KR100798597B1 - 노변기지국의 채널정보 제공방법 - Google Patents

노변기지국의 채널정보 제공방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100798597B1
KR100798597B1 KR1020010052567A KR20010052567A KR100798597B1 KR 100798597 B1 KR100798597 B1 KR 100798597B1 KR 1020010052567 A KR1020010052567 A KR 1020010052567A KR 20010052567 A KR20010052567 A KR 20010052567A KR 100798597 B1 KR100798597 B1 KR 100798597B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base station
vehicle
roadside base
channel
mounted device
Prior art date
Application number
KR1020010052567A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030018462A (ko
Inventor
이병헌
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020010052567A priority Critical patent/KR100798597B1/ko
Priority to US10/227,271 priority patent/US6829531B2/en
Priority to CNB021419566A priority patent/CN100566196C/zh
Publication of KR20030018462A publication Critical patent/KR20030018462A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100798597B1 publication Critical patent/KR100798597B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/096Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/08Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 지능형 교통망 시스템의 채널탐색방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 노변기지국의 채널정보 제공방법은, 노변기지국에서 통신영역에 속하는 차량탑재장치의 진행방향을 예측하는 단계; 상기 예측된 진행방향에 따라, 상기 차량탑재장치가 이동하는 다음 통신영역에 해당하는 노변기지국의 채널정보를 차량탑재장치로 전송하는 단계; 상기 차량탑재장치의 이동에 따라 다음 통신영역에 진입하여, 상기 수신된 채널정보를 적용하여 해당 노변기지국과 통신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 같은 본 발명에 의하면, 종래에 차량탑재장치가 노변기지국이 바뀔 때마다 채널탐색을 했기 때문에 채널탐색시간이 많아지면 생기는 통신에러, 통신효율저하, 시간낭비의 문제를 노변기지국에서 차량탑재장치로 미리 다음번 노변기지국이 채널정보 및 서비스정보를 전송해 줌으로써 채널탐색시간을 줄여서 통신에러를 줄이고, 통신효율을 높일 수 있는 효과가 기대된다.
지능형 교통망 시스템, 채널탐색

