KR20100003384A

KR20100003384A - 자동문 및 자동문 제어방법

Info

Publication number: KR20100003384A
Application number: KR1020080063254A
Authority: KR
Inventors: 정광선
Original assignee: 정광선
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-01-11
Also published as: KR101031096B1

Abstract

본 발명은 자동문 및 자동문 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 감지부로부터 신호를 전달받아 구동부를 제어하여 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함하며, 건물의 출입구에 설치되어, 평상시에는 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되어 출입구를 개폐하는 동시에 실내의 공기가 외부로 유출되는 것을 방지하여 에너지를 절약할 수 있게 되고, 문과 문틀 사이의 소음을 조절할 수 있으며, 비상시에는 문이 문틀의 삽입홈에 더 삽입되어 밀폐시킴으로써, 건물 내부의 화기나 유해가스가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있는 자동문 및 자동문 제어방법에 관한 것이다.

자동문, 비상, 화재

Description

자동문 및 자동문 제어방법{Automatic door and control method of automatic door}

본 발명은 자동문 및 자동문 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 감지부로부터 신호를 전달받아 구동부를 제어하여 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함하는 자동문 및 자동문 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 관공서, 백화점, 상가 등과 같은 건물의 출입구에는 사람들의 출입에 따라 자동으로 개폐되도록 설계된 자동문이 설치되는데, 도 1에는 이러한 종래의 자동문(200)이 도시된다.

도 1에 도시되는 바와 같이, 종래의 자동문(200)은 건물의 출입구 상측에 고정되는 프레임(210)과, 프레임(210) 상의 일측에 설치되는 구동모터(220)와, 구동모터(220)에 연결되는 감속기(221)의 출력축에 고정되는 구동풀리(230)와, 구동풀리(230)로부터 소정의 간격을 두고 떨어져서 설치되는 종동풀리(240)와, 구동풀리(230) 및 종동풀리(240)를 구동연결하는 타이밍벨트(250)와, 타이밍벨트(250)의 소정의 부위에 고정되는 도어행거(271)에 의해 가이드레일(260)을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩도어(270)과, 문틀프레임에 고정되어 슬라이딩도어(270)가 겹쳐질 수 있는 고정도어(280)를 포함한다.

전술한 바와 같은 구성을 가지는 종래의 자동문(200)은 사람의 접근 여부를 감지하는 센서(도시되지 않음)를 통해 입력되는 신호에 따라 콘트롤러(도시되지 않음)가 구동모터(220)를 작동시키고, 구동모터(220)의 구동력이 감속기(221)에 의해적절히 변화되어 구동풀리(230)를 회전시킴에 따라 구동풀리(230) 및 종동풀리(240) 상에 설치되는 타이밍벨트(250)가회전하게 된다.

슬라이딩도어(270)의 상단에 일체로 결합되는 도어행거(271)는 타이밍벨트(250)에 고정되므로, 타이밍벨트(250)의 회전에 따라 슬라이딩도어(270)가 슬라이딩되면서 고정도어(280) 상으로 겹쳐지면서 출입구를 개폐시키게 된다.

그러나, 전술한 바와 같은 종래의 자동문(200)은 출입구를 개폐하는 역할만 하여, 출입구 폐쇄시 문틀과 문이 부딪히면서 소음이 발생하게 되는 문제점이 있다. 또한, 문과 문틀이 밀착되지 않도록 하여, 소음이 발생하기 않을 경우에는 화재 발생시에는 실내의 화기와 유해가스가 외부로 유출되는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 평상시에는 출입구를 개폐하여 에너지를 절약하는 동시에 소음이 발생되는 것을 방지하고, 비상시에는 건물 내부의 화기나 유해가스가 외부로 유출되는 것을 방지하는 자동문 및 자동문 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동문은, 문과, 상기 문이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 문틀과, 상기 문을 상기 문틀 쪽으로 이동시키는 구동부와, 비상사태를 감지하는 감지부와, 상기 감지부로부터 신호를 전달받아 상기 구동부를 제어하여 상기 문이 상기 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함한다.

