KR100795510B1

KR100795510B1 - 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법

Info

Publication number: KR100795510B1
Application number: KR1020060030545A
Authority: KR
Inventors: 길준식
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2006-04-04
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2008-01-16
Also published as: KR20070099286A

Abstract

본 발명은 페이스트의 도포 위치를 정확하고 신속하게 검출할 수 있는 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법에 관한 것으로, 본 발명의 페이스트 도포 위치 검사방법은, 비전카메라의 영상 중심(0, 0)으로부터 기판에 표시된 소정 형태의 마크의 위치 좌표(X0, Y0)를 검출하는 단계; 비전카메라를 제어장치에 미리 설정된 디스펜스 헤드의 도포 위치 좌표로 이동시키는 단계; 비전카메라의 영상 중심(0, 0)으로부터 각 페이스트의 중심 간의 거리 좌표(Dx, Dy)를 검출하는 단계; 상기 검출된 마크의 위치를 기준으로 각 페이스트의 중심 위치의 좌표(X, Y)를 구하는 단계; 상기 좌표(X, Y)를 제어장치에 미리 설정된 디스펜스 헤드의 도포 위치 좌표와 비교하고, 각 좌표값의 차이에 의해 도포 위치의 정확도를 판단하는 단계를 포함하여 구성된다.

페이스트, 도포 위치, 마크, 비전카메라

Description

페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법{Method for Inspecting Dispensing Position in Paste Dispenser}

도 1은 본 발명에 따른 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법의 일 실시예를 나타내는 순서도

도 2는 페이스트 도포장치에 의해 기판 위에 페이스트가 도포된 상태를 나타낸 평면도

도 3은 비전카메라의 영상 중심으로부터 마크의 위치를 검출하는 상태를 나타낸 도면

도 4는 비전카메라의 영상 중심으로부터 Y축 방향으로 도포된 페이스트의 위치를 검출하는 상태를 나타낸 도면

도 5는 비전카메라의 영상 중심으로부터 X축 방향으로 도포된 페이스트의 위치를 검출하는 상태를 나타낸 도면

도 6은 도 3 내지 도 5를 하나의 화면 상에 나타낸 것으로, 마크의 위치를 기준으로 각 페이스트의 위치 좌표를 구하는 것을 나타낸 도면

도 7은 기판 상에 페이스트가 점(dot) 형태로 토출될 경우에 페이스트의 도포 위치의 정확도를 구하는 방법을 나타내는 도면

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 스테이지 G : 기판

M : 마크 P : 페이스트

본 발명은 페이스트 도포장치의 도포 위치를 검사하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LCD와 같은 평판표시장치의 기판에 페이스트를 도포한 후, 이 도포 위치의 정확도를 검사하여 불량 여부를 판단하는 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 평판표시장치의 하나인 액정표시장치(LCD)는 음극선관(CRT)에 비해 시인성이 우수하고 평균소비전력도 같은 화면크기의 CRT에 비해 작을 뿐만 아니라 발열량도 작기 때문에 플라즈마 표시장치(PDP: Plasma Display 패널)나 전계방출 표시장치(FED:Field Emission Display)와 함께 최근에 휴대폰이나 컴퓨터의 모니터, 텔레비젼 등의 차세대 표시장치로서 각광받고 있다.

이러한 액정표시장치(LCD)는 하나의 유리기판에 페이스트상의 실런트(sealant)를 소정의 패턴으로 형성하고, 상기 실런트에 의해 형성된 영역 내에 액정을 적하한 후, 이 유리기판 위에 다른 하나의 유리기판을 합착하는 방식으로 제조된다.

상술한 액정표시장치의 제조과정에서 유리기판에 소정의 패턴으로 페이스트를 도포하는 작업은 페이스트 도포장치에 의해 이루어진다.

일반적인 페이스트 도포장치는 기판이 장착되는 스테이지와, 상기 기판에 페이스트를 토출하는 노즐이 장착된 디스펜스 헤드와, 상기 디스펜스 헤드가 장착되는 헤드지지대, 그리고 상기 헤드지지대와 디스펜스 헤드의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 그리고, 디스펜스 헤드에는 페이스트를 담고 있는 시린지(syringe)가 설치되고, 상기 시린지는 노즐과 연결된다.

이러한 페이스트 도포장치는 기판과 노즐의 상대위치 관계를 변화시켜 가면서 기판에 소정 형상의 페이스트 패턴을 형성하게 된다. 즉, 페이스트가 토출될 때, 기판은 일정 방향으로 이동되고, 상기 디스펜스 헤드는 상기 헤드지지대에 장착된 상태에서 상기 기판의 이동방향과 직각을 이루면서 이동된다.

