KR100729698B1 - 근력 증강 시스템 및 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 사용자 자신에게 필요 이상의 수고 등을 들이는 일 없이 보다 효과적인 근육의 증강을 도모할 수 있도록 구성된 근력 증강 시스템을 제공하는 데 있다.

근력 증강 시스템은 근력 증강 기구(10)와 가압력 제어 장치(20)로 이루어진다. 근력 증강 기구(10)는 내부에 튜브가 설치된 긴장 체결띠(1)와, 긴장 체결띠(1)를 원하는 직경의 루프 형상으로 유지하기 위한 고정부(7)를 갖고 있다. 긴장 체결띠(1)를 사지의 소정 체결 부위에 대해 권취하여 고정부(7)에 의해 고정한 상태에서 튜브에 공기를 넣음으로써 긴장 체결띠(1)를 권취한 사지에 소정의 가압력을 부여하고, 그에 의해 혈류를 저해함으로써 가압 근력 트레이닝 방법이 실행된다. 가압력 제어 장치(20)는 내장된 펌프(2)를 제어하여 미리 설정한 가압력을 초과하지 않는 범위에서 자동적으로 가압력을 제어한다.

근력 증강 기구, 긴장 체결띠, 고정부, 가압력 제어 장치, 튜브, 체결띠

Description

근력 증강 시스템 및 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치 {SYSTEM FOR REINFORCING MUSCULAR STRENGTH AND PRESSURE CONTROLLING DEVICE IN MECHANISM FOR REINFORCING MUSCULAR STRENGTH}

본 발명은 근육의 증강에 이용하는 시스템 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 건강한 사람뿐만 아니라 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도 효율적으로 근력 증강을 도모할 수 있도록 하는 가압 근력 트레이닝 방법을 실행하는 데 적합한 근력 증강 시스템 및 장치에 관한 것이다.

본원 발명자는 근육의 증강을 용이하게, 안전하게, 또한 효율적으로 행할 수 있도록 하는 근력 트레이닝 방법을 개발하기 위해 예전부터 연구를 행하여, 그 성과로서 평성 5년 특허 출원 제313949호의 특허 출원을 행하여 특허 제2670421호를 받는 데 이르렀다.

이 특허에 관한 근력 트레이닝 방법은 가압 근력 트레이닝 방법이라 불리우는 것으로, 가압을 이용하여 행하는 종래에는 없는 특징적인 것이었다. 이 근력 트레이닝 방법은 이하와 같은 이론을 기초로 하고 있다.

근육에는 지근과 속근이 있는데, 지근은 거의 커지는 일이 없으므로, 근육을 증강시키기 위해서는 지근과 속근 중 속근을 활동시킬 필요가 있다. 속근이 활동 함으로써 발생하는 유산이 근육으로의 축적이 계기가 되어 뇌하수체로부터 분비되는 성장 호르몬에는 근육을 만들고, 체지방을 분해하는 등의 효과가 있으므로, 속근을 활동시켜 주면 속근의 증강, 나아가서는 근육의 증강이 행해지게 된다.

그런데, 지근과 속근으로는, 전자가 산소를 소비하여 활동하는 것이고, 또한 가벼운 부하의 운동을 행하면 활동을 개시하는 데 반해, 후자가 산소가 없어도 활동하는 것이고, 또한 꽤 큰 부하를 가한 경우에 지근에 지연되어 활동을 개시한다는 차이가 있다. 따라서, 속근을 활동시키기 위해서는 먼저 활동하는 지근을 빨리 피로시킬 필요가 있다.

종래의 근력 트레이닝 방법에서는 바벨 등을 이용한 운동을 행함으로써 지근을 우선 피로시키고, 다음에 속근을 활동시키는 것으로 하고 있다. 이것에는 큰 운동량이 필요하므로 장시간이 걸리고, 또한 근육 및 관절에의 부담이 커지는 경향이 있다.

한편, 가압함으로써 그곳에 흐르는 혈류를 제한한 상태에서 근육에 운동을 행하게 하면, 그 근육에 공급되는 산소가 적어지므로, 활동을 위해 산소를 필요로 하는 지근이 곧 피로해진다. 따라서, 가압에 의해 혈류를 제한한 상태에서 근육에 운동을 행하게 하면, 큰 운동량을 필요로 하지 않고 속근을 활동시킬 수 있다.

또한, 가압에 의해 혈류가 제한되어 있음으로써 근육 내에서 생성된 유산이 근육 밖으로 나오기 어려워지므로, 혈류가 제한되어 있지 않은 경우에 비해 유산치가 상승하기 쉬워 성장 호르몬의 분비량이 매우 상승한다.

이와 같은 이론에 의해, 근육에 있어서의 혈류를 저해함으로써 근육의 비약 적인 증강을 도모할 수 있게 된다.

상기 특허에 관한 가압 근력 트레이닝 방법은 이 혈류 저해에 의한 근력 증강의 이론을 응용한 것으로, 보다 상세하게 말하면, 증강을 도모하고자 하는 근육에 대해 근접하는 심장에 가까운 부위, 즉 그 근육에 대해 근접하는 상위 부위에 혈류를 저해시키는 체결력을 부여하고, 그 체결력을 조정함으로써 근육에 혈류 저해에 의한 적절한 부하를 부여하고, 그에 의해 근육에 피로를 생기게 하고, 이로써 근육의 효율적인 증강을 도모하는 것이다.

이 근력 트레이닝 방법은 혈류 저해에 의한 부하를 근육에 부여함으로써 근육의 증강을 행하는 것이므로, 근육을 증강시키는 데 있어서 운동을 행하지 않아도 좋아지는 큰 특징을 갖는다. 또한, 이 근력 트레이닝 방법은 혈류 저해에 의한 부하를 근육에 부여함으로써 근육에 부여하는 부하의 총량을 보상할 수 있으므로, 운동과 조합하는 경우에는 운동에 의한 부하를 종래보다도 줄게 하는 이점을 갖고 있다. 이 이점은 근육에 행하게 하는 운동량을 감소시킴으로써, 관절이나 근육 손상의 우려를 감소시킬 수 있는 트레이닝 기간을 단축할 수 있게 되는 등의 효과를 낳는다.

본원 발명자는 이와 같은 근육에 흐르는 혈류를 저해시킴으로써 근육에 부하를 부여하고, 그리고 근육의 증강을 행하는 것이 가능한 기구로서 본 발명자가 앞서 서술한 평성 5년 특허 출원 제313949호의 명세서에서 개시한 벨트의 체결력으로 혈류를 저해하는 긴장 체결띠를 발명하고 있다.

그러나, 이러한 근력 증강 기구에도 개량해야 할 점이 없는 것은 아니다.

즉, 가압 근력 트레이닝 방법을 보다 효과적으로, 보다 안전하게 실행하기 위해서는 근육에 부여하는 체결력 내지 가압력을 관리할 필요가 있다. 일반적으로는, 근력 증강 기구의 사용자 자신, 혹은 근력 트레이닝 방법에 대한 고도의 지식을 가진 사람이 가압 근력 트레이닝 방법의 실시자의 근육에 최적의 가압력을 부가함으로써 가압력이나 가압 시간의 관리를 행하고 있다.

그러나, 고도의 지식이 없는 사람이 이러한 관리를 행하는 것은 어렵고, 또한 고도의 지식을 가진 사람의 관리하가 아니라면 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 없다고 하면 그 실시가 곤란해진다. 또한, 사용자 자신에게 상술한 관리를 행하게 한다면, 가압 근력 트레이닝 방법의 사용자에게 필요 이상의 수고 등을 들게 함으로써 근력의 증강을 도모하기 위한 트레이닝 및 리허빌리테이션 등에 집중할 수 없어 효율적인 트레이닝의 방해가 되는 것도 생각할 수 있다.

한편, 가압 근력 트레이닝 방법은 가압을 행하면 운동을 일체 행하지 않아도 근력의 증강을 도모하는 것이 가능하다는 이점을 갖고, 그로 인해 리허빌리테이션에의 응용이 기대되고 있다. 그러나, 리허빌리테이션을 필요로 하는 사람 중 운동 기능에 장해를 가진 사람은 상술한 관리를 행하는 동작 자체를 걱정하는 경우도 있으므로, 가압 근력 트레이닝 방법을 리허빌리테이션 분야에서 실용화하는 데 있어서 이 점에 대한 개량이 있으면 더욱 좋다.

그래서, 본원 발명은 가압 근력 트레이닝 방법을 전문 지식이 없는 사람이라도 효과적이면서 또한 안전하게 이용할 수 있도록 하기 위한 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구와, 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어부로 이루어지는 근력 증강 시스템이며, 상기 가압력 제어부는 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 상기 가압력을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 시스템을 제공한다.

이와 같이, 이 근력 증강 시스템에서는 가압력 제어부가 가압력을 자동적으로 제어하므로, 전문적인 지식이 없는 사람이라도, 또한 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도, 가압력의 관리에 번거로워지는 일 없이 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 있게 된다.

또한, 이 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어부는 가압력을 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 제어하기 위해 한계 가압력을 그 사용자에게 있어서 안전한 가압력의 범위 내로 설정해 둠으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 된다.

본원에 있어서의 근력 증강 기구는 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 것이면 그 구체적인 구성은 상관없다. 예를 들어, 근력 증강 기구는 소정의 펌프로부터 공기가 이송되는 튜브가 그 내부에 설치된 속이 빈 긴장 체결띠와, 상기 긴장 체결띠를 원하는 직경의 루프 형상으로 유지하는 고정 수단을 구비하여 이루어지는 것으로 할 수 있다.

본 발명에 있어서의 가압력 제어부는 근력 증강 기구가 사용자의 근육에 부여하는 가압력을 제어할 수 있도록 되어 있으면, 그 상세한 것은 상관없다. 근력 증강 기구가 상술한 바와 같이 긴장 체결띠 및 고정 수단을 구비하고 있는 것이면, 가압력 제어부는 그 근력 증강 기구가 구비하는 튜브 내의 공기압을 계측하는 압력 계측부가 계측한 상기 튜브 내의 공기압을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 가압력 제어부는 상기 가압력의 최대치를 원하는 압력으로 설정 가능한 설정 수단을 갖고 있는 동시에, 상기 설정 수단에 의해 상기 한계 가압력을 초과하지 않도록 하여 상기 가압력의 최대치를 설정할 수 있도록 구성되어 있어도 좋다. 이에 의해, 사용자가 가압력의 설정을 행할 수 있게 되므로 사용자의 기호나 필요성이 있는 정도 따라서 가압력을 설정할 수 있게 된다. 또한, 이 때 설정하는 가압력의 최대치는 상기 한계 가압력을 초과하지 않는 것으로 되어 있으므로, 가압 근력 트레이닝 방법 실행시의 안전성을 높일 수 있게 된다.

