KR100821869B1 - 전자기 작동식 밸브 - Google Patents

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게르하르트 할
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

밸브(10)는 중공 원추형 밸브 시이트(24)를 가진 시이트 밸브(27) 및 반구형 폐쇄 부재(26)를 포함한다. 압력 매체 유입구(19)에 연결된 유입 홀(23)이 밸브 시이트(24)내로 중심으로 연장된다. 시이트 밸브(27)에 대한 개방 작용을 하는 자기 아마추어(30)가 폐쇄 부재(26)를 포함하는 푸시 로드(25)에 결합되고, 상기 자기 아마추어는 플랫 타입 아마추어-원리에 따라 폴 코어(42)와 협동한다. 폴 코어(42)와 자기 아마추어(30) 사이에, 시이트 밸브(27)에 대한 폐쇄 작용을 하는 예압을 받은 복귀 스프링(39)이 배치된다.
밸브(10)는 비례 밸브로서 작동하는데, 그 이유는 시이트 밸브(27) 및 푸시 로드(25)의 적합한 디자인 외에도, 자력은 무단으로 변경될 수 있고, 유압력과 함께 밸브 개방 행정의 증가에 따라 단조 상승 곡선을 가지는 반면, 마찬가지로 밸브 개방 행정의 증가에 따라 단조 상승 곡선을 가진 스프링력은 자기력 및 유압력 곡선의 포지티브 기울기보다 더 큰 포지티브 기울기를 가지기 때문이다.
밸브, 시이트 밸브, 밸브 시이트, 폐쇄 부재, 자기 아마추어.

Description

전자기 작동식 밸브 {Electromagnetically actuated valve}
본 발명은 청구범위 제 1항의 전제부에 따른 전자기 작동식 밸브에 관한 것이다.
DE 41 34 490 A1에 비례(proportioning) 압력 조절 밸브로서 형성된 밸브가 공지되어 있다. 양호한 조절 특성을 얻기 위해, 무전류 상태에서 폐쇄된 시이트 밸브가 설치된 공지된 압력 조절 밸브는 솔레노이드 플런저-원리(solenoid plunger principle)에 따라 설계되는데 즉, 폴 코어는 단부측에 공동부를 가지고, 상기 공동부 내에는 실질적으로 폴 코어를 둘러싸는 전기 권선에 공급된 전류에 의존하는 원통형 자기 아마추어가 어느 정도 깊이로 삽입된다. 이 경우, 자기 아마추어에 작용하는 자력은 시이트 밸브의 개방의 의미로 유압력에 의해 지지되는 한편, 복귀 스프링의 힘은 상기 유압력을 저지한다.
그러나 공지된 밸브는, 솔레노이드 플런저-원리가 폴 코어 및 자기 아마추어의 디자인에 많은 비용을 필요로 하는 단점을 갖는다. 특히 작은 추가 공기 갭을 얻기 위해, 자기 아마추어와 폴 코어 사이에 작은 방사 방향 공차를 필요로 한다. 이것은 다시 작은 가이드 유격을 가진 자기 아마추어의 복잡한 가이드를 요구하는데, 그 이유는 자기 아마추어 상의 횡력이 기능적인 장애를 일으킬 수 있기 때문이다. 따라서 공지된 밸브는 제조시 비용이 많이 든다.
또한, DE 196 04 317 A1에는 솔레노이드 플런저-원리에 따라 작동하는, 전자기 작동식 밸브가 공지되어 있고, 상기 밸브는 무전류 상태에서 개방된 시이트 밸브를 포함한다. 공지된 상기 밸브가 2 위치 밸브(개방 및 폐쇄 밸브)와 같이 설계됨에도 불구하고, 상기 밸브는 복귀 스프링의 힘 및 유압력을 저지하는 자력의 제어에 의해, 비례 밸브의 복잡한 디자인을 가지지 않지만, 비례 밸브처럼 작은 행정에서 임의의 다수의 중간 위치로 이동될 수 있다. 이것에는, 실질적으로 시이트 밸브의 디자인 및 자력 특성 곡선과 복귀 스프링의 조정이 기여한다.
