KR100754106B1 - 직물 기계, 특히 셰딩 장치에 대한 실 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양의 방향 구동 장치(35)에 의해 한 방향으로 움직이고, 음의 방향 및 공기압 복귀 장치(36)에 의해서는 반대 방향으로 움직이는 적어도 하나의 실 가이드 몸체(31)를 구비한 직물 기계, 특히 셰딩 장치에 관한 실 제어 장치이다. 따라서 복귀 장치(36)는 실린더/피스톤 유닛(64, 54), 밸브(56)에 의해 압축 가스원(60)에 연결된 실린더 챔버(52)를 포함한다. 밸브(56)가 실린더 챔버와 연결된 제 1 밸브 시트(72) 및 제 2 밸브 시트(76)를 포함하고, 그것들 사이에서 움직일 수 있는 적어도 하나의 스로틀 포인트(80)가 구비된 밸브 본체(82)를 포함하며, 기본 위치에서는 밸브 부재가 스프링(84)에 의해 상기 제 1 밸브 시트(72)를 대향하여 초기 응력되며, 밸브 몸체(82)가 제 2 밸브 시트(76)에 접촉되어 있을 때는 스로틀 포인트(80)는 작용하지 않고, 밸브 부재(82)가 압축 가스원(60)과 이어짐이 끊어지게 될 때, 상기 제어에서의 개선이 달성된다.

기계대, 밸브, 실린더, 실 공급 장치, 잉아틀, 스프링, 배출구

Description

직물 기계, 특히 셰딩 장치에 대한 실 제어 장치{THREAD CONTROL DEVICE FOR A TEXTILE MACHINE IN PARTICULAR FOR A SHEDDING DEVICE}

본 발명은 청구항 1 항의 전문에 따른 직물 기계, 특히 셰딩 장치에 대한 실 제어 장치에 관한 것이다.

직물 기계들에 대한 많은 실 제어 장치들은 알려져 있다．WO 97/08373에 따른 가장 최근의 종래 기술은 실 가이드 부재에 대한 구동 장치와 복귀 장치로 설계된 실 제어 장치를 개시한다．실 가이드 부재는 이 경우에, 양의 방향으로 설계된 구동 장치의 수단에 의한 이동의 일방향, 그리고, 양의 방향 구동 장치에 대해 반대로 작동하는, 음의 방향과 공기압으로 설계된 복귀 장치의 수단에 의한 이동의 반대 방향으로 이동 가능하다.

공기압 복귀 장치는, 그 실린더 챔버가 초과 압력 밸브 및 압축 가스원에 연결된 비-복귀 밸브를 구비하게 설계된, 실린더/피스톤 어셈블리를 가진다. 실린더 챔버 내의 가스 압력은 이 경우에 직물 기계 동작 상태의 기능으로서 설정된다. 예를 들면, 서행속도 단계에서, 전기 모터가 실린더 챔버의 압축 결과로서 발생하는 부하를 극복하기 위해 필요한 동력을 공급할 수 있도록, 가스 압력은 고속 단계에서보다 낮게 유지된다. 고속 단계에서, 가스 압력이 양의 방향 구동 장치의 캠 디 스크 상의 롤러가 리프트 오프되는 것을 방지하기 위해 더 증가될 수 있도록, 전기 모터는 충분한 동력을 전달한다. 또한，실린더 챔버는, 직물 기계가 설치되었을 때, 실린더 챔버 내의 압축의 결과로서 발생하는 저항을 최소화시키기 위해 수동으로 작동 가능한 압력 경감 밸브를 구비하도록 설계될 수 있다.

상기의 해결방안은 실린더 챔버 내에 가스 압력이 각각의 동작 상태에 적합되어야 하는 단점을 가진다. 이것은, 각 실린더 챔버를 활동시키는 압력 감소 밸브들 및 개구 밸브들을 요구하여 실린더 챔버의 가스 압력을 설정하는 복잡한 압력 제어 장치를 필요로 한다．게다가, 밸브들의 복잡한 전자 제어는 각 동작 상태에 실린더 챔버들 내의 압력을 조정시키기 위해서 필요하다.

실린더/피스톤 부품에 윤활을 하기 위해，상기의 예를 들면，오일은 피스톤 위에 떨어지고，후자에서의 영구적인 초과 압력에도 불구하고 유체역학적 효과 때문에 실린더 챔버로 들어간다. 실린더 챔버에 축적된 오일은 실린더 챔버 내의 공기 부피를 불확정한 수준으로 감소시켜, 동작 중에 챔버 내의 더 높은 계산할 수 없는 압축 압력을 유발하기 때문에, 실 제어 장치의 동작을 지속적으로 중단시킬 수 있다. 실린더 챔버의 큰 부분이 오일로 차 있는 극단적인 경우에서는，실린더의 움직임이 더 이상 불가능하고, 직물기계의 더 이상의 동작은 상당한 손상을 불러오게 할 것이다.

