KR100823015B1 - 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치 - Google Patents

메쉬 씸 용접부 연속 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100823015B1
KR100823015B1 KR1020010060206A KR20010060206A KR100823015B1 KR 100823015 B1 KR100823015 B1 KR 100823015B1 KR 1020010060206 A KR1020010060206 A KR 1020010060206A KR 20010060206 A KR20010060206 A KR 20010060206A KR 100823015 B1 KR100823015 B1 KR 100823015B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
moving plate
strip
plate
cam
Prior art date
Application number
KR1020010060206A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030028201A (ko
Inventor
김종국
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020010060206A priority Critical patent/KR100823015B1/ko
Publication of KR20030028201A publication Critical patent/KR20030028201A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100823015B1 publication Critical patent/KR100823015B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
    • G01N3/303—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight generated only by free-falling weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
    • G01N3/34—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces generated by mechanical means, e.g. hammer blows

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

본 발명은 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치에 관한 것으로, 용접대(110)의 일측에 고정 설치된 베이스(B)의 상부에 상하 이동 가능하게 설치된 이동판(120), 상기 이동판(120)을 상하로 이송시키는 이동판 이송수단(130), 상기 이동판(120)의 상부에 고정 설치되며 끝단에 캠(141)이 장착된 인버터 모터(140), 상기 용접대(110)의 일측에 고정 설치된 고정판(150), 상기 고정판(150)에 설치되며 상기 캠(141)과 연결되어 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 스트립의 용접부를 타격하는 용접부 타격수단(160) 및 상기 스트립의 용접부 위치와 타격부위의 상태를 감지하는 감지센서(171,172)를 포함하고; 상기 이동판 이송수단(130)은, 상기 베이스(B)와 이동판(120) 사이에 설치되며 회전되어 상기 이동판(120)을 상하로 이송시키는 이송 스크류(131), 상기 이송 스크류(131)를 회전시키는 모터(132) 및 상기 용접부 타격수단의 타격위치를 조절할 수 있도록 상기 베이스(B)상에 설치되는 위치검출기(133)로 구성된다.
본 발명은, 스트립의 용접부분에 금구를 낙하시켜 용접성을 확인함으로써 정량적이고 객관적인 검사를 할 수 있다.
용접대, 이동판, 캠, 인버터 모터, 고정판, 용접부 타격, 감지센서