전술한 구성에서, 상기 문이 설치되는 건물과 상기 문 중 하나에는 롤러가 연결되고, 나머지 하나에는 상기 롤러와 접촉되는 돌출편이 연결된다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동문 제어방법은, 비상사태인지 여부를 판단하는 판단단계와, 비상사태가 아닐 경우에는 문을 문틀의 삽입홈에 삽입하되, 비상사태일 경우에는 비상사태가 아닐 경우보다 상기 문을 상기 삽입홈에 더 삽입하는 닫힘단계를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 자동문 및 자동문 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

자동문은 감지부로부터 신호를 전달받아 구동부를 제어하여 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함하고, 건물의 출입구에 설치되어, 평상시에는 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되어 출입구를 개폐하는 동시에 실내의 공기가 외부로 유출되는 것을 방지하여 에너지를 절약할 수 있게 되고, 문과 문틀 사이의 소음을 조절할 수 있으며, 비상시에는 문이 문틀의 삽입홈에 더 삽입되어 밀폐시킴으로써, 건물 내부의 화기나 유해가스가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있는 작용효과가 있다.

상기 문이 설치되는 건물과 상기 문 중 하나에는 롤러가 연결되고, 나머지 하나에는 상기 롤러와 접촉되는 돌출편이 연결되어, 비상시에 상기 문이 상기 삽입홈에 삽입될 때 상기 롤러와 돌출편이 접촉되어 상기 문이 한쪽으로 밀리게 됨으로써, 문이 문틀에 밀착되게 되어 밀폐효과를 더욱 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 간략도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 평상시 작동상태를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 비상시 작동상태를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 문 하부 단면도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 자동문은, 문(20)과, 상기 문(20)이 삽입되는 삽입홈(44)이 형성되는 문틀(40)과, 상기 문(20)을 상기 문틀(40) 쪽으로 이동시키는 구동부(10)와, 비상사태를 감지하는 감지부(미도시)와, 상기 감지부(미도시)로부터 신호를 전달받아 상기 구동부(10)를 제어하여 상기 문(20)이 상기 삽입홈(44)에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

문(20)은 강화유리 또는 방화유리 등으로 구비되는 문본체(21)와 문본체(21)의 가장자리를 둘러싸는 문프레임(22)을 포함한다. 바람직하게는, 문프레임(22)은 스텐레스 재질로 형성될 수 있다.

문프레임(22)은 문본체(21)의 네변에 각각 설치되어, 수평방향으로 배치되는 수평 문프레임(28)과 수직으로 배치되는 수직 문프레임(27)을 포함한다.

이하, 문(20)에서 삽입홈(44)에 삽입되는 부분을 삽입단이라고 하고, 그 반대편을 자유단이라고 한다.

삽입단 쪽에 배치되는 수직 문프레임(27) 측면에는 상하방향을 따라 돌출부(25)가 형성되어 있으며, 돌출부(25)의 전방에 배치되도록 모서리 부분이 면취되어 경사면(26)이 형성되어 있다. 돌출부(25)는 수직 문프레임(27)의 후면에 연속되도록 형성된다.

문본체(21)의 하부에 배치되는 수평 문프레임(28)은 전면에 자유단 측에 배치되도록 돌출편(23)이 형성되어 있다. 돌출편(23)은 문(20)의 자유단 쪽으로 향할수록 두께가 두껍게 형성되어 롤러(34)가 접촉되는 면에 경사면이 형성된다.

문틀(40)은 상하방향으로 배치되어, 상기 문(20)의 수직 문프레임(27)이 삽입되는 삽입홈(44)이 상하방향을 따라 형성된다.

삽입홈(44)은 제1삽입부(42)와, 제1삽입부(42)에 연통되도록 형성되며 제1삽입부(42)보다 내측에 배치되는 제2삽입부(43)를 포함한다. 또한, 제2삽입부(43)는 제1삽입부(42)보다 단면적이 작도록 형성된다.

