KR100749383B1 - 골프 스윙 진단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 스윙 진단장치에 관한 것으로, 그 목적은 2개 이상의 센서모듈을 이용하여 골프 클럽의 스윙궤적을 3차원 공간상에 하나의 평면으로 구현함으로써 보다 정확한 스윙정보를 검출할 수 있는 골프 스윙 진단장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 적어도 하나 이상의 자이로센서와 적어도 하나 이상의 가속도센서 또는 적어도 하나 이상의 방향센서가 구비된 센서모듈과, 상기 센서모듈의 센서 신호 데이터를 수신하여 스윙 정보를 분석한 후 시각적으로 표시하는 진단모듈과, 상기 센서모듈과 진단모듈을 유선 또는 무선으로 연결하여 센서모듈에 발생된 신호 데이터를 송수신하기 위한 통신수단을 구비하는 스윙 진단장치에 있어서, 상기 센서모듈은 제1 센서모듈과 제2 센서모듈로 구성되며, 상기 제1 센서모듈은 고정부재가 구비되어 골프 클럽의 헤드에 이웃한 샤프트에 설치되고, 상기 제2 센서모듈은 상기 골프 클럽의 그립 또는 그립에 이웃하도록 설치된 골프 스윙 진단장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

제1 센서모듈, 제2 센서모듈, 진단모듈, 스윙궤적, 스윙면

Description

골프 스윙 진단장치{swing diagnosis equipment for golf}

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스윙 진단장치의 구조도,

도 2 는 도 1에 도시된 진단장치의 진단원리를 개념적으로 나타낸 사시도,

도 3 은 도 1에 도시된 제1 센서모듈의 개략적인 사시도,

도 4 는 도 1에 도시된 진단장치가 적용된 골프 클럽의 사시도,

도 5 는 도 4에 도시된 고정부재의 사시도,

도 6 는 도 1에 도시된 진단장치가 적용된 골프 클럽의 또 다른 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(110) : 제1 센서모듈 (111) : 자이로센서

(112) : 가속도센서 (120) : 제2 센서모듈

(130) : 진단모듈 (131) : 컴퓨팅수단

(132) : 표시수단 (140) : 통신수단

(150) : 고정부재 (160) : 골프용 장갑

본 발명은 골퍼의 스윙자세를 진단하는 장치에 관한 것으로, 특히 2개 이상의 센서모듈을 이용하여 골퍼의 스윙궤적을 분석함으로써 스윙 자세를 교정할 수 있도록 정보를 제공하는 골프 스윙 진단장치에 관한 것이다.

골프는 코스 위에 정지하여 있는 공을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수로 우열을 겨루는 경기이다. 이러한 골프의 스윙은 크게 나누어 드라이버와 같은 긴 클럽으로 하는 드라이빙샷과, 아이언과 같은 짧은 클럽으로 하는 피칭과, 퍼터로 하는 퍼팅으로 구분될 수 있다. 이처럼 클럽을 이용해 공을 타격하는 스윙 동작에서 원하는 방향으로 원하는 거리만큼 공을 보내기 위해서는 정확한 타격 각도, 정확한 타격점, 정확한 타격의 세기, 정확한 타격강도와 스윙 궤도의 조화가 요구된다.

한편, 가장 기본적인 스윙의 요령은 스퀘어로 된 임팩트(직각타격)와 타겟 라인에 근접하는 플랫한 스윙궤도이다. 여기서 스퀘어로 된 임팩트란 임팩트 순간에 클럽페이스가 공과 타겟을 잇는 타겟라인에 대하여 직각을 이룬다는 것을 의미하고, 상기 플랫한 스윙궤도란 공과 타겟을 잇는 타겟라인의 연장선에 대하여 클럽페이스가 임팩트 지점까지 동일한 각도(입사각)로 입사하여 임팩트 후 동일한 각도(반사각)로 팔로우 스로우 됨을 의미한다.