청구범위 제 1 항의 특징을 가진 본 발명에 따른 전자기 작동식 밸브는 앞에 언급된 비례 밸브와는 달리, 플랫형 아마추어를 포함한 2 위치-밸브의 간단한 구조를 갖지만 비례 밸브와 같은 특성을 갖는 것이 장점이다. 플랫 타입 아마추어의 경우 작동 공기 갭에서 자기 회로의 자속 라인이 실질적으로 폴 코어와 자기 아마추어의 서로를 향한 평탄한 단부면 사이에 연장되기 때문에, 이러한 구조에서 방사 방향 공차가 미치는 영향은 작다. 또한, 시이트 밸브 및 푸시 로드(push rod) 영역의 디자인은 압력 조절 밸브로서 작동하는 본 발명에 따른 밸브의 안정된 조절 특성에 기여한다. 즉, 압력 매체 유입구측의 압력은 시이트 밸브의 개방을 위한 자력을 지지한다. 밸브 시이트로부터 유출된 압력 매체는 폐쇄 부재 및 푸시 로드를 따라 난류 없이 자기 아마추어와 반대로 향하고 개방 작용을 한다. 압력 매체 유입구와 압력 매체 유출구 사이의 압력 차 감소에 따라 상기 힘 작용이 감소되고, 유출구의 압력이 유동에 의존하여 조정될 때 밸브는 시이트 밸브의 안정된 최종 위치에 도달된다. 이러한 조절 과정은 다양한 사용 목적을 위해 충분한 다이내믹 및 조절 특성으로 실행된다.
본 발명에 따른 밸브의 바람직한 실시예는 청구범위 제 2 항에 제시된다.
본 발명의 실시예는 도면에 간단하게 도시되고, 하기의 상세한 설명에서 자세히 설명된다.
도 1은 시이트 밸브를 포함한 전자기 작동식 밸브의 종단면도.
도 2는 전류가 공급되지 않은 폐쇄 상태의, 도 1에 비해 확대 도시된 시이트 밸브.
도 3은 밸브 내에서 밸브 개방 행정을 통해 작용하는 힘의 다이어그램.
도 1에 도시된, 예컨대 DE 195 46 647 A1 에 따른 파워 브레이크 시스템과 같은 차량의 유압 브레이크 시스템용 전자기 작동식 밸브(10)는 실질적으로 2개의 장치를 포함한다. 즉, 밸브 블록(12)의 단 보어(stepped bore;11) 내에 고정된 유압 부분(13)과 상기 유압 부분 상에 설치된 전기 부분(14)으로 이루어진다.
밸브(10)의 유압 부분(13)은 종방향으로 관통된 밸브 바디(16)를 포함하고, 상기 밸브 바디는 아마추어 가이드 슬리브(17)에 연결된다. 밸브 바디(16) 및 아마추어 가이드 슬리브(17)는 제 1 코킹 조인트(18)에 의해 밸브 블록(12)의 단 보어(11)에 고정된다. 밸브 바디(16)는 밸브(10)의 압력 매체 유입구(19)를 포함하고, 상기 유입구는 단 보어(11)의 보어 베이스에 유입되는 압력 매체용 유입 채널(20)에 연결된다. 압력 매체 유입구(19)와 유입 채널(20) 사이에서 필터 디스크(21)는 단 보어(11)에 수용된다.