문틀(40)에는 경사면(26)과 마주보도록 경사면(45)이 형성된다.

구동부(10)는 문(20)의 상부에 배치되어, 상기 문(20)을 상기 문틀(40) 쪽으로 이동시킨다. 구동부(10)는 종래기술에서와 같이 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 두개의 풀리와, 두개의 풀리를 연결하는 벨트(B)와 이러한 구성들을 둘러싸서 보호하는 하우징을 구비하는 방식이 적용될 수 있다. 이와 같은 구동부(10)는 종래의 자동문에서 많이 적용되는 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 이러한 구동부(10)는 평상시에는 사람의 출입을 감지하는 센서(미도시)로부터 신호를 입력받아 작동된다.

구동부(10)의 벨트(B)와 문(20)은 연결부에 의해 연결되어, 벨트(B)가 이동함에 따라 문(20)도 이동되게 된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 연결부는 문(20)의 상부에 배치되는 수평 문프레임에 설치되는 문연결부재(60)와, 상기 벨트(B)에 설치되는 벨트연결부재(70)와, 벨트연결부재(70)와 문연결부재(60)를 연결하는 이음부재(50)를 포함한다.

문연결부재(60)는 판넬로 구비되어, 문(20)에 고정설치되는 고정판넬(62)과, 고정판넬(62)에 상부로 수직하게 절곡되어 형성되는 연결판넬(61)을 포함한다. 고정판넬(62)은 양측에 장공(63)이 관통되어 형성된다. 연결판넬(61)은 고정판넬(62)의 전방 일부가 절개되어 절곡됨으로써 형성되며, 양측의 장공(63) 사이에 배치된다. 연결판넬(61)에도 장공(65, 64)이 세개 형성된다. 또한, 연결판넬(61)의 상단은 전방으로 절곡되어 절곡편(66)이 형성된다. 절곡편(66)에는 볼트(90)가 관통될 수 있는 체결공이 관통되어 형성된다.

벨트연결부재(70)는 벨트(B)가 삽입되는 삽입홈(미도시)이 형성되는 벨트삽입부(74)와 상기 삽입홈을 막아서 벨트삽입부(74)로부터 벨트(B)가 이탈하는 것을 방지하는 고정부(73)를 포함한다. 벨트삽입부(74)는 벨트(B)의 일단이 고정되는 제1벨트삽입부(75)와 벨트(B)의 타단이 고정되며, 제1벨트삽입부(75)와 분리되도록 구비되는 제2벨트삽입부(76)를 포함한다. 제1벨트삽입부(75) 및 제2벨트삽입부(76)에는, 후방이 개방되도록 상기 삽입홈이 형성되며, 벨트(B)에 형성된 돌기가 삽입되도록 상기 삽입홈은 파형으로 형성된다. 벨트삽입부(74)의 상부 및 하부에는 볼트가 체결될 수 있도록 좌우방향을 따라, 볼트체결공(78)이 형성되며, 제1벨트삽입부(75) 및 제2벨트삽입부(76)에 형성된 볼트체결공(78) 중 적어도 하나는 장공형상으로 형성된다. 이와 같이 볼트체결공(78)이 장공형상으로 형성되어 제1벨트삽입부(75)와 제2벨트삽입부(76)의 사이간격을 조절하여 벨트(B)의 장력을 조절할 수 있게 된다. 나아가, 제1벨트삽입부(75)와 제2벨트삽입부(76)에는 좌우방향으로 볼트(79)가 체결될 수 있는 삽입공이 형성된다. 이와 같이, 볼트(79)가 제1벨트삽입부(75)와 제2벨트삽입부(76)를 연결하여, 사이간격을 용이하게 조절한 후 볼트체결 공(78)에 볼트를 체결하여 제1벨트삽입부(75)와 제2벨트삽입부(76)의 사이간격이 견고하게 유지되도록 할 수 있다. 고정부(73)는 판형상으로 형성되어, 벨트삽입부(74)의 후방에 배치되도록 벨트삽입부(74)에 볼팅체결된다.

