KR100823150B1 - A parking control system for a nonstop opening type of the gate - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차권 없이 무정차로 주차장을 출입토록하는 출입문 개방형 무정차 주차관리 시스템에 관한 것으로서, 보다상세하게는 주차장 입,출구의 차단기를 항시 개방하고 차량이 입차 및 출차할 때 감지기에 의해 차량의 입차 및 출차시각과 차량종류를 자동 감지함과 동시에 카메라로 차량번호판을 자동 인식하게 함으로써, 주차장 이용시 차량을 무정차로 입차 및 출차되게 하여 주차장 입,출구의 혼잡을 미연에 방지할 수 있도록 한 출입문 개방형 무정차 주차관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an open door parking management system for opening and closing a parking lot without a parking ticket, and more specifically, to open and close the breaker of the entrance and exit of the parking lot at all times and when the vehicle enters and leaves, Automatic door-to-door parking type that detects departure time and type of vehicle and automatically recognizes license plate with camera, and makes it possible to enter and exit vehicles without any parking when using the parking lot to prevent congestion between entrance and exit of the parking lot. It relates to a management system.

본 발명은 주차장 영업시간내에는 주차장 입,출구의 차단기를 항시 개방시켜 차량이 입차할 때 감지기에 의해 차량의 입차시각과 차량종류를 자동 감지하고, 카메라로 차량번호판을 자동으로 인식함으로써 차량이 주차장 내로 무정차 입차되게 하여 주차장 입구 및 진입로의 혼잡을 미연에 방지할 뿐 아니라 주차장 출구에서도 카메라에 의해 주차장을 빠져 나가는 차량의 차량번호판을 인식하여 주차요금의 정산이 끝나 출차가 허가된 차량은 주차권 판독이나 주차관리원(운영자)의 조작 없이도 무정차로 통과할 수 있도록 하고, 사전 정산이 되지않은 차량에 대해서는 출구 초입에 1-2초 이내로 신속히 결제할 수 있는 RF(Radio Frequency)태그나 교통카드/신용카드 및 MS(Magnetic Strip)카드 등의 정산기를 설치하여 출구에서의 정차시간도 최소화시켜 주차장내 혼잡을 방지함과 아울러 불합리한 주차요금을 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to open the breaker of the entrance and exit of the parking lot at all times during the opening hours of the parking lot automatically detects the time and type of vehicle by the detector when the vehicle enters, and automatically recognizes the license plate with the camera, In addition to preventing congestion at the entrance and the entrance of the parking lot in advance, the vehicle license plate of the vehicle exiting the parking lot is recognized by the camera at the exit of the parking lot. RF (Radio Frequency) tag or transportation card / credit card that allows you to pass through without a parking manager (operator's) and can make payments within 1-2 seconds at the beginning of exit for vehicles that are not pre-scheduled. By installing a payment machine such as an MS (Magnetic Strip) card, the stop time at the exit is also minimized. The aim is to prevent congestion and to prevent unreasonable parking fees.

또한 본 발명은 종래 기계중심/운영자중심의 주차관리 시스템을 사람중심/고객중심의 주차관리 시스템으로 변형함에 그 특징이 있다.In addition, the present invention is characterized in that the conventional machine-center / operator-centered parking management system is transformed into a person-centered / customer-oriented parking management system.

주차관리 시스템, 입,출구 차단기, 입,출구 감지기, 주차장제어컴퓨터, 차량번호데이터베이스 Parking Management System, Entrance / Exit Breaker, Entrance / Exit Detector, Parking Lot Control Computer, Vehicle Number Database

Description

출입문 개방형 무정차 주차관리 시스템{A parking control system for a nonstop opening type of the gate}A parking control system for a nonstop opening type of the gate}

도 1 은 본 발명 무정차 주차관리 시스템의 개략적인 블럭구성도1 is a schematic block diagram of the present invention parking management system

도 2 는 본 발명 무정차 주차관리 시스템의 구조도2 is a structural diagram of a parking management system of the present invention

1 : 주차관리 시스템 2 : 입구차단기 3 : 입구감지기 4 : 입구차량번호인식기 4a : 출구차량번호인식기 5 : 주차장제어컴퓨터 6 : 차량번호데이터베이스 7 : 사전정산기 8 : 출구감지기 9 : 출구정산기 10 : 출구차단기 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking management system 2 Entrance breaker 3 Entrance detector 4 Entrance vehicle number recognizer 4a Exit vehicle number recognizer 5 Parking lot control computer 6 Vehicle number database 7 Prepayment machine 8 Exit detector 9 Exit checker 10 Exit breaker

본 발명은 주차권 없이 무정차로 주차장을 출입토록하는 출입문 개방형 무정차 주차관리 시스템에 관한 것으로서, 보다상세하게는 주차장 입,출구의 차단기를 항시 개방하고 차량이 입차 및 출차할 때 감지기에 의해 차량의 입차 및 출차시각과 차량종류를 자동 감지함과 동시에 카메라로 차량번호판을 자동 인식하게 함으로써, 주차장 이용시 차량을 무정차로 입차 및 출차되게 하여 주차장 입,출구의 혼잡을 미연에 방지할 수 있도록 한 출입문 개방형 무정차 주차관리 시스템에 관한 것 이다.The present invention relates to an open door parking management system for opening and closing a parking lot without a parking ticket, and more specifically, to open and close the breaker of the entrance and exit of the parking lot at all times and when the vehicle enters and leaves, Automatic door-to-door parking type that detects departure time and type of vehicle and automatically recognizes license plate with camera, and makes it possible to enter and exit vehicles without any parking when using the parking lot to prevent congestion between entrance and exit of the parking lot. It's about the management system.