그러므로 WO 97/08373 에 기재된 공기압 복귀 장치의 개선된 실시예에서, 밸브는 정지된 동작의 필요조건들에 추가하여 오일 분리도 또한 가능한 방식으로 설계된다. 이 경우에서, 밸브는 압축 공간에 축적된 오일을 흘러나오게 하기 위해 몇 초 동안의 정기적인 시간 간격으로 작용된다. 양의 방향 구동 장치의 편심기로부터 롤러가 리프트 오프되는 것을 피하기 위해，직물 기계의 회전 속도가 이러한 동작(주의 사이클로서 주지된 것) 동안 감소되어야 한다. 서행 속도에서는 실린더 챔버 내에 압력이 공급 압력 이상으로 상당하게 올라가지 않도록, 상기 밸브는 역시 열린다. 주 모터가 저속 회전 속도로 회전할 수 있고, 그리하여 핸드 휠 상의 수동 회전이 가외의 노력 없이 가능하기 위해 필요한, 모터의 요구되는 동력은 그러므로 감소된다.

상기 해결방안의 단점은 밸브의 전기의/공기압의 활동에 대한 높은 경비이다．그러므로 실 제어장치의 공기압 구동의 전체 제어는, 비-복귀밸브들，초과압력 밸브들，압력을 감소시키는 밸브들, 및 시스템을 결점에 보다 민감하게 만드는 전자 제어 유닛과 같은, 많은 수의 부품을 가진다. 더욱이，직물기계의 효율은 윤활 오일을 방출하기 위한 모터회전속도의 반복적인 감속의 결과로 인해 감소되고, 이러한 감속은 매 15분마다 발생한다. 게다가，이러한 모터 회전속도의 저하는 직조의 질에 대해 역효과를 가져올 수 있다. 예를 들면 이는 생산된 천 직물의 폭에서 다소 변화를 유발할 수 있다.

본 발명의 목적은 초기에 언급된 형태의 실 제어장치를 개선하는 것이다.

설정된 목적은 청구항 1 항의 특징지어진 특성의 수단에 의해 이뤄진다．밸브는 실린더 챔버에 연결된 제 1 밸브 시트 및 제 2 밸브 시트를 가지며, 그들 사이에 적어도 하나의 스로틀 포인트가 구비되고 스프링의 수단에 의해 제 1 밸브 시트에 대향하여 초기 응력을 받는 밸브 부재는 이동 가능하며, 밸브 부재가 제 2 밸브 시트에 대향할 때 스로틀 포인트는 비활성화되고 밸브 부재는 압축 가스원과의 연결을 끊기 때문에, 밸브는 외부 간섭 없이 다양한 동작 상태에서 동작할 수 있다. 게다가, 회전 속도의 감소, 부하 하의 실린더 챔버 내의 최대 압축 압력의 감소 및 서행 속도에서 공급 압력으로의 압축 압력의 감소 없이, 독립적으로 동작하는 밸브에 의해 추가적인 측정 없이 신뢰성 있는 오일 분리가 확실하게 된다.

본 발명의 유용한 사항들은 청구항 2 항 내지 19항에 기재된다.

원칙으로，2 개의 밸브 시트로 설계된 밸브의 가장 다양한 실시예들이 고안될 수 있다. 제 1 밸브 시트 끝단에 하우징을 갖는 한 부분 및 제 2 밸브 시트 및 통로 덕트를 지닌 하우징의 마감부로 설계된 다른 부분의 두 부분을 가진 하우징에 따른, 청구항 2 항 및 3 항에서 요구된 사항은 유용하다. 그러므로 밸브는 가능한 한 단순한 구조를 가지며, 생산비용이 저렴하고 단순한 부품이다.

원칙적으로，밸브 하우징에는 다양한 형태들이 있을 수 있으며，청구항 4 항에 따라 하우징의 원통형의 설계가 유용하다．이 설계는 하우징에서 피스톤-형 밸브 부재의 가이드를 좋게 한다. 더욱이，피스톤-형 밸브 부재는 외부에 실린더 챔버를 외부로 밀봉하기 위해 밀봉 고리로 제공될 수 있다. 청구항 4 항에 따른 변형에서，스로틀 포인트들을 밸브 부재 상에 형성된 스로틀 개구들로 설계하는 것이 유용하다. 청구항 5 항에 따라，밀봉 고리 없이 밸브 부재를 설계하는 것도 고안할 수 있으며, 이 경우에, 밸브 부재와 하우징 벽 사이에서의 간격은 스로틀 포인트으로서의 역할을 할 수 있다.

