KR100735637B1 - An eccentric adjusting structure of an apparatus for supplying minor amount of liquid - Google Patents

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KR100735637B1
KR100735637B1 KR1020070012307A KR20070012307A KR100735637B1 KR 100735637 B1 KR100735637 B1 KR 100735637B1 KR 1020070012307 A KR1020070012307 A KR 1020070012307A KR 20070012307 A KR20070012307 A KR 20070012307A KR 100735637 B1 KR100735637 B1 KR 100735637B1
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(주)유진테크
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Abstract

Provided is an eccentric system of a device for supplying a trace amount of liquid, which allows stable supply of an adhesive liquid to an adhesion site when adhering an ultramicro component. The eccentric system is used in a device for supplying a trace amount of liquid comprising a movable member moving horizontally on the top of a die, an access member for elevating the movable member vertically at a work site, and a liquid supply unit(200) disposed on a fixed plate of the access member for supplying a liquid adhesive to the work site. The liquid supply unit comprises: a fixed block body disposed at the bottom of the access member; a rotation member(300) having a cylindrical ring(310) mounted rotatably to the fixed block body by way of a bearing(211); a drive member for transmitting rotation driving force to the cylindrical ring of the rotation member; a holder member(400) mounted eccentrically to the cylindrical ring of the rotation member so that it revolves around the central axis of the cylindrical ring while being spaced apart from the central axis by a predetermined distance as the cylindrical ring rotates; and a liquid ejector inserted into the holder of the holder member so that it revolves along with the holder.

Description

액체 극미량 공급기의 편심장치{an eccentric adjusting structure of an apparatus for supplying minor amount of liquid}Eccentric adjusting structure of an apparatus for supplying minor amount of liquid}

도 1은 본 발명을 적용하는 액체 극미량 공급기에 대한 상태도.1 is a state diagram for a liquid microfeeder applying the present invention.

도 2는 본 발명을 적용한 액체 극미량 공급기의 편심장치의 평면상태도.Figure 2 is a plan view of the eccentric apparatus of the liquid trace amount feeder to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명을 적용한 액체 극미량 공급기의 편심장치의 정면상태도.Figure 3 is a front view of the eccentric device of the liquid trace amount supplier to which the present invention is applied.

도 4는 본 발명을 적용한 액체 극미량 공급기의 편심장치의 측면상태도.Figure 4 is a side view of the eccentric device of the liquid trace amount supplier to which the present invention is applied.

도 5는 본 발명 중 회전부재와 홀더부재에 대한 내부구조를 보인 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the internal structure for the rotating member and the holder member of the present invention.

도 6은 본 발명 중 편심조절부재에 대한 저면상태도.Figure 6 is a bottom view of the eccentric control member of the present invention.

도 7은 본 발명의 편심장치에 의해 진원상태로 공급된 액체의 상태도.Figure 7 is a state diagram of the liquid supplied in the original state by the eccentric apparatus of the present invention.

도 8은 종래의 로보트팔 구동방식으로 불균일하게 공급된 액체의 상태도.8 is a state diagram of a liquid unevenly supplied by a conventional robot arm driving method.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명* * Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

100 : 기대 110 : 이동부재 120 : 접근부재 100 expectation 110 moving member 120 access member

130 : 고정판 133 : 커플링 200 : 액체공급기130: fixing plate 133: coupling 200: liquid supply

210 : 고정블럭체 300 : 회전부재 310 : 원통링 210: fixed block 300: rotating member 310: cylindrical ring

313 : 지지대 315 : 고정대 320 : 제1가이드대313: support 315: fixture 320: first guide

321 : 슬라이드레일 330 : 제2가이드대 331 : 슬라이드레일321: the slide rail 330: the second guide stage 331: the slide rail

340 :제3개이드대 343 : 고정나사 345 : 마이크로미터340: 3rd guide band 343: set screw 345: micrometer

347 : 코일스프링 400 : 홀더부재 410 : 홀더347: coil spring 400: holder member 410: holder

413,415 : 슬라이더 420 : 조절블럭 430 : 조임대413,415: Slider 420: Adjustment block 430: Tightening table

433 : 조임나사 450 : 토출기 451 : 팁 433: tightening screw 450: ejector 451: tip

453 : 유도관 500 : 구동부재 510 : 동력발생기453: induction pipe 500: driving member 510: power generator

520 : 구동풀리 530 : 연동풀리 540 : 구동벨트520: driving pulley 530: interlocking pulley 540: driving belt

본 발명은 정밀광학기기 및 소형부품의 조립과정에서 부품을 접착할 때 미세하게 공급시켜야 하는 액상의 접착제를 극미량으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 특히, 작은 부품의 원둘레에 접착제를 정확히 공급하기 위한 편심장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for supplying a very small amount of a liquid adhesive that must be finely supplied when bonding a part in the assembly process of precision optical devices and small parts, in particular, eccentricity for accurately supplying the adhesive to the circumference of the small part Relates to a device.

일반적으로 정밀기기 및 소형기기를 조립하는 공정에서는 부품의 크기가 작고, 차지하는 공간면적도 작기 때문에 부품과 부품들간의 여백 및 틈새도 매우 협소하여 수작업으로 액상의 접착제를 공급하는 작업을 하기에는 효율적이지 못한 상태에서 이루어지고 있는 실정이다. In general, in the process of assembling precision equipment and small equipment, the size of parts is small and the space area occupied is small, so the margins and gaps between parts and parts are very narrow, which is not efficient to supply liquid adhesive by hand. It's happening in the state.

즉, 정밀한 초소형 부품의 조립과정에서 부품과 부품을 조립할 때 체결요소를 사용하기 보다는 액체 접착제를 사용하는 경우가 있으며, 이 경우 초소형 정밀부품 예를 들어, 디지털 카메라 또는 핸드폰에 장착되는 카메라 렌즈의 경우, 직경이 4~6mm 정도이므로 렌즈 주위로 접착제를 공급하여 접착제의 화학적인 반응으로 렌즈와 렌즈 하우징이 접착되도록 하였는데, 렌즈가 원판형이므로 접착제를 렌즈의 테두리를 따라 원형으로 공급하여야 하는 것이 관건이었다.  In other words, when assembling parts and parts in the process of assembling precision micro parts, liquid adhesives may be used rather than using fastening elements. In this case, micro precision parts such as a camera lens mounted on a digital camera or a mobile phone are used. Since the diameter is about 4 ~ 6mm, the adhesive is supplied around the lens to bond the lens and the lens housing by chemical reaction of the adhesive. Since the lens is disc-shaped, it was important to supply the adhesive in a circle along the edge of the lens. .

이처럼 액상의 접착제를 소형의 부품과 부품 사이에 공급하기 위해서는 렌즈의 테두리를 따라 원형으로 액상의 접착제를 극미량으로 토출시키는 토출기와, 작업위치 즉, 렌즈가 장착된 위치로 수직 및 수평방향으로 이동할 수 있는 수평이동부재와, 수직접근부재를 구비하고, 수직접근부재에는 토출기를 장착하는 액상접착제 토출장치에 의존하였다. In order to supply the liquid adhesive between the small parts and parts in this way, the ejector for discharging the liquid adhesive in a very small amount in a circular shape along the edge of the lens, and can move vertically and horizontally to the working position, that is, the position where the lens is mounted. A liquid adhesive dispensing apparatus having a horizontal moving member and a vertical access member, and equipped with a discharger, was mounted on the vertical access member.

종래의 액상접착제 토출장치에서는 수평이동부재와 수직접근부재를 동시에 이동시켜 토출기의 선단에 구비된 팁이 렌즈의 테두리를 따라 원형으로 이동하면서 액상의 접착제를 극미량으로 공급하는 상태가 되었다. In the conventional liquid adhesive discharging device, the horizontal moving member and the vertical access member are moved at the same time so that the tip provided at the tip of the ejector moves in a circular shape along the edge of the lens to supply a very small amount of the liquid adhesive.

그런데, 종래에는 토출기의 팁이 원형의 렌즈 테두리를 따라 이동할 때 곡선으로 이동하지 못하고, 디지털신호의 연산처리과정에 의해 계단식으로 이동하는 상태를 이루어서 액상의 접착제를 공급한 상태가 도 8처럼 매끄럽지 못하고 각이 형성된 상태로 되었다. However, in the related art, the tip of the ejector does not move in a curve when moving along a circular lens rim, and it is in a stepped manner by a digital signal arithmetic process so that the liquid adhesive is smooth as shown in FIG. 8. Angle was formed.

이처럼 공급되는 액상의 접착제는 렌즈와 렌즈고정용 하우징 사이의 좁은 틈새로 공급되어 상호 접착시키는 작용을 이루지만, 매끄럽지 못한 공급때문에 렌즈 또는 하우징의 표면으로 일부의 접착제가 노출된 상태로 응고되므로 렌즈의 본딩 후 품질검사에서 불량으로 판정받는 원인이 되었을 뿐만 아니라, 렌즈의 테두리에 묻어있는 접착제는 다음 조립공정상에 지장을 초래하고, 결국 생산성과 품질을 저하시키는 등의 문제점으로 지적되었다.The liquid adhesive thus supplied is supplied in a narrow gap between the lens and the lens fixing housing to bond each other, but due to the unstable supply, some of the adhesive solidifies with the exposed surface of the lens or the housing. In addition to the cause of defects in quality inspection after bonding, the adhesive on the edge of the lens has been pointed out as a problem such as causing problems in the next assembly process, and eventually lower the productivity and quality.

본 발명은 소형부품의 주위로 액상의 접착제를 극 미량으로 공급할 때, 원형테두리를 따라 매끄럽게 공급함을 목적으로 하며, 접착제가 공급되는 직경을 안정되게 조절함을 목적으로 한다. The present invention, when supplying a very small amount of the liquid adhesive around the small parts, the object of supplying smoothly along the circular border, and aims to stably adjust the diameter supplied with the adhesive.

이러한 본 발명의 목적은 기대의 상부에서 작업위치를 향해 수평이동하는 이동부재와, 상기 이동부재를 작업위치에서 수직승하강시키는 접근부재와, 상기 접근부재의 고정판에 장착되어 작업위치에 액상의 접착제를 공급하는 액체공급기와를 구비한 접착제 극미량 공급장치에 있어서, 상기 액체공급기는 상기 접근부재의 하단에 설치된 고정블럭체와; 상기 고정블록체에 베어링을 개재하여 회전가능하게 장착되는 원통링을 구비한 회전부재와; 회전구동력이 동력발생기를 통해 감속되어 상기 회전부재의 상기 원통링에 전달되게 하는 구동부재와; 상기 회전부재의 원통링에 편심되게 장착되어 상기 원통링이 회전함에 따라 상기 원통링의 중심축선에 일정 거리 떨어져서 상기 원통링의 중심축선을 중심으로 공전운동하게 되는 홀더부재; 상기 홀더부재의 홀더에 삽입되어 상기 홀더와 함께 상기 공전운동하게 되는 액체토출기를 포함하고 있는 구성을 제공함에 의하여 충분히 달성될 것이다.The object of the present invention is a moving member that moves horizontally from the top of the base toward the working position, an access member for vertically raising and lowering the moving member at the working position, and a liquid adhesive at the working position mounted on the fixed plate of the access member. An adhesive trace amount supplying device having a liquid supply device for supplying a gas, the liquid supply device comprising: a fixed block body installed at a lower end of the access member; A rotating member having a cylindrical ring rotatably mounted to the fixed block body via a bearing; A driving member for rotating the driving force to be decelerated through the power generator and to be transmitted to the cylindrical ring of the rotating member; A holder member eccentrically mounted to the cylindrical ring of the rotating member and rotating about the central axis of the cylindrical ring at a predetermined distance from the central axis of the cylindrical ring as the cylindrical ring rotates; It will be sufficiently achieved by providing a configuration that includes a liquid ejector inserted into a holder of the holder member to be orbital with the holder.

본 발명의 목적을 달성하기에 적합한 구성에서 상기 회전부재의 원통링 상하단에는 서로에 평행한 제 1가이드대 및 제 2가이드대가 구비되어 있고, 상기 홀더부재의 홀더의 상하단에는 상기 제 1가이드대 및 제 2가이드대를 따라 이동하는 슬라이더들이 구비되어 있으며, 상기 제 1가이드대 및 상기 제 2가이드대의 안내방향으로 상기 홀더부재의 홀더를 이동시킬 수 있게 상기 회전부재의 하단에는 제 3가이드대가 구비되어 있고, 홀더부재의 홀더에는 상기 제 3가이드대를 따라 이동하는 조절블럭이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In the configuration suitable for achieving the object of the present invention, the upper and lower ends of the cylindrical ring is provided with a first guide and a second guide parallel to each other, the upper and lower ends of the holder of the holder member and the first guide and Sliders are provided to move along the second guide stand, and a third guide stand is provided at the lower end of the rotating member to move the holder of the holder member in the guide direction of the first guide stand and the second guide stand. The holder of the holder member is characterized in that the control block for moving along the third guide stand.

본 발명의 목적을 달성하기에 적합한 구성에서 상기 조절블럭을 탄성적으로 가압하여 전후진시키기 위해, 마이크로 미터가 상기 회전부재에 구비되어 있고, 상기 조절블록의 가압력에 탄성적으로 대항하는 코일스프링이 상기 마이크로미터와 마주하게 상기 회전부재에 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention in order to elastically press the control block to advance back and forth, a micrometer is provided on the rotating member, the coil spring elastically opposed to the pressing force of the control block is It is characterized in that provided on the rotating member facing the micrometer.

본 발명의 목적을 달성하기에 적합한 구성에서 상기 홀더부재에는 상기 액체토출기를 상기 홀더부재에 고정시키기 위한 조임대와 조임나사가 구비되어 있고, 그리고 상기 회전부재에는 상기 홀더부재의 상기 조절블록을 상기 회전부재에 고정시키기 위한 조절나사가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. In the configuration suitable for achieving the object of the present invention, the holder member is provided with a fastening table and a fastening screw for fixing the liquid ejector to the holder member, and the rotating member to the control block of the holder member It is characterized in that the adjustment screw for fixing to the rotating member is provided.

본 발명의 목적을 달성하기에 적합한 구성에서 상기 구동부재는 고정블럭체에 설치되어 회전력을 형성하는 동략발생기 및 구동풀리와, 상기 회전부재의 원통링에 설치되는 연동풀리와, 상기 구동풀리와 연동풀리 사이를 구동적으로 연결하는 구동벨트와를 구비한 것을 특징으로 한다.In the configuration suitable for achieving the object of the present invention, the drive member is installed on the fixed block body, the motion generator and the drive pulley to form a rotational force, the interlocking pulley installed on the cylindrical ring of the rotating member, and the drive pulley interlocked And a drive belt for drivingly connecting the pulleys.

본 발명의 목적을 달성하기에 적합한 구성에서 상기 회전부재의 지지대 상단에는 유도관이 연결되는 고정대를 설치하고, 고정대에는 고정판과 연결되면서 액상의 접착제를 공급받는 커플링을 설치하고, 상기 유도관을 상기 커플링과 상기 액체토출기에 연결한 것을 특징으로 한다.In the configuration suitable for achieving the object of the present invention, the support is installed on the top of the support of the rotating member is installed, the guide is connected to the fixing plate is provided with a coupling for receiving a liquid adhesive while the induction pipe, And the coupling and the liquid ejector.

이하 본 발명에 대한 바람직한 실시 예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 적용하는 액체 극미량 공급기에 대한 상태도이고, 도 2는 본 발명을 적용하는 액체 극미량 공급기의 편심장치의 평면상태도이며, 도 3은 본 발명을 적용하는 액체 극미량 공급기의 편심장치의 정면상태도이다. 1 is a state diagram for a liquid microfeeder according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the eccentric device of the liquid microfeeder according to the present invention, Figure 3 is an eccentric apparatus of a liquid microfeeder according to the present invention. Front view.

그리고, 도 4는 본 발명을 적용하는 액체 극미량 공급기의 편심장치의 측면상태도이고, 도 5는 본 발명 중 회전부재와 홀더부재에 대한 내부구조를 보인 단면이고, 도 6은 본 발명 중 편심조절부재에 대한 저면 상태도이다.And, Figure 4 is a side view of the eccentric device of the liquid micro-feeder according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the internal structure for the rotating member and the holder member of the present invention, Figure 6 is an eccentric control member of the present invention The bottom state diagram for.

액상 접착제의 극미량공급장치는 도 1 내지 도3의 도시와 같이 기대(100)의 상부에서 작업위치를 향해 수평이동하는 이동부재(110)를 구성하고, 상기 이동부재(110)에는 작업위치에서 수직승하강시키는 접근부재(120)를 구성하고, 상기 접근부재(120)의 고정판(130)에는 작업위치에 액상의 접착제의 공급을 위한 액체공급기(200)를 장착한다.The trace amount supplying device of the liquid adhesive constitutes a moving member 110 that moves horizontally from the upper part of the base 100 toward the working position as shown in FIGS. 1 to 3, and is vertical to the moving member 110 at the working position. The access member 120 is configured to move up and down, and the fixing plate 130 of the access member 120 is equipped with a liquid supplier 200 for supplying a liquid adhesive at a working position.

상기 액체공급기(200)는 고정블럭체(210)에 통공을 수직하게 뚫어 이에 통상의 베어링을 설치하여 회전하게 하는 회전부재(300)와, 회전부재에 구동력을 전달하는 구동부재(500)와, 회전부재에서 편심조절되어 회전할 때 편심상태에서 회전을 하는 홀더부재(400)로 이루어 진다. The liquid supplier 200 is a rotating member 300 to vertically drill a through-hole in the fixed block body 210 to install a conventional bearing to rotate, and a driving member 500 for transmitting a driving force to the rotating member; It is made of a holder member 400 which rotates in the eccentric state when the eccentric control is rotated in the rotating member.

상기 회전부재(300)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 고정블럭체(210)에 베어링(211)을 개재하여 회전가능하게 삽입하는 원통링(310)과, 원통링(310)의 상, 하단에 수직하게 설치하는 지지대(313)와, 상기 지지대(313)의 상단을 고정하는 고정대(315)로 이루어진다. As shown in FIGS. 4 and 5, the rotating member 300 includes a cylindrical ring 310 rotatably inserted into the stationary block body 210 via a bearing 211 and an upper portion of the cylindrical ring 310. , A support 313 installed vertically on the lower end, and a support 315 for fixing the upper end of the support 313.

상기 원통링(310)상단으로 "ㄷ" 형의 제1가이드대(320)를 위치시켜 지지대(313)에 고정하고, 원통링(310) 하단으로는 도 6처럼 "ㄷ"형의 제2가이드대(330) 와, 제3가이드대(340)를 설치하되 원통링(310)의 외주면에서 서로 마주보게 설치한다.Position the first guide stand 320 of the "C" type to the upper end of the cylindrical ring 310 to be fixed to the support 313, the second guide of the "C" type as shown in Figure 6 at the bottom of the cylindrical ring 310 The stand 330 and the third guide stand 340 are installed to face each other on the outer circumferential surface of the cylindrical ring 310.

상기 제1가이드대(320)와 제2가이드대(330) 내면에는 도 5와 같이 편심조절을 위한 슬라이드 레일(321)(331)을 각각 설치하고, 그리고 상기 제3가이드대(340)에는 후술하는 조절블럭(420)을 고정하는 고정나사(343)를 설치하고, 고정나사(343)가 설치된 측면에는 미세조정을 할 수 있으며, 조절축이 원통링(310)의 내측을 향하게 하는 마이크로미터(345)를 설치한다. 또한, 상기 마이크로미터(345)가 설치된 반대위치에는 마이크로미터(345)의 조절력에 상응하는 반발 탄성력을 형성시키는 코일스프링(347)을 도 6의 구성으로 설치하되 원통링(310)의 내측을 향하도록 설치한다. Inner surfaces of the first guide stand 320 and the second guide stand 330 are respectively provided with slide rails 321 and 331 for eccentricity adjustment as shown in FIG. 5, and the third guide stand 340 will be described later. Install a fixing screw (343) for fixing the adjustment block 420 to the side, fine adjustment can be made to the side on which the fixing screw (343) is installed, and the micrometer for the adjustment shaft to the inner side of the cylindrical ring (310) 345). In addition, in the opposite position where the micrometer 345 is installed, a coil spring 347 is formed in the configuration of FIG. 6 to form a resilient elastic force corresponding to the adjustment force of the micrometer 345, but is directed toward the inner side of the cylindrical ring 310. Install it.

상기 홀더부재(400)는 원통링(310)의 내부공간으로 삽입되는 원통형 홀더(410)와, 홀더(410)의 내부로 삽입되는 도 5 구성의 액체토출기(450)로 이루어진다. The holder member 400 includes a cylindrical holder 410 inserted into the inner space of the cylindrical ring 310 and a liquid ejector 450 of FIG. 5 configured to be inserted into the holder 410.

상기 홀더(410)는 상단 및 하단에는 상기 제 1가이드대(320) 및 상기 제2가이드대(330)와 결합되어 구름마찰을 이루는 수개의 볼(ball)이 장착된 구조로 된 슬러이더(413, 415)를 설치하고, 슬라이더와 대향한 위치에는 상기 마이크로미터(345)의 조절축이 접촉되고, 반대측에는 코일스프링(347)이 접촉되며, 제3가이드대(340)에 설치된 고정나사(343)의 선단이 접촉되는 조절블럭(420)을 형성한다.The holder 410 is coupled to the first guide stand 320 and the second guide stand 330 at the top and bottom sliders 413 having a structure in which a number of balls (ball) are mounted to form a cloud friction , 415 is installed, the control shaft of the micrometer 345 is in contact with the position facing the slider, the coil spring 347 is in contact with the opposite side, the fixing screw 343 installed on the third guide stand 340 The control block 420 is formed in contact with the front end.

상기 홀더(410)의 상부에는 삽입되는 액체토출기(450)를 고정하기 위해 조임 나사(433)가 장칙된 조임대(430)를 설치한다. In order to fix the liquid ejector 450 inserted into the upper portion of the holder 410, a fastening table 430 having a fastening screw 433 is installed.

상기 홀더부재(400)의 홀더(410) 속으로 삽입되는 액체 토출기(450)는 통상 주사기 형상으로 되어 선단에 액체 접착제가 미세하게 토출되는 노즐을 구비한 팁(451)을 형성하고, 상단에는 외부로 부터 공급되는 액상 접착제를 공급받기 위한 유도관(453)을 설치한다. 그리고 상기 유도관(453)은 원통링(310)에서 수직하게 설치된 지지대(313)의 고정대(315)에 연결하는 구성으로 된다. The liquid ejector 450 inserted into the holder 410 of the holder member 400 is generally in the shape of a syringe to form a tip 451 having a nozzle at the tip having a nozzle for finely discharging the liquid adhesive. Install an induction pipe 453 for receiving a liquid adhesive supplied from the outside. In addition, the induction pipe 453 is configured to connect to the support 315 of the support 313 installed vertically in the cylindrical ring (310).

상기 구동부재(500)는 고정블럭체(210)의 상면에 전원공급에 의해 구동하는 모터를 내장한 동력발생기(510)를 설치하여 고정블럭체(210)의 저면으로 관통되는 동략발생기(510)의 축에 구동풀리(520)를 설치하고, 고정블럭체(210)에서 회전가능하게 설치하는 원통링(310)에 연동풀리(530)를 설치하여 상기 구동풀리(520)와 연동풀리(530)에 구동벨트(540)를 긴장되게 설치한다.The driving member 500 is installed on the upper surface of the fixed block 210, the power generator 510 containing a motor driven by the power supply to install the motion generator 510 penetrating to the bottom of the fixed block 210 The drive pulley 520 is installed on the shaft, and the drive pulley 520 and the interlocking pulley 530 are installed on the cylindrical ring 310 rotatably installed in the stationary block body 210. Install the drive belt 540 in tension.

상기 구동벨트를 더욱 긴장시키기 위하여 구동풀리(520)와 연동풀리(530)사이에 아이들러(550)를 설치한다. In order to further tension the driving belt, an idler 550 is installed between the driving pulley 520 and the interlocking pulley 530.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 액체 극미량 공급기는 기대(100)에서 이동부재(110)를 작업위치로 이동시켜서, 접근부재(120)의 고정블럭체(210)에 설치된 액체공급기(200)가 작업위치와 일치하게 한다. The liquid trace amount supply device of the present invention having the configuration described above moves the movable member 110 to the working position on the base 100, so that the liquid feeder 200 installed on the fixed block body 210 of the access member 120 is provided. Match the working position.

상기의 상태에서 고정블럭체(210)에 설치된 홀더부재(400)의 중심축선은 부품의 중신축선과 일치되는 상태이다. In the above state, the central axis of the holder member 400 installed in the fixed block body 210 is in a state coinciding with the middle axis of the part.

부품의 중심축선과, 홀더부재의 중심축선이 일치된 상태에서 접근부재(120)를 조절하여 고정판(130)을 하강시켜서 홀더부재(400)에 장착된 액체 토출기(450)의 팁(451)이 액상 접착제를 공급해야할 위치에 1 ~ 3mm 범위내로 근접하게 한 다음, 렌즈의 직경을 파악하여 회전부재(300)의 "ㄷ" 형 제3가이드대(340)에 장착된 마이크로미터(345)를 조절한다. The tip 451 of the liquid ejector 450 mounted on the holder member 400 by lowering the fixed plate 130 by adjusting the access member 120 while the center axis of the part and the center axis of the holder are aligned. The liquid adhesive is supplied to a position to be supplied within a range of 1 to 3 mm, and then the diameter of the lens is determined to determine the micrometer 345 mounted on the third guide guide 340 of the rotating member 300. Adjust

상기 마이크로미터(345)의 조절에 의하여 상기 마이크로미터의 조절축은 접촉된 홀더부재(400)의 조절블럭(420)을 밀게되고, 홀더부재(400)는 마이크로미터(345)의 조절력을 받은 이동하게 되는 데, 그 이동작용은 제1가이드대(320)와 제2가이드대(330)의 슬라이드레일(321)(331)에서 구름마찰을 이루는 홀더(410)의 슬라이더(413)(415)에 의해서 이루어진다. By adjusting the micrometer 345, the adjustment shaft of the micrometer pushes the adjustment block 420 of the holder member 400 in contact, and the holder member 400 moves under the control of the micrometer 345. The movement is performed by the sliders 413 and 415 of the holder 410, which forms a rolling friction on the slide rails 321 and 331 of the first guide stage 320 and the second guide stage 330. Is done.

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상기와 같이 홀더부재(400)는 원통링(310)에서 반발 스프링력을 받는 상태로 마이크로미터(345)에 의해 조절되면 홀더부재(400)는 원통링(310)의 중심축 위치에서 편심위치로 이동되는 상태가 된다.As described above, when the holder member 400 is adjusted by the micrometer 345 while receiving the spring force from the cylindrical ring 310, the holder member 400 is moved from the central axis position of the cylindrical ring 310 to the eccentric position. It will be moved.

즉, 마이크로미터(345)의 이동력이 조절블록(420)에 전달되면 슬라이더(413)(415)는 구름마찰에 의하여 제1가이드대(320)와 제2가이드대(330)에서 슬라이딩되어 홀더부재(400)의 액체토출기(450)에 장착된 팁(451)은 원통링(310) 또는 부품의 중심축에서 편심된 위치에 도달하게 된다. That is, when the moving force of the micrometer 345 is transmitted to the control block 420, the sliders 413 and 415 are slid from the first guide 320 and the second guide 330 by rolling friction to holder The tip 451 mounted on the liquid ejector 450 of the member 400 reaches an eccentric position in the cylindrical ring 310 or the central axis of the part.

이처럼, 홀더부재(400)가 원통링(310)에서 편심위치로 이동되면 사용자는 원통링(310)에 설치된 제3가이드대(340)의 고정나사(343)를 조임방향으로 돌려서 고정나사(343)로 홀더부재(400)의 조절블록(420)을 고정시킨다. As such, when the holder member 400 is moved from the cylindrical ring 310 to the eccentric position, the user turns the fixing screw 343 of the third guide stand 340 installed in the cylindrical ring 310 in the tightening direction to fix the screw 343. ) To fix the adjusting block 420 of the holder member 400.

상기와 같이 홀더부재(400)의 액체 토출기(450)에 장착된 팁(451)이 본딩작업을 하기에 적당한 위치로 이동하면 전원을 인가시켜 구동부재(500)의 동력발생기(510)가 구동하게 한다. As described above, when the tip 451 mounted on the liquid ejector 450 of the holder member 400 moves to a suitable position for bonding, power is applied to drive the power generator 510 of the driving member 500. Let's do it.

상기 동력발생기(510)의 구동력은 구동풀리(520)와 구동 벨트(540)를 통해 연동풀리(530)에 감속된 상태로 전달되고, 감속된 회전력으로 회전되는 연동풀리(530)에 의해 원통링(310)은 고정블록체(210)에서 회전하게 되고, 동시에 원통링(210)에서 편심위치로 이동되어 고정된 홀더부재(400)도 원통링(310)과 함께 회전하게 되는데, 팁(451)은 원통링(310)의 중심축선을 벗어난 편심위치에 의하여 원을 형성하는 상태로 회전하게 된다. The driving force of the power generator 510 is transmitted to the interlocking pulley 530 through the driving pulley 520 and the driving belt 540 in a decelerated state, and the cylindrical ring is driven by the interlocking pulley 530 which is rotated at a reduced rotational force. 310 is rotated in the fixed block body 210, at the same time moved to the eccentric position in the cylindrical ring 210 is fixed holder member 400 is also rotated with the cylindrical ring 310, the tip 451 Is rotated to form a circle by the eccentric position off the central axis of the cylindrical ring (310).

제자리에서 회전하는 원통링(310)에 편심된 홀더부재(400)가 원통링의 중심축선 둘레를 도는 공전운동은 컴파스로 원을 그리는 형태와 같이 부품 또는 렌즈의 원형과 동일한 상태로 회전한다. 이때 팁(451)에서 액상의 접착제가 순간적으로 토출되면 액상의 접착제는 원형으로 공급되는 것이어서 부품의 외둘레에 접착제는 매우 깨끗한 상태로 공급된다. The orbital movement of the holder member 400 eccentric to the cylindrical ring 310 rotating in place rotates around the center axis of the cylindrical ring in the same state as the circular shape of the part or the lens, such as a circle drawing by compass. At this time, when the liquid adhesive is instantaneously discharged from the tip 451, the liquid adhesive is supplied in a circular shape so that the adhesive is supplied in a very clean state to the outer edge of the part.

이러한 액상의 접착제 공급상태는 도 7에서 도시한 것처럼, 공급상태가 진원도를 이루며, 마이크로미터(345)의 조절량에 따라서 원의 직경도 변화되는 것이어서 작업대상에 따라서 공급직경을 선택할 수 있다. In this liquid adhesive supply state, as shown in FIG. 7, the supply state is round, and the diameter of the circle is also changed according to the adjustment amount of the micrometer 345, so that the supply diameter may be selected according to the working object.

상기 액상의 접착제의 공급은 도시하지 않은 토출장치에 의하여 팁(451)이 회전하여 액상의 접착제를 원형으로 공급하게 되면 접착제의 토출이 정지하게 된다. In the supply of the liquid adhesive, when the tip 451 is rotated by a discharge device (not shown) to supply the liquid adhesive in a circular shape, the discharge of the adhesive is stopped.

상기와 같이 해당 작업위치에 액상의 접착제를 공급하고, 정지하는 상태를 자동적으로 제어하는 제어장치와 연결하면 프로그래밍 된 위치를 찾아 이동부재(110)가 이동하고, 이동된 위치에서 구동부재(500)에 전원이 인가되어 연동풀리(530)에 의해 원통링(310)이 회전을 하고, 원통링(310)에서 편심이동 된 홀더부재(400)가 회전할 때 액체 토출기(450)의 팁(451)을 통해 액상의 접착제를 부품의 테두리 범위로 토출되고, 홀더부재(400)의 회전완료시에는 액상 접착제의 토출이 정지되는 것이어서 작업자가 설정한 작업위치에 액상의 접착제를 미량 공급하는 작용에 의해서 액상의 접착제를 공급한 상태가 정밀부품의 조립부위에 매우 깔끔하게 이루어져 작업상태가 미려해지는 것이다. Supplying the liquid adhesive to the working position as described above, and connected with the control device for automatically controlling the stop state, the moving member 110 moves in search of the programmed position, the driving member 500 in the moved position When the power is applied to the cylindrical ring 310 is rotated by the interlocking pulley 530, the tip 451 of the liquid ejector 450 when the holder member 400 eccentrically moved in the cylindrical ring 310 is rotated The liquid adhesive is discharged to the edge of the component through the), and when the holder member 400 is rotated, the liquid adhesive is stopped, so that the liquid adhesive is supplied to the working position set by the operator. The state of supplying the adhesive is very neat at the assembly part of the precision parts and the working state is beautiful.

상기와 같은 액상의 접착제 공급과정에서 원통링(310)이 회전할 때, 지지대(313)와 고정대(315)가 함께 회전하게 되고, 접근부재(120)의 고정판(130) 상단에 설치된 커플링(133)과 연결된 상태로 회전을 하며, 액상의 접착제는 고정대(315)을 통하여 액체토출기(450)의 유도관(453)으로 공급되어 액체 토출기(450)내부로 충진되는 상태를 유지하게 된다. When the cylindrical ring 310 rotates in the liquid adhesive supply process as described above, the support 313 and the fixed support 315 rotate together, and the coupling installed on the top of the fixing plate 130 of the access member 120 ( 133 is rotated in a state of being connected, and the liquid adhesive is supplied to the guide pipe 453 of the liquid ejector 450 through the holder 315 to maintain the state filled with the liquid ejector 450. .

이상에서와 같이 본 발명은 액상의 접착제가 유출되는 과정에서 회전하는 회전부재에서 편심조절이 되는 것에 의하여 원으로 액상의 접착제를 공급할 수 있으 며, 편심조절에 의해서 접착제의 공급대상이 작은 직경이든 큰 직경이든지 관계없이 매끄럽게 공급할 수 있어서, 불량발생율의 감소와, 정밀한 제품에 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있는 것이다. As described above, the present invention can supply the liquid adhesive in a circle by being eccentrically controlled in the rotating member rotating in the process of spilling the liquid adhesive. It can be supplied smoothly regardless of the diameter, so that there is an advantage of reducing the occurrence rate of defects and efficiently using a precise product.

Claims (6)

기대의 상부에서 작업위치를 향해 수평이동하는 이동부재와, 상기 이동부재를 작업위치에서 수직승하강시키는 접근부재와, 상기 접근부재의 고정판에 장착되어 작업위치에 액상의 접착제를 공급하는 액체공급기를 구비한 접착제 극미량 공급장치에 있어서, A moving member horizontally moving from the upper part of the base toward the working position, an access member for vertically raising and lowering the moving member from the working position, and a liquid supply unit mounted on the fixed plate of the access member to supply the liquid adhesive to the working position. In the adhesive micro trace supply device provided, 상기 액체공급기는 상기 접근부재의 하단에 설치된 고정블럭체와;The liquid supply unit and a fixed block body installed at the lower end of the access member; 상기 고정블록체에 베어링을 개재하여 회전가능하게 장착되는 원통링을 구비한 회전부재와; A rotating member having a cylindrical ring rotatably mounted to the fixed block body via a bearing; 회전구동력이 동력발생기를 통해 감속되어 상기 회전부재의 상기 원통링에 전달되게 하는 구동부재와; A driving member for rotating the driving force to be decelerated through the power generator and to be transmitted to the cylindrical ring of the rotating member; 상기 회전부재의 원통링에 편심되게 장착되어 상기 원통링이 회전함에 따라 상기 원통링의 중심축선에 일정 거리 떨어져서 상기 원통링의 중심축선을 중심으로 공전운동하게 되는 홀더부재;A holder member eccentrically mounted to the cylindrical ring of the rotating member and rotating about the central axis of the cylindrical ring at a predetermined distance from the central axis of the cylindrical ring as the cylindrical ring rotates; 상기 홀더부재의 홀더에 삽입되어 상기 홀더와 함께 상기 공전운동하게 되는 액체토출기를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 액체 극미량 공급기의 편심장치.And a liquid ejector inserted into a holder of the holder member to perform the orbital motion with the holder. 제 1항에 있어서, 상기 회전부재의 원통링 상하단에는 서로에 평행한 제 1가이드대 및 제 2가이드대가 구비되어 있고, 상기 홀더부재의 홀더의 상하단에는 상기 제 1가이드대 및 제 2가이드대를 따라 이동하는 슬라이더들이 구비되어 있으며, 상기 제 1가이드대 및 상기 제 2가이드대의 안내방향으로 상기 홀더부재의 홀더를 이동시킬 수 있게 상기 회전부재의 하단에는 제 3가이드대가 구비되어 있고, 홀더부재의 홀더에는 상기 제 3가이드대를 따라 이동하는 조절블럭이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 액체 극미량 공급기의 편심장치.According to claim 1, wherein the upper and lower ends of the cylindrical ring of the rotating member is provided with a first guide and a second guide parallel to each other, the upper and lower ends of the holder of the holder member the first guide and the second guide stage Sliders are provided to move along, and a third guide is provided at the lower end of the rotating member to move the holder of the holder member in the guide direction of the first guide and the second guide, The holder is provided with an eccentric device for the liquid trace amount feeder, characterized in that the control block is moved along the third guide. 제 2항에 있어서, 상기 조절블럭을 탄성적으로 가압하여 전후진시키기 위해, 마이크로 미터가 상기 회전부재에 구비되어 있고, 상기 조절블록의 가압력에 탄성적으로 대항하는 코일스프링이 상기 마이크로미터와 마주하게 상기 회전부재에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 액체 극미량 공급기의 편심장치.According to claim 2, wherein the micrometer is provided on the rotating member to elastically press the control block forward and backward, a coil spring facing the micrometer elastically against the pressing force of the control block. Eccentric device of the liquid trace amount feeder, characterized in that provided on the rotating member. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, The method of claim 2 or 3, 상기 홀더부재에는 상기 액체토출기를 상기 홀더부재에 고정시키기 위한 조임대와 조임나사가 구비되어 있고, 그리고 상기 회전부재에는 상기 홀더부재의 상기 조절블록을 상기 회전부재에 고정시키기 위한 조절나사가 구비되어 있는 것을 특징을 하는 액체 극미량 공급기의 편심장치.The holder member is provided with a fastening table and a fastening screw for fixing the liquid ejector to the holder member, and the rotating member is provided with an adjustment screw for fixing the control block of the holder member to the rotating member. Eccentric device of the liquid microfeeder, characterized in that there is. 제 1항에 있어서, 상기 구동부재는 고정블럭체에 설치되어 회전력을 형성하는 동략발생기 및 구동풀리와, 상기 회전부재의 원통링에 설치되는 연동풀리와, 상기 구동풀리와 연동풀리 사이를 구동적으로 연결하는 구동벨트를 구비한 것을 특징으로 하는 액체 극미량 공급기의 편심장치. According to claim 1, wherein the drive member is installed in the fixed block body to form a rotational force to generate a rotational force, the interlocking pulley installed in the cylindrical ring of the rotating member, and the drive between the drive pulley and the interlocking pulley Eccentric device of the liquid trace amount supply, characterized in that the drive belt is connected to the. 제 1항에 있어서, 상기 회전부재의 지지대 상단에는 유도관이 연결되는 고정대를 설치하고, 고정대에는 고정판과 연결되면서 액상의 접착제를 공급받는 커플링을 설치하고, 상기 유도관을 상기 커플링과 상기 액체토출기에 연결한 것을 특징으로 하는 액체 극미량 공급기의 편심장치.According to claim 1, wherein the upper end of the support of the rotating member is provided with a guide to which the induction pipe is connected, and the coupling is connected to the fixing plate is provided with a coupling for receiving a liquid adhesive, the induction pipe is the coupling and the Eccentric device of the liquid microfeeder, characterized in that connected to the liquid ejector.
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