또, 이 경우, 한계 가압력의 설정은 이를 행할 수 있는 권한을 가진 사람(예를 들어, 트레이너, 의사 등 트레이닝에 대한 지식을 가진 사람)만이 행할 수 있도록 해야할 것이다. 예를 들어, 가압력 제어부에의 입력을 행하기 위한 입력 장치를 권한을 가진 사람에게만 배포해 두거나, 혹은 가압력 제어부에의 입력을 행할 때에 인증을 행하는 수단을 근력 증강 시스템에 설치해 두는 동시에, 그 인증에 필요한 ID 혹은 패스워드를 권한을 가진 사람에게만 알게 하거나, 또는 그 인증에 필 요한 데이터가 포함된 IC 카드와 같은 기록 매체를 권한을 가진 사람에게만 부여해 둠으로써 권한을 가진 사람만이 한계 가압력의 설정을 행할 수 있게 된다. 이들에 대한 구체적인 수단으로서, 후술하는 가압력 제어 장치에서 설명하는 것과 같은 것을 채용할 수 있다.

본 발명은, 또한 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구와, 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어부로 이루어지는 근력 증강 시스템이며, 상기 가압력 제어부는 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간이 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않는 범위가 되도록 하여 상기 가압력을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 시스템도 제공한다.

이 근력 증강 시스템에서도 가압력 제어부가 가압력을 자동적으로 제어하므로, 전문적인 지식이 없는 사람이라도, 또한 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도 가압력의 관리에 번거로워지는 일 없이 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 있게 된다.

또한, 이 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어부는 가압력이 사용자에게 부여되는 시간을 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 제어하기 위해 한계 가압 시간을 그 사용자에게 있어서 안전한 가압 시간의 범위 내로 설정해 둠으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 된다.

본 발명의 가압력 제어부는 상기 가압력을 부여하고 있을 시간을 계시하는 계시 수단을 갖고 있고, 이 계시 수단에 의해 계시된 시간이 소정 시간을 초과한 경우에 상기 가압력을 감압하도록 되어 있어도 좋다. 이에 의해, 가압력을 부여하는 시간이 과대해지는 일이 없어지므로, 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 된다.

본 발명의 가압력 제어부는 상기 소정 시간을 원하는 시간으로 설정하기 위한 설정 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또한, 이 경우에 있어서의 상기 설정 수단에 의해 설정하는 상기 소정 시간은 미리 정해진 설정 시간을 초과하지 않도록 되어 있어도 좋다.

이에 의해, 사용자가 가압력이 유지되는 시간의 설정을 행할 수 있게 되므로, 사용자의 기호나 필요성이 있는 정도에 따라서 가압력이 부여되는 시간을 설정할 수 있게 된다. 또한, 이 때에 설정되는 상기 소정 시간은 미리 정해진 설정 시간을 초과하지 않도록 되어 있으므로, 설정 시간을 설정하는 권한을, 예를 들어 트레이너, 의사 등 트레이닝 지식을 가진 사람에게만 부여해 둠으로써, 가압 근력 트레이닝 방법 실행시의 안전성을 높일 수 있게 된다.

또, 이 경우, 설정 시간은 설정을 행할 수 있는 권한을 가진 사람만이 설정할 수 있게 된다. 그 구체적 형태로서는, 한계 가압력의 설정을 권한을 가진 사람만이 행할 수 있도록 하기 위한 상술한 기술을 채용할 수 있다. 또한, 그 구체적인 수단으로서 후술하는 가압력 제어 장치에서 설명하는 것과 같은 것을 채용할 수 있다.

본 발명은, 또한 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구와, 가압력을 제어하는 가압력 제어부로 이루어지는 근력 증강 시스템이며, 상기 가압력 제어부는 상기 가압력 및/또는 상기 가압력을 상기 사지에 부여하는 시간을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 시스템도 제공한다.

이와 같이, 가압력이나 가압력을 사지에 부여하는 시간을 자동적으로 제어함으로써 사용자 자신에 의한 가압력이나 트레이닝 시간의 제어가 불필요해져 효율적인 근력 증강이 가능해진다.

본 발명은, 또한 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구의 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어 장치이며, 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 상기 가압력을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치를 제공한다.

이 가압력 제어 장치는 가압력을 자동적으로 제어하므로, 전문적인 지식이 없는 사람이라도, 또한 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도 가압력의 관리에 번거로워지는 일 없이 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 있게 되는 작용 효과와, 가압력을 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 제어하기 위해 한계 가압력을 그 사용자에게 있어서 안전한 가압력의 범위 내로 설정해 둠으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 되는 작용 효과를 발휘한다.

본 발명의 가압력 제어 장치는 상기 한계 가압력을 기록하는 제1 기록 수단 을 구비하고 있고, 이 제1 기록 수단에 기록된 상기 한계 가압력을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있어도 좋다.

가압력 제어 장치는 또한 그것을 조작함으로써 상기 제1 기록 수단에 상기 한계 가압력을 입력하기 위한 소정의 제1 입력 수단을 구비하고 있어도 좋다. 이와 같은 제1 입력 수단을 구비하고 있으면 한계 가압력을 가변으로 할 수 있게 되므로 사용자마다 다른 한계 가압력을 설정할 수 있게 되고, 또한 사용자 자체가 바뀌었을 때, 사용자의 건강 상태가 변했을 때 등에 대응하기 쉬워진다.

본 발명의 가압력 제어 장치는 상기 가압력의 최대치를 기록하는 제2 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제2 기록 수단에 기록된 상기 가압력의 최대치를 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있어도 좋다.

또한, 가압력 제어 장치는 그것을 조작함으로써 상기 제2 기록 수단에 상기 가압력의 최대치를 입력하기 위한 소정의 제2 입력 수단을 구비하고 있고, 상기 제2 기록 수단에 기록되는 상기 가압력의 최대치는 상기 한계 가압력을 초과하지 않도록 되어 있어도 좋다.

이와 같이 함으로써 가압력의 최대치를 가변으로 할 수 있고, 그렇게 함으로써 사용자의 기호나 필요성이 있는 정도 따라서 가압력의 최대치를 설정할 수 있게 된다. 또한, 여기서 변경되는 가압력의 최대치는 상술한 한계 가압력을 초과하지 않도록 되어 있으므로, 이 가압력 제어 장치에 의해서도 가압 근력 트레이닝 방법의 높은 안전성은 유지된다.

상술한 가압력 제어 장치는 상기 제2 기록 수단을 갖는 본체를 구비하고 있 어도 좋다. 그리고, 상기 제1 입력 수단은 상기 본체에 대해 착탈 가능하게 되어 있어도 좋다. 이 경우, 제1 입력 수단을 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람에게만 부여해 둠으로써, 한계 가압력의 설정을 행할 수 있는 사람이 이러한 권한을 가진 사람만이 된다. 이에 의해, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 높일 수 있게 된다.

상술한 가압력 제어 장치는, 또한 상기 제1 입력 수단으로부터의 입력의 가능 여부를 결정하는 인증 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 입력 가능하다고 인정하는 인증을 행한 경우에만 상기 제1 입력 수단으로부터의 입력을 접수하도록 되어 있어도 좋다. 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람만이 이러한 인증을 받을 수 있게 되면, 한계 가압력의 설정을 행할 수 있는 것은 이러한 권한을 가진 사람만이 된다. 이에 의해서도, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 높일 수 있다. 이 경우에 있어서의 인증 수단은 인증용 데이터의 입력을 행하는 인증 조작자와, 이 인증 조작자로부터 접수된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라고 판단한 경우에 상기 인증을 행할 수 있도록 되어 있어도 좋다. 이 경우에 있어서의 인증용 데이터는 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람에게만 부여된 ID나 패스워드 등이다. 또한, 인증 수단은 인증용 데이터를 소정의 기록 매체로부터 판독하는 판독 수단과, 이 판독 수단으로 판독된 상기 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있어도 상관없다. 이 경우의 기록 매체는, 예를 들어 자기 카드, IC 카드이다.

본 발명은 또한 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구의 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어 장치이며, 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간이 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않는 범위가 되도록 하여 상기 가압력을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치를 제공한다.

이 가압력 제어 장치는 가압력을 자동적으로 제어하므로, 전문적인 지식이 없는 사람이라도, 또한 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도 가압력의 관리에 번거로워지는 일 없이 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 있게 된다는 작용 효과와, 가압력이 사용자에게 부여되는 시간을 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 제어하기 위해 한계 가압 시간을 그 사용자에게 있어서 안전한 가압 시간의 범위 내로 설정해 둠으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 되는 작용 효과를 발휘한다.

이 가압력 제어 장치는 상기 한계 가압 시간을 기록하는 제3 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제3 기록 수단에 기록된 한계 가압 시간을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있어도 좋다. 또한, 그것을 조작함으로써 상기 제3 기록 수단에 상기 한계 가압 시간을 입력하기 위한 소정의 제3 입력 수단을 구비하고 있어도 좋다. 이와 같은 제3 입력 수단을 구비하고 있으면, 한계 가압 시간을 가변으로 할 수 있게 되므로 사용자마다 다른 한계 가압 시간을 설정할 수 있게 되 고, 또한 사용자 자체가 바뀌었을 때, 사용자의 건강 상태가 변했을 때 등에 대응하기 쉬워진다.

이 가압력 제어 장치는 또한 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 최대치를 기록하는 제4 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제4 기록 수단에 기록된 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 최대치를 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있어도 좋다.

또한, 그것을 조작함으로써 상기 제4 기록 수단에 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 상기 최대치를 입력하기 위한 소정의 제4 입력 수단을 구비하고 있고, 상기 제4 기록 수단에 기록되는 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 상기 최대치는 상기 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 되어 있어도 좋다. 이와 같이 함으로써 가압 시간의 최대치를 가변으로 할 수 있어, 그렇게 함으로써 사용자의 기호나 필요성이 있는 정도 따라서 가압 시간의 최대치를 설정할 수 있게 된다. 또, 여기서 변경되는 가압 시간의 최대치는 상술한 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 되어 있으므로, 이 가압력 제어 장치에 의해서도 가압 근력 트레이닝 방법의 높은 안전성은 유지된다.

이 가압력 제어 장치는, 또한 상기 제4 기록 수단을 포함하는 본체를 구비하고 있어도 좋다. 또한, 상기 제3 입력 수단은 상기 본체에 대해 착탈 가능하게 되어 있어도 상관없다. 이 경우, 제3 입력 수단을 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람에게만 부여해 둠으로써, 한계 가압 시간의 설정을 행할 수 있는 것이 이러한 권한을 가진 사람만이 된다. 이에 의해, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 높일 수 있게 된다.

