JP2783062B2 - 溶接検査装置 - Google Patents
溶接検査装置Info
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- JP2783062B2 JP2783062B2 JP13533292A JP13533292A JP2783062B2 JP 2783062 B2 JP2783062 B2 JP 2783062B2 JP 13533292 A JP13533292 A JP 13533292A JP 13533292 A JP13533292 A JP 13533292A JP 2783062 B2 JP2783062 B2 JP 2783062B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接状態を検査する装
置に関し、特に溶接されたウエルドボルトの固着状態を
検査する溶接検査装置に関する。
置に関し、特に溶接されたウエルドボルトの固着状態を
検査する溶接検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パネル部品などのワークＷに溶接されて
用いられるウエルドボルトＢにおいては、溶接品質の良
否を管理することが重要である。図４は、従来の検査装
置を示す概略図である。図４に示されるように、図示し
ない組み立てステージにはベース１１が設置されてお
り、ベース１１には複数の近接センサ１３が取り付けら
れている。この近接センサ１３の取り付け位置は、組み
立てステージ（不図示）に載置されるパネル部品Ｗに溶
接されたウエルドボルトＢの固着位置に対応しており、
組み立てステージ（不図示）にパネル部品Ｗが載置され
ると、図示されるように、パネル部品Ｗに溶接されたウ
エルドボルトＢは近接センサ１３に近接する位置に位置
決めされる。したがって、ウエルドボルトＢが固着され
ているか否かは、近接センサ１３により検知される。た
だし、この近接センサ１３ではウエルドボルトＢの溶接
状態の良否は検査できないので、別の工程において検査
している。図５は、ウエルドボルトＢの溶接状態つまり
溶接強度を検査する工程を示す概念図である。図示され
るように、溶接強度は作業者Ｍにより検査されており、
一般には作業者がハンマーＨなどを用いてボルトＢに衝
撃を加えることにより検査されている。
用いられるウエルドボルトＢにおいては、溶接品質の良
否を管理することが重要である。図４は、従来の検査装
置を示す概略図である。図４に示されるように、図示し
ない組み立てステージにはベース１１が設置されてお
り、ベース１１には複数の近接センサ１３が取り付けら
れている。この近接センサ１３の取り付け位置は、組み
立てステージ（不図示）に載置されるパネル部品Ｗに溶
接されたウエルドボルトＢの固着位置に対応しており、
組み立てステージ（不図示）にパネル部品Ｗが載置され
ると、図示されるように、パネル部品Ｗに溶接されたウ
エルドボルトＢは近接センサ１３に近接する位置に位置
決めされる。したがって、ウエルドボルトＢが固着され
ているか否かは、近接センサ１３により検知される。た
だし、この近接センサ１３ではウエルドボルトＢの溶接
状態の良否は検査できないので、別の工程において検査
している。図５は、ウエルドボルトＢの溶接状態つまり
溶接強度を検査する工程を示す概念図である。図示され
るように、溶接強度は作業者Ｍにより検査されており、
一般には作業者がハンマーＨなどを用いてボルトＢに衝
撃を加えることにより検査されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶接強
度の検査工程には作業者により行う工程が含まれている
ので、溶接検査を組み立てライン内で自動的に行うこと
ができず、生産性向上の足枷となっている。また溶接検
査の際ボルトに加える衝撃は、作業者によりハンマー等
で加えられるので、検査条件つまり衝撃力を一定にでき
ないという欠点を有している。また、一つ一つのボルト
に衝撃を加える作業は、作業者にとって極めて疲労度が
高い作業である。
度の検査工程には作業者により行う工程が含まれている
ので、溶接検査を組み立てライン内で自動的に行うこと
ができず、生産性向上の足枷となっている。また溶接検
査の際ボルトに加える衝撃は、作業者によりハンマー等
で加えられるので、検査条件つまり衝撃力を一定にでき
ないという欠点を有している。また、一つ一つのボルト
に衝撃を加える作業は、作業者にとって極めて疲労度が
高い作業である。
【０００４】以上のような問題に鑑みてなされた本発明
は、ウエルドボルトの溶接検査を自動的に行う溶接検査
装置を提供することを目的とする。
は、ウエルドボルトの溶接検査を自動的に行う溶接検査
