KR100731324B1 - 지능형 원격제어기 - Google Patents

Abstract

도로의 상황을 파악하기 위해 설치된 CCTV 카메라에서 장비의 이상 유무를 실시간 확인 가능하고 방위각 변화에 따라 카메라의 방향이 문자로 표시되는 원격제어기에 있어서, 상기 원격제어기와 연동된 장비로 미세 전류를 방류하여 저항값을 측정한 후에 상기 측정한 저항값이 미리 설정해 놓은 저항값과 비교하여 장비의 상태를 진단하는 자가진단기능부와 상기 원격제어기와 연결된 상기 CCTV 카메라의 촬영 방향을 360°로 세분화하여 상기 CCTV 카메라의 회전대의 방위각 변화에 따라 카메라의 방향을 문자로 표시하여주는 자동문자표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기이다.

교통관제, CCTV 카메라, 원격제어기, 카메라 제어

Description

지능형 원격제어기{Intelligent remote controller}

도 1은 종래의 CCTV 카메라 제어 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 CCTV 카메라 제어 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블럭도.

도 3은 본 발명에 따른 자가진단기능부의 구성을 나타내는 블럭도.

도 4는 본 발명에 따른 자가진단기능부의 작동원리를 나타내는 순서도.

도 5는 본 발명에 따른 자동문자표시부의 구성을 나타내는 블럭도.

**도면의 주요 부분에 관한 부호 설명**

10 : CCTV 카메라 20 : 단말기

30 : 원격제어기 40 : 무정전 전원공급기

50 : 광 링크 60 : 회전대

70 : 줌 렌즈 80 : 자가진단기능부

81 : 신호발생수단 82 : 전류발생수단

83 : 저항값측정수단 84 : 저항값송신수단

85 : 저항값비교수단 86 : 장비진단수단

87 : 장비상태송신수단 90 : 자동문자표시부

91 : 방향감지수단 92 : 문자전송수단

100 : 원격제어기와 연동된 장비들

본 발명은 CCTV(Closed-Circuit Television) 카메라와 중앙관제센터와의 거리가 장거리일 경우 원격제어기에 신호를 전송하여 상기 원격제어기에서 동작 전원을 공급하여 작동하였으나 본 발명은 자가진단기능 및 방위각 변화에 따른 방향을 자동 문자 표출기능을 부여하여 원격제어기와 연동된 장비의 상태를 진단하여 이상 유무를 수시로 관리자에게 전달하여 즉각 대처할 수 있도록 하고 방위각 변화에 따라 자동으로 카메라 방향을 문자로 나타내어 주는 지능형 원격제어기에 관한 것이다.

일반적으로 도로에 설치되어 교통 정보를 알려주거나 건물이나, 은행, 주차장 등 다양한 장소에 소정의 대상 또는 영역을 감시하기 위한 수단으로 CCTV 카메라가 설치되어 있으며, CCTV 카메라 제어 시스템은 중앙관제센터에서 각 위치에 설치된 카메라를 원격 제어하고, 해당 카메라로부터 촬영된 영상데이터를 중앙관제센터에서 전송 받아 모니터링 및 저장하는 시스템으로 이루어진다.

종래에는 CCTV 카메라 제어 시스템은 촬영 대상물의 영상을 취득하기 위한 카메라와, 중앙관제센터로부터 제공된 카메라의 원격제어 데이터에 따라 카메라의 촬영각도 및 방향을 제어하고, 카메라로부터 촬영된 영상 데이터를 중앙의 감시통제 제어시스템으로 전송하기 위한 카메라 제어수단을 포함하는 구성을 가졌으나, 상기 CCTV 카메라 제어 시스템은 장비의 이상 유무 상태에 대해서는 중앙관제센터에서 알 수가 없어서 상기 CCTV 카메라의 이상 유무를 확인하기 위해서는 설치되어 있는 장소에서 직접 확인해야하는 문제점이 있었다.

또한 중앙관제센터에서 CCTV 카메라를 회전 시에 방위각 변화에 따른 위치와 방향이 모니터에 표시되지 않아 상기 CCTV 카메라의 방향을 용이하게 식별할 수 없는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 현장에 설치된 교통관제용 CCTV 카메라의 시스템 원격제어기를 지능화하여 미세전류를 방류하여 저항값을 측정하여 장비의 이상 유무를 판단하는데 그 목적이 있다.