일반적인 주차관리 시스템은 입,출구에 설치된 차단기로 입,출구를 폐쇄하고 있다가 이용객이 주차장 입구에서 차량을 일단 정차한 상태에서 주차권을 뽑거나, 교통카드/신용카드를 단말기에 대거나, RF태그를 확인한 경우에만 입구에 설치된 차단기를 개방시켜 입구를 개방함에 따라 차량이 주차장으로 입차가 허용되고, 차량이 출차할 때도 주차요금이 정산된 주차권을 넣거나 RF태그를 확인하여야만 출구를 개방하는 폐쇄형 주차관리 시스템이다.The general parking management system closes the entrance and exit with a breaker installed at the entrance and exit, and then the user pulls out the parking ticket, stops the traffic card / credit card on the terminal, or uses the RF tag Only when it is confirmed, the vehicle is allowed to enter the parking lot by opening the breaker installed at the entrance, and even when the vehicle leaves, closed parking management to open the exit only when the parking fee is set or the RF tag is checked. System.

이러한 주차관리 시스템은 주차장에 입차할 때 주차카드를 뽑거나, RF태그를 확인하여 입차가 허가된 차량임을 인지해야 입구에 설치된 차단기가 개방되는 폐쇄형 방식이므로 차량이 입차할 때 일단 차량을 정차시켜야 하므로 차량이 일시에 몰릴 경우 주차장의 입구는 물론 주차장 진입로의 혼잡을 야기시키게 되고, 차량이 주차장을 출차할 때도 주차관리원에게 주차요금을 지불 또는 주차요금이 정산된 주차권을 넣거나 RF태그를 확인하여 출차가 허가된 차량임을 인지해야 출구에 설치된 차단기를 개방함으로써, 이 역시 정산하는데 많은 시간이 소요되어 차량의 출차가 지체됨에 따라 일시에 차량이 몰릴 경우 주차장내 극심한 혼잡이 발생하고 이로 인해 불합리하게 추가요금을 내는 문제점이 지적되었다. The parking management system must be pulled out of the parking lot when checking into the parking lot, or the RF tag must be checked to confirm that the vehicle is authorized. Therefore, if the vehicle is crowded at once, it causes congestion not only at the entrance of the parking lot but also at the parking lot entrance.Even when the vehicle leaves the parking lot, the parking officer pays the parking fee or inserts the parking ticket with the parking fee settled or checks the RF tag. It is necessary to recognize that the vehicle is authorized to open the breaker installed at the exit, which also takes a lot of time to settle, and when the vehicle is delayed due to delayed departure of the vehicle, extreme congestion occurs in the parking lot, which causes unreasonably extra charge. The problem of making a statement was pointed out.

즉, 종래의 주차관리 시스템은 기계중심/운영자중심의 시스템이었다.In other words, the conventional parking management system was a machine-oriented / operator-oriented system.

본 발명은 상기한 바의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주차장 영업시간내에는 주차장 입,출구의 차단기를 항시 개방시켜 차량이 입차할 때 감지기에 의해 차량의 입차시각과 차량종류를 자동 감지하고, 카메라로 차량번호판을 자동으로 인식함으로써 차량이 주차장 내로 무정차 입차되게 하여 주차장 입구 및 진입로의 혼잡을 미연에 방지할 뿐 아니라 주차장 출구에서도 감지기 및 카메라에 의해 주차장을 빠져 나가는 차량의 차량번호판을 인식하여 주차요금의 정산이 끝나 출차가 허가된 차량은 주차권 판독이나 주차관리원(운영자)의 조작 없이도 무정차로 통과할 수 있도록 하고, 사전 정산이 되지않은 차량에 대해서는 출구 초입에 1-2초 이내로 신속히 결제할 수 있는 RF(Radio Frequency)태그나 교통카드/신용카드 및 MS(Magnetic Strip)카드 등의 정산기를 설치하여 출구에서의 정차시간도 최소화시켜 주차장내 혼잡을 방지함과 아울러 불합리한 주차요금을 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the parking lot open and close the breaker of the entrance and exit of the parking lot at all times during the parking lot when the vehicle enters by the detector automatically detects the time and type of vehicle, the camera By automatically recognizing the license plate, the vehicle can be parked in the parking lot to prevent congestion at the entrance and the entrance of the parking lot, and at the exit of the parking lot, the vehicle license plate of the vehicle exiting the parking lot is recognized by the detector and the camera. Vehicles that are permitted to leave after the settlement of payments are allowed to pass through without a parking ticket reading or operation of the parking attendant (operator), and for vehicles that are not pre-scheduled, payments can be made within 1-2 seconds at the beginning of the exit. Checkout counters such as RF (Radio Frequency) tags, transportation cards, credit cards and MS (Magnetic Strip) cards Install to minimize stopping times at the outlet has the purpose to allow us to prevent and prevents congestion in the parking lot as well as absurd parking fee.

또한 본 발명은 종래 기계중심/운영자중심의 주차관리 시스템을 사람중심/고객중심의 주차관리 시스템으로 변형함에 그 특징이 있다.In addition, the present invention is characterized in that the conventional machine-center / operator-centered parking management system is transformed into a person-centered / customer-oriented parking management system.

