KR100809122B1 - 과급 내연 기관의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 과급 내연 기관을 제어하는 방법에 관한 것이며, 미리 결정된 설정 람다 값으로부터 실제 람다 값의 편차가 검출된다. 배기 배압에 대한 값은 버너 헤드의 가스 교환 밸브가 동시에 개방될 때, 밸브 겹침의 경우에 있어서 검출된 편차에 영향을 받아 수정된다. 배기 배압에 대한 수정된 값은 실린더 내의 공기 부피를 결정하는데 이용된다.

Description

과급 내연 기관의 제어 방법 {METHOD FOR CONTROLLING A SUPERCHARGED INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 과급 내연 기관의 제어 방법에 관한 것이다.
DE 100 50 059 A1로부터, 실린더 공기 충전 제어 시스템이 공지되어 있으며, 이는 디멘드 토크(demand torque)와 관련하여 입구 밸브 및 배기 밸브를 조절한다. 터보과급기(turbocharger)를 이용할 때, 입구 밸브 및 배기 밸브를 위한 제어 장치는 토크 증가 중에 지연을 방지하기 위해서 동시에 개방되어, 흡입측과 배기측 사이의 양압 차이로 배기측에서 흡입 공기의 플러싱(flushing)이 발생한다.
DE 100 51 416 A1으로부터, 내연 기관을 제어하기 위한 방법이 공지되어 있으며, 이는 전자적으로 제어되는 흡입 장치 및 배기 장치를 구비하고 있다. 개개의 실린더 내의 공기/연료의 비율의 신속한 변화를 달성하기 위해서, 배기 제어 장치가 흡입 매니폴드에서 실린더로 공기 흐름을 제어하는데 이용된다.
DE 100 51 425 A1으로부터, 가변 밸브 타이밍을 갖는 직접 분사 기관을 위한 기관 제어 시스템이 공지되어 있다. 이러한 방법으로, 실린더 내의 신선한 공기 충전은 매니폴드 동력만으로 가능할 수 있기보다는 캠 제어의 도움으로 보다 신속히 제어된다. 이러한 방법은 또한 실린더 내의 공기/연료의 비율을 변경시키는 단계 및 따라서, 배기 제어 장치의 제어를 변경시키는 단계를 포함한다. 부정확한 계산을 보완하기 위해서, 매니폴드 압력 센서가 제공되어, 검출되는 매니폴드 압력과 실제 매니폴드 압력 사이의 편차로부터 매니폴드 압력 오차를 계산한다.
EP 1 243 779 A2로부터, 특히, 최대 하중 하에서, 연소를 감소시키기 위한 터보과급기를 갖춘 직접-분사 내연 기관이 공지되어 있으며, 상기 과급기에의해 잔여 가스가 노크를 일으키는 것을 방지하기 위해서 실린더로부터 소기된다. 이를 위해서, 입구 밸브 및 배기 밸브가 동시에 개방된다.
사전에 전술된 방법은 실린더 내측으로 흐르는 측정된( 그리고 생성된) 공기 부피와 실린더 내에 실제로 남아있는 공기 부피 사이에 소기로 인하여 어떠한 직접적인 관련이 없다는 하나의 공통되는 결점이 있다. 실린더의 "흡수 거동"를 고려함으로써 이러한 문제를 해결하기 위한 시도가 있었다. 흡수 거동에 의해서, 실린더 내측으로 흐르는 신선한 공기 부피는 예를 들어, 흡입 매니폴드와 관련하여 가해진다. 다른 작동 변수도 고려될 수 있다.
본 발명의 목적은 소기 중에 또는 소기 후에 실린더 내에 남아있는 실제 공기 부피가 결정되는 정확성을 증가시키는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 청구 범위 제 1 항의 특징을 갖춘 방법에 의해 본 발명에 따라서 달성된다. 이로운 실시예는 종속항의 목적을 형성한다.