또한, CCTV 카메라의 방위각을 360°로 세분화하여 각도 변화 시에 지정된 각도에 해당하는 문자를 자동으로 나타내어 주는 기능을 부과하여 운영의 효율을 극대화 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로의 상황을 파악하기 위해 설치된 CCTV 카메라에서 장비의 이상 유무를 실시간 확인 가능하고 방위각 변화에 따라 카메라의 방향이 문자로 표시되는 원격제어기에 있어서,

상기 원격제어기와 연동된 장비에서 미세 전류를 방류하여 저항값을 측정한 후에 상기 측정한 저항값이 미리 설정해 놓은 저항값과 비교하여 상기 장비의 이상 유무 상태를 진단하는 자가진단기능부;와

상기 원격제어기와 연결된 CCTV 카메라의 촬영 방향을 360°로 세분화하여 상기 CCTV 카메라의 회전대의 방위각 변화에 따라 카메라의 방향을 문자로 표시하여주는 자동문자표시부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기이다.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서의 기재된 구현 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것을 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 종래의 CCTV 카메라 제어 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.

상기 도 1에서 보는 바와 같이 도로의 상황을 파악하기 위해 설치된 CCTV 카메라에서 장비의 이상 유무를 실시간 확인 가능하고 방위각 변화에 따라 카메라의 방향이 문자로 표시되는 지능형 원격제어기에 있어서, 상기 CCTV 카메라(10)로부터 촬영된 영상 데이터를 전송 받아 모니터링 및 저장하며 사용자가 상기 CCTV 카메라(10)를 제어하기 위한 소정의 데이터 신호를 중앙관제센타에서 입력하여 송신하는 단말기(20)와 상기 단말기(20)로부터 송신된 데이터 신호를 수신하여 분석하며 상기 CCTV 카메라(10)를 제어하는 원격제어기(30)와 상기 원격제어기(30)와 연결되어 상용시에는 한전전원이 축전지에 전원을 저장하여 두고 정전이나 입력측에 문제 발생시에 축전지에 저장되어 있든 전원소스를 이용하여 부하에 양질의 안전한 전원을 공급하는 무정전 전원공급기(40)와 상기 원격제어기(30)와 연결되어 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 데이터를 광전송기술을 이용하여 고화질의 영상을 장거리 전송하는 광 링크(50)와 상기 CCTV 카메라(10) 하단에 위치하여 상기 지능형 원격제어기(30)의 제어신호로 상기 CCTV 카메라(10)를 회전시키거나 고정시키며 상기 CCTV 카메라(10)의 방향이 변화하면 촬영 방향을 표시하여 주는 회전대(60)와 상기 CCTV 카메라(10) 내부에 위치하여 피사체를 촬영하며 상기 촬영한 피사체를 줌업(Zoom-Up)하거나 줌다운(Zoom-Down)하는 룸 렌즈(70)로 이루어진다.

도 2는 본 발명에 따른 CCTV 카메라 제어 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블럭도.

상기 도 2에서 보는 바와 같이 상기 원격제어기(30)와 연동된 장비에서 미세 전류를 방류하여 저항값을 측정한 후에 상기 측정한 저항값이 미리 설정해 놓은 저항값과 비교하여 장비의 상태를 진단하는 자가진단기능부(80)가 구비되어 현장에 설치된 장비들의 상태를 실시간으로 진단하여 장비의 이상 유무를 중앙관제센타의 관리자에게 전달하므로 상기 장비들에 있어서 최적의 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기이다.

또한 상기 원격제어기(30)에서 제어되는 상기 회전대(60)의 방위각을 360°로 세분화하여 카메라의 방향 변화 시 상기 카메라의 촬영 방향에 해당하는 각각의 방위각 범위에 입력된 문자가 자동으로 상기 중앙관제센타에 있는 단말기의 모니터에 표시하여 주는 자동문자표시부(90)가 구비되어 더욱 정밀한 방향 정보를 제공하여주는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지능형 원격제어기의 자가진 단기능부의 구성에 대하여 보다 상세하게 기술하기로 한다.

