KR100757069B1 - Apparatus for Packaging the Protective Sheet of Steel Coil - Google Patents

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KR100757069B1 KR1020060100905A KR20060100905A KR100757069B1 KR 100757069 B1 KR100757069 B1 KR 100757069B1 KR 1020060100905 A KR1020060100905 A KR 1020060100905A KR 20060100905 A KR20060100905 A KR 20060100905A KR 100757069 B1 KR100757069 B1 KR 100757069B1
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Abstract

금속코일의 보호시트 포장장치를 제공한다. Provided is a protective sheet packaging apparatus for metal coils.

본 발명은 강판이 두루마리형태로 권취된 코일의 외부면에 적어도 하나의 보호시트를 감싸 포장하는 장치에 있어서, 상기 보호시트가 하부입구로 진입되어 원통형으로 말려지는 원형슈트 ; 상기 원형슈트의 좌우양측에 배치되어 상기 원형슈트에서 원통형으로 말려진 보호시트의 외경을 축소시키도록 가변되는 제1,2링크슈트 ; 상기 보호시트의 선단부와 상기 코일의 내경부와 대응하도록 상기 원형슈트 와 더불어 제1,2 링크슈트를 일방향 회전시키는 동력을 제공하는 슈트회전용 모터 ; 상기 슈트회전용 모터가 탑재되고, 상기 코일측으로 수평이동되도록 제1 레일을 따라 주행되는 이동대차 ; 및 상기 원형슈트내의 보호시트가 상기 코일의 외주면으로 삽입되도록 상기 코일을 승하강시키고, 상기 원형슈트측으로 수평이동되도록 제2 레일상에 올려지는 코일권상기;를 포함한다.The present invention provides a device for wrapping at least one protective sheet wrapped on the outer surface of the coil wound in the form of a steel sheet, the protective sheet is entered into the lower inlet to be rolled into a cylindrical chute; First and second link chutes arranged on left and right sides of the circular chute and variable to reduce an outer diameter of the protective sheet curled in a cylindrical shape in the circular chute; A chute-rotating motor providing power to rotate the first and second link chutes in one direction together with the circular chute so as to correspond to the front end of the protective sheet and the inner diameter of the coil; A moving trolley having the chute-rotating motor mounted thereon and traveling along the first rail to move horizontally toward the coil side; And a coil hoist mounted on a second rail to move the coil up and down so that the protection sheet in the circular chute is inserted into the outer circumferential surface of the coil and move horizontally toward the circular chute side.

본 발명에 의하면, 중량물인 코일제품에 보호시트를 포장하는 작업을 코일생산속도에 맞추어 안전하고, 간편하게 수행할 수 있고, 우수한 포장품질을 얻을 수 있다. According to the present invention, the work of packaging the protective sheet in the coil product as a heavy product can be safely and simply performed according to the coil production speed, and excellent packaging quality can be obtained.

코일, 보호시트, 포장, 원형슈트, 링크슈트, 용접기, 절단기 Coil, protective sheet, packing, circular chute, link chute, welding machine, cutting machine

Description

금속코일의 보호시트 포장장치{Apparatus for Packaging the Protective Sheet of Steel Coil}Apparatus for Packaging the Protective Sheet of Steel Coil}

도 1은 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치를 도시한 전체 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram showing a protective sheet packaging apparatus of a metal coil according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에서 보호시트가 코일에 삽입되는 상태도이다. 2 is a state in which the protective sheet is inserted into the coil in the protective sheet packaging apparatus of the metal coil according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 원형슈트와 제1,2링크슈트, 이동대차 및 슈트회전용 모터간의 조립구조를 도시한 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing the assembly structure between the circular chute and the first and second link chute, the moving trolley and the chute motor used in the protective sheet packaging device of the metal coil according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 원형슈트와 제1,2 링크슈트의 상세도이다. 4 is a detailed view of the circular chute and the first and second link chute employed in the protective sheet packaging apparatus of the metal coil according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 원형슈트와 제1,2 링크슈트에서 보호시트가 말려지는 상태도이다.5 is a state diagram in which the protective sheet is rolled in the circular chute and the first and second link chutes employed in the protective sheet packaging apparatus of the metal coil according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 언코일러, 절단기 및 용접기를 도시한 사시도이다. 6 is a perspective view illustrating an uncoiler, a cutter, and a welder used in a protective sheet packaging apparatus for a metal coil according to the present invention.

도 7(a)(b)은 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 용접기를 도시한 사시도와 측면도이다.Figure 7 (a) (b) is a perspective view and a side view showing a welding machine employed in the protective sheet packaging apparatus of a metal coil according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 슈트회전용 모터를 도시한 사시도이다. Figure 8 is a perspective view of a chute motor employed in the protective sheet packaging device of a metal coil according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 코일권상기를 도시한 사시도이다.9 is a perspective view illustrating a coil hoist employed in the protective sheet packaging apparatus of the metal coil according to the present invention.

도 10 및 도 11은 본 발명의 또 다른 측면에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 가이드슈트와 원형견인슈트의 상세도이다.10 and 11 are detailed views of the guide chute and the circular towing chute employed in the protective sheet packaging device of the metal coil according to another aspect of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 코일 2 : 보호시트1: Coil 2: Protective Sheet

10 : 언코일러 20 : 절단기10: uncoiler 20: cutter

30 : 용접기 31 : 용접봉30: welding machine 31: welding rod

110 : 원형슈트 121,122 : 제1,2링크 슈트110: round chute 121,122: 1, 2 link chute

123a,124a : 상부링크 123b,124b : 하부링크123a, 124a: upper link 123b, 124b: lower link

130 : 슈트회전용 모터 131,132 : 구동, 피동기어130: chute motor 131,132: drive, driven gear

140 : 이동대차 141 : 제1 레일140: moving cart 141: first rail

142 : 대차프레임 150 : 코일권상기142: bogie frame 150: coil hoist

151 : 코일승하강용 실린더 152 : 제2 레일151: coil lifting and lowering cylinder 152: second rail

153 : 왕복이동용 실린더 157 : 후크153: reciprocating cylinder 157: hook

210 : 가이드슈트 220 : 원형견인슈트210: guide suit 220: round towing suit

204 : 스크류축 206 : 연결부재204: screw shaft 206: connecting member

208 : 서브 지지대 209 : 서브 실린더208: sub support 209: sub cylinder

221 : 슈트이동 모터 222 : 견인부재221: chute moving motor 222: towing member

226 : 견인모터 228 : 원형기어226: towing motor 228: circular gear

260 : 버큠흡입기 270 : 플라스틱 밴드260: vacuum suction 270: plastic band

272 : 결속기 274 : 밴드 이동통로272: binding device 274: band movement path

본 발명은 강판이 두루마리형태로 권취된 코일을 보호시트로서 포장하는 장치에 관한 것으로 보다 상세히는 중량물인 코일제품에 보호시트를 포장하는 작업을 코일생산속도에 맞추어 안전하고, 간편하게 수행할 수 있고, 우수한 포장품질을 얻을 수 있는 금속코일의 보호시트 포장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for wrapping a coil wound in the form of a steel sheet as a protective sheet, and more particularly, to securely and easily carry out the task of packaging a protective sheet in a coil product which is a heavy product according to the coil production speed. The present invention relates to a protective sheet packaging device for metal coils, which can obtain excellent packaging quality.

일반적으로 제철공장에서 여러공정을 거쳐 냉연공정에서 생산되는 전기강판, 자동차용 강판 또는 도금강판등과 같은 냉연 코일제품은 표면처리를 거쳐서 생산되므로 완제품의 운반 및 보관시 코일제품의 표면이 손상되는 것을 방지하도록 보호시트로 코일외부면을 감싸 포장하게 된다.In general, cold rolled coil products, such as electrical steel sheets, automotive steel sheets, or plated steel sheets, which are produced in the cold rolling process through various processes in steel mills, are produced through surface treatment. Therefore, the surface of coil products may be damaged during transportation and storage of finished products. Wrap the outer surface of the coil with a protective sheet to prevent it.

즉, 생산 라인에서 연속 생산되는 금속코일을 포장하는 방법은, 포장하고자 하는 코일제품을 회전시키면서 보호시트를 포장하거나, 포장할 코일제품을 들어 올렸다가 보호시트를 깔아 놓은 상태에서 다시 코일 제품을 내려 놓고 작업자가 수동 으로 포장하는 원시적인 포장 방법을 취하고 있다.In other words, the method of packaging the metal coil continuously produced in the production line is to wrap the protective sheet while rotating the coil product to be packaged, or to lift the coil product to be packaged and then lower the coil product again while laying the protective sheet. It takes a primitive packaging method of placing and manually packing by the operator.

여기서, 기계적인 방법으로 코일제품을 포장하는 종래의 방법은 먼저 포장용 보호시트가 권취된 보호시트코일을 언코일링하면서 절단기로서 보호시트를 일정길이로 절단하여 준비한다. Here, the conventional method of packaging the coil product by a mechanical method is prepared by first cutting the protective sheet as a cutter while uncoiling the protective sheet coil wound around the protective sheet for packaging.

포장 작업자는 포장할 코일제품, 즉 두루마리형태의 코일의 폭과 외경의 크기에 맞추어 절단된 보호시트중 가장 근사값의 폭을 가진 소재를 인출하고, 보호시트는 수동 절단기에 의해서 포장할 코일제품의 폭과 보호시트(sheet)의 폭이 서로 일치되도록 보호시트의 측면을 절단(side trimming)한다. The packaging worker pulls out the coil product to be wrapped, that is, the material having the most approximate width among the protective sheets cut to the width of the roll-shaped coil and the size of the outer diameter, and the protective sheet is the width of the coil product to be packaged by a manual cutter. Side trimming of the side of the protective sheet so that the widths of the protective sheet and the sheet match each other.

