KR100749069B1 - 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리방법 - Google Patents
화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리방법 Download PDFInfo
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Description
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- 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광(planar light) 및 제2 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광을 투사 대상물을 향해 투사하는 투사 수단;상기 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제1 촬상 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 제2 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제2 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;상기 제1 촬상 정보로 표시되는 제1 촬상 화상과, 상기 제2 촬상 정보로 표시되는 제2 촬상 화상과의 제1 차분 화상을 생성하는 차분 화상 생성 수단;상기 제1 또는 제2 촬상 정보에 소정값 이상의 밝기 지표값을 갖는 화소 영역이 있는 경우, 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값을 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역 근방의 밝기 지표값으로 치환하는 처리, 또는 에지 검출 처리가 수행되지 않도록 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값으로서 특수값을 설정하는 처리를 실행하는 외광 영향 제거 수단; 및상기 외광 영향 제거 수단에 의한 처리 후의 제1 차분 화상에 기초하여 에지 검출 처리를 수행함으로써, 상기 촬상 수단의 촬상 영역에서의 상기 투사 대상물에 상당하는 투사 대상 영역의 위치에 관한 투사 대상 영역 정보를 생성하는 투사 대상 영역 검출 수단을 포함하는 화상 처리 시스템.
- 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광을 투사 대상물을 향해 투사하는 투사 수단;상기 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제1 촬상 정보를 생성하는 것과 함께, 비투사시의 상기 투사 대상물을 촬상하여 제2 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;상기 제1 촬상 정보로 표시되는 제1 촬상 화상과, 상기 제2 촬상 정보로 표시되는 제2 촬상 화상과의 제1 차분 화상을 생성하는 차분 화상 생성 수단;상기 제1 또는 제2 촬상 정보에 소정값 이상의 밝기 좌표값을 갖는 화소 영역이 있는 경우, 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값을 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역 근방의 밝기 지표값으로 치환하는 처리, 또는 에지 검출 처리가 수행되지 않도록 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값으로서 특수값을 설정하는 처리를 실행하는 외광 영향 제거 수단; 및상기 외광 영향 제거 수단에 의한 처리 후의 제1 차분 화상에 기초하여 에지 검출 처리를 수행함으로써, 상기 촬상 수단의 촬상 영역에서의 상기 투사 대상물에 상당하는 투사 대상 영역의 위치에 관한 투사 대상 영역 정보를 생성하는 투사 대상 영역 검출 수단을 포함하는 화상 처리 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 촬상 수단의 촬상 영역에서의 투사 영역의 위치에 관한 투사 영역 정보를 생성하는 투사 영역 검출 수단을 포함하고,상기 투사 수단은 제3 캘리브레이션 화상을 상기 투사 대상물을 향해 투사하고,상기 촬상 수단은 상기 제3 캘리브레이션 화상이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제3 촬상 정보를 생성하고,상기 차분 화상 생성 수단은 상기 제1 촬상 화상과, 상기 제3 촬상 정보로 표시되는 제3 촬상 화상과의 제2 차분 화상을 생성하고,상기 제2 차분 화상은 당해 차분 화상의 중앙 부근에 위치하는 중앙 블록 영역과, 당해 중앙 블록 영역의 주변에 위치하는 주변 블록 영역과, 상기 중앙 블록 영역 및 상기 주변 블록 영역 이외의 배경 영역으로 구성되고,상기 중앙 블록 영역 및 상기 주변 블록 영역에서의 각 화소와 상기 배경 영역에서의 각 화소는 다른 밝기 지표값을 갖고,상기 투사 영역 검출 수단은,상기 제2 차분 화상에 기초하여 상기 촬상 수단의 촬상 영역에서의 상기 중앙 블록 영역의 복수의 중앙 기준 위치를 검출하는 중앙 기준 위치 검출 수단;상기 중앙 기준 위치에 기초하여 상기 촬상 영역에서의 상기 주변 블록 영역 의 복수의 주변 기준 위치를 검출하는 주변 기준 위치 검출 수단; 및상기 중앙 기준 위치와 상기 주변 기준 위치에 기초하여 상기 투사 영역 정보를 생성하는 투사 영역 정보 생성 수단을 포함하는화상 처리 시스템.
- 제3항에 있어서,상기 투사 대상 영역 정보와 상기 투사 영역 정보에 기초하여 화상의 왜곡을 보정하는 화상 왜곡 보정 수단을 포함하고,상기 투사 수단은 상기 화상 왜곡 보정 수단에 의해 보정된 화상을 상기 투사 대상물을 향해 투사하는화상 처리 시스템.
- 제1항, 제3항 또는 제4항에 있어서,상기 촬상 수단은 자동 노출로 촬상함으로써 상기 제1 촬상 정보를 생성하고, 당해 자동 노출로 결정된 노출로 촬상함으로써 상기 제2 촬상 정보를 생성하는화상 처리 시스템.
