KR100733275B1

KR100733275B1 - 감속기어가 내장된 모터

Info

Publication number: KR100733275B1
Application number: KR1020070023622A
Authority: KR
Inventors: 박광호
Original assignee: (주)보림
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2007-03-09
Publication date: 2007-06-28

Abstract

본 발명은 의료장비의 의자 등에 장착하여 의자 등을 작동시키는 모터(10)에 관한 것이다.

이러한 모터(10)는 감속기(20)를 통하여 그 회전수가 저속으로 감속된 최종동력전달축(46)에 의하여 작동체를 움직여야 하기 때문에 이를 위하여 종래의 기술은 모터(10)와 감속기(20)를 각각 제작한 후에 이를 서로 연결하여 사용함으로 인하여 조립작업의 불편함과 소요되는 부품의 수량이 많아지는 단점이 있었다.

이러한 단점을 개선하기 위하여 본 발명에서는 감속기(20)를 별도로 제작하지 아니하고, 모터(10)의 케이스(34) 내부에 1차피니언(41A) 및 1차감속기어(41B) 내지 4차피니언(44A) 및 4차감속기어(44B)를 내장하여 모터(10)와 일체화될 수 있도록 각 감속기어축(12)의 외측단은 모터(10) 케이스(34)의 외측판(33)이 직접 지지하고, 각 감속기어축(12)의 내측단은 모터(10) 내부의 중간격판(32)에서 직접 지지하도록 구성한 것이다.

또한, 의료장비의 의자 등의 작동은 소음 및 진동이 없어야 하므로 이를 위하여 본 발명에서는 1차피니언(41A), 1차감속기어(41B), 2차피니언(42A) 및 2차감속기어(42B)를 이(齒)의 접촉면이 단락현상 없이 연속접촉될 수 있도록 이 끝이 축에 경사진 헬리컬기어로 형성하여 기어에 의한 동력전달에서의 소음 및 진동이 감소 되도록 구성한 것이다.

헬리컬기어, 1차피니언, 1차감속기어

Description

감속기어가 내장된 모터 {A reduction geared motor}

도 1은 본 발명에 따른 감속기어가 내장된 모터를 예시한 사시도

도 2는 본 발명에 따른 감속기어가 내장된 모터를 예시한 단면도

도 3은 감속기가 별도로 구성된 종래의 모터를 예시한 사시도

도 4는 감속기가 별도로 구성된 종래의 모터를 예시한 단면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 모터

11 : 구동축

12 : 감속기어축

20 : 감속기

21 : 기어고정외판

22 : 기어고정내판

23 : 베어링

24 : 감속기어

26 : 서포트핀

31 : 축끼움홈

32 : 중간격판

33 : 외측판

34 : 케이스

41A : 1차피니언

41B : 1차감속기어

42A : 2차피니언

42B : 2차감속기어

43A : 3차피니언

43B : 3차감속기어

44A : 4차피니언

44B : 4차감속기어

45 : 볼트

46 : 최종동력전달축

또한, 의료장비의 의자 등의 작동은 소음 및 진동이 없어야 하므로 이를 위하여 본 발명에서는 1차피니언(41A), 1차감속기어(41B), 2차피니언(42A) 및 2차감속기어(42B)를 이(齒)의 접촉면이 단락 현상없이 연속 접촉될 수 있도록 이 끝이 축에 경사진 헬리컬기어로 형성하여 기어에 의한 동력전달에서의 소음 및 진동이 감소되도록 구성한 것이다.

감속기(20)는 기어(gear)를 이용하여 단위시간당의 회전수를 변환하는 것으로서, 모터(moter)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하는 동시에 큰 토크(torque)를 얻을 수 있는 기구적인 장치로서 대부분의 모터는 모터의 회전수를 적절히 감속하고 토크를 증대시키는 감속기를 연결하여 사용한다.

이러한 모터와 감속기는 도 3에서와 같이 모터(10)의 구동축(11)에 별도의 감속기(20)를 연결하여 모터(10)의 회전수를 감속하는 동시에 큰 토크를 얻어 이 회전력을 다양한 장치에 전달하여 사용하였다.

이러한 종래의 모터(10)와 감속기(20)는 서로 달리 제작하여 연결하여야 하 므로 연결작업의 번거로움이 있었을 뿐만 아니라,

감속기에 사용되는 기어들이 회전력 전달만을 위하여 이(齒) 끝이 축에 평행한 평기어를 사용함으로 인하여 평기어의 이의 접촉에서 단락(段落)현상에 의한 소음 및 진동이 발생하는 단점이 있었고,

감속기(20)내부에 각각의 기어축들의 양단을 지지하기 위한 별도의 기어고정외판(21) 및 기어고정내판(22)을 구성한 것이어서 부품소요량이 많아지고 이로 인한 중량화를 초래하는 단점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제를 해소하기 위하여 창안한 것으로 모터(10)의 케이스(34) 내부에 단계적으로 4차에 걸쳐 감속할 수 있는 감속기어를 내장하되 소음이 많은 모터(10)의 구동축(11)과의 초반부의 물림에서의 1,2차 감속기어는 단락현상 없이 연속적으로 접촉되는 헬리컬기어로 구성하여 소음을 없애고,

후반부의 물림에서의 3,4차 감속기어는 기어이빨의 접촉에서 미끄럼현상이 없이 회전력 전달을 정확히 할 수 있는 평기어로 구성함으로써 소음 없이 회전력을 원활히 전달할 수 있는 기어트레인을 구성하며,

종래의 감속기(20)에서의 각 기어축을 지지하기 위하여 감속기(20) 내부에서 별도로 설치하였던 기어고정외판(21) 및 기어고정내판(22)을 제거시키고 각 기어축을 모터(10) 케이스(34)의 외측판(33)과 모터(10) 내부의 중간격판(32)이 직접 지지할 수 있도록 구성하여 부품의 소량화에 의한 경량화를 이루도록 하는 것이 본 발명의 기술적 과제이다.

종래의 감속기(20)는 도 3 및 도 4에서와 같이 모터(10)에 볼트(45)로서 조립된 감속기(20) 내부의 기어고정외판(21) 및 기어고정내판(22)에 베어링(23)을 매개로 하여 끼워진 각 감속기어축(12)에 고정된 각 감속기어(24)들이 모터(10)의 구동축(11)의 회전력을 전달받아서 감속되는 동시에 큰 토크(torque)를 얻을 수 있도록 된 것이다.

그러나 이와 같은 종래의 감속기(20)는 감속기(20) 내부에 감속기어(24)들을 지지하는 기어고정외판(21) 및 기어고정내판(22)을 별도로 구성하여야 하고, 이 기어고정외판(21)과 기어고정내판(22)을 서포트핀(26)으로 고정하여 조립하여야 하므로 조립공정이 번거로운 단점이 있을 뿐만 아니라,

감속기(20) 내부의 제한된 공간에서의 기어고정외판(21) 및 기어고정내판(22)은 두께가 두꺼울 수 없는 금속판임으로 인하여 장기간 사용하거나 감속기어(24)의 큰 힘이 전달될 경우 비틀림 현상이 발생하여 내구성에 문제가 있고,

감속기(20) 내부에 다수 구성된 평기어의 감속기어(24)는 이끝이 축에 평행한 것이어서 이의 접촉에서 연속접촉될 수 없는 것임으로 인하여 비교적 소음이 크게 발생하는 문제가 있으며,

모터(10)에 감속기(20)를 볼트(45)등으로 조립하여야 하므로 외관이 보기 싫고 작업이 번거로운 문제가 있었다.

따라서 본 발명은 도 1 및 도 2에서와 같이 모터(10) 케이스(34)의 내부에서 구동축(11)의 회전수가 4차에 걸쳐서 감속될 수 있도록 1차피니언(41A)과 맞물리는 1차감속기어(41B), 2차피니언(42A)과 맞물리는 2차감속기어(42B), 3차피니언(43A)과 맞물리는 3차감속기어(43B) 및 4차피니언(44A)과 맞물리는 4차감속기어(44B)를 설치하되,

동력전달 초반부의 1차피니언(41A), 1차감속기어(41B), 2차피니언(42A) 및 2차감속기어(42B)는 이끝이 축에 경사져서 연속접촉할 수 있는 헬리컬기어로 형성하여 소음 및 진동이 없도록 하고,

동려전달 후반부의 3차피니언(43A), 3차감속기어(43B), 4차피니언(44A) 및 4차감속기어(44A)는 이끝이 축에 평행하여 미끄럼현상 없이 강력히 물려서 동력을 전달 할 수 있는 평기어로 형성하여,

기어에 의한 회전력 전달에서의 소음을 없애고 미끄럼현상을 없게 한 상태에서 구동축(11)의 높은 회전수가 저속으로 감속된 최종동력전달축(46)에 의하여 작동체를 움직이도록 구성한 것이다.

소형경량화를 위하여 종래에 사용하던 기어고정을 위한 기어고정외판(21) 및 기어고정내판(22)을 없애버리고 각 감속기어축(12)의 외측단은 모터(10) 케이스(34)의 외측판(33)에 형성된 축끼움홈(31)에 베어링(23)을 매개로 하여 직접 끼우고,

감속기어축(12)의 내측단은 모터(10) 내부의 중간격판(32)에 형성된 축끼움홈(31)에 베어링(23)을 매개로 하여 직접 끼워서 구성한 것이다.

부품의 소량화를 위하여 1차피니언(41A)을 별도로 제작하여 구동축(11)에 끼우지 아니하고 모터(10)의 구동축(11)의 끝단에 헬리컬기로하여 직접형성하여 1차 피니언(41A)을 구동축(11)과 일체로 형성하였다.

결국, 본 발명의 기술요지는 의료장비의 의자 등을 작동시키는 모터(10)에 있어서,

모터(10)의 케이스(34)내부에 1차피니언(41A), 1차감속기어(41B), 2차피니언(42A) 및 2차감속기어(42B)는 이 끝이 축에 경사진 헬리컬기어로 성형하여 설치하고,

3차피니언(43A), 3차감속기어(43B), 4차피니언(44A) 및 4차감속기어(44B)는 이끝이 축과 평행한 평기어로 성형하여 설치하되,

감속기어축(12)의 양단은 케이스(34)의 외측판(33) 및 중간격판(32)의 축끼움홈(31)에 베어링(23)을 매개로 하여 끼워서 구성하고,

1차피니언(41A)은 모터(10)의 구동축(11)과 단일체로 하여 구동축(11)의 끝단에 헬리컬기어로 성형한것을 특징으로 하는 감속기어가 내장된 모터(11)이다.

이상과 같이 본 발명의 감속기어가 내장된 모터(10)는 의료장비의 의자 등에 장착하여 의자 등을 작동시키는 모터(10)로 사용할 경우 소음 및 진동을 획기적으로 감소할 수 있을 뿐만 아니라 모터(10)의 소형경량화를 이룰수 있는 효과를 기대할 수 있는 발명이다.

Claims

의료장비의 의자 등을 작동시키는 모터(10)에 있어서,

모터(10)의 케이스(34)내부에 1차피니언(41A), 1차감속기어(41B), 2차피니언(42A) 및 2차감속기어(42B)는 이끝이 축에 경사진 헬리컬기어로 성형하여 설치하고,

3차피니언(43A), 3차감속기어(43B), 4차피니언(44A) 및 4차감속기어(44B)는 이끝이 축과 평행한 평기어로 성형하여 설치하되,

감속기어축(12)의 양단은 케이스(34)의 외측판(33) 및 중간격판(32)의 축끼움홈(31)에 베어링(23)을 매개로 하여 끼워서 구성하고,

1차피니언(41A)은 모터(10)의 구동축(11)과 단일체로 하여 구동축(11)의 끝단에 헬리컬기어로 성형한것을 특징으로 하는 감속기어가 내장된 모터.