골프 스윙을 교정하기 위한 많은 도구들이 고안되어 왔고, 그 중 일부들은 사용되고 되고 있다. 그러나 이러한 도구들은 보조기구를 이용하여 골프 스윙의 원 리를 체득하게하고, 실제 스윙에 응용하기 위한 것이 대부분으로 실제 스윙 현장에서 바로 판단하여 교정할 수 있는 도구는 많지 않다. 일반적으로 도구를 이용하여 스윙 폼을 교정하는 방식으로 널리 사용되는 것은 캠코더와 같은 비디오 촬영장치에 의한 고속 비디오 촬영으로 골퍼의 스윙에 대하여 2차원의 동영상을 얻고 이러한 동영상을 시분할하여 일련의 정지영상을 취득한 다음 표준화 된 스윙의 기준영상과 대비하여 골퍼의 스윙을 진단 분석한다. 이러한 방식은 고가의 비디오 촬영장치, 촬영장치의 설치, 고가의 소프트웨어와 코치와 같은 판독전문가가 필요하며 복잡하고 비용도 고가인 문제점을 갖고 있다.

한편 한국특허공개 제2004-18570호에는 "스윙 속도 연습용 골프 클럽"이 개시되어 있다. 개시된 골프 클럽은 클럽 헤드에 속도 감지 수단이 구비되고, 그립에 디스플레이 수단과 배터리 및 스위치가 구비된 것으로 구성되어 스윙에 의해 클럽 헤드의 페이스면과 공의 임팩트 순간의 스윙 속도를 감지하여 나타냄으로써 골퍼가 자신의 스윙 속도를 즉각적으로 인식할 수 있도록 되어 있다. 그러나 이와 같은 골프 클럽은 정확한 스윙 폼의 교정에는 크게 도움이 되지 못하는 단점을 갖고 있다.

상술한 문제점을 고려하여 본 출원인은 한국 공개특허공보 제2005-0031862호에서 구기 스포츠의 스윙 폼 교정장치를 개시하였다. 개시된 스윙 폼 교정장치는 자이로센서 적어도 1개, 필요한 경우 가속도센서 적어도 1개 및 필요한 경우 방향센서 적어도 1개를 포함하고 인체, 의복 및/또는 채에 부착되거나 삽입된 1개 이상의 센서모듈; 상기 센서모듈의 센서 신호 데이터를 송수신하기 위한 통신수단; 상기 센서모듈에서 수신된 데이터를 소프트웨어 루틴에 의하여 가공하여 기준점에서 부터의 인체 및/또는 채의 스윙 폼 정보를 산출하고 기준 패턴과 차이점을 계산하는 컴퓨터 수단; 및 상기 산출된 스윙 폼 정보 및/또는 상기 기준 패턴과의 차이점을 표시하는 디스플레이 수단으로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 스윙 폼 교정장치는 채를 사용하여 타구하는 구기 스포츠 특히, 정지된 공을 정확하게 멀리 보내는 골프에서 클럽 헤드에 센서모듈이 장착되어 스윙속도나 스윙궤적 등을 검출하여 분석함으로써 골퍼의 스윙 폼을 교정하는데 유용하게 사용될 수 있는 장점이 있다.

그러나, 상기 스윙 폼 교정장치는 클럽 헤드에 센서모듈이 설치된 구조로써 클럽 헤드의 지나간 궤적만을 2차원 평면상에 구현하여 분석하게 되므로, 사용자의 정확한 스윙정보를 검출하여 교정을 위한 정보를 제공하는데는 부족함이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 2개 이상의 센서모듈을 이용하여 골프 클럽의 스윙궤적을 3차원 공간상에 하나의 평면으로 구현함으로써 보다 정확한 스윙정보를 검출할 수 있는 골프 스윙 진단장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 적어도 하나 이상의 자이로센서와 적어도 하나 이상의 가속도센 서 또는 적어도 하나 이상의 방향센서가 구비된 센서모듈과, 상기 센서모듈의 센서 신호 데이터를 수신하여 스윙 정보를 분석한 후 시각적으로 표시하는 진단모듈과, 상기 센서모듈과 진단모듈을 유선 또는 무선으로 연결하여 센서모듈에 발생된 신호 데이터를 송수신하기 위한 통신수단을 구비하는 스윙 진단장치에 있어서,

상기 센서모듈은 제1 센서모듈과 제2 센서모듈로 구성되고,
상기 제1 센서모듈은 고정부재에 의해 골프 클럽의 헤드에 이웃한 샤프트에 설치되고, 상기 제2 센서모듈은 상기 골프 클럽의 그립 또는 그립에 이웃하도록 설치되어 골프 클럽의 서로 다른 두 부분에 대한 스윙궤적(L1,L2)을 검출하도록 구성되며,