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ワークに突出して溶接された溶接ボルトの
前記ワークに対する溶接強度を検査する溶接検査装置で
あって、前記ワークに対してほぼ垂直な方向である中心
軸回りに回転自在に装着された回転部材に、前記溶接ボ
ルトに向けて前記ボルトの径方向に進退移動自在である
検査用押圧部材を取り付け、前記溶接ボルトを押圧する
押圧力を前記検査用押圧部材に付勢する加圧手段と、前
記検査用押圧部材を前記溶接ボルトに押圧させたときに
おける前記検査用押圧部材の移動量を検出する移動量検
出手段とを、前記回転部材に取り付けたことを特徴とす
る溶接検査装置である。
の本発明は、ワークに突出して溶接された溶接ボルトの
前記ワークに対する溶接強度を検査する溶接検査装置で
あって、前記ワークに対してほぼ垂直な方向である中心
軸回りに回転自在に装着された回転部材に、前記溶接ボ
ルトに向けて前記ボルトの径方向に進退移動自在である
検査用押圧部材を取り付け、前記溶接ボルトを押圧する
押圧力を前記検査用押圧部材に付勢する加圧手段と、前
記検査用押圧部材を前記溶接ボルトに押圧させたときに
おける前記検査用押圧部材の移動量を検出する移動量検
出手段とを、前記回転部材に取り付けたことを特徴とす
る溶接検査装置である。
【０００６】
【作用】溶接検査を行うステージにパネル部品が載置さ
れ、パネル部品に溶接されているウエルドボルトが位置
決めされると、加圧手段を作動することにより検査用押
圧部材を用いて、ウエルドボルトを押圧する。加圧手段
の圧力は、一定の圧力に調節できるので、溶接ボルトに
一定の押圧力を加えることにより、溶接検査を行うこと
ができる。この後、移動量検出手段により検査用押圧部
材の移動量を測定し、ボルトが固着されているか否かを
検出する。
れ、パネル部品に溶接されているウエルドボルトが位置
決めされると、加圧手段を作動することにより検査用押
圧部材を用いて、ウエルドボルトを押圧する。加圧手段
の圧力は、一定の圧力に調節できるので、溶接ボルトに
一定の押圧力を加えることにより、溶接検査を行うこと
ができる。この後、移動量検出手段により検査用押圧部
材の移動量を測定し、ボルトが固着されているか否かを
検出する。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、すでに説明された部材には、同一の符号
を付す。図１に示されるように、ステージ（不図示）に
設置されるベース１１にはブラケット２１が取り付けら
れており、ブラケット２１には、部材を回転自在に支持
する支持部材２３が取り付けられている。この支持部材
２３には、回転部材２５が回動自在に支持されており、
本実施例の溶接検査装置では、回転部材２５は９０°回
転するようになっている。回転部材２５には、溶接検査
時に被検査体であるボルトＢを押圧する検査用押圧部材
２７が摺動軸２９を介して進退移動自在に取り付けられ
ており、またストロークが２０ｍｍであるロッド３１を
有し、検査用押圧部材２７に連接する加圧部材つまり直
動シリンダ３３が取り付けられている。したがって、直
動シリンダ３３のロッド３１を進退移動させることによ
り、検査用押圧部材２７を進退移動でき、ボルトＢを押
圧できる。なお図２に示されるように、直動シリンダ３
３にはロッド３１の移動位置を検出するリミットスイッ
チ３５が取り付けられている。したがって、ボルトＢが
パネル部品Ｗに接合されてないことや、検査用押圧部材
２７に押圧されボルトＢが脱落したことを、ロッド３１
が前進限界位置まで移動したことを検出することにより
認識できる。なお、移動検出手段は、押圧部材の移動位
置が検出できるものであればよく、例えばリードスイッ
チを用いたものであってもよい。
明する。なお、すでに説明された部材には、同一の符号
を付す。図１に示されるように、ステージ（不図示）に
設置されるベース１１にはブラケット２１が取り付けら
れており、ブラケット２１には、部材を回転自在に支持
する支持部材２３が取り付けられている。この支持部材
２３には、回転部材２５が回動自在に支持されており、
本実施例の溶接検査装置では、回転部材２５は９０°回
転するようになっている。回転部材２５には、溶接検査
時に被検査体であるボルトＢを押圧する検査用押圧部材
２７が摺動軸２９を介して進退移動自在に取り付けられ
ており、またストロークが２０ｍｍであるロッド３１を
有し、検査用押圧部材２７に連接する加圧部材つまり直
動シリンダ３３が取り付けられている。したがって、直
動シリンダ３３のロッド３１を進退移動させることによ
り、検査用押圧部材２７を進退移動でき、ボルトＢを押
圧できる。なお図２に示されるように、直動シリンダ３
３にはロッド３１の移動位置を検出するリミットスイッ
チ３５が取り付けられている。したがって、ボルトＢが