이어서, 측면절단된 보호시트(sheet)가 포장할 코일의 외경 길이(원주길이)를 덮을 수 있는 길이를 갖는 보호시트가 되도록 복수개의 보호시트의 선,후단을 겹쳐 연결함으로서 일련의 보호시트를 구성하고, 이를 이용하여 코일제품에 대한 포장을 실시한다 Subsequently, a series of protective sheets are formed by overlapping the wires and rear ends of the plurality of protective sheets so that the side cut sheets have a length that can cover the outer diameter length (circum length) of the coil to be packaged. Use this to pack the coil product.

상기와 같이 연결된 보호시트는 두 사람의 작업자가 코일에 직접 수동으로 비닐 테이프를 이용하여 부착하거나, 코일을 구동롤러상에 안착시킨 후 회전구동되는 구동롤러에 의해서 코일을 회전시키면서 준비된 보호시트에 먼저 풀칠하여 넣어 줌으로 코일제품에 부착시켜 포장한다. The protective sheet connected as described above is first attached to the protective sheet prepared by two workers manually attaching the coil to the coil using vinyl tape, or by rotating the coil by driving the roller driven after the coil is seated on the driving roller. Paste the paste into the coil and attach it to the package.

그러나, 이러한 종래의 포장작업시 코일제품에 풀자국이 남거나 고가의 얇은 강판제품에 흠이 발생하는 경우, 이를 제거하는 후처리 작업이 매우 번거롭고, 흠발생이 심각한 경우 강판일부를 잘라내야만 하는 등의 품질에 손상을 가져 오게 된다. However, in the case of such a conventional packaging work, if full marks remain on the coil product or a flaw occurs in an expensive thin steel sheet product, post-treatment to remove it is very cumbersome, and if the flaw is serious, part of the steel sheet must be cut out. It will damage the quality.

또한, 구동롤러의 회전력에 의한 코일제품을 회전시키면서 보호재를 포장하게 되기 때문에, 코일의 좌, 우직경이 서로 차이가 있는 경우 코일제품의 회전시 좌,우로 자연스럽게 쏠리는 현상이 발생하게 되어 좋은 품질의 포장이 어렵게 된다. In addition, since the protective material is packaged while rotating the coil product due to the rotational force of the driving roller, when the coil's left and right diameters are different from each other, the coil naturally rotates to the left and right when the coil product rotates. Packaging becomes difficult.

현재까지의 이러한 종래의 방법은 연속적으로 생산되는 코일의 출고속도를 따라가지 못하거나, 작업자가 수동으로 중량물인 코일제품을 취급하는데 있어서 여러가지 산업 재해의 요인으로 작용하게 된다. This conventional method up to now is not able to keep up with the delivery speed of the continuously produced coils, or the operator manually acts as a factor of various industrial disasters in handling heavy coil products.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 중량물인 코일제품에 보호시트를 포장하는 작업을 코일생산속도에 맞추어 안전하고, 간편하게 수행할 수 있고, 우수한 포장품질을 얻을 수 있는 금속코일의 보호시트 포장장치를 제공하고자 한다. Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the object of which is to safely and simply carry out the work of packaging the protective sheet in the coil product, which is heavy, in accordance with the coil production speed, excellent packaging To provide a protective sheet packaging device of a metal coil to obtain a quality.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은, 강판이 두루마리형태로 권취된 코일의 외부면에 적어도 하나의 보호시트를 감싸 포장하는 장치에 있어서, 상기 보호시트가 하부입구로 진입되어 원통형으로 말려지는 원형슈트 ; 상기 원형슈트의 좌우양측에 배치되어 상기 원형슈트에서 원통형으로 말려진 보호시트의 외경을 축소시키도록 가변되는 제1,2링크슈트 ; 상기 보호시트의 선단 부와 상기 코일의 내경부와 대응하도록 상기 원형슈트 와 더불어 제1,2 링크슈트를 일방향 회전시키는 동력을 제공하는 슈트회전용 모터 ; 상기 슈트회전용 모터가 탑재되고, 상기 코일측으로 수평이동되도록 제1 레일을 따라 주행되는 이동대차 ; 및 상기 원형슈트내의 보호시트가 상기 코일의 외주면으로 삽입되도록 상기 코일을 승하강시키고, 상기 원형슈트측으로 수평이동되도록 제2 레일상에 올려지는 코일권상기; 포함함을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치를 제공한다. As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is a device for wrapping at least one protective sheet wrapped on the outer surface of the coil coiled in the form of a roll, the protective sheet enters the lower inlet Round chute, rolled into a cylindrical shape; First and second link chutes arranged on left and right sides of the circular chute and variable to reduce an outer diameter of the protective sheet curled in a cylindrical shape in the circular chute; A chute-rotating motor that provides power to rotate the first and second link chutes in one direction together with the circular chute so as to correspond to the front end of the protective sheet and the inner diameter of the coil; A moving trolley having the chute-rotating motor mounted thereon and traveling along the first rail to move horizontally toward the coil side; And a coil hoist mounted on a second rail to move the coil up and down so that the protective sheet in the circular chute is inserted into the outer circumferential surface of the coil and move horizontally toward the circular chute side. Provided is a protective sheet packaging apparatus for a metal coil.

바람직하게. 상기 제1,2 링크슈트는 서로 마주하는 상단일부가 교차되는 좌,우측 호형 상부링크와, 상기 좌,우측 호형 상부링크의 하단과 중앙링크핀을 매개로 상단이 서로 연결되는 좌,우측 호형 하부링크 및 상기 좌,우측 호형 상부링크에 로드선단이 연결되고, 상기 좌,우측 호형 하부링크에 몸체가 고정되는 좌,우측 슈트작동용 실린더부재가 좌우대칭구조로 구비된다.Preferably. The first and second link chutes have a left and right arc upper link where a part of upper ends facing each other intersect, and a left and right arc lower end where upper ends are connected to each other through a lower end and a center link pin of the left and right arc upper links. A rod end is connected to the link and the left and right arc-shaped upper links, and left and right chute cylinder members for fixing the body to the left and right arc-shaped lower links are provided in left and right symmetrical structures.

바람직하게, 상기 원형슈트 및 제1,2 링크슈트의 일측에는 일정길이의 보호시트가 권취된 시트코일을 일방향으로 언코일링하는 언코일러, 상기 시트코일로부터 언코일링되는 보호시트를 사전에 설정된 크기로 절단하는 시트절단기 및 상기 시트절단기에서 절단된 선행 보호시트의 후단과 후행 보호시트의 선단을 용접하는 용접기를 포함하여 구성된다. Preferably, the one side of the circular chute and the first and second link chute is uncoiler for uncoiling the sheet coil in which the protective sheet of a certain length is wound in one direction, and a protective sheet that is uncoiled from the sheet coil in advance It comprises a sheet cutter for cutting to size and a welding machine for welding the end of the trailing protective sheet and the rear end of the preceding protective sheet cut in the sheet cutter.

보다 바람직하게, 상기 용접기에는 상기 선,후행 보호시트의 상하겹침량을 제어하도록 선행 보호시트의 후단을 직하부로 밀어 내린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 상부스토퍼를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 상부 실린더와, 선행 보호시트의 후단을 직상부로 밀어 올린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 하부스토퍼를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 하부실린더를 갖추어 구성한다. More preferably, the welder is provided with an upper stopper at the end of the rod that is in contact with the tip of the trailing protective sheet in a state in which the rear end of the preceding protective sheet is pushed downward to control the amount of overlap of the line and the trailing protective sheet. The upper cylinder and the lower cylinder for sheet stacking provided with the rod front end with the lower stopper which the front end of a trailing protective sheet contact | connects in the state which pushed up the rear end of a preceding protective sheet to the upper part are comprised.

바람직하게, 상기 슈트회전용 모터는 상기 원형슈트의 상부단으로부터 연장된 지지축에 조립된 피동기어와 기어물림되는 구동기어를 갖추어 상기 원형슈트를 90도씩 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. Preferably, the chute-rotating motor is provided with a driven gear assembled with a support gear assembled on a support shaft extending from an upper end of the circular chute and a gear driven to rotate the circular chute in the forward or reverse direction by 90 degrees.

바람직하게, 상기 코일권상기는 상기 코일의 내경부내로 삽입되는 후크를 승하강시키도록 대차몸체에 수직하게 구비되는 코일승하강용 실린더와, 상기 제2 레일상에 휠부재가 올려진 대차몸체를 왕복이동시키는 왕복이동용 실린더를 포함한다. Preferably, the coil winding machine reciprocates the coil lifting and lowering cylinder provided vertically to the bogie body to raise and lower the hook inserted into the inner diameter portion of the coil, and the bogie body on which the wheel member is mounted on the second rail. It includes a reciprocating cylinder to make.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 강판이 두루마리형태로 권취된 코일의 외부면에 적어도 하나의 보호시트를 감싸 포장하는 장치에 있어서, 상기 보호시트가 진입되도록 개방된 하부입구를 가진 가이드슈트; 상기 가이드슈트의 양측에 각각 배치되어, 상기 가이드슈트의 하부입구로 진입된 보호시트를 원통형으로 말려지도록 상기 보호시트의 양측단부를 견인하는 견인부재를 구비하는 원형견인슈트; 상기 보호시트의 선단부와 상기 코일의 내경부와 대응하도록 상기 원형견인슈트와 더불어 상기 가이드슈트를 일방향 회전시키는 동력을 제공하는 슈트회전용 모터; 상기 슈트회전용 모터가 탑재되고, 상기 코일측으로 수평이동되도록 제1 레일을 따라 주행되는 이동대차; 및 상기 원형견인슈트내의 보호시트가 상기 코일의 외주면으로 삽입되도록 상기 코일을 승하강시키고, 상기 원형견인슈트측으로 수평이동되도록 제2 레일상에 올려지는 코일권상기;을 포함하는 금속코일의 보호시트 포장장치가 제공된다.According to another aspect of the invention, the apparatus for wrapping the at least one protective sheet wrapped on the outer surface of the coil coiled in the form of a roll, comprising: a guide chute having a lower inlet opening to enter the protective sheet; A circular towing suit disposed on both sides of the guide chute and having a towing member to pull both side ends of the protection sheet so that the protection sheet entered into the lower inlet of the guide chute is cylindrically rolled; A chute-rotating motor that provides power to rotate the guide chute in one direction together with the circular towing chute so as to correspond to the tip of the protective sheet and the inner diameter of the coil; A moving trolley having the chute-rotating motor mounted thereon and traveling along the first rail to move horizontally to the coil side; And a coil hoisting machine which lifts and lowers the coil so that the protective sheet in the circular towing chute is inserted into the outer circumferential surface of the coil, and is mounted on a second rail to move horizontally toward the circular towing chute side. An apparatus is provided.