상술한 가압력 제어 장치는 또한 상기 제3 입력 수단으로부터의 입력의 가능 여부를 결정하는 인증 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 입력 가능하다고 인정하는 인증을 행한 경우에만 상기 제3 입력 수단으로부터의 입력을 접수하게 되어 있어도 좋다. 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람만이 이러한 인증을 받을 수 있도록 되어 있으면, 한계 가압 시간의 설정을 행할 수 있는 것은 이러한 권한을 가진 사람만이 된다. 이에 의해서도, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 높일 수 있다. 이 경우에 있어서의 인증 수단은 인증용 데이터의 입력을 행하는 인증 조작자와, 이 인증 조작자로부터 접수된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있어도 좋다. 이 경우에 있어서의 인증용 데이터는 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람에게만 부여된 ID나 패스워드 등이다. 또한, 인증 수단은 인증용 데이터를 소정의 기록 매체로부터 판독하는 판독 수단과, 이 판독 수단에 의해 판독된 상기 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있어도 상관없다. 이 경우의 기록 매체는, 예를 들어 자기 카드, IC 카드이다.

도1은 제1 실시 형태의 가압 근력 증강 시스템의 전체 구성을 나타내는 일부 투시도를 포함하는 도면.

도2는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 근력 증강 기구의 단면도.

도3a는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 근력 증강 기구에 있어서의 클립을 나타낸 도면이고, 도3b는 상기 근력 증강 기구에의 클립의 부착 방법을 나타낸 도면.

도4는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 제어 기구의 하드웨어 구성도.

도5a는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 가압력 제어 장치의 외측에 설치된 조작 패널을 나타낸 도면이고, 도5b는 상기 조작 패널 상에 있는 표시부에 표시되는 화상의 예를 확대하여 나타낸 도면.

도6은 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 제어 기구 내에 생성되는 기능 블럭을 도시한 블럭도.

도7은 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 근력 증강 기구의 사용 상태를 나타낸 사시도.

도8은 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치로 실행하는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.

도9는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치가 도8에 나타낸 대기 모드로 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.

도10a는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치에서 사용되는 변수에 대해 설명하기 위한 도면이고, 도10b는 상기 변수의 설정 가 능한 범위를 나타낸 도면.

도11a는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서 하빌리테이트 제어 모드가 실행된 경우의 가압 시퀀스를 나타내는 도면이고, 도11b는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서 트레이닝 제어 모드가 실행된 경우의 가압 시퀀스를 나타내는 도면.

도12a 내지 도12e는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서, 리셋 버튼의 조작이 행해졌을 때의 가압 시퀀스를 나타낸 도면.

도13은 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서 실행되는 운전 모드 중 어떤 단계에서 어떤 변수를 설정할 수 있는지를 나타내는 도면.

도14a는 근력 증강 기구의 규제 부재 대신에 선형 부재를 이용한 변형예에 관한 긴장 체결띠의 외측 기초 재료를 긴장 체결띠의 길이 방향의 면과 평행한 면에 따라 절단한 경우의 단면도이고, 도14b는 상기 긴장 체결띠의 외측 기초 재료를 긴장 체결띠의 길이 방향의 면과 수직인 면에 따라 절단한 경우의 단면도.

도15는 근력 증강 기구의 규제 부재 대신에 선형 부재를 이용한 다른 변형예에 관한 긴장 체결띠의 단면도.

도16은 다른 변형예에 관한 근력 증강 기구의 단면도.

도17은 다른 변형예에 관한 근력 증강 기구의 단면도.

도18은 다른 변형예에 관한 근력 증강 기구의 단면도.

도19는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 리모콘을 도시한 도면.

도20은 제2 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 가압력 제어 장치의 외측에 설치된 조작 패널을 도시한 도면.

도21은 제2 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 제어 기구 내에 생성되는 기능 블럭을 도시한 블럭도.

도22는 제2 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치가 대기 모드로 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.

도23은 제3 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 가압력 제어 장치의 외측에 설치된 조작 패널을 나타낸 도면.

도24는 제3 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 제어 기구 내에 생성되는 기능 블럭을 도시한 블럭도.

도25는 제3 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치가 대기 모드로 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1 내지 제3 실시 형태에 대해 설명한다. 또, 이하의 각 실시 형태의 설명에 있어서, 중복되는 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 중복 설명에 대해서는 생략하는 것으로 한다.

[제1 실시 형태]

도1은 본 발명에 의한 가압 근력 증강 시스템의 제1 실시 형태를 나타내는 것이다. 이 가압 근력 증강 시스템에는 근력 증강 기구(10), 가압력 제어 장치(20)가 포함되어 있다. 그리고, 이들은 접속 부재(4)를 거쳐서 서로 접속되어 있 다.

본 실시 형태에 있어서의 근력 증강 기구(10)는 도1, 도2에 도시한 바와 같이 구성되어 있다. 도2는 본 실시 형태의 근력 증강 기구(10)의 단면도이다.

이 근력 증강 기구(10)는 벨트 형상으로 내부가 속이 비어져 있는 긴장 체결띠(1)를 구비하고 있다. 긴장 체결띠(1)는 폭 5 ㎝ 정도의 2매의 두꺼운 기초 재료를 길이 방향의 양단부 부분을 봉합함으로써 통형으로 한 것이다. 긴장 체결띠(1)의 근육에 면하는 측(내측)의 기초 재료는 신축성을 갖는 실을 사용하여 그물형으로 구성되어 있다.

긴장 체결띠(1)의 내부에는 튜브(5)가 설치되어 있다. 이 튜브(5)는 고무제이고, 300 ㎜Hg 정도의 공기압에 견딜 수 있는 것으로 되어 있다.

본 실시 형태의 근력 증강 기구(10)는 또한 긴장 체결띠(1)의 길이 방향의 임의의 위치에 부착함으로써, 튜브(5) 내의 공기가 들어가는 부분을 규제하기 위한 도3a에 도시되는 클립(12)을 갖는다.

이 클립(12)은 2개의 평행한 직선 부분과, 이 2개의 직선 부분의 대응하는 일단부를 연결하는 부분을 갖고, 헤어핀과 같은 형상으로 되어 있다. 이 클립(12)의 직선 부분의 길이는 튜브(5)의 폭과 대략 동일하고, 직선 부분과 직선 부분 사이의 거리는 튜브(5)의 두께와 대략 동일하다. 이 클립(12)은 도3b와 같이 튜브(5)를 협입하도록 하여 튜브(5)의 폭 방향에 부착하여 이용한다. 이에 의해, 튜브(5)의 길이 방향에서 공기가 송입되는 범위(공기가 송입되어 팽창하는 범위)를 제한할 수 있다.

긴장 체결띠(1)의 내부에는 튜브(5)의 외측면에 따르도록 하여 규제 부재(6)가 설치되어 있다. 규제 부재(6)는 폭 4 ㎝ 정도의 판형 부재이고, 폴리프로필렌 수지제이다.

긴장 체결띠(1)의 외측에는 고정부(7)가 설치되어 있다. 고정부(7)는 근육의 소정 부위에 권취한 긴장 체결띠(1)를 그 상태로 유지하는 것이다. 고정부(7)는 본 실시 형태에서는 벨로크로 테이프가 된다.

접속 부재(4)는 본 실시 형태에서는 접속관(8a, 8b, 8c)과 세 갈래관(9)에 의해 구성되어 있다(도1). 또, 접속관(8b, 8c)과 세 갈래관(9)은 가압력 제어 장치(20) 내에 배치되어 있다. 또한, 이에는 한정되지 않지만, 본 실시 형태에 있어서의 접속관(8a, 8b, 8c)은 모두 고무제의 관으로 되어 있고, 세 갈래관(9)은 수지제로 되어 있다. 접속관(8a)은 세 갈래관(9)에 대해 착탈 가능하게 되어 있다.

또, 도1에서 도시된 근력 증강 기구(10)는 1개뿐이지만, 실제로는 가압력 제어 장치(20)에는 좌우 양팔용 2개의 근력 증강 기구(10)가 접속되어 있다. 좌우 양팔용 2개의 근력 증강 기구(10)는 같은 것이므로, 도1에서는 그 한 쪽만을 도시하고, 다른 쪽의 도시를 생략하였다.

하지만, 근력 증강 기구(10)는 좌우 양팔용 2개로 할 필요는 없어, 좌우 양다리용 2개라도 좋고, 좌우 양팔용과 좌우 양다리용 4개라도 좋다. 복수명에 대해 가압 근력 트레이닝 방법을 실행하는 등의 사정이 있으면, 그 이상의 근력 증강 기구(10)가 가압력 제어 장치(20)에 접속되는 경우도 있다. 즉, 근력 증강 기구(10)의 수는 필요에 따라서 하나 이상의 범위에서 자유롭게 선택할 수 있다.

가압력 제어 장치(20)는 근력 증강 기구(10)의 제어를 행하는 것이다.

가압력 제어 장치(20)는, 본 실시 형태에서는 케이스의 내외에 다양한 부품을 구비하여 구성되어 있다.

가압력 제어 장치(20) 내부에는 도1에서 파선으로 나타낸 바와 같이 펌프(2)와 압력 계측부(3)와, 제어 기구(50)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 제어 기구(50)는 펌프(2), 압력 계측부(3), 조작 패널(56)과, 이에는 한정되지 않지만 전기적으로 접속되어 있다. 또한 펌프(2)와 압력 계측부(3)는 접속관(8a, 8b, 8c)과 세 갈래관(9)을 거쳐서 긴장 체결띠(1)와 접속되어 있다.

가압력 제어 장치(20) 외면에는 도1에서 실선으로 나타낸 바와 같이 조작 패널(56)이 설치되어 있다. 조작 패널(56)에는 표시부(57)와 조작부(58)가 설치되어 있다.

펌프(2)는 긴장 체결띠(1) 내의 튜브(5)에 공기를 송입하고, 또한 튜브(5)로부터 공기를 빼는 것이다. 펌프(2)는 도시하지 않은 모터를 포함하고 있고, 이를 구동시킴으로써 튜브(5)에 공기를 송입하고, 또한 튜브(5)로부터 공기를 빼게 되어 있다. 압력 계측부(3)는 튜브(5) 내의 기압을 계측함으로써, 긴장 체결띠(1)가 근육에 부여하는 가압력을 간접적으로 계측하는 것이다. 또, 본 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20) 내에는 오른팔용, 왼팔용 펌프(2)와, 오른팔용, 왼팔용의 압력 계측부(3)가 설치되어 있지만, 이들은 같은 것이므로, 도1에서는 하나씩만 도시하는 것으로 한다. 펌프(2)와 압력 계측부(3)는 그 가압력 제어 장치(20)에 부착되는 것이 있는 근력 증강 기구(10)의 최대치와 같은 수만큼 설치된다.

제어 기구(50)는 펌프(2)의 제어를 시작으로 하는 후술하는 제어를 행하는 것이다. 예를 들어, 펌프(2)는 제어 기구(50)에 의해 제어되어 구동을 행하게 되어 있다.

조작 패널(56)의 개요를 도5a에 나타낸다.

조작 패널(56)은 상술한 바와 같이 도5a에 도시한 바와 같은 표시부(57)와, 조작부(58)를 구비하고 있다.