이하, 본 발명 주차관리 시스템의 구성을 첨부된 도면과 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the parking management system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 은 본 발명 무정차 주차관리 시스템의 개략적인 블럭구성도면을 나타내는 것으로서, 본 발명 주차관리 시스템(1)은 차량의 주차장 진입을 차단하거나 허용하는 입구차단기(2)와; 차량의 입차시각과 차량종류를 자동 인식하는 입구감지기(3)와; 차량의 번호를 촬영하여 인식하는 입구차량번호인식기(4)와; 주차장의 입,출차와 주차요금정산을 종합 관리하는 주차장제어컴퓨터(5)와; 면제차량, 정 기차량, 할인차량 등의 정보를 미리 입력받아 관리하는 차량번호데이터베이스(6)와; 사전에 정기 이용권이나 무료 이용권에 등록하거나 주차장에 설치된 정산기에서 주차요금을 미리 정산하는 사전정산기(7)와; 차량의 출차시각과 차량종류를 자동 인식하는 출구감지기(8)와; 출차하는 차량의 번호를 촬영하여 인식하는 출구차량번호인식기(4a)와; 주차요금을 1-2초 이내로 신속히 결제할 수 있는 출구정산기(9)와; 차량의 주차장 진출을 차단하거나 허용하는 출구차단기(10)로 이루어진다.First, FIG. 1 shows a schematic block diagram of a parking management system of the present invention. The parking management system 1 of the present invention includes an entrance breaker 2 for blocking or allowing a vehicle to enter a parking lot; An entrance detector 3 for automatically recognizing the entrance time and the vehicle type of the vehicle; An entrance vehicle number recognizer 4 which photographs and recognizes a vehicle number; A parking lot control computer 5 for comprehensively managing entrance, exit, and parking fee settlement of the parking lot; A vehicle number database 6 which receives and manages information such as an exempt vehicle, a fixed train, and a discount vehicle in advance; A pre-payment machine (7) that registers in advance for a regular use pass or a free use pass or pre-sets the parking fee at a checkout installed in the parking lot; An exit detector 8 for automatically recognizing a departure time and a vehicle type of the vehicle; An exit vehicle number recognizer 4a which photographs and recognizes the number of the vehicle leaving the vehicle; An exit checker 9 for quickly paying the parking fee within 1-2 seconds; An exit breaker 10 for blocking or allowing the vehicle to enter the parking lot.

도 2 는 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명 주차관리 시스템(1)의 구조도면으로서 상기의 입구차단기(2)는 주차장으로 차량의 진입을 막거나 허용하기 위한 게이트로서 주차장 영업이 끝나거나 주차장이 만차가 된 경우와 같이 주차장에 차량을 입차시킬 수 없는 경우 차단기를 내려 차량의 입차를 막게 되고, 주차장이 정상 영업중일 경우 차단기를 항시 개방시켜 주차할 차량이 무정차로 입차할 수 있도록 한다.2 is a structural diagram of the parking management system 1 of the present invention having such a configuration as the entrance breaker 2 is a gate for preventing or allowing the entry of the vehicle into the parking lot, when the parking lot is finished or the parking lot is full. If it is not possible to enter a car in the parking lot, as in the case of the parking lot, the vehicle is prevented from entering the blocker, and when the parking lot is normally open, the breaker is always open so that the vehicle to be parked can be parked without interruption.

상기의 입구감지기(3)에는 초음파로 거리를 측정하는 감지센서를 설치하여 실시간 주기로 차량의 주차장 입차시간을 체크 하고, 또한 차량이 입차할 때 실시간 주기로 차폭을 감지하여 저장하며, 데이터전송 요청시 저장된 차폭 데이터를 주차장제어컴퓨터(5)에 저장한다.The entrance sensor (3) is installed in the ultrasonic sensor to measure the distance to check the parking lot entrance time of the vehicle in real time cycle, and also when the vehicle enters the vehicle detects the vehicle width in real time cycle and stored, and stored at the request of data transmission The vehicle width data is stored in the parking lot control computer 5.

상기의 입구차량번호인식기(4)에 설치된 카메라는 입구감지기(3)에 의해 차량이 감지되면 전면에서 차량의 번호판 부분을 중심으로 촬영하여 저장한 후, 저장된 영상으로부터 통상의 기술을 이용하여 차량번호를 자동인식하는 한편, 차량번호 판 훼손 등으로 차량번호를 자동인식하지 못한 경우는 주차장제어컴퓨터(5)에 촬영영상을 전송하여 차량번호를 수동으로 입력토록 하며, 이 역시 데이터전송 요청시 차량번호와 촬영영상을 주차장제어컴퓨터(5)에 전송한다.When the camera is installed in the entrance vehicle number recognizer (4), when the vehicle is detected by the entrance detector (3), the camera photographs and stores the center of the license plate portion from the front, and stores the vehicle number using conventional techniques from the stored image. On the other hand, if the vehicle number is not automatically recognized due to damage to the license plate, etc., the image is sent to the parking lot control computer 5 so that the vehicle number can be manually inputted. And the photographed image to the parking lot control computer (5).

상기의 주차장제어컴퓨터(5)는 주기적으로 입구감지기(3) 데이터를 읽어 차량이 주차장으로 입차하는지 여부를 모니터링 하며, 차량이 주차장으로 입차할 경우 입구감지기(3)에서 초음파 감지센서로 측정한 차폭 데이터를 주기적으로 읽어 차종을 경차/ 일반차/ 대형차로 구분할 뿐 아니라 차량이 주차장에 입차할 때 신속히 차량전방의 번호판을 촬영하여 인식하도록 입구차량번호인식기(4)에 명령을 내리고, 촬영된 영상신호와 자동인식된 차량번호 등을 입구차량번호인식기(4)를 통해 읽은 후, 입차된 차량의 차량번호와, 영상, 차량종류, 입차시각 등을 기록한다. The parking lot control computer 5 periodically reads the entrance sensor 3 data and monitors whether the vehicle enters the parking lot, and the vehicle width measured by the ultrasonic sensor in the entrance detector 3 when the vehicle enters the parking lot. It reads the data periodically and classifies the vehicle into light / general / large car as well as commands the entrance vehicle number recognizer (4) to quickly recognize and recognize the license plate in front of the vehicle when the vehicle enters the parking lot. After reading the vehicle identification number and the like automatically recognized through the entrance vehicle number recognizer (4), and records the vehicle number, image, vehicle type, entrance time and the like of the occupied vehicle.