밸브는 실린더 챔버와 공급 압력 챔버 간을 연결하는 선에 배치될 수 있다. 그러나，청구항 6 항에 따른 실린더/피스톤 부품의 실린더에서의 직접 배치가 유용하다. 게다가，청구항 7 항에 따르면，밸브가 실린더의 최저점에서 배치되는 것이 유용하다. 따라서 밸브는 실린더 챔버로 직접적으로 연결될 수 있고, 실린더 챔버에 축적된 윤활유가 밸브를 통하여 공급 입력 챔버로 짧은 통로를 따라 흐를 수 있다．대안적으로, 또한 밸브의 마감부는 유출되는 오일의 유체 저항 및 유체 경로를 최소화하기 위해서 청구항 8 항에 따른 공급 압력 챔버로 직접적으로 연결되는 것이 바람직하다.

원칙적으로，공급 압력 챔버는 원하는 설계 중 하나일 수 있다. 공급 압력 챔버는 공급 압력 챔버의 하부에서 배치된 오일 분리 배출구로 설계될 수 있는 것에 따라, 그리고 압축된 공기에 대한 연결부가 공급 압력 챔버 하부부터 떨어져서, 측벽 상에 배치될 수 있는 것에 따라, 청구항 9 항 내지 12 항에서 요구된 것으로의 설계가 유용하다. 압축된 공기 연결 및 오일 분리 배출구의 이러한 배치는 공급 압력 챔버에서 축적된 오일이 압축된 공기 연결을 차단하는 것을 막거나 또는 압축된 공기 연결의 연결 선에 흐르는 것을 막는다. 원칙적으로，여러 복귀 장치는 분리된 공급 압력 챔버가 있을 수 있다. 그러나 청구항 12 항에 따라, 복수개의 복귀 장치들을 일개의 공급 압력 챔버에 연결하는 것이 유용하다. 압축된 공기에 대한 일개의 연결부만을 지닌 단순한 구조와, 복수개의 복귀 장치에 대한 일개의 오일 분리 배출구만을 지닌 단순한 구조가 가능하다.

원칙적으로，본 발명에 따라, 공기압 복귀 장치의 다양한 많은 설계들은 고안될 수 있다. 청구항 13 항 내지 16 항에서, 청구한 5 항 및 6 항에 연관되어, 밸브가 실린더/피스톤 어셈블리의 실린더 챔버의 더 낮은 점에 배치될 수 있는, 밸브의 특별히 단순한 설계가 기술된다. 청구항 13 항에 따라, 실린더의 하부 부분은 밸브에 대하여 하우징 역할을 할 수 있다. 밸브 공간은 유용하게 실린더 내부면에 의해，실린더 챔버를 닫히게 하는 마감부에 의해，그리고 밸브 부재에 의해 범위가 정해질 수도 있으며，그리고 실린더 벽 상에 배치된 연결부를 통하여 압축된 가스원을 직접적으로 연결될 수도 있다. 청구항 14 항에 따라, 밸브 부재에 대한 제 1 밸브 시트는 고리모양의 스탑(stop)으로 형성될 수 있다. 청구항 15 항에 따라，제 2 밸브 시트는 마감부의 슬리브부로 형성될 수 있다. 밸브 부재가 제 2 밸브 시트를 향해 움직일 때，압축된 가스원을 지닌 실린더 챔버와의 연결은 끊기게 되고 밸브 부재 상의 스로틀 포인트는 비활성화된다. 게다가，청구항 16 항에 따라, 마감부 상에 직접적으로 오일 분리 배출구를 배치하기에 특히 유용하다.

밸브는 공급 압력 챔버내의 압력이 전환 압력을 지나자마자 활동된다. 후자는 공급 압력 챔버의 압력 및 스프링의 초기 응력, 둘 다에 의존한다．청구항 17 항 및 18 항에 요구된 사항은, 예를 들면, 초기 응력이 스크류를 통해 외부에서 설정될 수 있는 것에 따라, 유용하다.