본 실시 형태에 있어서의 표시부(57)는 LCD(liquid crystal display)를 이용하여 구성되어 있다. 그러나, 표시부(57)에 이용되는 디스플레이 디바이스는 이에 한정되는 것은 아니다. 표시부(57)에는 근력 증강 기구(10) 내의 공기압의 값이나 가압 시간의 경과 상황을 나타내는 수치 등을 포함하는 화상이 표시된다. 표시부(57)에 표시되는 화상의 예를 도5b에 나타낸다.

조작부(58)에는 트레이닝의 모드나 스케줄을 절환하기 위한 스위치, 전원의 온(ON), 오프(OFF)를 절환하는 스위치, 근력 증강 기구(10)를 제어 기구(50) 등에 접속한 상태에서 근육의 증강을 행하는 리허빌리테이션 제어 모드나, 근력 증강 기구(10)를 제어 기구(50) 등으로 분리하여 근육의 증강을 행하는 트레이닝 제어 모드(이들 각 제어 모드에 대해서는 후술함)를 절환하기 위한 스위치 등이 설치되어 있다. 사용자는 후술하는 사용자 모드가 실행되고 있을 때에 공기압이나 타이머 시간의 상한의 범위 내에서의 공기압이나 타이머 시간에 대한 데이터를 조작부(58)를 조작함으로써 입력할 수 있다. 또, 조작부(58)에는 상술한 스위치에다가, 긴급시 등에 근력 증강 기구(10)의 튜브(5)의 감압을 행하기 위한 스위치, 부저음을 끄 기 위한 스위치가 설치되어 있다.

조작부(58)에는 또한 리모콘용 커넥터(58A)가 설치되어 있다. 리모콘용 커넥터(58A)는 도19에 도시한 리모콘(리모트 컨트롤러)(RC)을 접속하기 위한 단자이다.

리모콘(RC)은 후술하는 트레이너 모드가 실행되고 있을 때에, 그 가압력 제어 장치(20)가 사용자에게 부여하는 공기압(가압력)의 최대치(이것이 본 발명에 있어서의 한계 가압력에 해당함)와, 그 가압력 제어 장치(20)가 사용자에게 가압력을 부여하는 시간에 대한 타이머 시간(가압 시간)의 최대치(이것이 본 발명에 있어서의 한계 가압 시간에 해당함)에 대한 데이터를 가압력 제어 장치(20)에 입력하기 위한 것이다. 이러한 리모콘(RC)은 도19에 도시한 바와 같이 본체부(110)와 접속부(120)를 구비하여 구성된다. 본체부(110)에는 상술한 입력을 행하기 위한 조작부(58)에 설치된 것과 같은 스위치(111)가 설치되어 있다. 접속부(120)는 이 본체부(110)와 그 일단부를 접속하고 있는 동시에, 그 타단부에 단자(121)를 구비하고 있다. 이 단자(121)는 리모콘용 커넥터(58A)에 접속 가능하게 되어 있고, 리모콘용 커넥터(58A)를 거쳐서 스위치(111)의 조작 내용을 가압력 제어 장치(20)로 입력할 수 있도록 되어 있다.

또, 사용자는 후술하는 사용자 모드가 실행되고 있을 때에 조작부(58)를 조작함으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 실행할 때에 있어서의 가압력의 최대치와 가압 시간을 가압력 제어 장치(20)에 입력할 수 있다. 이 경우에 있어서의 사용자가 입력하는 가압력의 최대치 및 가압 시간은 리모콘(RC)으로 입력된 상술한 가압 력의 최대치 및 가압 시간의 최대치 범위 내의 수치가 된다.

도4에 제어 기구(50)의 하드웨어 구성을 도시한다. 제어 기구(50)는 CPU(51), RS-232C I/F(52)(RS-232C : Recommended Standard 232 version C), LCD I/F(53), 모터 I/F(54), 압력 센서 I/F(55), 조작부(58), 리모콘용 커넥터(58A)를 버스로 접속하여 이루어진다. 또, 버스에는 CPU(51)에 필요한 처리를 실행시키기 위한 프로그램이나 데이터가 기록된 ROM과, 이 프로그램을 실행하기 위한 영역을 제공하는 RAM이 접속되어 있다.

CPU(51)는 연산 처리 장치로, 상술한 ROM으로부터 판독한 프로그램이나 데이터에 따라서 제어 기구(50)가 행하는 처리를 실행하는 것이다. CPU(51)는 RS-232C I/F(52), LCD I/F(53), 모터 I/F(54), 압력 센서 I/F(55), 조작부(58)를 제어하거나, 혹은 이들로부터 데이터를 수취할 수 있게 되어 있다.

RS-232C I/F(52)는 외부 기기(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터)와의 데이터 교환을 행하는 인터페이스이다. 예를 들어, 외부 기기로부터 데이터를 접수함으로써 CPU(51)에서 행하는 처리를 변경할 수 있다.

LCD I/F(53)는 표시부(57)에 대한 인터페이스이다. CPU(51)가 생성한 표시부(57)를 제어하기 위한 데이터는 이 LCD I/F(53)를 거쳐서 표시부(57)로 이송된다.

모터 I/F(54)는 펌프(2) 중에 포함되는 도시하지 않은 모터에 대한 인터페이스로, CPU(51)가 생성한 모터를 제어하기 위한 데이터는 이 모터 I/F(54)를 거쳐서 표시부(57)로 이송된다.

압력 센서 I/F(55)는 압력 계측부(3)에 대한 인터페이스로, 압력 계측부(3)가 계측한 공기압에 관한 데이터를 접수하는 것이다. 이 데이터는 CPU(51)로 이송되도록 되어 있다.

도6은 CPU(51)가 상기 프로그램을 실행함으로써 제어 기구(50) 내에 생성하는 기능을 기능 블럭을 이용하여 설명한 도면이다.

제어 기구(50)에 생성되는 기능 블럭은 압력 제어부(60), 시간 제어부(70), 한계치 제어부(80), 모드 제어부(90), 화상 생성부(98) 및 출력 제어부(99)를 포함하고 있다.

압력 제어부(60)는 튜브(5) 내의 공기압을 적절한 것으로 하기 위해 펌프(2) 내의 상술한 모터를 제어하는 것이다.

압력 제어부(60)는 압력 센서 I/F(55)로부터 공기압에 대한 데이터를 접수하고, 이를 기초로 하여 펌프(2) 내의 모터를 제어하기 위한 데이터를 생성하도록 되어 있다.

압력 제어부(60)는, 예를 들어 가압 근력 트레이닝 방법 개시로부터의 시간과 관련된 긴장 체결띠(1)가 사용자에게 부여하는 이상적인 가압력에 대한 데이터를 기록하는 도시하지 않은 기록부를 갖고 있고, 이 기록부에 기록된 데이터와, 압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터를 기초로 하여 펌프(2) 내의 모터를 제어하기 위한 데이터를 생성하도록 되어 있다. 예를 들어, 압력 제어부(60)는 압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터를 긴장 체결띠(1)가 사용자에게 부여하는 이상적인 가압력에 대한 상술한 데이터와 대비하여 양자가 미리 정한 값보다도 떨어져 있 는 것이면, 압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터를 이상적인 가압력에 근접시키는[압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터가 이상적인 가압력보다도 큰 압력을 나타내고 있는 것이면, 튜브(5)로부터 공기를 빼도록 펌프(2)를 구동시키고, 압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터가 이상적인 가압력보다도 작은 압력을 나타내고 있는 것이면 튜브(5)에 공기를 송입하도록 펌프(2)를 구동시키는] 데이터를 생성한다. 또, 이상적인 가압력에 대한 상술한 데이터를 사용하는 경우에는, 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 생성하는 그 시점에 있어서의 이상적인 가압력에 대한 데이터가 필요해지므로, 가압 근력 트레이닝 방법이 실행된 후의 경과 시간의 관리를 행할 필요가 있다. 따라서, 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 생성하고자 하는 압력 제어부(60)는 데이터를 생성할 때마다 시간 제어부(70)로부터 상기 경과 시간에 대한 데이터를 접수하도록 되어 있다. 또, 본 실시 형태에 있어서의 압력 제어부(60)는 리허빌리테이션 제어 모드와 트레이닝 제어 모드라는 2개의 제어 모드 중 어느 하나에 대응시킨 형태로 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 생성한다. 그것을 가능하게 하기 위해, 압력 제어부(60)는 후술하는 운전 모드의 개시 전에 모드 제어부(90)로부터 어느 쪽의 제어 모드가 선택되어 있는지에 대한 데이터를 접수하도록 되어 있다. 압력 제어부(60)는 이 데이터를 기초로 하여 리허빌리테이션 제어 모드에 대응한 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터, 또는 트레이닝 제어 모드에 대응한 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 생성한다.

시간 제어부(70)는 조작부(58)로부터의 입력을 기초로 하여 가압 근력 트레이닝 방법이 실행될 때의 가압 시간의 설정을 행하는 것이다. 시간 제어부(70)는 또한 가압 근력 트레이닝 방법이 실행될 때의 시간 관리를 행하는 기능도 갖고 있다. 그것을 가능하게 하기 위한 계시를 위한 타이머를 이 시간 제어부(70)는 포함하고 있다.

한계치 제어부(80)는 리모콘(RC)으로부터의 입력을 기초로 하여 가압력의 상한치와, 가압 시간의 상한치를 설정하는 것이다. 이러한 가압력과 가압 시간의 상한치 설정은 후술하는 바와 같이 트레이너 등의 특별한 권한을 가진 사람밖에 행할 수 없도록 되어 있다.

모드 제어부(90)는 이 가압 근력 증강 시스템이 실행하는 가압 근력 트레이닝 방법의 모드를 제어하는 것이다. 모드 제어부(90)는, 구체적으로는 조작부(58)로부터의 입력을 기초로 하여 가압 근력 트레이닝 방법의 모드로서 리허빌리테이션 제어 모드와 트레이닝 제어 모드 중 어느 하나를 선택한다.

화상 생성부(98)는 표시부(57)에 표시되는 화상에 대한 데이터를 생성하는 것이다. 화상 생성부(98)는 압력 제어부(60), 시간 제어부(70), 한계치 제어부(80), 모드 제어부(90)로부터 접수한 데이터를 기초로 하여 화상 데이터를 생성하도록 되어 있다.

출력 제어부(99)는 압력 제어부(60) 및 시간 제어부(70)로부터 출력되는 데이터를 모터 I/F(54)로 전달하는 것이다. 이 데이터는 모터를 제어하기 위한 것이다. 결국, 모터는 출력 제어부(99) 및 모터 I/F(54)를 거쳐서 압력 제어부(60) 및 시간 제어부(70)에 의해 제어되게 된다.

다음에, 도7을 참조하면서 이 가압 근력 증강 시스템의 사용 방법에 대해 설 명한다.