상기 진단모듈은 제1,2 센서모듈에 의해 검출되는 스윙궤적(L1,L2)을 통해 3차원 공간상에 하나의 스윙면(P)을 구현하여 스윙자세를 진단하는 골프 스윙 진단장치를 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스윙 진단장치를 구성을 개념적으로 도시하고 있으며, 도 2는 상기 스윙 진단장치에 의해 구현되는 스윙면을 도시하고 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스윙 진단장치는 제1,2 센서모듈(110,120)과, 진단모듈(130)과, 통신수단(140)으로 구성되어 있다. 이러한 스윙 진단장치는 제1,2 센서모듈(110,120)로부터 발생된 신호 데이터를 진단모듈(130)이 수신하여 골프 클럽의 서로 다른 두 부분이 지나가는 스윙궤적(L1,L2)을 이용하여 3차원 공간상에 하나의 스윙면(P)을 구현하고, 이를 이상 적인 궤적을 갖는 스윙면과 비교토록 함으로써 스윙 자세를 진단하고 교정정보를 제공하도록 구성되어 있다. 도 1 및 도 2에는 2개의 센서모듈(110,120)을 이용하여 두 부분에 대한 스윙궤적(L1,L2)을 검출하고, 이를 이용해 스윙면(P)을 구현하는 것으로 도시하고 있으나, 2개의 이상의 센서모듈을 이용하여 보다 많은 부분에 대한 스윙궤적을 검출하도록 할 수 있다.

도 3은 상기 제1 센서모듈(110)의 구조를 도시하고 있다. 한편, 상기 제1,2 센서모듈(110,120)의 회로구성은 동일한 구성이므로 제1 센서모듈(110)을 통해 설명하도록 한다. 도 3을 참조하면, 상기 제1 센서모듈(110)은 적어도 하나 이상의 자이로센서(111)와, 적어도 하나 이상의 가속도센서(112) 또는 적어도 하나 이상의 방향센서와, RF송수신모듈(113)과, 배터리(114)가 구비되어 있다. 바람직하게는 상기 자이로센서(111)와 가속도센서(112)는 각각 3개가 제공되며, 이때 상기 자이로센서(111)들은 상호 서로 다른 축, 즉 어느 하나의 자이로센서(111)는 X축에 대한 각속도 값을 검출하고, 다른 하나의 자이로센서(111)는 Y축에 대한 각속도 값을 검출하며, 나머지 하나의 자이로센서(111)는 Z축에 대한 각속도 값을 검출하도록 되어 있다. 이와 마찬가지로 상기 가속도센서(112)들은 X축과 Y축 및 Z축에 대한 가속도 값을 각각 검출하게 된다. 여기서 상기 X축은 골프공으로부터 타겟으로 연결되는 축을 의미하고, 상기 Y축은 지면과 수직이며 X축에 직교하는 축을 의미하며, 상기 Z축은 지면과 평행하며 X축에 직교하는 축을 의미한다.

상기 자이로센서(111)들 및 가속도센서(112)에서 출력되는 아날로그 출력신호를 디지털 신호로 변환하기 위해 미도시된 신호처리회로가 사용되며, 이러한 신 호처리회로는 센서와 동일한 숫자의 입출력 채널을 갖고 있는 아날로그-디지털 변환소자와 센서와 동일한 숫자의 저주파 필터로 구성될 수 있으며, 센서 출력단에 멀티플렉서를 사용할 경우는 하나의 입출력 채널을 갖고 있는 아날로그-디지털 변환소자가 사용될 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 진단모듈(130)은 각 센서모듈(110,120)로부터 발생되는 신호 데이터를 수신 받아 스윙 자세를 진단하는 것으로, 컴퓨팅수단(131)과, 표시수단(132)으로 구성되어 있다. 상기 컴퓨팅수단(131)은 제1,2 센서모듈(110,120)로부터 수신된 데이터를 소프트웨어 루틴에 의하여 가공하여 기준점에서부터의 스윙 폼 정보를 산출하고 기 입력된 기준패턴과의 차이점을 계산하도록 구성되어 있다. 여기서 상기 기준점은 어드레스가 완료되어 있을 때의 제1,2 센서모듈(110,120)의 위치를 의미하며, 상기 소프트웨어 루틴은, 기준이 되거나 또는 표준이 되는 정확한 골프 스윙 패턴의 선정에 따라 미리 설정된 알고리즘의 수행을 통해, 골프 스윙 시간 동안 센서의 출력 신호로부터 사용자의 실제 스윙 폼 정보를 산출한 후 표시수단(132)으로 표현하기 위한 소프트웨어와 스윙 폼 정보 데이터베이스로부터 경기자가 원하는 정보를 추출해 표시하거나 비교하여 표시하는 소프트웨어를 포함한다. 이와 같은 진단모듈(130)은 제1,2 센서모듈(110,120)과 별도로 구성될 수도 있으며, 제2 센서모듈(120)과 일체형으로 구성될 수도 있다.