과급 내연 기관을 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법에 있어서, 미리 결정된 설정 람다 값으로부터 실제 람다 값의 편차가 있는 경우에, 배기 배압에 대한 값은 가스 교환 밸브의 밸브 겹침의 경우에 검출된 편차에 의해 수정된다. 배기 배압에 대한 수정된 값은 실린더 내의 공기 부피를 결정하는데 이용된다. 본 발명에 따른 방법은 설정 값으로부터 람다 신호의 편차가 주로 배기 배압에 대한 부정확한 값으로 인해 형성된다는 점을 기초로 한다. 본 발명에 따른 방법은 소기 중에 발생하는 배기 배압을 적용함으로써, 부피 효율 즉, 흡수 거동을 수정하는 접근 방식을 취한다. 본 발명에 따른 방법은 실제 람다 값을 계산하기 위한 본래 이유가 설정 값을 수정하는 이점을 가지며, 따라서, 예를 들어, 터보과급기를 위한 웨이스트게이트의 개선된 제어가 일어날 수 있게 한다. 또한, 공기 부피 및 실린더 부피는 본 발명에 따른 방법으로 보다 정확히 결정되며, 이로써 연소 람다에 대해 미리 결정된 설정 값에 보다 근접하게 된다.
배기 배압에 대한 값의 수정은 동시에, 또는 소기를 수반하여 일어날 수 있다. 소기 중에 가스 교환 밸브는 동시에 개방된다. 동시 수정에 있어서, 배기 배압의 값은 가스 교환 밸브의 밸브 겹침 중에 변경된다. 배기 배압의 값은 다음의 수정에 따라서 다음의 밸브 겹침에 대해서 수정된다.
배기 배압의 값에 대한 수정은 흡입 매니폴드 내의 흡입 압력이 밸브 겹침 중에 배기 배압보다 큰 경우에 일어난다. 이러한 상황이 발생할 때, 연소 가스는 공기의 흐름에 의해 연소 챔버로부터 스위핑되며, 이는 연소 챔버를 통해 흡입측으로부터 배기측으로 일어난다. 적합한 매개변수가 소기를 위해 존재하는지 아닌지를 결정하기 위해서 흡입 매니폴드 압력과 배기 배압의 비율이 미리 결정된 설정 한계 값과 비교된다. 상기 비율이 전술된 한계 값이라면, 소기를 위한 상황이 존재한다. 이와 달리, 또는 부가적으로, 흡입 매니폴드 압력과 배기 배압 사이의 차이는 소기를 위한 상황으로서 미리 결정된 설정 한계 값과 비교될 수 있다.
배기 배압에 대한 값은 입력 변수로서, 신선한 공기 부피, 분사된 부피 및 웨이스트게이트의 위치를 이용하는 제어 모듈에 의해 계산된다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 배기 배압의 값은 실제 람다 값이 미리 결정된 설정 람다 값보다 작은 경우에 감소하도록 수정된다. 람다 값에서의 편차가 본질적으로 공기 부피의 편차로 인해 발생된다고 가정하면, 아주 작은 실제 람다 값은 연소 챔버 내에 신선한 공기가 거의 없음을 의미한다. 들어오는 신선한 공기가 경시되어, 이 값은 배기 배압과 관련하여 상대적으로 높게 설정되었다. 배기 배압에 대한 값은 수정함으로써 감소시킨다. 동일한 고려 사항은 실제 람다 값이 설정된 람다 값보다 큰 경우에 배기 배압에 대한 값이 증가됨을 의미한다.
본 발명에 따른 방법의 실시예의 바람직한 형태는 도면을 참조하여 보다 상세히 설명된다. 이는 다음과 같다.
도 1은 크랭크 샤프트에 대한 흡입 매니폴드 압력 및 배기 배압의 압력 패턴을 도시한 도면이며,
도 2는 터보과급기를 갖춘 내연 기관의 흡입 및 배기 구성을 도시한 도면이다.