パネル部品Ｗに接合されてないことや、検査用押圧部材
２７に押圧されボルトＢが脱落したことを、ロッド３１
が前進限界位置まで移動したことを検出することにより
認識できる。なお、移動検出手段は、押圧部材の移動位
置が検出できるものであればよく、例えばリードスイッ
チを用いたものであってもよい。
【０００８】また、本実施例の溶接検査装置では、直動
シリンダ３３の駆動源に空圧源３７を用いている。図２
および図３は、直動シリンダ３３を駆動する加圧手段
と、圧力を調節する圧力調節手段とが示される空圧回路
図である。図２に示されるように、検査用押圧部材２７
に連接する直動シリンダ３１には、第１配管４１と第２
配管４３が接続されており、いずれか一方の配管で直動
シリンダ３３にエアを供給することによりロッド３１を
進退移動させる。図示されるように、両配管４１，４３
には、バルブ４５を介してエア供給源が連通されてお
り、バルブ４５を開閉することによりいずれか一方の配
管にエアを供給するようになっている。この内、第１配
管４１は、直動シリンダ３３とバルブ４５との間におい
て、圧力調節手段であるレギュレータ４７が設けられた
吸気側第１配管４１ａと、チェックバルブが設けられた
排気側第１配管４１ｂとが並列に配管されている。チェ
ックバルブ５３は、ａ矢視方向にのみエアを流すように
なっている。したがって図２に示されるように、第１配
管４１を通して直動シリンダ３３にエアを供給する場合
には、エアは吸気側第１配管４１ａを通り、レギュレー
タ５１により調圧され、直動シリンダ３３に供給され
る。このようにして、直動シリンダ３３に供給するエア
の圧力を調節することにより、直動シリンダ３３に連接
する検査用押圧部材２７の押圧力を調節できる。また図
３に示されるように、第２配管４３を通して直動シリン
ダ３３にエアを供給する場合には、直動シリンダ３３内
のエアは第１配管４１内をａ矢視方向に送られる。した
がってこの場合、エアはａ矢視方向にのみエアを流す排
気側第１配管４１ｂ側を通って排出される。
シリンダ３３の駆動源に空圧源３７を用いている。図２
および図３は、直動シリンダ３３を駆動する加圧手段
と、圧力を調節する圧力調節手段とが示される空圧回路
図である。図２に示されるように、検査用押圧部材２７
に連接する直動シリンダ３１には、第１配管４１と第２
配管４３が接続されており、いずれか一方の配管で直動
シリンダ３３にエアを供給することによりロッド３１を
進退移動させる。図示されるように、両配管４１，４３
には、バルブ４５を介してエア供給源が連通されてお
り、バルブ４５を開閉することによりいずれか一方の配
管にエアを供給するようになっている。この内、第１配
管４１は、直動シリンダ３３とバルブ４５との間におい
て、圧力調節手段であるレギュレータ４７が設けられた
吸気側第１配管４１ａと、チェックバルブが設けられた
排気側第１配管４１ｂとが並列に配管されている。チェ
ックバルブ５３は、ａ矢視方向にのみエアを流すように
なっている。したがって図２に示されるように、第１配
管４１を通して直動シリンダ３３にエアを供給する場合
には、エアは吸気側第１配管４１ａを通り、レギュレー
タ５１により調圧され、直動シリンダ３３に供給され
る。このようにして、直動シリンダ３３に供給するエア
の圧力を調節することにより、直動シリンダ３３に連接
する検査用押圧部材２７の押圧力を調節できる。また図
３に示されるように、第２配管４３を通して直動シリン
ダ３３にエアを供給する場合には、直動シリンダ３３内
のエアは第１配管４１内をａ矢視方向に送られる。した
がってこの場合、エアはａ矢視方向にのみエアを流す排
気側第１配管４１ｂ側を通って排出される。
【０００９】次に、本実施例の溶接検査装置によりボル
トの溶接状態を検査する手順を説明する。まず、ウエル
ドボルトＢが溶接されたパネル部品Ｗを、溶接検査装置
を設置したステージ（不図示）に搬入し、所定の位置に
載置する。パネル部品Ｗを載置すると、図１に示される
ように、パネル部品Ｗに溶接されたウエルドボルトＢ
は、それぞれ対応する検査装置の検査用押圧部材２７に
隣接して位置決めされる。
トの溶接状態を検査する手順を説明する。まず、ウエル
ドボルトＢが溶接されたパネル部品Ｗを、溶接検査装置
を設置したステージ（不図示）に搬入し、所定の位置に
載置する。パネル部品Ｗを載置すると、図１に示される
ように、パネル部品Ｗに溶接されたウエルドボルトＢ
は、それぞれ対応する検査装置の検査用押圧部材２７に
隣接して位置決めされる。
【００１０】被検査体であるボルトＢが位置決めされる
と、バルブ４５が、図２に示される位置に移動される。
これによりエアは、エア供給源３７から第１配管４１に
供給され、レギュレータ５１で調圧された後、直動シリ
ンダ３３内に供給される。エアが第１配管４１よりシリ
ンダ３３内に供給されると、ロッド３１とロッド３１に
接続する検査用押圧部材２７がｂ矢視方向に移動し、検
査用押圧部材２７はボルトＢに接触する。このようにし
て、ボルトＢを押圧部材２７により押圧することによ
り、ボルトＢの溶接強度を検査する。なお押圧部材２７
の押圧力の調節は、供給するエアの圧力をレギュレータ
５１によって調節することにより容易にできる。したが
って、検査時の押圧力を、それぞれのウエルドボルトに
要求される溶接強度に応じて、その都度調節できる。
と、バルブ４５が、図２に示される位置に移動される。
これによりエアは、エア供給源３７から第１配管４１に
供給され、レギュレータ５１で調圧された後、直動シリ
ンダ３３内に供給される。エアが第１配管４１よりシリ
ンダ３３内に供給されると、ロッド３１とロッド３１に
接続する検査用押圧部材２７がｂ矢視方向に移動し、検
査用押圧部材２７はボルトＢに接触する。このようにし
て、ボルトＢを押圧部材２７により押圧することによ
り、ボルトＢの溶接強度を検査する。なお押圧部材２７
の押圧力の調節は、供給するエアの圧力をレギュレータ
５１によって調節することにより容易にできる。したが
って、検査時の押圧力を、それぞれのウエルドボルトに
要求される溶接強度に応じて、その都度調節できる。
【００１１】この結果、ボルトＢが検査に合格すると、
まずバルブ４５を、図３に示される位置に移動すること
により、エア供給源３７からのエアを第２配管４３を通
して直動シリンダ３３内に供給し、検査用押圧部材２７
を後退移動させる。続いて、支持部材２３を作動するこ
とにより回動部材２５を９０°回動させる。こののち再
び、バルブ４５を図２に示させる位置に移動し、ロッド
３１を前進移動させることにより、ボルトＢの溶接強度
を検査する。このように、様々な方向から溶接強度を検
査することにより、部分的な溶接不良などに起因する強
度不足をチェックできる。
まずバルブ４５を、図３に示される位置に移動すること
により、エア供給源３７からのエアを第２配管４３を通
して直動シリンダ３３内に供給し、検査用押圧部材２７
を後退移動させる。続いて、支持部材２３を作動するこ
とにより回動部材２５を９０°回動させる。こののち再
び、バルブ４５を図２に示させる位置に移動し、ロッド
３１を前進移動させることにより、ボルトＢの溶接強度
を検査する。このように、様々な方向から溶接強度を検
査することにより、部分的な溶接不良などに起因する強
度不足をチェックできる。
【００１２】また、ボルトＢがパネル部品Ｗに接合され
ていなかったり、検査用押圧部材２７に押圧され脱落し
たりすると、ロッド３１は前進限界位置まで移動する。
ロッド３１が前進限界位置まで移動したことは、図３に
示されるように、リミットスイッチ３５のスイッチが入
ることにより認識されるので、これによりウエルドボル
トＢの検査不合格が検出される。
ていなかったり、検査用押圧部材２７に押圧され脱落し
たりすると、ロッド３１は前進限界位置まで移動する。
ロッド３１が前進限界位置まで移動したことは、図３に
示されるように、リミットスイッチ３５のスイッチが入
ることにより認識されるので、これによりウエルドボル
トＢの検査不合格が検出される。
【００１３】なお、ウエルドボルトの溶接検査を行う
際、ウエルドボルトが水平方向に突出するようにウエル
ドボルトを溶接したパネル部品を支持してもよく、また
ボルトが鉛直上向きに突出するようにパネル部品を支持
してもよく、さらにいうとウエルドボルトが上向きある
いは下向きに傾斜するようにパネル部品を支持しつつ溶
接検査を行ってもよい。
際、ウエルドボルトが水平方向に突出するようにウエル
ドボルトを溶接したパネル部品を支持してもよく、また
ボルトが鉛直上向きに突出するようにパネル部品を支持
してもよく、さらにいうとウエルドボルトが上向きある
いは下向きに傾斜するようにパネル部品を支持しつつ溶
接検査を行ってもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によると、ウエルド
ボルトの溶接不良を自動的に検査できるので、パネル部
品の組み立てライン内で、溶接不良を検査することがで
きる。また、一定の押圧力でおのおののウエルドボルト
の溶接強度を検査できる。
ボルトの溶接不良を自動的に検査できるので、パネル部
品の組み立てライン内で、溶接不良を検査することがで
きる。また、一定の押圧力でおのおののウエルドボルト
の溶接強度を検査できる。
【図１】は、本実施例の溶接検査装置を示す正面図、
【図２】は、直動シリンダを駆動する空圧手段と、圧力
を調節する圧力調節手段とが示される空圧回路図、
を調節する圧力調節手段とが示される空圧回路図、
【図３】は、直動シリンダを駆動する空圧手段と、圧力
を調節する圧力調節手段とが示される空圧回路図、
を調節する圧力調節手段とが示される空圧回路図、
【図４】は、従来の検査装置を示す概略図、
【図５】は、ウエルドボルトの溶接状態つまり溶接強度
を検査する工程を示す概念図である。
を検査する工程を示す概念図である。
１１…ベース ２３…支持部材 ２
５…回転部材 ２７…検査用押圧部材 ３１…ロッド ３
３…直動シリンダ ３７…空圧源 ４５…バルブ ４７…チェックバルブ付きレギュレータ ５
１…レギュレータ ５３…チェックバルブ Ｂ…ウエルドボルト
Ｈ…ハンマー Ｍ…作業者 Ｗ…パネル部品
５…回転部材 ２７…検査用押圧部材 ３１…ロッド ３
３…直動シリンダ ３７…空圧源 ４５…バルブ ４７…チェックバルブ付きレギュレータ ５
１…レギュレータ ５３…チェックバルブ Ｂ…ウエルドボルト
Ｈ…ハンマー Ｍ…作業者 Ｗ…パネル部品
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークに突出して溶接された溶接ボルト
の前記ワークに対する溶接強度を検査する溶接検査装置
であって、 前記ワークに対してほぼ垂直な方向である中心軸回りに
回転自在に装着された回転部材に、前記溶接ボルトに向
けて前記ボルトの径方向に進退移動自在である検査用押
圧部材を取り付け、 前記溶接ボルトを押圧する押圧力を前記検査用押圧部材
に付勢する加圧手段と、 前記検査用押圧部材を前記溶
接ボルトに押圧させたときにおける前記検査用押圧部材
の移動量を検出する移動量検出手段とを、前記回転部材
に取り付けたことを特徴とする溶接検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13533292A JP2783062B2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 溶接検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13533292A JP2783062B2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 溶接検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332906A JPH05332906A (ja) | 1993-12-17 |
| JP2783062B2 true JP2783062B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=15149294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13533292A Expired - Fee Related JP2783062B2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 溶接検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783062B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102426138A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-25 | 吉林新立德部件有限公司 | Golf前保险杠与清洗器座熔接强度测量方法 |
| JP6151586B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2017-06-21 | トヨタ自動車九州株式会社 | 溶接ボルト検査ユニット及び溶接ボルト検査装置 |
| CN104568567A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种点焊接强度检测方法及辅助工装 |
| JP6106122B2 (ja) | 2014-04-02 | 2017-03-29 | ファナック株式会社 | 溶接検査ロボットシステム |
| CN105466782A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-04-06 | 重庆市庆颖摩托车配件有限公司 | 摩配件焊接强度的检测装置 |
-
1992
- 1992-05-27 JP JP13533292A patent/JP2783062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05332906A (ja) | 1993-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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