한편, 주차장 영업이 종료되거나 주차장이 만차가 되어 더이상 차량입차를 허용할 수 없을 경우 입구차단기(2)를 내리도록 입구차단기에 명령을 내리며, 정기권과 같이 이미 결제가 이루어졌거나 VIP 고객과 같이 무료로 입,출차가 허용된 차량의 차량번호와 유효기간 등을 차량번호데이터베이스(6)에 저장하여 관리하고, 요일제 참여차량과 같이 할인이 적용되는 차량의 차량번호와 할인시간 및 할인율 등을 차량번호데이터베이스(6)에 저장하여 관리한다.On the other hand, when the parking lot is closed or the parking lot is full and no more vehicles can be accepted, the gate breaker (2) is ordered to the entrance blocker, and the payment has already been made, such as a commuter pass, or free of charge with VIP customers. It stores and manages the vehicle number and expiration date, etc. of vehicles that are allowed to enter and leave in the vehicle number database (6), and stores the vehicle number, discount time, and discount rate of the vehicle to which the discount is applied like the day-participation vehicle. Store it in (6) and manage it.

또한 주기적으로 출구감지기(8)의 데이터를 읽어 출차하는 차량이 있는지를 모니터링 하면서 출차하는 차량이 있을 경우 신속히 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하도록 출구감지기(8)에 명령을 내림과 아울러 촬영된 영상신호와 자동인식된 차량번호 등을 출구차량번호인식기(4a)를 통해 읽어 출차하는 차량의 차량번호와 영상 및 출차시각을 기록하고 해당차량의 주차시간, 주차요금, 할인금액 등을 산출하여 기록하며, 자동인식된 차량번호가 사전정산된 차량일 경우 즉시 출구차단기(10)를 개방시켜 무정차로 차량이 출차할 수 있도록 하고, 사전정산이 되지 않은 차량의 경우 출구정산기(9)에서 정산이 끝났는지를 주기적으로 모니터링 하여 정산이 끝나면 즉시 출구차단기(10)를 개방하여 차량이 출차할 수 있도록 한다.In addition, the data of the exit detector 8 is periodically monitored to monitor whether there is a vehicle leaving the vehicle, and when the vehicle exits, the vehicle is quickly photographed to give a command to the exit detector 8 to recognize the vehicle number. It reads the signal and the auto-recognized vehicle number through the exit vehicle number recognizer (4a), records the vehicle number, image and departure time of the vehicle leaving the vehicle, calculates and records the parking time, parking fee, and discount amount of the vehicle. If the vehicle number is automatically settled, the vehicle immediately exits the exit breaker 10 so that the vehicle can leave without a stop.In the case of a vehicle that has not been pre-set, whether the settlement is completed in the exit setter 9 After the periodic monitoring to settle the exit immediately open the breaker 10 so that the vehicle can leave.

이와 같이 주차장제어컴퓨터(5)는 모든 입,출차 차량에 대해 차량번호, 차종, 입차시각, 입차영상, 출차시각, 출차영상, 주차시간, 주차요금, 할인금액, 결제금액, 결제시각, 결제수단등을 산출하여 기록한다.As described above, the parking lot control computer 5 includes the vehicle number, the vehicle model, the entrance time, the arrival image, the departure time, the departure image, the parking time, the parking fee, the discounted amount, the payment amount, the payment time, and the payment method for all entrance and exit vehicles. Calculate and record.

상기의 차량번호데이터베이스(6)는 이미 결제가 이루어졌거나 무료로 입,출차가 적용된 차량의 차량번호와 적용기간 등을 데이터베이스로 관리하며, 할인이 적용된 차량의 차량번호와 할인시간 및 할인율 등을 데이터베이스로 관리하고, 기타 관리가 필요한 차량의 번호도 데이터베이스로 관리한다.The vehicle number database 6 manages a vehicle number and a period of application of a vehicle which has already been settled or applied for free entry / exit as a database, and a database of a vehicle number, a discount time, and a discount rate of a discounted vehicle. And the number of other vehicles that need to be managed by the database.

상기의 사전정산기(7)는 사전에 정기 이용권이나 무료 이용권을 등록하여 출구에서 별도 정산 없이 무정차로 출차를 허가하며, 출차 직전에 주차요금을 지불하여 출구에서 별도 정산 없이 무정차로 출차를 허가한다.The pre-payment machine 7 registers a regular use pass or a free use pass in advance and permits to leave without a separate settlement at the exit, and permits to leave without a settlement at the exit by paying a parking fee immediately before leaving.

상기의 출구감지기(8)는 실시간 주기로 차량의 주차장 출차를 체크하면서 데이터전송 요청 시 출차차량 및 출차시각을 주차장제어컴퓨터(5)에 전송한다.The exit detector 8 checks the parking lot leaving of the vehicle on a real time basis and transmits the leaving vehicle and the leaving time to the parking lot control computer 5 when the data transmission request is made.

상기의 출구정산기(9)는 사전정산이 되지않은 차량에 대하여 출차시 출구에 설치된 출구정산기(9)에서 주차요금을 정산하며, 이때 신용카드와 교통카드 및 RF태그등의 처리시간은 1-2초 이내로 즉시 결제가 이루어지도록 하여 출구 혼잡을 최소화하고, 현금 결제 이용객은 별도 유턴(U-Turn) 공간을 만들어 사전 정산을 하도록 유도하여 이 역시 출구 혼잡을 최소화한다.The above-mentioned exit checker 9 calculates the parking fee at the exit checker 9 installed at the exit when the vehicle is not pre-set, and at this time, processing time of credit card, traffic card and RF tag is 1-2. Minimize exit congestion by making payments within seconds, and cash payment users to create a separate U-Turn space to pre-settle, thus minimizing exit congestion.