도 1은 크랭크샤프트 각도에 관한 압력 패턴의 예를 도시하고 있으며, 도 1에는 크랭크샤프트 각도가 0.1˚인 단계가 도시되어 있다. 이러한 경우에, 흡입 매니폴드 압력(10)은 본질적으로 일정하다. 시간이 지나면서 배기 배압(12)의 전개는 상이하다. 즉, 개방의 초기에 가스 배기 밸브는 약 150˚에서 300˚의 크랭크샤프트의 각도에서 명백히 최고점으로 증가한다. 입구 밸브는 약 250˚ 내지 360˚의 범위 내에서 개방하여, 겹침(overlap)은 250˚ 내지 300˚의 범위에서 발생한다. 이러한 범위에서, 흡입 매니폴드 압력(10)은 명백히 배기 배압보다 커서, 신선한 공기가 연소 챔버를 통해 흡입 매니폴드로부터 배기 매니폴드 내측으로 소기된다(이러한 공정은 소기(scavenging)로 공지되어 있다).
이러한 기능은 개략적으로 도시한 도 2에 명백히 도시되어 있다. 실린더(14)는 가스 교환 밸브를 형성하는, 입구 밸브(16) 및 배기 밸브(18)를 구비한다. 예를 들어, 배기 밸브와 입구 밸브들 사이의 밸브 겹침은 무한 가변 밸브 타이밍(IVVT) 시스템에 의해 무한히 변경될 수 있다.
연소 챔버에 들어가는 공기 부피는 흡입부(20) 내에 변수 압력, 온도 및 부피(PIM, TIM, VIM)로 도시되어 있다. 이러한 변수로부터, 실린더 내측으로의 질량 유량(22)(dm cyl/dt)이 결정된다.
흡입 매니폴드 내의 질량 유량은 개략적으로 도시되어 있는 드로틀 밸브(24)에 의해 제어되며, 이를 통해 드로틀 밸브 공기 부피 유량(26)(dmTHR/dt)이 통과한다.
내연 기관은 배기부(38) 단부에 배열되어 있는 터빈(30)에 의해 구동되는 과급기(28)에 의해 과급된다. 역류 밸브(32)를 통해 역류 공기 부피 유량(34)(dmTCL/dt)이 과급기의 흡입측 뒤로 흐르며, 과급기(28)의 우회로로 제공된다. 예를 들어, 공기 필터(36)는 과급기의 상류에 장착된다.
실린더의 배기측에서, 배기 가스의 상태는 압력, 온도 및 부피(PEX, TEX, VEX)로 도시되어 있다. 제 2 공기 흐름(40)은 배기 가스에 공급될 수 있다. 공기 부피(44)(dmWG/dt)는 웨이스트게이트(42)를 통해 터빈(30)을 우회할 수 있다.
배기 가스 촉매 전환기(도시되지 않음)로부터 측정된 값들로부터 실린더(14) 내의 공기/연료 혼합물에 대한 람다 값(lambda value)이 계산되며, 상기 전환기는 터빈(30)의 하류에 장착된다.
도시된 흡입 및 배기 구성에 있어서 도시된, 연료의 직접 분사는 바람직하게는 분사의 시작이 배기 밸브가 닫힌 후에 발생할 수 있도록 일어난다. 이는 연료 없이 신선한 공기만 밸브 겹침 중에 배기측에서 소기되게한다.
배기측에 배열되어 있는 배기 가스 터빈(30)을 통한 질량 유량은 부가적인 소기 공기(scavenge air)에 의해 증가되어, 실질적으로, 터보과급기의 동적 거동 및 달성될 수 있는 최대 동력을 개선시킨다. 따라서, 배기 가스 터보과급기의 응답 양상은 특히, 보다 낮은 기관 속도에서 개선될 수 있다.
과급 내연 기관이 최대 하중에 근접하여 작동될 때, 밸브 겹침 중에 배기측에서 소기되는 신선한 공기는 연소에 관여하지 않은 채 내연 기관을 통해 출력의 증가를 야기한다. 이러한 공정 중에, 다음의 이점은, 특히 작동 양상과 관련하여 발생한다.
λEX의 람다 값이 1인 경우, λCYL의 람다 값이 1보다 작은 값을 갖춘 실린더 내의 연소는 소기 공기를 발생시킨다. 연료가 풍부한 영역에서의 연소는 노크를 일으키는 경향성을 감소시킨다.
