JP2000055614A - 光軸センサ - Google Patents
光軸センサInfo
- Publication number
- JP2000055614A JP2000055614A JP10222949A JP22294998A JP2000055614A JP 2000055614 A JP2000055614 A JP 2000055614A JP 10222949 A JP10222949 A JP 10222949A JP 22294998 A JP22294998 A JP 22294998A JP 2000055614 A JP2000055614 A JP 2000055614A
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- Japan
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- light
- output
- mos
- optical
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- Pending
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Abstract
て、先行する他車の追従走行を行う場合、前車との進行
方向のずれ角を高い応答速度で検知することができる光
軸センサ手段を提供する。 【解決手段】 このため、2次元可動式ミラー部1a上
に光センサ2を備えたガルバノミラー1において、外部
より入射する光に対して前記光センサ2の出力が最大と
なるよう前記ミラー部1aを駆動して、その光軸角度を
出力するよう構成した。
Description
(光軸)を検知するための光軸センサに関する。
いて、先行する他車の追従走行を行う場合、先行車との
ずれを検知することにより自車の方向をそれに応じて変
化させてずれ角が0となるよう正しく追従することがで
きる。
れ角を迅速かつ正確に検知する必要がある。このため前
車の2次元の光方向(この光は、例えば赤外線または紫
外線等の他の光エネルギー源であってもよい)を検知す
るためには、モータ等のスキャナ手段と、回転角度を得
るための検知手段とをそれぞれ2個ずつ組み合わせて実
現する必要があった。
ような装置構成は、一般的に小型化が困難であり、その
慣性が比較的大きいため、高い応答速度を得ることが困
難である等の問題点があった。
なされたもので、従来の半導体プロセスで製造されたガ
ルバノミラー(検流計)と同一原理で反射ミラーが枢動
する2次元式の公知の(例えば本願と同一出願人による
先願の特願平6−98245号等)ガルバノミラーを用
いた光軸センサの提供を目的としている。
は、以下に示す光軸センサの提供により、前記目的を達
成しようとするものである。
たガルバノミラーにおいて、外部より入射する光に対し
て前記受光素子の出力が最大となるよう前記ミラー部を
駆動して、その光軸角度を出力することを特徴とする光
軸センサ。
式スキャナとしての2次元式ガルバノミラーを用いるこ
とにより、小型軽量の2次元の角度検出機能と、その駆
動機能とを備えているため、前述問題点の全てを解消す
ることができる。
数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
軸センサの第1の実施例の2次元マイクロ光学式スキャ
ナとしての2次元式ガルバノミラー及び回路の概略構成
ブロック図を示す。
元スキャナ(以下、“MOS”と略称する)としての
“ガルバノミラー”型式のスキャナを示す。この種のガ
ルバノミラーの一般的構成は公知であるため、MOS1
は、細部の各構成要素の図示は省略し、その要部のみを
示したもので、2は、基板上にそれぞれ直交する2対の
各トーションバー3a,3b(X軸,Y軸)を2次元的
に枢動し得る可動部1aに取付けられた複数個の光セン
サであり、その配置説明三面図を図2に示す。
4個)の光センサ2は、それぞれ入/反射光が互いに干
渉しないよう、適当の衝立(ついたて)状部材で独立的
に相互に遮蔽されて、各光センサ群2は、光の入射方向
により、それぞれの光センサ2の出力のバランスが変化
するよう構成されている。
る光センサの出力は、衝立4により光が遮られるため弱
くなり、光の来る方向の光センサの出力は、他のセンサ
出力に比して大きくなり、光が真正面から来る場合は、
全ての光センサの出力は等しくなる。
理で、前記複数個の光センサ2からMOS1の各枢動軸
である各トーションバー3a,3bのX,Y軸に対する
光方向と可動部1aとの角度差に関連する値を出力す
る。
理部5の出力から、MOS駆動部7に、どのような指令
を与えるかを決定する。
指令に従って、MOS1の可動部1aを駆動する。以上
の処理を行うことにより、MOS1の光の入射する方向
を指向することになる。
の可動部1aの向いている方向を検知し、それを所定の
フォーマットに従って外部に出力する。
(光軸)を常に出力することになり、追従能力が低けれ
ば、追従するまでの時間を考慮して、不図示のローパス
フィルタを介して出力することになる。
型の光軸センサの第2の実施例のMOS1としての2次
元式ガルバノミラー及び回路の概要構成ブロック図を示
す。
施例1の図1におけると実質的に同一であるが、MOS
可動部1aには、1個の光センサ2が載置されており、
このMOS可動部1aは、MOS2次元スキャン駆動部
9により、ある所定の範囲を常に2次元的にスキャンし
ているもので、光センサ出力−可動部角度記憶部10
は、前記MOS可動部1aの角度と、その時の光センサ
2出力とを記憶している。
の一例を表1に示す。
可動部角度記憶部10のデータを見て、光が来ていると
思われる方向を推定し、所定のフォーマットに従ってそ
れを出力する。
は、光センサ2出力の最も高い場所をスキャンして探
し、その時の前記X位置,Y位置を出力することであ
る。
数の光センサがあれば、受光角度の広い光センサでおよ
その方向を決定し、その周辺のピークを受光角度の狭い
別のセンサで探し、その時のX位置,Y位置を出力すれ
ば、より安定して高い精度を得ることができる。
サとしていずれも受光素子等の光センサを用いる実施態
様例を示したが、本発明の応用として、例えば赤外線セ
ンサ,紫外線センサ等の光センサを太陽電池等に代える
ことにより、その出力起電力によりそれぞれのエネルギ
ー源の方向を検知することができる。
光軸センサ構成に、マイクロ光学式スキャナとしての2
次元式ガルバノミラー機構を利用することにより、小型
軽量な2次元角度検知機能とその駆動装置とを備えてい
るため、例えば自動車等の先行車追従走行等に効果的に
利用することができる。
概要構成ブロック図
路の概要構成ブロック図
ルバノミラー) 1a 可動部 2 光センサ 3a,3b トーションバー(X,Y軸) 4 衝立(ついたて)状部材 5 光センサ出力比較処理部 6 光追跡制御部 7 MOS駆動部 8 MOS角度検出処理部 9 MOS2次元スキャン駆動部 10 光センサ出力−可動部角度記憶部 11 光方向推定部
Claims (1)
- 【請求項1】 2次元可動式ミラー部上に受光素子を備
えたガルバノミラーにおいて、外部より入射する光に対
して前記受光素子の出力が最大となるよう前記ミラー部
を駆動して、その光軸角度を出力することを特徴とする
光軸センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10222949A JP2000055614A (ja) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | 光軸センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10222949A JP2000055614A (ja) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | 光軸センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000055614A true JP2000055614A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16790409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10222949A Pending JP2000055614A (ja) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | 光軸センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000055614A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8912476B2 (en) | 2003-02-21 | 2014-12-16 | Gentex Corporation | Automatic vehicle exterior light control system assemblies |
-
1998
- 1998-08-06 JP JP10222949A patent/JP2000055614A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8912476B2 (en) | 2003-02-21 | 2014-12-16 | Gentex Corporation | Automatic vehicle exterior light control system assemblies |
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A521 | Written amendment |
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A02 | Decision of refusal |
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