상기의 출구차단기(10)는 주차장에서 밖으로 차량의 진출을 차단하거나 허용하기 위한 게이트로서, 평상시에는 차단기를 내려 차량의 역진입을 막아 혼란을 방지하고, 정산이 된 차량에 대해서만 차단기를 개방시켜 무정차로 출차하도록 하며, 혹간 정산이 되지않은 차량이 출차하고자 할 경우는 차단기를 개방시키지 않도록 한다.The exit breaker 10 is a gate for blocking or permitting the vehicle to go out of the parking lot, and in general, lowers the breaker to prevent reverse entry of the vehicle to prevent confusion and opens the breaker only for the vehicle that has been settled. If the vehicle is not settled and you want to withdraw, do not open the breaker.

다음 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Next, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail.

(실시예)(Example)

입구차단기(2);Inlet breaker (2);

주차장의 입구의 앞부분에 설치하여 주차장의 정상 영업중일 경우 차단기를 개방하여 주차할 차량이 무정차로 입차할 수 있도록 하는바, 데이터 진행과정은 하기와 같다.Installed at the front of the entrance of the parking lot to open the breaker when the parking lot is in normal operation so that the vehicle to be parked without interruption, data progress is as follows.

진행1; 주차장제어컴퓨터(5)의 명령에 따라 차단기를 개방 및 차단한다.Progression 1; The breaker is opened and blocked according to the command of the parking lot control computer 5.

진행2; 차단기를 내리는 중 차단기 밑에 물체가 감지되면 차단기의 하강을 즉시 멈춘다.Progression2; If an object is detected under the breaker while the breaker is lowered, the breaker immediately stops descending.

입구감지기(3);Inlet detector 3;

주차장의 입구 양측에 수직으로 각각 1대씩 초음파로 거리를 측정하는 감지센서를 설치하는바, 데이터 진행과정은 하기와 같다.Bars are installed on both sides of the entrance of the parking lot, vertically, to detect distances by ultrasonic waves. Data processing is as follows.

진행1; 양 센서간 거리 d를 주차장제어컴퓨터(5)로 다운받아 정한다.Progression 1; The distance d between both sensors is downloaded and determined by the parking lot control computer 5.

진행2; 양 센서가 동시에 주기적으로 차량까지 거리 x₁,x₂를 측정한다.Progression2; Both sensors simultaneously measure the distance x₁, x₂ to the vehicle.

진행3; 차폭 w=d-x₁- x₂를 계산하여 내부 메모리에 저장한다.Progression 3; The vehicle width w = d-x₁-x₂ is calculated and stored in the internal memory.

진행4; 저장된 차폭 데이터를 주기적으로 주차장제어컴퓨터(5)에 전송한다.Progression 4; The stored vehicle width data is periodically transmitted to the parking lot control computer 5.

입구차량번호인식기(4);Entrance vehicle number recognizer (4);

입구감지기(3)에 의해 차량을 감지했을 때 차량 전면의 번호판을 촬영하기 적당한 위치와 각도에 따라 카메라를 설치하는바, 데이터 진행과정은 하기와 같다.When the vehicle is detected by the entrance sensor 3, the camera is installed according to a position and an angle suitable for photographing the license plate on the front of the vehicle. The data process is as follows.

진행1; 차량이 감지되면 즉시 차량 전면의 번호판을 촬영하여 저장한다.Progression 1; When a vehicle is detected, the license plate on the front of the vehicle is photographed and stored.

진행2; 저장된 영상으로부터 차량번호를 자동으로 인식한다.Progression2; Vehicle number is automatically recognized from the stored image.

진행3; 자동인식이 안된 영상은 주차장제어컴퓨터(5)에 전송하여 차량번호를 수동으로 입력 받는다.Progression 3; The image that is not automatically recognized is transmitted to the parking lot control computer 5 to receive the vehicle number manually.

진행4; 차량번호와 촬영영상을 주차장제어컴퓨터(5)에 전송한다.Progression 4; The vehicle number and the photographed image are transmitted to the parking lot control computer 5.

주차장제어컴퓨터(5);A parking lot control computer 5;

주차장제어컴퓨터(5)는 차단기와, 감지기와, 차량번호인식기와, 정산기와 각각 별도의 네트워크로 연결 운영되는바, 데이터 진행과정은 하기와 같다.The parking lot control computer 5 is connected to a circuit breaker, a detector, a vehicle number recognizer, and a payment machine in a separate network, and data progress is as follows.

진행1; 주기적으로 입구감지기(3)의 데이터를 읽어 차량진입을 모니터링 한다.Progression 1; The vehicle entrance is monitored periodically by reading the data of the entrance detector 3.

진행2; 차량진입 시 입구차량번호인식기(4)에 촬영과 번호인식 명령을 내린다.Progression2; When entering the vehicle, the photographing and number recognition command is given to the entrance vehicle number recognizer (4).

진행3; 입구감지기(3)에서 차폭을 읽어 차종을 경차/중형/대형으로 구분한 다.Progression 3; Read the vehicle width from the entrance detector (3) and classify the vehicle into light / medium / large.

진행4; 촬영영상과 차량번호 등을 입구차량번호인식기(4)를 통해 읽는다.Progression 4; The photographed image and the vehicle number are read through the entrance vehicle number recognizer (4).

진행5; 진입차량의 차량번호, 영상, 차량종류, 입차시각 등을 기록한다.Progression 5; Record the vehicle number, video, vehicle type, and arrival time of the vehicle.

진행6; 정기권 차량의 번호와 적용기간 및 요일제 차량의 번호와 할인율 등을 차량번호데이터베이스(6)에 저장 관리한다.Progression6; The number and application period of the commuter pass vehicle and the number and discount rate of the day-of-day vehicle are stored and managed in the vehicle number database 6.

진행7; 주기적으로 출구감지기(8) 데이터를 읽어 차량출차를 모니터링 한다.Progression7; Monitor the vehicle exit by reading the exit detector (8) data periodically.