바람직하게, 상기 견인부재는, 상기 보호시트 양측단부의 내면이 접하도록 상기 원형견인슈트의 원주를 따라 설치되며, 상기 견인부재의 외면에는 체인이 부착되어 견인모터의 구동력에 의해 상기 원형견인슈트의 원주를 따라 진행한다.Preferably, the towing member is installed along the circumference of the circular towing chute so that inner surfaces of both ends of the protective sheet are in contact with each other, and a chain is attached to an outer surface of the towing member so as to drive the circular towing chute by the driving force of the towing motor. Proceed along the circumference.

바람직하게, 본 발명의 금속코일의 보호시트 포장장치는, 상기 가이드슈트의 양측에 각각 배치된 원형견인슈트 사이에 설치되어, 상기 보호시트를 흡착하도록 구성되는 버큠흡입기를 더 포함한다.Preferably, the protective sheet packaging device of the metal coil of the present invention further includes a vacuum suction unit is installed between the circular towing chute disposed on each side of the guide chute, the suction sheet is configured to adsorb the protective sheet.

바람직하게, 상기 가이드슈트 및 원형견인슈트의 일측에는 일정길이의 보호시트가 권취된 시트코일을 일방향으로 언코일링하는 언코일러, 상기 시트코일로부터 언코일링되는 보호시트를 사전에 설정된 크기로 절단하는 시트절단기 및 상기 시트절단기에서 절단된 선행 보호시트의 후단과 후행 보호시트의 선단을 용접하는 용접기를 포함하여 구성된다. Preferably, at one side of the guide chute and the circular towing chute uncoiler uncoiled in one direction the sheet coil wound protective sheet of a certain length, cutting the uncoiled protective sheet from the sheet coil to a predetermined size It comprises a sheet cutter and a welder for welding the end of the trailing protective sheet and the rear end of the preceding protective sheet cut in the sheet cutter.

보다 바람직하게, 상기 용접기에는 상기 선,후행 보호시트의 상하겹침량을 제어하도록 선행 보호시트의 후단을 직하부로 밀어 내린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 상부스토퍼를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 상부 실린더와, 선행 보호시트의 후단을 직상부로 밀어 올린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 하부스토퍼를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 하부실린더를 갖추어 구성한다. More preferably, the welder is provided with an upper stopper at the end of the rod that is in contact with the tip of the trailing protective sheet in a state in which the rear end of the preceding protective sheet is pushed downward to control the amount of overlap of the line and the trailing protective sheet. The upper cylinder and the lower cylinder for sheet stacking provided with the rod front end with the lower stopper which the front end of a trailing protective sheet contact | connects in the state which pushed up the rear end of a preceding protective sheet to the upper part are comprised.

바람직하게, 상기 슈트회전용 모터는 상기 원형슈트의 상부단으로부터 연장 된 지지축에 조립된 피동기어와 기어물림되는 구동기어를 갖추어 상기 원형슈트를 90도씩 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. Preferably, the chute-rotating motor is equipped with a driven gear and a gear gear is assembled to the support shaft extending from the upper end of the circular chute to rotate the circular chute in the forward or reverse direction by 90 degrees.

바람직하게, 상기 코일권상기는 상기 코일의 내경부내로 삽입되는 후크를 승하강시키도록 대차몸체에 수직하게 구비되는 코일승하강용 실린더와, 상기 제2 레일상에 휠부재가 올려진 대차몸체를 왕복이동시키는 왕복이동용 실린더를 포함한다. Preferably, the coil winding machine reciprocates the coil lifting and lowering cylinder provided vertically to the bogie body to raise and lower the hook inserted into the inner diameter portion of the coil, and the bogie body on which the wheel member is mounted on the second rail. It includes a reciprocating cylinder to make.

이하 ,본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치를 도시한 전체구성도로서, 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치(100)는 강판이 두루마리형태로 권취된 코일(1)을 다양한 크기에 맞추어 보다 간편하고 신속하게 보호시트(2)로서 포장할 수 있는 것으로, 이는 원형슈트(110), 링크슈트(120), 슈트회전용 모터(130), 이동대차(140) 및 코일권상기(150)를 포함하여 구성된다. 1 is an overall configuration diagram showing a protective sheet packaging device of a metal coil according to the present invention, as shown, the device 100 of the present invention is to coil the coil 1 wound in the form of a roll of steel sheet in various sizes It can be more easily and quickly packaged as a protective sheet 2, which is a circular chute 110, a link chute 120, a chute motor 130, a moving cart 140 and a coil hoisting machine 150 It is configured to include.

상기 원형슈트(110)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 코일(1)의 외부면을 감싸 보호하는 보호시트(2)가 원통형으로 말려지도록 상기 보호시트(2)의 선단부가 삽입되는 하부입구(111)를 하부면에 개구형성한다. 1 and 3, the circular chute 110, the front end portion of the protective sheet 2 is inserted so that the protective sheet 2 for wrapping and protecting the outer surface of the coil 1 is rolled in a cylindrical shape. Opening the lower inlet 111 is formed in the lower surface.

이러한 원형슈트(110)는 다양한 외경크기로 제조되는 코일(1)의 최대외경보다 큰 크기를 갖도록 원형공(115)을 관통형성하고, 상기 원형공(115)에는 상기 보호시트(2)의 선단부가 안내진입되는 하부입구(111)를 개구형성한다. The circular chute 110 is formed to penetrate the circular hole 115 to have a size larger than the maximum outer diameter of the coil (1) made of a variety of outer diameter size, the circular hole 115 in the tip portion of the protective sheet (2) The opening is formed in the lower inlet 111 is guided.

여기서, 상기 하부입구(111)의 서로 마주하는 모서리부는 상기 보호재(2)의 안내진입이 원활하도록 라운드단면상으로 구비되는 것이 바람직하다. Here, the corner portions of the lower inlet 111 facing each other are preferably provided in a round cross-section so as to smoothly guide the entry of the protective material (2).

이에 따라, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 하부입구(111)를 통해 상기 원형공(115)내로 진입되는 보호재(2)는 그 외부면이 상기 원형슈트(110)의 원형공(115)의 내주면과 접하여 진행되면서 이와 동일한 형상을 갖도록 원통형태로 말려지게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 4, the protective material 2 entering the circular hole 115 through the lower inlet 111 has an outer surface of the circular hole 115 of the circular chute 110. As it progresses in contact with the inner circumferential surface, it is dried in a cylindrical shape to have the same shape.

상기 제1,2 링크슈트(121)(122)는 상기 원형슈트(110)의 전,후양측에 배치되어 상기 원형슈트(110)의 원형공(115)내에서 원통형태로 말려진 보호시트(2)의 외경을 축소시킬 수 있도록 가변되는 좌우한쌍의 가동부재이다. The first and second link chutes 121 and 122 may be disposed at both front and rear sides of the circular chute 110 to be rolled into a cylindrical shape in a circular hole 115 of the circular chute 110 ( It is a pair of left and right movable members that can be reduced to reduce the outer diameter of 2).

이러한 제1,2 링크슈트(121)(122)는 서로 마주하는 상단일부가 교차되는 좌,우측 호형 상부링크(123a)(124a)와, 상기 좌,우측 호형 상부링크(123a)(124a)의 하단과 중앙링크핀(123c)(124c)을 매개로 상단이 서로 연결되는 좌,우측 호형 하부링크(123b)(124b)및 상기 좌,우측 호형 상부링크(123a)(124a)에 로드선단이 연결되고, 상기 좌,우측 호형 하부링크(123b)(124b)에 몸체가 고정되는 좌,우측 슈트작동용 실린더부재(123d)(124d)가 좌우대칭구조로 구비된다.The first and second link chutes 121 and 122 may have left and right arced upper links 123a and 124a intersecting upper ends thereof facing each other, and the left and right arced upper links 123a and 124a. The rod ends are connected to the left and right arc-shaped lower links 123b and 124b and the left and right arc-shaped upper links 123a and 124a, the upper ends of which are connected to each other through the lower and center link pins 123c and 124c. The left and right side chute actuating cylinder members 123d and 124d to which the body is fixed to the left and right arc-shaped lower links 123b and 124b are provided in left and right symmetrical structures.

이에 따라, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 좌,우측 실린더부재(123d)(124d)의 로드선단이 전진작동되면, 상기 로드선단과 연결된 좌,우측 호형 상부링크(123a)(124a)가 중앙링크핀(123c)(124c)를 중심으로 하여 내측으로 선회되면서 좌,우측 호형 상,하부링크(123a)(124a)(123b)(124b)사이에 형성되는 가상의 내부공 내경크기를 줄일 수 있는 것이다. Accordingly, as shown in FIG. 5, when the rod ends of the left and right cylinder members 123d and 124d are moved forward, the left and right arc-shaped upper links 123a and 124a connected to the rod ends are centered. The inner diameter of the virtual inner hole formed between the left and right arc-shaped upper and lower links 123a, 124a, 123b and 124b can be reduced while turning inward with the link pins 123c and 124c as the center. will be.