본 발명의 가압 근력 증강 시스템을 이용하여 근력 증강을 행하기 위해서는, 우선 근력 증강 기구(10)의 긴장 체결띠(1)를 증강을 원하는 근육의 상위부에 권취한다. 도7은 팔의 기단부 부근에 긴장 체결띠(1)를 권취한 상태를 도시하는 도면이다. 팔의 기단부 부근에 긴장 체결띠(1)를 권취하는 것을 본 실시 형태의 경우에는 양팔에 대해 행한다.

또, 긴장 체결띠(1)를 팔에 권취하는 데 앞서서, 본 실시 형태에서는 튜브(5)의 길이 방향의 임의의 위치에 클립(12)을 부착한다. 튜브(5)의 길이가 사지에 있어서의 체결 부위의 외주보다도 긴 경우에는 튜브(5)의 일단부측으로부터 긴장 체결띠(1)를 팔에 권취하였을 때에 튜브(5)의 타단부측이 일단부측 위로 올라와 버린다. 이와 같이 튜브(5)가 포개어지면, 튜브(5)와 근육 사이에 간극이 생기므로, 긴장 체결띠(1)에 의해 근육에 부여되는 가압력이 적절하지 않게 되는 문제점이 생길지도 모른다. 그래서, 튜브(5)의 길이 방향의 임의의 위치에 클립(12)을 부착하여 튜브(5) 내의 공기가 들어가는 부분의 길이를 규제함으로써, 상술한 바와 같은 문제점을 방지하는 것이다. 즉, 본 실시 형태에서는 클립(12)을 도3b에 도시한 바와 같이 부착함으로써, 튜브(5) 중 긴장 체결띠(1)가 권취되는 부분의 팔 주위의 길이에 대응하는 부분에만 공기가 들어가고, 그곳으로부터 먼저 공기가 들어가지 않도록 한다.

또, 이것이 가능하도록 튜브(5)는 긴장 체결띠(1)로부터 취출할 수 있도록 되어 있다.

다음에, 긴장 체결띠(1)로 만든 루프의 직경이 변화하지 않도록 긴장 체결띠(1)을 고정부(7)에 의해 고정한다.

이 경우, 팔과 긴장 체결띠(1) 사이에 틈이 있으면, 긴장 체결띠(1) 내부의 튜브(5)에 가하는 공기압과 긴장 체결띠(1)에 의한 체결력이 대응하지 않게 되므로, 팔과 긴장 체결띠(1) 사이에 틈이 없게 한다.

이 상태에서 가압력 제어 장치(20)를 구동시키면, 긴장 체결띠(1)가 팔을 체결한다. 이에 의해, 사용자는 그 상태에서 잠시 방치하거나, 혹은 증강을 도모하고자 하는 근육에 운동을 행하게 하거나 하여 근육에 부하를 부여한다. 이 경우, 운동을 행한 쪽이 근력 증강의 효과가 높은 것은 당연하지만, 운동을 행하는 일 없이 방치하기만 해도 근력 증강의 효과는 얻을 수 있다.

가압력 제어 장치(20)가 구동하면, 제어 기구(50)에 의해 제어된 펌프(2)로부터 튜브(5)에 공기가 송입된다. 이 때, 압력 계측부(3)가 감시하는 튜브(5) 내의 공기압을 기초로 하여, 제어 기구(50)에 의해 생성된 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 기초로 하여 펌프(2)는 제어된다. 이에 의해, 튜브(5) 내의 공기압이 적절하게 유지되고, 그에 의해 긴장 체결띠(1)가 근육에 부여하는 가압력이 적절하게 유지되게 된다.

또, 공기가 송입된 튜브(5)는 클립(12)을 경계로 하여 접속관(8a)과 접속된 부분을 포함하는 측이 팽창된다. 이 경우, 튜브(5)는 근육에 면한 내측뿐만 아니라 외측으로도 팽창되려고 하지만, 튜브(5)의 외측은 규제 부재(6)에 저지되므로, 튜브(5)의 팽창 방향은 도2에 도시한 바와 같이 근육에 면하는 내측으로 규제되게 된다. 이에 의해, 튜브(5)의 팽창에 의해 긴장 체결띠(1)가 사지의 소정 체결 부위에 부여하는 가압력은 적절한 것이 된다.

또, 근육에 운동을 행하게 하는 경우에 접속관(8a)이 방해되는 경우도 있다. 그 경우, 접속관(8a)의 일부를 예를 들어 클립과 같은 정지구(11)로 폐쇄하고, 긴장 체결띠(1)의 튜브(5)로부터 공기가 누설되지 않도록 한 후 접속관(8a)과 세 갈래관(9)을 분리시킬 수도 있다. 후술하는 트레이닝 제어 모드가 실행되는 경우에는 이와 같이 정지구(11)를 사용한다. 상술한 도7은 정지구(11)로 접속관(8a)을 폐쇄한 상태를 나타내고 있다.

다음에, 가압력 제어 장치(20)의 동작을 설명한다. 도8에 가압력 제어 장치(20)의 동작을 도시한다.

가압력 제어 장치(20)의 조작부(58)에 포함되는 전원의 온, 오프를 절환하는 스위치를 조작하여, 전원을 온으로 하면(S101) 기동 설정이 행해진다(S102). 기동 설정시에는, 기동시의 가압력 제어 장치(20)의 설정이 표시부(57)에 표시되는 동시에 진단 모드로 이행하거나, 대기 모드로 이행하는지 등의 확인을 사용자에게 재촉하는 표시가 표시부(57)에 표시된다. 사용자는 이 표시를 보고, 진단 모드로 이행할지, 대기 모드로 이행할지를 선택한다. 이 선택은 조작부(58)의 조작에 의해 행한다.

구체적으로는, 사용자가 조작부(58)를 조작함으로써 소정의 시간 이내에(예를 들어, 10초 이내에) 진단 모드로의 이행을 선택한 경우(S102 : 예)에는 진단 모드로 이행한다(S103). 진단 모드로의 이행을 선택하지 않은 경우(S102 : 아니오) 에는 대기 모드로 이행한다(S105).

진단 모드에서는 가압력 제어 장치(20)의 동작이 정상적으로 행해지고 있는지 여부에 대한 자기 진단이 이루어진다. 본 실시 형태에 있어서의 진단 모드에서는 오른팔용, 왼팔용 각각의 펌프(2)의 동작 확인, 가압력 제어 장치(20)가 갖는 계시를 위한 타이머의 동작 확인, 압력 계측부(3)의 동작 확인이 행해진다.

진단이 개시되면, 진단이 종료되었는지 여부에 대한 판단이 이루어진다(S104). 진단이 종료되지 않으면(S104 : 아니오) 진단이 계속되고, 진단이 종료되면(S104 : 예), 대기 모드로 이행한다(S105). 또, 이러한 판단은 예를 들어 3초 간격으로 반복하여 실행된다.

다음에, 대기 모드에서의 처리의 흐름에 대해 설명한다. 대기 모드에서의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도를 도9에 도시한다.

대기 모드가 개시되면(S1051), 상술한 리모콘용 커넥터(58A)에 리모콘(RC)이 접속되어 있는지 여부에 대한 감시가 이루어진다(S1052). 리모콘(RC)의 접속이 이루어져 있는 경우(S1052 : 예)에는 트레이너 모드로(S1053), 리모콘(RC)의 접속이 이루어져 있지 않은 경우(S1052 : 아니오)에는 사용자 모드(S1054)로 각각 이행한다.

트레이너 모드(S1053)에서는 가압 근력 트레이닝 방법이 실행되는 경우에 있어서의 가압력의 최대치와, 가압 시간의 최대치를 설정할 수 있다. 이들 최대치의 입력은 리모콘(RC)을 이용하여 행한다. 보다 상세하게는, 리모콘(RC)에 설치된 스위치(111)를 조작함으로써 그 가압력 제어 장치(20)에서 가압 근력 트레이닝 방법 이 실행되는 경우에 있어서의 가압력의 최대치와, 가압 시간의 최대치의 입력을 행할 수 있도록 되어 있다. 이들 최대치를 설정해 둠으로써, 가압 근력 트레이닝 방법을 실행하는 경우에 있어서의 안전성을 확보할 수 있게 된다. 트레이너나, 의사 등 가압 근력 트레이닝 방법에 대한 충분한 지식이 있는 사람에게만 리모콘(RC)을 건네 주면, 이 가압력 제어 장치(20)에 의해 행해지는 가압 근력 트레이닝 방법에 있어서의 가압력의 최대치와, 가압 시간의 최대치 설정을 행할 수 있는 사람은 가압 근력 트레이닝 방법에 대한 충분한 지식을 가진 사람만이 된다. 이에 의해, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 더욱 높일 수 있게 된다.

또, 가압력의 최대치에 대한 리모콘(RC)으로부터 입력된 데이터는 조작부(58)로부터 한계치 제어부(80)로 이송되고, 그곳에서 기록된다. 또한, 가압 시간의 최대치에 대한 데이터는 리모콘(RC)으로부터 한계치 제어부(80)로 이송되고, 그곳에서 기록된다. 또, 본 실시 형태에 있어서의 트레이너 모드에서는 후술하는 변수의 상한치도 설정할 수 있도록 되어 있다. 또한 본 실시 형태에서는 오른팔용, 왼팔용 가압력의 최대치를 각각 다른 수치로서 설정할 수 있도록 되어 있다.

한편, 사용자 모드(S1054)에서는 이하와 같은 처리가 실행된다.

사용자는 조작부(58)를 조작함으로써 가압 근력 트레이닝 방법 실행시의 가압력의 최대치를 상술한 트레이너 모드로 설정된 최대치(한계 가압력) 이하의 범위로, 가압 시간을 상술한 트레이너 모드로 설정된 최대치(한계 가압 시간) 이하의 범위로 각각 설정한다.

가압력의 최대치를 설정하는 경우, 사용자는 조작부(58)의 기능 선택 스위치 를 왼팔용 근력 증강 기구(10)에 대한 것이면「좌측」으로 설정하고, 계속해서 업, 다운의 버튼을 누름으로써 가압력의 최대치를 변경한다. 설정 중, 설정 후의 가압력의 최대치는 표시부(57)에 표시되므로, 사용자는 이를 보면서 업, 다운의 버튼을 누르면 된다. 표시부(57)에 표시된 가압력의 최대치가 사용자가 원하는 값이 되면, 조작부(58) 중 셋트 버튼을 눌러 그 값을 등록한다. 이 때 생성된 데이터가 압력 제어부(60)로 이송되고, 가압력의 최대치가 설정된다. 또, 표시부(57)에 표시되는 수치는 상술한 트레이너 모드로 설정된 가압력의 최대치를 초과하지 않도록 압력 제어부(60)에 의해 제어되어 있다. 따라서, 사용자가 설정하는 가압력의 최대치는 트레이너 모드로 설정된 가압력의 최대치를 초과하는 일이 없다. 오른팔용 근력 증강 기구(10)에 대한 가압력의 최대치의 설정도 마찬가지로 행한다. 또, 오른팔용, 왼팔용 근력 증강 기구(10)에 대한 가압력의 최대치를 다르게 하는 것도 가능하다.