보어 베이스로부터 먼 영역에서 밸브 바디(16)에 유입 홀(23)이 제공되고, 상기 유입 홀은 중공 원추형 밸브 시이트(24)로 이행한다. 밸브 시이트(24)에는 푸시 로드(25)에 형성된 반구형 폐쇄 부재(26)가 대응 배치된다. 밸브 시이트(24)와 폐쇄 부재(26)는, 하기에서 도 2에 의해 더 상세히 설명된 시이트 밸브(27)를 형성한다. 상기 시이트 밸브(27)에 대한 개방 작용을 하는 자기 아마추어(30)가 상기 푸시 로드(25)에 결합되고, 상기 자기 아마추어에는 푸시 로드(25)의 반대편에 폴 코어(42)가 대응 배치된다.
아마추어 가이드 슬리브(17)에서 밸브 바디(16)에 밸브 챔버(29)가 연결되고, 상기 밸브 챔버(29)에서 자기 아마추어(30)는 종방향으로 이동 가능하게 가이드된다. 자기 아마추어(30)는 실질적으로 방사 방향으로 연장된 단부면(31 및 32)을 포함하는 직선의 원통형의 구조를 갖는다. 밸브 바디(16)를 향한 단부면으로부터 푸시 로드(25)가 돌출하고, 상기 푸시 로드는 핀(33)과 함께 자기 아마추어(30)내로 가압된다. 밸브 바디(16)와 자기 아마추어(30) 사이에 놓인 밸브 챔버(29)의 부분은 아마추어 가이드 슬리브(17)의 개구(34)를 통해, 밸브(10)의 압력 매체 유출구(35) 및 계속해서 단 보어(11) 내로 이어지는, 밸브 블록(12)의 유출 채널(36)에 연결된다. 푸시 로드(25) 외에, 밸브 바디(16)와 자기 아마추어(30) 사이의 밸브 챔버(29)의 부분도 장착 부품을 포함하지 않는다.
자기 아마추어(30)는 아마추어 가이드 슬리브(17)에 대해 상대적으로 큰 방사 방향 유격을 갖는다. 전체 길이에 걸쳐 연장된 2개의 종방향 홈(38)이 상기 자기 아마추어에 제공된다. 자기 아마추어(30) 내에서 밸브 바디(16)의 반대 방향 단부면(32)의 영역에 나선형 압축 스프링 형태의 복귀 스프링(39)이 수용된다. 상기 복귀 스프링은 상대적으로 비교적 강성을 가지고, 예압에 의해 잔류 공기 갭 디스크(40)에 결합되며, 상기 잔류 공기 갭 디스크는 방사 방향으로 연장된, 폴 코어(42)의 단부면(41)에 지지된다. 폴 코어(42)는 그 길이 일부가 아마추어 가이드 슬리브(17)와 결합되고, 상기 폴 코어는 상기 가이드 슬리브에 압력 매체 밀봉 방식으로 연결된다. 자기 아마추어(30)의 단부면(32)과 잔류 공기 갭 디스크(40) 사이에 밸브(10)의 개방 행정을 결정하는 작동 공기 갭(43)이 위치한다.
밸브 블록(12)의 단 보어(11)에서 아마추어 가이드 슬리브(17)의 외부면에, 압력 매체 유출구(35)와 유출 채널(36) 사이에 배치된 필터 슬리브(45)가 수용된다. 상기 필터 슬리브 다음에, 단 보어(11)의 개구를 향해 밀봉 링(46), 디스크(47) 및 부싱(48)이 이어지고, 상기 부싱은 제 2 코킹 조인트(49)에 의해 밸브 블록(12)의 단 보어(11) 내에 고정된다.
밸브의 유압 부분(13)에 배치된 전기 부분(14)은 와셔(51)를 가진 하우징(50)으로 둘러싸인, 전기 권선(53)을 구비한 코일(52)을 포함한다. 하우징(50)이 방사 방향 내부로 폴 코어(42)에 연결되는 한편, 와셔(51)는 부싱(48)과의 연결부를 형성한다.