이로 인하여, 상기 원형슈트(110)의 원형공(115)에 원통형태로 말려진 보호시트의 외경크기를 감소시킬 수 있으며, 그 크기는 상기 좌,우측 실린더부재(123d)(124d)의 행정거리에 의해서 조절된다. Due to this, it is possible to reduce the outer diameter size of the protective sheet rolled in a cylindrical shape in the circular hole 115 of the circular chute 110, the size of the stroke distance of the left and right cylinder members (123d) (124d) Controlled by

여기서, 상기 중앙링크핀(123c)(124c)은 상기 원형슈트(110)의 좌우양측 중앙부를 관통하여 연결되고, 상기 원형슈트(110)와 제 1링크슈트(121)간의 간격및 상기 원형슈트(110)와 제2 링크슈트(122)간의 간격을 유지하게 한다. Here, the center link pins (123c) (124c) are connected through the left and right central portions of the circular chute 110, the interval between the circular chute 110 and the first link chute 121 and the circular chute ( Maintain a distance between the 110 and the second link chute 122.

상기 좌,우측 하부링크(123b)(124b)의 하부단이 서로 마주하는 간격은 상기 원형슈트(110)의 하부입구(111)의 간격과 대략적으로 동일하거나 크게 구비되는 것이 바람직하다. An interval between the lower ends of the left and right lower links 123b and 124b facing each other may be approximately equal to or greater than an interval between the lower inlets 111 of the circular chute 110.

한편, 상기 보호시트(2)를 원통형태로 전환시키는 원형슈트(110) 및 제1,2 링크슈트(121)(122)의 일측에는 도 6에 도시한 바와 같이, 일정길이의 보호시트(2)가 권취된 시트코일(2a)을 일방향으로 언코일링하는 언코일러(10), 상기 시트코일(1a)로부터 언코일링되는 보호시트를 사전에 설정된 크기로 절단하는 시트절단기(20) 및 상기 시트절단기(20)에서 절단된 선행 보호시트(2)의 후단과 후행 보호시트(2)의 선단을 용접하는 용접기(30)를 포함하여 구성된다. On the other hand, one side of the circular chute 110 and the first and second link chute 121, 122 to convert the protective sheet 2 into a cylindrical state, as shown in Figure 6, the protective sheet 2 of a certain length Uncoiler 10 to uncoil the sheet coil 2a wound in one direction, a sheet cutter 20 to cut a protective sheet uncoiled from the sheet coil 1a to a predetermined size, and the And a welder 30 for welding the rear end of the preceding protective sheet 2 and the front end of the trailing protective sheet 2 cut by the sheet cutter 20.

상기 절단기(20)와 용접기(30)사이 그리고 상기 용접기(30)와 원형슈트(110)와의 사이에는 보호시트(2)를 안전하게 이송할 수 있도록 복수개의 롤러부재가 장착된 제1,2 롤러콘베어(41)(42)가 각각 구비된다. First and second roller conveyors equipped with a plurality of roller members to safely transport the protective sheet 2 between the cutter 20 and the welder 30 and between the welder 30 and the circular chute 110. (41) 42 are provided, respectively.

그리고, 상기 용접기(30)에는 도 7(a)(b)에 도시한 바와 같이, 선,후행 보호시트(2)의 겹침부위를 용접하는 복수개의 용접봉(31)이 일정간격을 두고 배치되는 용접대(39)와, 상기 용접대(39)를 용접스탠드(38)에 상하이동가능하게 조립하여 이를 승하강시키는 복수개의 용접봉 승하강용 실린더(32)를 갖추어 구성한다. In the welding machine 30, as shown in FIG. 7 (a) (b), a plurality of welding rods 31 for welding overlapping portions of the line and trailing protective sheet 2 are disposed at a predetermined interval. A stand 39 and a plurality of welding rod lowering cylinders 32 for assembling and lowering the welding stand 39 to the welding stand 38 are configured.

또한, 상기 용접기(30)에는 상기 선,후행 보호시트(2)의 상하겹침량을 제어하도록 선행 보호시트의 후단을 직하부로 밀어 내린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 상부스토퍼(33a)를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 상부 실린더(33)와, 선행 보호시트의 후단을 직상부로 밀어 올린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 하부스토퍼(34a)를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 하부실린더(34)를 갖추어 구성한다. In addition, the welding machine 30 is loaded with an upper stopper 33a which is in contact with the front end of the trailing protective sheet in a state in which the rear end of the preceding protective sheet is pushed down directly to lower and lower the amount of overlap of the front and trailing protective sheets 2. The upper cylinder 33 for sheet stacking provided at the front end, and the lower cylinder for seat stacking provided with the lower end stopper 34a at the front end of the rod front end while the rear end of the preceding protective seat is pushed up to the upper portion. (34) is provided and configured.

여기서,상기 상,하부 스토퍼(33a)(34a)는 상기 제2 롤러콘베어(42)에 구비된 롤러들사이에 이들과의 간섭이 없도록 배치되어야 한다.Here, the upper and lower stoppers (33a, 34a) should be arranged so as not to interfere with them between the rollers provided in the second roller conveyor (42).

또한, 상기 슈트회전용 모터(130)는 상기 원형슈트(110)의 하부입구(111)와 상기 보호시트(2)의 선단이 대응하거나 상기 원형슈트(110)와 제1,2 링크슈트(121)(122)에서 원통형으로 말려진 보호시트(2)와 상기 코일(1)의 내경부와 대응하도록 상기 원형슈트(110)와 더불어 상기 제1,2 링크슈트(121)(122)를 일방향으로 회전시킬 수 있는 동력을 제공하는 모터부재이다. In addition, the chute-only motor 130 has a lower inlet 111 of the circular chute 110 and the front end of the protective sheet 2 correspond or the circular chute 110 and the first and second link chute 121 The first and second link chutes 121 and 122 together with the circular chute 110 to correspond to the protective sheet 2 rolled in a cylindrical shape and the inner diameter of the coil 1 in one direction. It is a motor member that provides power that can rotate.

이러한 슈트회전용 모터(130)는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 원형슈트(110)의 상부단으로부터 연장된 지지축(132a)에 조립된 피동기어(132)와 기어물 림되는 구동기어(131)를 갖추어 구성한다. As shown in FIG. 8, the chute-rotating motor 130 includes a driven gear 132 assembled with a driven gear 132 mounted on a support shaft 132a extending from an upper end of the circular chute 110 ( 131).

여기서, 상기 모터(130)는 상기 원형슈트(110)를 90도씩 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 동력을 제공하도록 한다. Here, the motor 130 to provide power to rotate the circular chute 110 in the forward or reverse direction by 90 degrees.

그리고, 상기 이동대차(140)는 상기 슈트회전용 모터(130)가 상부에 탑재되고, 상기 코일(1)측으로 수평이동되도록 제1 레일(141)을 따라 주행되는 이동구조물이다. The moving cart 140 is a moving structure in which the chute-only motor 130 is mounted on the upper part and travels along the first rail 141 to move horizontally toward the coil 1.

이러한 이동대차(140)는 상기 제1 레일(141)상에 올려지는 복수개의 휠부재(143)가 좌우양측에 각각 회전구동가능하게 장착되는 대차프레임(142)으로 구성된다. The moving cart 140 includes a cart frame 142 in which a plurality of wheel members 143 mounted on the first rail 141 are rotatably mounted on left and right sides, respectively.

여기서, 상기 휠부재(143)는 상기 이동대차(140)를 포장대상물인 코일(1)측으로 이동시키거나 원상태로 복귀시킬 수 있도록 미도시된 모터부재에 의해서 회전구동이 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다. Here, the wheel member 143 is preferably provided to enable the rotational drive by the motor member (not shown) to move the moving cart 140 to the coil (1) side of the packaging object or to return to the original state. .

한편, 상기 코일권상기(150)는 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 원형슈트(110)내에서 원통형태로 말려진 보호시트(2)가 상기 코일(1)의 외주면으로 삽입될 수 있도록 중량물인 코일(1)을 들어올려 코일카(3)로부터 이격시키고, 상기 코일카(3)로부터 이격된 코일(1)을 상기 원형슈트(110)측으로 수평이동시키도록 제2 레일(152)상에 왕복이동이 가능하도록 올려진다. Meanwhile, as shown in FIG. 9, the coil hoist 150 is a heavy material such that the protective sheet 2 rolled in a cylindrical shape in the circular chute 110 may be inserted into the outer circumferential surface of the coil 1. Lift the coil 1 and space it apart from the coil car 3, and reciprocate on the second rail 152 to horizontally move the coil 1 spaced from the coil car 3 toward the circular chute 110 side. Raised to move.

이러한 코일권상기(150)는 상기 코일(1)의 내경부(1a)내로 삽입되는 후 크(157)를 승하강시키도록 대차몸체(159)에 수직하게 구비되는 코일승하강용 실린더(151)와, 상기 제2 레일(152)상에 휠부재(154)가 올려진 대차몸체(159)를 왕복이동시키는 왕복이동용 실린더(153)를 포함하여 구성된다.The coil hoist 150 is a coil lifting and lowering cylinder 151 provided perpendicularly to the bogie body 159 to raise and lower the hook 157 inserted into the inner diameter portion 1a of the coil 1, It comprises a reciprocating cylinder 153 for reciprocating the trolley body 159 on which the wheel member 154 is mounted on the second rail 152.

여기서, 상기 대차몸체(159)에는 상기 후크(157)를 승하강시키기 위한 상하작동시 회전을 방지하도록 상기 코일승하강용 실린더(151)의 좌우양측에 안내봉(155)을 각각 구비하며, 상기 왕복이동용 실린더(153)는 상기 제2 레일(152)의 일단부에 구비된 엔드플레이트(156)에 장착된다. Here, the bogie body 159 is provided with guide rods 155 on both the left and right sides of the coil lifting and lowering cylinder 151 so as to prevent rotation during the vertical operation for lifting and lowering the hook 157, respectively, the reciprocating The moving cylinder 153 is mounted to the end plate 156 provided at one end of the second rail 152.