이음부재(50)는 문연결부재(60) 및 벨트연결부재(70)의 후방에 배치되며, 연결판넬(61)에 고정되는 제1연결부(51)와 고정부(73)에 고정되는 제2연결부(52)를 포함한다. 제1연결부(51)는 연결판넬(61)의 양측을 둘러싸도록 양측에 절곡부(54)가 형성되어 있다. 또한, 제1연결부(51)의 상부에는 전방으로 절곡되어 절곡편(53)이 형성된다. 이러한 절곡편(53)에도 체결공이 형성되어, 볼트(90)는 제1연결부(51)와 연결판넬(61)에 형성된 절곡편(53, 66)을 관통한다. 따라서, 볼트(90)를 회전시키게 되면 제1연결부(51)와 연결판넬(61)의 사이간격이 미세하게 조절되게 된다. 제2연결부(52)는 제1연결부(51)의 측부에 배치되며, 고정부(73) 하부에 볼팅고정된다.

이와 같이 도어행거롤러(R)와 문(20)을 연결하는 부재와 문(20)과 벨트(B)를 연결하는 부재가 일체로 형성되어 구성이 단순해지는 이점이 있고, 조립 공수도 적어져서 제조시간이 단축된다. 또한, 장공(65)과 볼트(90)로 인해서, 문연결부재(60)에 대해 이음부재(50) 및 벨트연결부재(70)의 높이가 조절되어, 다양한 상황에서 편리하게 적용될 수 있다. 또한, 볼트(90)를 통해 사이간격을 조절한 후에 장공(65)에 볼트를 삽입하여 체결함으로써, 문연결부재(60)와 이음부재(50)의 결합도 용이해지는 이점이 있다. 연결판넬(61)에 형성된 양측의 장공(65) 사이에 형성되는 장공(64)에는 볼트가 삽입되어 제1연결부(51)를 관통하며, 상기 볼트는 하우징의 외측에 배치되어, 문(20)이 상하방향으로 이동되는 것을 방지할 수 있다.

나아가, 이음부재(50)의 제1연결부(51)의 후방에는 도어행거롤러(R)가 설치된다. 또한, 문(20)이 평형을 이루도록 문(20)의 상부 타측에 이음부재(50)와 문연결부재(60)만을 구비하여, 문(20)의 상부 양측에 도어행거롤러(R, R')가 배치된다.

구동부(10)를 둘러싸는 하우징 바닥의 내벽에는 도어행거롤러(R, R')가 가이드 될 수 있도록 각각의 도어행거롤러(R, R')를 가이드하는 레일(80, 80')이 각각 형성될 수 있다. 이러한 레일(80, 80')은 삽입부에 근접할 수록 후방측에 배치되도록 경사지게 배치된다. 이와 같이 레일(80, 80')이 경사지게 배치되어, 문(20)의 돌출부(25)가 삽입홈(44)에 삽입될수록 문(20)은 문틀(40)에 밀착되게 된다. 이러한 도어행거롤러(R, R')로 인해 문(20)이 벨트(B)에 매달린 상태로 매끄럽게 좌우이동될 수 있다.

상기 감지부(미도시)는 화재와 같은 비상사태를 감지한다. 상기 감지부는 건물에 설치되는 화재경보기 등이 될 수 있다.

상기 제어부(미도시)는 상기 감지부(미도시)로부터 신호를 전달받아 상기 구동부(10)를 제어하여 상기 문(20)이 상기 삽입홈(44)에 삽입되는 정도를 제어한다. 본 실시예에서는 상기 제어부는 비상시에는 평상시보다 문(20)을 삽입홈(44)에 더 삽입되도록 구동부(10)를 제어한다.

