さで増加する電
圧を印加する電圧印加手段■と、該電圧印加手段■によ
り電圧が印加される限界電流型酸素濃度センサ■の出力
を検出し、その増加量を算出する増加量検出手段ＩＶと
、該増加量算出手段により算出された増加量が所定値以
下となったときの前記限界電流型酸素濃度センサ出力と
予め設定された基準値とを比較する比較手段Ｖとを備え
ることを特徴とする限界電流型酸素ａａｒ＊センサの劣
化検出装置をその要旨としている。[Configuration of the Invention] In order to achieve the above object, the configuration of the present invention includes: a limiting current type oxygen concentration sensor installed in the exhaust system A1 of the internal combustion engine A as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1; The fuel "aI!" that detects the operating condition of the engine A and stops the fuel supply to the internal combustion engine A according to the detection result.
yi means (2); voltage application means (2) for applying a voltage that increases at a predetermined speed to the limiting current type oxygen concentration sensor from the time when the fuel supply is stopped by the fuel cutoff means; an increase amount detection means IV that detects the output of the limiting current type oxygen concentration sensor ■ to which is applied and calculates the increase amount, and an increase amount detection means IV that detects the output of the limiting current type oxygen concentration sensor The gist of the present invention is a deterioration detection device for a limiting current type oxygen AAR* sensor, characterized by comprising a comparison means V for comparing the output of the limiting current type oxygen concentration sensor with a preset reference value.
［実施例］
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳述
する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず第２図は本発明の実施例である限界電流型酸素１１
１センサの劣化検出装置が装着される内燃機関及びその
周辺装置を表わず説明図である。First, FIG. 2 shows a limiting current type oxygen 11 which is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram that does not show an internal combustion engine and its peripheral devices to which a one-sensor deterioration detection device is installed.
１は内燃ｔ！！１ＩｌｌＱ本体、２はピストン、３は点
火プラグ、４は排気マニホールド、５は排気マニホール
ド４に備えられ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する限
界電流型酸素濃度センサ、６は内燃機関本体１の吸入空
気中に燃料を噴射する燃料噴射弁、７は吸気マニホール
ド、８は内燃機関本体１に送られる吸入空気の温度を検
出する吸気温センサ、９は内燃機関冷却水の水温を検出
する水温センサ、１０はスロットルバルブ、１１はスロ
ットルバルブ１０に連動し、スロットルバルブ１０の開
度を検出して信号を出力するスロットル開度センサ、１
４は吸入空気量を測定するエア７０−メータ、１５は吸
入空気の脈動を吸収するサージタンクをそれぞれ表わし
ている。1 is internal combustion! ! 1IllQ main body, 2 is a piston, 3 is a spark plug, 4 is an exhaust manifold, 5 is a limit current type oxygen concentration sensor provided in the exhaust manifold 4 and detects the residual oxygen concentration in the exhaust gas, 6 is an intake of the internal combustion engine main body 1 a fuel injection valve that injects fuel into the air; 7 an intake manifold; 8 an intake temperature sensor that detects the temperature of intake air sent to the internal combustion engine body 1; 9 a water temperature sensor that detects the temperature of internal combustion engine cooling water; 10 is a throttle valve; 11 is a throttle opening sensor that is linked to the throttle valve 10, detects the opening of the throttle valve 10, and outputs a signal;
Reference numeral 4 represents an air meter 70 for measuring the amount of intake air, and reference numeral 15 represents a surge tank that absorbs pulsation of the intake air.
そして１６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分
配供給するディストリビュータ、１８はディストリビュ
ータ１７内に取り付けられ、ディストリビュータ１７の
１回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパルス信号を
出力する回転角センサ、１９はディストリビュータ１７
の１回転に１発のパルス信号を出力する気筒判別センサ
、２０は電子制御回路、２１はキースイッチ、２２はス
タータモータをそれぞれ表わしている。２６は車軸に連
動し、車速に応じたパルス信号を発信する車速センサを
表わす。16 is an igniter that outputs the high voltage necessary for ignition; 17 is a distributor that is linked to a crankshaft (not shown) and distributes the high voltage generated by the igniter 16 to the spark plugs 3 of each cylinder; and 18 is a distributor 17 A rotation angle sensor 19 is attached to the distributor 17 and outputs 24 pulse signals for one revolution of the distributor 17, that is, two revolutions of the crankshaft.
20 is an electronic control circuit, 21 is a key switch, and 22 is a starter motor. 26 represents a vehicle speed sensor that is linked to the axle and transmits a pulse signal according to the vehicle speed.
次に第３図は電子制御回路２０例とその関連部分とのブ
ロック図を表わしている。Next, FIG. 3 shows a block diagram of 20 examples of electronic control circuits and their related parts.