상기한 구성을 갖는 장치(100)를 이용하여 코일(1)의 외부면을 보호하도록 얇은 두께의 철판으로 이루어진 보호시트(2)를 포장하는 작업은, 도 6에 도시한 바와 같이, 보호시트(2)가 일정길이 권취된 시트코일(2a)을 언코일러(10)에 장착한 상태에서, 상기 언코일러(10)의 언코일링작동에 의해서 보호시트(2)를 일방향으로 언코일링한다. Packaging the protective sheet 2 made of a thin steel plate to protect the outer surface of the coil 1 by using the device 100 having the above configuration, as shown in Figure 6, the protective sheet ( In the state in which 2) the sheet coil 2a wound around a certain length is mounted on the uncoiler 10, the protective sheet 2 is uncoiled in one direction by the uncoiling operation of the uncoiler 10.

그리고, 상기 언코일러(10)에 언코일링되는 보호시트(2)는 상기 코일(2)의 폭키기에 맞추어 절단기(20)에 의해서 절단된 다음, 제1 롤러콘베어(41)를 거쳐 용접기(30)측으로 이동된다. In addition, the protective sheet 2 uncoiled to the uncoiler 10 is cut by the cutter 20 in accordance with the width of the coil 2, and then passed through a first roller conveyor 41 to welder ( 30) is moved to the side.

이때, 상기 보호시트(2)의 폭은 상기 코일의 폭크기와 맞추어 절단되지만 상기 보호시트(2)의 길이는 상기 코일의 외부면 길이에 맞추어 상기 용접기(30)에서 선,후행 보호시트(2)가 연속하여 용접되어야 한다. At this time, the width of the protective sheet (2) is cut to match the width of the coil, but the length of the protective sheet (2) in accordance with the length of the outer surface of the coil in the welder 30, the front, trailing protective sheet (2) Should be welded continuously.

상기 용접기(30)에서 선,후행 보호시트(2)의 선,후단을 서로 용접하여 연결 하는 작업은 상기 선,후행 보호시트(2)의 선,후단이 겹쳐지는 겹침량을 고려하여 이루어진다. In the welding machine 30, the work of connecting the line and the rear end of the line and the trailing protective sheet 2 to each other is made in consideration of the overlapping amount of the line and the rear end of the line and the trailing protective sheet 2 overlapping each other.

즉, 도 7(a)(b)에 도시한 바와 같이,선행 보호시트(2)의 후단과 후행 보호시트(2')의 선단을 일정길이 겹쳐지도록 하고자 하는 경우, 상기 선행 보호시트(2)의 후단이 시트겹침용 하부실린더(34)의 직상부에 위치되도록 정지된 상태에서, 상기 하부실린더(34)를 상승작동시켜 로드선단에 장착된 하부스토퍼(34a)를 상승시키면, 상기 선행 보호시트(2)의 후단은 상승되는 반면에 일방향으로 진행되던 후행 보호시트(2')는 상기 하부스토퍼(34a)에 선단이 접하여 정지된다. That is, as shown in Fig. 7 (a) (b), when the rear end of the leading protective sheet (2) and the front end of the trailing protective sheet (2 ') to overlap a predetermined length, the preceding protective sheet (2) When the rear end of the upper cylinder is stopped to be positioned directly above the lower cylinder 34 for stacking, the lower cylinder 34 is lifted up to raise the lower stopper 34a mounted on the rod end. While the rear end of (2) is raised, the trailing protective sheet 2 'which has progressed in one direction is stopped by contact with the front end of the lower stopper 34a.

이러한 경우, 상기 선,후행 보호시트(2)의 후단과 상기 후행 보호시트(2')의 선단은 서로 일정길이 겹쳐지게 됨에 따라, 상기 용접기(30)에 구비된 복수개의 용접봉(31)을 동시에 하강시켜 이들을 서로 용접연결한다. In this case, the rear end of the front and trailing protective sheet 2 and the front end of the trailing protective sheet 2 'overlap each other by a predetermined length, and thus, a plurality of welding rods 31 of the welding machine 30 are simultaneously provided. Lower them to weld them together.

이때, 상기 용접봉(31)에 의한 용접이 용접불량없이 원활하게 이루어지도록 상기 용접봉(31)은 제2 롤러콘베어(42)의 롤러부재(42a)와 수직하게 대응된다. At this time, the welding rod 31 corresponds perpendicular to the roller member 42a of the second roller conveyor 42 so that welding by the welding rod 31 is smoothly performed without welding defects.

연속하여, 상기 코일(1)의 외주길이에 대한 정보를 입력받아 절단기(20)에서 복수개로 절단된 다음 상기 용접기(30)에서 선,후단이 겹쳐지도록 용접연결된 일련의 보호시트(2)는 도 4와 5에 도시한 바와 같이, 상기 용접기(30)와 원형슈트(110)사이에 구비되는 하나의 상부롤(51)과 두개의 하부롤(52a)(52b)사이로 진입되면, 상기 상부롤(51)과 하부롤(52a)(52b)은 서로 맞물리는 방향으로 회전되도록 롤구동용 모터(53)(54)에 각각 연결되어 있기 때문에, 상기 상부롤(51)과 하부롤(52a)(52b)사이를 빠져 나오게 되는 보호시트(2)의 선단은 상부로 향하여 말려지 도록 컬링(Curling)변형된다. Subsequently, a series of protective sheets 2 welded to receive the information on the outer circumferential length of the coil 1 is cut into a plurality of cutters 20 and then the wires and the rear ends are overlapped in the welding machine 30 is shown in FIG. As shown in 4 and 5, when entering between the upper roll 51 and the two lower rolls (52a, 52b) provided between the welder 30 and the circular chute 110, the upper roll ( Since the 51 and the lower rolls 52a and 52b are respectively connected to the roll driving motors 53 and 54 so as to rotate in engagement with each other, the upper rolls 51 and the lower rolls 52a and 52b are respectively connected. The tip of the protective sheet (2) which is to escape from the) is curled (Curling) deformation to be curled upward.

이러한 상태에서, 상기 보호시트(2)의 선단부가 상기 원형슈트(110)의 하부입구(111)와 서로 마주하게 되면, 상기 보호시트(2)는 상기 하부입구(111)를 통하여 상기 원형슈트(110)의 원형공(115)로 진입되면서 이에 원통형으로 말려지게 된다. In this state, when the front end portions of the protective sheet 2 face each other with the lower inlet 111 of the circular chute 110, the protective sheet 2 through the lower inlet 111, the circular chute ( As it enters the circular hole 115 of 110, it is dried in a cylindrical shape.

그리고, 상기 원형공(115)에 말려진 보호시트(2)의 내경크기를 포장대상물인 코일(1)의 외경크기와 대략적으로 동일하거나 크게 조절하는 작업은, 상기 원형슈트(110)의 전,후방에 배치된 제1,2 링크슈트(121)(122)에 의해서 이루어진다. In addition, the operation of adjusting the inner diameter of the protective sheet 2 rolled in the circular hole 115 to be substantially the same as or larger than the outer diameter of the coil 1, which is an object to be packaged, before the circular chute 110, It is made by the first and second link chutes 121 and 122 disposed at the rear side.

즉, 제1,2 링크슈트(121)(122)를 구성하는 좌,우측 호형 상,하부링크(123a)(124a)(123b)(124b)에 연결된 좌,우측 실린더부재(123d)(124d)를 전진작동시키면, 로드선단이 전진작동되면서 이에 연결된 좌,우측 호형 상부링크(123a)(124a)가 중앙링크핀(123c)(124c)를 중심으로 하여 내측으로 선회되면서 좌,우측 호형 상,하부링크(123a)(124a)(123b)(124b)사이에 형성되는 가상의 내부공 내경크기가 작아지게 된다. That is, the left and right cylinder members 123d and 124d connected to the left and right arc-shaped upper and lower links 123a, 124a, 123b and 124b constituting the first and second link chutes 121 and 122. When forward operation is performed, the left and right arc-shaped upper links 123a and 124a connected to it while the rod end is forward-actuated and pivoted inward with respect to the center link pins 123c and 124c. The virtual inner hole inner diameter formed between the links 123a, 124a, 123b, and 124b becomes small.

이러한 경우, 상기 원형슈트(110)의 원형공(115)에 원통형태로 말려진 보호시트(2)의 외경크기를 줄일 수 있는 것이며, 이는 상기 좌,우측 실린더부재(123d)(124d)의 행정거리에 의해서 조절된다.In this case, the outer diameter of the protective sheet 2 rolled in a cylindrical shape in the circular hole 115 of the circular chute 110 can be reduced, which is the stroke of the left and right cylinder members 123d and 124d. Controlled by distance.

한편, 상기 제1,2 링크슈트(121)(122)의 동작에 의해서 외경크기가 축소된 보호시트(2)의 내경부와 상기 코일(2)의 내경부가 서로 마주하게 되면, 상기 원형슈트(110)와 더불어 제1,2링크(121)(122)가 매달려 있는 이동대차(140)를 상기 코 일(1)측으로 이동시킨다. On the other hand, when the inner diameter portion of the protective sheet 2 and the inner diameter portion of the coil 2 of which the outer diameter size is reduced by the operation of the first and second link chutes 121 and 122 face each other, the circular chute ( In addition to 110, the moving cart 140 on which the first and second links 121 and 122 are suspended is moved to the coil 1 side.