청구항 19 항에 따라, 밸브의 최대 압축 압력은 스로틀 포인트의 유체 단면에 의해, 설정될 수 있다. 더 높은 압축 압력이 필요한 경우에는 스로틀 포인트의 흐름 유체 단면이 감소된다．더 작은 스로틀 영역에 의해，실린더 챔버와 압축된 가스원 간에서의 이어짐은 더 빨리 끊기게 되어서, 더 높은 최대 압축 압력을 만들게 된다.

청구항 17 항내지 19항에 따른 변형으로 인해，실린더 챔버에서 전환 압력 및 최대 압축 압력은 단순한 방식으로 설정될 수 있다.

바늘-형 리본 직물 기계에 대해서，본 발명의 실 제어 장치의 실시예들이 도면에 의해, 보다 상세하게 설명되며 다음과 같다;

도 1은 바늘-형 리본 직물기계를 측면에서 도시한 것이다；

도 2은 날실들의 움직이는 방향에 대해 수직면에서 공기압 복귀 장치를 지닌 잉아틀 장치를 도시한 것이다；

도 3은 도 2에 도시된 공기압 복귀 장치를 기본 위치에서 더 상세하고 더 크게 도시한 것이다；

도 4는 압축 위치에서, 도 3에서 도시된 공기압 복귀 장치를 도시한 것이다；

도 5는 공기압 복귀 장치의 다른 실시예를 더 크게 도시한 것이다；

도 6은 압축 위치에서, 도 5에서 도시된 공기압 복귀 장치를 도시한 것이다；

도 7a는 서행 속도에서 본 발명에 따른 공기압 복귀 장치의 압력과 피스톤 프로파일을 도시한 것이다；

도 7b는 부분 부하 하에서 공기압 복귀 장치의 압력과 피스톤 프로파일을 도시한 것이다； 그리고

도 7c는 전체 부하 하에서 공기압 복귀 장치의 압력과 피스톤 프로파일을 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 기계 스탠드 56a: 밸브

4 : 주 구동 샤프트 58 : 공급 압력 챔버

6 : 씨실바늘 60 : 압축 가스원

7 : 리드 64 : 실린더

8 : 직물 권취기 66 : 최상부 사점

10 : 잉아틀 장치 68 : 최하부 사점

12 : 날실 비임 스탠드 70 : 하우징

14 : 날실 비임 71 : 스탑

16 : 날실 72 : 제 1 밸브 시트

18 : 셰드 72a: 제 1 밸브 시트

20 : 실 공급 장치 74 : 마감부

22 : 실 보빈 74a: 마감부

24 : 씨실 76 : 제 2 밸브 시트

26 : 단실 76a: 제 2 밸브 시트

28 : 실 공급 장치 78 : 통로 덕트

30 : 잉아틀 80 : 스로틀 포인트

31 : 실 가이드 부재 80a: 스로틀 포인트

32 : 링크 82 : 밸브 부재

34 : 캠 구동 82a: 밸브 부재

35 : 양의 방향 구동 장치 84 : 스프링

36 : 복귀 장치 84a: 스프링

38 : 피봇 레버 86 : 하부

40 : 구동 포인트 88 : 배출구

42 : 캠 88a: 배출구

44 : 캠 샤프트 90 : 연결부

46 : 출력 포인트 90a: 연결부

48 : 접합부 92 : 벽

50 : 피봇 축 94 : 밸브 공간

52 : 실린더 챔버 96 : 슬리브부

54 : 피스톤 98 : 하부

56 : 밸브 100 : 벽

도 1은, 상세하게 도시되지는 않지만, 적어도 하나의 씨실 바늘(6)을 구동시키는 주 구동 샤프트(4), 리드(7), 직물 권취기(8) 및 잉아틀 장치(10)이 장착된 기계 스탠드(2)를 구비한 리본 직물기계를 도시한 것이다. 리본 직물 기계 스탠드는 날실 비임들(14)이 있는 날실 비임 스탠드(12)를 가지고 있으며, 날실들(16)은 셰드(18)를 형성하는 날실들을 열어놓은 잉아틀 장치(10)로 공급된다. 실 공급 장 치(20)로 인해, 씨실(24)은 실 보빈(22)으로부터, 씨실 루우프에서 셰드(18)로 수급하는 씨실 바늘(6)까지 공급된다. 상세하게 도시되지는 않았지만, 삽입된 씨실 루우프를 묶고 안전하게 하기 위해, 연속적인 씨실루우프들은 그 자체로 묶여질 수도 있고, 그 위의 실공급 장치(28)를 통해 편성바늘로 공급되는 단실(26)로 인해 묶여 질 수도 있다.