３０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演算すると共に、各秒装置を作動制御
等するための処理を行うセントラルプロセシングユニッ
ト（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、３１は制御プログラム及
び初期データが格納されるリードオンリメモリ（以下単
にＲＯＭと呼ぶ）、３２は電子制御回路２０に入力され
るデータや演算制御に必要なデータが一時的に読み書き
されるランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡＭと呼ぶ
）、３３はキースイッチ２１がオフされても以後の内燃
機関作動に必要なデータを保持するよう、バッテリによ
ってバックアップされた不揮発性メモリとしてのバック
アップランダムアクセスメモリ（以下単にバックアップ
ＲＡＭと呼ぶ）、３４〜３７は各センサの出力信号のバ
ッフ１．３８は各センサの出力信号をＣＰＵ３０に選択
的に出力−するマルチプレクサ、３９はアナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４０はバッファ
を介しであるいはバッファ、マルチプレクサ３８及びＡ
／Ｄｌｌ：換器３９を介して各センサ信号をＣＰＵ３０
に送ると共にＣＰＵ３０からのマルチプレクサ３８、Ａ
／Ｄ変換器３９のコントロール信号を出力する人出ノコ
ポートを表わしている。30 is a central processing unit (hereinafter simply referred to as CPU) that inputs and calculates data output from each sensor according to a control program and performs processing for controlling the operation of each second device; 31 is a control program and initial data; A read-only memory (hereinafter simply referred to as ROM) is stored, and 32 is a random access memory (hereinafter simply referred to as RAM) in which data input to the electronic control circuit 20 and data required for arithmetic control are temporarily read and written. , 33 are backup random access memories (hereinafter simply referred to as backup RAM) 34 to 33 as nonvolatile memory backed up by a battery so as to retain data necessary for subsequent operation of the internal combustion engine even when the key switch 21 is turned off. 37 is a buffer 1 for the output signal of each sensor; 38 is a multiplexer that selectively outputs the output signal of each sensor to the CPU 30; 39 is an A/D converter that converts an analog signal into a digital signal; 40 is a buffer that outputs the output signal of each sensor to the CPU 30; or buffer, multiplexer 38 and A
/Dll: sends each sensor signal to the CPU 30 via the converter 39
multiplexer 38, A from the CPU 30
It represents a manual saw port that outputs a control signal for the /D converter 39.
モして４１は限界電流型酸素濃度センサ５の出力信号を
一時記憶するバッファ、４１Ａはバッファ４１からのア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、
４２は限界電流型酸素Ｓ＊センサ５の駆動電圧を発生し
、印加する電圧印加回路、４３は回転角センサ１８及び
気筒判別センサ１９の出力信号の波形を整形する整形回
路を表わし、スロットル開度センサ１１等の各センサ信
号は直接に、あるいはバッファ４１等を介して入出力ボ
ート４６によりＣＰＬＪ３０に送られる。41 is a buffer that temporarily stores the output signal of the limiting current type oxygen concentration sensor 5; 41A is an A/D converter that converts the analog signal from the buffer 41 into a digital signal;
42 represents a voltage application circuit that generates and applies a driving voltage to the limiting current type oxygen S* sensor 5; 43 represents a shaping circuit that shapes the waveforms of the output signals of the rotation angle sensor 18 and the cylinder discrimination sensor 19; Each sensor signal from the sensor 11 or the like is sent to the CPLJ 30 by the input/output port 46 directly or via the buffer 41 or the like.
更に、４７．４８は出力ポート４９．５０を介してＣＰ
Ｕ３０からの信号によって燃料噴射弁６、イグナイタ１
６を駆動する駆動回路をそれぞれ表わしている。また５
１は信号やデータの通路となるパスライン、５２はＣＰ
Ｕ３０を始めＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２等へ所定の間隔で
制御タイミングとなるクロック信号を送るクロック回路
を表わしている。Additionally, 47.48 connects to CP via output port 49.50.
Fuel injection valve 6 and igniter 1 are activated by the signal from U30.
6 respectively represent the drive circuits that drive 6. Also 5
1 is a path line for signals and data, 52 is a CP
It represents a clock circuit that sends a clock signal serving as a control timing to U30, ROM 31, RAM 32, etc. at predetermined intervals.
次に本実施例の要部となる制御プログラムについて説明
する。Next, a control program which is a main part of this embodiment will be explained.
第４図は第１実施例のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the first embodiment.
図示するような制御手順が電子制御回路２０にて実行さ
れるように予めＲＯＭ３１にプログラムとして格納され
ており、ＣＰＵ３０がクロック５２によって与えられる
タイミングに従って処理を行うのである。本劣化検出ル
ーチンは、例えば所定時間ｆＯの割込みにより、または
内燃機関１の所定回転数毎に実行される。The illustrated control procedure is stored in advance as a program in the ROM 31 so as to be executed by the electronic control circuit 20, and the CPU 30 performs the process according to the timing given by the clock 52. This deterioration detection routine is executed, for example, by interruption at a predetermined time fO or at every predetermined rotation speed of the internal combustion engine 1.