도 3는 본 발명에 따른 자가진단기능부의 구성을 나타낸 블록도이다.

상기 도 3에서 보는 바와 같이 신호발생수단(81), 저항값비교수단(85), 장비 진단수단(86) 및 장비상태송신수단(87)는 상기 자가진단기능부(80)에 포함되어 있으며 전류방류수단(82), 저항값측정수단(83) 및 저항값송신수단(84)는 상기 원격제어기와 연동된 장비들(100)에 각각 포함하여 구성된다.

상기 원격제어기와 연동된 장비들(100)과 연결되어 상기 장비들의 이상 유무를 판단하기 위하여 검사 신호를 보내는 신호발생수단(81)과 상기 신호발생수단(81)에서 발생된 신호를 수신하며 상기 각각의 장비에 내재되어 미세 전류를 방류하는 전류방류수단(82)과 상기 전류방류수단(82)에서 방류한 전류에 대하여 저항값을 측정하는 저항값측정수단(83)와 상기 저항값측정수단(83)에서 측정한 저항값을 상기 원격제어기(30)로 보내는 저항값송신수단(84)와 상기 저항값송신수단(84)에서 송신한 저항값을 수신하여 미리 설정해 놓은 저항값과 비교하는 저항값비교수단(85)와 상기 저항값비교수단(85)에서 비교한 저항값으로 상기 원격제어기와 연동된 장비들의 이상 유무를 판단하는 장비진단수단(86)과 상기 장비진단수단(86)에서 장비의 이상 유무 상태를 중앙관제센터의 단말기로 송신하는 장비상태송신수단(87)로 구성되어 있다.

도 4는 본 발명에 따른 자가진단기능부의 작동원리를 나타내는 블럭도이다.

여기서 자가진단기능부(80)에 작동원리에 대해 상기 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, CCTV 카메라 제어 시스템에 구비되어 있는 구성 장비의 이상 유무 상태를 검사할 것인지를 상기 단말기에서 입력한다(S100).

상기 단말기에서 검사 명령을 내리면 장비의 이상 유무를 확인하기 위하여 원격제어기의 신호발생수단에서 상기 원격제어기와 연동된 장비들에게 각각 검사 신호를 발생시키게 된다(S110).

상기 원격제어기와 연동된 장비들이 검사 신호를 받으면 전류방류수단에서 미세 전류를 방류하여 상기 장비에 대해서 방류한 전류에 대한 저항값을 측정하여 원격제어기로 전송한다(S120).

상기 측정한 저항값을 상기 원격제어기의 저항값비교수단에서 각각의 장비에 대해서 미리 설정해 놓은 저항값과 상기 측정한 저항값을 비교한다(S130).

상기 미리 설정해 놓은 저항값을 기준으로 상기 측정한 저항값과 일정 범위한도 내에서 차이가 발생할 경우에 장비의 이상 유무를 판단하게 된다(S140).

상기 판단한 값에 대한 정상 메세지와 비정상 메세지를 상기 단말기에 표시한다(S150).

또한 상기 자가진단기능부(80)는 상기 원격제어기(30)에 전원이 인가되어 작동을 시작함과 동시에 상기 자가진단기능부(80)가 검사 신호를 보내어 상기 원격제어기와 연동된 장비들의 동작을 검사하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기이 다.

이하, 본 발명에 따른 지능형 원격제어기의 자동문자표시부의 구성에 대하여 보다 상세하게 기술하기로 한다.

도 5는 본 발명에 따른 자동문자표시부의 구성을 나타낸 블록도이다.

상기 도 5에서 보는 바와 같이 자동문자표시부(90)는 상기 CCTV 카메라의 회전대(60)와 연결되어 상기 회전대의 촬영 방향을 감지하는 방향감지수단(91)와 상기 방향감지수단(91)에서 감지한 방향에 해당하는 문자를 상기 단말기로 전송하는 문자전송수단(92)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기이다.