가압 시간을 설정하는 경우, 사용자는 조작부(58)의 기능 선택 스위치를 타이머로 설정하여 업, 다운의 버튼을 누름으로써 시간을 변경한다. 설정 중, 설정 후의 가압 시간은 표시부(57)에 표시되므로, 사용자는 이를 보면서 업, 다운의 버튼을 누르면 된다. 표시부(57)에 표시된 시간이 사용자가 원하는 값이 되면 셋트 버튼을 눌러 그 값을 등록한다. 이 때 생성된 데이터가 시간 제어부(70)로 이송되어, 가압 시간이 설정된다. 또, 시간 제어부(70)는 표시부(57)에 표시되는 수치가 상술한 트레이너 모드로 설정된 가압 시간의 최대치를 초과하지 않도록 제어를 행한다. 따라서, 사용자가 설정하는 가압 시간은 트레이너 모드로 설정된 가압 시간 의 최대치를 초과하는 일이 없다.

이상과 같은 처리를 행하여 트레이너 모드(S1053), 사용자 모드(S1054)는 종료된다. 트레이너 모드(S1053), 또는 사용자 모드(S1054)가 종료되면, 대기 모드 종료의 선택 대기가 된다(S1055). 대기 모드 종료의 선택이 있으면(S1055 : 예) 대기 모드가 종료되고(S1056), 운전 모드의 선택 대기(S106)가 된다. 대기 모드 종료의 선택이 소정 시간 내에 없으면(S1055 : 아니오), 대기 모드 개시(S1051)로 복귀된다.

운전 모드의 선택 대기(S106)의 상태에서 운전 모드의 선택이 있으면(S106 : 예) 운전 모드가 개시된다(S107). 운전 모드의 선택이 없으면(S106 : 아니오) 그 상태가 지속된다. 운전 모드의 선택 유무는, 예를 들어 1초 간격으로 반복된다.

이 운전 모드에서는 가압 근력 트레이닝 방법이 실행된다. 즉, 펌프(2)가 구동하여 사용자의 팔에 권취된 긴장 체결띠(1)의 튜브(5)에 공기가 부여됨으로써, 긴장 체결띠(1)에 의해 사용자의 근육에 소정의 가압력이 부여되는 것이다. 펌프(2)는 시간 제어부(70)가 생성하는 데이터에 의해 가압 시간이 적절해지도록, 또한 압력 제어부(60)가 생성한 데이터에 의해 가압력이 적절해지도록 제어되면서, 이러한 공기의 공급을 자동적으로 행한다. 이 상태에서 사용자는 가압 근력 트레이닝 방법을 실행한다.

운전 모드가 실행되면 운전 모드가 종료되었는지 여부의 감시가 이루어져(S108), 사용자가 설정한 가압 시간이 경과함으로써 운전 모드가 종료되었다고 판단되면(S108 : 예), 운전 모드가 종료된다. 이 때, 운전 모드의 종료를 사용자에 게 알리기 위해 이 가압력 제어 장치(20)는 부저를 울린다. 사용자는 긴장 체결띠(1)을 제거하여 가압 근력 트레이닝 방법을 종료한다. 사용자는 가압 근력 트레이닝 방법을 종료할 때에 부저의 스위치를 오프로 한다.

사용자가 설정한 가압 시간이 경과하지 않은 경우에는 운전 모드가 종료되지 않았다고 판단되므로(S108 : 아니오), 이 경우에는 운전 모드가 계속되게 된다.

또, 상술한 제어 기구(50)에서의 제어에 이용되는 제어 변수에 대해 도10a, 도10b를 이용하여 설명한다.

본 실시 형태에서는 좌우의 근력 증강 기구(10)에 대해 공통의 1개의 타이머 시간(T)을 이용하여 우측의 압력[오른팔용 근력 증강 기구(10)가 오른팔에 부여하는 압력](PR), 좌측의 압력[왼팔용 근력 증강 기구(10)가 왼팔에 부여하는 압력](PL)을 독립적으로 제어한다. 도10a에 도시하는 것은 리허빌리테이션 제어 모드에서의 압력(P)과 시간(T)의 관계를 관념적으로 나타낸 것이다. 본 예에서는 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)의 운전이 시작되면, 소정의 속도로 미리 설정된 압력(PR)까지 공기압이 올라간다. 공기압이 PR에 도달하면, 미리 설정된 시간(T) 동안 공기압이 PR 상태로 유지된다. 그 후, 부저음과 함께 공기압은 0이 된다. 왼팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)는 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)에 비해 시간적으로 약간 지연되어 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)의 경우와 같은 동작을 행한다. 상술한 PR, PL, T가 사용자가 설정 가능한 변수이다. 이 변수는, 구체적으로는 도10b와 같다.

도11a, 도11b에 도시하는 것은 가압 시퀀스이다. 도11a, 도11b의 각 도면에 있어서, 종축, 횡축이 나타내는 것 및 사용되고 있는 기호는 도10a, 도10b의 경우와 마찬가지이다.

본 실시 형태에 있어서, 상술한 운전 모드로 실행되는 가압 시퀀스는 리허빌리테이션 제어 모드와, 트레이닝 제어 모드의 2개로 되어 있다. 운전 모드를 실행할 때에 사용자가 이들의 한 쪽을 선택하고, 그 선택된 쪽의 모드가 운전 모드로 실행되도록 되어 있다.

도11a는 운전 모드에서 리허빌리테이션 제어 모드가 실행된 경우의 가압 시퀀스이다. 이 리허빌리테이션 제어 모드에서는, 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)의 운전이 시작되면 미리 설정된 압력(PR)까지 공기압이 소정의 속도로 올라간다. 공기압이 PR에 도달하면, 미리 설정된 시간(T) 동안 공기압이 그대로 유지된다. 그 후, 사용자가 설정한 가압 시간이 경과하면, 공기압은 대기압으로 복귀된다. 왼팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)도 오른팔에 이용되는 근력 증강 기구(10)보다 늦게 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)와 같은 동작을 행한다.

도11b는 운전 모드로, 트레이닝 제어 모드가 실행된 경우의 가압 시퀀스이다. 이 트레이닝 제어 모드에서는 리허빌리테이션 제어 모드와 달리 공기압이 PR에 도달하였을 때의 압력 유지를 행하지 않는다. 이 경우, 사용자는 공기압이 PR에 도달한 단계에서 그 근력 증강 기구(10)로 연결되는 접속관(8a)을 정지구(11)로 고정하여, 튜브(5) 내의 압력을 그대로 유지한 상태에서 운동을 행한다. 이 경우, 왼팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)도 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기 구(10)보다 늦게 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)와 같은 가압이 행해진다. 이 경우에는 제어 기구(50)에 의한 감압은 행해지지 않지만, 소정 시간이 경과한 시점에서 부저가 울리므로, 사용자는 그것을 신호로 정지구(11)를 접속관(8a)으로부터 제거한다. 이에 의해, 튜브(5)로부터의 감압이 행해지게 된다.

도12a 내지 도12e에 도시한 것은 운전 모드 중에 리셋 버튼을 누른 경우의 시퀀스이다. 도12a 내지 도12e의 각 도면에 있어서, 종축 및 횡축이 나타내는 것 및 사용되고 있는 기호는 도10a, 도10b의 경우와 마찬가지이다.

가압 중에 사용자가 리셋 버튼을 누른 경우 일시 가압이 정지되고, 스타트 버튼을 누르는 동시에 가압이 재개된다(도12a, 도12b). 단, 가압 개시로부터 소정 시간이 지나도, 압력이 미리 정해진 값(PR, PL)에 도달하지 않는 경우에는 감압하게 된다(도12c). 압력이 미리 정해진 값(PR, PL)에 도달하기 전에 리셋 버튼을 누른 경우에는 가압 시간에 대한 계시는 다시 시작 버튼이 눌러진 후에 재개된다(도12d, 도12e).

도13은 운전 모드시의 어떤 단계에서 어떤 변수를 설정(변경) 가능한지를 나타낸 도면이다.

가압 시간의 설정은 오른팔, 왼팔 중 어느 한 쪽의 가압이 이루어져 있을 때 이외이면 행할 수 있다. 또한, 가압력의 최대치 설정은 오른팔의 근력 증강 기구(10)에 대해서는 오른팔의 가압이 이루어져 있을 때 이외이면 왼팔의 근력 증강 기구(10)에 대해서는 왼팔의 가압이 이루어져 있을 때 이외이면, 행할 수 있도록 되어 있다.

또한, 근력 증강 기구(10)의 규제 부재(6) 대신에, 도14a, 도14b와 같은 선형 부재(13)를 사용하는 것도 가능하다.

이 경우, 긴장 체결띠(1)의 근육에 면하는 측(내측)의 기초 재료는 신축성을 갖는 실을 사용하여 그물형으로 구성되고, 근육에 면하지 않는 측(외측)의 기초 재료는 발포 폴리에스테르에 의해 구성되어 있고, 그 내부에는 도14a, 도14b에 도시한 바와 같이 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행하게 배치된 플라스틱제의 복수의 선형 부재(13)가 긴장 체결띠(1)의 길이 방향에 소정의 간격(5 ㎜ 내지 1cm)을 두고 설치되어 있다.

복수의 선형 부재(13)는 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행하게 배치하는 것으로 기재하였지만, 이에 한정되지 않고, 선형 부재(13)는 긴장 체결띠(1)의 길이 방향과 평행이 아닌 방향으로 배치되어 있고, 또한 복수개로 긴장 체결띠(1)의 길이 방향에 소정의 간격을 두고 설치되어 있는 것이면 된다.

또한, 이 선형 부재(13)는 본 실시 형태에서는 플라스틱제의 것을 사용하지만, 이에 한정되지 않고, 금속제의 것이든 수지제의 것이든 좋다.

또, 이들 복수의 선형 부재(13)는 긴장 체결띠(1)의 내부에 설치되어 있는 것으로서 도시하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 사용시에 있어서의 긴장 체결띠(1)의 내측이며, 또한 사용시에 있어서의 튜브(5)의 외측에 위치하도록 설치되어 있어도 좋다.

예를 들어, 사용시에 있어서의 외측에 위치하는 긴장 체결띠(1)의 내측에 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행하게 배치된 복수의 선형 부재(13)를 긴장 체 결띠(1)의 길이 방향에 소정의 간격(5 ㎜ 내지 1 cm)을 두고 나열하고, 한 쪽면에 점착제가 도포된 신축성을 갖는 테이프 등에 의해 이들 선형 부재(13)를 사용시에 있어서의 외측에 위치하는 긴장 체결띠(1)의 내측에 고정하도록 한 것이라도 좋다.