진행8; 차량출차시 출구차량번호인식기(4a)에 촬영과 번호인식 명령을 내린다.Progression 8; When the vehicle leaves, the photographing and number recognition command is issued to the exit vehicle number recognizer 4a.

진행9; 차량번호와 촬영영상 등을 출구차량번호인식기(4a)를 통해 읽는다.Progression 9; The vehicle number and the photographed image are read through the exit vehicle number recognizer 4a.

진행10; 출차차량의 번호, 영상, 출차시각, 주차시간, 주차요금, 할인금액 등을 산출하여 기록한다.Progression 10; Calculate and record the number, video, departure time, parking time, parking fee, discount amount of the vehicle.

진행11; 출차차량이 사전정산된 경우 즉시 출구차단기(10)를 개방하여 무정차 통과할 수 있도록 한다.Progression 11; If the exit vehicle is pre-settled, the exit breaker 10 is opened immediately so that it can pass through the bus stop.

진행12; 사전정산이 되지 않은 출차차량은 출구정산기(9)에서 정산될 때 즉시 출구차단기(10)를 개방하여 차량이 출차되도록 한다.Progression 12; When the vehicle is not pre-settled, the exit circuit breaker 10 is opened immediately when the vehicle is settled when the vehicle is settled at the exit checker 9.

진행13; 모든 입,출차량의 번호, 차종, 입,출시각, 입,출영상, 주차요금, 할인금액, 결제금액, 결제시각, 경제수단 등을 산출하여 기록한다.Progression 13; Calculate and record the number of all incoming and outgoing vehicles, vehicle type, entrance and exit time, entrance and exit video, parking fee, discount amount, payment amount, payment time, economic means, etc.

상기에서 차폭에 의한 차량종류의 구분은 하기 표1과 같다.The classification of the vehicle type by the vehicle width is shown in Table 1 below.

표1Table 1

구 분           division 차 폭(w)           Car width (w) 경 차              Light car 1600mm 이하             1600mm or less 중 형 차              Medium car 1700mm∼2300mm           1700mm ~ 2300mm 대 형 차              Large car 2400mm 이상             2400mm or more

차량번호데이터베이스(6);Vehicle number database 6;

입,출차 차량의 번호, 입,출차 시각, 주차요금, 결제수단 등의 기록을 데이터베이스로 관리함은 물론 이미 결제가 이루어졌거나 무료로 입,출차가 허용된 차량의 차량번호와 적용기간 등을 데이터베이스로 관리하는바, 데이터 진행과정은 하기와 같다.The database records the number of incoming and outgoing vehicles, the entry and exit times, parking fees, payment methods, etc., as well as the vehicle number and application period of vehicles that have already been paid or allowed to enter and exit free of charge. Managed, the data progress is as follows.

진행1; 주차장제어컴퓨터(5)의 명령에 의해 입,출차 차량의 주차장내 정보를 생성/변경/삭제 한다.Progression 1; By the command of the parking lot control computer 5, the information in the parking lot of the entry / exit vehicle is created / modified / deleted.

진행2; 사전정산/무료/할인 등의 정보를 차량번호로 조회하여 알려준다.Progression2; Information such as pre-settlement / free / discount is searched and informed by vehicle number.

진행3; 사전정산 되었거나 무료이용이 적용된 차량의 번호와 기간 등의 정보를 생성/변경/삭제 한다.Progression 3; Create / modify / delete information such as the number and duration of vehicles that have been pre-set or free.

진행4; 할인이 적용되는 차량의 번호와 기간 등의 정보를 생성/변경/삭제 한다.Progression 4; Create / modify / delete information such as the number and period of the vehicle to which the discount is applied.

사전정산기(7);Pre-calculator 7;

정기권이나 무료권을 온라인 구매나 방문 구매 등을 통하여 신청하면 사전정산기(7)를 통하여 정보를 관리하며, 주차장 내 별도 공간에 출차전 미리 주차요금을 결제할 수 있도록 사전정산기(7)를 설치하는바, 데이터 진행과정은 하기와 같다.If you apply for the commuter pass or free ticket through online purchase or door-to-door purchase, the information is managed through the pre-payment machine (7), and the pre-payment machine (7) is installed so that the parking fee can be paid in advance in the separate space in the parking lot. Bar data progress is as follows.

진행1; 정기권/무료권/할인권 이용자의 차량번호와 유효기간을 입력받아 차량번호데이터베이스(6)를 업데이트 한다.Progression 1; Commuter Pass / Free Pass / Discount Pass The vehicle number database (6) is updated by receiving the vehicle number and the expiration date of the user.

진행2; 이용객이 본인의 차량번호를 선택하여 주차요금을 확인한다.Progression2; The passenger selects his car number and checks the parking fee.

진행3; 해당 주차요금을 교통카드, 신용카드, 현금으로 정산한다.Progression 3; The parking fee will be settled by transportation card, credit card or cash.

진행4; 잔액부족, 거래불가의 경우 다른 결제방법을 신속히 안내한다.Progression 4; In case of insufficient balance or non-trade, promptly inform other payment methods.

진행5; 정상적으로 정산처리 된 경우 주차장제어컴퓨터(5)에 전송하여 출차를 즉시 허가한다.Progression 5; In the case of normal settlement, the parking lot is transferred to the parking lot control computer 5 to immediately permit release.

출구감지기(8): Exit detector (8):

주차장의 출구 일측에 수직으로 1대의 초음파로 거리를 측정하는 감지센서를 설치하는바, 데이터 처리순서는 하기와 같다.A sensor is installed to measure the distance by one ultrasonic wave vertically on one side of the exit of the parking lot. The data processing procedure is as follows.

진행1; 주기적으로 차량까지 거리 x를 측정하여 내부메모리에 저장한다.Progression 1; The distance x to the vehicle is measured periodically and stored in the internal memory.