Description

메쉬 씸 용접부 연속 검사장치{Mash-seam Welding Parts Continuity Test Apparatus}
도 1은 본 발명의 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치를 보인 전체 사시도,
도 2는 본 발명의 요부발췌 사시도,
도 3은 본 발명의 스트립의 용접부 검사상태를 보인 측면도,
도 4는 본 발명의 캠에 연결된 접촉봉의 위치를 보인 측면도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
110 : 용접대 111,112 : 상,하 용접 휠
120 : 이동판 140 : 인버터 모터
141 : 캠 150 : 고정판
171,172 : 감지센서 131 : 이송 스크류
132 : 모터 133 : 위치검출기
161 : 샤프트 162a : 접촉봉
162b : 스프링 162 : 커버
163a : 금구 163 : 홀더
164 : 다이
본 발명은 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속 소둔 공정을 위해서 스트립을 용접하는 설비에서, 스트립의 용접부분에 금구를 낙하시켜 용접성을 확인함으로써 정량적이고 객관적인 검사를 할 수 있는 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 연속 소둔 공정에서는 코일을 스트립 상태로 풀어서 연속적으로 소둔처리하기 위한 공정상의 목적으로 용접기가 설치되는 바, 이때 사용되는 용접기는 스트립의 선단부와 후단부를 서로간에 겹치게 만든 후 전극 휠에 일정한 전류를 가하여 스트립에 발열시킴과 동시에 전극 휠을 가압하여 용접한다.
스트립의 용접부가 소둔로 설비를 통과할 때 스트립에 주어지는 장력에 의하여 이송 중에 찢어져 연속 소둔공정이 중단되는 문제점을 유발할 수 있는 바, 이를 해결하기 위하여 연속 소둔로 통과 이전에 작업자는 스트립의 용접부 상태를 육안으로 확인하거나, 혹은 망치로 용접부를 타격하여 용접부가 찢어지는 지를 확인한다.
종래에는 스트립의 용접부를 육안으로 확인하거나 혹은 망치로 타격하는 방법을 사용하였으나, 이러한 방법은 작업자의 주관적인 판단에 의존함으로써 정밀한 판단을 할 수 없는 문제점을 갖고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 연속 소둔공정을 위해서 스트립을 용접하는 설비에서 스트립의 용접부분에 금구를 낙하시켜 용접성을 확인함으로써 정량적이고 객관적인 검사를 할 수 있어 연속 소둔 공정에서 스트립이 찢어져 작업이 중단되는 문제점을 사전에 제거할 수 있는 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용접대의 일측에 고정 설치된 베이스의 상부에 상하 이동 가능하게 설치된 이동판, 상기 이동판을 상하로 이송시키는 이동판 이송수단, 상기 이동판의 상부에 고정 설치되며 끝단에 캠이 장착된 인버터 모터, 상기 용접대의 일측에 고정 설치된 고정판, 상기 고정판에 설치되며 상기 캠과 연결되어 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 스트립의 용접부를 타격하는 용접부 타격수단 및 상기 스트립의 용접부 위치와 타격부위의 상태를 감지하는 감지센서를 포함하고; 상기 이동판 이송수단은, 상기 베이스와 이동판 사이에 설치되며 회전되어 상기 이동판을 상하로 이송시키는 이송 스크류, 상기 이송 스크류를 회전시키는 모터 및 상기 용접부 타격수단의 타격위치를 조절할 수 있도록 상기 베이스 상에 설치되는 위치검출기로 구성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치를 보인 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 요부발췌 사시도이며, 도 3은 본 발명의 스트립의 용접부 검사상태를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명의 캠에 연결된 접촉봉의 위치를 보인 측면도이다.
첨부 도면에 도시된 바와 같이, 좌우로 왕복 이동되게 설치된 용접대(110)의 상부와 하부에 상,하 용접 휠(111,112)이 마주보게 설치되어 있으며, 이 상,하 용 접 휠(111,112)은 코일 스트립(S)의 적소를 용접하는 역할을 한다.
상기 용접대(110)의 일측에 고정 설치된 베이스(B)의 상부에는 후술하는 이송 스크류(131)를 사이에 두고 상하 이동 가능하게 이동판(120)이 설치되어 있다.
상기 이동판(120)의 상부에는 인버터 모터(140)가 고정 설치되어 있으며, 인버터 모터(140)에는 커플링(142)과 감속기(143)가 연결되고, 이 감속기(143)에는 캠(141)이 장착되어 있다.
상기 이동판(120)을 상하로 이송시키는 이동판 이송수단(130)의 구성을 살펴보면, 베이스(B)와 이동판(120) 사이에 이송 스크류(131)가 회전 가능하게 설치되며 모터(132)에 의해서 이동판(120)을 상하로 이송시키도록 구성되어 있다.
상기 용접부 타격수단의 타격위치, 보다 정확하게는 후술하는 금구(163a)의 위치를 조절할 수 있도록 베이스(B)상에는 위치검출기(133)가 설치되어 있다.
상기 이동판(120)과 동일한 높이에는 용접대(110)의 일측과 고정 설치되는 고정판(150)이 설치되어 있다.
이동판(120)은 고정판(150)에 더브 테일 형태의 레일(121)로 연결되어 있어서, 이 레일(121)을 통해서 상하 이동이 용이하게 구성되어 있다.
상기 고정판(150)에는 캠(141)과 연결되어 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 스트립의 용접부(W)를 타격하는 용접부 타격수단(160)이 마련되어 있다.
이하, 용접부 타격수단(160)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
스프링(162b)에 의하여 고정판(150)에 탄력적으로 샤프트(161)가 설치되고, 샤프트(161)의 상부에는 캠(141)과 접촉되는 접촉봉(162a)을 갖는 커버(162)가 설치되고, 샤프트(161)의 하부에는 스트립의 용접부 상면을 타격할 수 있도록 바닥면에 금구(163a)를 갖는 홀더(163)가 설치되어 있다.
상기 스트립의 용접부(W) 하면에는 다이(164)가 위치되는 바, 홀더(163)의 하부에 마주보게 설치되어 타격 시, 스트립의 용접부(W) 하면을 받쳐주는 역할을 한다.
상기 다이(164)의 양측에는 스트립의 용접부(W) 위치를 감지하는 정위치 센서(171)가 설치되고, 다이(164)의 내부에는 타격부위의 타격상태를 감지하는 용접불량 검지센서(172)가 설치되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
상,하 용접 휠(111,112) 사이를 지나가는 스트립의 용접부(W)가 용접되면, 실린더(O)의 작용으로 용접대(110)가 이송한다.
이때, 정위치 센서(171)는 스트립(S)을 검출하여 제어부(도시하지 않음)에 보내면 제어부에서는 인버터 모터(140)를 작동시킨다.
인버터 모터(140)의 회전수는 스트립(S)의 폭에 비례하며, 스트립(S)의 폭에 따라 인버터 모터(140)의 회전력을 미리 정하여 스트립(S)을 일정한 횟수로 타격하도록 한다.
다시 말하면, 스트립(S)의 용접부(W) 검사를 5회 실시하고자 하는 경우에는 인버터 모터(140)의 회전을 5회로 미리 맞추어 놓으면 인버터 모터(140)에 연결된 캠(141)이 5회전하면서 금구(163a)를 5회 낙하시켜서 스트립의 용접부(W)를 검사하는 것이다.
인버터 모터(140)가 회전하면 캠(141)도 회전되고, 이때 캠(141)에 연결된 접촉봉(162a)이 화살표 방향으로 낙하되며, 이와 동시에 스프링(162b)의 탄발력을 받아 샤프트(161)도 화살표 방향으로 낙하된다(도 3 및 도 4참조).
이때, 샤프트(161)의 하부에 설치된 홀더(163)의 금구(163a)가 스트립의 용접부(W) 상면을 타격하여 스트립의 용접부(W)의 용접상태를 확인하며, 이때 다이(164)는 홀더(163)와 대향 위치된 상태를 유지한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 스트립의 용접부(W)를 금구(163a)가 타격하여 타격부위가 찢어질 경우 용접불량 검지센서(172)는 이를 감지하여 제어부에 전달한다. 이를 보고 작업자는 용접불량 부위를 다시 용접한다.
또한, 스트립(S)의 두께에 따라 금구(163a)의 타격강도를 달리 하여야 하는 바, 이를 위하여 위치검출기(133)에서는 스트립(S)의 두께에 알맞은 금구(163a)의 위치를 감지한다.
즉, 스트립(S)의 두께에 비해서 금구(163a)의 너무 위치가 낮으면 모터(132)를 작동시켜서 이송 스크류(131)를 회전시키면 이동판(120)이 이송 스크류(131)를 따라 상부로 이송된다.
이동판(120)이 상부로 이송되면 이동판(120)에 설치된 인버터 모터(140) 및 캠(141)의 위치가 높아지므로 캠(141)에 지지된 접촉봉(162a)의 높이도 높아진다.
접촉봉(162a)의 위치가 높아진다는 말은 샤프트(161) 및 금구(163a)의 높이가 높아진다는 것을 의미하므로, 높은 곳에서 타격하면 그 만큼의 타격강도가 세지는 것이다.
반대로, 스트립(S)의 두께에 비해 금구(163a)의 높이가 너무 높으면 전술한 동작을 반대로 작동시켜서 금구(163a)의 위치를 자동으로 낮게 조절한다.
상술한 바와 같이 본 발명은, 스트립을 연속적으로 소둔하기 위한 것으로 스트립의 선단부와 후단부를 용접하여 연속 소둔 열처리하는 공정의 설비에서, 스트립의 장력에 의하여 용접부가 찢어져 연속 공정이 중단되던 종래의 문제점을 해결하기 위하여 스트립의 용접부분에 금구를 낙하시켜 용접성을 확인함으로써 정량적이고 객관적인 검사를 할 수 있다.