자기 아마추어(30), 폴 코어(42), 부싱(48), 하우징(50) 및 와셔(51)는 자기 전도성 재료로 이루어지는 한편, 아마추어 가이드 슬리브(17) 및 잔류 공기 갭 디스크(40)는 자기 비전도성이다. 전류가 공급된 전기 권선(53)에서 얻어진 자기 회로는 폴 코어(42), 잔류 공기 갭 디스크(40), 자기 아마추어(30), 아마추어 가이드 슬리브(17), 와셔(51) 및 전기 부분(14)의 하우징(50)에 걸쳐 연장된다. 이 경우, 자기 아마추어(30)와 폴 코어(42)는 플랫 타입 아마추어 원리에 따라 함께 작용한다.
압력 조절 밸브로서 밸브(10)의 기능에 중요한 시이트 밸브(27)의 영역은, 도 2에 의해 설명된 하기의 구조적 특징을 가진다:
중공 원추형 밸브 시이트(24)는 최대 75°인 원추각 α을 가진다. 밸브 시이트(24)는 밸브 바디(16)의 평탄한 공동부(55)에 의해 밸브 챔버(29)에 대해 예리한 에지로 제한된다. 반구형 폐쇄 부재(26)의 반경 R1은, 유입 홀(23)의 직경 D1이 거의 시이트 밸브(27)의 밀봉 직경 D2에 대응하도록 밸브 시이트(24)에 매칭된다. 폐쇄 부재(26) 다음에 푸시 로드(25)의 비교적 짧은 원통형 섹션(56)이 이어진다. 원통형 섹션(56)은 폐쇄 부재(26)의 반경 R1의 2 배에 대응하는 직경 D3을 갖는다. 밸브 시이트로부터 멀리 작은 원추도(conicity)를 가진 푸시 로드(25)의 원추형 섹션(57)이 자기 아마추어(30)를 향해 단 없이(steplessly) 원통형 섹션(56)에 연결된다. 상기 원추형 섹션은 대략 35°의 원추각 β을 갖고, 반경 R2을 포함한 라운드된 이행부에 의해 자기 아마추어(30)의 단부면(31) 내로 단 없이 이행된다.
상기 파워 브레이크 시스템에서 밸브(10)를 사용할 경우 고압 펌프 또는 압력 매체 저장기에 의해 제공된 압력 P1이 유입 홀(23)에 제공된다. 밸브 챔버(29)에서 값 0 과 P1 사이의 압력 P2이 제공될 수 있다.
전자기 작동식 밸브(10)는 하기의 작동 방식을 갖는다:
전기 권선(53)의 무전류 상태로부터 시작하므로, 시이트 밸브(27)는 그 폐쇄 상태(도 1 및 2에 도시된 바와 같이)를 취한다. 시이트 밸브(27)의 유입측에 비교적 높은 압력 P1이 제공되고, 유출측에는 매우 낮은 압력 P2이 제공된다. 예압을 받은 복귀 스프링(39)은 힘 f을 자기 아마추어(30)와 푸시 로드(25)에 가하고, 상기 힘은 시이트 밸브(27)를 압력 P1의 허용 최대값까지 폐쇄 상태에서 유지시킨다. 밸브(10) 에서 밸브 개방 행정 H을 통해 작용하는 힘 F, 즉 스프링력 FF, 자력 FM 및 유압력 FP의 곡선을 나타내는 도 3의 다이어그램에서, 상기 스프링(39)의 예압 f는 행정이 0인 Y 축에 제공된다. 다이어그램에서 복귀 스프링(39)에 의한 스프링력 FF의 곡선은 직선으로 제공되고, 상기 직선은 밸브 개방 행정 H의 증가에 따라 단조 상승 곡선을 갖는다. 스프링력 특성 곡선의 비교적 큰 기울기에 있어서 복귀 스프링(39)의 높은 강성이 중요하다. 