Description

노변기지국의 채널정보 제공방법{Method of channel information offering by road side unit}
도 1은 지능형 교통망 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 노변기지국의 채널정보 제공방법의 동작순서를 나타내는 플로우 차트.
<도면의 주요부분의 간단한 설명>
10 : 차량탑재장치 21~24 : 노변기지국1~4
30, 31 : 지역서버 1,2 40 : 교통정보 센터
본 발명은 지능형 교통망 시스템에서의 채널탐색에 관한 것으로, 특히 노변기지국에서 차량탑재장치로 다음번 노변기지국의 채널정보를 전송해 주어 채널탐색에 걸리는 시간을 줄이도록 해 주는 노변기지국의 채널정보 제공방법에 관한 것이다.
지능형 교통망 시스템(ITS; 지능형 교통망 시스템(ITS; intelligent transportation system)은 단거리 무선 전용통신(DSRC; dedicated short range communication)방식을 이용하여 도로 주변에 설치하는 노변기지국(RSU; Road Side Unit)과 차량에 장착되는 차량탑재장치(OBU; On-Board Unit)사이에 무선 통신하는 방법으로 노변기지국에 연결된 안테나에 의해서 형성되는 통신가능 영역(Communication Zone)내를 차량탑재장치가 장착된 차량이 통과할 경우만 통신이 가능한 시스템을 형성하여, 차량으로 각종 정보 및 차량에서 요구하는 서비스를 제공할 수 있는 시스템이다.
지능형 교통망 시스템에서 제공하는 서비스는 각 노변기지국에 할당된 주파수 채널에 따라 다양하며, 따라서 차량탑재장치는 각각의 노변기지국의 통신영역에 진입하면, 채널탐색동작을 통하여 노변기지국의 채널을 찾아내어 초기화 과정을 거쳐야만 정보제공 등의 서비스를 받을 수 있다.
도 1은 지능형 교통망 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 지능형 교통망 시스템은 차량에 장착되어, 단거리 무선전용통신을 통한 정보의 송수신이 가능한 차량탑재장치(10)와, 도로 주변에 설치되어 상기 차량탑재장치(10)와의 무선 데이터 통신을 하는 노변기지국 1~4(21~24)와, 상기 노변기지국 1~4(21~24)와 연결되어 상기 노변기지국 1~4(21~24)로부터 전송되는 교통정보 및 각종 데이터를 종합 분석하는 지역서버 1, 2(31, 32)와, 상기 지역서버 1, 2(31, 32)와 인터넷 또는 공중전화망과 같은 타 통신망과 연결되어 교통정보를 제공하는 교통정보 제공서버(40)를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 구성을 가지는 지능형 교통망 시스템은 차량탑재장치(10)에서 수집되는 교통정보를 상기 노변기지국 1~4(21~24)로 전송하고, 상기 노변기지국 1~4 (21~24)에서 차량탑재장치(10)로부터 전송 받은 교통정보를 지역서버(31)로 전송하면, 상기 지역서버(31)는 다른 지역의 지역서버(32)와, 교통정보 제공서버(40)와, 연결된 노변기지국 1~4(21~24)로부터 수신된 교통정보를 종합 분석하여 다시 상기 노변기지국 1~4(21~24)를 통해 차량탑재장치(10)로 전송하여, 운전자에게 적절한 교통정보를 제공하는 것이다.
상기와 같은 지능형 교통망 시스템에서 상기 노변기지국 1~4(21~24)는 각각 여러 가지 기능을 모두 수용하거나, 특정한 정보제공 기능만을 가질 수 있으며, 각각의 기능에 따른 정보제공 채널을 가질 수 있다.
또한, 상기 각 노변기지국 1~4(21~24)에서 고유의 정보제공 기능을 가지고 사용하는 채널이 다르다고 하더라도, 차량탑재장치(10)는 상기의 노변기지국 1~4 (21~24)에서 각각 어떤 기능을 가지고, 어떤 채널을 사용하는가에 대한 정보를 가지고 있지 않기 때문에 주행 중에 노변기지국 1~4(21~24)의 통신영역이 바뀔 때마다 해당 노변기지국 1~4(21~24)에서 제공하는 채널을 항시 감시하여 탐색해야 한다.
종래의 차량탑재장치(10)에서 채널을 탐색하는 방법은 TTA의 IST 권고안에 따른 노변기지국으로부터 수신되는 프레임 구조 중에서 FCMS(frame control message slot)에 포함되는 데이터인 FCMC(frame control message channel)을 수신해야 현재 수신하고 있는 채널에서 데이터를 정확히 수신했다고 판단한다. 상기 FCMS에는 채널에 따르는 주파수정보 등의 기본정보를 포함하고 있는 슬롯이다.