진행2; 저장된 거리 데이터를 주기적으로 주차장제어컴퓨터(5)에 전송한다.Progression2; The stored distance data is periodically transmitted to the parking lot control computer 5.

출구정산기(9); Outlet checker 9;

출구 일측면에 즉, 운전자측의 왼쪽 측면에 주차요금을 1-2초 이내로 신속하게 무인결제 할 수 있는 신용카드와 교통카드 또는 RF태그 정산기를 설치하되, 현금결제 이용객은 별도 유턴공간을 만들어 사전정산을 하도록 유도하여 출구의 혼잡을 최소화 시키는바, 데이터 진행과정은 하기와 같다.On the one side of the exit, that is, on the left side of the driver's side, install a credit card, transportation card or RF tag payment machine that can quickly and automatically settle the parking fee within 1-2 seconds. Induces the settlement to minimize the congestion of the exit bar, data progress is as follows.

진행1; 주차장제어컴퓨터(5)로부터 차량번호와 주차요금 정보를 수집한다.Progression 1; The vehicle number and the parking fee information are collected from the parking lot control computer 5.

진행2; 해당 주차요금을 교통카드나 신용카드 또는 RF태그 등을 읽어 정산한다.Progression2; The parking fee is settled by reading a traffic card, credit card or RF tag.

진행3; 잔액부족 또는 거래불가의 경우 다른 결제방법을 신속히 안내한다.Progression 3; In case of insufficient balance or non-trade, promptly inform other payment methods.

진행4; 정상적으로 정산처리된 경우 신속히 주차장제어컴퓨터(5)에 전송하여 출차를 허가한다.Progression 4; In the case of normal settlement, the parking lot is quickly sent to the parking lot control computer 5 to permit the release.

출구차단기(10);An outlet breaker (10);

주차장의 출구 바깥쪽에 설치하여 평상시에는 차단기로 출구를 차단하여 차량의 역진입을 막아 혼동을 방지하는바, 데이터 진행과정은 하기와 같다.It is installed outside the exit of the parking lot to prevent the confusion by preventing the reverse entry of the vehicle by blocking the exit with a breaker in normal times, the data progress is as follows.

진행1; 주차장제어컴퓨터(5)의 명령에 따라 차단기를 개방 및 차단한다.Progression 1; The breaker is opened and blocked according to the command of the parking lot control computer 5.

진행2; 차단기를 내리는 중 차단기 밑에 물체가 감지되면 차단기의 하강을 즉시 멈춘다.Progression2; If an object is detected under the breaker while the breaker is lowered, the breaker immediately stops descending.

이상과 같은 본 발명에 의하면 주차장 영업시간내에는 주차장 입,출구의 차단기를 항시 개방시켜 차량이 입차할 때 감지기에 의해 차량의 입차시각과 차량종류를 자동 감지하고, 카메라로 차량번호판을 자동으로 인식함으로써 차량이 주차장 내로 무정차 입차되게 하여 주차장 입구 및 진입로의 혼잡을 미연에 방지할 수 잇는 효과가 있고, 주차장 출구에서도 카메라에 의해 주차장을 출차하는 차량의 차량번호판을 인식하여 주차요금의 정산이 끝나 출차가 허가된 차량은 주차권 판독이나 주차관리원(운영자)의 조작 없이도 무정차로 통과할 수 있도록 하고, 사전 정산이 되지않은 차량에 대해서는 출구 초입에 1-2초 이내로 신속히 결제할 수 있는 RF(Radio Frequency)태그나 교통카드/신용카드 및 MS(Magnetic Strip)카드 등의 정 산기를 설치하여 출구에서의 정차시간도 최소화시켜 주차장내 혼잡을 방지할 수 있는 효과가 있으며, 불합리한 주차요금의 발생을 방지할 뿐 아니라 주차요금 지불을 위한 불필요한 이동이 없어짐에 따라 이용객의 편의성이 가일층 향상되는 효과가 있는 것이다. According to the present invention as described above, open the breaker of the entrance and exit of the parking lot at all times during the parking lot operating hours to automatically detect the time and type of vehicle by the detector when the vehicle enters, and automatically recognizes the license plate with the camera This makes it possible to prevent vehicles from entering the parking lot and prevent congestion at the entrance and the entrance of the parking lot. Permits vehicles to pass through without a parking ticket or parking operator (operator's) operation, and RF (Radio Frequency) can be settled within 1-2 seconds at the beginning of exit for vehicles that are not pre-scheduled. Checkout at the exit by installing tags, transportation cards, credit cards and MS (Magnetic Strip) cards Time will also minimize the effect that that enhanced convenience of guests, depending on gailcheung has the effect of preventing the congestion in parking lots, as well as to prevent the occurrence of the absurd parking fee eopeojim unnecessary movement for paying parking fees.

Claims (8)