1보다 작은 λCYL 값은 배기 가스 내의 CO 및 HC의 매우 높은 양을 야기한다. 동시에, 소기 공기의 양은 높은 잔여 산소 함유량을 초래하여 내부 제 2 공기 효과를 야기한다. 결과로 초래된 배기 가스 조성은 배기 가스 촉매 전환기 내의 높은 발열성을 야기하여 이들의 가열을 가속시킨다.
소기는 연소 챔버 내의 잔여 가스의 양을 감소시킴으로써 노크를 일으키는 경향을 감소시킨다. 잔여 가스의 양을 최소화시키는 것은 최대의 실린더 충전을 달성하며, 이러한 충전을, 효과적으로 실행 즉, 최적 연소 효율을 달성하기 위해서 최대 하중에 근접하여 작동할 때 결정적으로 중요하다.
소기되는 공기의 부가적인 양은 터빈을 통해 질량 유량을 증가시키며, 이는 낮은 기관 속력에서, 응답 양상 및 달성가능한 최대 동력 모두가 증가할 수 있음을 의미한다.
실린더(14)를 통해 소기되는 공기 부피는 PIM 과 PEX의 압력차에 의해 주로 좌우된다. 이러한 효과는 또한 임의의 응답에 의해 지지되며, 가능한 흡입 매니폴드에서 발생하며, 낮은 흡입 매니폴드 압력에서조차 소기를 야기할 수 있다. 소기의 경우에는, 실린더 내에서 유지하고 있는 공기 부피의 부정확한 예측은 미리 결정된 설정 람다 값으로부터 측정된 람다 값의 편차를 야기할 수 있다. 이러한 편차는 근본적으로 공기 부피와 관련하여 공급되는 연료 부피에 기인한다. 공기 부피가 예측 값으로부터 편차가 생긴 경우에, 분사량은 람다에 의해 상응하게 수정된다. 그러나, 주된 관계는 배기 배압의 압력 구배에 기초하고 있기 때문에 이러한 편차는 주로 배기 배압에 의해 야기된다. 따라서, 제어를 위해서, 측정되는 람다 값을 기초로 하여 배기 배압의 값이 수정된다.
배기 배압의 수정된 값은 터보과급기(30)용 웨이스트게이트(42)의 보다 정확한 제어를 할 수 있게 한다.

Claims (9)

  1. 과급 내연 기관의 제어 방법에 있어서,
    미리 결정된 설정 람다 값으로부터 실제 람다 값의 편차가 검출되며,
    연소 챔버의 가스 교환 밸브가 동시에 개방되는 밸브 겹침의 경우에, 배기 배압의 값이 검출된 상기 편차에 의해 수정되며,
    실린더 내의 공기 부피가 상기 배기 배압에 대한 수정된 값에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배기 배압의 값에 대한 수정은 상기 밸브 겹침 중에 상기 배기 배압보다 흡입 매니폴드 내의 흡입 압력이 큰 경우에 발생하는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 배기 배압의 값에 대한 수정은 상기 흡입 매니폴드 압력과 배기 배압의 비율이 미리 결정된 설정 한계 값보다 큰 경우에 일어나는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 배기 배압의 값에 대한 수정은 상기 흡입 매니폴드 압력과 배기 배압 사이의 차이가 미리 결정된 설정 한계 값을 초과하는 경우에 일어나는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 배기 배압에 대한 값이 입력 변수로서 신선한 공기 부피, 분사된 부피 및 웨이스트 게이트(42)의 위치를 이용하는 제어 모듈에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 배기 배압에 대한 값은 상기 실제 람다 값이 상기 설정 람다 값보다 작은 경우에 감소하는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 배기 배압에 대한 값은 상기 실제 람다 값이 상기 설정 람다 값보다 큰 경우에 증가하는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 배기 배압의 값에 대한 수정이 상기 밸브 겹침 중에 일어나는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 배기 배압의 값에 대한 수정은 다음의 밸브 겹침을 발생시키는 것을 특징으로 하는,
    과급 내연 기관의 제어 방법.
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