- 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광 및 제2 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광을 투사 대상물을 향해 투사하는 투사 수단;상기 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제1 촬상 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 제2 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제2 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;상기 제1 촬상 정보로 표시되는 제1 촬상 화상과, 상기 제2 촬상 정보로 표시되는 제2 촬상 화상과의 제1 차분 화상을 생성하는 차분 화상 생성 수단;상기 제1 또는 제2 촬상 정보에 소정값 이상의 밝기 지표값을 갖는 화소 영역이 있는 경우, 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값을 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역 근방의 밝기 지표값으로 치환하는 처리, 또는 에지 검출 처리가 수행되지 않도록 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값으로서 특수값을 설정하는 처리를 실행하는 외광 영향 제거 수단; 및상기 외광 영향 제거 수단에 의한 처리 후의 제1 차분 화상에 기초하여 에지 검출 처리를 수행함으로써, 상기 촬상 수단의 촬상 영역에서의 상기 투사 대상물에 상당하는 투사 대상 영역의 위치에 관한 투사 대상 영역 정보를 생성하는 투사 대상 영역 검출 수단을 포함하는 프로젝터.
- 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광 및 제2 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광을 투사 대상물을 향해 투사하는 투사 수단,상기 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제1 촬상 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 제2 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제2 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;상기 제1 촬상 정보로 표시되는 제1 촬상 화상과, 상기 제2 촬상 정보로 표시되는 제2 촬상 화상과의 제1 차분 화상을 생성하는 차분 화상 생성 수단;상기 제1 또는 제2 촬상 정보에 소정값 이상의 밝기 좌표값을 갖는 화소 영역이 있는 경우, 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값을 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역 근방의 밝기 지표값으로 치환하는 처리, 또는 에지 검출 처리가 수행되지 않도록 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값으로서 특수값을 설정하는 처리를 실행하는 외광 영향 제거 수단; 및상기 외광 영향 제거 수단에 의한 처리 후의 제1 차분 화상에 기초하여 에지 검출 처리를 수행함으로써, 상기 촬상 수단의 촬상 영역에서의 상기 투사 대상물에 상당하는 투사 대상 영역의 위치에 관한 투사 대상 영역 정보를 생성하는 투사 대상 영역 검출 수단으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억한 정보 기억 매체.
- 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광을 투사 대상물을 향해 투사하고,상기 제1 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제1 촬상 정보를 생성하고,제2 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광을 상기 투사 대상물을 향해 투사하고,상기 제2 캘리브레이션 화상 또는 평면 형상의 광이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제2 촬상 정보를 생성하고,상기 제1 촬상 정보로 표시되는 제1 촬상 화상과, 상기 제2 촬상 정보로 표시되는 제2 촬상 화상과의 제1 차분 화상을 생성하고,상기 제1 또는 제2 촬상 정보에 소정값 이상의 밝기 지표값을 갖는 화소 영역이 있는 경우, 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값을 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역 근방의 밝기 지표값으로 치환하는 처리, 또는 에지 검출 처리가 수행되지 않도록 상기 제1 차분 화상에서의 당해 화소 영역의 밝기 지표값으로서 특수값을 설정하는 처리를 실행하고,당해 처리 후의 제1 차분 화상에 기초하여 에지 검출 처리를 수행함으로써, 상기 촬상 수단의 촬상 영역에서의 상기 투사 대상물에 상당하는 투사 대상 영역의 위치에 관한 투사 대상 영역 정보를 생성하는화상 처리 방법.
- 제8항에 있어서,제3 캘리브레이션 화상을 상기 투사 대상물을 향해 투사하고,상기 제3 캘리브레이션 화상이 투사된 상기 투사 대상물을 촬상하여 제3 촬상 정보를 생성하고,상기 제1 촬상 화상과, 상기 제3 촬상 정보로 표시되는 제3 촬상 화상과의 제2 차분 화상을 생성하고,상기 제2 차분 화상은 당해 차분 화상의 중앙 부근에 위치하는 중앙 블록 영역과, 당해 중앙 블록 영역의 주변에 위치하는 주변 블록 영역과, 상기 중앙 블록 영역 및 상기 주변 블록 영역 이외의 배경 영역으로 구성되고,상기 중앙 블록 영역 및 상기 주변 블록 영역에서의 각 화소와 상기 배경 영역에서의 각 화소는 다른 밝기 지표값을 갖고,상기 제2 차분 화상에 기초하여 촬상 영역에서의 상기 중앙 블록 영역의 복수의 중앙 기준 위치를 검출하고,상기 중앙 기준 위치에 기초하여 상기 촬상 영역에서의 상기 주변 블록 영역의 복수의 주변 기준 위치를 검출하고,상기 중앙 기준 위치와 상기 주변 기준 위치에 기초하여 상기 촬상 영역에서의 투사 영역의 위치에 관한 투사 영역 정보를 생성하는화상 처리 방법.
- 제9항에 있어서,상기 투사 대상 영역 정보와 상기 투사 영역 정보에 기초하여 화상의 왜곡을 보정하고,보정한 화상을 상기 투사 대상물을 향해 투사하는화상 처리 방법.
- 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,자동 노출로 촬상함으로써 상기 제1 촬상 정보를 생성하고, 당해 자동 노출로 결정된 노출로 촬상함으로써 상기 제2 촬상 정보를 생성하는화상 처리 방법.
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