정상 영업중일 때 개방하고, 하단에 물체가 감지되면 동작을 정지시키는 입구차단기;An inlet breaker that opens when in normal operation and stops operation when an object is detected at the bottom; 주차장입구 양 측면에 각각 감지센서를 설치하고, 감지된 차량의 차폭을 계산하여 주기적으로 전송하는 입구감지기;An entrance sensor installed at both sides of the parking lot entrance and calculating the vehicle width of the detected vehicle periodically and periodically transmitting it; 상기 차량 전면의 번호판을 촬영할 수 있는 위치와 각도로 카메라를 설치하고, 상기 입구감지기에 의해 차량이 감지되면 상기 차량 전면의 번호판을 촬영하여 저장하며, 저장된 영상을 판독하여 차량번호를 인식하며, 상기 차량번호 및 저장된 영상을 전송하는 입구차량번호인식기;Install a camera at a position and an angle to photograph the license plate on the front of the vehicle, and if the vehicle is detected by the entrance detector, photographing and storing the license plate on the front of the vehicle, reading the stored image to recognize the vehicle number, and An entrance vehicle number recognizer for transmitting the vehicle number and the stored image; 상기 입구감지기로부터 주기적으로 수신된 차폭데이터를 토대로 차량진입여부를 모니터링하여 차량진입시 상기 입구차량번호인식기로 촬영 및 번호인식 명령을 전송하고, 상기 입구감지기로부터 수신된 차폭데이터를 토대로 경차, 중형, 대형 차량으로 구분하며, 상기 입구차량번호인식기로부터 수신된 차량번호 및 저장된 영상, 입차시각, 상기 구분된 차종을 저장하며, 차량출차 여부를 모니터링하여 차량출차시 차량번호 및 저장된 영상을 수신하여 차량번호, 저장된 영상, 출차시각, 주차시간, 주차요금, 할인금액을 저장하며, 사전 정산된 차량이면 무정차통과되도록 하며, 정산되지 않은 차량이면 정산 종료 후 통과되도록 하며, 출입차량번호, 차종, 출입시각, 출입영상, 주차요금, 할인금액, 결제금액, 결제시각, 결제수단을 저장하는 주차장제어컴퓨터;Monitors vehicle entry based on vehicle width data periodically received from the entrance detector, and transmits a photographing and number recognition command to the entrance vehicle number recognizer when entering the vehicle, and based on vehicle width data received from the entrance detector, light vehicle, medium, large The vehicle number is stored in the vehicle number and the stored image received from the entrance vehicle number recognizer, the entrance time, the divided vehicle model, and monitoring the vehicle leaving or not when receiving the vehicle number and the stored image to receive the vehicle number, Stores the stored image, departure time, parking time, parking fee, discounted amount. If the vehicle is not settled, it passes through the bus stop. If the vehicle is not settled, it passes after the settlement is completed. Parking system that stores video, parking fee, discount amount, payment amount, payment time, payment method Computers; 출입차량번호, 출입시각, 주차요금, 결제수단을 포함하는 정보, 결제된 차량번호, 무료주차차량번호 및 무료주차기간, 사전정산된 차량번호, 할인차량번호를 데이터베이스화하여 저장하고 요청된 차량번호에 대한 정보를 전송하는 차량번호데이터베이스;Access database number, access time, parking fee, information including payment means, payment vehicle number, free parking number and free parking period, pre-set car number, discount vehicle number to store the database and requested vehicle number Vehicle number database for transmitting information about; 온라인 또는 오프라인을 통해서 주차이용을 위한 정기권, 무료이용권, 할인이용권을 발급하고, 발급시 차량번호와 유효기간을 입력받아서 발급된 정기권, 무료이용권에 대한 정보를 업데이트하며, 이용객으로부터 선택된 차량번호에 따른 주차요금을 알려주며, 상기 주차요금을 교통카드, 신용카드, 현금 중 선택된 결제수단으로 정산하고 정산된 차량의 출차를 허가하도록 상기 주차장제어컴퓨터로 전송하는 사전정산기;Issuing commuter pass, free pass, discount pass through online or offline, update the issued commuter pass and free pass by inputting the vehicle number and expiration date when issuing, and according to the selected car number A pre-payer for informing a parking fee, the parking fee being settled by a payment means selected from a transportation card, a credit card, and cash and transmitting to the parking lot control computer to permit the exit of the settled vehicle; 주차장의 출구 일측에 하나의 감지센서를 설치하고, 상기 감지센서를 이용하여 주기적으로 초음파를 발사하여 차량까지의 거리 x를 측정하며, 내부메모리에 저장하며, 상기 차량까지의 거리 x를 상기 주차장제어컴퓨터로 주기적으로 전송하는 출구감지기;One sensor is installed at one side of the exit of the parking lot, and ultrasonic waves are periodically fired using the sensor to measure the distance x to the vehicle, stored in an internal memory, and the distance x to the vehicle is controlled by the parking lot. An outlet detector periodically transmitting to a computer; 출구 일측에 주차요금을 무인결제할 수 있는 신용카드정산기 및 RF태그정산기를 설치하고, 상기 주차장제어컴퓨터로부터 수신된 차량번호와 주차요금을 토대로 교통카드, 신용카드, RF태그로 해당 차량의 주차요금을 정산하여 출차를 허가하도록 상기 주차장제어컴퓨터로 전송하는 출구정산기;Install a credit card and RF tag calculator for unattended parking fees on one side of the exit, and use the traffic card, credit card, or RF tag to charge the vehicle based on the vehicle number and parking fee received from the parking lot control computer. An exit checker that transmits the parking control to the parking lot control computer to permit the exit of the car; 상기 주차장제어컴퓨터의 명령에 따라 개방 또는 차단을 수행하는 출구차단기;An outlet breaker for performing opening or blocking according to a command of the parking lot control computer; 상기 주차장제어컴퓨터의 명령에 따라 출차하는 차량의 차량번호를 촬영하여 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호를 상기 주차장제어컴퓨터로 전송하는 출차차량번호인식기를 포함하는 무정차 주차관리시스템.And a parking lot number recognizer for photographing a vehicle number of a vehicle leaving the vehicle according to a command of the parking lot control computer, recognizing the vehicle number, and transmitting the recognized vehicle number to the parking lot control computer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입구감지기는 주차장입구 양 측면에 각각 감지센서를 설치되고, 감지센서 간 거리 d를 설정하며, 초음파를 발사하여 차량까지의 거리 x1, x2를 측정하며, d-x1-x2에 의해 차폭 w를 계산하며, 차폭을 주기적으로 전송하는 무정차 주차관리시스템.The entrance detector is provided with sensors on both sides of the parking lot entrance, set the distance d between the sensors, measure the distance x 1 , x 2 to the vehicle by firing ultrasonic waves, the vehicle width by dx 1 -x 2 A parking management system that calculates w and transmits the vehicle width periodically. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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