JP5948011B2 - 運動解析装置 - Google Patents
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Description
次に、誤差時間関数の推定及びデータ補正の手法の一例について詳しく説明する。
次に、本実施形態の運動解析手法を適用した実験例について説明する。本実験例では、図5に示すように構成されたセンサー部10を、図6に示すように、解析対象物であるテニスラケットのグリップエンドに取り付け、被験者がこのテニスラケットを持ってテニスボールを打った時のテニスラケットのトップ302とグリップエンド304の軌跡(運動解析情報の一例)を表示する。
Claims (6)
- 物理量のm階時間積分値(mは1以上の整数)の真値が既知である複数の第1期間と運動解析の対象である第2期間とを含む期間のセンサー部の出力データを取得するデータ取得部と、
前記出力データの前記複数の第1期間のm階時間積分値と前記真値との差を用いて、前記複数の第1期間と前記第2期間とを含む前記期間における、前記センサー部が検出する前記物理量の値の真値に対する誤差の時間関数を推定する誤差時間関数推定部と、
前記出力データをm階時間積分し、前記誤差時間関数推定部が推定した前記誤差の時間関数を用いて、前記出力データの前記第2期間のm階時間積分値を補正するデータ補正部と、
前記データ補正部が補正した前記第2期間のm階時間積分値を用いて、前記対象物の運動解析情報を生成する運動解析情報生成部と、を含み、
前記複数の第1期間の少なくとも1つは、前記第2期間の開始前の期間であり、
前記複数の第1期間の少なくとも1つは、前記第2期間の終了後の期間であり、
前記複数の第1期間は、前記対象物が静止している期間であり、
前記第2期間は、前記対象物がスイング運動をしている期間である、運動解析装置。 - 請求項1において、
前記運動解析は、テニスの運動解析である、運動解析装置。 - 請求項1又は2において、
前記対象物は、テニスラケットである、運動解析装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記誤差時間関数推定部は、
前記誤差の時間関数を多項式で近似して当該多項式の係数を算出することにより、前記誤差の時間関数を推定する、運動解析装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記誤差時間関数推定部は、
前記誤差の時間関数ε(t)を式(8)で表されるn次多項式g(t)で近似し、
前記出力データの前記第2期間のm階時間積分値X m (t)から前記多項式Gm(t)を減算することにより、前記出力データの前記第2期間のm階時間積分値を補正する、運動解析装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項において、
前記センサー部は、
前記物理量として加速度および角速度の少なくとも一方を検出する、運動解析装置。
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