제 2 특성 곡선은 전류 I가 일정하고, 압력P1 과 P2 사이의 압력차 δP가 일정할 경우 서로 합산된 자력 FM과 유압력 FP의 곡선을 나타낸다. 특성 곡선 FM + FP은 밸브 개방 행정 H의 증가에 따라 단조 상승 곡선을 갖지만, 상기 단조 상승 곡선의 기울기는 특성 곡선 FF의 기울기보다 작다. 특성 곡선 FM + FP의 이러한 비교적 평탄한 곡선은 실질적으로 자기 회로의 설계에 의해 달성되고, 더 정확하게 말하자면 비교적 큰 작동 공기 갭(43) 및 비교적 두꺼운 잔류 공기 갭 디스크(40)에 의해 얻어진다. 또한, 푸시 로드(25)에 형성된 폐쇄 부재(26) 및 자기 아마추어(30)에 대한 유압력 FP의 작용은 밀봉 직경 D2이 비교적 작고, 자기 아마추어(30)의 모든 측면으로 압력 매체가 유동함으로써 작게 유지된다. 2개의 특성 곡선의 교차점에 밸브(10)의 동작점 AP이 제공되고, 상기 동작점에서 시이트 밸브(27)는 작동 행정 h을 취한다. 코일(52)의 전기 권선(53)에 인가된 전류 I의 변동에 의해 특성 곡선 FM + FP이 다이어그램 내에서 이동 가능하고, 그에 따라 동작점 AP은 다른 행정 h으로 조정될 수 있다.
코일(52)의 전기 권선(53)에 전류가 공급될 경우, 개방을 위해 자기 아마추어(30)에 가해진 자력 FM은 폐쇄 부재(26)로 전달되고 단 없이 변경될 수 있도록 형성된다. 차이 압력 P1-P2에 의해 주어진 유압력 FP도 푸시 로드(25)에 형성된 폐쇄 부재(26)에 대한 개방 작용을 한다. 이와 달리 폐쇄를 일으키는 복귀 스프링(30)의 힘 FF은 전류 I가 충분히 높을 경우 극복되고 시이트 밸브(27)를 개방시킨다. 압력 매체는 밸브(10)의 압력 매체 유입구(19)로부터 압력 매체 유출구(35)까지 흐른다. 이 경우 압력 매체는 푸시 로드(25)를 따라 푸시 로드 및 자기 아마추어(30)의 단부면(31)을 향해 흘러, 상기 단부면에 대한 개방 작용을 한다. 밸브 챔버(29) 내의 압력 P2이 상승함으로써 자기 아마추어(30)에서는 압력 불균형이 발생하고, 상기 압력 불균형은 개방 작용을 하는 유압력 FP을 감소시킨다. 전류 I에 대응하는 유출측 압력 P2이 달성되면, 복귀 스프링(39)에 의해 제공된 스프링력 FF은 시이트 밸브(27)를 폐쇄 위치로 전환시킨다. 밸브(10)의 디자인에 의해 유출측 압력 P2은 전기 권선(53)에 제공된 전류 I에 비례한다.
전자기 작동식 밸브(10)는 장애가 적을 때 자동 안정화된다:
자력 FM, 유압력 F, 및 스프링력 FF 사이의 힘 균형이 주어질 때, 밸브(10)의 동작점 AP이 취해진다. 예컨대 유압력 FP의 변동으로 인한 상기 힘 균형의 장애는 동작점 AP의 일시적 이동만을 야기한다 : 따라서 유압력 FP의 증가에 의해 밸브 개방 행정 H의 확장이 일어남으로써, 동시에 스프링력 FF이 상승한다. 이것은 먼저 스프링력 특성 곡선 FF상의 동작점 AP의 이동을 야기하지만, 상기 변위는 스프링력FF에 의해 자기 아마추어(30)가 작동 행정 h으로 복귀됨으로써 유압 장애의 제거 후에 보상된다.