도 2는 잉아틀 장치(10)를 도시한 것이다. 실 가이드 부재들(31)을 지닌 복수개의 잉아틀들(30)은 링크(32)에 의해, 양의 방향 구동 장치(35)를 통해 한쪽에는 캠 구동(34)이, 다른 쪽에는 공기압 복귀 장치가 각 경우에 연결된다. 캠 구동(34)은 캠 샤프트(44)의 캠들(42)을 지닌 구동 포인트(40)에 협력하는 피봇 레버들(38)을 가진다. 출력 포인트(46)에서, 피봇 레버(38)는 접합부들(48)을 통하여 링크들(32)에 이어진다. 접합부들(48)에 의해 정의되는 피봇 축들은 잉아틀들(30)에 의해 걸쳐지는 평면들에 관해 직각으로 움직인다. 각각의 피봇 축들(50)로부터의 구동 포인트들(40)의 피봇레버들(38)의 거리 A 는 이웃의 피봇 레버들 간에 서로 다르고, 고정된 피봇 축들(50)로부터의 출력 포인트들(46)의 거리 B 도 달라서, 도 1에서 본 바와 같이, 연속적으로 넓게 되고，다시 좁아지는 셰드를 형성하기 위해, 전반적으로 잉아틀들은 다른 크기의 범위들로 바꾸어진다. 공기압 복귀 장치(36)는 실린더 챔버(52)에 의해 형성되고, 캠 구동(34)의 작용 횟수에 피스톤을 확실하게 압축하기 위해서는 링크(32)에 연결된 피스톤(54)이 움직인다. 실린더 챔버(52)는 밸브(56)에 연결된다. 실린더 챔버(52)에서 가스 압력을 유지하기 위해，후자는 압축 가스원(60)에 연결된 공급 압력 챔버(58)를 통해서 선행된다.

도 3 및 도 4는 압축되는 동안 공기압 복귀 장치를 더 크게 도시한 것이다. 이 경우，도 3은 최상부 사점(dead center)(66)에서 피스톤(54)을 도시한 것이며, 그리고 도 4는 압축 후 실린더(64)의 최하부 사점(68)에서 피스톤(54)을 도시한 것이다. 밸브 하우징은 일개 끝단에서 형성되고 실린더 챔버(52)로 연결된 제 1 밸브 시트(72)를 지닌 슬리브와 같은 하우징(70)과, 그리고 제 2 밸브 시트(76) 및 통로 덕트(78)를 가지는 마감부(74)로, 이렇게 2개의 부분으로 되어있다. 후자는 공급 압력 챔버(58)에 연결된다. 스로틀 포인트들(80)로 구비된 밸브 부재(82)는 밸브 시트들간에서 움직일 수 있게 배치된다.

도 3에 도시된 초기상태에서，밸브 부재(82)는 스프링(84)의 초기 응력에 의해 제 1 밸브 시트(72)를 대향하여 초기 응력을 받아서, 실리더 챔버(52)와 공급 압력 챔버(58)는 밸브 부재(82) 및 마감부 부분(74)의 통로 덕트(78)에서의 스로틀 포인트들(80)을 통해 서로 이어지는 연결부가 된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더 챔버(52)가 고압인 경우，밸브 부재(82)는 제 2 밸브 시트(76)를 대향하여 움직이고，실린더 챔버(52)와 공급 압력 챔버(58) 간의 연결이 차단된다. 스로틀 포인트들(80)은 이 위치에서 활동하지 않는다.

실린더/피스톤 부품의 압축/팽창 활동은 도 3 및 4에 의해 하술되며, 그리고 도 7a，7b 및 7c의 그래프들에 관련되어 설명된다. 후자에서，하부 사점은 UT로, 최상부 사점은 OT로 나타나며, H는 실린더/피스톤 부품의 피스톤의 스트로크를 나타내며, 그리고 PK는 실린더 챔버에서 가스의 압력을 나타낸다. 밸브 부재가 제 1 밸브 시트에서 제 2 밸브 시트까지 또는 제 2 밸브 시트에서 제 1 밸브 시트까지 전환을 할 수 있도록，PS는 필요한 전환 압력을 표현한다. 전환 압력(PS)은 압축된 가스원의 공급 압력(PD) 및 스프링 힘에 부합하는 압력(PF)로 나눠질 수 있다. 이 경우에서 VZ는 차단 밸브의 위치를 도시하며, 그리고 VO는 스로틀 포인트들을 통하여 실린더 챔버로 이어지는 밸브의 위치를 도시한다.

우선，실린더(64) 내에서, 피스톤(54)은 공급 압력 챔버(58)를 대향하여 최상부부터 하부로 움직이고，동시에 제 1 위상에서，피스톤(54)은 피스톤과 같은 밸브 부재(82)로 형성된 스로틀 포인트들(80)을 통하여 공기를 움직이게 한다. 피스톤의 속도가 증가함으로서，밸브 부재(82)상에 실린더 챔버 압력(PK)에 의해 발생되는 전환 힘이, 스프링(84)의 응력과 공급 압력(PD)에 의해 발생되는 밸브 부재(82)에 대한 힘을 이겨내고 제 2 밸브대(76)로 대향하여 밸브 부재(82)를 누를 때까지, 밸브 부재(82)를 거친 압력 차이（PK - PD)는 상승한다．그 후, 밸브 부재(82)의 스로틀 포인트(80)는 더 이상 활동하지 않는다．그러므로 밸브(56)를 향해 더 움직이게 되는 피스톤(54)에 의해서, 실린더 챔버압력(PK)은 실린더 챔버(52)의 압축 활동동안 급속도록 상승하고，하부 사점(UT)에서 최대가 된다. 팽창 위상에서, 밸브 부재(80)는, 스프링 힘이 압력 차이(PK - PD)의 결과로서의 밸브부재(80)상에 발생된 힘을 넘는 순간, 제 2 밸브 시트에서 제 1 밸브 시트(72)까지 움직인다. 팽창 위상 말기에서，피스톤의 최상부 사점(66)에 부합하는 공급 압력(PD)는 실린더 챔버에서 확립된다．더욱이，그 후, 실린더 챔버(52)에 축적된 어떤 오일이라도 통로 덕트(78)를 통하여 유출될 수 있다．다음 압축 활동동안，유출되는 오일은 공급 압력 챔버(58)로 움직인 공기에 의해 멈추게 되고，공급 압력 챔 버의 하부(86)로 형성된 오일 분리 배출구(88)에서 유출된다．압축 공기에 대한 연결부(90)는 공급 압력 챔버의 측벽(92) 상에 배치되어서, 더 이상의 오일 역류를 막는다.

도 5 및 도 6은 압축 활동 동안, 공기압 복귀 장치의 다른 설계를 더 크게 도시한 것이다. 이 경우에서，도 5는 최상부 사점(66)에서 피스톤(54)을 다시 도시하며, 그리고 도 6은 실린더 챔버(52) 압축 후, 실린더(64)에서 하부 사점(68)의 피스톤(54)을 도시한 것이다．밸브(56a)는 실린더(64)의 최저점에 직접적으로 다시 배치된다．실린더의 벽은 이 경우 밸브 하우징의 역할을 하고, 밸브 공간(94)은 실린더(64)의 벽, 실린더(64)를 닫는 마감부(74a), 그리고 피스톤과 같은 밸브 부재(82a)의 벽에 의해 범위를 정하게 된다．고리로서 설계된 스탑(71)은 실린더/피스톤 부품의 실린더(64) 내에 직접적으로 배치되고，피스톤과 같은 밸브 부재(82a)에 대해 제 1 밸브 시트(72a)의 역할을 한다. 후자는 실린더를 닫는 마감부(74a)에 지탱되고, 스프링(84a)을 가이드하는 내부 슬리브부(96)를 가지며, 그리고 밸브 부재(82a)에 대해 제 2 밸브 시트(76a)의 역할을 하는 자유로운 끝단도 가진다. 후자가 제 2 밸브 시트(76a)로 대향하여 이르게 될 때, 밸브 부재(82a)에서 형성된 스로틀 포인트들(80a)은 활동하지 않는다. 마찬가지로，이 위치에서는，압축된 가스원(60)에 대한 실린더에 배치된 연결부(90a)는 밸브 부재(82a)에 의해 차단된다. 실린더 챔버(52)에 축적된 오일은 마감부(74a)로 형성된 오일 분리 배출구(88a)를 통하여 유출될 수 있다.

도 5에서 도시한 초기상태에서，밸브 부재(82a)는 실린더 챔버(52)가 밸브부 재(82a)에서 스로틀 포인트들(80a)을 통하여 압축된 가스원에 연결되도록 스프링의 응력의 가하는 힘에 의해 제 1 밸브 시트로 대향하여 압축된다. 실린더 챔버(52)가 고압인 경우，도 6에서 도시된 바와 같이, 밸브 부재(82a)는 제 2 밸브 시트(76a)를 대향하여 움직이며，그리고 실린더 챔버(52)와, 실린더 벽에 배치된 연결부(90a)를 차단함으로 압축된 가스원(60)간에서의 이어짐을 끊이게 한다. 스로틀 포인트들(80a)은 이 위치에서 활동하지 않는다.

팽창 위상 말기에서，공급 압력은 실린더 챔버(52)에서 확립된다. 그 후, 실린더 챔버(52)에 축적된 어떤 오일이라도 스로틀 포인트들(80a)을 통하여 밸브 공간(94)으로 유출될 수 있다．다음 압축 활동 동안, 유출되는 오일은 밸브 공간(94)으로 움직이게 되는 공기에 의해 차단되고，마감부(74a)에 하부(98)로 형성된 오일 분리 배출구(88a)에서 흘러나온다. 압축 공기에 대한 연결부(90a)는，마감부의 하부에서 떨어져 실린더의 벽(100)에 배치되어서, 오일의 더 이상의 역류를 막는다.

본 발명에 따라서, 도 7a，7b 및 7c는 800 rev/min（그림 7a)의 속도에 대한 서행속도에서, 1000 rev/min（그림 7b)에서는 부분 부하로，그리고 4000 rev/min（그림 7c）에서는 완전한 부하로, 두 부하 사이클에 관한 것이다.

예를 들면, 800 rev/min（그림 7a）의 동작속도의 서행속도에서, 실린더 압력(PK)이 실린더 챔버와 압축된 가스원간에서 이어짐을 끊기에 필요한 전환 압력(PS)에 이르지 않도록, 연속적인 압력보상은 밸브 부재의 스로틀 포인트들을 통하여 일어난다. 그러므로, 실린더 챔버(PK)에서 압력은 공급 압력(PD)의 크기 순으로 항상 있다．공기압의 구동으로 인해 일어나고 있는 모터 부하는 낮아지고, 모터 부하는 모터를 조용히 가동시키게끔 하며, 그리고, 특히 구동 스위치를 끌 경우에, 예를 들면, 설정 및 수리를 위한 목적으로, 수동으로 실 제어 장치를 움직이게끔 한다.

1000 rev/min에서 부분 부하하에（그림 7b), 실린더 챔버 압력(PK)이 사이클동안 필요한 전환 압력(PS)에 이른 후에, 밸브는 실린더 챔버와 압축된 가스원의 이어짐을 끊이게 하고，마감부 실린더 챔버에서 압축을 시작한다．하부 사점(UT)에서, 실린더 챔버의 압축은 최대로 이른다．이후 팽창동안, 실린더 챔버 압력(PK)은 다시 전환 압력(PS)이하로 떨어진다. 그 다음에, 실린더 챔버는 다시 한 번 압축된 가스원에 연결되며，그리고 피스톤의 최상부 사점(OT)에 이르를 때，공급 압력(PD)는 실린더 챔버에서 다시 한번 만들어진다. 실린더 챔버의 압축 압력은 고속동작에서 롤러가 양 구동의 편심기에서 리프트-오프되는 것을 막는다.

4000 rev/min 에서의 완전한 부하하에서, 전환 압력(PS)은 저속에서보다 빨리 이르게 된다（그림 7c). 그러므로 압축은 더 큰 스트로크에 거쳐 일어나서, 최대 압축 압력은 저속동작에서보다 높은 값에 이른다．이후 팽창동안, 필요한 전환 압력(PS)은 다시 이르게 된 후에, 밸브는 실린더 챔버와 압축된 가스원의 이어짐을 복구한다. 최대 압축 압력은 기계 속도의 직접적인 기능이며, 즉 고속에서는, 최대 압축 압력도 증가한다. 이러한 점은 기계의 효율적인 동작 및 양의 방향 구동 장치의 만족스런 기능, 둘 다를 지니는 장점이다.

일 사이클마다 일 회 열려진 밸브에 의해，실린더 챔버에 축적된 윤활유의 연속적인 유출이 일어난다．따라서, 실린더 챔버부터 윤활유를 제거하는 여러 지속 주기들이 없이도, 기계장치의 확실하고 연속적인 동작은 가능하다. 상술된 밸브에 대한 작업과 필요조건들은 독립적으로 일어나며, 즉 외부적인 활동이 없어도 된다. 스프링 힘, 스로틀 횡단면，그리고 밸브 부재 외부 직경 또는 밸브대 직경의 치수는 밸브의 독립적인 제어 기능들을 할 수 있다.