本ルーチンにＣＰＵ３０の処理が移行するとまずステッ
プ１００が実行される。本ステップでは以後本ルーチン
の実行により使用されるＲＡＭ３２の記憶領域をクリア
し、また演棹上必要とするデータの設定等を行い以下の
処理に備える。When the processing of the CPU 30 shifts to this routine, step 100 is first executed. In this step, the storage area of the RAM 32 that will be used from now on by executing this routine is cleared, and data required for the calculation is set, etc., in preparation for the following processing.
次にステップ１１０が実行され、本ルーチンの処理条件
が成立しているか否か、即ち内燃機関１が燃料遮断制御
中であるか否かが判断される。Next, step 110 is executed, and it is determined whether the processing conditions of this routine are satisfied, that is, whether the internal combustion engine 1 is under fuel cutoff control.
燃料遮断制御とは、例えば中速センサ２６の出力により
内燃機関１が減速運転中であり、かつスロットル開度セ
ンサ１１の出力が全閉状態を示すものであれば内燃機関
１がいわゆるエンジンブレーキとして作動しているもの
であるため燃料を更に内燃機関１へ供給する必翌がない
と判断して燃料噴射弁６への駆動信号出力を停止するも
のである。従って、燃料遮断制御が実行中であれば内燃
機関１の燃焼室内では燃料の燃焼は行われず、単にピス
トン２が負荷となり上下動するのである。Fuel cutoff control means that, for example, if the internal combustion engine 1 is in deceleration operation according to the output of the medium speed sensor 26, and the output of the throttle opening sensor 11 indicates a fully closed state, the internal combustion engine 1 is operated as a so-called engine brake. Since it is operating, it is determined that there is no necessity to further supply fuel to the internal combustion engine 1, and the output of the drive signal to the fuel injection valve 6 is stopped. Therefore, if the fuel cutoff control is being executed, no fuel is burned in the combustion chamber of the internal combustion engine 1, and the piston 2 simply acts as a load and moves up and down.
本ステップにて燃料遮断制御中であると判断されると次
のステップ１２０が実行され、そうでなければもはや本
ルーチンの処理は行われず、他のルーチンの処理が実行
される。If it is determined in this step that fuel cutoff control is being performed, the next step 120 is executed; otherwise, the process of this routine is no longer performed, and the process of another routine is executed.
ステップ１２０は現時点において限界電流型酸素ｍａセ
ンサ５に印加している電圧ＶＭを所定の微少電圧値ΔＶ
だけ増加させ、限界電流型酸素瀧麿センサ５に印加する
。そして、新たに電圧ＶＭを印加されｌｃ限界電流型酸
素瀧度センサ５の出力）ｎが次のステップ１３０を実行
することにより入出力ポート４６を介してＲＡＭ３２へ
取り込まれる。Step 120 converts the voltage VM currently applied to the limiting current type oxygen ma sensor 5 to a predetermined minute voltage value ΔV.
is increased and applied to the limiting current type oxygen Takimaro sensor 5. Then, the output (n) of the lc limit current type oxygen level sensor 5 to which the voltage VM is newly applied is taken into the RAM 32 via the input/output port 46 by executing the next step 130.
ステップ１４０では、このＲＡＭ３２内へ取り込まれた
限界電流型酸素濃度センサ５の出力電流値）ｎから前回
にｆｆＪ述同様にしてＲＡＭ３２内へ取り込まれた限界
電流型酸素濃度センサ５の出力電流値Ｉ ｎ−’１を減
算し、限界電流型酸素濃度センサ５への印加電圧ＶＭが
ステップ１２０により△Ｖだ番プ増加したことにより限
界電流型酸素濃度センサ５の出力がどれだけ増したかを
算出する。本ステップの処理が最初に実行されるときに
は、電流値Ｉ ｎ−＋の値は内燃機ＰＡ１が燃料遮断制
御される直前に限界電流型酸素濃度センサ５が排気ガス
中残存酸素ｖｌＡ度を検出していた時点の出力電流値が
ＲＡＭ３２内に格納されるように通常の排気ガス中残存
酸素濃痕検出の処理中で実行されるようにしている。In step 140, from the output current value ()n of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 taken into this RAM 32, the output current value I of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 taken into the RAM 32 in the same manner as described previously in ffJ. By subtracting n-'1, calculate how much the output of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 has increased because the voltage VM applied to the limiting current type oxygen concentration sensor 5 has increased by △V in step 120. . When the process of this step is executed for the first time, the value of the current value I n-+ is determined by the limit current type oxygen concentration sensor 5 detecting the residual oxygen vlA degree in the exhaust gas immediately before the fuel cutoff control of the internal combustion engine PA1 is performed. The output current value at the point in time is stored in the RAM 32, so that the process is executed during the normal process of detecting concentrated traces of oxygen remaining in the exhaust gas.