상세하게는, 상기 제어부는 평상시에는 사람이 출입할 때, 문(20)이 이동되어 문틀(40)의 제1삽입부(42)에 삽입되거나 빠져나와 출입구를 개폐하는 역할을 한다. 또한, 상기 제어부는 화재와 같은 비상시에는, 사용자의 출입이 감지되면 문(20)은 개폐되고, 문(20) 폐쇄시에는 문(20)이 제2삽입부(43)에 삽입되도록 구동부(10)를 제어한다.

나아가, 상기 문(20)에서 건물에 고정되는 고정부가 건물의 바닥에 설치될 수 있도록 지지하며, 상기 문(20)에서 건물에 대해 이동하는 이동부의 이동을 가이드하는 지지프레임(30)이 더 설치될 수 있다. 지지프레임(30)은 문(20)의 하부에 수평하게 배치되며, 좌우방향을 따라 건물의 바닥에 설치되고, 문(20)의 이동방향을 따라 가이드홈(31)이 형성된다. 이러한 가이드홈(31)은 지지프레임(30)의 가운데가 절곡되어 형성되며, 수평 문프레임(28)이 삽입되어 문(20)이 가이드된다. 또한, 가이드홈(31)도 경사지게 형성될 수 있다.

또한, 지지프레임(30)의 상부에는 이동부의 돌출편(23)에 접촉되며, 문(20) 하부의 이동을 가이드하는 롤러(34)가 롤러브라켓(33)을 통해 설치된다. 이러한 롤러(34)는 이동되는 문(20)이 출입구를 폐쇄하였을 때 문(20)의 자유단 측에 배치된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 롤러브라켓(33)은 롤러(34)의 상부 및 하부를 지지하는 상면과 하면을 포함하며, 상기 상면과 상기 하면은 전면에 의해 서로 연결되어, 'ㄷ'자 형상으로 형성되며, 상기 하면의 끝단이 절곡되어 가이드홈(31) 내벽에 고정된다.

이러한 롤러(34)와 돌출편(23)으로 인해, 문(20)은 롤러(34)에 의해 가이드되면서 가이드홈(31) 및 레일(80)을 따라 좌우방향으로 이동하다가, 롤러(34)와 돌출편(23)이 서로 맞닿게 되면 롤러(34)는 돌출편(23)의 경사면을 따라 좌우방향과 전후방향으로 이동을 동시에 하게 된다. 즉, 수직 문프레임(27)은 삽입홈(44)에 삽 입되는 동시에 후방으로 이동되어 문틀(40)에 밀착되게 된다. 바람직하게는, 비상시에 수직 문프레임(27)이 제2삽입부(43)까지 삽입될 때, 롤러(34)와 돌출편(23)는 서로 접촉되어, 비상시에만 수직 문프레임(27)이 문틀(40)에 밀착되게 하여, 밀폐효과를 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 롤러(34)와 돌출편(23)은 문(20)의 자유단이 들뜨는 것도 방지할 수 있다.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 자동문 제어방법을 설명한다.

본 실시예의 자동문 제어방법은, 비상사태인지 여부를 판단하는 판단단계와, 비상사태가 아닐 경우에는 문(20)을 문틀(40)의 삽입홈(44)에 삽입하되, 비상사태일 경우에는 비상사태가 아닐 경우보다 상기 문(20)을 상기 삽입홈(44)에 더 삽입하는 닫힘단계를 포함한다.

상기 판단단계는 화재경보기 등의 감지부(미도시)를 통해 신호를 입력받아 상기 제어부가 비상사태인지 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 감지부로부터 신호가 입력되면 비상사태로 판단하고, 그렇지 않으면 비상사태가 아닌 평상시로 판단한다.

비상사태가 아닐경우에는, 상기 제어부는 구동부(10)를 제어하여, 출입구를 문(20)을 통해 개폐한다. 상세하게는, 사람이 드나들 때에는 문(20)이 출입구를 열고, 사람이 드나들지 않을 때에는 상기 제어부는 구동부(10)를 작동시켜 수직 문프레임(27)의 돌출부(25)가 삽입홈(44)의 제1삽입부(42)에 삽입되도록 한다. 이와 같이, 평상시에는 문(20)이 문틀(40)의 삽입홈(44)에 삽입되어 출입구를 개폐하는 동시에 냉난방이 된 실내의 공기가 외부로 유출되는 것을 방지하여 에너지를 절약할 수 있게 되고, 문(20)과 문틀(40) 사이의 소음을 최소화할 수 있다.

비상사태일 경우에는, 상기 제어부는 구동부(10)를 제어하여, 문(20)을 삽입홈(44)에 더 삽입하여 실내를 밀폐시킨다. 상세하게는, 사람이 드나들 때에는 상기 제어부는 평상시와 같이 구동부(10)를 작동시켜 문(20)이 삽입홈(44)을 빠져나오도록 함으로써, 사람이 드나들 수 있도록 한다. 또한, 사람이 드나들지 않을 때에는 상기 제어부가 구동부(10)를 작동시켜 수직 문프레임(27)의 돌출부(25)가 삽입홈(44)의 제2삽입부(43)에 삽입되도록 하여, 출입구를 폐쇄한다. 이와 같이, 비상시에는 문(20)을 삽입홈(44)에 더 삽입하여 밀폐됨으로써, 건물 내부의 화기나 유해가스가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.

나아가, 상기 닫힘단계에서, 비상사태일 때 문(20)을 제2삽입부(43)에 삽입시 문(20)은 롤러(34)와 돌출편(23)에 의해 좌우이동과 동시에 전후이동된다. 상세하게는, 수평 문프레임(28)이 가이드홈(31)을 따라 이동되다가, 롤러(34)가 돌출편(23)에 접촉되어 슬라이딩 되어, 문(20)은 자연스럽게 후방으로 이동되게 된다.

한편, 비상사태가 아닐 때 문(20)이 제1삽입부(42)에 삽입되도록 슬라이딩되면, 롤러(34)와 돌출편(23)은 서로 맞닿지 않게 된다. 즉, 비상사태가 아닐 때에는 문(20)은 좌우이동만 하게 된다. 이와 같이 비상사태가 아닐 때에는 롤러(34)는 문(20)의 하부를 지지해주어 문(20)이 들뜨는 것을 방지해준다.

또한, 수직 문프레임(27)이 제2삽입부(43)에 삽입될 때에는, 수직 문프레임(27)의 경사면(26)이 문틀(40)의 경사면(45)을 따라 슬라이딩되어, 문(20)의 전후이동이 매끄럽게 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 자동문 및 자동문 제어방법은 건물의 출입구에 설치되는 자동문에 적합하다.

도 1은 종래의 자동문 간략도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 간략도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 평상시 작동상태를 나타내는 단면도.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 비상시 작동상태를 나타내는 단면도.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 문 하부 단면도.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결부 설치상태 사시도.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 문 평면도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10 : 구동부 20 : 문

21 : 문본체 22 : 문프레임

23 : 돌출편

25 : 돌출부 26 : 경사면

30 : 지지프레임 31 : 가이드홈

33 : 롤러브라켓 34 : 롤러

40 : 문틀

42 : 제1삽입부 43 : 제2삽입부

44 : 삽입홈 45 : 경사면

Claims

문;

상기 문이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 문틀;

상기 문을 상기 문틀 쪽으로 이동시키는 구동부;

비상사태를 감지하는 감지부;

상기 감지부로부터 신호를 전달받아 상기 구동부를 제어하여 상기 문이 상기 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함하는 자동문.
제 1항에 있어서,

상기 문이 설치되는 건물과 상기 문 중 하나에는 롤러가 연결되고, 나머지 하나에는 상기 롤러와 접촉되는 돌출편이 연결되는 자동문.
비상사태인지 여부를 판단하는 판단단계;

비상사태가 아닐 경우에는 문을 문틀의 삽입홈에 삽입하되, 비상사태일 경우에는 비상사태가 아닐 경우보다 상기 문을 상기 삽입홈에 더 삽입하는 닫힘단계를 포함하는 자동문 제어방법.