따라서, 실 제어 장치에 대해 여기에 기재된 복귀 장치는 수많은 필요 조건들을 독립적으로 채워주며，그리고 기술 조건들에서 동시에 가장 적은 경비를 가능하게 한다. 그러므로, 특히, 비용-효율면에서 복귀 장치는 우수하게 생산될 수 있고，그것의 간단한 구조로 인해 동작동안은 지속 동작이 자유롭고 결점이 없다.

본 발명에 따라, 제어 장치는, 예를 들면 개개의 씨실들의 공급에 대한 씨실 장치에서의 자카드 기계, 개개의 실 제어를 위해서도 사용될 수도 있다.

Claims (19)

1. 양의 방향으로 설계된 구동 장치(35)의 수단에 의한 이동의 일방향으로, 그리고 음의 방향으로 공기압으로 설계된 복귀 장치(36)의 수단에 의한 이동의 반대 방향으로 이동 가능한 적어도 하나의 실 가이드 부재(31)를 구비하고, 후자는 그 실린더 챔버(52)가 밸브(56, 56a)를 통해 압축 가스원(60)으로 연결되는 실린더/피스톤 어셈블리(64, 54)를 가지는, 직물 기계, 특히 셰딩 장치를 위한 실 제어 장치로서,

   상기 밸브(56, 56a)는, 상기 실린더 챔버(52)에 연결된 제 1 밸브 시트(72, 72a) 및 제 2 밸브 시트(76, 76a)와, 그것들 간에서 움직이는 적어도 하나의 스로틀 포인트(80, 80a)가 장치된 밸브 부재(82, 82a)를 가지며, 상기 밸브 부재는 기본 위치에서 스프링(84, 84a)의 수단에 의해 상기 제 1 밸브 시트(72, 72a)에 대향하여 초기 응력을 받으며, 상기 밸브 부재(82, 82a)가 상기 제 2 밸브 시트(76, 76a)에 대향할 때 상기 스로틀 포인트(80, 80a)는 비활성되고 상기 밸브 부재(82, 82a)는 상기 압축 가스원(60)과의 연결을 끊는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브는, 상기 제 1 밸브 시트(72)가 형성된 일 끝단에서, 하우징(70)을 갖는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 밸브 시트(76)는 통로 덕트(78)로 설계된 마감 부(74) 상에 형성된 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 하우징(70)은 원통형으로 설계되고, 그 내부에 피스톤-형 밸브 부재(82)가 가이드되며 상기 하우징 벽에 대해 밀봉되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 밸브 부재(82) 및 상기 밸브(56)의 상기 하우징 벽 사이의 간격이 스로틀 포인트로서 사용되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 밸브(56, 56a)가 상기 실린더 챔버(52)에 배치되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 밸브(56, 56a)가 상기 실린더(64)의 최저점에 배치되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
8. 제 3 항에 있어서, 상기 밸브(56)의 상기 마감부(74)가 공급 압력 챔버(58)로 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 공급 압력 챔버(58)가 상기 실린더 챔버(52)로부터 나오는 오일을 위한 오일 분리 배출구(88)를 갖는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 오일 분리 배출구(88)는 상기 공급 압력 챔버(58)의 하부(86) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 압축 공기를 위한 연결부(90)가 상기 공급 압력 챔버의 측벽(92) 상에 상기 공급 압력 챔버(58)의 상기 하부(86)부터 떨어져서 배치되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
12. 제 8 항에 있어서, 적어도 하나의 복귀 장치(36)의 상기 공급 압력 챔버(58)가 공급 압력 및 오일 유출 장치로서 사용되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
13. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더(64)의 하부는 밸브 하우징의 역할을 하며, 그리고 상기 압축된 가스원(60)에 대한 연결부(90a)를 갖는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
14. 제 13 항에 있어서, 고리모양의 스탑(71)은, 상기 실린더(64) 내부에 배치되고, 상기 실린더 챔버(52)와 연결된 상기 제 1 밸브 시트(72a)로서 설계된 것을 특 징으로 하는 실 제어 장치.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 실린더(64)는 마감부(74a)에 의해 닫혀지며, 상기 마감부(74a)는 슬리브부(96)를 가지고, 상기 슬리브부(96)의 자유 단부는 상기 제 2 밸브 시트(76a)로서 작용하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 오일 분리 배출구(88a)가 상기 마감부(74a) 상에 배치된 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
17. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브(56, 56a)의 전환 압력(PS)이 상기 스프링(84, 84a)의 상기 초기 응력의 변화에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 스프링(84, 84a)의 상기 초기 응력은 외부에서 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
19. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더 챔버(52)에서 최대 압축 압력(PK)은 상기 스로틀 포인트(80, 80a)의 유체 단면의 수단에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.

Images