Claims (3)

  1. 용접대(110)의 일측에 고정 설치된 베이스(B)의 상부에 상하 이동 가능하게 설치된 이동판(120), 상기 이동판(120)을 상하로 이송시키는 이동판 이송수단(130), 상기 이동판(120)의 상부에 고정 설치되며 끝단에 캠(141)이 장착된 인버터 모터(140), 상기 용접대(110)의 일측에 고정 설치된 고정판(150), 상기 고정판(150)에 설치되며 상기 캠(141)과 연결되어 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 스트립의 용접부를 타격하는 용접부 타격수단(160) 및 상기 스트립의 용접부 위치와 타격부위의 상태를 감지하는 감지센서(171,172)를 포함하고;
    상기 이동판 이송수단(130)은, 상기 베이스(B)와 이동판(120) 사이에 설치되며 회전되어 상기 이동판(120)을 상하로 이송시키는 이송 스크류(131), 상기 이송 스크류(131)를 회전시키는 모터(132) 및 상기 용접부 타격수단의 타격위치를 조절할 수 있도록 상기 베이스(B)상에 설치되는 위치검출기(133)로 구성됨을 특징으로 하는 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 용접부 타격수단(160)은, 스프링(162b)에 의하여 상기 고정판(150)에 탄력적으로 설치되는 샤프트(161), 상기 샤프트(161)의 상부에 설치되며 상기 캠(141)과 접촉되는 접촉봉(162a)을 갖는 커버(162), 상기 샤프트(161)의 하부에 설치되며, 상기 스트립의 용접부 상면을 타격할 수 있도록 바닥면에 금구(163a)를 갖는 홀더(163) 및 상기 스트립의 용접부 하면에 위치되고 상기 홀더(163)의 하부에 마주보게 설치되는 다이(164)로 구성됨을 특징으로 하는 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치.
KR1020010060206A 2001-09-27 2001-09-27 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치 KR100823015B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010060206A KR100823015B1 (ko) 2001-09-27 2001-09-27 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010060206A KR100823015B1 (ko) 2001-09-27 2001-09-27 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030028201A KR20030028201A (ko) 2003-04-08
KR100823015B1 true KR100823015B1 (ko) 2008-04-17