次のステップ１５０は、前述のようにして得られた限界
電流型酸素濃度センサ５の出力電流ｉｎの増加量Δ■が
ＲＯＭ３１内に格納している所定１１Ａと比較して大小
どのような関係にあるかの判定がされる。限界電流型酸
素濃度センサ５の印加電圧■と出力電流Ｉとのグラフ（
限界電流型酸素濃度センサ５の温度は一定〉を第５図に
示Ｊ°。The next step 150 is to determine how the increase amount Δ■ in the output current in of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 obtained as described above is compared with the predetermined value of 11 A stored in the ROM 31. It is determined whether there is. Graph of applied voltage ■ and output current I of limiting current type oxygen concentration sensor 5 (
The temperature of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 is constant as shown in FIG.
図において実線のグラフは排気ガス中の酸素濃度が極め
て低い場合、即ち燃料の供給が多い場合を、一点鎖線は
同じく内燃機関１が作動中であるがその排気ガス中の酸
素濃度が極めて＾い場合の限界電流型酸素ｍ度センサ５
の出力を表わしている。In the figure, the solid line indicates when the oxygen concentration in the exhaust gas is extremely low, that is, when there is a large supply of fuel, and the dashed-dotted line indicates when the internal combustion engine 1 is operating, but the oxygen concentration in the exhaust gas is extremely low. Limiting current type oxygen m degree sensor 5
represents the output of
また、２点鎖線は限界電流型酸素濃度センサ５が大気の
酸素１度を検出するときの出力である。このように限界
電流型酸素濃度センサ５の出力電流■は酸素ｍ度に比例
した成型流値で印加電圧Ｖの変化とは関係なくほぼ一定
値となることから、本ステップで用いられる所定ｆｆ１
ｌＡとはほぼｒＯＪに近い値を取る。これによって、現
在限界電流型酸素濃度センサ５から出力されている電流
値（ｎが第５図中のΔ【に示すような増加状態の途中に
あるのか、あるいは、検出中の酸素濃度と比例した一定
出力を与えているのかを正確に判断することができるの
である。また、このような特性を限界電流型酸素１１度
センサ５が有することから、内燃機関１が燃料遮断制御
され、排気マニホールド４中の気体が排気ガスから大気
へ置換される過程においての限界電流型酸素濃度センサ
５の特性曲線は図中の矢印の方向へ徐々に推移していく
ことになる。従って、本ステップでΔｌ＞ＩＡと判定さ
れると再びステップ１１０へ戻り以下同様の処理を実行
し、Δ■≦ＩＡと判定されると次のステップ１６０へ移
行する。ここで、Δｒ＞ｒＡと判断されステップ１１０
へ戻る場合の処理時間と第５図に示す矢印方向へ限界電
流型酸素濃酸センサ５の特性が推移していく時間とを考
慮して、例えば特性推移時間の方が長く、処理時間が速
い場合には、特性推移を処理が追い抜くことのないよう
に必要に応じてステップ１５０からステップ１１０へ戻
る間に遅延ステップ等を設りてもよいし、また他のルー
チンへ移行して所定時間経過後に再度本ルーチンへ戻る
などの技術を用いてもよい。Moreover, the two-dot chain line is the output when the limiting current type oxygen concentration sensor 5 detects 1 degree of oxygen in the atmosphere. In this way, the output current () of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 is a forming flow value proportional to m degrees of oxygen, and is approximately constant regardless of changes in the applied voltage V. Therefore, the predetermined value ff1 used in this step is
lA takes a value approximately close to rOJ. This determines whether the current value (n) currently output from the limiting current type oxygen concentration sensor 5 is in the middle of an increasing state as shown by Δ in FIG. It is possible to accurately judge whether a constant output is being provided.Furthermore, since the limiting current type oxygen 11 degree sensor 5 has such characteristics, the internal combustion engine 1 is controlled to cut off fuel, and the exhaust manifold 4 The characteristic curve of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 during the process in which the gas inside is replaced from the exhaust gas to the atmosphere gradually changes in the direction of the arrow in the figure.Therefore, in this step, Δl> If it is determined that IA, the process returns to step 110 again and the same process is executed, and if it is determined that Δ■≦IA, the process proceeds to the next step 160.Here, it is determined that Δr>rA, and step 110
Taking into account the processing time for returning to the previous step and the time for the characteristics of the limiting current type oxygen-concentrated acid sensor 5 to change in the direction of the arrow shown in FIG. In such cases, a delay step may be set as necessary between returning from step 150 to step 110 so that the process does not overtake the characteristic transition, or a delay step may be provided between returning from step 150 to step 110, or when a predetermined period of time has elapsed after moving to another routine. Techniques such as returning to this routine again later may be used.
次のステップ１６０は、ステップ１２０にて限界電流型
酸素濃度センサ５に印加された高電圧■Ｍの印加を終了
させ、再び排気ガス中の酸素１１度を検出するに適した
低い電圧値に再設定を行うステップである。本ステップ
にて限界電流型酸素濃度センサ５の制御を終了し、次の
ステップ１７０へ移る。In the next step 160, the application of the high voltage ■M applied to the limiting current type oxygen concentration sensor 5 in step 120 is terminated, and the voltage is again set to a low voltage value suitable for detecting 11 degrees of oxygen in the exhaust gas. This is a step to perform settings. In this step, the control of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 is ended, and the process moves to the next step 170.
ステップ１７０は、前ステップ１６０までの処理で最終
的にＲＡＭ３２内に得られた印加電圧７Ｍ時の限界電流
型酸素濃度センサ５の出力電流値ＩＩ′１と予めＲＯＭ
３１内に格納している基準となる電流値ＩＢとを用いて
限界電流型酸素濃度センサ５の劣化状態を演算するステ
ップである。基準電流値ＩＢは、例えば限界電流型酸素
ａｍセンサ５に劣化が生じる以前に測定した大気の酸素
濃度検出時の出力電流値を表わすものであり、この基準
電流値１Ｂと比較して今回取り込まれた測定電流値Ｉｎ
がどれだけ変化しているかを百分率等で算出して限界電
流型酸素濃度センサ５の劣化を数量化し、その値を変数
にとしてバックアップＲＡＭ３３へ記憶するのである。In step 170, the output current value II'1 of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 at the time of the applied voltage of 7M, which was finally obtained in the RAM 32 through the processing up to the previous step 160, is stored in advance in the ROM.
In this step, the deterioration state of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 is calculated using the reference current value IB stored in the sensor 31. The reference current value IB represents, for example, the output current value when detecting the atmospheric oxygen concentration measured before deterioration occurred in the limiting current type oxygen am sensor 5, and is compared with this reference current value 1B. Measured current value In
The deterioration of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 is quantified by calculating the amount of change in percentage, etc., and the value is stored as a variable in the backup RAM 33.
この変数にはその後の限界電流型酸素濃度センサの出力
処理に用いられ、実際のセンサ出力に変数Ｋを積算等す
ることで、出力の補正値を簡単にめることができる。This variable is used in subsequent output processing of the limiting current type oxygen concentration sensor, and a correction value for the output can be easily set by integrating the variable K with the actual sensor output.
本ステップにて本ルーチンの全ての処理を終え、ＣＰＵ
３０は他のルーチンの処理へ移行する。At this step, all the processing of this routine is finished, and the CPU
Step 30 moves to other routine processing.
次に、上記のごとく限界電流型酸素濃度センサ５の劣化
が検出される過程を限界電流型酸素濃度センサ５に温度
変化がある場合について説明する。Next, a process in which deterioration of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 is detected as described above will be described in the case where there is a temperature change in the limiting current type oxygen concentration sensor 5.
第６図は限界電流型酸素濃度センサ５の印加電圧と出力
電流との関係を同一酸素濃度の下で、温度の相違する場
合を表わした図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the applied voltage and the output current of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 under the same oxygen concentration but at different temperatures.
このように限界電流型酸素濃度センサ５は同−酸素濃度
下では印加電圧の変化に対して出力電流値がほとんど変
化しない特性を示す出力電流値は一定である。従って温
度変化に対しても安定して酸素ｌＩ麿の検出を行うこと
ができるものの、その検出のために印加する電圧Ｖは温
度にほぼ比例して小さな値としなければならない。限界
電流型酸素満痕センサ５が装着される場所は第２図に示
すように内燃機関１の排気マニホールド４内であり、従
ってその雰囲気温度は気温から排気ガス温の８００℃ま
での広範囲に渡って変化する。As described above, the limiting current type oxygen concentration sensor 5 exhibits a characteristic that the output current value hardly changes with respect to changes in the applied voltage under the same oxygen concentration, and the output current value is constant. Therefore, although it is possible to stably detect oxygen lI even when the temperature changes, the voltage V applied for the detection must be set to a small value almost in proportion to the temperature. The limiting current type oxygen fullness sensor 5 is installed in the exhaust manifold 4 of the internal combustion engine 1, as shown in FIG. and change.
しかし、このような濃度変化に対しても、本ルーチンの
ステップ１２０で用いる印加電圧ＶＭの微少増加量ΔＶ
湿温度反比例させて設定することにより印加電圧ＶＭを
徐々に上昇させ、出力電流Ｉがほぼ一定値となるまで前
述同様の処理を行うことで簡単に対処できるものである
。However, even for such concentration changes, the slight increase ΔV of the applied voltage VM used in step 120 of this routine
This can be easily handled by gradually increasing the applied voltage VM by setting it inversely proportional to the humidity and temperature, and performing the same process as described above until the output current I reaches a substantially constant value.
なお、第６図に示した温度特性を考慮して限界電流型酸
素濃度センサにヒータを取り付け、その電力供給を断続
することで限界電流型酸素濃度センサの温度をほぼ一定
値にする技術が提案されているがこのような限界電流型
酸素濃度センサに本発明を適用するには上記のような配
慮は必要でない。In addition, considering the temperature characteristics shown in Figure 6, a technology has been proposed in which a heater is attached to the limiting current type oxygen concentration sensor and the power supply is interrupted to maintain the temperature of the limiting current type oxygen concentration sensor at a nearly constant value. However, in order to apply the present invention to such a limiting current type oxygen concentration sensor, the above considerations are not necessary.
以上、説明した劣化検出ルーチンにおいて、ステップ１
２０が電圧印加手段の処理に、ステップ１３０及び１４
０が増加量線用手段の処理に、ステップ１７０が比較手
段の処理に相当している。In the deterioration detection routine described above, step 1
20 processes the voltage applying means, steps 130 and 14
0 corresponds to the processing of the increasing dose line means, and step 170 corresponds to the processing of the comparison means.
このように、本実施例の限界電流型酸素′ｍ度センサの
劣化検出装置は、燃料遮断手段である内燃機関１への燃
料供給を停止するための燃料噴射弁６の駆動信号の停止
を起点として印加電圧ＶＭのΔＶづつの増加を実行し、
排気マニホールド４が徐々に大気に置換されるのを追従
しつつ、センサ出力を監視しながら、その最適の印加電
圧ＶＭを限界電流型酸素濃度センサ５に印加するもので
ある。従って、限界電流型酸素濃度センサ５の破壊を生
じさせることなく正確に大気の酸素濃度を測定すること
が可能であり、その測定結果Ｉｎを基準となる電流値１
Ｂと大小関係を比較することにより簡単に限界電流型酸
素濃度センサ５の劣化を検出できるのである。As described above, the deterioration detection device of the limiting current type oxygen temperature sensor of this embodiment starts from the stop of the drive signal of the fuel injection valve 6 for stopping the fuel supply to the internal combustion engine 1, which is the fuel cutoff means. Increase the applied voltage VM by ΔV as
The optimal applied voltage VM is applied to the limiting current type oxygen concentration sensor 5 while monitoring the sensor output while following the gradual replacement of the exhaust manifold 4 with the atmosphere. Therefore, it is possible to accurately measure the atmospheric oxygen concentration without causing damage to the limiting current type oxygen concentration sensor 5, and the measurement result In is used as the reference current value 1.
By comparing the magnitude relationship with B, deterioration of the limiting current type oxygen concentration sensor 5 can be easily detected.
次に本発明の第２の実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第７図は、第１の実施例と同様の第２図、第３図に示し
た内燃機関及びその周辺装置を用いて限界電流型酸素濃
度センサの劣化を検出する本実施例のフローチャートで
ある。図において、ステップ２００、ステップ２１０及
びステップ２２０〜ステツプ２７０は、第１の実施例の
フローチャート、第４図のステップ１００〜ステツプ１
１０及びステップ１２０〜ステツプ１７０と同一の処理
を行うものである。本実施例は、第１の実施例において
示した印加電圧ＶＭを所定電圧Δ■づつ増加させて限界
電流型酸素濃度センサ５に印加していたものを、印加電
圧ＶＭの増加を内燃機関１の回転数に応じ゛【変化させ
るステップ２１１、及び２１２を付加したものである。FIG. 7 is a flowchart of this embodiment for detecting deterioration of a limiting current type oxygen concentration sensor using the internal combustion engine and its peripheral devices shown in FIGS. 2 and 3, which are similar to the first embodiment. . In the figure, steps 200, 210, and steps 220 to 270 are the flowchart of the first embodiment, and steps 100 to 1 in FIG.
10 and steps 120 to 170 are performed. In this embodiment, the applied voltage VM shown in the first embodiment is increased by a predetermined voltage Δ■ and applied to the limiting current type oxygen concentration sensor 5, but the applied voltage VM is increased by a predetermined voltage Δ■ and applied to the internal combustion engine 1. Steps 211 and 212 are added to change the rotation speed according to the rotation speed.
即ち、第１の実施例においては印加電圧ＶＭの増加量Δ
Ｖは予めＲＯＭ３１内に格納されていた定数であり、印
加電圧ＶＭの増加の速さは固定であったが、本実施例で
はステップ２２０では該所定電圧をΔＶ（Ｎ）とし、内
燃１ｊｌｌｌ１１の回転数Ｎの関数として可変なものと
しているのである。従って、ステップ２１０で燃料遮断
制御中であると判断されると、ステップ２１１にて回転
角センサ１８により内燃機関１の回転数Ｎが取り込まれ
、次にステップ２１２によりこの回転数Ｎにより定まる
電圧増加量Δ■（Ｎ＞が、例えばＲＯＭ３１内に予め用
意されたマツプ等からめられ以下のステップ２２０以後
の処理に際して用いられるのである。That is, in the first embodiment, the amount of increase Δ in the applied voltage VM
V is a constant stored in the ROM 31 in advance, and the rate of increase of the applied voltage VM is fixed, but in this embodiment, in step 220, the predetermined voltage is set to ΔV(N), and the rotation of the internal combustion 1jllll11 is It is made variable as a function of the number N. Therefore, when it is determined in step 210 that fuel cutoff control is being performed, the rotational speed N of the internal combustion engine 1 is taken in by the rotational angle sensor 18 in step 211, and then in step 212 the voltage is increased determined by this rotational speed N. The amount Δ■(N>) is determined from a map prepared in advance in the ROM 31, for example, and is used in the processing from step 220 onward.