한편, 상기 컴퓨팅수단(131)은 제1 센서모듈(110)로부터 수신되는 신호 데이터를 이용해 제1 센서모듈(110)이 설치된 해당위치의 스윙궤적(L1)을 구현하고, 또한 제2 센서모듈(120)로부터 수신되는 신호 데이터를 이용해 제2 센서모듈(120)이 설치된 또 다른 위치의 스윙궤적(L2)을 구현한 뒤, 두 궤적(L1,L2)을 이용해 3차원 공간상에 하나의 스윙면(P)을 형성한 뒤, 이를 기준 패턴과 비교함으로써, 사용자의 스윙 자세를 진단하게 된다. 이때 가장 이상적인 스윙은 두 스윙궤적(L1,L2)에 의해 구현되는 스윙면(P)이 굴곡없이 평면을 이루는 스윙이다.

상기 컴퓨팅수단(131)은 어드레스로부터 팔로우 스윙에 이르는 스윙 사이클 중의 3축에 대한 자이로센서(111)의 각속도 값과 3축에 대한 가속도센서(112)의 가속도 값을 좌표변환과 적분을 통하여 임의 순간의 클럽의 위치(px, py, pz)를 구하고 그 궤적을 그릴 수 있다.

예를 들면, 임의의 순간의 센서모듈의 각도는 아래의 식과 같다. 단, Ωx는 X축 자이로센서(111)에 의해 검출된 각속도 값, Ωy는 Y축 자이로센서(111)에 의해 검출된 각속도 값, Ωz는 Z축 자이로센서(111)에 의해 검출된 각속도 값이다.

임의의 순간의 센서모듈의 가속도는 아래의 식과 같다. 아래 식에서

,

,

는 센서모듈에서 출력되는 순수한 가속도 값으로 센서모듈을 기준으로 하여 나타낸 상대가속도 값이고, ax, ay, az 는 상기 각축의 상대가속도 값을 골퍼를 기준으로 하여 나타낸 절대가속도 값이다. r 은 매순간 스윙반경의 변화를 나타낸다. 이처럼 각 센서모듈에서 출력되는 순수한 상대가속도 값

,

,

를 아래의 식을 통해 절대가 속도 값 ax,ay,az로 변환하게 된다.

임의의 순간의 센서모듈의 속도는 아래의 식과 같다.

임의의 순간의 센서모듈의 위치는 아래의 식과 같다.

따라서, 순간순간 센서모듈의 위치 좌표를 구한 뒤, 이를 연결하는 라인을 형성함으로써, 스윙시 각 센서모듈이 지나가는 스윙궤적(L1,L2)을 구현할 수 있게 되며, 이처럼 구현된 두 스윙궤적을 이루는 좌표들을 같이 시간 별로 연결함으로써 3차원 공간상에 제1,2 센서모듈(110,120)의 스윙궤적에 의해 이루어지는 스윙면(P)을 구현할 수 있게 된다.

한편, 상기 표시수단(132)은 컴퓨팅수단(131)에 의한 진단결과를 사용자가 인식 할 수 있도록 하는 것으로, LCD 등이 사용되어 화면상에 진단결과 및 각 스윙 정보를 나타나게 되도록 구성되어 있다.