Family

ID=29562633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010060206A KR100823015B1 (ko) 2001-09-27 2001-09-27 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100823015B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102231958B1 (ko) * 2019-10-01 2021-03-24 주식회사 포스코 용접부 확인 및 용접 상태 자동 검출 장치 및 그 검출 방법
KR102248870B1 (ko) * 2019-12-16 2021-05-06 주식회사 포스코 스트립 용접부 검사장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6191143U (ko) * 1984-11-20 1986-06-13
JPH01199443A (ja) * 1988-02-04 1989-08-10 Hitachi Ltd ワイヤボンデイング装置
JPH04113256A (ja) * 1990-09-04 1992-04-14 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 打撃式構造変化検出装置
KR19980083880A (ko) * 1997-05-19 1998-12-05 김종진 강판용접부 자동타격 및 스케일 제거장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6191143U (ko) * 1984-11-20 1986-06-13
JPH01199443A (ja) * 1988-02-04 1989-08-10 Hitachi Ltd ワイヤボンデイング装置
JPH04113256A (ja) * 1990-09-04 1992-04-14 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 打撃式構造変化検出装置
KR19980083880A (ko) * 1997-05-19 1998-12-05 김종진 강판용접부 자동타격 및 스케일 제거장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102231958B1 (ko) * 2019-10-01 2021-03-24 주식회사 포스코 용접부 확인 및 용접 상태 자동 검출 장치 및 그 검출 방법
KR102248870B1 (ko) * 2019-12-16 2021-05-06 주식회사 포스코 스트립 용접부 검사장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030028201A (ko) 2003-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100823015B1 (ko) 메쉬 씸 용접부 연속 검사장치
JP2012242160A (ja) 溶接鋼管の超音波探傷方法
CA2231815A1 (en) Improved tire tester
CN105157555B (zh) 一种直管产品件弯曲度检验分选装置
KR20170040501A (ko) 내면이 육성용접된 파이프의 용접부위 결함 탐지장치
KR100648111B1 (ko) 파이프 용접부 자동 정렬 장치
KR100832988B1 (ko) 스카핑라인의 슬라브 이동거리 측정장치
JP3551739B2 (ja) 圧延ロールのクラック探傷方法
KR200288778Y1 (ko) 강판의 용접부 상태 판별장치
CN215701733U (zh) 一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人
KR100503143B1 (ko) 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치
CN111272812B (zh) 干燥机内部流道隔板脱焊缺陷检测与补焊的装置及方法
CN209784256U (zh) 一种用于弹簧的探伤机
KR20040054369A (ko) 스트립 용접부위 이물질 제거장치
JP2783062B2 (ja) 溶接検査装置
KR102297178B1 (ko) 냉연강판 심용접 초음파 검사장치
KR101060955B1 (ko) 지석 자동 센터링 교정장치
KR100341057B1 (ko) 코일원주면자동검사장치
JPH0972721A (ja) 連続処理ラインにおける薄板材の溶接部診断方法及び装置
CN212845091U (zh) 一种传动辊轴表面的漏光检测装置
KR100928575B1 (ko) 코크스 오븐의 장입구 덮개 교환장치
KR102248870B1 (ko) 스트립 용접부 검사장치
CN115901952B (zh) 一种便于柱体外部无损检测的装置
CN110470671B (zh) 一种圆坯滚检设备
JP2005127727A (ja) 鋼材の非破壊検査方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130409

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140411

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160412

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170410

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180410

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee