KR100801683B1 - 자동 차량 외부 등화 제어 장치 및 자동 차량 장비 제어 장치 - Google Patents

자동 차량 외부 등화 제어 장치 및 자동 차량 장비 제어 장치 Download PDF

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그레고리 엠. 에즈스몬트
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Abstract

자동 차량 외부 등화 제어 장치(106)는 제어 차량(105)의 일반적으로 전방(110, 115)의 관련 이미지들을 정확히 발견하게 개선된 특징들이 마련돼 있다. 보다 작은 이미저 어셈블리 오정렬들을 자동적으로 간주하게 구성된 장치들이 또한 마련돼 있다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서는, 이미저 어셈블리 장착 수단이 마련돼 있어 바람직한 시야에 관하여 이미저 어셈블리의 정확한 정렬을 확실하게 한다. 관계되는 실시양태에 있어서는, 이미저 어셈블리 장착 수단이 관련 제어 차량 내의 신속 설치에 대비하여 있다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서는, 특징들이 이미저 어셈블리 장착 수단 내에 마련돼 있어 특정 제어 차량 요구에 대한 적당한 선택을 확실하게 한다. 관계되는 실시양태에 있어서는 부정확한 조립이 방지된다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서는, 이미저 어셈블리 장착 수단이 마련돼 있어 신속하고 효과적인 제조를 위해 구성요소들과 함께 스냅의 이용을 개척한다.
차량 외부 등화 제어 장치

Description

자동 차량 외부 등화 제어 장치 및 자동 차량 장비 제어 장치{AUTOMATIC VEHICLE EXTERIOR LIGHT CONTROL SYSTEM AND AN AUTOMATIC VEHICLE EQUIPMENT CONTROL SYSTEM}
관련출원에 대한 크로스 레퍼런스
본 출원은 35 U.S.C.(특허법) §119(e)에 따른, 2003. 2. 21 출원의, 미국 잠정 특허출원 일련번호 60/448,793에 대해 우선권을 주장한다. 이 잠정 특허출원의 개시는 참고로 여기에 전체로서 편입된다.
본 발명은 자동 차량 외부 등화 제어 장치 어셈블리들에 관한 것이다.
자동 차량 외부 등화 제어 장치는 교통상태 변경에 따라 고 및 저 빔 전조등 간에 수동으로 변환하는 부담을 경감함에 의하여, 운전자에게 현저한 편리한 능력을 제공한다. 운전자는 평균적으로, 적절한 빈도로 자신의 고 빔 전조등을 적당한 때 흔히 사용하지 않는 것으로 알려져 있다. 고 빔 전조등은 저 빔 전조등과 비교하여 야간에는 2-4배 또는 그 이상의 가시거리를 제공할 수 있어서, 제어하에서 있는 차량의 운전자는 야간에 다른 경우보다 일찍 장애물이나 보행자를 발견할 수 있게 된다. 빔 전환 작업을 자동화하여 고 빔 전조등의 평균 이용도를 높이므로써 안전상의 이점을 제공할 수 있다.
차량 외부 등화들을 자동적으로 제어하도록 설계된 장치는 제어차량의 전방의 풍경의 상(image)을 얻어서 상을 분석하여 대항차의 전방 등 및 선행 차의 미등을 검출하는 전방 감지 디지털 영상 시스템에 존재하면 차량의 재현성 및 예측성이 있는 시스템 동작이 손상되는 것이 자명하다
제어 차량의 전방에 위치하는 관련한 상을 정확히 검출하는 개량 특징부를 제공하는 차량 외부 등화 제어 장치가 바람직하다. 이미저(imager) 어셈블리의 야간의 위치 일치 불량을 자동적으로 계산하여 입력하도록 구성된 장치 또한 필요하다.
본 발명은, 제어 차량의 일반적으로 전방향 관련 이미지를 정확히 발견하게 개량의 특징을 제공하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치들을 마련한다. 약간의 이미저 어셈블리 오정렬을 자동적으로 설명하게 구성된 장치들이 또한 마련된다.
적어도 하나의 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단이 마련되어 바람직한 시야에 관계하는 이미저 어셈블리의 정확한 정렬을 확실하게 한다. 관계되는 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단은 관련 제어 차량 내의 신속한 설치에 대비한다.
적어도 하나의 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단 내에 특징부가 마련되어 특정의 제어 차량 요구에 대한 적당한 선택을 확실하게 한다. 관계되는 실시양태에 있어서, 부정확한 어셈블리는 예방된다.
적어도 하나의 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단이 마련되어 신속하고 효율적인 제조를 위해 구성요소와 함께 스냅의 이용을 개척한다. 관계되는 실시양태에 있어서, 이미저(imager) 어셈블리 장착 수단을 조립하기 위해 최소의 공구들이 요구된다.
적어도 하나의 실시양태에 있어서, 본 발명의 각종 개량이 다른 차량 장치과 통합된다. 적어도 하나의 관계되는 실시양태에 있어서는, 각종 통합 장치들이 개량의 작용 및, 또는, 보다 낮은 관련 비용을 위한 구성요소들을 공유하게 구성된다.
본 발명의 타의 장점들은 도면들, 실시예들 및 첨부의 청구의 범위에 비추어 하기의 상세한 설명을 읽을 경우 분명해질 것이다.
도 1은 선행 차량의 미등 및 대향 하는 차량의 전조등에 관계되는 제어 차량의 묘사이다;
도 2는 제어 차량의 묘사이다;
도 3a는 내부 후사경 어셈블리의 사시도이다;
도 3b는, 도 3a의 후사경 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 4는 분해의 정지 어셈블리의 사시도이다;
도 5는, 도 4의 정지 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 6은 부착 부재의 사시도이다;
도 7은, 도 6의 부착 부재의 제 2의 사시도이다;
도 8은 캐리어/배플의 사시도이다;
도 9는 분해의 후사경 어셈블리의 사시도이다;
도 10은, 도 9의 거울 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 11은 제 2의 분해의 정치식 어셈블리의 사시도이다;
도 12는, 도 11의 정지 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 13은 제 3의 분해의 정지 어셈블리의 사시도이다;
도 14는, 도 13의 정지 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 15는 분해의 앞 하우징의 사시도이다;
도 16a 및 도 16b는 실제 이미지 센서 정렬 값의 나타낸 도면이다;
도 17은 이미지 센서 정렬 대 시계의 묘사이다;
도 18은 이미지 위치 대 실제 미등 계산의 묘사이다;
도 19는 이미지 위치 대 실제 전조등 계산의 묘사이다;
도 20은, 표 5의 데이터의 그림 표시이다; 그리고
도 21은 표 6의 데이터의 그림 표시이다.
먼저 도 1을 참조하면, 설명의 목적들을 위해, 자동 차량 외부 등화 제어 장치(106)는 제어 차량(105) 내에 설치되는 것으로 나타내 있다. 제어 장치(106)가 비록 내부 후사경 어셈블리와 일체로 나타나 있으나, 제어 장치, 또는 그의 개별 구성요소들의 어느 것도 제어 차량(105)의 내부 또는 외부의 어떤 적당한 위치에 장착되어도 좋음은 말할 나위도 없다. 용어 "제어 차량"은 자동 차량 외부 등화 제어 장치를 가지는 차량에 관해 이용되고 있다. 관련 이미지 센서를 장착하기 적당한 장소는 제어 차량(105)의 일반적으로 전방향 풍경을 차단하지 않도록 함과 동시에, 제어 차량과 연관된 현광 지역(glare zone)(108) 내의 대향 차량(115)으로의 전조등(116) 및 선행 차량(110)의 미등(111)의 검출을 가능하게 하는 장소이다.
도 2는 자동 차량 외부 등화 제어 장치를 제공하는 내부 후사경 어셈블리(26)를 가지는 제어 차량(205)을 묘사하고 있다. 처리 및 제어 시스템은 컨퓨규레이션 데이터(configuration data)를 이미저에 전달하고 이미저로부터의 이미저 데이터르 받아들여 이미저를 처리하여 내부 등화 제어신호를 발생하는 하는 기능을 한다. 그러한 자동 차량 외부 등화 제어 장치에 관한 상세한 설명은 일반적으로 양수된 미국특허 제 5,837,994; 5,990,469; 6,008,486; 6,130,448; 6,130,421; 6,049,171; 6,465,963; 6,403,9421; 6,587,573; 6,611,610; 6,621,616; 6,631,316호와 미국특허 제 6,774,988; 6,861,809 호 및 2004. 1. 15 공개의 미국특허 공개 2004/0008410; 2004. 7. 22 공개의 미국특허 공개 2004/0143380; 2004. 11. 18 공개의 미국특허 공개 2004/023358; 및 2004. 10. 14 공개의 미국특허 공개 2004/0201483에 개재되어 있고; 그의 개시는 본 명세서에 참고로 포함되어 있다. 제어 차량 또는 운전자측 외측 후사경 어셈블리(210a), 승객측 외측 후사경 어셈블리(210b), 중앙의 하이 마운트 스톱 라이트(center high mounted stop light)(CHMSL)(245), A 필러(piller)(250a, 250b), B 필러(255a, 255b) 및 C 필러(260a, 260b)를 가지는 것으로 나타나 있고, 이들 비치장소 어느 것도, 하나 이상의 이미지 센서 또는 관련 처리 및, 또는, 제어 구성요소의 대체 배치 장소를 제공한다. 후사경의 어느 것, 또는 모두는 자동 감광 전기 광학 거울이어도 좋음은 말할 것도 없다. 제어 차량은 전조등(220a, 220b), 안개등(230a, 230b), 앞 방향지시기/경고등(235a, 235b), 미등(225a, 225b), 뒤 방향지시등(226a, 226b), 뒤 경고등(227a, 227b) 및 후퇴 등(240a, 240b)을 포함하는 많은 외부 등을 포함하고 있다. 추가의 외부 등, 예를 들어 저 빔 및 고 빔 전조등, 다목적 조명으로 이루어진 일체형 등(light)을 설치하여도 좋다. 외부 등의 임의의 어는 것이 주어진 외부 등의 관련 광축을 조정하는 위치결정장치(positioner)(도시하지 않음)를 구비하여도 좋다. 도 2의 제어 차량은 예시 목적으로 나타나 있고, 예를 들어, 상기 있어서 참조로 인용한 미국특허 명세서 및 미국 특허 출원 명세서 개시되어 있는 적당한 차량 외부 자동 제어 시스템을 본 명세서에서 설명하는 다른 특징과 함께 또는 참조로 인용한 상기 개시 내용의 범위에서 사용할 수 있다.
도 3a와 도 3b를 참조하면, 내부 후사경 어셈블리(300a, 300b)의 실시양태가 도시되어 있다. 이 거울 어셈블리는 앞 하우징(385a, 385b)과 뒤 하우징(390a, 390b) 내부에 수납된 정지 부속품 어셈블리를 포함하고 있다. 앞 하우징은 이미지 센서 가시 개구를 구성하는 구멍(386b)을 가지고 있다. 후사경과 함께 정지 부속품 어셈블리는 부착 부재(355a, 355b)에 의해 지지되어 있다. 후사경은 거울 하우징(360a, 360b), 베즐(bezel)(361a, 361b) 및 거울 소자(362a)로 이루어져 있다. 와이어 커버(394a, 394b)가 관련 배선(315b)을 은폐하기 위해 포함되어 있다. 후사경 어셈블리(300a, 300b)는 주변광 센서(365b), 적어도 하나의 마이크로폰(366b), 현광 센서(365a), 오퍼레이터 인터페이스(363a), 인디케이터(지시기)(364a) 및 적어도 하나의 정보 디스플레이(370)를 또한 포함하고 있다.
이미지 센서로부터 보아서, 본 명세서에서 이용하고 있는 x축은 제어 차량(즉, 이미지 센서의 광축)과 관련된 종 방향 축선(즉, 이미지 센서의 광축)에 있고, y축은 제어 차량(즉, 이미지 센서의 수평 축)과 관련한 챠량의 힁 또는 폭 방향의 측선(즉, 이미지 센서의 수평선)에 있고, z축은 관련하는 제어 차량의 수직 축선(즉, 이미지 센서의 수직 축선)에 있다. 이미지 센서의 수직 회전은 상하 각도 운동의 관점에서 정해진 y축 주위를 의미하고 있다. 이미지 센서의 수평 회전은 좌우 각도 운동의 과정에서 정해진 z축회전 주위를 회전하는 것을 의미한다. 이미지 센서의 경사 회전은 x축 주위의 회전을 의미한다. 제어 차량에 설치된 이미저 판(board)의 각도 변화는 이미지 센서의 광축에 대하여 직접적인 영향을 제공한다. 각도 회전은 "스위트 스폿"과 시계를 시프트함으로써 시계의 한도를 증가시켜 다른 방향으로 광의 한도를 감소시킨다. 제어 차량에 설치된 이미저 판의 의 변동은 관련 자동 차량 외부 등화 제어 장치의 성능에 대한 영향은 최소한으로 된다. 전형적인 허용오차인 수 미리미터의 위치의 이동에서는 300미터이상의 거리의 장소에서 발생하는 광축의 각도의 변화는 사소한(즉, 전형적으로 0.001도 미만의)차량 외부 등화 자동 제어 시스템에 제공된 경우의 바람직한 명목 이미지 센서의 시계는 광축에 대하여 좌로 약 15, 위로 4도, 아래로 4도이다.
관련 기술 변화는 1) 캐리어/배플 허용 공차, 보드 표면; 2) 캐리어/배플 허용공차. 위치결정 부분; 3) 부착 부재, 캐리어/배플 장착면; 4) 부착 부재, 버튼 소킷 및 5) 이미저 보드의 두께의 어느 하나의 조합에 기인하는 경유가 있다. 표 1은 각도의 변화를 요약하고 있다.
각 변화 연구
변화 원 우선의 최대 상/하 우/좌
캐리어/배플 - 이미저 보드 장착 0.2mm 표면 +/- 0.401 도 +/- 0.316 도
캐리어/배플 - 중합부분 0.2mm 표면 +/- 0.318 도 +/- 0.249 도
부착 부재 - 캐리어/배플 0.13mm 표면 +/_ 0.207 도 +/- 0.162 도
부착 부재 - 버튼 소킷 0.1mm 표면 +/- 0.215 도 +/- 0.316 도
이미저 판 두께 +/- 0.005" +/- 0.260 도 +/- 0.140 도
합계 +/- 1.401 도 +/1 1.183 도
예상된 제어 차량 레벨의 변화는 1) 윈드실드 형태, 해이 허용 공차(sag tolerance); 2) 판금 변화; 3) 윈드실드 접착 두께; 4) 윈드실드 위치; 5) 버튼 위치; 6) 버튼 회전; 7) "비그풋(Bigfoot)" 버튼; 8) 버튼 접착재; 9) 차량 자세 구조 변화 및 10) 차량 하중 어느 하나 또는 이의 결합을 포함하는 경우가 있다. 표 2 내지 표 4는 차량 레벨 변화에 관계되는 데이터의 요약들을 포함한다.
Figure 112005045274304-pct00001
각 변화 연구
우선의 최대 상/하 우/좌
윈드실드 해이 +/- 3.5mm +/- 0.615 도 +/- 0.006 도
판금 변화 +/- 3mm +/- 0.24 도 +/- 0.24 도
접착 두께 +/- 3.5mm +/- 0.52 도 +/- 0.26 도
윈드실드 위치 +/- 3mm +/- 0.03 도 +/- 0.08 도
버튼 위치 +/- 6mm +/- 0.09 도 +/- 0.13 도
버튼 회전 +/- 1.5도 +/- 0.003 도 +/- 1.34 도
합계 +/- 1.498 도 +/- 2.056 도
비그풋 버튼 +/- 0.38 도 +/- 0.35 도
차량 구조 변화 +/- 0.8 도
차량 하중 검토 +/- 0.7 도
각 변화 연구
기계 변수 우선의 최대 상/하 우/좌
캐리어/배플 - 이미저 판 0.2mm 표면
캐리어/배플 - 위치결정 부분 표면 0.2mm 표면
부착 부재 - 캐리어/배플 0.13mm 표면
부착 부재 - 버튼 소킷 0.1mm 표면
이미저 판 두께 +/-0.005"
합계
차량 변수들 특정 상/하 우/좌
윈드실드 해이 +/- 3.5mm +/- 0.615 도 +/- 0.006 도
판금 변화 +/- 3mm +/- 0.24 도 +/- 0.24 도
접착 두께 +/- 3.5mm +/- 0.52 도 +/- 0.26 도
윈드실드 위치 +/- 3mm +/- 0.03 도 +/- 0.08 도
버튼 위치 +/- 6mm +/- 0.09 도 +/- 1.3 도
버튼 회전 +/- 1.5 도 +/- 0.003 도 +/- 1.34 도
합계 +/- 1.498 도 +/- 2.056 도
합계 기계 및 차량 변수들 +/- 2.899 도 +/- 3.239 도
통계상 있음직한 번화(3δ) +/- 1.065 도 +/- 1.501 도
차량 하중,구조 및 비그풋을 가진 SPV (3δ) +/- 1.552 도 +/- 1.501 도
0.75 도 버튼 회전을 가진 SPV (3δ) +/- 1.065 도 +/- 0.95 도
3.0 도 버튼 회전을 가진 SPV (3δ) +/- 1.065 도 +/- 2.76 도
5.0 도 버튼 회전을 가진 SPV (3δ) +/- 1.065 도 +/- 4.51 도
도 4 및 도 5를 참조하면, 부속품과 후사경 장착 어셈블리(405, 505)의 분해의 투시도를 보이고 있다. 바람직한 실시 형태에 있어서는, 부속품과 후사경 장착 어셈블리는 위치결정 가능하게 부착된 내부 후사경을 고정적으로 부착하고 있는 이미지 센서와 장착된 강성구조를 제공한다. 본 발명에서 상세히 설명되어 있듯이, 바람직한 부속품과 후사경 장착 어셈블리는 조립을 용이하게 함과 동시에, 관련 구성 부품의 재현성 및 신뢰성이 있고, 정확한 위치결정을 제공한다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서, 관련 이미저는 이미지 센서의 정확한 위치 정열이 바람직한 자동 외부 등화 제어를 가능하기게 하기 위해 이용된다.
이미저 판(410, 510)은 렌즈(411)를 가진 이미지 센서를 구비하고 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이미저 판은 이미지 센서 제어 논리와 타이밍 회로, 통신회선 구동장치들 및 와이어 하니스 소킷(413)을 또한 포함한다. 임의로, 이미저 판은 이미지 센서로부터 획득된 이미지를 수용하여 적어도 부분적으로 이를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이미지 센서와 1) 이미지 센서 제어 논리; 2) A/D 변환기; 3) 저 전압 차동 신호회선 드라이버; 4) 온도 센서; 5) 제어출력; 6) 전압 조정기; 7) 제 2의 이미지 센서; 8) 마이크로프로세서; 9) 습기 센서 및 10) 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 하나의 장치는 통상의 ASIC내에서 가장 바람직하기로는, 공통 실리콘 웨이퍼 상에 집적된다. 바람직하기로는, 렌즈(411)를 가진 이미지 센서는 렌즈 커버(420, 520)의 스냅 클립(421)에 결합하는 렌즈 커버 스냅 부분(412)을 포함하고 있다. 렌즈 커버는 이미지 센서와 렌즈의 광축과의 정렬을 위한 구멍(422)을 가지고 있다. 공통 양수의 미국특허 제 5,990,469; 6,008,486; 6,130,421; 6,130,448; 6,049,171과 6,403,942 호 및 국제공개번호 WO 2004/077175에 개시되어 있는 적당한 광학 장치를 채용할 수 있고, 이들 특허 문헌의 개시 내용 전체를 참고로 여기에 채용하고 있다.
이미저 판 배선용 하니스(도시하지 않음)가 바람직하기로는 그 상단부에 플러그를 구비한다. 이미저 판은 이미저 판 배선 하니스(도시하지 않음)의 플러그들의 하나를 받아들이기 위한 수(male) 소킷(413)이 바람직하게 마련되어 있다.
도 5를 추가 참조하면, 렌즈 커버(420, 520)를 렌즈 위에 장착한 다음, 이미저 판을 캐리어/배플(430, 530)에 배치하여 정렬 핀(531, 831)이 정렬 구멍(514)에 받아들여져 렌즈(411)를 가진 이미지 센서와 렌즈 커버는 배플 구멍(832)과 정렬되게 된다. 바람직하게, 정렬 핀 및 또는 구멍은 약간 테이퍼져 있어 핀은 처음에 정렬 구멍들에 자유로이 수용되어 진 후, 이미저 판이 일단 캐리어/배플상의 정위치에 눌러져서 나사산에 의해 고정된다. 바람직하게, 렌즈 커버는 렌즈 커버 리테이너(833)에 의해 정 위치에 고정된다. 배플은 분리된 캐리어 상의 정위치에 스넵 맞물림하는 다른 별개의 부품이어도 좋다.
일단 이미저 판이 캐리어/배플 위의 정 위치에 있으면, 이미저 판 리테이너(445, 545)를 이미지 판이 캐리어/배플상에 유지되도록 배치된다. 바람직하게, 이미저 판 리테이너는 캐리어/배플에 사실상 직각인 이미저 판 리테이너와 함께 힌지 소킷(534, 834) 안으로 받아들여지는 힌지 부분(446)을 포함하고 있다. 이미저 판 리테이너를 힌지 부분을 중심으로 회전하여 회동시켜서 클립 부분(447)이 클립 소킷(535, 835) 내에 수용되어 인터로킹식 클립에 의해 그 중에 유지되도록 한다. 이미저 판 리테이너는 일단에 설치된 힌지 부분 대신에, 3, 4 또는 5이상의 장소에서 정위치에 스넵 맞물림하도록 구성되어도 좋다.
파 필드 배플(far field baffle)(450, 550)이 구멍(452, 552)을 배플 구멍(832)에 정열시켜서 파 필드 배플 스냅 클립(451, 551)을 배플의 각 측붕 설치된 파 필드 스넵 부분(443)에 결합되도록 캐리어/배플에 스넵 장착된다. 파 필드 배플은 일부가 관련의 이미지 센서의 시계를 정한다.
캐리어/배플(430, 530)은 부착 부재(455, 555, 655, 755) 가까이에 배치되어 위치결정 부분(837)이 위치결정 소킷(456, 556, 656) 내에 받아들여진다. 4개의 패스너(475, 575)가 패스너 슬롯(457, 557, 657, 757)을 통해 배치되어 패스너 소킷(841)에 받아들여져 캐리어/배플을 부착 부재에 확실히 고정된다. 대신에, 정렬 심 어셈블리(458)는 개별적으로 제거할 수 있는 정렬 심(459)이 마련될 수도 있다. 각 정렬 심은 적어도 제 1의 눈금(459a)과, 바람직하게, 제 2 및 제 3의 눈금(459b, 459c)이 각각 마련되어 있다. 정렬 심은 어느 하나의 부속품과 후사경 장착 어셈블리(405, 505)의 응용 가능성을 차량과 윈드실드 구성의 폭넓은 배열에 확대하기 위한 수단을 마련할 수도 있다. 바람직하게, 패스너는 나사의 스크루이며, 패스너 소킷은 매칭 나사가 마련되어 있다. 임의로, 패스너와 패스너 소킷은 억지 끼워 맞춤 기능성으로 구성될 수 있어서 패스너는 패스너 소킷에 압입된다. 캐리어/배플은 패스너를 이용하는 대신에 부착 부재에 스넵 장착되도록 구성되어도 좋다.
투명 커버(480, 580)는 앞 하우징(485, 585)에 부착되어서 투명 커버가 앞 하우징에 고정되어 구멍(486)을 폐쇄한다. 투명 커버는 하우징 연동 장치(481a, 481b) 및 스프링 클립 연동 장치(도 15에 요소들 1589a, 1589b로서 도시됨)를 이용하는 스프링 클립(481)으로 조립될 수도 있다. 바람직하게, 투명 커버는 가시 스펙트럼의 광선에 사실상 투명하지만, 적외선 및, 또는, 자외선 스펙트럼의 필터 특성을 구성하고 있다. 그에 의해, 이미지 센서에 관한 충돌로부터의 적외선 및, 또는 자외선 광선을 사실상 차단한다. 앞 하우징(485, 585)은 바람직하게 스냅 연동 장치(487, 587)를 가진 리세스 주변이 마련되어 있어 뒤 하우징(490, 590)의 스냅 연동 장치(493)와 내측 주위를 맞물린다. 앞 하우징과 뒤 하우징은 엔클로저를 구성하도록 결합되어 있다.
도 8을 더 참조하면, 캐리어/배플은 바람직하기로는, 부품 매치 핀(part match pin)을 구비하고 이 부품 매치 핀은 앞 또는 뒤 하우징에 설치된 부품 매치 핀에서 보아서 반대측의 측부에 설치되어 있고 따라서 특정의 캐리어/배플 만이 적당한 하우징과 조립을 가능하게 하도록 되어 있다. 부품 매치 핀은 캐리어/배플이 특정 차량 윈드실드 각도와 배선 커버를 매치하게 구성될 것으로 기획되기 때문에 부품을 매치시키는 확실한 조립을 고려하게 마련되어 있다. 예를 들면, 제 1의 배선 커버를 가진 뒤 하우징(490, 590)을 가지고 있는 24.3 도 각 윈드실드 차량 용 캐리어/배플은 배선 커버를 가지지 않는 뒤 하우징(490, 590)과는 맞지 않을 것이다(즉, 부품 매치 핀들이 정렬될 것이어서, 그에 의해, 조립을 금지하는 것이다). 정확한 캐리어/배플이 상당히 정확한 뒤 하우징과 조합시는 경우, 부품 매치 핀은 정렬되지 않게 되어 조립이 방해되게 된다.
도 8에 더 보인 바와 같이. 캐리어/배플은 위 스탠드 오프(838) 및 아래 스탠드오프(standoff)를 구비하고 이들 스탠드오프는 일부가 관련의 차량 윈드실드에 대한 관련된 이미지 센서의 배치 각도를 정한다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이 각도는 소정의 위 및 아래 스탠드오프의 길이를 제공함으로써 선택될 수 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 윈드실드에 대한 이미저의 각도는 대략 20에서 대략 35 도의 범위, 더 바람직하게는 24.3에서 대략 30 도의 범위가 된다. 바람직한 부속품과 후사경 장착 어셈블리는 위 및/또는 아래 스탠드오프 길이를 단지 변경하여 이 범위의 실현을 가능하게 한다. 받아들여진 각도를 확대하기 위해, 본 발명의 다른 장소에서 설명되어 있듯이 부착부재를 변경한다.
도 6 및 도 7을 추가 참조하면, 부착 부재(455, 555, 655, 755)가 보다 상세히 나타나 있다. 부착 부재는 버튼 소킷(666) 내의 차량 장착 버튼(도시하지 않음)에 요동이 자유롭게 맞물려 있으며, 볼(622, 672)에 장착되어 있는 후사경을 수용하도록 구성되어 있다. 부착 부재의 아래 부분은 아래 주위부(670), 아래 체임버(762) 및 아래 캐비티(673)에 의해 형성되어 있다. 리브(671)는, 부착 부재가 적당히 설치된 개재 부재, 예를 들어 하나의 실직적으로 탄성의 시트와 조합되면, 리테이너(445, 545)의 대체물로서 기능할 수 있도록 설치되어 있다. 위 부분은 버튼 소킷(666), 부속품 마운트(665), 위쪽 체임버(669), 나사산 부착 스크루 구멍(668) 및 위쪽 캐비티(667)에 의해 형성되어 있다. 위 및 아래 부분은 바람직하기로는, 도 6 및 도 7에 도시되어 있듯이, 강도를 최대로 하여, 다른 결과로 얻어진 부착 부재의 두께를 임의 주어진 장소에서 최소한으로 억제하도록 구성되어 있다. 이 두께는 바람직하기로는 재료를 절약하여 제조 중에서의 관련 수축 및 뒤틀림을 감소시키도록 최소한으로 억제된다. 바람직하기로는, 부착 부재는 사출 성형 아연법으로 제조된다. 바람직하기로는, 금형은 최소한 4개의 부분(커버의 반(1/2), 돌출된 장치 절반 부 및 2개의 슬라이드)으로 분할하는 캐비티를 구비하여 힘을 돌출 핀(660, 760 및 돌출 장소(761)에 추가함으로써 적어도 부분적으로 고정된 부착부재가 돌출되도록 되어 있다. 이와 같이 돌출되면, 부착 부재에는 적어도 볼(662, 762)에 대응하는 금형의 구멍을 개재하여 금형 내로의 사출된다. 관련의 금형은 소망의 재료 및 재사용 가능하게 응답하여 이들 보다도 많은 또는 적은 부분을 가져도 좋다. 위 및 아래 스탠드오프 길이를 정하는 금형 부분을 위한 인서트(insert)를 설치하는 것이 좋다. 동일의 금형 부분을 이용하여 여러 앵글 부품(angle part)을 만들 수 있다.
바람직한 실시예에서는, 부착부재는 패스너 슬롯(457, 657, 757)가까이에 설치된 보강재(759)를 구비하고 있다. 가장 바람직하기로는, 부착 부재는 패스너 중 적어도 1개와 함께 접지 커넥터(도14에서 요소(1417)나타나 있다)의 접속을 용이하게 하는 접속 커넥터 특징부(758)를 구비하고 있다. 다른 접지 커넥터 특징부를 설치하여도 좋다.
도 4, 5, 6 및 7에서 알 수 있는 바와 같이, 부착 부재의 일부가 관련의 시계에 관하여 이미지 센서가 규정한 관계를 규정하고 있다. 대응 각도는 부착 부재의 위쪽 부분이 아래쪽 부분에 대하여 규정하는 각도를 변경하는 것, 캐리어/배플의 위치 맞춤 부분의 길이를 변경하는 것, 여러 두께의 심을 설치하는 것 또는 이들의 조합에 의해 변경될 수 있다. 결과적으로 얻어진 이미저의 목적을 변경하기 위해 다른 개선을 실시할 수 있는 것은 명백하다. 예를 들어, 먼지, 윈드실드 청정 스프레이, 온도등의 투명 커버 상에 집적하는 것을 억제하기 위해 윈도우 실드 밀봉 붓(boot)(도 13 및 도 14에서 요소(1389), (1489)로 각각 표시되어 있다)을 설치하여도 좋다.
부착 부재에 아연 이외의 재료, 예를 들어, 강, 강 합금, 알루미늄, 알루미늄 합금, 경질 플라스틱, 폴리머, 마그네슘, 마그네슘 합금를 이용하여도 좋다. 복합 재료, 예를 들어, 섬유 유리, 섬유 보강 플라스틱등을 이용하는 것은 본 발명의 범위에 속한다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 후사경 어셈블리(900, 1000)의 분해된 투시도가 도시되어 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 후사경 어셈블리는 내부 후사경을 이미저 판과 일체로 부착된 강성구조를 제공한다. 본 발명에 설명되어 있듯이, 바람직한 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 조립을 용이하게 함과 동시에 관련 구성 부품의 재현성 및 신뢰성이 있고, 정확한 위치 맞춤을 제공한다. 적어도 1개의 실시형태에서는 관련의 이미저는 이미지 센서의 정확한 위치 맞춤이 바람직한 자동 외부 차량 등화제어를 가능하게 하기 위해 이용된다.
이미저 판(910, 1010)은 렌즈를 가진 이미지 센서가 마련되어 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이미저 판은 이미지 센서 제어 논리와 타이밍 회로, 통신 회선 구동장치 및 와이어 하니스 소킷(913)을 또한 포함하고 있다. 선택적으로, 이미저 판은 이미지 센서로부터 획득되는 이미지를 받아들이어, 적어도 부분적으로, 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수도 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이미지 센서와 1) 이미지 센서 제어 논리; 2) A/D 변환기; 3) 저 전압 차동 신호회선 구동장치; 4) 온도 센서; 5) 제어 출력; 6) 전압 조정기; 7) 제 2의 이미지 센서; 8) 마이크로프로세서; 9) 습기 센서 및 10) 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 다른 장치는 공통 ASIC에 조립되고, 가장 바람직하기로는, 실리콘 웨이퍼 상에 실장된다. 바람직하기로는, 렌즈 부착 이미지 센서는 렌즈 커버(920, 1020)의 스넵 플러그에 맞물리는 렌즈 스넵부분을 가지고 있다. 렌즈 커버는 렌즈 부착 이미지 센서의 광축과 위치 맞춤이 가능한 구멍을 가지고 있다. 이미저 판의 배선 용 하니스(도시하지 않음)가 바람직하기로는, 그 상단부에 플러그를 구비하고 있다. 이미저 판은 바람직하기로는 이미저 판의 배선용 하니스(도시하지 않음)의 플러그 중의 한쪽을 수용하는 수(male) 소켓(913)을 가지고 있다.
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바람직한 조립 방법에 있어서, 이미저 판과 이미저 판 배선 하니스가 마련되어 배선 하니스는 연합의 소킷(913)를 플러그 접속한다. 렌즈 커버를 렌즈에 스넵 장착되어 이미저 판을 캐리어 / 배플상에 배치하고 위치 맞춤 핀을 위치 맞춤 구멍내에 들어가서 렌즈 부착 이미지 센서 및 렌즈 커버가 배플구멍과 정열되도록 되어 있다. 바람직하기로는, 위치 맞춤 렌즈 및 구멍은 핀이 최초 위치 맞춤 구멍내 에서 자유롭게 수용되어 이미저 판/배플 상의 정 위치에 눌러 맞도록 약간 테이퍼가 부착되어 있다. 바람직하기로는, 렌즈 커버는 또한 렌즈 커버 리테이너에 의해 정위치에 고정되어 있다. 배플은 개별의 캐리어 상의 정 위치에 스냅식으로 들어 맞도록 하는 개별의 부품이어도 좋다.
일단 이미저 판이 캐리어/배플 상의 정 위치에 위치하면, 이미저 판 리테이너(945, 1045)는 배치되어 이미저 판과 콤파스 센서 판이 캐리어/배플 상에 유지된다. 바람직하게, 이미저 판 리테이너는 캐리어/배플에 사실상 직각인 이미저 판 리테이너와 함께 힌지 소킷 내에 받아들여지는 힌지 부분을 포함한다. 이미저 판 리테이너는 이미저 판 리테이너가 실질적으로 캐리어/배플에 수직으로 위치한 상태로 핀지 수용 구멍내에 수용되어 있는 힌지 부분을 가지고 있다. 다음에, 이미저 판 리테이너를 바람직하기로는, 힌지 부분을 중심으로 회전시켜 클립 부분이 클립 수용 구멍 내에 수용되어 인터록킹 식 클립에 의해 그 중에 유지되도록 한다. 이미저 판 리테이너는 일단에 설치된 부분 대신에 4개의 장소에서 정 위치에 스냅식을 들어 정렬되도록 구성되어도 좋다.
파 필드 배플이 바람직하기로는 구멍을 배플 구멍에 정열시켜서 파 필드 배플 스넵 클립의 각 측부에 설치된 파 필드 스넵 부분에 맞물리도록 캐리어/배플 장착된다. 파 필드 배플은 일부가 관련의 이미 센서의 시계를 규정한다.
캐리어/배플(930, 1030)은 부착 부재(955, 1055) 근접에 배치되어서 위치결정부분이 위치결정 소킷들 내에 받아들여진다. 일단 캐리어/배플이 부착 부재와 정렬되면 4개의 패스너(975, 1075)는 패스너 스롯(957, 1057)을 통해 배치되어 패스너 소킷 내에 받아들여져 부착 부재에 대해 캐리어/배플을 고정한다. 바람직하게, 패스너는 나사낸 스크루들이며 패스너 소킷은 나사산이 마련되어 있다. 임의로, 패스너와 패스너 소킷은 억지끼워맞춤 기능성으로 구성될 수도 있어서 패스너는 패스너 소킷 안으로 압착된다. 캐리어/배플은 패스너를 이용하는 대신, 부착 부재에 스냅 장착되도록 구성하여도 좋다.
투명 커버(980, 1080)가 앞 하우징(985, 1085)에 부착되어 투명 커버는 구멍(986, 1086)을 폐쇄하게 앞 하우징에 고정된다. 투명 커버는 하우징 연동장치(도 15에 요소들 1581a, 1581b로서 보임)와 스프링 클립 연동장치(도 15에 요소들 1589a, 1589b로서 보임)를 이용하여 스프링 클립(981)으로 조립될 수도 있다. 바람직하게, 투명 커버는 가시 스펙트럼의 광선에 사실상 투명하지만, 적외선 및, 또는 자외선 스펙트럼의 필터 특성을 가지고 있어서, 적외 광선 및 적외광선이 이미지 센서에 충돌하는 것을 실질적으로 저지한다. 앞 하우징(985, 1085)은 뒤 하우징 부분(990, 991, 1090, 1091)의, 스냅 연동장치를 가진 내주에 맞물리는 스넵 인터록의 리세스 주위를 구비하고 있다. 앞 하우징과 뒤 하우징 부분은 엔클러저를 구성하도록 조합되어 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 부속품 및 후사경 장착 어셈블리(1105, 1205)의 분해 투시도가 도시되어 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 내부 후사경을 이미지 판과 일체로 부착된 강성구조를 제공한다. 본 명세서에 설명되어 있듯이, 바람직한 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 조립을 용이하게 함과 동시에, 관련 기성 부품의 재현성 및 신뢰성이 있고, 정확한 위치 맞춤을 제공한다. 적어도 1개의 실시예에서는 관련 이미저는 이미지 센서의 정확한 위치 맞춤이 바람직한 자동 차량 외부 등화 제어를 가능하게 하기 위해 이용되고 있다.
이미저 판(1110, 1210)은 렌즈 부착의 이미지 센서가 마련되어 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이미저 판은 이미지 센서 제어 논리와 타이밍 회로, 통신 회선 구동장치 및 와이어 하니스 소킷(1113)을 또한 포함하게 된다. 임의로, 이미저 판은 이미지 센서로부터 획득되는 이미지들을 받아들이어, 적어도 부분적으로, 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수도 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이미지 센서와 1) 이미지 센서 제어 논리; 2) A/D 변환기; 3) 저 전압 차동 신호회선 구동장치; 4) 온도 센서; 5) 제어 출력; 6) 전압 조정기; 7) 제 2의 이미지 센서; 8) 마이크로프로세서; 9) 습기 센서 및 10) 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 다른 장치는 공통 ASIC에에 조립되고, 가장 바람직하기로는, 공통 실리콘 웨이퍼상에 장착된다. 바람직하게, 렌즈 부착 이미지 센서는 렌즈 커버(1120, 1220)의 스넵 클립으로 맞물리는 렌즈 커버 스넵 부분을 가진다. 렌즈 커버는 렌즈 부착의 이미지 센서의 광축과 위치 맞춤을 가능하게 하는 구멍을 포함한다. 이미저 판 배선 하니스는 그의 어느 한 단에 플러그들이 바람직하게 마련되어 있다. 이미저 판의 배선 용 하니스(도시하지 않음)가 바람직하기로는, 그 상단부에 플러그를 구비하고 있다. 이미저 판은 바람직하기로는 이미저 판의 배선용 하니스(도시하지 않음)의 플러그 중 한쪽을 수용하는 수(male) 소킷(1113)이 마련되어 있다.
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바람직한 조립 방법에 있어서, 이미저 판과 이미저 판 배선 하니스가 마련되어 배선 하니스는 연합의 소킷(1113)에 플러그 접속한다. 렌즈 커버를 렌즈에 스넵 장착하고 다음 이미저 판을 캐리어/배출 상에 배치하고, 위치 맞춤을 위치 맞춤 구멍내에 들어가게 하여 렌즈 부착 이미지 센서 및 렌즈 카버가 배플 구멍과 정열하도록 되어 있다. 바람직하게, 정열 센서 및 구멍은 핀이 당초 정열 구멍 내에 자유롭게 수용되어 이미저 판을 캐리어/배풀상의 정 위치에 눌러 맞추도록 약간 테이퍼가 부착되어 있다. 바람직하기로는, 렌즈 커버는 또한 렌즈 커버 리테이너에 의해 정 위치에 고정된다. 다른 캐리어 상의 정 위치에 스넵 정합하는 다른 부품이어도 좋다.
일단 이미저 판이 캐리어/배플 상의 정 위치에 있으면, 이미저 판 리테이너(1145, 1245)를 이미저 판이 캐리어/배플 상에 유지되도록 배치되어 있다. 바람직하기로는, 이미저 판 리테이너는 이미저 판 리테이너가 실질적으로 캐리어/배풀에 수직한 위치에 있는 상태에서 힌지 수용 구멍내에 수용되는 힌지 부분을 가지고 있다. 이미저 판 리테이너를 바람직하기로는, 힌지 부분을 중심으로 회전시켜서 크립 부분이 클립 수용 구멍내에 수용되어, 인터록 식 링크에 의해 중심유지되도록 되어 있다. 이미저 판 리테이너는 일단에 설치된 힌지 부분 대신, 4개의 장소에서 정위치에 스넵 정합 하도록 구성되어도 좋다.
파 필드 배플(1150, 1250)이 바람직하기로는, 구멍을 배풀 구멍에 정열시켜서, 파 필드 배플 스넵 크립을 배플의 각 측부에 설치된 파 필드 리테이너부분에 맞물리도록 캐리어/배플 장착된다. 파 필드 배플은 일부가 관련의 이미지 센서의 시계를 규정한다.
캐리어/배플(1130, 1230)은 부착 부재(1155, 1255) 근접에 배치되어서 위치결정 부분이 위치결정 소킷 내에 받아들여진다. 일단 캐리어/배플이 부착 부재와 정렬되면 4개의 패스너(1175, 1275)는 패스너 슬롯(957, 1057)을 통해 배치되어 패스너 소킷 내에 받아들여져 부착 부재에 대해 캐리어/배플을 고정시킨다. 바람직하게, 패스너는 나사산을 가진 스크루들이며 패스너 소킷은 나사산이 마련되어 있다 선택적으로, 패스너과 패스너 소킷은 억지끼워맞춤 기능성으로 구성될 수도 있어서 패스너는 패스너 소킷 안에 압착된다. 캐리어/배플은 패스너를 이용하는 대신, 부착부재에 스넵 장착되도록 구성되어도 좋다.
투명 커버(1180, 1280)가 앞 하우징(1185, 1285)에 부착되어 투명 커버는 구멍(1186)을 폐쇄하도록 앞 하우징에 고정된다. 투명 커버는 하우징 연동장치(도 15에 요소(1581a, 1581b)로서 보임)와 스프링 클립 연동장치(도 15에 요소 (1589a), (1589b)로 나타냄)를 이용하여 스프링 클립(1181)으로 조립될 수도 있다. 바람직하게, 투명 커버는 가시 스펙트럼의 광선에 사실상 투명하지만, 적외선 및, 또는, 자외선 스펙트럼의 필터 특성을 포함하여 적외광선 및 적외자외 광선이 이미지 센서에 충돌의 사실상 저지한다. 앞 하우징(1185, 1285)은 바람직하기로는, 뒤 하우징의 스넵 인터록 부착의 내주부에 맞물리는 스냅 인터록 부착 리세스 주위를 구비하고 있다. 앞 하우징 및 뒤 하우징은 엔클러저를 구비하도록 결합된다.
도 11 및 도 12에 도시된 부속품 및 후사경 장착 어셈블리(1105, 1205) 실시양태는 윈드실드 버튼에 장착하게 구성되는 대신, 제어 차량의 오버헤드 제어 콘솔 구역에 장착하게 구성된다. 도 11 및 도 12의 실시양태는 부속품 및 후사경 장착 어셈블리를 오버헤드 제어 콘솔 영역에 장착함에 협력하는 장착대(1160), 개스킷(1161), 트리거 와이어(1162), 장착 핀(1163), 압축 스프링(11640, 분리 판 (1165), 연장 브래킷(1166) 및 분리 판 패스너(1177)를 포함하고 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 부속품 및 후사경 장착 어셈블리(1305, 1405)의 분해 사시도가 도시되어 있다. 바람직한 실시 예에서, 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 이미저 판과 함께 내부 후사경를 장착하하기 위한 강성 구조를 마련하고 있다. 본 명세서에 설명되어 있듯이,바람직한 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 조립을 쉽게 함과 동시에 관련 구성 부분의 재현성 및 실현성이 있고, 정확한 우치 맞춤을 제공한다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서, 관련 이미저는 이미지 센서의 정확한 위치 맞춤이 바람직한 자동차 외부 차량 등화 제어를 가능하게 하기 위해 이용된다.
이미저 판(1310, 1410)은 렌즈(1311) 부착 이미지 센서가 마련되어 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이미저 판은 이미지 센서 제어 논리와 타이밍 회로, 통신 회선 구동장치 및 와이어 하니스 소킷(1113)을 또한 포함하게 된다. 임의로, 이미저 판은 이미지 센서로부터 획득되는 이미지를 받아들이어, 적어도 부분적으로, 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 이미지 센서와 1) 이미지 센서 제어 논리; 2) A/D 변환기; 3) 저 잔압 차등 신호회선 구동장치; 4) 온도 센서; 5) 제어 출력; 6) 전압 조정기; 7) 제 2의 이미지 센서; 8) 마이크로프로세서; 9) 습기 센서 및 10) 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 다른 장치는 공통 ASIC 중에 포함되고, 가장 바람직하기로는, 공통 실리콘 웨이퍼 상에 장착된다. 바람직하기로는, 렌즈(1311) 부착 이미지 센서는 렌즈 커버(1320, 1420)의 스넵 클립(1321)에 맞물리는 렌즈 커버 스넵 부분(1321)을 가지고 있다. 렌즈 커버는 렌즈 부착 이미지 센서의 광축과 위치 맞춤 가능한 구멍(1232)을 가지고 있다.
이미저 판 배선 하니스(1315, 1415)는 각 단부에 플러그(1316)가 바람직하게 마련되어 있다. 바람직한 실시형태에 있어서는, 이미저 판 배선 하니스는 9개의 핀 플러그와 소킷을 가지며 모든 9개의 핀이 공동의 평면에 정렬되어 있다. 이미저 판 배선 하니스는 7개의 동일한 사이즈의 각각에 절연된 도체를 지니고 이들 도체는 이들 7개의 도선 주위에 나선형으로 감겨진 이들 보다 큰 절연 접지용 도체와 함께 묶어져 있으며, 차폐된 재킷이 7개의 도체 및 설치 와이어를 피복하여 배치되어 있다. 바람직하게, 7개의 와이어는전체 이미저 판 수용 구멍 단부와는 반대측의 단부가 관련의 플러그내에서 종단되며, 핀 4에는 무조정의 정의 12볼트 접속부가 설치되어 있고, 핀5에는 무조정 12볼트 기준 접속부가 설치되어 있으며, 핀 7에는 정의 데이터 접속부가 설치되어 있으며, 핀 8에는 부의 데이터 접속부가 설치되어 있다. 바람직하기로는 이미저 판 배선 하니스 (1317, 1417)에서 종단하는 것을 제외하면 반대측 단부와 동일하다. 이미저 판 배선 하니스는 후사경 하우징을 부착부재에 장착한 피벗 볼 및 스탭을 통하여 배선 하니스가 실질적으로 보이지 않도록 구성되어도 좋다. .
도 14에 보인 바와 같이, 콤파스 센서 판(1325, 1425)에는 플러그/소킷(1427)을 가진 콤파스 배선 하니스(1426)가 마련되어 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 콤파스 배선 하니스(1426)는 양 단 상에 플러그가 마련되어 있다. 바람직한 실시양태에 있어서, 콤파스 배선 하니스는 다발의 도체를 포위하고 있다. 바람직하기로는, 4개의 도체는 전체 각 단부가 플러그에서 종단되고 있다.
바람직한 조립 방법에 있어서, 콤파스 센서 판과 콤파스 판 배선 하니스가 마련되어 배선 하니스는 연합의 소킷에 플러그된다. 이미저 판과 이미저 판 배선 하니스가 마련되어 배선 하니스는 관련 소킷에 플러그 된다. 콤파스 센서 판은 다음 캐리어/배플(1330, 1430)의 콤파스 판 소킷 내에 배치된다. 렌즈 커버는 렌즈 상에 장착된 후, 다음 이미저 판이 캐리어/배플에 배치되어 정렬 핀(1431)이 정렬 구멍(1414) 내로 받아들여져 렌즈를 가진 이미저와 렌즈 커버가 배플 구멍과 정렬된다. 바람직하기로는, 바람직하기로는, 위치 맞춤 핀 및 구멍은 핀과 맞추어지도록 약간 테이퍼가 부착되어 있다. 바람직하기로는 , 렌즈 커버는 렌즈 커버 리테이너에 의해 정위치에 고정되어 있다. 바람직하기로는, 배플은 개별 캐리어 상의 정위치에 스넵 정합하는 개별의 부품이어도 좋다.
일단 콤파스 센서 판과 이미저 판이 캐리어/배플 상의 정 위치에 있게 되면, 이미저 판 리테이너(1345, 1445)가 배치되어서 이미저 판과 콤파스 센서 판은 캐리어/배플 상에 유지된다. 바람직하게, 이미저 판 리테이너는 캐리어/배플에 사실상 직각인 이미저 판 리테이너와 함께 힌지 소킷(834) 내에 받아들여지는 힌지 부분(1346, 1446)을 포함하고 있다 이미저 판 리테이너를 바람직하기로는 힌지 부분을 중심으로 회전시켜서 클립 부분(1347, 1447)이 클립 수용 구멍에 수용되어 있고, 인터록 식 클립에 의해 그 중심에 유지되어 있다. 이미저 판 리테이너는 DLFEKSD설치된 힌지 부분 대신, 4개의 장소에서 정 위치에 스넵 정렬하도록 구성되어도 좋다.
파 필드 배플(1350, 1450)이 바람직하기로는 구멍(1352, 1452)을 배플 구멍에 정렬시켜서 파 필드 배플 스넵 클립(1351, 1451)을 배플의 각 측부에 설치된 파 필드 스넵 부분 부분에 맞물리게 하도록 캐리어/배풀에 스넵 장착되어 있다. 파 필드 배플은 일부가 관련의 이미지 센서의 시계를 규정한다.
캐리어/배플(1330, 1430)은 부착 부재(1355, 1455) 근접에 배치되어서 위치결정 부분이 위치결정 소킷(1356, 1456) 내에 수용된다. 일단, 캐리어/배플이 부착 부재와 정렬되어 콤파스 판 배선 하니스가 아래 구멍을 통해 정렬되면 4 개의 패스너(1375, 12475)는 패스너 슬롯(1357, 1457)을 통해 배치되어 패스너 소킷 내에 받아들여져 부착 부재에 대해 캐리어/배플을 고정시킨다. 바람직하게, 패스너는 나사산이 있는 스크루이며 패스너 소킷은 매칭 나사산이 마련되어 있다. 임의로, 패스너와 패스너 소킷은 억지끼워맞춤 기능성으로 구성될 수도 있어서 패스너는 패스너 소킷 안에 압착된다. 캐리어/배플은 패스너를 이용하는 대신에, 부착 부재 상에 스넵 장착하도록 하여도 좋다.
투명 커버(1380, 1480)가 앞 하우징(1385, 1485)에 부착되어 투명 커버는 구멍(1386)을 폐쇄하게 앞 하우징에 고정된다. 바람직하기로는, 투명한 커버를 히트 스테이킹 또는 접착재로 앞 커버에 고정되어 있다. 변형 예로, 투명한 커버를 앞 하우징과 일체 형성하고, 스프링 클립 및 또는 탄성 붓(boot)를 이용하여 조립하여도 좋다. 바람직하기로는 투명한 커버는 가시 스펙트럼의 광선에 대하여 실질적으로 투명하지만, 적외 및 자외 스펙트럼 특성을 가져서 적외 광선 및 자외 광선이 이미지 센서와 충돌하는 것을 실질적으로 억제한다. 앞 하우징(1385, 1485)은 뒤 하우징(1390, 1490)의 스냅 연동장치(1393)를 가진 내주를 맞물리는 스냅 연동장치(1387, 1487)를 가진 리세스의 외주가 바람직하게 마련되어 있다. 앞 하우징과 뒤 하우징은 조합하여 엔클로저를 형성하게 된다.
이제 도 15를 참조하면, 구멍(1586), 스냅 연동장치를 가진 리세스의 외주(1587), 부품 결합 핀(1591) 및 스프린 클립 연동장치(1589a, 1589b)를 가지는 앞 하우징(1585)이 도시되어 있다. 투명 커버(1580)는 스프링 클립(1581)에 의해 앞 하우징 구멍의 가까운 바람직한 위치에 유지된다. 스프링 클립은 스프링 클립 연동장치(1589a, 1589b)를 수용하기 위한 하우징 연동장치(1581a, 1581b)를 가지고 있다. 바람직하게, 스프링 클립은 투명 커버 유지 능력을 향상시키게 약간 휘어 있다.
도 16a 및 도 16b는 두개의 다른 타입의 제어 차량 내에 설치된 이미지 센서의 위치 맞춤에 관계하는 데이터의 실시의 결과를 나타낸다. 도시의 변화들은 서로 비교한 동일 타입의 차량에 대한 것이다. 센서의 전체적인 시야를 명목상의 설계값으로부터 +/- 2.5 도 범위 내에 유지하는 것이 바람직하다.
이제 도 17 내지 도 21을 참조하면, 자동 차량 외부 등화 제어 장치는 이미지 센서 정렬에 관하여 검토된다. 이미지 센서 정렬과 관련하는 성능에 대한 어떤 영향은 광의 분포의 중심으로부터의 이미지 센서 광축의 시프트수평 방향으로 제한된 이미지 센서의 시계 및 수직 방향으로 제한된 이미지 센서의 시계이다. 도 17은 시계가 이미지 센서의 위치 맞춤에 관하여 어떠게 다른지를 나타내고 있다.
도 18은 본 발명의 한 실시양태의 실제 작동 중, 선행차량이 검출한 미등에 관한 데이터의 요약이다. 도 19는 본 발명의 한 실시양태의 실제 작동 중 대향차량이 검출한 전조등에 관한 데이터의 요약이다.
자동 외부 등화 제어 장치의 성능은 이미지 센서의 광축의 시프트에 의해 영향을 받는 경우가 있다. 위치 정렬에 불량이 있는 경우, 가장 빈번히 볼 수 있는 광원이어도, 이들이 대응의 이미지 분석 알고리즘에 의해 예측된 정확한 픽셀 죤에 촛점되지 않는 경우가 많다. 이미지 센서와 차량의 길이 방향 축선의 위치 맞춤을 자동 교정하는 알고리즘이 이미저의 주위를 따라서 배치하는 픽셀이 이와 같이 구성되면, 약간 위치 맞춤 불량을 시정하기 위해 제공되는 것이 좋다. 자동 이미지 센서 위치 맞춤 또는 수동 이미지 위치 맞춤을 가능가능하게 하는 기계적인 이미지 센서 재 배치 위 결정 수단을 설치하는 것이 좋다, 자동 수단은 다른 제어 차량 기기, 예를 들어, 피치 센서, 요 센서, 선회 센서, 가속도 센서, 하중 센서 등으로부터의 입력을 가지는 것이 좋다. 플랜트(plant) 수단 및 동적 교정 수단을 설치하여도 좋다.
자동 차량 외부 등화 제어 장치 성능은 이미지 센서의 시계를 수평방향으로 제한하면, 영향을 받아들이는 경우가 있다. 위치 맞춤 불량이 존재하면, 커브에서의 성능의 저하를 생기는 경우가 많고, 통과하는 차량에 대한 고 빔 전조등의 현광을 받는 경우가 많고, 또한, 고 빔 전조등은 대향 차가 통과하기 전에, 완전 휘도 및(또는) 정확한 조준에 복귀하는 경우가 많다. 표 5와 표 6 및 도 20과 도 21은 자동 차량 외부 등화 제어 장치에 있어서의 이미지 센서의 수평 시계를 제한 하는 효과를 나타내고 있다.
굽은 도로 성능 피트-발견 거리
회전 없음 0.75도 회전 1.50도 회전 3.0도 회전 5.0도 회전
1640'반경커브(500m) 530 484 436 326
3280'반경커브(1000m) 1148 1066 982 810 558
4021'반경커브(1500m) 1758 1637 1516 1271 927
곧은 길 성능
회전없음 0.75도회전 1.5도회전 3도회전 5도회전 주석
FOV까지거리(') 54.02 58.80 61.96 70.59 87.29 4m폭 표준 2차선로 추정
5mph로 추월 7.37 8.02 8.45 9.63 11.9 통행차량 발견까지의 초
10mph로 추월 3.68 4.01 4.22 4.81 5.95 통행차량 발견까지의 초
15mph로 추월 2.46 2.67 2.82 3.21 3.97 통행차량 발견까지의 초
다가옴-25mph 0.74 0.8 0.84 0.96 1.19 자발견손실지차량통과 초
다가옴-35mph 0.53 0.57 0.6 0.69 0.85 자발견손실지차량통과 초
다가옴-45mph 0.41 0.45 0.47 0.53 0.66 자발견손실지차량통과 초
다가옴-55mph 0.33 0.36 0.38 0.44 0.54 자발견손실지차량통과 초
다가옴-65mph 0.28 0.31 0.33 0.37 0.46 자발견손실지차량통과 초
자동 차량 외부 등화 제어 장치 성능은 이미지 센서의 수직 방향 시계를 제한함으로써 영향을 받아들이는 경우가 많다. 언덕의 성능의 감소를 생기는 경우가 많다. 성능의 감소를 정량화한는 것은 곤란하다. 이러한 이유는, 전조등의 출력은 수직각에 의해 대폭적으로 변화하기 때문이다.
위의 설명은 우선의 실시양태들 만의 것을 고찰하였다. 발명의 변경들이 기술에 숙련한 이들과 발명하거나 이용하는 이들에게 생겨날 것이다. 그러므로, 도면에 보이어 위에 설명한 실시양태들은 단지 설명의 목적들을 위한 것이며 발명의 범위를 한정하려는 것이 아님은 물론이고, 동등물의 원칙을 포함하는, 특허법의 원리에 따라 해석되는 바와 같이 하기의 청구의 범위에 의해 한정된다.

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  28. 이미지 판이 이미지 센서의 광축으로부터 +5도 ~-5도의 범위 내에서 수평 방향으로 정렬하도록 이미지 센서 광축을 규정하도록 서로 협동하는 부착 부재와 캐리어와;
    상기 이미지 판은 명목상의 시계와 관련한 화소를 포위하는 주변 화소를 지니며,
    이미지 센서의 광축의 오 정렬을 보상하는 자동 정열 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
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  31. 제 28 항에 있어서,
    부착 부재가 후사경 어셈블리의 부착을 위한 볼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
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  34. 이미지 센서 광축의 +5도와 -5도 이내에 이미저 판을 고정하도록 구성되어, 이미지 센서 광축을 규정하도록 서로 협동하는 부착 부재와 캐리어; 및
    자동 및 수동의 이미지 센서 정렬을 허용하는 기계식 이미지 센서 재배치 수단
    을 구비한 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  35. 부착 부재와 캐리어가 이미지 센서 광축의 +5도와 -5도 이내에 이미저 판을 수평으로 고정하도록 구성되어, 부착 부재와 캐리어가 이미지 센서 광축을 규정하도록 서로 협동하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 장비 제어 장치.
  36. 제 34 항 또는 제 35 항에 있어서.
    이미지 센서와, 이미지 센서 제어 논리, A/D 변환기, 저 전압 차동 신호 라인 구동기, 온도 센서, 제어 출력, 전압 조정기, 제 2의 이미지 센서, 마이크로프로세서, 습기 센서 및 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택된 장치는 공통의 특정 용도 지향형 집적 칩에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  37. 제 36 항에 있어서,
    이미지 센서와 장치가 공통 실리콘 웨이퍼에 실장되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  38. 제 28 항에 있어서,
    부착 부재와 캐리어의 사이에 제 2의 이미지 센서 광축을 형성하도록 부분적으로 배치된 심(shim)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  39. 제 36 항에 있어서,
    제 2의 이미지 센서의 광축을 형성하도록 부착 부재와 캐리어의 사이에 부분적으로 배치된 심을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  40. 제 35 항에 있어서,
    전기광학 거울 소자; 주변광 센서; 현광 센서; 정보 디스플레이; 지시기; 마이크; 콤파스; 오퍼레이터 인터페이스; 온도 지시기; 불루투스(Bluetooth) 인터페이스; 무선 트랜시버; 차량 버스 인터페이스; 승객 측 구속 상태 디스플레이 및 전기광학 거울 소자 제어 장치로 이루어지는 군으로부터 선택된 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 장비 제어 장치.
  41. 제 34 항에 있어서,
    이미지 센서 오 정렬을 보상하게 이미지 센서의 이미지 영역을 자체 교정하도록 구성된 제어 장치를 더 포함하는 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  42. 제 34 항에 있어서,
    이미저 판이 이미지 센서 광축의 +5도와 약 -5 이내에 수직으로 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  43. 제 34 항에 있어서,
    기계식 이미지 센서 재배치 수단이 피치 센서, 요 센서, 선회 센서, 제동 센서, 가속 센서 및 하중 센서로 이루어지는 군으로부터 선택된 입력을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  44. 제 34항에 있어서,
    이미지 판은 이미지 센서 광축의 +5도~ -5도 내에 수평으로 정열된 것을 특징으로 하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
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