このような限界電流型酸素１１度センサの劣化検出装置
は、内燃機関１の回転数Ｎが高く排気マニホールド４内
の気体の入れ替えが早く行われるときにはΔＶ（Ｎ＞を
大きな値とし、回転数Ｎが低く排気マニホールド４内の
気体入れ替えが遅い時にΔＶ （Ｎ）小さくすることが
できる。従って、燃料遮断制御期間が必要最低成行われ
ると迅速に限界電流型酸素濃度センサ５への印加電圧Ｖ
Ｍが大気の酸素＊瓜を測定するのに適した値となり、早
い時点で劣化検出の目的が達せられる効果がある。Such a deterioration detection device for a limiting current type oxygen 11 degree sensor uses a large value ΔV (N> ΔV (N) can be reduced when the voltage is low and the gas exchange in the exhaust manifold 4 is slow. Therefore, when the minimum fuel cutoff control period is completed, the voltage V applied to the limiting current type oxygen concentration sensor 5 is quickly reduced.
This has the effect that M becomes a value suitable for measuring atmospheric oxygen*melon, and the purpose of detecting deterioration can be achieved at an early stage.
［発明の効１２］
以上、詳述したごとく、本発明の限界電流型酸素１１ｆ
ｆｌセンサの劣化検出装置は限界電流型酸素濃度センサ
の劣化状態を燃料遮断手段により内燃機関が燃料遮断制
御されている間にセンサ印加電圧を所定速さで増加させ
、そのつどのセンサ出力電流の増加量を判断し、その出
力増加量がほぼｒＯＪとなつたときに得られる出力電流
と基準値とを比較して検出するものである。従って、そ
の印加電圧値によっては正確な濃度測定ができず、更に
は破壊を生じる限界電流型酸素１１度センサに、温度に
よる特性変化の影響も受けずに常に適正な電圧を印加す
ることができ、簡単に劣化状態の検出を行うことができ
るものである。[Effect 12 of the Invention] As detailed above, the limiting current type oxygen 11f of the present invention
The fl sensor deterioration detection device detects the deterioration state of the limiting current type oxygen concentration sensor by increasing the sensor applied voltage at a predetermined speed while the internal combustion engine is under fuel cutoff control by the fuel cutoff means, and detecting the sensor output current in each case. The amount of increase in output is determined, and the output current obtained when the amount of increase in output becomes approximately rOJ is compared with a reference value for detection. Therefore, it is possible to always apply an appropriate voltage to the limiting current type oxygen 11 degree sensor, which cannot perform accurate concentration measurements or may even be destroyed depending on the applied voltage value, without being affected by changes in characteristics due to temperature. , it is possible to easily detect the deterioration state.
また限界電流型酸素１１度センサの劣化検出が適宜行わ
れることは、該限界電流型酸素ａｍセンサの出力に基づ
いて実行されている各種のフィードバック処理系に常に
正確な情報を送ることにつながり内燃機関を所望の作動
条件のもとで正確に運転することが可能になる等、省エ
ネルギ、排気ガスの抑制等その副次的効果には大きなも
のがある。In addition, detecting deterioration of the limiting current type oxygen 11 degree sensor as appropriate means that accurate information is always sent to various feedback processing systems that are executed based on the output of the limiting current type oxygen am sensor. The secondary effects are significant, such as enabling the engine to be operated accurately under desired operating conditions, saving energy, and suppressing exhaust gas.
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は実施例が適用
される内燃機関及びその周辺機器の概略図、第３図は電
子制御回路のブロック図、第４図は第１の実施例のフロ
ーチャート、第５図、第６図は限界電流型酸素濃度セン
サの出力特性図、第７図は第２の実施例のフローチャー
トをそれぞれ示す。
１・・・内燃機関
２・・・ピストン
５・・・限界電流型酸素濃度センサ
６・・・燃料噴射ポンプ
１８・・・回転角センサ
２０・・・電子制御回路
代理人 弁理士 定立 勉
他１名
≧
七譬豐候ト
ヨζ智東ＮFig. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of an internal combustion engine and its peripheral equipment to which the embodiment is applied, Fig. 3 is a block diagram of an electronic control circuit, and Fig. 4 is a diagram of the first embodiment. A flowchart of the embodiment, FIGS. 5 and 6 are output characteristic diagrams of the limiting current type oxygen concentration sensor, and FIG. 7 is a flowchart of the second embodiment. 1...Internal combustion engine 2...Piston 5...Limiting current type oxygen concentration sensor 6...Fuel injection pump 18...Rotation angle sensor 20...Electronic control circuit agent Patent attorney Tsutomu Sadatsu et al. 1 Name ≧ Seven parables
Claims (1)
センサと、 前記内燃機関の作動条件を検出し、該検出結果に応じて
前記内燃機関への燃料供給を停止する燃料遮断手段と、 該燃料遮断手段により燃料供給が停止される時点から前
記限界電流型酸素１１度センサに所定速さで増加１′る
電圧を印加する電圧印加手段と、該電圧印加手段により
電圧が印加される限界電流型酸素濃度センサの出力を検
出し、そのｊ曽加聞を算出する増加量算出手段と、 該増加量算出手段により算出された増加量が所定値以下
となったときの前記限界電流型酸素濃度センサ出力と予
め設定された基準伯とを比較する比較手段とを備えるこ
とを特徴とする限界電流型酸素濃度センサの劣化検出装
置。 ２、前記電圧印加手段における電圧増加の所定速さが、
前記内燃機関の回転数に基づいて設定される特許請求の
範囲第１項記載の限界電流型酸素濃度センサの劣化検出
装置。[Claims] 1. A limiting current type oxygen concentration sensor installed in an exhaust system of an internal combustion engine; detecting operating conditions of the internal combustion engine; and stopping fuel supply to the internal combustion engine in accordance with the detection result; a voltage applying means for applying a voltage that increases by 1' at a predetermined speed to the limiting current type oxygen 11 degree sensor from the time when the fuel supply is stopped by the fuel cutting means; and the voltage applying means an increase amount calculation means for detecting the output of a limiting current type oxygen concentration sensor to which a voltage is applied, and calculating the output thereof; and an increase amount calculation means for detecting the output of a limiting current type oxygen concentration sensor to which a voltage is applied; A deterioration detection device for a limiting current type oxygen concentration sensor, characterized in that it comprises a comparison means for comparing the output of the limiting current type oxygen concentration sensor with a preset standard value. 2. The predetermined rate of voltage increase in the voltage applying means is