도14a, 도14b와 같이 선형 부재(13)를 설치함으로써 인접하는 선형 부재(13) 사이에는 일정한 간격이 생기고, 인접하는 선형 부재(13) 사이 부분의 움직임은 선형 부재(13)에 의해 규제되지 않으므로, 근력 증강 기구(10)가 근육 표면의 복잡한 요철에 추종하기 때문에 실제로 신체에 권취되어 운동을 행하는 경우, 근육 움직임의 영향을 받아도 튜브(5) 내의 압력을 일정하게 유지할 수 있어 보다 균등하게 소정의 가압력을 가할 수 있다.

또한, 규제 부재(6) 대신에 근력 증강 기구(10)에 이용하는 선형 부재(13)는 도15에 도시한 바와 같은 구성으로 할 수도 있다. 도15는 사용시에 있어서의 외측의 긴장 체결띠(1)의 단면도이다. 이 경우의 선형 부재(13)는 1개의 선형 부재를 절곡하여 성형되어 있다. 즉, 소정의 간격을 두고 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행한 부분이 생기도록 1개의 선형 부재를 절곡하여 성형되어 있다.

또, 선형 부재(13)는 긴장 체결띠(1)의 길이 방향과 평행하지 않은 부분을 갖도록 성형되어 있으면 된다. 예를 들어, V자형이 연속되는 형상으로 성형된 것을 이용해도 좋다.

이 선형 부재(13)는 사용시에 있어서의 외측에 위치하는 긴장 체결띠(1)의 내부에 설치되어 있는 것으로 해도 좋고, 사용시에 있어서의 외측에 위치하는 긴장 체결띠(1)의 내측이며, 또한 사용시에 있어서의 튜브(5)의 외측에 위치하도록 설치 되어 있어도 좋다.

본 실시 형태의 선형 부재(13)는 1개의 선형 부재를 절곡한 것이므로, 도14a, 도14b의 선형 부재(13)와 같이 복수의 선형 부재(13)를 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행하게, 일정한 간격을 두고 배치하거나 할 필요가 없어 긴장 체결띠(1)에의 부착이 용이해진다.

이와 같은 선형 부재(13)를 이용한 경우에는, 규제 부재(6)를 이용한 경우에 비해 근력 증강 기구(10)가 근육의 복잡한 요철에 대해 밀착할 수 있으므로 가압력의 정확한 제어를 실현할 수 있다.

또한, 규제 부재(6), 선형 부재(13)를 이용하는 대신에, 근력 증강 기구(10)의 튜브(5) 자체를 도16과 같이 튜브(35)의 팽창 방향이 내측이 되는 구성으로 한 것으로 하는 것도 가능하다. 이 튜브(35)는 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측의 신축률이 근육에 면하지 않는 측의 신축률보다도 커져 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 상태에서 튜브(35)에 공기를 넣은 경우에 튜브(35)가 근육에 면하는 측으로 보다 팽창하도록 구성되어 있다.

예를 들어, 이 튜브(35)는 고무에 의해 성형되어 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측에 위치하는 탄성 부재의 두께가 근육에 면하지 않는 측에 위치하는 탄성 부재의 두께보다도 얇아지도록 성형되어 있으면 된다.

이와 같은 튜브(35)를 이용한 근력 증강 기구(10)에서는 튜브(35)에 공기를 넣은 경우, 튜브(35)는 두께가 얇은 측, 즉 근육에 면하는 측에 의해 팽창하므로, 규제 부재나 선형 부재를 이용하지 않아도 튜브(35)의 팽창에 의해 생기는 압력이 근육에 가해져 적절한 체결력을 근육에 부가할 수 있다. 이로 인해, 튜브(35)의 팽창 방향을 내측으로 규제하는 수단이 불필요해진다.

즉, 근력 증강 기구(10)가 임기응변으로 근육 표면의 복잡한 요철에 대해 밀착할 수 있으므로, 실제로 신체에 권취하여 운동을 행하는 경우, 근육 움직임의 영향을 받아도 튜브(35) 내의 압력을 일정하게 유지할 수 있어 균등하게 소정의 가압력을 가할 수 있는 것이 된다. 또한, 튜브(35)의 팽창 방향을 내측으로 규제하는 수단이 불필요해져 간이한 구성의 것이 된다.

또한, 도17과 같이 근력 증강 기구(10)의 튜브(45)의 구성에 특징을 마련해도 좋다. 이 튜브(45)는 다른 신축률을 갖는 2매의 띠형 탄성 부재(45a, 45b)의 주연부를 맞세워 성형되어 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측에 위치하는 탄성 부재(45a)가 갖는 신축률이 근육에 면하지 않는 측에 위치하는 탄성 부재(45b)가 갖는 신축률보다도 커지도록 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 튜브(45)는 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측의 신축률이 근육에 면하지 않는 측의 신축률보다도 커져 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 상태에서 튜브(45)에 공기를 넣은 경우에 튜브(45)가 근육에 면하는 측으로 보다 팽창한다.

또한, 도18과 같이 근력 증강 기구(10)의 튜브(5)는 그 자체의 신축률은 어떤 부분에서도 일정하지만, 그 근육에 면하지 않는 측의 부분에 신축성을 갖는 심 테이프(59)를 부착함으로써, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측의 신축률이 근육에 면하지 않는 측의 신축률보다도 커지도록 구성하는 것도 가능하다.

이와 같이 구성된 튜브(5)는 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측의 신축률이 근육에 면하지 않는 측의 신축률보다도 커져 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 상태에서 튜브(5)에 공기를 넣은 경우에 튜브(5)가 근육에 면하는 측으로 보다 팽창한다.

[제2 실시 형태]

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 설명한다.

제2 실시 형태에 있어서의 가압 근력 증강 시스템은 제1 실시 형태와 대략 마찬가지로, 근력 증강 기구(10), 가압력 제어 장치(20)가 포함되어 있다. 그리고, 제2 실시 형태가 구비하는 근력 증강 기구(10)는 제1 실시 형태와 동일한 구조로 되어 있다.

제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)와 약간 다른 부분이 있다.

그것은 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에는 리모콘(RC) 및 리모콘용 커넥터(58A)가 설치되어 있지 않고, 한계 가압력 및 한계 가압 시간의 설정을 리모콘(RC)을 이용하지 않고 가압력 제어 장치(20)만으로 행할 수 있게 되어 있다는 점이다. 본 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에서는, 구체적으로는 한계 가압력 및 한계 가압 시간을 설정하기 위한 입력은 제1 실시 형태의 트레이너 모드에 있어서 충분한 지식이 있는 사람이 행한 것과 같은 방법으로 충분한 지식이 있는 사람이 조작부(58)를 조작함으로써 행할 수 있게 되어 있다.

단, 이 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에서는 이하에 설명하는 인증이 행해진 경우에만 한계 가압력 및 한계 가압 시간의 설정을 행할 수 있도록 되어 있다.

상술한 인증을 행할 수 있도록 하기 위해, 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)의 조작 패널(56)에는 도20에 도시한 바와 같이 텐키(58B)가 설치되어 있다. 이 텐키(58B)는 인증용 데이터를 입력하기 위한 것이다. 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 이 텐키(58B)를 조작함으로써 입력된 인증용 데이터가 정확할 때에 한하여 계속해서 한계 가압력과, 한계 가압 시간을 설정하기 위한 데이터를 접수하도록 되어 있다. 인증용 데이터를 입력하기 위한 수단은 텐키(58B)에 한정되지 않고, 알파벳 등의 다른 기호를 사용하는 것으로 치환 가능하다.

또한, 상술한 바와 같은 인증 처리를 행할 수 있도록 하기 위해 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20) 내의 CPU(51)가 프로그램을 실행함으로써 제어 기구(50) 내에 생성하는 기능 블럭은 도21에 도시한 바와 같은 것으로 되어 있다. 즉, 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20) 내에 생성되는 기능 블럭은 제1 실시 형태의 경우와 같은 압력 제어부(60), 시간 제어부(70), 한계치 제어부(80), 모드 제어부(90), 화상 생성부(98) 및 출력 제어부(99)에 인증부(N)를 더한 것으로 되어 있다.

이 인증부(N)는 텐키(58B)를 조작함으로써 입력된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하고, 그것이 정당한 경우이면 그것을 한계치 제어부(80)로 전 할 수 있게 되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 한계치 제어부(80)는 인증용 데이터가 정당하다는 정보를 인증부(N)로부터 접수한 경우에만 한계 가압력, 한계 가압 시간을 설정하기 위한 데이터를 조작부(58)로부터 접수하도록 되어 있다.

제2 실시 형태에 있어서의 가압 근력 증강 시스템의 사용법은 기본적으로 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지이다.

제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)의 동작으로서 설명한 도8에 도시한 바와 같은 동작을 행한다.

그러나, 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 대기 모드에서는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)와 약간 다른 동작을 행한다.

이 가압력 제어 장치(20)에서 실행되는 대기 모드에서의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도를 도22에 나타낸다.

대기 모드가 개시되면(S2051), 텐키(58B)의 조작이 있었는지 여부의 감시가 이루어진다(S2052). 소정 시간 내에 텐키(58B)의 조작이 있으면(S2052 : 예) 인증 모드로(S2053), 소정 시간 내에 텐키(58B)의 조작이 없으면(S2052 : 아니오) 사용자 모드(S2054)로 각각 이행한다.

인증 모드에서는 텐키(58B)로부터 입력된 인증용 데이터의 정당성이 판단된다(S2055). 인증용 데이터는 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 실시 형태에서는 6자릿수 숫자의 조합으로서 입력된다. 본 실시 형태에서는 텐키(58B)를 조작함으로써 입력된 6자릿수 숫자의 조합에 대한 데이터가 인증부(N)로 입력되고, 그 6자릿 수 숫자의 조합이 가압력 제어 장치(20)의 인증부(N)가 갖는 것과 일치하고 있으면, 인증부(N)는 인증용 데이터가 정당하다고 판단하고(S2055 : 예), 일치하지 않으면 그 인증용 데이터가 정당한 것이 아니라고 판단한다(S2055 : 아니오).

인증용 데이터가 정당한 것이라고 판단된 경우, 그 정보가 한계치 제어부(80)로 전해져 트레이너 모드(S2056)가 개시된다. 인증용 데이터가 정당한 것이 아니라고 판단된 경우에는 사용자 모드(S2054)로 이행한다. 또, 인증용 데이터가 정당하지 않은 경우, 예를 들어 3회까지 반복하여 인증용 데이터의 입력을 행할 수 있도록 해도 좋다.

트레이너 모드에서는 상술한 바와 같이 한계 가압력, 한계 가압 시간의 설정이 행해진다. 이러한 설정은 제1 실시 형태의 트레이너 모드에 있어서의 한계 가압력과, 한계 가압 시간을 설정하는 경우와 같은 조작을 행함으로써 행할 수 있다. 설정된 한계 가압력, 한계 가압 시간에 대한 데이터는 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지로 한계치 제어부(80)에 기록된다.

한편, 사용자 모드(S2054)에서는 제1 실시 형태에 있어서의 사용자 모드(S1054)의 경우와 동일한 처리가 실행된다.

이상과 같은 처리를 행하여 사용자 모드(S2054)는 종료된다.

트레이너 모드, 또는 사용자 모드가 종료되면, 대기 모드 종료의 선택 대기가 된다(S2057). 대기 모드 종료의 선택이 있으면(S2057 : 예), 대기 모드가 종료되고(S2058), 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지로 운전 모드의 선택 대기가 된다. 대기 모드 종료의 선택이 소정 시간 내에 없으면(S2057 : 아니오), 대기 모드 개시 (S2051)로 복귀된다.

[제3 실시 형태]

다음에, 본 발명의 제3 실시 형태에 대해 설명한다.

제3 실시 형태에 있어서의 가압 근력 증강 시스템은 제1 실시 형태와 대략 마찬가지로, 근력 증강 기구(10), 가압력 제어 장치(20)가 포함되어 있다. 그리고, 제3 실시 형태가 구비하는 근력 증강 기구(10)는 제1 실시 형태와 동일한 구조로 되어 있다.

제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)와 약간 다른 부분이 있다.

그것은 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에는 리모콘(RC) 및 리모콘용 커넥터(58A)가 설치되어 있지 않고, 한계 가압력 및 한계 가압 시간의 설정을 제2 실시 형태의 경우와 마찬가지로 리모콘(RC)을 이용하지 않고 가압력 제어 장치(20)로만 행할 수 있게 되어 있다는 점이다. 본 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에서는, 구체적으로는 한계 가압력 및 한계 가압 시간을 설정하기 위한 입력은 제1 실시 형태의 트레이너 모드에 있어서 충분한 지식이 있는 사람이 행한 것과 같은 방법으로 충분한 지식이 있는 사람이 조작부(58)를 조작함으로써 행할 수 있게 되어 있다.

단, 본 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에서는 이하에 설명하는 인증이 행해진 경우에만 한계 가압력 및 한계 가압 시간의 설정을 행할 수 있도록 되어 있다.

상술한 인증을 행할 수 있도록 하기 위해, 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)의 조작 패널(56)에는 도23에 도시한 바와 같이 리모콘용 커넥터(58A) 대신에 카드 리더(58C)가 설치되어 있다. 이 카드 리더(58C)는 도시하지 않은 IC 카드를 그 내부에 수납하여, 그 IC 카드에 기록된 인증용 데이터를 판독하는 것이다. 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 카드 리더(58C)로부터 판독한 인증용 데이터가 정확할 때에 한하여, 계속해서 한계 가압력과, 한계 가압 시간을 설정하기 위한 데이터를 접수하도록 되어 있다. 또, 인증용 데이터를 판독하기 위한 수단은 상대측 매체의 종류에 따라 결정되는 것으로, 반드시 IC 카드로부터의 데이터의 판독을 행할 필요는 없다. 예를 들어, 이는 CD-ROM 드라이브 등으로 치환 가능하다.

또한, 상술한 바와 같이 인증 처리를 행할 수 있도록 하기 위해, 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20) 내의 CPU(51)가 프로그램을 실행함으로써 제어 기구(50) 내에 생성하는 기능 블럭에는 도24에 도시한 바와 같이 제2 실시 형태의 경우와 같은 인증부(N)가 포함되어 있다.

이 인증부(N)는 카드 리더(58C)로부터 판독된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하여, 그것이 정당한 경우이면 그것을 한계치 제어부(80)로 전하도록 되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 한계치 제어부(80)는 인증용 데이터가 정당하다는 정보를 인증부(N)로부터 접수한 경우에만 한계 가압력, 한계 가압 시간을 설정하기 위한 데이터를 조작부(58)로부터 접수하도록 되어 있다.

제3 실시 형태에 있어서의 가압 근력 증강 시스템의 사용법은 기본적으로 제 1 실시 형태의 경우와 마찬가지이다.

제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)의 동작으로서 설명한 도8에 도시한 바와 같은 동작을 행한다.

그러나, 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 대기 모드에서는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)와 약간 다른 동작을 행한다.

이 가압력 제어 장치(20)에서 실행되는 대기 모드에서의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도를 도25에 도시한다.

대기 모드가 개시되면(S3051), 카드 리더(58C)에 IC 카드가 삽입되었는지 여부의 감시가 이루어진다(S3052). 소정 시간 내에 IC 카드가 카드 리더(58C)에 삽입되면(S3052 : 예) 인증 모드(S3053)로, 소정 시간 내에 IC 카드가 카드 리더(58C)에 삽입되지 않으면(S3052 : 아니오) 사용자 모드(S3054)로 각각 이행한다.

인증 모드에서는 삽입된 IC 카드로부터 카드 리더(58C)가 판독한 인증용 데이터의 정당성이 판단된다(S3055). 인증용 데이터는 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 실시 형태에서는 숫자와 알파벳을 조합한 10자릿수 기호의 조합으로서 입력된다. 본 실시 형태에서는 IC 카드로부터 판독된 10자릿수 기호의 조합에 대한 데이터가 인증부(N)로 입력되어, 그 10자릿수 기호의 조합이 가압력 제어 장치(20)의 인증부(N)가 갖는 것과 일치하고 있으면, 인증부(N)는 인증용 데이터가 정당하다고 판단하고(S3055 : 예), 일치하지 않으면 그 인증용 데이터가 정당한 것이 아니라고 판단한다(S3055 : 아니오).

인증용 데이터가 정당한 것이라 판단된 경우, 그 정보가 한계치 제어부(80)로 전달되어 트레이너 모드(S3056)가 개시된다. 인증용 데이터가 정당한 것이 아니라고 판단된 경우에는 사용자 모드(S3054)로 이행한다. 또, 인증용 데이터가 정당하지 않은 경우, 예를 들어 3회까지 반복하여 인증용 데이터의 입력을 행할 수 있도록 해도 좋다.

트레이너 모드에서는, 상술한 바와 같이 한계 가압력, 한계 가압 시간의 설정이 행해진다. 이러한 설정은 제1 실시 형태의 트레이너 모드에 있어서의 한계 가압력과, 한계 가압 시간을 설정하는 경우와 같은 조작을 행함으로써 행할 수 있다. 설정된 한계 가압력, 한계 가압 시간에 대한 데이터는 제1 실시 형태의 경우와 같이 한계치 제어부(80)에 기록된다.

한편, 사용자 모드(S3054)에서는 제1 실시 형태에 있어서의 사용자 모드(S1054)의 경우와 동일한 처리가 실행된다.

이상과 같은 처리를 행하여 사용자 모드(S3054)는 종료된다.

트레이너 모드, 또는 사용자 모드가 종료되면, 대기 모드 종료의 선택 대기가 된다(S3057). 대기 모드 종료의 선택이 있으면(S3057 : 예) 대기 모드가 종료되어(S3058), 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지로 운전 모드의 선택 대기가 된다. 대기 모드 종료의 선택이 소정 시간 내에 없으면(S3057 : 아니오), 대기 모드 개시(S3051)로 복귀된다.

Claims (21)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구의 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어 장치이며,

   미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 상기 가압력을 제어하고,

   상기 한계 가압력을 기록하는 제1 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제1 기록 수단에 기록된 상기 한계 가압력을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있는 동시에,

   그것을 조작함으로써 상기 제1 기록 수단에 상기 한계 가압력을 입력하기 위한 소정의 제1 입력 수단을 구비하고 있는 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치.
9. 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구의 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어 장치이며,

   상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간이 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않는 범위가 되도록 하여 상기 가압력을 제어하고,

   상기 한계 가압 시간을 기록하는 제3 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제3 기록 수단에 기록된 한계 가압 시간을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있는 동시에,

   그것을 조작함으로써, 상기 제3 기록 수단에 상기 한계 가압 시간을 입력하기 위한 소정의 제3 입력 수단을 구비하고 있는 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치.
10. 삭제
11. 제8항에 있어서, 상기 가압력의 최대치를 기록하는 제2 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제2 기록 수단에 기록된 상기 가압력의 최대치를 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있는 동시에,

    그것을 조작함으로써 상기 제2 기록 수단에 상기 가압력의 최대치를 입력하기 위한 소정의 제2 입력 수단을 구비하고 있고,

    상기 제2 기록 수단에 기록되는 상기 가압력의 최대치는 상기 한계 가압력을 초과하지 않도록 되어 있는 가압력 제어 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제2 기록 수단을 갖는 본체를 구비하고 있고,

    상기 제1 입력 수단은 상기 본체에 대해 착탈 가능하게 되어 있는 가압력 제어 장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 제1 입력 수단으로부터의 입력의 가능 여부를 결정하는 인증 수단을 구비하고 있고,

    상기 인증 수단이 입력 가능하다고 인정하는 인증을 행한 경우에만 상기 제1 입력 수단으로부터의 입력을 접수하게 되어 있는 가압력 제어 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 인증 수단은,

    인증용 데이터의 입력을 행하는 인증 조작자와,

    이 인증 조작자로부터 접수된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고,

    상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있는 가압력 제어 장치.
15. 제13항에 있어서, 상기 인증 수단은,

    인증용 데이터를 소정의 기록 매체로부터 판독하는 판독 수단과,

    이 판독 수단에 의해 판독된 상기 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고,

    상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있는 가압력 제어 장치.
16. 삭제
17. 제9항에 있어서, 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 최대치를 기록하는 제4 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제4 기록 수단에 기록된 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 최대치를 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있는 동시에,

    그것을 조작함으로써 상기 제4 기록 수단에 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 상기 최대치를 입력하기 위한 소정의 제4 입력 수단을 구비하고 있고,

    상기 제4 기록 수단에 기록되는 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 상기 최대치는 상기 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 되어 있는 가압력 제어 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 제4 기록 수단을 갖는 본체를 구비하고 있고,

    상기 제3 입력 수단은 상기 본체에 대해 착탈 가능하게 되어 있는 가압력 제어 장치.
19. 제17항에 있어서, 상기 제3 입력 수단으로부터의 입력의 가능 여부를 결정하 는 인증 수단을 구비하고 있고,

    상기 인증 수단이 입력 가능하다고 인정하는 인증을 행한 경우에만 상기 제3 입력 수단으로부터의 입력을 접수하도록 되어 있는 가압력 제어 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 인증 수단은,

    인증용 데이터의 입력을 행하는 인증 조작자와,

    이 인증 조작자로부터 접수된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고,

    상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있는 가압력 제어 장치.
21. 제19항에 있어서, 상기 인증 수단은,

    인증용 데이터를 소정의 기록 매체로부터 판독하는 판독 수단과,

    이 판독 수단에 의해 판독된 상기 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고,

    상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있는 가압력 제어 장치.

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