상기 통신수단(140)은 제1,2 센서모듈(110,120)과 진단모듈(130)을 연결하여 센서에 의한 신호 데이터를 전송하는 것으로, RFid, zigBee 또는 블루투스와 같은 근거리무선통신수단이 사용될 수 있으며, 도 1에는 이러한 근거리무선통신수단으로써 RF송수신모듈(113,123,133)이 제1,2 센서모듈(110,120)과 진단모듈(130)에 구비된 것을 도시하고 있다.

도 4는 상기 제1,2 센서모듈(110,120)의 설치상태를 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 상기 제1 센서모듈(110)은 고정부재(150)에 의해 클럽 헤드(H)의 이웃한 클럽 샤프트(S)에 설치되어 스윙시 클럽 헤드(H)의 스윙궤적(L1)과 각종 스윙정보를 검출하도록 구성된다.

도 5는 상기 고정부재를 도시하고 있다. 도 5를 참조하면, 상기 고정부재(150)는 스프링블록(151)과, 개구부(152)와, 방진패드(153)와, 고정용 볼트(154)로 구성되어 제1 센서모듈(110)을 사용자가 임의로 탈착할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 상기 스프링블록(151)은 클럽 샤프트(S)의 외면을 감싸는 고정용 공간이 구비되어 있고, 상기 개구부(152)는 고정용 공간과 스프링블록(151)의 외면을 연결하도록 스프링블록(151)에 형성되어 스프링블록(151)이 벌어지거나 조여질 수 있도록 하게 된다. 상기 방진패드(153)는 고정용 공간의 내면에 설치되어 스프링블록(151)과 샤프트(S)의 사이에 위치함으로써 임팩트시 발생되는 충격을 흡수하여 제1 센서모듈(110)에 전달되는 충격을 감소시킴과 더불어 제1 센서모듈(110)이 미끄러지지 않고 견고히 고정되도록 도와주게 된다. 상기 고정용 볼트(154)는 개구부(152)가 형성된 스프링블록(151)의 일측으로부터 삽입되어 개구부(152)를 지나 스프링블록(151)의 타측에 체결되어 스프링블록(151)의 개구부(152)가 좁혀지도록 함으로서 고정부재(150)를 샤프트(S)에 고정시키게 된다.

상기와 같은 고정부재(150)는 제1 센서모듈(110)과 일체형으로 구성되어, 사용자는 자신이 사용하고자 하는 클럽에 제1 센서모듈(110)을 자유롭게 탈착시킬 수 있게 된다.

상기 제2 센서모듈(120)은 클럽의 그립(G)에 제1 센서모듈(110)과 동일하게 고정부재(150)에 의해 설치될 수도 있으며, 골프용 장갑(160)의 손등부에 설치될 수 있다. 이처럼 설치되는 제2 센서모듈(120)은 스윙시 그립(G)의 궤적을 검출하게 된다. 한편 상기 제2 센서모듈(120)은 도 4에 도시된 바와 같은 진단모듈(130)과 일체형으로 구성되어 골프용 장갑(160)의 손등부에 설치될 수도 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 진단모듈(130)과 별도로 구성되어 골프용 장갑(160)의 손등부에 설치되고, 분리 구성된 진단모듈(130)은 착용자의 손목부위를 지나 팔꿈치로 연장되는 연장부(161)를 갖도록 제작된 골프용 장갑(160)의 연장부(161)에 설치되거나, 휴대용으로 구성될 수 있다.

상기와 같이 구성된 골프 스윙 진단장치를 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 제1 센서모듈(110)은 고정부재(150)에 의해 클럽 헤드(H)에 이웃한 클럽 샤프트(S)에 고정됨으로써 클럽 헤드(H)에 이웃하게 배치되고, 제2 센서모듈(120)은 사용자, 즉 골퍼가 제2 센서모듈(120)이 설치된 골프용 장갑(160)을 착용 한 뒤, 제1 센서모듈(110)이 장착된 골프 클럽을 파지하는 것에 의해 그립(G)에 이웃하게 배치된다.

상기와 같이 제1,2 센서모듈(110,120)이 클럽 헤드(H)와 그립(G)에 이웃하게 배치된 상태에서 골퍼가 어드레스 자세를 취하게 되면, 제1 센서모듈(110)과 제2 센서모듈(120)은 해당 위치를 원점으로 세팅하게 된다. 이는 어드레스 자세가 완성될 경우, 클럽의 움직임이 수초간 정지되므로, 이를 자이로센서(111) 및 가속도센서(112)를 통해 진단모듈(130)이 인식하여 제1,2 센서모듈(110,120)의 각 위치를 초기화시키게 된다.

이후, 골프공의 타격을 위한 스윙 즉, 백스윙과 다운스윙에 의한 임팩트 및 팔로우 스윙을 하게 되면, 제1,2 센서모듈(110,120)에 구비된 자이로센서(111)의 각속도 정보와 가속도센서(112)의 가속도 정보가 통신수단(140)을 통해 진단모듈(130)의 컴퓨팅수단(131)으로 전달되고, 컴퓨팅수단(131)은 전달되는 신호 데이터를 이용해 클럽 헤드(H)와 그립(G)의 스윙궤적(L1,L2), 임팩트 전후의 속도비교, 스윙시간, 스윙스피드 등의 정보를 산출하여 사용자의 선택에 따라 디스플레이 함과 더불어 기 입력된 표준데이터와 제1,2 센서모듈(110,120)의 스윙궤적(L1,L2)에 의해 구현되는 스윙면(P)을 비교함으로써 사용자의 스윙이 얼마나 이상적인 스윙에 근접하였는지를 분석하여 사용자에게 요구되는 교정정보를 디스플레이 하게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명은 상술한 바와 같이 골프 클럽 양단의 스윙궤적을 통해 스윙 동작을 분석함으로써 보다 정확한 자세 교정정보를 제공할 수 있게 되었다. 더욱이 특정 클럽에 한정되지 않고 다양한 클럽에 탈착 가능함으로써 활용도를 높일 수 있게 되었다.

Claims (5)

1. 적어도 하나 이상의 자이로센서와 적어도 하나 이상의 가속도센서 또는 적어도 하나 이상의 방향센서가 구비된 센서모듈과, 상기 센서모듈의 센서 신호 데이터를 수신하여 스윙 정보를 분석한 후 시각적으로 표시하는 진단모듈과, 상기 센서모듈과 진단모듈을 유선 또는 무선으로 연결하여 센서모듈에서 발생된 신호 데이터를 송수신하기 위한 통신수단을 구비하는 스윙 진단장치에 있어서,

   상기 센서모듈은 제1 센서모듈과 제2 센서모듈로 구성되고,

   상기 제1 센서모듈은 고정부재에 의해 골프 클럽의 헤드에 이웃한 샤프트에 설치되고, 상기 제2 센서모듈은 상기 골프 클럽의 그립 또는 그립에 이웃하도록 설치되어 골프 클럽의 서로 다른 두 부분에 대한 스윙궤적(L1,L2)을 검출하도록 구성되며,

   상기 진단모듈은 제1,2 센서모듈에 의해 검출되는 스윙궤적(L1,L2)을 통해 3차원 공간상에 하나의 스윙면(P)을 구현하여 스윙자세를 진단하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 진단장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 고정부재는,

   상기 골프 클럽의 샤프트의 외면을 감싸는 고정용 공간이 구비된 스프링블록;

   상기 스프링블록의 외면과 상기 고정용 공간을 연결하도록 스프링블록에 형성되어 스프링블록의 벌어짐이나 조여짐이 가능하도록 하는 개구부;

   상기 스프링블록의 내측에 구비되어 스프링블록과 상기 샤프트의 사이에 위치하는 방진패드; 및

   상기 스프링블록의 일측으로부터 삽입되며 상기 개구부를 지나 스프링블록의 타측으로 체결되는 고정용 볼트;로 구성된 것을 특징으로 하는 골프 스윙 진단장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 센서모듈은,

   골프용 장갑의 손등부에 설치되어 상기 클럽의 그립에 이웃하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 진단장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 진단모듈은,

   상기 제2 센서모듈과 일체형으로 구성된 것을 특징으로 하는 골프 스윙 진단장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 진단모듈은 상기 제2 센서모듈과 분리되어 구성되고,

   상기 제2 센서모듈은 골프용 장갑의 손등부에 설치되며,

   상기 진단모듈은 착용자의 손목부위를 지나 팔꿈치로 연장되는 연장부를 갖도록 제작된 골프용 장갑의 연장부에 설치된 것을 특징으로 하는 골프 스윙 진단장 치.

Images