The deterioration detection device for a limiting current type oxygen concentration sensor according to claim 1, wherein the deterioration detection device is set based on the rotation speed of the internal combustion engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059884A JPS60192849A (en) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | Deterioration detecting device for limit current type oxygen density sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059884A JPS60192849A (en) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | Deterioration detecting device for limit current type oxygen density sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192849A true JPS60192849A (en) | 1985-10-01 |
| JPH0559263B2 JPH0559263B2 (en) | 1993-08-30 |
Family
ID=12863405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5059884A Granted JPS60192849A (en) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | Deterioration detecting device for limit current type oxygen density sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60192849A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5672817A (en) * | 1994-12-28 | 1997-09-30 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnostic apparatus of air-fuel ratio control system of internal combustion engine |
| US5781878A (en) * | 1995-06-05 | 1998-07-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus and method for diagnosing degradation or malfunction of oxygen sensor |
| JP2007064873A (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Toyota Motor Corp | Failure detector for exhaust gas sensor |
| KR100828797B1 (en) | 2006-12-08 | 2008-05-09 | 현대자동차주식회사 | Checking method for disorder of lambda sensor built in diesel vehicle |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP5059884A patent/JPS60192849A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5672817A (en) * | 1994-12-28 | 1997-09-30 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnostic apparatus of air-fuel ratio control system of internal combustion engine |
| US5781878A (en) * | 1995-06-05 | 1998-07-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus and method for diagnosing degradation or malfunction of oxygen sensor |
| JP2007064873A (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Toyota Motor Corp | Failure detector for exhaust gas sensor |
| KR100828797B1 (en) | 2006-12-08 | 2008-05-09 | 현대자동차주식회사 | Checking method for disorder of lambda sensor built in diesel vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559263B2 (en) | 1993-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4372472B2 (en) | Internal combustion engine | |
| US20080202482A1 (en) | EGR system for internal combustion engine | |
| JPH01158335A (en) | Device for controlling heater for oxygen concentration sensor | |
| JP2005188309A (en) | Abnormality determination device of throttle system | |
| JPS60192849A (en) | Deterioration detecting device for limit current type oxygen density sensor | |
| JPS62121844A (en) | Controller for air-fuel ratio of internal combustion engine | |
| JP3465626B2 (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JPH0719084A (en) | Control device for cylinder injection type internal combustion engine | |
| EP4006326A1 (en) | Control method and control device for internal combustion engine | |
| JP3846195B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
| JPS60192847A (en) | Deterioration detecting device for limit current type oxygen density sensor | |
| JP2799021B2 (en) | Engine fuel injection timing control device | |
| JPH0430358Y2 (en) | ||
| JP4110534B2 (en) | Variable valve control device for internal combustion engine | |
| JPH02259251A (en) | Combustion control device for internal combustion engine | |
| JPS61155638A (en) | Method for controling idle rotating number | |
| JPS627949A (en) | Fuel injection amount control device of internal-combustion engine | |
| JP3003468B2 (en) | Ignition timing control device | |
| JPS6245953A (en) | Fuel supply controller for internal combustion engine | |
| JPH0559262B2 (en) | ||
| JP2001132590A (en) | Assist air supply system diagnosing device for engine | |
| JPS58165528A (en) | Control system of fuel injection valve | |
| JPH0521645Y2 (en) | ||
| JPH06146949A (en) | Fuel injection control device of internal combustion engine | |
| JPS6123841A (en) | Air-fuel ratio controlling method in internal-combustion engine |