KR100762266B1 - 세탁기 및 그 동결방지방법 - Google Patents

세탁기 및 그 동결방지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 동결방지방법에 관한 것으로, 세탁종료 후 세탁기 주위온도 또는 주위온도변화를 감지하여 동결이 가능한 온도일 경우 일정량의 물이 급수경로와 배수경로에 흐르게 함으로서 세탁기 내부의 유로 동결을 사전에 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 세탁기의 동결방지방법에 있어서, 세탁종료인가 판단하고, 세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하고, 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 동결방지방법{Washing machine and method for preventing freezing thereof}
도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도,
도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 동결방지방법의 동작 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11 : 수조 19 : 배수장치
19a : 배수관 19b : 배수밸브
19c : 배수펌프 20 : 급수장치
21 : 급수관 22 : 급수밸브
23 : 연결관 24 : 급수노즐
30 : 온도센서 90 : 전원부
120 : 제어부 140 : 표시부
본 발명은 세탁기 및 그 동결방지방법에 관한 것으로, 특히 세탁기 내부에 남아 있는 물이 동절기에 결빙되지 않도록 하는 세탁기 및 그 동결방지방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.
이러한 세탁기는 세탁 및 헹굼을 위해 수조 내부로 급수를 행하고, 세탁 및 헹굼 후에는 수조 내부의 물을 배수하는 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁행정을 수행한다.
그러나, 현재 세탁기는 그 구조상 세탁종료 후 수조 내부와 급수경로(급수밸브나 급수관 등을 포함한 급수장치), 배수경로(배수펌프나 배수관 등을 포함한 배수장치) 등에 상당량의 물(이하 잔수라 한다)이 남아있게 된다.
이와 같이, 수조, 급수경로, 배수경로에 남아있는 세탁기 내부의 잔수는 평상시에는 문제가 없으나 겨울철과 같은 동절기에는 결빙되어 세탁기의 정상적인 동작을 어렵게 하며, 소비자가 이를 모르고 세탁기를 계속 조작할 경우 무리한 조작으로 세탁기의 고장은 물론 수명을 단축시키게 된다.
이를 방지하기 위해 종래에는 겨울철과 같은 동절기에 실내외 온도가 급하강하거나 장시간 사용하지 않을 경우 세탁기에 냉수를 급수하고 배수하면서 결빙상태를 감지하여 결빙이 감지되면 온수를 급수하여 해빙시킨 후 세탁하도록 하는 방법이 한국공개특허공보 제1999-026391호에 개시되었다.
동 공보에 개시된 세탁기 제어방법은 겨울철과 같은 동절기에 결빙이 감지될 경우 온수를 설정된 시간 동안 담수하였다가 온수 담수시간이 경과하면 배수하는 해빙모드를 통해 결빙으로 인한 세탁기의 무리한 조작을 방지토록 하고 있으나, 급수경로나 배수경로 또는 수조 내부에 남아있는 세탁기 내부의 잔수가 결빙되는 문제를 사전에 방지할 수는 없었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수조, 급수경로, 배수경로 등에 남아있는 세탁기 내부의 잔수가 동절기에 결빙되지 않도록 하는 세탁기 및 그 동결방지방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 세탁종료 후 세탁기 주위온도를 감지하여 동결이 가능한 온도일 경우 일정량의 물을 급수경로와 배수경로에 흘려 주어 세탁기 내부의 유로 동결을 사전에 방지할 수 있는 세탁기 및 그 동결방지방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁기의 동결방지방법에 있어서, 세탁종료인가 판단하고, 세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하고, 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 세탁기의 동결방지방법에 있어서, 세탁종료인가 판단하고, 세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하여 온도변화기울기를 산출하고, 산출된 온도변화기울기를 미리 정해진 기준 온도변화기울기와 비교하여 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상이면 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 급수 또는 배수제어는 미리 정해진 일정시간동안 급수 또는 배수장치를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 일정시간은 세탁기 주위온도 또는 세탁기 주위온도변화에 따라 가변적으로 정해진 시간인 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 급수장치 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서, 세탁 종료 후 세탁기 주위온도를 감지하는 온도센서; 및 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 급수 또는 배수장치를 동작시켜 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 감지된 세탁기 주위온도변화에 따라 온도변화기울기를 산출하여 미리 정해진 기준 온도변화기울기와 비교하고, 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상이면 급수 또는 배수장치를 동작시켜 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 세탁기 내부의 유로는 세탁종료 후 잔수가 남아있는 수조, 급수경로, 배수경로 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 1에서, 본 발명의 세탁기는 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.