상기 차량탑재장치(10)는 임의의 노변기지국 1~4(21~24) 영역에 들어와서는 FCMC 데이터를 수신할 때까지 대기하고, FCMC 데이터를 중간부터 받기 시작하면 다음번 FCMC를 기다리게 되므로, 그 만큼의 시간이 더 소요되는 것이다.
이것은 FCMC 데이터의 중간부터 수신하면 그 데이터를 분석할 수 없기 때문에 다음 FCMC 데이터를 기다려서 완전한 FCMC를 수신하여 채널을 찾기 위해서이다.
따라서, 지능형 교통망 시스템의 서비스 종류가 늘어나고, 할당되는 채널이 많아지게 되면, 차량탑재장치가 노변기지국의 채널을 탐색하는 시간이 많아지게 된다.
이것은 노변기지국의 통신 영역이 짧은 영역이며, 차량이 고속으로 주행 중 일 때는 채널탐색이 불가능하게 되는 문제가 된다.
즉, 하나의 채널을 탐색하는 시간이 평균 10msec씩 소요된다고 하고, 채널이 8개 할당되었다고 하면 모든 채널을 탐색하기 위하여 80~90msec가 소요된다. 그러나 통신 영역이 10M라고 하고, 차량이 100Km/h로 달린다면 통신영역을 통과하는 시간은 320msec정도 소요된다. 즉, 채널 탐색을 위하여 통신영역을 통과하는 시간의 1/4를 소비하는 것이다. 만일 요금정산 시스템과 같이 노변기지국과 차량탑재장치간이 데이터 송수신이 빈번한 서비스를 받기 위해서는 채널을 탐색하고 남은 시간으로는 원하는 서비스를 완전히 받기가 어렵게 되는 문제가 생긴다. 또한, 완전히 통신을 종료하지 못하고 그냥 통과하게 되면 불법차량으로 오인 받을 수도 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 차량탑재장치가 노변기지국의 통신영역에 진입함에 따라 채널탐색을 하는 것이 통신영역이 짧은 노변기지국을 갖는 지능형 교통망 시스템의 경우 적합하지 않으므로, 현재 통과하고 있는 노변기지국에서 다음번에 위치하는 노변기지국의 채널정보를 미리 차량탑재장치로 전송해 주어, 차량탑재장치가 채널탐색의 과정 없이 간단히 다음번 노변기지국의 채널을 알아내어 적용함으로써 노변기지국과의 통신 에러를 줄이고, 통신시간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 노변기지국의 채널정보 제공방법을 제시함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 노변기지국의 채널정보 제공방법은,
노변기지국에서 통신영역에 속하는 차량탑재장치의 진행방향을 예측하는 단계;
상기 예측된 진행방향에 따라, 상기 차량탑재장치가 이동하는 다음 통신영역에 해당하는 노변기지국의 채널정보를 차량탑재장치로 전송하는 단계;
상기 차량탑재장치의 이동에 따라 다음 통신영역에 진입하여, 상기 수신된 채널를 적용하여 해당 노변기지국과 통신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량탑재장치의 진행방향을 예측하는 것은, 현재 통신영역 에 진입하기 전에 빠져 나온 통신영역을 검색하는 단계;
상기 검색된 통신영역의 해당 노변기지국 및 현재 통신영역의 노변기지국을 이용하여 진행방향을 예측하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 채널정보와 함께 다음번 노변기지국이 제공하는 서비스 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 노변기지국의 채널정보 제공방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 노변기지국의 채널정보 제공방법의 동작순서를 나타내는 플로우 차트이다.
또한, 본 발명에 따른 지능형 교통망 시스템의 구성은 종래와 동일하며 도 1과 같다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 차량탑재장치(10)와 단거리 무선전용통신중인 노변기지국 2(22)는 상기 차량이 주행함에 따라 다음번 노변기지국을 예측하기 위해, 상기 차량탑재장치(10)가 지나온 이전의 노변기지국 1(21)을 검색하게 된다(S101). 이때, 이전 노변기지국 1(21)의 정보는 상기 차량탑재장치(10) 또는 이전 노변기지국 1(21)로부터 전송 받을 수 있다.
상기와 같이 이전 노변기지국 1(21)을 검색하면, 현재 노변기지국 2(22)는 상기 차량탑재장치(10)의 진행방향을 예측하고(S102), 다음번 노변기지국 3(23)을 검색한다(S103).