반면에, 상기 제1,2 링크슈트(121)(122)의 동작에 의해서 외경크기가 축소된 보호시트(2)의 내경부와 상기 코일(2)의 내경부가 서로 마주하지 않고 직각으로 교차하게 되면, 슈트회전용 모터(130)의 회전구동에 의해서 구동기어(131)와 기어물림된 피동기어(132)를 일방향으로 90도 회전시킴으로서, 피동기어(132)와 조립된 지지축(132a)을 갖는 원형슈트(110)를 회전시켜 원통형으로 말려진 보호시트(2)의 내경부와 상기 코일(2)의 내경부를 서로 일치시킨다.On the other hand, the inner diameter portion of the protective sheet 2 having an outer diameter reduced by the operation of the first and second link chutes 121 and 122 and the inner diameter portion of the coil 2 do not face each other and cross at right angles. When the drive gear 131 and the geared driven gear 132 is rotated by 90 degrees in one direction by the rotation driving of the chute-only motor 130, the support shaft 132a assembled with the driven gear 132 is rotated. The inner diameter of the protective sheet 2 rolled in a cylindrical shape and the inner diameter of the coil 2 coincide with each other by rotating the circular chute 110 having the cylindrical suit 110.

그리고, 상기 보호시트(2)를 상기 코일(2)의 외주면으로 삽입하기 위해서, 상기 코일카(3)상에 안착된 중량물인 코일(1)을 들어올리는 작업은, 도 1과 2에 도시한 바와 같이, 코일권상기(150)의 후크(157)가 코일(1)의 내경부(1a)내로 진입되도록 왕복이동용 실린더(153)를 전진시킨 상태에서, 상기 후크(157)와 연결된 코일승하강용 실린더(151)를 상승시키면, 상승작동되는 후크(157)에 의해서 중량물인 코일(1)이 상방으로 들어올려져 코일카(3)로부터 이격된다. In order to insert the protective sheet 2 into the outer circumferential surface of the coil 2, the lifting of the coil 1, which is a heavy object seated on the coil car 3, is illustrated in FIGS. 1 and 2. As described above, while the hook 157 of the coil hoist 150 is advanced in the reciprocating cylinder 153 to enter the inner diameter portion 1a of the coil 1, the coil lifting cylinder connected to the hook 157 is provided. When the 151 is raised, the heavy weight coil 1 is lifted upward by the hook 157 which is lifted up and spaced apart from the coil car 3.

이러한 상태에서, 상기 원형슈트(110)가 매달려 있는 이동대차(140)를 상기 코일(1)측으로 이동시키면, 상기 원형슈트(110)와 제1,2 링크슈트(121)(122)에 의해서 원통형으로 말려진 보호시트(2)는 상기 후크(147)에 거치된 코일(1)의 외경으로 삽입되는 것이다. In this state, when the moving cart 140 on which the circular chute 110 is suspended moves to the coil 1 side, the circular chute 110 and the first and second link chutes 121 and 122 have a cylindrical shape. The protective sheet 2 is rolled into the outer diameter of the coil 1 mounted on the hook 147.

또한, 상기 보호시트(2)를 코일(1)의 외경부에 삽입하는 작업은 이동대차(140)를 수평이동시키는 것에 의해서 이루어질 수도 있지만, 상기 코일권상기(150)를 이동대차(140)측으로 수평이동시키는 것에 의해서 이루어질 수 있다. In addition, the operation of inserting the protective sheet 2 to the outer diameter portion of the coil 1 may be made by horizontally moving the moving cart 140, the horizontal of the coil hoist 150 to the moving cart 140 side By moving it.

즉, 상기 코일권상기(150)의 대차몸체(159)를 수평이동시키는 왕복이동용 실린더(153)를 다시 한 번 전진작동시킴으로서 상기 대차몸체(159)를 상기 이동대차(140)측으로 이동시키면, 상기 이동대차(140)에 매달려 있는 원형슈트(110)와 제1,2링크슈트(121)(122)측으로 코일(1)이 수평이동되면서 상기 원형슈트(110)와 제1,2링크슈트(121)(122)에 의해서 원통형으로 말려진 보호시트(2)의 내경부측으로 상기 코일(1)이 삽입된다. That is, by moving the reciprocating cylinder 153 for horizontally moving the bogie body 159 of the coil hoisting machine 150 again, the bogie body 159 moves to the movable bogie 140 side, the movement. The circular chute 110 and the first and second link chute hanging on the 140, the first and second link chute 121, 122, the coil 1 is moved horizontally toward the circular chute 110 and the first and second link chute 121 The coil 1 is inserted into the inner diameter side of the protective sheet 2 which is rolled in a cylindrical shape by a 122.

이때, 상기 이동대차(140)와 코일권상기(150)의 충돌이 발생되지 않도록 한다. At this time, the collision between the moving cart 140 and the coil hoist 150 is prevented from occurring.

상기와 같이, 상기 원형슈트(110)와 제1,2링크슈트(121)(122)에 원통형으로 말려진 보호시트(2)의 내경부측으로 상기 코일(1)이 삽입완료되면, 상기 원형슈트(110)의 일측에 구비된 결속기(160)에 의해서 보호시트(2)와 코일(1)의 외주면을 결속하여 코일(1)을 포장하게 된다. As described above, when the coil 1 is inserted into the inner side of the protective sheet 2 rolled in a cylindrical shape to the circular chute 110 and the first and second link chute 121, 122, the circular chute The outer peripheral surface of the protective sheet 2 and the coil 1 is bound by the binding device 160 provided at one side of the 110 to pack the coil 1.

연속하여, 상기 보호시트(2)로서 포장된 코일(1)은 상기 코일권상기(150)가 전진된 경우 후진복귀되는 왕복이동용 실린더(153)에 의해서 후진되어 코일카(3)상에 위치된다. Subsequently, the coil 1 packaged as the protective sheet 2 is reversed by the reciprocating cylinder 153 which is returned backward when the coil hoist 150 is advanced and is positioned on the coil car 3.

상기 코일카(3)의 직상부에 포장된 코일(1)이 위치되면, 상기 코일권상기(150)의 코일승하강용 실린더(151)의 하강복귀작동에 의해 후크(157)를 하강시킴으로써 상기 코일(1)을 코일카(3)상에 안착한다. When the coil 1 packaged on the upper portion of the coil car 3 is positioned, the coil 151 is lowered by lowering the hook 157 by the lowering return operation of the coil lowering cylinder 151 of the coil hoisting machine 150. 1) is seated on the coil car (3).

그리고, 상기 원형슈트(110)와 제1,2링크슈트(121)(122)는 상기 용접기(30)에서 용접된 판상의 보호시트(2)를 진입시켜 원통형으로 전환시킬 수 있도록 초기 위치로 복귀되어 다음 포장작업을 위해서 대기한다. In addition, the circular chute 110 and the first and second link chute 121 and 122 return to the initial position so that the plate-shaped protective sheet 2 welded by the welder 30 can be entered into a cylindrical shape. Wait for the next packaging operation.

도 10 및 도 11은 본 발명의 또 다른 측면에 따른 금속코일의 보호시트 포장장치에 채용되는 가이드슈트와 원형견인슈트의 상세도이다.10 and 11 are detailed views of the guide chute and the circular towing chute employed in the protective sheet packaging device of the metal coil according to another aspect of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 보호시트 포장장치는 강판이 두루마리형태로 권취된 코일(1)을 간편하고 신속하게 보호시트(2)로 포장할 수 있는 것으로서, 이는 가이드슈트(210), 원형견인슈트(220), 슈트회전용 모터(130), 이동대차(140), 및 코일권상기(도 1의 150)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the protective sheet packaging device of the present invention can easily and quickly package the coil 1 wound in the form of a roll of steel sheet as a protective sheet 2, which is a guide chute 210, circular tow The chute 220, the chute motor 130, the moving cart 140, and the coil hoisting machine (150 of FIG. 1) is comprised.

상기 가이드슈트(210)는 하부에 보호시트(2)가 진입되도록 개방된 하부입구(212)가 형성된다. 이러한 가이드슈트(210)는 원형견인슈트(220)의 견인부재(222)에 의해 보호시트(2)가 원통형으로 말려질 때, 원통형으로 말려지는 보호시트(2)를 가이드 한다. 이때, 상기 가이드슈트(210)는 원형견인슈트(220)에 대응되도록 유사한 형상을 이루는 것이 바람직하다.The guide chute 210 has a lower inlet 212 is opened to enter the protective sheet 2 at the bottom. The guide chute 210 guides the protective sheet 2 which is rolled into a cylindrical shape when the protective sheet 2 is rolled into a cylindrical shape by the towing member 222 of the circular towing chute 220. At this time, the guide chute 210 preferably has a similar shape to correspond to the circular tow chute 220.

상기 원형견인슈트(220)는 상기와 같이 구성되는 가이드슈트(210)의 양측에 각각 배치되며, 바람직하게, 일정길이의 H형 형강을 가지고 그 양단부를 이어서 제조된다. 이러한 원형견인슈트(220)는 단면이 'H'를 90도 돌려놓은 'I' 형상을 이룬다. 이와 같은 원형견인슈트(220)는 그 상부 즉, 제1 레일(141)의 하부에 설치된 이동대차(140)에 이동가능하도록 구성된다.The towing chute 220 is disposed on both sides of the guide chute 210 is configured as described above, preferably, having both ends of the H-shaped steel of a predetermined length. The circular towing chute 220 forms a 'I' shape in which the cross section is turned 'H' 90 degrees. The circular towing chute 220 is configured to be movable on the upper portion of the moving cart 140 installed at the lower portion of the first rail 141.

상기와 같이 구성되는 원형견인슈트(220)는, 이동대차(140)의 일단부에 설치된 슈트이동 모터(221)에 의해 구동력이 제공되어 이동대차(140)를 축으로 원형견인슈트(220) 사이의 거리가 가변되도록 이동된다.Circular towing chute 220 is configured as described above, the driving force is provided by a chute moving motor 221 installed at one end of the mobile trolley 140 between the circular towing chute 220 around the mobile trolley 140 as an axis. Is moved so that the distance is variable.