그런데, 상기와 같이 페이스트 도포장치의 디스펜스 헤드로 기판에 페이스트를 토출할 때, 여러가지 요인에 의해 기판의 정확한 위치에 페이스트가 도포되지 않을 수가 있다.

예를 들어, 디스펜스 헤드에 페이스트가 담긴 시린지(syringe)를 교체하는 과정에서 노즐의 위치가 틀어지는 경우, 페이스트가 정확한 위치에 도포되지 않을 수 있다.

이와 같이, 페이스트가 정확한 위치에 도포되지 않을 경우, 페이스트 도포 후 다른 기판을 합착하는 과정에서 불량이 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기판에 페이스트를 도포한 후, 페이스트의 도포 위치를 정확하고 신속하게 검출할 수 있는 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기판에 표시된 소정 형태의 마크의 위치를 검출하는 단계; 기판에 도포된 페이스트의 위치를 검출하는 단계; 기판의 마크와 페이스트 간의 상대 위치에 의해 페이스트의 도포 위치의 정확성을 판단하는 단계를 포함하여 구성된 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법에 제공된다.

본 발명의 한 실시형태에 따르면, 비전카메라의 영상 중심(0, 0)으로부터 기판에 표시된 소정 형태의 마크의 위치 좌표(X0, Y0)를 검출하는 단계; 비전카메라를 제어장치에 미리 설정된 디스펜스 헤드의 도포 위치 좌표로 이동시키는 단계; 비전카메라의 영상 중심(0, 0)으로부터 각 페이스트의 중심 간의 거리 좌표(Dx, Dy)를 검출하는 단계; 상기 검출된 마크의 위치를 기준으로 각 페이스트의 중심 위치의 좌표(X, Y)를 구하는 단계; 상기 좌표(X, Y)를 제어장치에 미리 설정된 디스펜스 헤드의 도포 위치 좌표와 비교하고, 각 좌표값의 차이에 의해 도포 위치의 정확도를 판단하는 단계를 포함하여 구성된 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법이 제공된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

먼저, 도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 페이스트 도포 위치의 검사 방법은, 기판에 표시된 소정 형태의 마크의 위치를 검출하는 단계(S1)와; 기판에 도포된 페이스트 패턴들의 위치를 검출하는 단계(S2); 기판의 마크와 페이스트 간의 상대 위치에 의해 페이스트의 도포 위치의 정확성을 판단하는 단계(S3)를 포함하여 구성된다.

각 단계에 대해 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 2는 페이스트 도포장치에 의해 기판(G) 상에 페이스트가 도포된 상태를 나타낸다. 상기 기판(G)에는 특정 위치에 소정 형태, 예를 들어 X자 또는 +자 형태의 마크(mark)(M)가 표시되어 있다. 상기 마크(M)는 모든 기판(G)의 원점(예컨대 정중앙지점)으로부터 동일한 위치에 형성된다.

그리고, 페이스트 도포장치의 제어장치(미도시)에는 상기 마크(M)의 위치를 기준으로 각각의 디스펜스 헤드(미도시)들에 대한 페이스트 도포 위치 좌표들이 입력되어 있다. 상기 디스펜스 헤드(미도시)에는 비전카메라(미도시)가 장착된다.

기판(G) 상에 페이스트 도포가 완료되면, 비전카메라(미도시)를 마크(M) 위치로 이동하여 촬영한다. 이 때, 도 3에 도시된 것처럼 디스펜스 헤드의 비전카메라(미도시)의 영상 중심[이 중심이 원점(0, 0)이 된다]에 대한 상기 마크(M)의 위치 좌표(X0, Y0)를 검출한다. (단계 S1)

그 다음, 상기 비전카메라(미도시)를 상기 제어장치(미도시)에 입력된 디스펜스 헤드의 X, Y축방향 도포 위치 좌표로 차례로 이동한다. 먼저, 도 4에 도시된 것과 같이, Y축 방향으로 도포된 페이스트(P) 위치로 이동하고, 비전카메라의 영상 중심(0, 0)과 Y축방향으로 도포된 페이스트(P)의 중심 간의 X축 방향 거리(Dx)를 측정한다.

그리고, 도 5에 도시된 것과 같이, X축 방향으로 도포된 페이스트(P) 위치로 이동하고, 비전카메라의 영상 중심(0, 0)과 X축방향으로 도포된 페이스트(P)의 중심 간의 Y축 방향 거리(Dy)를 측정한다. 물론, 전술한 것과 다르게 X축 방향으로 도포된 페이스트(P)의 위치 좌표를 먼저 구하고, Y축 방향으로 도포된 페이스트(P) 위치를 나중에 구할 수도 있다.

제어장치는 상기와 같이 비전카메라에 의해 측정된 마크(M)의 위치(X0, Y0)에 대한 각 페이스트(P)의 위치 정보(Dx)(Dy)를 제어장치에 입력된 도포 위치 좌표와 일치하는지를 비교하여 페이스트(P)의 도포 위치 정확도를 측정하게 된다.

