KR101165557B1 - Dispensing apparatus for dispenser liquid coating - Google Patents

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KR101165557B1 KR1020110132723A KR20110132723A KR101165557B1 KR 101165557 B1 KR101165557 B1 KR 101165557B1 KR 1020110132723 A KR1020110132723 A KR 1020110132723A KR 20110132723 A KR20110132723 A KR 20110132723A KR 101165557 B1 KR101165557 B1 KR 101165557B1
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이구환
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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Abstract

PURPOSE: A dispensing apparatus for coating a dispenser solution is provided to accurately control the coating position of the dispenser solution on the specific position on a product. CONSTITUTION: A dispensing apparatus for coating a dispenser solution includes a rotating body(110), a first slider(120), a second slider(130), a rotation driving unit(140), a rail block(150), a supporter(160), and an elevating body(170). The rotating body includes plural clamping units formed with a first clamper(20), a second clamper(30), a third clamper(40), and a fourth clamper(50). The first slider slides the rotating body from the rear side of the rotating body. The second slider slides the first slider. The rotation driving unit rotates the sliders and the rotating body to 360 degrees. The rail block is installed on a base(1) corresponding to the rotating body. The supporter is installed by move forward and backward after being vertically installed on the rail block. The elevating body connects a nozzle assembly(10) after being installed on a guiding rail of the supporter.

Description

디스펜서액 도포용 디스펜싱장치{Dispensing apparatus for dispenser liquid coating}Dispensing apparatus for dispenser liquid coating

본 발명은 디스펜싱장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 디스펜서액을 분사하는 노즐의 위치세팅 및 노즐위치에 대한 작업대상의 제품을 클램핑하고, 제품의 특정부위에 디스펜서액이 도포되는 위치를 정확히 제어할 수 있도록 하여 정밀하면서 균일한 디스펜서액의 도포작업을 실시할 수 있도록 하여 정밀제품 제작에 따른 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a dispensing apparatus, and more particularly, to clamping a product to be worked on the position setting of the nozzle for dispensing the dispenser liquid and the nozzle position, and precisely controlling the position at which the dispenser liquid is applied to a specific portion of the product. The present invention relates to a dispensing device for dispensing liquid application, which enables to apply a precise and uniform dispenser liquid so as to significantly improve productivity according to the manufacture of precision products.

일반적으로 디스펜서 장치는 PDP나 LCD, 핸드폰 등의 디스플레이 패널부, 반도체 소자의 와이어 본딩, 또는 케이스 등의 세밀한 접합이 이루어지도록 하는데 사용된다.In general, the dispenser device is used to allow fine bonding of display panels of PDPs, LCDs, mobile phones, etc., wire bonding of semiconductor devices, or cases.

특히 반도체와 관련한 웨이퍼를 보호하기 틀(보통 '팰리클'이라 함)의 등과 같이 정밀제품등의 제작에 있어, 디스펜서액을 특정부위의 접합을 위한 코팅 혹은 직접적인 접착작업 등을 실시하고 있다.In particular, in the manufacture of precision products such as a framework for protecting wafers related to semiconductors (commonly called `` pellicles ''), the dispenser liquid is coated or directly bonded to bond specific parts.

상기와 같이 대상이 되는 제품의 코팅 혹은 접착에 관련된 디스펜서액은 작업자가 붓으로 액을 특정부위에 도포하는 작업을 해왔으나, 시간이 오래 걸리는 단점과 특히 정밀도를 요하는 제품제작에 있어서는 불량이 많아지는 문제점이 있었다.As described above, the dispenser liquid related to the coating or adhesion of the target product has been worked by the worker to apply the liquid to a specific area with a brush, but there are many disadvantages in manufacturing a product which requires a long time and especially a precision. There was a losing problem.

상기와 같은 열악한 작업환경과 불량이 많아지는 이유는 디스펜서액의 균일한 도포가 어렵고 제품을 돌려가면서 도포함에 있어 작업의 정밀도가 더욱 떨어지는 폐단이 있었다.The reason for the poor working environment and defects as described above is that the uniform application of the dispenser liquid is difficult, and there is a closed end in which the precision of the work is further reduced in applying the product while turning the product.

일 예로 제시된 상기 펠리클의 제작은, 직사각형의 틀 내측 둘레에만 한정하여 디스펜서액이 편중되지 않고 균일하게 도포 되어야 하는 까다로운 작업조건으로 이에 맞는 디스펜싱장치의 개발이 시급한 실정이며, 상기 펠리클과 유사한 제품군의 호환 작업을 실시할 수 있는 디스펜싱장치를 필요로 한다.The manufacturing of the pellicle presented as an example is limited to only the inner circumference of the rectangular frame, and it is urgent to develop a dispensing device suitable for such a difficult working condition that the dispenser liquid should be uniformly applied without being biased. Requires a dispensing device capable of compatible work.

통상적으로 디스펜서액을 미세하게 분사하는 노즐은 광범위하게 개발되어 있으나, 대상이 되는 제품을 홀딩하기 위한 클램핑, 위치제어 등과 같은 작업이 쉽지
Normally, a nozzle for finely spraying the dispenser liquid has been widely developed, but it is easy to work such as clamping and position control to hold the target product.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 디스펜서액을 분사하는 노즐의 위치세팅 및 노즐위치에 대한 작업대상의 제품을 클램핑하고, 제품의 특정부위에 디스펜서액이 도포되는 위치를 정확히 제어할 수 있도록 하여 정밀하면서 균일한 디스펜서액의 도포작업을 실시할 수 있도록 하여 정밀제품 제작에 따른 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치를 제공함에 있다.
The present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the object is to clamp the product of the operation target to the nozzle position and nozzle position for spraying the dispenser liquid, the dispenser on a specific part of the product It is possible to precisely control the position where the liquid is applied so that the precise and uniform dispensing liquid can be applied, thereby providing a dispenser dispensing device for dispensing liquid application that can greatly improve productivity according to the manufacture of precision products. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 디스펜서액 도포대상이 되는 제품을 홀딩하기 위해 도포대상이 되는 제품의 좌우측을 홀딩하기 위한 제1클램퍼 및 제2클램퍼와, 도포대상이 되는 제품의 상하측을 홀딩하기 위한 제3클램퍼 및 제4클램퍼로 이루어진 클램핑수단이 다수개 마련된 회전체와; 상기 회전체의 후면에 설치되어 회전체를 슬라이딩시키는 제1슬라이더와; 상기 제1슬라이더의 후방에 연결 설치되어 제1슬라이더를 슬라이딩시키는 제2슬라이더와; 상기 제2슬라이더의 후방에 연결 설치되어 제2슬라이더를 포함한 제1슬라이더, 회전체를 360도 회전시키기 위한 회전구동부와; 상기 회전체에 대응되는 베이스 상에 설치되는 레일블럭과; 상기 레일블럭으로부터 수직되게 설치되어 전후 이송가능하게 설치되며, 수직되는 길이방향 일측에 안내레일이 형성된 지지대와; 상기 지지대의 안내레일에 상하 이동가능하게 설치되며, 노즐조립체를 연결하는 승강체;를 포함하는 구성으로 노즐조립체에 마련된 분사노즐을 통해 디스펜서액을 도포 대상이 되는 제품에 정밀 분사하도록 구성된 디스펜싱장치에 있어서,
상기 제1클램퍼 및 제2클램퍼는 공압용 실린더 몸체로부터 슬라이딩되는 이동체 및 이동체의 일측에 직각으로 부착 설치되어 도포대상이 되는 제품의 측면을 안내 지지하는 요홈이 형성된 지지판으로 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, the first clamper and the second clamper for holding the left and right sides of the product to be applied, and the upper and lower sides of the product to be applied to hold the product to be dispensed liquid application A rotating body provided with a plurality of clamping means including a third clamper and a fourth clamper for holding the holder; A first slider installed at a rear surface of the rotating body and sliding the rotating body; A second slider connected to the rear of the first slider and sliding the first slider; A first slider connected to the rear of the second slider, the first slider including a second slider, and a rotation driver for rotating the rotor 360 degrees; A rail block installed on a base corresponding to the rotating body; A supporter installed vertically from the rail block so as to be movable forward and backward, and having a guide rail formed at one side in a vertical direction of the rail block; Dispensing apparatus is installed so as to move up and down on the guide rail of the support, the lifting device for connecting the nozzle assembly; configured to precisely spray the dispenser liquid to the product to be applied through the injection nozzle provided in the nozzle assembly To
The first clamper and the second clamper is characterized by consisting of a movable plate which is slid from the pneumatic cylinder body and a support plate formed with a groove attached to the side of the movable body at a right angle to guide the side of the product to be applied.

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본 발명에 따른 상기 제3클램퍼는, 공압용 실린더 몸체로부터 슬라이딩되는 이동체 및 이동체의 일측에 도포 대상이 되는 제품의 상면과 대응되게 부착 설치되는 가압판과, 상기 공압용 실린더 몸체의 일단에 부착 설치되는 고정판과, 상기 가압판과 고정판에 사이에 관통설치되어 도포대상이 되는 제품의 상면을 밀착 지지하는 슬라이딩 핀과, 상기 가압판과 고정판 사이에 설치되어 관통된 슬라이딩 핀에 탄력을 부여하는 압축스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다.The third clamper according to the present invention includes a pressurizing plate attached to one side of the moving object and a moving object slid from the pneumatic cylinder body and an upper surface of a product to be coated, and attached to one end of the pneumatic cylinder body. It consists of a fixed plate, a sliding pin installed between the pressing plate and the fixed plate to closely support the upper surface of the product to be coated, and a compression spring provided between the pressing plate and the fixed plate to impart elasticity to the sliding pin. It features.

본 발명에 따른 상기 제4클램퍼는, 공압용 실린더 몸체로부터 슬라이딩되는 이동체 및 이동체의 일측에 도포 대상이 되는 제품의 하면과 대응되게 부착 설치되는 가압판과, 상기 가압판의 양측에 고정되어 도포대상이 되는 제품의 하면을 밀착 지지하는 지지핀으로 구성된 것을 특징으로 한다.The fourth clamper according to the present invention is a pressure plate which is attached to correspond to the movable body sliding from the pneumatic cylinder body and the lower surface of the product to be coated on one side of the movable body, and fixed to both sides of the pressure plate to be applied Characterized in that consisting of a support pin for tightly supporting the lower surface of the product.

본 발명에 따른 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더는, 이송스크류축이 직사각형의 본체 내에 회전가능하게 설치되고, 상기 이송스크류축은 주어진 수치제어에 따라 정,역회전시키는 스텝모터와 연결 설치된 것을 특징으로 한다.
The first slider and the second slider according to the present invention, the feed screw shaft is rotatably installed in the rectangular body, the feed screw shaft is installed in connection with the step motor for forward and reverse rotation according to a given numerical control do.

본 발명에 따른 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치는 클램핑수단에 이해 제품을 홀딩한 상태에서 회전체의 회전동작과 더불어 제1슬라이더, 제2슬라이더의 회전전환에 의한 회전체의 슬라이딩이 이루어지도록 함으로써 직사각형을 이루는 제품의 내측에 디스펜서액의 초기 분사시작점부터 종료분사지점까지 제품의 위치를 정밀하게 전환함과 동시에 노즐을 통해 젯팅되어 분사되는 디스펜서액의 균일한 연속으로 도포시킬 수 있기 때문에 디스펜서액의 도포량의 균일성으로 제품의 제작에 따른 품질을 향상시키고, 제작생산량을 대폭 행상시킬 수 있는 효과가 있다.
Dispensing apparatus for applying the dispenser liquid according to the present invention is a rectangular by the sliding of the rotating body by the rotation of the first slider, the second slider and the rotation of the rotating body in the state of holding the product in the clamping means Dispensing amount of the dispenser liquid, since the position of the product can be precisely switched from the initial injection start point to the end injection point of the dispenser liquid and uniformly applied to the dispenser liquid jetted and injected through the nozzle. The uniformity of improves the quality according to the production of the product, there is an effect that can significantly increase the production yield.

도 1은 본 발명인 디스펜싱장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 디스펜싱장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 회전체 및 클램핑수단을 도시한 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 제1슬라이더 및 제2슬라이더의 구성도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 회전체의 작동상태를 예시한 정면도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 분사노즐에 대해 제품 대상이 회전되면서 도포되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing a dispenser of the present invention,
2 is a side view showing a dispensing apparatus according to the present invention;
3 is an enlarged view showing the rotating body and the clamping means according to the present invention,
4 is a configuration diagram of a first slider and a second slider according to the present invention;
5 to 7 is a front view illustrating an operating state of the rotating body according to the present invention,
8 and 9 are front views schematically showing a state in which the product is applied while rotating the injection nozzle according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 9.

본 발명은, 디스펜서액 도포대상이 되는 제품(A)을 홀딩하기 위해 도포대상이 되는 제품(A)의 좌우측을 홀딩하기 위한 제1클램퍼(20) 및 제2클램퍼(30)와, 도포대상이 되는 제품(A)의 상하측을 홀딩하기 위한 제3클램퍼(40) 및 제4클램퍼(50)로 이루어진 클램핑수단이 다수개 마련된 회전체(110)와; 상기 회전체(110)의 후면에 설치되어 회전체를 슬라이딩시키는 제1슬라이더(120)와; 상기 제1슬라이더(120)의 후방에 연결 설치되어 제1슬라이더를 슬라이딩시키는 제2슬라이더(130)와; 상기 제2슬라이더(130)의 후방에 연결 설치되어 제2슬라이더(130)를 포함한 제1슬라이더(120), 회전체(110)를 360도 회전시키기 위한 회전구동부(140)와; 상기 회전체(110)에 대응되는 베이스(1) 상에 설치되는 레일블럭(150)과; 상기 레일블럭(150)으로부터 수직되게 설치되어 전후 이송가능하게 설치되며, 수직되는 길이방향 일측에 안내레일(161)이 형성된 지지대(160)와; 상기 지지대(160)의 안내레일(161)에 상하 이동가능하게 설치되며, 노즐조립체(10)를 연결하는 승강체(170);를 포함하여 구성되어 노즐조립체(10)에 마련된 분사노즐(N)을 통해 디스펜서액을 도포 대상이 되는 제품(A)에 정밀 분사하도록 구성된 디스펜싱장치(100)에 있어서,
상기 제1클램퍼(20) 및 제2클램퍼(30)는 공압용 실린더 몸체(60)로부터 슬라이딩되는 이동체(21)(31) 및 이동체의 일측에 직각으로 부착 설치되어 도포대상이 되는 제품(A)의 측면을 안내 지지하는 요홈(22a)(32a)이 형성된 지지판(22)(32)으로 구성된다. 상기 요홈(22a)(32a)은 일직선상의 홈으로서 제품의 규격에 맞는 지지판(22)(32)을 교체함으로써 기타 제품의 측면을 지지할 수 있도록 함이 바람직하다. The present invention, the first clamper 20 and the second clamper 30 for holding the left and right sides of the product (A) to be applied to hold the product (A) to be applied to the dispenser liquid, and the application target A rotating body 110 provided with a plurality of clamping means including a third clamper 40 and a fourth clamper 50 for holding the upper and lower sides of the product A; A first slider 120 installed at a rear surface of the rotor 110 to slide the rotor; A second slider 130 connected to the rear of the first slider 120 and sliding the first slider; A rotation driving unit 140 connected to and installed behind the second slider 130 to rotate the first slider 120 and the rotating body 110 by 360 degrees including the second slider 130; A rail block 150 installed on the base 1 corresponding to the rotating body 110; A support (160) installed vertically from the rail block (150) so as to be movable forward and backward, and having a guide rail (161) formed on one side in a vertical direction thereof; It is installed so as to move up and down on the guide rail 161 of the support 160, the lifting body 170 for connecting the nozzle assembly 10; configured to include a spray nozzle (N) provided in the nozzle assembly (10) In the dispensing apparatus 100 configured to precisely spray the dispenser liquid to the product (A) to be applied through,
The first clamper 20 and the second clamper 30 are attached to the movable body 21, 31 and one side of the movable body to be slid from the pneumatic cylinder body 60 to be applied to the application (A) Consists of a support plate (22) (32) formed with grooves (22a) (32a) for supporting the side of the guide. The grooves 22a and 32a preferably support the side surfaces of other products by replacing the support plates 22 and 32 meeting the product specifications as straight grooves.

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또한, 상기 클램핑수단을 이루는 제3클램퍼(40)는, 공압용 실린더 몸체(60)로부터 슬라이딩되는 이동체(41) 및 이동체의 일측에 도포 대상이 되는 제품(A)의 상면과 대응되게 부착 설치되는 가압판(42)과, 상기 공압용 실린더 몸체(60)의 일단에 부착 설치되는 고정판(43)과, 상기 가압판(42)과 고정판(43)에 사이에 관통설치되어 도포대상이 되는 제품의 상면을 밀착 지지하는 슬라이딩 핀(44)과, 상기 가압판(42)과 고정판(43) 사이에 설치되어 관통된 슬라이딩 핀에 탄력을 부여하는 압축스프링(45)으로 구성된다.In addition, the third clamper 40 constituting the clamping means is attached to the movable body 41 and the upper surface of the product (A) to be applied to one side of the movable body sliding from the pneumatic cylinder body 60 The upper surface of the pressure plate 42, the fixed plate 43 is attached to one end of the pneumatic cylinder body 60, and installed between the pressure plate 42 and the fixed plate 43 to be applied to the upper surface of the product It is composed of a sliding pin 44 for close support and a compression spring 45 provided between the pressing plate 42 and the fixed plate 43 to impart elasticity to the sliding pins.

또한 상기 제1,2,3 클램퍼들과 함께 클램핑 수단을 이루는 제4클램퍼(50)는, 공압용 실린더 몸체(60)로부터 슬라이딩되는 이동체(51) 및 이동체의 일측에 도포 대상이 되는 제품(A)의 하면과 대응되게 부착 설치되는 가압판(52)과, 상기 가압판(52)의 양측에 고정되어 도포대상이 되는 제품의 하면을 밀착 지지하는 지지핀(53)으로 구성된다.In addition, the fourth clamper 50 forming the clamping means together with the first, second, and third clampers is a moving object 51 sliding from the pneumatic cylinder body 60 and a product to be coated on one side of the moving object (A). The pressing plate 52 is installed to correspond to the lower surface of the) and the support pin 53 is fixed to both sides of the pressing plate 52 to closely support the lower surface of the product to be coated.

상기 제1슬라이더(120) 및 제2슬라이더(130)는, 이송스크류축(121)(131)이 직사각형의 본체(122)(132) 내에 회전가능하게 설치되고, 상기 이송스크류축(121)(131)은 주어진 수치제어에 따라 정,역회전시키는 스텝모터(123)(133)와 연결 설치된다.The first slider 120 and the second slider 130, the feed screw shaft 121, 131 is rotatably installed in the main body 122, 132 of the rectangular, the feed screw shaft 121 ( 131 is installed in connection with the step motor 123 (133) for forward and reverse rotation according to a given numerical control.

즉, 상기 회전체(110)의 후방은 제1슬라이더(120)에, 제1슬라이더(120)의 후방은 제2슬라이더(130)에, 제2슬라이더(130)의 후방은 회전구동부(140)와 결합되어 디스펜서액 도포 대상이 되는 제품(A)을 설정된 프로그램에 의해 정확하게 회전동작과 위치제어로서 디스펜서액의 분사시작점과 제품의 내측 모서리부분의 위치에서 디스펜서액이 균일하게 일정주기를 갖고 젯팅되어 분사될 수 있도록 구성된 것이다.That is, the rear of the rotating body 110 to the first slider 120, the rear of the first slider 120 to the second slider 130, the rear of the second slider 130 is the rotation driving unit 140 The dispenser liquid is jetted with a certain period evenly at the starting point of the dispenser liquid and the position of the inner edge of the product by precisely rotating operation and position control by the set program. It is configured to be sprayed.

참고로 상기와 같은 동작이 이루어지기 위해서는 작업대상인 제품(A)의 사이즈에 대한 회전체(110)의 횡방향, 종방향으로의 이동 및 회전구동부(140)에 의한 회전이동, 구동시간, 노즐(N)을 통한 디스펜서액의 초기 분사 시작점 결정, 초당 디스펜서액의 젯팅 간격 등이 프로그램화하여 자동화기기와 같이 구동될 수 있도록 한 것이다. For reference, in order to achieve the above-described operation, the movement in the lateral direction and the longitudinal direction of the rotating body 110 with respect to the size of the product A to be worked and the rotational movement by the driving unit 140, the driving time, the nozzle ( Determination of the initial injection start point of the dispenser liquid through N), jetting interval of the dispenser liquid per second is programmed so that it can be operated like an automated device.

한편, 상기 제2슬라이더(130)를 연결하는 회전구동부(140)는 자세하게 도시하지 않았지만 그 내측에 구동모터로부터 감속기가 연결 설치되고, 상기 감속기의 회전 출력측은 제2슬라이더를 척킹하는 회전축부를 회전구동할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the rotary drive unit 140 connecting the second slider 130 is not shown in detail, but the reduction gear is installed from the drive motor inside thereof, and the rotation output side of the reducer rotates the rotary shaft unit for chucking the second slider. Configured to do so.

이와 같이 구성된 본 발명인 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the dispenser for dispensing liquid application of the present invention configured as described above in detail.

먼저, 회전체(110)에 마련된 제4클램퍼(50)를 통해 직사각형을 이루는 제품(A)의 외측 하면을 지지시킨 상태에서 제1클램퍼(20), 제2클램퍼(30)를 이용하여 도포 대상이 되는 제품의 좌측과 우측면을 지지시키고, 제3클램퍼(40)를 통해 제품의 상단부분을 지지시켜 준다.First, the application target using the first clamper 20 and the second clamper 30 in a state in which the outer lower surface of the product A forming a rectangle is supported by the fourth clamper 50 provided in the rotating body 110. To support the left and right sides of the product to be, and supports the upper portion of the product through the third clamper (40).

상기 제1클램퍼(20)의 지지판(22)과 제2클램퍼(30)의 지지판(32)에 형성된 요홈(22a)(32a)은 제품(A)의 측면을 안내시켜 지지시킨다.The grooves 22a and 32a formed in the support plate 22 of the first clamper 20 and the support plate 32 of the second clamper 30 guide and support the side surface of the product A.

상기 제1클램퍼(20), 제2클램퍼(30), 제3클램퍼(40) 및 제4클램퍼(50)는 공압용 실린더 몸체(60)로부터 이동체(21)(31)(41)(51)를 슬라이딩시켜 각각의 클램퍼를 통해 제품(A)을 안정적으로 홀딩시켜준다.The first clamper 20, the second clamper 30, the third clamper 40, and the fourth clamper 50 are movable bodies 21, 31, 41, and 51 from the pneumatic cylinder body 60. Sliding to hold the product (A) through each clamper stably.

상기 제3클램퍼(40)는 이동체(41)에 설치된 가압판(42)와 상기 공압용 실린더 몸체(60)의 일단에 부착 설치되는 고정판(43) 사이에 관통설치된 슬라이딩 핀(44)의 단부가 이동체(41)의 위치이동에 따라 상면을 밀착 지지하고, 여기서 슬라이딩 핀(44)은 압축스프링(45)에 의해 탄성이 부여되는 상태에서 밀착이 이루어져 탄력 지지되는 상태이다. The third clamper 40 has an end of the sliding pin 44 which is penetrated between the pressing plate 42 installed on the movable body 41 and the fixed plate 43 attached to one end of the pneumatic cylinder body 60. The upper surface is in close contact with the position movement of the 41, where the sliding pin 44 is in a state in which the elastic support is made by the close contact in the elasticity is given by the compression spring (45).

상기 회전체(110) 상에서 제3클램퍼(40)와 대응되고 있는 제4클램퍼(50)는 공압용 실린더 몸체(60)로부터 슬라이딩되는 이동체(51)의 동작에 따라 가압판(52) 상의 지지핀(53)에 의해 제품의 외측 하면을 밀착 지지하는 상태가 된다.The fourth clamper 50 corresponding to the third clamper 40 on the rotating body 110 has a support pin on the pressing plate 52 according to the operation of the movable body 51 sliding from the pneumatic cylinder body 60. 53), the outer lower surface of the product is held in close contact.

한편, 디스펜서액을 분사하기 위한 노즐(N)의 위치는 제품(A)이 홀딩된 상태에서 초기 분사 시작점과 관련한 위치로 이동시켜 세팅하는데, 이는 베이스(1) 상에 설치된 레일블럭(150)으로부터 지지대(160)측 안내레일(161)을 따라 노즐조립체(10)를 지지하는 승강체(170)의 높이를 조정하여 그 위치를 세팅한다.On the other hand, the position of the nozzle N for dispensing the dispenser liquid is set by moving to the position relative to the initial dispensing starting point in the state where the product A is held, from the rail block 150 installed on the base 1. The height of the lifting body 170 supporting the nozzle assembly 10 along the guide rail 161 on the support 160 is adjusted to set its position.

상기와 같이 준비된 상태에서 제품은 첨부된 도 5 내지 도 7에서 도시한 바와 같이 상기 회전체(110)의 회전동작, 좌우동작, 상하동작에 의해 노즐(N)의 초기 분사시작점을 기준으로 동작한다.In the prepared state as described above, the product is operated based on the initial injection starting point of the nozzle (N) by the rotation operation, the left and right operation, the up and down operation of the rotating body 110 as shown in FIG. .

도면을 기준으로 설명하였을 때, 상기 회전체(110)의 좌우동작은 그 후방에 설치된 제1슬라이더(120)에 의해 조정이 이루어지고, 회전체(110)의 상하동작은 상기 제1슬라이더(120)의 후방에 연결 설치된 제2슬라이더(130)의 동작에 의해 노즐(N)을 통한 디스펜서액의 분사를 일정한 간격으로 정확하게 유지시키면서 분사할 수 있게 된다.When described with reference to the drawings, the left and right motion of the rotating body 110 is adjusted by the first slider 120 installed at the rear, the vertical motion of the rotating body 110 is the first slider 120 By the operation of the second slider 130 connected to the rear of the can be injected while maintaining the injection of the dispenser liquid through the nozzle (N) at a regular interval accurately.

상기 회전체(110)의 좌우동작에 의해 상기 노즐(N)은 제품(A)의 내측 테두리부분에 위치하여 디스펜서액의 젯팅에 의한 분사가 균일하게 이루어지며, 직사각형을 이루는 제품의 또 다른 내측 테두리에 디스펜서액의 분사는 제2슬라이더(130)의 후방에 연결 설치되어 제1슬라이더(120)를 포함한 회전체(110)를 90도 방향 전환하고, 방향전환이 이루어지는 가운데 노즐(N)을 통한 디스펜서액의 분사는 첨부된 도 8 및 도 9에서 도시한 바와 같이 제품의 내측 모서리 부분(라운드 부분)의 위치에서도 일정한 분사가 이루어진다.By the left and right motion of the rotating body 110, the nozzle (N) is located on the inner edge portion of the product (A) is uniformly sprayed by the jetting of the dispenser liquid, another inner edge of the product forming a rectangle Injecting the dispenser liquid is connected to the rear of the second slider 130 is installed to rotate the rotating body 110, including the first slider 120 by 90 degrees, the direction through which the dispenser through the nozzle (N) The spray of the liquid is uniformly sprayed even at the position of the inner edge portion (round portion) of the product as shown in FIGS. 8 and 9.

상기와 같이 제품(A)의 내측 모서리부분의 도포와 함께 제품위치가 90도 위치전환된 상태에서는 제1슬라이더(120)측이 아닌 제2슬라이더(130)의 설치위치가 변경되어 제2슬라이더(130)의 슬라이딩 동작에 의해 회전체(130)를 이송하면서 디스펜서액의 분사가 균일하면서 연속으로 이루어지게 된다.As described above, in the state where the product position is shifted by 90 degrees with the application of the inner edge portion of the product A, the installation position of the second slider 130 rather than the first slider 120 side is changed to the second slider ( By discharging the rotating body 130 by the sliding operation of 130, the injection of the dispenser liquid is made uniform and continuous.

즉, 상기 제1슬라이더(120)와 제2슬라이더(130)는 90도 간격으로 회전구동부(140)에 의해 회전체(110)의 위치가 변경되는 상태에서 회전체(110)를 좌측 또는 우측으로 동작할 수 있기 때문에 디스펜서액의 초기 분사 시작점에서 종료되는 지점까지 균일하게 분사하여 도포할 수 있게 된다.That is, the first slider 120 and the second slider 130 move the rotating body 110 to the left or the right in a state where the position of the rotating body 110 is changed by the rotation driving unit 140 at intervals of 90 degrees. Since it can operate, it can apply by spraying uniformly from the initial injection start point of the dispenser liquid to the end point.

상기 제1슬라이더(120) 및 제2슬라이더(130)는 첨부된 도 4에서 도시한 바와 같이 직사각형의 본체(121)(131) 내에 이송스크류축(122)(132)이 설치되고, 상기 이송스크류축(122)(132)으로부터는 회전체(110), 또는 제1슬라이더(120)측이 연결 설치되어 나사산의 회전에 따라 좌우로 이동할 수 있도록 되어 있어 통상적으로 수평 혹은 수직방향으로 대상을 정밀이송시키는 볼 스크류축과 같은 수치제어로서 스텝모터(123)(133)의 정,역회전구동방식에 의해 정확한 위치 값 제어에 의해 동작이 이루어지는 것이다. As shown in FIG. 4, the first slider 120 and the second slider 130 are provided with feed screw shafts 122 and 132 in the rectangular bodies 121 and 131, and the feed screw. From the shafts 122 and 132, the rotating body 110, or the first slider 120 side is connected and installed to move left and right according to the rotation of the thread, so that the object is usually precisely moved in the horizontal or vertical direction. As the numerical control, such as the ball screw shaft, the operation is performed by precise position value control by the forward and reverse rotation driving methods of the step motors 123 and 133.

상기와 같이 제품의 특정부위에 디스펜서액의 도포 작업이 완료된 상태에서는 상술한 바와 같이 또 다른 동일 제품을 클램핑 수단에 지지시켜 작업을 반복수행함으로써 제품의 제작 과정을 정밀하게 작업하여 제품의 제작불량을 방지하고, 제품의 제작생산량을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.
As described above, in the state where the application of the dispenser liquid to the specific part of the product is completed, another identical product is supported by the clamping means as described above, and the work is repeatedly performed to precisely work on the manufacturing process of the product and thereby to manufacture the product. It is possible to significantly improve the production yield of the product.

1: 베이스 10: 노즐조립체
20: 제1클램퍼 30: 제2클램퍼
40: 제3클램퍼 50: 제4클램퍼
60: 공압용 실린더본체 110: 회전체
120: 제1슬라이더 130: 제3슬라이더
140: 회전구동부 150: 레일블럭
160: 지지대 170: 승강체
A: 도포대상이 되는 제품 N: 노즐1: base 10: nozzle assembly
20: first clamper 30: second clamper
40: third clamper 50: fourth clamper
60: pneumatic cylinder body 110: rotating body
120: first slider 130: third slider
140: rotary drive unit 150: rail block
160: support 170: lifting body
A: Product to be coated N: Nozzle

Claims (6)

디스펜서액 도포대상이 되는 제품(A)을 홀딩하기 위해 도포대상이 되는 제품(A)의 좌우측을 홀딩하기 위한 제1클램퍼(20) 및 제2클램퍼(30)와, 도포대상이 되는 제품(A)의 상하측을 홀딩하기 위한 제3클램퍼(40) 및 제4클램퍼(50)로 이루어진 클램핑수단이 다수개 마련된 회전체(110)와; 상기 회전체(110)의 후면에 설치되어 회전체를 슬라이딩시키는 제1슬라이더(120)와; 상기 제1슬라이더(120)의 후방에 연결 설치되어 제1슬라이더를 슬라이딩시키는 제2슬라이더(130)와; 상기 제2슬라이더(130)의 후방에 연결 설치되어 제2슬라이더(130)를 포함한 제1슬라이더(120), 회전체(110)를 360도 회전시키기 위한 회전구동부(140)와; 상기 회전체(110)에 대응되는 베이스(1) 상에 설치되는 레일블럭(150)과; 상기 레일블럭(150)으로부터 수직되게 설치되어 전후 이송가능하게 설치되며, 수직되는 길이방향 일측에 안내레일(161)이 형성된 지지대(160)와; 상기 지지대(160)의 안내레일(161)에 상하 이동가능하게 설치되며, 노즐조립체(10)를 연결하는 승강체(170);를 포함하는 구성으로 노즐조립체(10)에 마련된 분사노즐(N)을 통해 디스펜서액을 도포 대상이 되는 제품(A)에 정밀 분사하도록 구성된 디스펜싱장치(100)에 있어서,
상기 제1클램퍼(20) 및 제2클램퍼(30)는 공압용 실린더 몸체(60)로부터 슬라이딩되는 이동체(21)(31) 및 이동체의 일측에 직각으로 부착 설치되어 도포대상이 되는 제품(A)의 측면을 안내 지지하는 요홈(22a)(32a)이 형성된 지지판(22)(32)으로 구성된 것을 특징으로 하는 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치. The first clamper 20 and the second clamper 30 for holding the left and right sides of the product A to be coated to hold the product A to be dispensed, and the product A to be coated. A rotating body 110 provided with a plurality of clamping means including a third clamper 40 and a fourth clamper 50 for holding the upper and lower sides of the upper and lower sides thereof; A first slider 120 installed at a rear surface of the rotor 110 to slide the rotor; A second slider 130 connected to the rear of the first slider 120 and sliding the first slider; A rotation driving unit 140 connected to and installed behind the second slider 130 to rotate the first slider 120 and the rotating body 110 by 360 degrees including the second slider 130; A rail block 150 installed on the base 1 corresponding to the rotating body 110; A support (160) installed vertically from the rail block (150) so as to be movable forward and backward, and having a guide rail (161) formed on one side in a vertical direction thereof; The spray nozzle (N) provided in the nozzle assembly 10 in a configuration including; is provided to move up and down on the guide rail 161 of the support 160, the lifting body 170 for connecting the nozzle assembly 10; In the dispensing apparatus 100 configured to precisely spray the dispenser liquid to the product (A) to be applied through,
The first clamper 20 and the second clamper 30 are attached to the movable body 21, 31 and one side of the movable body to be slid from the pneumatic cylinder body 60 to be applied to the application (A) Dispensing apparatus for dispensing liquid application, characterized in that consisting of a support plate (22, 32) formed with grooves (22a) (32a) for supporting the side of the guide. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제3클램퍼(40)는
공압용 실린더 몸체(60)로부터 슬라이딩되는 이동체(41) 및 이동체의 일측에 도포 대상이 되는 제품(A)의 상면과 대응되게 부착 설치되는 가압판(42)과, 상기 공압용 실린더 몸체(60)의 일단에 부착 설치되는 고정판(43)과, 상기 가압판(42)과 고정판(43)에 사이에 관통설치되어 도포대상이 되는 제품의 상면을 밀착 지지하는 슬라이딩 핀(44)과, 상기 가압판(42)과 고정판(43) 사이에 설치되어 관통된 슬라이딩 핀에 탄력을 부여하는 압축스프링(45)으로 구성된 것을 특징으로 하는 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치.The method of claim 1,
The third clamper 40 is
The moving plate 41 sliding from the pneumatic cylinder body 60 and the pressure plate 42 attached to one side of the moving body to correspond to the upper surface of the product A to be applied, and the pneumatic cylinder body 60 A fixed plate 43 attached to one end, a sliding pin 44 installed between the pressure plate 42 and the fixing plate 43 to closely support an upper surface of a product to be coated, and the pressure plate 42. Dispensing device for dispensing liquid application, characterized in that consisting of a compression spring (45) is provided between the fixing plate 43 and the elasticity penetrated through the sliding pin. 제1항에 있어서,
상기 제4클램퍼(50)는
공압용 실린더 몸체(60)로부터 슬라이딩되는 이동체(51) 및 이동체의 일측에 도포 대상이 되는 제품(A)의 하면과 대응되게 부착 설치되는 가압판(52)과, 상기 가압판(52)의 양측에 고정되어 도포대상이 되는 제품의 하면을 밀착 지지하는 지지핀(53)으로 구성된 것을 특징으로 하는 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치.The method of claim 1,
The fourth clamper 50 is
A moving plate 51 sliding from the pneumatic cylinder body 60 and a pressing plate 52 attached to one side of the moving body so as to correspond to the lower surface of the product A to be coated, and fixed to both sides of the pressing plate 52. Dispensing device for dispensing liquid application, characterized in that consisting of a support pin (53) for closely supporting the lower surface of the product to be applied. 제1항에 있어서,
상기 제1슬라이더(120) 및 제2슬라이더(130)는,
이송스크류축(121)(131)이 직사각형의 본체(122)(132) 내에 회전가능하게 설치되고, 상기 이송스크류축(121)(131)은 주어진 수치제어에 따라 정,역회전시키는 스텝모터(123)(133)와 연결 설치된 것을 특징으로 하는 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치.The method of claim 1,
The first slider 120 and the second slider 130,
The feed screw shafts 121 and 131 are rotatably installed in the rectangular bodies 122 and 132, and the feed screw shafts 121 and 131 rotate step forward and reverse according to a given numerical control. Dispensing device for dispensing liquid, characterized in that connected to the 123) (133).
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