즉, 상기 가이드슈트(210)의 양측에 설치되는 원형견인슈트(220)는, 슈트이동 모터(221)의 구동축이 이동대차(140)의 상면에 형성된 홈(203)에 배치된 스크류축(204)과 연동되도록 설치되며, 상기 원형견인슈트(220)의 상부에는 이격된 원형견인슈트(220)와는 반대방향으로 내측에 나사홈이 형성된 연결부재(206)가 상기 스크류축(204)과 연결되도록 구성되기 때문에, 이러한 두 개의 원형견인슈트(220)는 슈트이동 모터(221)에 의해 구동력이 제공되어 서로 멀어지거나 가까워진다.That is, the circular towing chute 220 installed on both sides of the guide chute 210, the screw shaft 204 in which the drive shaft of the chute movement motor 221 is disposed in the groove 203 formed on the upper surface of the moving cart 140 It is installed to be interlocked with, the upper portion of the circular towing chute 220 so that the connecting member 206 formed with a screw groove in the opposite direction to the spaced circular towing chute 220 is connected to the screw shaft 204 Since the two circular towing chute 220 is configured, the driving force is provided by the chute moving motor 221 so as to move away from or close to each other.

이와 같이 두 개의 원형견인슈트(220)는 그 사이가 가변되도록 구성됨으로써, 보호시트(2)가 원통형으로 말린 다음 상기 원통형 보호시트(2)의 내측에 코일(1)제품이 삽입되면, 슈트이동 모터(221)에 의해 서로의 간격이 멀어지도록 이동하여 원통형 보호시트(2)가 원형견인슈트(220)로부터 분리되어 코일(1)제품에 안착된다.As described above, the two circular towing chutes 220 are configured to be variable therebetween, so that the protective sheet 2 is rolled into a cylindrical shape and then the coil 1 product is inserted into the cylindrical protective sheet 2, and the chute moves. The cylindrical protective sheet 2 is separated from the circular towing chute 220 by being moved away from each other by the motor 221 to be seated on the coil 1 product.

이때, 바람직하게, 본 발명은 이동대차(140)에 서브 지지대(208)를 구비하는데, 상기 서브 지지대(208)는 서브 실린더(209)에 의해 코일(1)제품의 하부를 지지하기 위해, 원통형 보호시트(2)가 상기 원형견인슈트(220)로부터 분리되기 전에, 코일(1)제품의 하측으로 이동하도록 구성된다.At this time, preferably, the present invention includes a sub support 208 in the moving cart 140, the sub support 208 is cylindrical to support the lower part of the coil 1 product by the sub cylinder 209, Before the protective sheet 2 is separated from the circular towing chute 220, it is configured to move downward of the coil 1 product.

상기 견인부재(222) 가이드슈트(210)의 하부입구로 진입된 보호시트(2)를 원통형으로 말려지도록 보호시트(2)의 양측단부를 견인하도록 구성된다.The towing member 222 is configured to pull both side ends of the protective sheet 2 so that the protective sheet 2 entered into the lower inlet of the guide chute 210 is rolled in a cylindrical shape.

이러한 견인부재(222)는 보호시트(2) 양측단부의 내면이 접하도록 상기 원형견인슈트(220)의 원주를 따라 설치되고, 외면에는 체인이 부착된다. 상기 체인은 견인모터(226)의 구동축에 설치된 원형기어(228)와 맞물린다. 이때, 원형기어(228)는 원형견인슈트(220)에 일정길이로 형성된 홈(미도시)을 통해 인입되도록 설치되어 체인과 맞물리게 된다.The traction member 222 is installed along the circumference of the circular towing chute 220 so that the inner surface of both ends of the protective sheet 2 is in contact with, and a chain is attached to the outer surface. The chain meshes with a circular gear 228 installed on the drive shaft of the traction motor 226. At this time, the circular gear 228 is installed to enter through the groove (not shown) formed in a predetermined length in the circular towing chute 220 is meshed with the chain.

상기와 같이 구성되는 견인부재(222)는, 견인모터(226)의 구동력에 의해 보호시트(2)의 양측단부를 견인하면서 원형견인슈트(220)의 원주를 따라 진행함으로써, 보호시트(2)를 원통형으로 말려지도록 한다.The traction member 222 configured as described above moves along the circumference of the circular towing chute 220 while towing both ends of the protective sheet 2 by the driving force of the traction motor 226, thereby protecting the protective sheet 2. To roll into a cylindrical shape.

또한, 본 발명은, 가이드슈트(210)의 양측에 각각 배치된 원형견인슈트(220) 사이에 설치되어 상기 보호시트(2)를 흡착하도록 구성되는 버큠흡입기(260)를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a vacuum suction unit 260 installed between the circular towing chutes 220 disposed on both sides of the guide chute 210 to absorb the protective sheet 2.

상기 버큠흡입기(260)는 두 개의 원형견인슈트(220)가 슈트이동 모터(221)에 의해 서로의 간격이 멀어져서 원통형 보호시트(2)가 원형견인슈트(220)로부터 분리될 때, 상기 보호시트(2)를 흡착함으로써 보호시트(2)가 아래로 떨어지지 않도록 한다.When the cylindrical suction sheet 260 is separated from the circular towing chute 220 because the two circular towing chutes 220 are separated from each other by the chute moving motor 221, the vacuum suction sheet 260 is protected. By adsorbing the sheet 2, the protective sheet 2 is prevented from falling down.

이와 같이 보호시트(2)가 코일(1)제품을 감싸고 있는 상태에서, 플라스틱 밴 드(270)가 밴드 이동통로(274)를 통하여 인발되어 원형견인슈트(220)와 동일한 원주 길이만큼 보호시트(2)를 감게 되고, 이러한 감김이 완료되면 결속기(272)의 헤드에서 되감기를 진행한다. 상기 되감는 작용에 의해 보호시트(260)는 코일제품에 밀착되어 결속한다.As described above, in the state in which the protective sheet 2 surrounds the coil 1 product, the plastic band 270 is drawn out through the band moving passage 274 to the same circumferential length as the circular towing chute 220. 2) is wound and rewinding is performed in the head of the binding machine 272 when this winding is completed. By the rewinding action, the protective sheet 260 is in close contact with the coil product and bound.

아울러, 상기 되감김은 상당한 인장력에 도달할 때 결속기 헤드 내의 열 발생장치에 의해 플라스틱 밴드(270)가 용착되어 붙게 되고 그 끝을 절단함으로써 보호시트(2) 부착이 완료된다. 여기에서, 상기 결속기는 종래에 사용되는 결속기가 채택되어 활용된다.In addition, the rewinding of the protective sheet 2 is completed by welding the plastic band 270 by welding the heat generating device in the binding head and cutting the end thereof when a significant tensile force is reached. Herein, the above-mentioned binding machine is adopted by utilizing a conventionally used binding machine.

한편, 도 1 내지 도 9에 나오는 구성요소와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소에 해당하기 때문에 이에 대한 설명은 생략한다.Meanwhile, since the same reference numerals as the components shown in FIGS. 1 to 9 correspond to the same components, description thereof will be omitted.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 강판이 두루마리형태로 권취되어 출고되는 코일제품을 외부환경으로부터 보호하도록 보호시트를 포장하는 작업을 코일생산속도에 맞추어 안전하고, 간편하게 자동으로 수행할 수 있기 때문에 작업생산성 을 향상시킬 수 있고, 작업자의 업무부하를 줄일 수 있다. According to the present invention as described above, the work of wrapping the protective sheet to protect the coil product shipped from the rolled steel sheet in the form of an external environment to be safe and convenient automatically according to the coil production speed Productivity can be improved and the work load of workers can be reduced.

또한, 코일의 다양한 폭과 외경크기에 맞추어 보호시트를 용접연결하여 포장함으로서 보호시트의 스크랩발생을 종래에 비하여 현저히 줄일 수 있고, 포장자동화에 의하여 안전사고를 예방할 수 있고, 보호시트로 포장되는 코일의 포장품질을 향상시킬 수 있는 효과가 얻어진다. In addition, by wrapping the protective sheet in accordance with the various width and outer diameter size of the coil by welding welding, it is possible to significantly reduce the occurrence of scrap of the protective sheet compared to the conventional, to prevent safety accidents by the packaging automation, the coil wrapped with the protective sheet The effect of improving the packaging quality is obtained.

Claims (13)