예를 들어, 도 3에 도시된 마크(M)의 위치 좌표를 (-100, -80)이라고, 도 4에 도시된 Y축 페이스트(P) 중심의 X축 좌표(Dx)를 70, 도 5에 도시된 X축 페이스트(P) 중심의 Y축 좌표(Dy)를 -150이라고 가정한다.

그러면, 도 6에 도시된 것처럼, 상기 마크(M)의 위치를 원점으로 했을 때, 상기 Y축 페이스트(P) 중심 위치 좌표(X)는 170이 되며, X축 페이스트(P)의 중심 위치 좌표(Y)는 -70이 될 것이다. 즉, 마크(M)에 대한 페이스트(P)의 위치 좌표( X, Y)는 X: 170, Y:-70이 된다.

만약, 기판(G) 상에 페이스트가 정확하게 도포되었다면, 상기 마크(M)에 대한 페이스트(P)의 위치 좌표는 제어장치에 입력되어 있는 도포 위치값과 동일할 것이다. 왜냐하면, 전술한 것처럼 디스펜스 헤드(미도시)의 도포 위치는 상기 마크(M)의 위치를 기준으로 입려되어 있기 때문이다.

하지만, 기판(G) 상에 페이스트(P)가 정확한 위치에 도포되지 않았을 경우에는, 마크(M)에 대한 페이스트(P)의 위치 좌표( X, Y)는 제어장치에 미리 입력되어 있는 도포 위치값과 달라질 것이다.

이 때, 제어장치는 상기 위치 좌표값의 차이가 미리 설정된 허용범위 내에 있는지를 판단하여 불량 여부를 판정하게 된다. (단계 S2, S3)

만약, 상기 마크(M)에 대한 페이스트(P)의 위치( X, Y)와 미리 입력된 도포 위치 간의 차이가 허용범위 밖에 있게 되면, 불량 처리하고, 이격된 거리를 바탕으로 디스펜스 헤드(미도시)의 노즐 위치를 보정하여 다음 페이스트 도포 작업을 수행한다.

한편, 전술한 페이스트 도포 위치 검사방법의 실시예에서는 비전카메라가 이동함으로써(궁극적으로는 디스펜스 헤드가 이동함에 의해 비전카메라가 이동함) 비전카메라에 대한 마크 및 페이스트의 위치를 검출하고 있으나, 이와 다르게 스테이지(1)가 이동함으로써 비전카메라에 영상 중심에 대한 마크 및 페이스트의 위치를 검출하도록 할 수도 있을 것이다.

그리고, 전술한 페이스트의 도포 위치의 정확도를 검사하는 방법은 기판 상에 실런트와 같은 페이스트를 X축 방향 및 Y축 방향으로 길게 도포한 경우를 예시하고 있다.

하지만, 이와 다르게 도 7에 도시된 것처럼, 기판 상에 페이스트를 점(dot) 형태로 토출할 경우에도 동일한 방식으로 도포 위치의 정확도를 검사할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 기판에 페이스트를 소정의 패턴으로 도포한 후, 페이스트의 도포 위치를 영상을 통해 자동으로 신속하게 검사하여 불량을 검출할 수 있다.

Claims

삭제
기판에 표시된 마크의 위치를 검출하는 단계;

기판에 도포된 페이스트의 위치를 검출하는 단계;

기판의 마크와 페이스트 간의 상대 위치에 의해 페이스트의 도포 위치의 정확성을 판단하는 단계를 포함하며,

상기 마크의 위치와 페이스트의 위치를 검출하는 것은 비전카메라에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법.
제 2항에 있어서, 상기 페이스트의 도포 위치의 정확성을 판단하는 단계 후, 디스펜서 헤드의 노즐 위치를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법.
비전카메라의 영상 중심(0, 0)으로부터 기판에 표시된 마크의 위치 좌표(X0, Y0)를 검출하는 단계;

비전카메라를 제어장치에 미리 설정된 디스펜스 헤드의 도포 위치 좌표로 이동시키는 단계;

비전카메라의 영상 중심(0, 0)으로부터 각 페이스트의 중심 간의 거리 좌표(Dx, Dy)를 검출하는 단계;

상기 검출된 마크의 위치를 기준으로 각 페이스트의 중심 위치의 좌표(X, Y)를 구하는 단계;

상기 좌표(X, Y)를 제어장치에 미리 설정된 디스펜스 헤드의 도포 위치 좌표와 비교하고, 각 좌표값의 차이에 의해 도포 위치의 정확도를 판단하는 단계를 포함하여 구성된 페이스트 도포장치의 도포 위치 검사방법.