상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.
즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(　A　)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.
또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.
상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세 탁히터(16)가 설치된다.
상기 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.
또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.
상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.
상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.
상기 급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 유로를 개폐하여 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도 의 연결관(23)이 설치되고, 상기 연결관(23)의 출구에는 급수노즐(24)이 설치된다.
이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
또한, 상기 본체(10)의 상부 일측에는 세탁기가 설치된 위치의 외부온도 즉, 주위온도를 감지하는 온도센서(30)가 설치되어 겨울철과 같은 동절기에 급수관(21), 급수밸브(22), 연결관(23), 급수노즐(24)을 포함하는 급수경로와 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수경로 또는 수조(11) 내부에 남아있는 잔수가 동결 가능한 온도상태인지를 감지한다.
한편, 본 발명의 일실시예에서는 온도센서(30)를 본체(10)의 상부 일측에 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 온도센서(30)의 위치는 이에 한정되지 않고 세탁기 주위온도를 감지할 수 있는 어떤 위치에도 설치 가능하며, 별도의 온도센서(30)를 따로 설치하지 않고 기존 세탁기 내부에 설치된 온도감지용 센서(통상 세탁히터 내부에 설치됨)를 사용할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도 1에 도시한 장치 이외에 전원부(90), 신호입력부(100), 수위감지부(110), 제어부(120), 구동부(130) 및 표시부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 전원부(90)는 세탁기 동작에 필요한 전원을 공급하는 것으로, 필요에 따라 대기전력을 별도로 공급 또는 차단할 수 있다.
상기 신호입력부(100)는 사용자가 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스 와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(120)에 입력하는 것으로, 수조(11), 급수경로, 배수경로를 포함한 세탁기 내부의 유로가 동결되지 않도록 하기 위한 동결방지행정이 세탁기 주위온도에 따라 자동으로 수행되도록 동결방지행정을 디폴트로 설정하거나 별도의 옵션키를 마련하여 사용자가 옵션키를 누를 때만 동결방지행정이 수행되도록 할 수 있다.
수위감지부(110)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 것으로, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 감지하여 제어부(120)에 입력한다.
상기 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 세탁종료 후 세탁기 주위온도를 정해진 시간(세탁기 내부의 유로 동결을 감지할 수 있는 최소시간)동안 감지하여 시간에 따라 떨어지는 온도변화기울기를 산출하고, 산출된 온도변화기울기를 미리 정해진 기준 온도변화기울기(동결이 발생 가능한 세탁기 주위온도변화)와 비교하여 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상일 경우 세탁기 내부의 유로 동결이 발생 가능한 온도라고 판정하여 급수장치(20)와 배수장치(19)를 일정시간(세탁기 내부의 유로 동결을 방지하기 위해 수조를 포함한 급수경로와 배수경로에 일정량의 물을 흘려 주기 위한 시간)동안 동작시켜 일정량의 물이 급수경로와 배수경로에 흐르게 함으로서 다음 세탁기 동작이 이루어질 때까지 수조(11), 급수경로 및 배수경로를 포함한 세탁기 내부의 유로 동결을 방지한다.
또한, 상기 제어부(120)는 온도센서(30)에서 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도(동결이 발생 가능한 세탁기 주위온도)와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하일 경우 세탁기 내부의 유로 동결이 발생 가능한 온도라고 판정하여 급수장치(20)와 배수장치(19)를 일정시간(세탁기 내부의 유로 동결을 방지하기 위해 수조를 포함한 급수경로와 배수경로에 일정량의 물을 흘려 주기 위한 시간)동안 동작시킴으로서 세탁기 내부의 유로 동결을 방지한다.
