KR100735516B1 - pelvic floor muscles contracting power increasing device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 착석자의 체중과 근력증가 정도를 감지하여 사용자의 신체적 특성에 맞도록 골반저근에 작용되는 힘을 자동 조절함은 물론, 복근 등 다른 근육에는 힘이 들어가지 않으면서 골반저근만 수축 운동할 수 있도록 하는 골반저근 근력강화장치에 관한 것이다. The present invention automatically adjusts the force applied to the pelvic floor muscles to fit the physical characteristics of the user by detecting the weight and strength of the seated person, as well as contraction exercise only the pelvic floor muscles without entering the other muscles, such as abs The present invention relates to a pelvic floor muscle strengthening device.
본 발명에 따르면, 착석자의 골반저근(P) 아래에 위치되도록 시트부(1) 중앙의 개구부(2)에 승강가능하게 설치된 승강헤드(10)와, 이 승강헤드(10)를 상승시켜서 상기 골반저근(P)의 중앙부를 위로 밀어올리는 승강수단(20)과, 상기 시트부(1) 아래에 설치되어 착석자의 체중을 감지하는 체중감지수단(30)과, 이 체중감지수단(30)과 승강수단(20) 사이에 연결되어 감지된 착석자의 체중에 따라 골반저근(P)을 밀어 올리는 힘이나 높이를 조절하는 컨트롤러(40)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the elevating head 10 is provided so as to be lifted and lowered in the opening 2 in the center of the seat 1 so as to be located below the pelvic floor P of the seated person, and the elevating head 10 is raised to raise the pelvic floor. Lifting means 20 for pushing up the central portion of the muscles P, weight sensing means 30 installed under the seat 1 to sense the weight of the seated person, and the weight sensing means 30 and lifting The controller 20 is connected between the means 20 is characterized in that it comprises a controller 40 for adjusting the force or height to push up the pelvic floor (P) according to the detected body weight of the seated.
Description
도 1은 본 발명에 따른 근력강화장치의 구성도1 is a block diagram of a muscle strengthening apparatus according to the present invention
도 2a는 도 1의 근력강화장치에 착석 시 초기상태의 골반저근 정단면도Figure 2a is a sectional view of the pelvic floor muscles in the initial state when seated in the muscle strengthening device of Figure 1
도 2b는 도 2a의 골반저근 수축 운동 시의 모습을 보인 정단면도Figure 2b is a front sectional view showing a state during the pelvic floor contraction movement of Figure 2a
도 3은 승강헤드 상승 시의 모습을 보인 정단면도Figure 3 is a front sectional view showing the state when the lifting head is raised.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 승강헤드 20 : 승강수단10: lifting head 20: lifting means
30 : 체중감지수단 40 : 컨트롤러30: weight sensing means 40: controller
50 : 디스플레이부 60 : 근력감지수단50: display unit 60: muscle strength detection means
70 : 근전도센서 80 : 탄성수단 70: EMG sensor 80: Elastic means
P : 골반저근 P: Pelvic floor muscle
본 발명은 골반저근에 충분한 외력을 작용시킨 상태에서 이 외력에 대항하여 골반저근을 수축 운동하는 골반저근 근력강화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 착석자의 체중과 근력증가 정도를 감지하여 사용자의 개별적 특성에 맞도록 골반저근에 작용되는 힘을 자동 조절함은 물론, 복근 등의 다른 근육에는 힘이 들어가지 않으면서 골반저근만 수축 운동할 수 있도록 하는 골반저근 근력강화장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pelvic floor muscle strength-enhancing device that contracts the pelvic floor muscles against this external force in a state in which sufficient external force is applied to the pelvic floor muscles. The present invention relates to a pelvic floor muscle strengthening device that automatically adjusts the force applied to the pelvic floor muscle to suit its characteristics, as well as to allow the pelvic floor muscle to contract and contract without the force entering other muscles such as the abs.
일반적으로, 골반저근은 양쪽 골반 사이에 널빤지 모양으로 걸쳐져서 방광 등 인체의 장기를 지탱하고 있다. 그런데, 이러한 골반저근은 평상시 운동하지 않는 근육이라서 상대적으로 쉽게 약화될 뿐만 아니라, 임신/출산 시 태아의 과도한 무게에 의해 늘어나고 손상되어서, 요실금 등의 질병을 유발하게 된다. In general, the pelvic floor muscles span the pelvis between the two pelvis to support organs of the human body such as the bladder. However, these pelvic floor muscles are not easily exercised because they are not normally exercised, and are not only weakened relatively easily, but are also stretched and damaged by excessive weight of the fetus during pregnancy / birth, thereby causing diseases such as urinary incontinence.
그러므로, 이러한 요실금을 치료하기 위해서는 약화된 골반저근을 수축 운동을 통해 강화시켜야 한다. 그러나, 이 골반저근은 평상시 운동하지 않던 근육이라서 이를 스스로 인식하여 수축운동하기란 여간 어려운 일이 아니며, 운동한다 하더라도 자주 사용하는 대퇴근 등의 다른 근육만 운동될 뿐 골반저근은 거의 운동되지 않는 문제점이 있다. Therefore, in order to treat such incontinence, weakened pelvic floor muscles must be strengthened through contractile movement. However, since the pelvic floor muscles were not normally exercised, it is not difficult to recognize and contract them by themselves, and even if they do exercise, only the other muscles such as the thigh muscles that are used frequently are exercised. have.
따라서, 근래에는 이러한 문제점을 보완하고자, 항문이나 질에 프로브를 삽 입하여 괄약근을 수축하면, 이 괄약근의 수축력이 프로브를 통해 감지되어 모니터로 디스플레이되도록 하므로써, 골반저근이 괄약근과 함께 운동되도록 하는 의료용 바이오피드백장치가 개발되어 세계적으로 널리 사용되고 있다.Therefore, in recent years, in order to compensate for this problem, when the sphincter is contracted by inserting a probe into the anus or vagina, the contractile force of the sphincter is sensed by the probe and displayed on a monitor, thereby causing the pelvic floor muscle to exercise together with the sphincter. Biofeedback devices have been developed and widely used around the world.
그러나, 이러한 종래의 장치는 사용자의 질이나 항문에 프로브를 직접 삽입해야 하기 때문에, 사용시 수치심, 불결감 등이 유발되는 심각한 문제점이 있을 뿐만 아니라, 운동부위인 질이나 항문이 매우 민감한 부분이므로, 근력운동에 필요한 충분한 웨이트를 작용시켜서 운동하기도 곤란하여 근력증가율이 낮은 문제점도 있다.However, since such a conventional device must directly insert the probe into the vagina or anus of the user, there is a serious problem that causes shame and imperfections in use, as well as a very sensitive part of the vagina or anus, which is an exercise part, There is also a problem that the strength increase rate is difficult because it is difficult to exercise by acting enough weight necessary for exercise.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 골반저근에 충분한 외력을 작용시킨 상태에서 이 외력에 대항하여 골반저근을 직접적으로 수축 운동할 수 있도록 하되, 착석자의 체중과 근력증가 정도를 감지하여 사용자의 개별적 특성에 맞도록 골반저근에 작용되는 외력을 자동 조절함은 물론, 복근 등의 다른 근육에는 힘이 들어가지 않으면서 골반저근만 수축 운동할 수 있도록 하는 골반저근 근력강화장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to allow the pelvic floor muscles to directly contract the movement of the pelvic floor muscles in a state where a sufficient external force is applied to the pelvic floor muscles, the weight and strength of the seated person increase Pelvic floor muscle strengthening device that detects the degree and automatically adjusts the external force applied to the pelvic floor muscles to suit the individual characteristics of the user, as well as allows the pelvic floor muscles to contract and contract without the force entering other muscles such as the abs To provide.
본 발명의 제1특징에 따르면, 착석자의 골반저근(P) 아래에 위치되도록 시트부(1) 중앙의 개구부(2)에 승강가능하게 설치된 승강헤드(10)와, 이 승강헤드(10) 를 상승시켜서 상기 골반저근(P)의 중앙부를 위로 밀어올리는 승강수단(20)과, 상기 시트부(1) 아래에 설치되어 착석자의 체중을 감지하는 체중감지수단(30)과, 이 체중감지수단(30)과 승강수단(20) 사이에 연결되어 감지된 착석자의 체중에 따라 골반저근(P)을 밀어 올리는 힘이나 높이를 조절하는 컨트롤러(40)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.According to the first aspect of the present invention, the
위에서, 상기 승강헤드(10) 또는 승강수단(20)에 설치되며 착석자가 골반저근(P)을 수축하면 골반저근(P)의 수축력에 의해 아래로 눌려지는 힘이나 압력을 감지하는 근력감지수단(60)과, 상기 컨트롤러(40)를 통해 근력감지수단(60)에 연결되어 감지된 힘이나 압력을 외부로 표시하는 디스플레이부(50)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.From above, the
위에서, 상기 승강헤드(10) 상면에는 눌려짐에 따라 변형되는 젤(15)이나 유체팩이 더 구비되어 상기 승강수단(20)에 의해 가해지는 힘이 상기 젤(15)이나 유체팩을 통해 착석자의 골반저근(P)에 고르게 작용되도록 한 것을 특징으로 한다. In the above, the upper surface of the
위에서, 상기 컨트롤러(40)에는 골반저근(P) 이외의 다른 근육에 부착되어 이 근육이 골반저근(P) 수축 운동 시 함께 수축되는지를 감지하는 근전도센서(70)가 더 연결되어 구성된 것을 특징으로 한다. In the above, the
상기 승강수단(20)의 양측면은 탄성수단(80)에 의해 유동가능하게 탄지되어서, 착석자가 정위치에 착석하지 않더라도 승강헤드(10)가 골반저근(P)의 중앙부를 향해 상승되도록 구성된 것을 특징으로 한다.Both sides of the elevating
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이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 근력강화장치의 구성도이고, 도 2a와 도 2b는 각각 초기상태 및 운동 시 골반저근의 정면도이다. 이를 참조하면, 상기 근력강화장치는 착석자의 골반저근(P)을 승강헤드(10)와 승강수단(20)에 의해 위로 밀어 올려서, 골반저근(P)의 근력운동에 필요한 외력을 작용시키되, 이 외력을 착석자의 체중과 근력 증가정도에 따라 각기 다르게 조절하여 사용자의 개별적 특성에 맞는 외력을 작용시키기 위한 것이다. 또한, 이와 같은 상태에서 착석자가 외력에 대항하여 자신의 골반저근(P)을 수축하게 되면, 골반저근(P)의 수축력이 근력감지수단(60)에 의해 감지되어 컨트롤러(40)와 디스플레이부(50)를 통해 외부로 디스플레이되도록 구성된다. 1 is a block diagram of a muscle strengthening apparatus according to the present invention, Figures 2a and 2b is a front view of the pelvic floor muscles during the initial state and exercise, respectively. Referring to this, the strength-enhancing device is to push up the pelvic floor muscles (P) of the seated by the lifting
상기 승강헤드(10)는 시트부(1) 중앙의 개구부(2)에 승강가능하게 설치된 폭이 좁고 전후방으로 길이가 긴 막대형상의 부재로서, 승강수단(20)에 의해 상승되면 착석자의 양쪽 골반 사이에 걸쳐진 널빤지 모양의 골반저근(P)을 위로 밀어 올려서 근력 운동에 필요한 외력을 작용시키게 된다. The elevating
또한, 상기 승강헤드(10)의 상면에는 젤(15)이나 유체팩 등 외력에 의해 쉽게 변형 가능한 연질부재가 구비되어서, 승강헤드(10)의 형태가 착석자의 골반저근(P)과 맞지 않는 경우에도, 이 젤(15)이나 유체팩이 골반저근(P)의 형태에 맞도록 변형되면서 착석자의 골반저근(P)에 균일한 외력이 작용되도록 한다. 또, 상기 승강헤드(10) 아래에는 리미트센서(17)가 설치되어 승강헤드(10) 승강 시 상사점이나 하사점을 감지하게 된다.In addition, the upper surface of the
상기 승강수단(20)은 승강헤드(10)를 업/다운시킬 수 있으면, 캠/링크 타입의 리프트나 잭스크류 등 다양한 기구물이 모두 이용될 수 있으며, 전동실린더를 이용하면 간단히 구성 가능함으로 바람직하다. The elevating
또한, 상기 승강수단(20)은 그 하단부가 별도의 브래킷(4)에 고정 설치됨에 반해, 그 상부 양측면은 도 3에서와 같이, 탄성수단(80)에 의해 양측으로 유동가능하게 탄지되어서, 착석자가 정위치에 착석하지 않더라도 승강헤드(10)가 상대적으로 쉽게 밀어 올려지는 골반저근(P)의 중앙부를 향해 상승되도록 구성된다. In addition, the elevating
이때, 물론, 상기 시트부(1) 중앙의 개구부(2)는 승강헤드(10)에 비해 그 폭이 넓게 형성될 필요가 있으며, 상기 탄성수단(80)은 스프링 이외에도 탄성밴드 등 상기 승강수단(20)을 양측으로 유동가능하게 탄지할 수 있으면 모두 적용가능하다. At this time, of course, the
상기 체중감지수단(30)은 시트부(1) 아래에 설치되어 착석자의 체중을 감지하기 위한 것으로, 착석자의 체중을 감지할 수 있으면, 시트부(1)나 의자다리(5) 등 다양한 위치에 설치가능하다. 본 실시예에서는 의자다리(5) 위에 수평의 플레이트(3)를 설치하고, 이 플레이트(3)와 시트부(1) 사이에 로드셀을 장착하여 착석자의 체중을 감지할 수 있도록 구성된다. 물론, 이때 감지되는 체중은 주로 착석자의 상체 체중이 되며, 평상시 골반저근(P)에 작용되는 하중도 상체의 체중에 비례하기 때문에, 사용자의 전체 체중보다 상체의 체중을 감지하여 외력을 조절하는 것이 더 바람직하다.The weight detecting means 30 is installed under the
상기 근력감지센서(60)는 승강헤드(10)나 승강수단(20)에 설치되어 골반저근(P)의 수축력을 감지하기 위한 것으로, 승강헤드(10)에 의해 위로 밀려올라간 골반저근(P)을 수축하게 되면, 밀려올라간 골반저근(P)이 도 2b에서와 같이, 아래로 당겨지면서 승강헤드(10)와 승강수단(20)을 아래로 누르게 되므로, 이와 같이 아래로 눌려지는 힘이나 압력을 감지하면, 근육의 수축력을 알 수 있게 된다. 이러한 근력감지센서(60)는 골반저근(P)의 수축력에 의해 아래로 눌려지는 부분에는 어느 곳에 설치하여도 무방하며, 본 실시예에서는 승강헤드(10)와 승강수단(20) 사이에 설치되어 골반저근(P)의 수축력을 감지하게 된다. The
상기 컨트롤러(40)는 착석자의 체중 또는 근력증가 정도에 따라 골반저근(P)에 작용되는 외력을 조절하고, 근력감지수단(60)으로부터 감지된 골반저근(P)의 수축력을 디스플레이부(50)를 통해 외부로 표시하는 등의 각종 제어작용을 하게 된다. 또한, 이 컨트롤러(40)에는 리셋버튼(75)이 연결되어서, 착석자가 골반저근(P) 수축운동 전에 골반저근(P)을 이완시킨 상태에서 리셋버튼(75)을 누르면, 착석자의 골반저근(P)과 승강헤드(10) 사이에 작용되던 힘이나 압력이 0으로 초기화되어 이후 순수한 골반저근(P)의 수축력만을 디스플레이할 수 있다.The
또한, 상기 컨트롤러(40)에는 근전도센서(70)가 더 연결되어서, 이 근전도센서(70)를 복부 등에 부착한 상태에서 골반저근(P)을 수축 운동하게 되면, 골반저근(P) 수축 시 복근 등이 함께 수축되는 지를 디스플레이부(50)를 통해 모니터링 할 수 있어서, 다른 근육은 사용하지 않고 골반저근(P)만 수축 운동할 수 있도록 보조 하는 역할을 한다. In addition, when the
그 외에도, 상기 시트부(1)와 승강헤드(10) 상면에는 원적외선 시트(17)가 설치되며, 승강헤드(10) 내부에는 도면에 도시되지 않은 초장파코일이 설치되어 착석자의 혈액순환을 원활하게 할 수도 있다. 또한, 상기 시트부(1)에는 그 후단부 상면에 착석자가 의자 깊숙이 들여 앉도록 가이드라인을 정해주는 후방 가이더(7)가 설치되거나, 또는 상기 시트부(1) 상면에 착석위치를 표시하는 별도의 표시수단이 구비될 수도 있다.In addition, the far-
또한, 본 실시예에서는 장치가 의자에 장착된 경우를 도시하였으나, 의자 이외에도 사용자가 앉을 수 있는 모든 착석물에 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다. In addition, in the present embodiment, although the device is mounted on the chair, the present invention can be applied to all of the seating seats that the user can sit in addition to the chair.
이상의 구성에 의한 장치를 통해 골반저근의 근력을 강화시키는 바람직한 방법에 대해 살펴보면 다음과 같다. Looking at the preferred method of strengthening the muscle strength of the pelvic floor muscles through the device according to the above configuration as follows.
먼저, 사용자가 의자의 시트부(1)에 착석하면, 시트부(1) 아래에 장착된 체중감지수단(30)에 의해 상체의 체중이 감지되어 컨트롤러(40)에 입력되며, 이 컨트롤러(40)는 감지된 체중에 비례하는 힘으로 골반저근(P)을 밀어 올릴 수 있도록 승강수단(20)의 상승 높이를 조절하게 된다.First, when the user is seated on the
이와 같이, 착석자의 골반저근(P)에 작용되는 외력을 착석자의 상체 체중에 따라 조절하는 것은, 상기 골반저근(P)이 항상 상체의 체중에 비례하는 무게를 지탱하고 있기 때문에, 착석자의 상체 체중을 감지하여 체중이 많이 나갈수록 큰 힘이 작용되도록 외력을 조절하게 되면, 사용자의 신체적 특성에 맞는 외력이 골반저 근(P)에 작용되므로, 너무 무리하거나 미약한 웨이트트레이닝이 되지 않고 적정한 웨이트트레이닝이 가능하기 때문이다.As described above, adjusting the external force acting on the pelvic floor muscles of the seated person according to the weight of the seated body is because the pelvic floor muscles P always support the weight proportional to the weight of the upper body. If you adjust the external force so that greater force is applied as the weight increases, the external force that fits the user's physical characteristics is applied to the pelvic floor muscle (P), so it is not too excessive or weak weight training, and proper weight training Because it is possible.
또한, 이와 같이 체중에 따라 골반저근(P)에 작용되는 외력을 조절함과 더불어, 운동 시 골반저근(P)의 수축력 데이터를 컨트롤러(40)에 자동 저장하였다가, 다음번 운동 시 이 수축력 데이터에 따라 골반저근(P)에 작용되는 외력을 증가시키게 되면, 근육을 효율적으로 웨이트트레이닝 할 수 있어서 바람직하다. In addition, in addition to controlling the external force acting on the pelvic floor muscles (P) according to the weight as described above, the contraction force data of the pelvic floor muscles (P) during exercise is automatically stored in the
그 외에도, 골반저근(P)의 수축력 데이터를 저장하였다가 이를 이용하기 어려운 경우에는, 본격적인 골반저근(P) 운동 전에 착석자의 골반저근(P)을 승강수단(20)에 의해 미리 설정된 힘으로 밀어 올린상태에서, 착석자가 골반저근(P)을 수축하면, 근력감지수단(60)에 의해 골반저근(P)의 수축력이 감지되어 컨트롤러(40)에 입력된다. 이어서, 입력된 근육의 수축력에 비례하는 힘이 골반저근(P)에 가해지도록 승강수단(20)을 다시 업/다운시켜서 외력을 증감 조절하게 되며, 이와 같이 외력이 증감 조절된 후 본격적인 골반저근(P) 수축 운동을 하도록 구성될 수도 있다.In addition, if the contractile force data of the pelvic floor muscles P is stored and difficult to use, the seated pelvic floor P of the seated person is pushed by a predetermined force by the lifting means 20 before the full-scale pelvic floor muscles P exercise. In the raised state, when the seated person contracts the pelvic floor muscles P, the contraction force of the pelvic floor muscles P is sensed by the muscle force sensing means 60 and input to the
이와 같이, 골반저근(P)에 작용되는 외력을 근육의 수축력에 따라 증감 조절하는 것은, 다른 근육과 마찬가지로 골반저근(P)도 근육 발달에 따라 이 근육에 작용되는 웨이트를 증가시켜서 운동하여야 효과적으로 근력을 증가시킬 수 있기 때문이다. As described above, controlling the external force applied to the pelvic floor muscles P according to the contraction force of the muscles, like other muscles, requires that the pelvic floor muscles P be exercised by increasing the weight applied to the muscles as the muscle develops. Because it can increase.
이상에서와 같은 본 발명에 의하면, 착석자의 체중과 근력증가 정도를 감지하여 사용자의 개별적 특성에 맞는 외력을 작용시킨 상태에서, 이 외력에 대항하여 골반저근(P)을 직접적으로 수축 운동하게 되므로, 안전하고 체계적인 운동을 할 수 있음은 물론, 근력 증가율도 더욱 높일 수 있다. According to the present invention as described above, in the state that the external force according to the individual characteristics of the user is detected by sensing the weight of the seat and the increase in strength, so that the pelvic floor muscles (P) directly contracted against this external force, Not only can you do safe and systematic exercise, but you can also increase your strength.
또한, 본 발명은 승강헤드(10)에 의해 가해지는 외력이 젤(15)이나 유체팩을 통해 착석자의 골반저근(P)에 고르게 작용됨은 물론, 골반저근(P) 수축 운동 시 복부 등의 다른 근육에는 힘이 들어가지 않도록 모니터링 하면서 효과적으로 운동할 수 있게 한다.In addition, the present invention is applied to the pelvic floor muscles (P) of the seated through the
또, 착석자가 정 위치에 착석하지 못한 경우에도 승강헤드(10)가 상대적으로 쉽게 밀어 올려지는 골반저근(P)의 중앙부를 향해 상승되기 때문에, 착석자가 일일이 착석위치를 옮기지 않아도 되므로, 사용이 매우 편리하다.In addition, since the lifting
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