현재 노변기지국 2(22)에서 다음번 노변기지국 3(23)을 검색하면, 상기 노변 기지국 3(23)의 채널정보 및 제공되는 서비스정보를 검색하여(S104), 상기 차량탑재장치(10)로 전송한다(S105). 이때 상기 다음번 노변기지국 3(23)의 채널정보 및 서비스정보는 상기 노변기지국 2(22)에서 이웃하는 노변기지국 1, 3(21, 23)의 채널정보와 서비스 정보를 가지고 있거나, 지역서버 1(31)에 요청하여 전송 받을 수 있다.
상기 차량탑재장치(10)는 수신된 다음번 노변기지국 3(23)의 채널정보 및 서비스정보를 임시저장하고, 차량이 주행하여 다음번 노변기지국 3(23)의 통신영역에 진입하면(S106), 상기 노변기지국 2(22)로부터 수신하여 저장해 둔 채널정보 및 서비스정보를 적용하여(S107), 상기 노변기지국 3(23)과 통신하게 된다(S108).
상기와 같은 방법으로 다음번 노변기지국의 채널정보와 서비스정보를 미리 알고 있으면, 상기 차량탑재장치는 노변기지국이 바뀔 때마다 채널 탐색하는 과정을 생략할 수 있으므로, 채널탐색에 필요한 시간을 줄이고 채널탐색 에러율이 줄어들며, 노변기지국과의 통신효율을 높일 수 있게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 노변기지국의 채널정보 제공방법은 종래의 노변기지국이 바뀔 때마다 차량탑재장치가 채널탐색을 해야 했기 때문에 초래되는 시간낭비, 채널탐색 에러, 통신효율 저하 등의 문제를 노변기지국에서 차량의 진행방향을 예측하여 미리 다음번 노변기지국의 채널정보 및 서비스정보를 전송해 줌으로써 차량탑재장치가 채널 탐색하는 시간을 생략하여 시간낭비를 줄이 고, 채널탐색 에러를 줄일 수 있으며, 통신효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 노변기지국에서 통신영역에 속하는 차량탑재장치의 진행방향을 예측하는 단계;
    상기 예측된 진행방향에 따라, 상기 차량탑재장치가 이동하는 다음 통신영역에 해당하는 노변기지국의 채널정보를 차량탑재장치로 전송하는 단계;
    상기 차량탑재장치의 이동에 따라 다음 통신영역에 진입하여, 상기 수신된 채널정보를 적용하여 해당 노변기지국과 통신하는 단계를 포함하는 노변기지국의 채널정보 제공방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차량탑재장치의 진행방향을 예측하는 것은, 현재 통신영역에 진입하기 전에 빠져 나온 통신영역을 검색하는 단계;
    상기 검색된 통신영역의 해당 노변기지국 및 현재 통신영역의 노변기지국을 이용하여 진행방향을 예측하는 단계를 더 포함하여 구성되는 노변기지국의 채널정보 제공방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 채널정보와 함께 다음번 노변기지국이 제공하는 서비스 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 노변기지국의 채널정보 제공방법.
KR1020010052567A 2001-08-29 2001-08-29 노변기지국의 채널정보 제공방법 KR100798597B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010052567A KR100798597B1 (ko) 2001-08-29 2001-08-29 노변기지국의 채널정보 제공방법
US10/227,271 US6829531B2 (en) 2001-08-29 2002-08-26 System and method for providing channel information of roadside unit
CNB021419566A CN100566196C (zh) 2001-08-29 2002-08-29 提供路边单元的信道信息的***和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010052567A KR100798597B1 (ko) 2001-08-29 2001-08-29 노변기지국의 채널정보 제공방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030018462A KR20030018462A (ko) 2003-03-06
KR100798597B1 true KR100798597B1 (ko) 2008-01-28