또한, 상기 제어부(120)는 급수장치(20)와 배수장치(19)의 동작 시 시간을 카운터하기 위한 타이머를 내장하고, 동결이 발생 가능한 기준온도(동절기 시 세탁기 내부의 유로가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도) 또는 기준 온도변화기울기(동절기 시 세탁기 내부의 유로가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도변화) 등의 데이터를 롬 테이블화하여 미리 저장해둔다.
또한, 상기 제어부(120)는 급수장치(20)와 배수장치(19)의 동작시간을 축적된 데이터와 세탁기 주위온도 또는 세탁기 주위온도변화를 이용해서 가변적으로 제어하여 동결방지에 필요한 최소의 자원(물, 전기, 시간 등)을 사용하도록 한다.
상기 구동부(130)는 제어부(120)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(22) 등을 구동시킨다.
상기 표시부(140)는 제어부(120)의 표시제어신호에 따라 동결방지행정에 따른 세탁기 동작상태를 표시함은 물론, 세탁기 주위온도를 표시하여 소비자로 하여금 세탁기가 고장이 아니라는 것을 알 수 있도록 한다.
이외에도, 사용설명서나 주의라벨 등을 통하여 동결방지행정에 따른 세탁기 동작을 소비자가 알 수 있도록 표시할 수도 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 동결방지방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 동결방지방법의 동작 흐름도이다.
회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 소비자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 소비자가 선택한 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(120)에 입력된다.
따라서, 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼을 위해 급수장치(20)를 동작시킴에 따라 급수밸브(22)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 급수관(21)을 거쳐 세제공급장치(18)를 경유한 후 다시 연결관(23)을 거치면서 급수노즐(24)을 통해 수조(11)로 공급되는 급수를 행한다.
세탁 및 헹굼 후에는 배수장치(19)의 동작에 따라 배수밸브(19b)가 열리면서 배수펌프(19c)가 구동되어 수조(11) 내부의 물(세탁수 또는 헹굼수)이 배수관(19a)을 통해 배출되는 배수를 행한다.
이러한 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁기의 행정을 수행하는 과정에서 현재 세탁기의 구조상 수조(11) 내부와 급수경로(급수밸브나 급수관 등을 포함한 급수장치), 배수경로(배수펌프나 배수관 등을 포함한 배수장치) 등에는 상당량의 잔수가 남아있게 된다.
따라서, 제어부(120)는 세탁기의 행정 중 마지막 행정(예를 들어, 탈수행정 또는 건조겸용 세탁기의 경우 건조행정)을 완료하여 세탁종료인가를 판단하고(S200), 세탁종료인 경우 제어부(120)를 제외한 세탁기의 모든 전원을 차단하고 소비자로 하여금 세탁이 완료되어 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다.
이때, 제어부(120)에는 대기전력이 공급되어 온도센서(30)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T)를 정해진 시간(세탁기 내부의 유로 동결을 감지할 수 있는 최소시간)동안 감지한다(S210).
이에 따라, 제어부(120)는 시간에 따라 떨어지는 세탁기 주위온도변화 기울기(Ta)를 산출하고(S220), 산출된 온도변화기울기(Ta)가 미리 정해진 기준 온도변화기울기(Tas; 동결이 발생 가능한 세탁기 주위온도변화) 이상인가를 비교하여 최종 제어부(120) 전원을 차단할 것인지를 판단한다(S230).
상기 온도변화기울기(Ta)가 기준 온도변화기울기(Tas) 이상일 경우 제어부(120)는 세탁기 내부 유로(수조, 급수경로, 배수경로)에 남아있는 잔수가 동결 가능한 온도라고 판정하여 계속해서 제어부(120)에 전원이 공급되도록 하면서 급수장치(20)와 배수장치(19)를 동작시켜 일정량의 물이 수조(11)를 포함한 급수경로와 배수경로에 흐르게 한다(S240).