여기서 상기 자동문자표시부(90)의 방향감지방법에 있어서, 상기 회전대의 초기 기준이 되는 방향을 설정하는 초기방향설정단계와 상기 초기방향설정단계에서 설정한 방향을 중심으로 하여 상기 원격제어기에서 표시할 방향의 갯수에 따라 상기 회전대의 방위각 360°을 분할하는 방향분할단계와 상기 방향분할단계에서 분할한 방위각에 대하여 상기 각각의 방위각에 상기 단말기에서 표시할 명칭을 부여하는 방향명칭부여단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기이다.

마지막으로 상기 자가진단기능부(80)에서 검사한 장비의 이상 유무와 상기 자동문자표시부(90)에서 표시한 촬영 방향을 상기 중앙관제센터의 단말기(20)로 확인하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

본 발명에 따른 지능형 원격제어기에서 보는 바와 같이 고속도로는 물론 광역자치단체 등 날로 확대 시행하고 있는 교통관제용 CCTV 시스템에 있어서 카메라의 설치위치가 고공 약 20M에 장착되어, 장비의 유지보수 시 안전 등 어려운 문제를 감안할 때 자가진단기능이 내장되어 장비의 상태를 실시간으로 확인 가능하므로 최적의 상태로 관리가 가능하다는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 지능형 원격제어기는 방위각을 360°로 세분화하여 카메라의 방향 변화 시 각각의 방위각 범위에 입력된 문자가 자동으로 표출되는 자동문자표시부가 있어 카메라 회전 시 방위각 변화에 따라 설치위치와 방향이 동시에 문자로 표시되어 숙련되지 않은 초보 운영자도 용이하게 식별할 수 있어 장비운영의 효율을 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 지능형 원격제어기는 자동문자표시부에서 카메라의 촬영 방향으로 자동으로 표시하여주는 기능으로 기존보다 더욱 정밀한 상황 정보를 제공하여 주어 교통통신원 입장에서는 방송에 커다란 도움이 되는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 도로의 상황을 파악하기 위해 설치된 CCTV 카메라의 줌렌즈 및 회전대를 제어하며 상기 CCTV 카메라의 설치 위치를 표시하는 원격제어기에 있어서,

   상기 원격제어기와 연동된 장비에서 미세 전류를 방류하여 저항값을 측정한 후에 상기 측정한 저항값이 미리 설정해 놓은 저항값과 비교하여 상기 장비의 이상 유무 상태를 진단하는 자가진단기능부;

   상기 원격제어기와 연결된 CCTV 카메라의 촬영 방향을 360°로 세분화하여 상기 CCTV 카메라의 회전대의 방위각 변화에 따라 카메라의 방향을 문자로 표시하여주는 자동문자표시부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 자가진단기능부는

   상기 CCTV 카메라와 연동된 장비와 연결되어 상기 장비들의 이상 유무를 판단하기 위하여 검사 신호를 보내는 신호발생수단;

   상기 신호발생수단에서 발생된 신호를 수신하며 상기 각각의 장비에 내재되어 미세 전류를 방류하는 전류방류수단;

   상기 전류방류수단에서 방류한 전류에 대하여 저항값을 측정하는 저항값측정 수단;

   상기 저항값측정수단에서 측정한 저항값을 상기 원격제어기로 보내는 저항값송신수단;

   상기 저항값송신수단에서 송신한 저항값을 수신하여 미리 설정해 놓은 저항값과 비교하는 저항값비교수단;

   상기 저항값비교수단에서 비교한 저항값으로 상기 CCTV 카메라와 연동된 장비들의 이상 유무를 판단하는 장비진단수단;

   상기 장비진단수단에서 장비의 이상 유무 상태를 중앙관제센터의 단말기로 송신하는 장비상태송신수단;

   로 구성되어 있는 지능형 원격제어기.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 자가진단기능부에서 상기 원격제어기에 전원이 인가되어 작동을 시작할 때 상기 원격제어기와 연동된 장비들의 동작 이상 유무를 검사하여 중앙관제센터의 단말기로 확인하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 자동문자표시부는

   상기 CCTV 카메라의 회전대와 연결되어 상기 회전대의 촬영 방향을 감지하는 방향감지수단;

   상기 방향감지수단에서 감지한 방향에 해당하는 문자를 상기 단말기로 전송하는 문자전송수단;

   로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 원격제어기.
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