Family

ID=19713705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010052567A KR100798597B1 (ko) 2001-08-29 2001-08-29 노변기지국의 채널정보 제공방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6829531B2 (ko)
KR (1) KR100798597B1 (ko)
CN (1) CN100566196C (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101279887B1 (ko) 2011-10-21 2013-06-28 주식회사 맥스포 V2i 네트워크에서 브로드캐스팅 메시지 전송 방법

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100360266B1 (ko) * 2000-12-09 2002-11-09 엘지전자 주식회사 여행 정보 서비스를 위한 교통 정보 시스템 및 그의서비스 방법
JP4180463B2 (ja) * 2003-07-23 2008-11-12 三菱電機株式会社 狭域通信システムの移動局と狭域通信システムの基地局
KR100733196B1 (ko) * 2003-10-15 2007-06-28 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 노차간 통신 시스템
JP2005184445A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dsrc通信制御装置および方法
JP4022625B2 (ja) * 2004-03-08 2007-12-19 独立行政法人情報通信研究機構 通信システム、通信方法、基地局、および移動局
JP4250558B2 (ja) * 2004-04-23 2009-04-08 三菱電機株式会社 Dsrc車載器
KR100737805B1 (ko) * 2005-12-20 2007-07-10 전자부품연구원 무선 통신을 이용한 실시간 교통 정보 수집 방법 및 시스템
US7813371B2 (en) * 2007-03-21 2010-10-12 Kapsch Trafficcom Ag System and method for short range communication using adaptive channel intervals
KR20100015910A (ko) * 2007-04-27 2010-02-12 가부시키 가이샤 켄우드 차량탑재 기기 및 통신 방법
DE102008015778B4 (de) * 2008-03-26 2010-04-29 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen
KR101132275B1 (ko) * 2009-12-31 2012-04-02 재단법인대구경북과학기술원 인프라 기반의 차량 통신 시스템
JP5712596B2 (ja) * 2010-12-15 2015-05-07 日本電気株式会社 通信装置、通信方法およびプログラム
US8892028B2 (en) * 2011-09-27 2014-11-18 Broadcom Corporation Method and apparatus for a cellular assisted intelligent transportation system
CN102622787B (zh) * 2012-04-09 2015-05-20 中兴通讯股份有限公司 Etc***的通信方法及装置
TWI501203B (zh) * 2013-04-01 2015-09-21 Univ Nat Central A method based on safety warnings of vehicle driving roads
JP6229519B2 (ja) * 2014-02-06 2017-11-15 株式会社デンソー 路車間通信システム
CN104901921B (zh) * 2014-03-03 2019-01-25 电信科学技术研究院 一种车联网***中的消息传输方法和设备
CN104575078B (zh) * 2014-07-17 2017-05-24 深圳市金溢科技股份有限公司 一种车辆位置判断方法及***
KR20180088364A (ko) 2015-12-01 2018-08-03 광동 오포 모바일 텔레커뮤니케이션즈 코포레이션 리미티드 무선 자원 스케줄링 방법, 장치 및 시스템
CN105554120A (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 用于车辆通信的数据传输方法及数据传输装置、路侧单元
CN105657842B (zh) 2016-01-15 2019-06-11 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种资源分配的方法及路侧单元
WO2017147797A1 (zh) * 2016-03-02 2017-09-08 华为技术有限公司 导航***中确定切换的路侧单元的方法及相关装置
KR101704979B1 (ko) * 2016-07-29 2017-02-09 한양대학교 산학협력단 웨이브 통신에서 프로브 차량 정보 수집을 위한 임의 분산 즉시 접근 방법 및 시스템
CN106657209B (zh) * 2016-07-31 2020-11-24 华南理工大学 一种基于vanet的obu与rsu快速切换方法
CN106850744B (zh) * 2016-12-21 2020-08-04 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司 一种车载短距离通信网的路侧节点服务发布方法
US10380886B2 (en) 2017-05-17 2019-08-13 Cavh Llc Connected automated vehicle highway systems and methods
US10692365B2 (en) 2017-06-20 2020-06-23 Cavh Llc Intelligent road infrastructure system (IRIS): systems and methods
US12008893B2 (en) 2017-05-17 2024-06-11 Cavh Llc Autonomous vehicle (AV) control system with roadside unit (RSU) network
US10862970B2 (en) 2017-06-16 2020-12-08 Ford Global Technologies, Llc Call-ahead downloading to vehicles
CN107356244B (zh) * 2017-07-05 2020-06-23 北京万集科技股份有限公司 一种路侧单元天线的标定方法及装置
CN111882680A (zh) * 2017-07-27 2020-11-03 周兴伍 一种不停车电子收费的车辆设备
CA3088142A1 (en) 2018-02-06 2019-08-15 Cavh Llc Intelligent road infrastructure system (iris): systems and methods
US20190304296A1 (en) 2018-04-03 2019-10-03 Corning Research & Development Corporation Pathside communication relay (pcr) for distributing network data among client devices
WO2019217545A1 (en) 2018-05-09 2019-11-14 Cavh Llc Systems and methods for driving intelligence allocation between vehicles and highways
WO2019246246A1 (en) 2018-06-20 2019-12-26 Cavh Llc Connected automated vehicle highway systems and methods related to heavy vehicles
US11735041B2 (en) 2018-07-10 2023-08-22 Cavh Llc Route-specific services for connected automated vehicle highway systems
US11373122B2 (en) 2018-07-10 2022-06-28 Cavh Llc Fixed-route service system for CAVH systems
CN109141422A (zh) * 2018-07-24 2019-01-04 苏州溥诺斯智能科技有限公司 一种基于路边单元机器学习的车辆定位方法及***
CN110928284B (zh) * 2018-09-19 2024-03-29 阿波罗智能技术(北京)有限公司 辅助控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11103479A (ja) * 1997-09-26 1999-04-13 Oki Electric Ind Co Ltd 移動通信システム
JPH11103480A (ja) * 1997-09-26 1999-04-13 Oki Electric Ind Co Ltd 移動通信システム
KR19990047899A (ko) * 1997-12-06 1999-07-05 장부관 씨디엠에이 셀룰러/피씨에스 단말기를 이용한 기지국의 성능 및 전파 환경의 실험 장치
KR20010006124A (ko) * 1998-02-09 2001-01-26 요트.게.아. 롤페즈 특정 역학관계가 송신 모드를 변경하도록 지시할 수 있는 다이내믹 환경에서 이동 전화 장치를 동작시키는 방법, 및 이러한 방법과 함께 이용하기 위한 이동 전화 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5424727A (en) * 1994-03-22 1995-06-13 Best Network Systems, Inc. Method and system for two-way packet radio-based electronic toll collection
US5771484A (en) * 1996-02-28 1998-06-23 Sun Microsystems, Inc. Automated positive control traffic system for weather
JP3102394B2 (ja) * 1997-11-07 2000-10-23 日本電気株式会社 路車間通信方式