이후, 급수장치(20)와 배수장치(19)의 동작시간을 카운터하여 제어부(120)에 미리 정해진 일정시간(세탁기 내부의 동결을 방지하기 위해 수조를 포함한 급수경로와 배수경로에 일정량의 물을 흘려 주기 위한 시간)이 경과하였는가를 판단한다(S250).
일정시간이 경과하지 않으면, 일정시간이 경과할 때까지 급수장치(20)와 배수장치(19)를 동작시켜 수조(11)를 포함한 급수경로와 배수경로에 일정량(소량)의 물이 흐르게 함으로서 세탁기 내부의 유로 동결을 방지한다.
이때, 세탁기 내부의 유로에 흐르는 물의 양과 급수장치(20) 및 배수장치(19)의 동작시간은 제어부(120)에 미리 축적된 데이터 또는 측정온도데이터를 이용해서 가변적으로 적용된다.
일정시간이 경과하면, 세탁기 내부의 유로 동결 가능성을 다시 한 번 확인하기 위해 온도센서(30)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T)를 감지한다(S260).
제어부(120)는 감지된 세탁기 주위온도(T)가 미리 정해진 기준온도(Ts; 동절기 시 세탁기 내부 유로가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도) 이하인지를 판단하여(S270), 세탁기 주위온도(T)가 기준온도(Ts) 이하이면 세탁기 내부의 유로(수조, 급수경로, 배수경로)에 남아있는 잔수가 동결 가능한 온도라고 판정하여 상기 S240로 나아가 급수장치(20)와 배수장치(19)를 동작시켜 일정량의 물이 수조(11)를 포함한 급수경로와 배수경로에 흐르게 함으로서 다음 세탁기 동작이 이루어질 때까지 세탁기 내부의 유로 동결을 방지한다.
한편, 상기 S230에서의 비교결과, 상기 온도변화기울기(Ta)가 기준 온도변화기울기(Tas) 이상이 아닐 경우 제어부(120)는 세탁기 내부의 유로에 남아있는 잔수가 동결되지 않을 온도라고 판정하여 제어부(120)의 전원을 차단함으로서 대기전력 제로를 구현한다(S280).
이후, 소비자가 다시 메인전원을 인가하면 세탁기 초기모드와 동일한 상태로 돌아가 기존과 동일한 세탁행정을 구현한다.
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 동결방지방법에 의하면, 수조, 급수경로, 배수경로 등에 남아있는 세탁기 내부의 잔수가 동절기에 결빙되지 않도록 하기 위해 세탁종료 후 세탁기 주위온도 또는 주위온도변화를 감지하여 동결이 가능한 온도일 경우 일정량의 물을 급수경로와 배수경로에 흘려 주어 세탁기 내부의 유로 동결을 사전에 방지할 수 있기 때문에 겨울철 동결로 인한 소비자의 불편을 해소할 수 있다는 효과가 있다.
상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 동결방지방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (7)

  1. 세탁기의 동결방지방법에 있어서,
    세탁종료인가 판단하고,
    세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하고,
    감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 미리 정해진 일정시간동안 급수 또는 배수장치를 동작시키는 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동결방지방법.
  2. 세탁기의 동결방지방법에 있어서,
    세탁종료인가 판단하고,
    세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하여 온도변화기울기를 산출하고,
    산출된 온도변화기울기를 미리 정해진 기준 온도변화기울기와 비교하여 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상이면 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동결방지방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 급수 또는 배수제어는 미리 정해진 일정시간동안 급수 또는 배수장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동결방지방법.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 일정시간은 세탁기 주위온도 또는 세탁기 주위온도변화에 따라 가변적으로 정해진 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기의 동결방지방법.
  5. 급수장치 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서,
    세탁 종료 후 세탁기 주위온도를 감지하는 온도센서; 및
    감지된 세탁기 주위온도의 변화에 따라 온도변화기울기를 산출하여 미리 정해진 기준 온도변화기울기와 비교하고, 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상이면 급수 또는 배수장치를 동작시켜 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 제어부;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 세탁기 내부의 유로는 세탁종료 후 잔수가 남아있는 수조, 급수경로, 배수경로 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기.
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