강판이 두루마리형태로 권취된 코일의 외부면에 적어도 하나의 보호시트를 감싸 포장하는 장치에 있어서, In the device for wrapping the at least one protective sheet wrapped on the outer surface of the coil coiled in the form of a roll, 상기 보호시트가 하부입구로 진입되어 원통형으로 말려지는 원형슈트 ;A circular chute, wherein the protective sheet enters a lower inlet and is rolled into a cylindrical shape; 상기 원형슈트의 좌우양측에 배치되어 상기 원형슈트에서 원통형으로 말려진 보호시트의 외경을 축소시키도록 가변되는 제1,2링크슈트 ;First and second link chutes arranged on left and right sides of the circular chute and variable to reduce an outer diameter of the protective sheet curled in a cylindrical shape in the circular chute; 상기 보호시트의 선단부와 상기 코일의 내경부와 대응하도록 상기 원형슈트 와 더불어 제1,2 링크슈트를 일방향 회전시키는 동력을 제공하는 슈트회전용 모터 ;A chute-rotating motor providing power to rotate the first and second link chutes in one direction together with the circular chute so as to correspond to the front end of the protective sheet and the inner diameter of the coil; 상기 슈트회전용 모터가 탑재되고, 상기 원형슈트와 상기 제1,2링크슈트를 상기 코일측으로 수평이동되도록 제1 레일을 따라 주행되는 이동대차 ; 및 A moving trolley equipped with the chute-rotating motor and traveling along a first rail to horizontally move the circular chute and the first and second link chutes toward the coil; And 상기 원형슈트내의 보호시트가 상기 코일의 외주면으로 삽입되도록 상기 코일을 승하강시키고, 상기 원형슈트측으로 수평이동되도록 제2 레일상에 올려지는 코일권상기; 포함함을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.A coil hoist mounted on a second rail to move the coil up and down so that a protective sheet in the circular chute is inserted into an outer circumferential surface of the coil and move horizontally toward the circular chute side; Protective sheet packaging device of a metal coil comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1,2 링크슈트는 서로 마주하는 상단일부가 교차되는 좌,우측 호형 상부링크와, 상기 좌,우측 호형 상부링크의 하단과 중앙링크핀을 매개로 상단이 서로 연결되는 좌,우측 호형 하부링크 및 상기 좌,우측 호형 상부링크에 로드선단이 연 결되고, 상기 좌,우측 호형 하부링크에 몸체가 고정되는 좌,우측 슈트작동용 실린더부재가 좌우대칭구조로 구비됨을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.The first and second link chutes have a left and right arc upper link where a part of upper ends facing each other intersect, and a left and right arc lower end where upper ends are connected to each other through a lower end and a center link pin of the left and right arc upper links. The rod end is connected to the link and the left and right arc-shaped upper links, and the left and right chute actuating cylinder members fixed to the left and right arc-shaped lower links are provided with left and right symmetrical structures. Protective sheet packaging device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 원형슈트 및 제1,2 링크슈트의 일측에는 일정길이의 보호시트가 권취된 시트코일을 일방향으로 언코일링하는 언코일러, 상기 시트코일로부터 언코일링되는 보호시트를 사전에 설정된 크기로 절단하는 시트절단기 및 상기 시트절단기에서 절단된 선행 보호시트의 후단과 후행 보호시트의 선단을 용접하는 용접기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.On one side of the circular chute and the first and second link chute, an uncoiler for uncoiling a sheet coil in which a protective sheet of a predetermined length is wound in one direction, and cutting a protective sheet uncoiled from the sheet coil to a predetermined size. And a welder for welding a sheet cutter and a front end of the preceding protective sheet cut from the sheet cutter and a front end of the trailing protective sheet. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 용접기에는 상기 선,후행 보호시트의 상하겹침량을 제어하도록 선행 보호시트의 후단을 직하부로 밀어 내린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 상부스토퍼를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 상부 실린더와, 선행 보호시트의 후단을 직상부로 밀어 올린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 하부스토퍼를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 하부실린더를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.The welding machine includes an upper cylinder for overlapping sheets having an upper stopper at the end of the rod, the upper end of the trailing protective sheet being in contact with the trailing edge of the preceding protective sheet in a state of pushing down the rear end of the preceding protective sheet so as to control the amount of overlap of the preceding and following protective sheets. A protective sheet packaging device for a metal coil, comprising: a lower cylinder for stacking seats having a lower stopper at the end of the rod, the lower end of the trailing protective sheet being in contact with the rear end of the preceding protective sheet; 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 슈트회전용 모터는 상기 원형슈트의 상부단으로부터 연장된 지지축에 조립된 피동기어와 기어물림되는 구동기어를 갖추어 상기 원형슈트를 90도씩 정방향 또는 역방향으로 회전시킴을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.The chute-rotating motor includes a driven gear assembled on a support shaft extending from an upper end of the circular chute and a driving gear geared to rotate the circular chute 90 degrees in a forward or reverse direction. Sheet packing equipment. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 코일권상기는 상기 코일의 내경부내로 삽입되는 후크를 승하강시키도록 대차몸체에 수직하게 구비되는 코일승하강용 실린더와, 상기 제2 레일상에 휠부재가 올려진 대차몸체를 왕복이동시키는 왕복이동용 실린더를 포함함을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.The coil hoist is a reciprocating movement for reciprocating the coil lifting and lowering cylinder which is provided perpendicular to the bogie body to raise and lower the hook inserted into the inner diameter of the coil, and the bogie body on which the wheel member is mounted on the second rail. Protective sheet packaging device for a metal coil, characterized in that it comprises a cylinder. 강판이 두루마리형태로 권취된 코일의 외부면에 적어도 하나의 보호시트를 감싸 포장하는 장치에 있어서, In the device for wrapping the at least one protective sheet wrapped on the outer surface of the coil coiled in the form of a roll, 상기 보호시트가 진입되도록 개방된 하부입구를 가진 가이드슈트;A guide chute having a lower inlet opening for entering the protective sheet; 상기 가이드슈트의 양측에 각각 배치되어, 상기 가이드슈트의 하부입구로 진입된 보호시트를 원통형으로 말려지도록 상기 보호시트의 양측단부를 견인하는 견인부재를 구비하는 원형견인슈트;A circular towing suit disposed on both sides of the guide chute and having a towing member to pull both side ends of the protection sheet so that the protection sheet entered into the lower inlet of the guide chute is cylindrically rolled; 상기 보호시트의 선단부와 상기 코일의 내경부와 대응하도록 상기 원형견인슈트와 더불어 상기 가이드 슈트를 일방향 회전시키는 동력을 제공하는 슈트회전용 모터;A chute-rotating motor that provides power to rotate the guide chute in one direction together with the circular towing chute so as to correspond to the tip of the protective sheet and the inner diameter of the coil; 상기 슈트회전용 모터가 탑재되고, 상기 가이드슈트 및 원형견인슈트를 상기 코일측으로 수평이동되도록 제1 레일을 따라 주행되는 이동대차; 및 A moving trolley having the chute-rotating motor mounted thereon and traveling along the first rail to horizontally move the guide chute and the circular towing chute to the coil side; And 상기 원형견인슈트내의 보호시트가 상기 코일의 외주면으로 삽입되도록 상기 코일을 승하강시키고, 상기 원형견인슈트측으로 수평이동되도록 제2 레일상에 올려지는 코일권상기; 포함함을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.A coil hoist mounted on a second rail to raise and lower the coil so that the protective sheet in the circular towing chute is inserted into the outer circumferential surface of the coil and move horizontally to the circular towing chute side; Protective sheet packaging device of a metal coil comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 견인부재는,The towing member, 상기 보호시트 양측단부의 내면이 접하도록 상기 원형견인슈트의 원주를 따라 설치되며, 상기 견인부재의 외면에는 체인이 부착되어 견인모터의 구동력에 의해 상기 원형견인슈트의 원주를 따라 진행하는 것을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.It is installed along the circumference of the circular towing chute so as to contact the inner surface of both ends of the protective sheet, the chain is attached to the outer surface of the traction member characterized in that it proceeds along the circumference of the circular towing chute by the driving force of the traction motor Protective sheet packaging device for metal coils. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 가이드슈트의 양측에 각각 배치된 원형견인슈트 사이에 설치되어, 상기 보호시트를 흡착하도록 구성되는 버큠흡입기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.The protective sheet packaging device of the metal coil, characterized in that it further comprises a vacuum suction device is provided between the circular towing chute disposed on each side of the guide chute, the suction sheet is configured to adsorb the protective sheet. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 가이드슈트 및 원형견인슈트의 일측에는 일정길이의 보호시트가 권취된 시트코일을 일방향으로 언코일링하는 언코일러, 상기 시트코일로부터 언코일링되는 보호시트를 사전에 설정된 크기로 절단하는 시트절단기 및 상기 시트절단기에서 절단된 선행 보호시트의 후단과 후행 보호시트의 선단을 용접하는 용접기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.One side of the guide chute and circular towing chute is an uncoiler for uncoiling a sheet coil in which a protective sheet of a certain length is wound in one direction, and a sheet cutter for cutting the uncoiled protective sheet to a predetermined size. And a welder for welding the rear end of the preceding protective sheet cut from the sheet cutter and the front end of the trailing protective sheet. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 용접기에는 상기 선,후행 보호시트의 상하겹침량을 제어하도록 선행 보호시트의 후단을 직하부로 밀어 내린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 상부스토퍼를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 상부 실린더와, 선행 보호시트의 후단을 직상부로 밀어 올린 상태에서 후행 보호시트의 선단이 접하는 하부스토퍼를 로드선단에 구비하는 시트겹침용 하부실린더를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.The welding machine includes an upper cylinder for overlapping sheets having an upper stopper at the end of the rod, the upper end of the trailing protective sheet being in contact with the trailing edge of the preceding protective sheet in a state of pushing down the rear end of the preceding protective sheet so as to control the amount of overlap of the preceding and following protective sheets. A protective sheet packaging device for a metal coil, comprising: a lower cylinder for stacking seats having a lower stopper at the end of the rod, the lower end of the trailing protective sheet being in contact with the rear end of the preceding protective sheet; 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 슈트회전용 모터는 상기 원형슈트의 상부단으로부터 연장된 지지축에 조립된 피동기어와 기어물림되는 구동기어를 갖추어 상기 원형슈트를 90도씩 정방향 또는 역방향으로 회전시킴을 특징으로 하는 금속코일의 보호시트 포장장치.The chute-rotating motor includes a driven gear assembled on a support shaft extending from an upper end of the circular chute and a driving gear geared to rotate the circular chute 90 degrees in a forward or reverse direction. Sheet packing equipment. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 코일권상기는 상기 코일의 내경부내로 삽입되는 후크를 승하강시키도록 대차몸체에 수직하게 구비되는 코일승하강용 실린더와, 상기 제2 레일상에 휠부재가 올려진 대차몸체를 왕복이동시키는 왕복이동용 실린더를 포함함을 특징으로 하 는 금속코일의 보호시트 포장장치.The coil hoist is a reciprocating movement for reciprocating the coil lifting and lowering cylinder which is provided perpendicular to the bogie body to raise and lower the hook inserted into the inner diameter of the coil, and the bogie body on which the wheel member is mounted on the second rail. Protective sheet packaging apparatus for a metal coil, characterized in that it comprises a cylinder.
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