밸브(10)는 전류가 공급되지 않은 상태에서 압력 제한 밸브로서도 사용될 수 있다:
복귀 스프링(39)의 예압 f보다 작은, 개방 작용을 하는 유압력 FP을 야기하는, 압력 매체 유입구(19)에 제공된 압력 P1에서, 시이트 밸브(27)는 그 폐쇄 위치를 유지한다. 이와 달리 더 높은 압력에서 복귀 스프링(39)의 예압 f가 극복되면, 시이트 밸브(27)가 개방되고 압력 매체는 밸브(10)의 압력 매체 유입구(19)로부터 압력 매체 유출구(35) 까지 압력이 제한되어 흘러갈 수 있다.

Claims (2)

  1. - 무전류 상태에서 폐쇄된 시이트 밸브(27)가 압력 매체 유입구(19)와 압력 매체 유출구(35) 사이에 제공되고,
    - 상기 시이트 밸브(27)는 중공 원추형 밸브 시이트(24) 및 푸시 로드(25)에 형성된, 반구형 폐쇄 부재(26)를 포함하고,
    - 상기 압력 매체 유입구(19)에 연결된 유입 홀(23)이 상기 중공 원추형 밸브 시이트(24)내로 중앙으로 통하고,
    - 상기 시이트 밸브(27)에 대한 개방 작용을 하는 자기 아마추어(30)가 상기 푸시 로드(25)에 결합되고, 상기 자기 아마추어에는 푸시 로드의 반대편에 폴 코어(42)가 대응 배치되고,
    - 상기 자기 아마추어(30)에는 상기 시이트 밸브(27)에 대한 폐쇄 작용을 하는, 예압을 받은 복귀 스프링(39)이 지지되는, 전자기 작동식 밸브(10)에 있어서,
    - 상기 유입 홀(23)의 직경 D1이 상기 시이트 밸브(27)의 밀봉 직경 D2에 대응하고,
    - 상기 밸브 시이트(24)의 원추각 α이 최대 75°이고,
    - 상기 밸브 시이트(24)로부터 유출된 압력 매체는 단 없이 상기 푸시 로드(25)를 따라, 상기 푸시 로드(25)와 상기 자기 아마추어(30) 사이의 라운드된 이행부를 지나, 방사 방향으로 연장되어 평탄한 상기 자기 아마추어(30)의 단부면(31)을 향해 안내될 수 있고,
    - 상기 자기 아마추어(30)와 상기 폴 코어(42)는 플랫 타입 아마추어-원리에 따라 협동하고,
    - 상기 전자기 작동식 밸브(10)의 자기 회로는, 상기 자기 아마추어(30)에 작용하는, 상기 반구형 폐쇄 부재(26)로 전달되는 자력 FM이 단 없이 변경될 수 있도록 형성되고, 상기 자력의 곡선은 밸브 개방 행정 H이 증가함에 따라, 압력 매체에 의해 야기된, 상기 폐쇄 부재(26) 및 상기 자기 아마추어(30)에 작용하는 유압력 FP과 함께 단조 상승하고,
    - 상기 복귀 스프링(39)에 의해 야기된 상기 폐쇄 부재(26)에서의 힘 FF은, 상기 힘이 상기 밸브 개방 행정 H이 증가함에 따라 단조 상승하는 곡선을 가지는 방식으로 조정되고, 상기 곡선의 포지티브 기울기는 자기력 및 유압력 곡선의 포지티브 기울기보다 큰 것을 특징으로 하는 전자기 작동식 밸브.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 반구형 폐쇄 부재(26)가 단 없이 상기 푸시 로드(25)의 원통형 섹션(56)에 일체형으로 형성되고, 상기 원통형 섹션(56)에 밸브 시이트로부터 멀리 작은 원추도를 가진 상기 푸시 로드(25)의 원추형 섹션(57)이 단 없이 이어지고, 상기 원추형 섹션(57)에 이행부 반경 R2을 따라 상기 푸시 로드(25) 또는 상기 자기 아마추어(30)의 방사 방향으로 연장된 상기 단부면(31)이 연결되는 것을 특징으로 하는 전자기 작동식 밸브.
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