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11103479A (ja) * 1997-09-26 1999-04-13 Oki Electric Ind Co Ltd 移動通信システム
JPH11103480A (ja) * 1997-09-26 1999-04-13 Oki Electric Ind Co Ltd 移動通信システム
KR19990047899A (ko) * 1997-12-06 1999-07-05 장부관 씨디엠에이 셀룰러/피씨에스 단말기를 이용한 기지국의 성능 및 전파 환경의 실험 장치
KR20010006124A (ko) * 1998-02-09 2001-01-26 요트.게.아. 롤페즈 특정 역학관계가 송신 모드를 변경하도록 지시할 수 있는 다이내믹 환경에서 이동 전화 장치를 동작시키는 방법, 및 이러한 방법과 함께 이용하기 위한 이동 전화 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101279887B1 (ko) 2011-10-21 2013-06-28 주식회사 맥스포 V2i 네트워크에서 브로드캐스팅 메시지 전송 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN100566196C (zh) 2009-12-02
US6829531B2 (en) 2004-12-07
US20030045995A1 (en) 2003-03-06
CN1403988A (zh) 2003-03-19
KR20030018462A (ko) 2003-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100798597B1 (ko) 노변기지국의 채널정보 제공방법
CN1892721B (zh) 基于gps的交通监视***
KR100520157B1 (ko) 임시 무선 네트워크를 이용한 교통정보 시스템 및 방법
EP1300809B1 (en) Service mediator system for vehicles and vehicle users in a traffic network
KR100546480B1 (ko) 이동 단말기의 과금정보를 이용한 교통정보 획득방법
KR100421364B1 (ko) 단거리 무선전용 통신망을 이용한 교통신호 제어 장치
Liu et al. Dedicated short-range wireless communications for intelligent transportation system applications: State of the art
KR100360266B1 (ko) 여행 정보 서비스를 위한 교통 정보 시스템 및 그의서비스 방법
JP2003152627A (ja) 通信制御方法及び端末装置並びにデータ配信制御装置
JP3374678B2 (ja) 経路演算装置
JP2007026336A (ja) コンテンツ制御装置
KR20080047924A (ko) 교통정보 시스템 및 그 교통정보 처리방법
JP3988921B2 (ja) 車載用端末装置およびそれを用いた交通情報利用システム
Tahir et al. Implementation of a cooperative intelligent transport system utilizing weather and road observation data
KR19990025223A (ko) 교통정보 제공 시스템
KR102347700B1 (ko) 프로브 차량정보를 이용한 차량관제 시스템
KR100404392B1 (ko) 지능형 교통망 시스템의 대용량 데이터 전송방법
KR19990041034A (ko) 고속도로 운행요금 자동정산장치
KR100811417B1 (ko) 단거리무선통신 노변기지국과 통합주차장관리서버 연동에의한 주차장안내 방법
KR20020050170A (ko) 교통정보 제공 시스템 및 방법
JP2002269602A (ja) 路車間通信方式
KR100446239B1 (ko) Dsrc 시스템을 이용한 차량 정체구간 확인방법
KR20030000304A (ko) 디에스알에씨 시스템을 이용한 대중교통 시스템 및 그제어방법
KR100400899B1 (ko) 차량탑재장치의 다채널 탐색방법
JP2573733B2 (ja) 移動体通信方式およびその移動局における搭載無線機

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121227

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131224

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141224

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151224

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161223

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee