JP2001522648A - 医療機器コントローラ - Google Patents
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- A61G7/05753—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with fluid-like particles, e.g. sand, mud, seeds, gel, beads air-evacuated, e.g. in order to adapt to the form of the patient
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- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
- A61G7/057—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
- A61G7/05769—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with inflatable chambers
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Abstract
(57)【要約】
制御可能な関節式フレーム(58)とこのフレームに結合されている制御可能な表面(60)とを有する手術台を制御するための医療装置コントローラ(40)が提供される。上記コントローラが、手持ち式のハウジング(114)と、ディスプレイ(116)と、プロセッサ(106)とを含む。上記プロセッサが、所望のフレーム形状構成に関節式フレームを動かすためのユーザの命令を表示する標識を上記ディスプレイ上に提供するように、および、関節式フレームにユーザの入力に基づいて所望のフレーム形状構成に変化するように命令するように構成されている。さらに、上記プロセッサが、上記制御可能な表面を所望の表面形状構成に調節するためのユーザの命令を表示する標識を上記ディスプレイ上に提供するように、および、上記表面にユーザ入力に基づいて所望の表面形状構成に調節するように命令するように構成されている。
Description
【0001】 発明の背景と概要 本出願は、1997年11月7日付で出願された米国仮出願第60/064,
709号の利益(benefit) を請求する。
709号の利益(benefit) を請求する。
【0002】 本発明は一般的には、装置コントローラに関し、特に、1つ以上の医療機器の
遠隔制御のための装置コントローラに関する。さらに特に、本発明は、関節式手
術台とこの手術台に結合されている制御可能なマットレス等のような手術室用機
器の制御のための医療装置コントローラに関する。
遠隔制御のための装置コントローラに関する。さらに特に、本発明は、関節式手
術台とこの手術台に結合されている制御可能なマットレス等のような手術室用機
器の制御のための医療装置コントローラに関する。
【0003】 所望の形状構成の形に支持表面を調節するためにモータを使用する関節式支持
表面を有する手術台のような、様々な医療機器が制御可能である。他の事例は、
多数の流体チャンバと流体チャンバ内の流体圧力を調節するためのシステムとを
有するマットレス、または、患者に対してマットレス表面を適合させるための真
空ビーズ(vacuum beads)を有するマットレスを含む。同様に、手術用照明システ
ムは、光源の強さと方向とを変化させるために制御可能である場合が多い。さら
に、患者支持システムまたは患者処置装置が、電気抵抗式マットレスカバー(res
istive mattress cover)、または、流体を基部とするマットレスシステム(fluid
-base mattress system)内の流体の温度を制御するための機構等のような、制御
可能な温度サブシステムを含むことも可能である。各々の制御可能なシステムは
、多数のボタンとプログラミングモードとディスプレイ構成とを有するそのシス
テム自体の独立したコントローラを含むことが一般的である。これらの制御可能
システムの各々を制御しようとする操作者または医療担当者は、関連のコントロ
ーラの全てに関するインタフェース方式を理解し操作しなければならない。
表面を有する手術台のような、様々な医療機器が制御可能である。他の事例は、
多数の流体チャンバと流体チャンバ内の流体圧力を調節するためのシステムとを
有するマットレス、または、患者に対してマットレス表面を適合させるための真
空ビーズ(vacuum beads)を有するマットレスを含む。同様に、手術用照明システ
ムは、光源の強さと方向とを変化させるために制御可能である場合が多い。さら
に、患者支持システムまたは患者処置装置が、電気抵抗式マットレスカバー(res
istive mattress cover)、または、流体を基部とするマットレスシステム(fluid
-base mattress system)内の流体の温度を制御するための機構等のような、制御
可能な温度サブシステムを含むことも可能である。各々の制御可能なシステムは
、多数のボタンとプログラミングモードとディスプレイ構成とを有するそのシス
テム自体の独立したコントローラを含むことが一般的である。これらの制御可能
システムの各々を制御しようとする操作者または医療担当者は、関連のコントロ
ーラの全てに関するインタフェース方式を理解し操作しなければならない。
【0004】 本発明によって、手術台を制御するための医療装置コントローラが提供される
。この手術台は、制御可能な関節式フレームと、このフレームに結合されている
制御可能な表面とを有する。この医療装置コントローラは、手持ち式であるよう
に構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ディスプレイに結合されているプロセッサとを含む。このプロセッサは、所望の
フレーム形状構成の形に関節式フレームを変化させるためのユーザの命令を表示
する標識を上記ディスプレイ上に提供するように構成されている。さらに、上記
プロセッサは、関節式フレームにユーザの入力に基づいて所望のフレーム形状構
成の形に変化するように命令するように構成されている。さらに、上記プロセッ
サは、所望の表面形状構成に上記制御可能な表面を調節するための、および、ユ
ーザの入力に基づいて所望の表面形状構成に調節するように上記表面を制御する
ための、ユーザの命令を表示する標識を上記ディスプレイ上に提供するように構
成されている。
。この手術台は、制御可能な関節式フレームと、このフレームに結合されている
制御可能な表面とを有する。この医療装置コントローラは、手持ち式であるよう
に構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ディスプレイに結合されているプロセッサとを含む。このプロセッサは、所望の
フレーム形状構成の形に関節式フレームを変化させるためのユーザの命令を表示
する標識を上記ディスプレイ上に提供するように構成されている。さらに、上記
プロセッサは、関節式フレームにユーザの入力に基づいて所望のフレーム形状構
成の形に変化するように命令するように構成されている。さらに、上記プロセッ
サは、所望の表面形状構成に上記制御可能な表面を調節するための、および、ユ
ーザの入力に基づいて所望の表面形状構成に調節するように上記表面を制御する
ための、ユーザの命令を表示する標識を上記ディスプレイ上に提供するように構
成されている。
【0005】 例示のための実施様態では、上記プロセッサが、関節式フレームの事前定義済
みの形状構成のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、関節式フ
レームにユーザの入力に基づいて上記事前定義済みの形状構成の中の選択された
1つの形状構成に動くように命令するように構成されている。上記プロセッサは
、事前定義済みの形状構成の中の1つの形状構成を選択するためのユーザ入力を
受け入れるユーザインタフェースを含む。
みの形状構成のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、関節式フ
レームにユーザの入力に基づいて上記事前定義済みの形状構成の中の選択された
1つの形状構成に動くように命令するように構成されている。上記プロセッサは
、事前定義済みの形状構成の中の1つの形状構成を選択するためのユーザ入力を
受け入れるユーザインタフェースを含む。
【0006】 さらに例を示すと、上記メニューが、事前定義済みの形状構成に対応する複数
の名前付きの位置を含む。上記プロセッサが、関節式フレームを表示するアイコ
ン方式の表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。このアイコン
方式の表現が、関節式フレームの調節を表示する表現を含む。この調節を表示す
る表現の付近に入力装置が備えられており、調節を表示する表現がディスプレイ
上に提供されている時に、入力装置に対するユーザ入力に基づいて関節式フレー
ムを調節するようにプロセッサが構成されている。
の名前付きの位置を含む。上記プロセッサが、関節式フレームを表示するアイコ
ン方式の表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。このアイコン
方式の表現が、関節式フレームの調節を表示する表現を含む。この調節を表示す
る表現の付近に入力装置が備えられており、調節を表示する表現がディスプレイ
上に提供されている時に、入力装置に対するユーザ入力に基づいて関節式フレー
ムを調節するようにプロセッサが構成されている。
【0007】 別の例示のための実施様態では、上記プロセッサが、さらに、関節式フレーム
の現在の形状構成に基づいて事前定義済みの形状構成への関節式フレームの自動
調節を表示する表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。入力装
置が、自動調節を表示する表現の付近に設けられている。上記プロセッサが、自
動調節を表示する表現がディスプレイ上に提供されている時に、入力装置に対す
るユーザ入力に基づいて事前定義済みの形状構成に関節式フレームを調節するよ
うに構成されている。
の現在の形状構成に基づいて事前定義済みの形状構成への関節式フレームの自動
調節を表示する表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。入力装
置が、自動調節を表示する表現の付近に設けられている。上記プロセッサが、自
動調節を表示する表現がディスプレイ上に提供されている時に、入力装置に対す
るユーザ入力に基づいて事前定義済みの形状構成に関節式フレームを調節するよ
うに構成されている。
【0008】 さらに例を示すと、上記プロセッサが、関節式フレームの調節を可能にする追
加機能のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、その追加機能メ
ニューからの機能の選択に基づいて関節式フレームの第2のアイコン方式の表現
をディスプレイ上に提供するように構成されている。この第2のアイコン方式の
表現が、関節式フレームの調節に関するユーザ入力を表示する表現を含む。入力
装置が、この表示表現の付近に提供される。上記プロセッサが、この表示表現が
ディスプレイ上に示される時に入力装置に対するユーザ入力に基づいて関節式フ
レームを調節するように構成されている。
加機能のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、その追加機能メ
ニューからの機能の選択に基づいて関節式フレームの第2のアイコン方式の表現
をディスプレイ上に提供するように構成されている。この第2のアイコン方式の
表現が、関節式フレームの調節に関するユーザ入力を表示する表現を含む。入力
装置が、この表示表現の付近に提供される。上記プロセッサが、この表示表現が
ディスプレイ上に示される時に入力装置に対するユーザ入力に基づいて関節式フ
レームを調節するように構成されている。
【0009】 例示のためのさらに別の実施様態では、装置コントローラハウジングが軸線に
関して概ね対称である。関節式フレームが手術台フレームであり、制御可能な表
面が、複数の制御可能な流体チャンバを含むマットレスである。上記プロセッサ
が、さらに、温度制御システムおよび/または照明システムを制御するように構
成されることも可能である。上記プロセッサが、ワイヤレス通信プロトコルを使
用して通信するように構成されることが可能である。上記プロセッサが、そのプ
ロセッサと基部ユニットとの間の距離が事前定義済みの距離を超える場合に警報
信号を送るように構成されることが可能である。
関して概ね対称である。関節式フレームが手術台フレームであり、制御可能な表
面が、複数の制御可能な流体チャンバを含むマットレスである。上記プロセッサ
が、さらに、温度制御システムおよび/または照明システムを制御するように構
成されることも可能である。上記プロセッサが、ワイヤレス通信プロトコルを使
用して通信するように構成されることが可能である。上記プロセッサが、そのプ
ロセッサと基部ユニットとの間の距離が事前定義済みの距離を超える場合に警報
信号を送るように構成されることが可能である。
【0010】 さらに例を示すと、上記プロセッサが、音声式のユーザ入力信号を受け取る音
声入力モジュールを含む。上記プロセッサが、関節式フレームの事前定義済みの
形状構成のメニューをディスプレイ上に提供し、音声入力モジュールからの入力
に基づいて事前定義済み形状構成の1つを選択するように構成されている。上記
プロセッサが、関節式フレームの調節を表示する表現を含む関節式フレームを表
示するアイコン方式の表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。
上記プロセッサが、上記調節を表示する表現がディスプレイ上に提供されている
時に、上記音声入力モジュールからの入力に基づいて関節式フレームを調節する
ように構成されている。
声入力モジュールを含む。上記プロセッサが、関節式フレームの事前定義済みの
形状構成のメニューをディスプレイ上に提供し、音声入力モジュールからの入力
に基づいて事前定義済み形状構成の1つを選択するように構成されている。上記
プロセッサが、関節式フレームの調節を表示する表現を含む関節式フレームを表
示するアイコン方式の表現をディスプレイ上に提供するように構成されている。
上記プロセッサが、上記調節を表示する表現がディスプレイ上に提供されている
時に、上記音声入力モジュールからの入力に基づいて関節式フレームを調節する
ように構成されている。
【0011】 さらに別の例示のための実施様態では、上記プロセッサが、ユーザ入力の選択
に基づいてディスプレイ上に医療装置コントローラのチュートリアルメニュー(t
utorial menu) を提供するように構成されている。ディスプレイが平面を画定し
、上記プロセッサに結合されているユーザ入力装置が、そのディスプレイの平面
に対して垂直の位置においてディスプレイに隣接して備えられる。ディスプレイ
上の標識をその滅菌カバーを通して視覚的に認知することを可能にするのに十分
な半透明である、上記ハウジングを囲む形で構成されている滅菌カバーも備えら
れている。
に基づいてディスプレイ上に医療装置コントローラのチュートリアルメニュー(t
utorial menu) を提供するように構成されている。ディスプレイが平面を画定し
、上記プロセッサに結合されているユーザ入力装置が、そのディスプレイの平面
に対して垂直の位置においてディスプレイに隣接して備えられる。ディスプレイ
上の標識をその滅菌カバーを通して視覚的に認知することを可能にするのに十分
な半透明である、上記ハウジングを囲む形で構成されている滅菌カバーも備えら
れている。
【0012】 本発明の他の側面では、手持ち式に構成されているハウジングと、このハウジ
ングに結合されているディスプレイとを有する、医療装置コントローラが提供さ
れる。ユーザ入力装置がハウジングに結合されている。プロセッサがディスプレ
イに結合されており、制御可能な装置に対する命令を表示する表現を、ユーザ入
力装置の付近においてディスプレイ上に提供するように構成されている。上記プ
ロセッサが、ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記制御可能な装置
を制御する。
ングに結合されているディスプレイとを有する、医療装置コントローラが提供さ
れる。ユーザ入力装置がハウジングに結合されている。プロセッサがディスプレ
イに結合されており、制御可能な装置に対する命令を表示する表現を、ユーザ入
力装置の付近においてディスプレイ上に提供するように構成されている。上記プ
ロセッサが、ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記制御可能な装置
を制御する。
【0013】 例示のための実施様態では、ディスプレイの側部にスイッチが備えられ、ユー
ザ入力を表示するディスプレイ上の表現が、ディスプレイの側部付近に表示され
る。あるいは、ユーザ入力装置が、ディスプレイのタッチスクリーン入力である
。例えば、制御可能な装置が関節式の手術台である。上記プロセッサが、さらに
、複数の制御可能な流体チャンバを有する個別的に制御可能な表面を制御するよ
うに構成されている。上記プロセッサがさらに、患者温度調整システム(patient
thermal regulation system) および/または照明システムを制御するように構
成されている。
ザ入力を表示するディスプレイ上の表現が、ディスプレイの側部付近に表示され
る。あるいは、ユーザ入力装置が、ディスプレイのタッチスクリーン入力である
。例えば、制御可能な装置が関節式の手術台である。上記プロセッサが、さらに
、複数の制御可能な流体チャンバを有する個別的に制御可能な表面を制御するよ
うに構成されている。上記プロセッサがさらに、患者温度調整システム(patient
thermal regulation system) および/または照明システムを制御するように構
成されている。
【0014】 さらに別の例を示すと、上記プロセッサが、音声式ユーザ入力信号を受け取る
音声入力モジュールに結合される。上記プロセッサが、関節式フレームの事前定
義済みの形状構成のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、関節
式フレームにユーザ入力に基づいて事前定義済みの形状構成の中の選択された1
つの形状構成に変化するように命令するように構成されている。上記プロセッサ
が、音声入力モジュールからの入力に基づいて事前定義済みの形状構成の1つを
選択するように構成されている。
音声入力モジュールに結合される。上記プロセッサが、関節式フレームの事前定
義済みの形状構成のメニューをディスプレイ上に提供するように、および、関節
式フレームにユーザ入力に基づいて事前定義済みの形状構成の中の選択された1
つの形状構成に変化するように命令するように構成されている。上記プロセッサ
が、音声入力モジュールからの入力に基づいて事前定義済みの形状構成の1つを
選択するように構成されている。
【0015】 本発明のさらに他の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるよう
に構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、ディスプレイに結合されている
プロセッサとを含む。このプロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制
御可能な装置のアイコン方式の表現を上記ディスプレイ上に提供し、上記制御可
能な装置に対する命令を表示する表現をユーザ入力装置付近においてディスプレ
イ上に提供し、ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記制御可能な装
置を制御するように構成されている。
に構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、ディスプレイに結合されている
プロセッサとを含む。このプロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制
御可能な装置のアイコン方式の表現を上記ディスプレイ上に提供し、上記制御可
能な装置に対する命令を表示する表現をユーザ入力装置付近においてディスプレ
イ上に提供し、ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記制御可能な装
置を制御するように構成されている。
【0016】 本発明のさらに他の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるよう
に構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、ディスプレイに結合されている
プロセッサとを含む。このプロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制
御可能な装置の事前定義済みの形状構成のメニューを上記ディスプレイ上に提供
し、上記制御可能な装置をユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記メ
ニューからの事前定義済みの形状構成に制御するように構成されている。
に構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、ディスプレイに結合されている
プロセッサとを含む。このプロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制
御可能な装置の事前定義済みの形状構成のメニューを上記ディスプレイ上に提供
し、上記制御可能な装置をユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記メ
ニューからの事前定義済みの形状構成に制御するように構成されている。
【0017】 本発明のさらに別の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるよう
に構成されているハウジングを含む。このハウジングが前面と後面とを有し、軸
線に関して概ね対称である。ディスプレイがハウジングの前面に結合されており
、ユーザ入力装置がハウジングに結合されている。プロセッサがディスプレイに
結合されている。プロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制御可能な
装置の事前定義済みの形状構成のメニューを上記ディスプレイ上に提供し、上記
制御可能な装置を上記ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記メニュ
ーからの事前定義済みの形状構成に制御するように構成されている。
に構成されているハウジングを含む。このハウジングが前面と後面とを有し、軸
線に関して概ね対称である。ディスプレイがハウジングの前面に結合されており
、ユーザ入力装置がハウジングに結合されている。プロセッサがディスプレイに
結合されている。プロセッサが、制御可能な医療装置を制御し、上記制御可能な
装置の事前定義済みの形状構成のメニューを上記ディスプレイ上に提供し、上記
制御可能な装置を上記ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて上記メニュ
ーからの事前定義済みの形状構成に制御するように構成されている。
【0018】 例示のための実施様態では、上記ハウジングが、そのハウジングが相補形ソケ
ットを有する機器に着脱自在に結合されることが可能であるように、相補形ソケ
ットによって保持されるように構成されている、後面に結合されている付属物を
含む。さらに一例としては、上記付属物が概ね円筒形のハンドルを含む。
ットを有する機器に着脱自在に結合されることが可能であるように、相補形ソケ
ットによって保持されるように構成されている、後面に結合されている付属物を
含む。さらに一例としては、上記付属物が概ね円筒形のハンドルを含む。
【0019】 本発明の別の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるように構成
されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、ディス
プレイとハウジングの一方に結合されているユーザ入力装置とを含む。プロセッ
サがハウジングとディスプレイとに結合されている。プロセッサが、制御可能な
医療装置を制御し、基部ユニットからの予め決められた距離が超えられているか
どうかを判定し、プロセッサが基部ユニットからの予め決められた距離が越えら
れたと判定する場合には警報信号を送るように構成されている。一例としては、
この警報が音声警報である。
されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、ディス
プレイとハウジングの一方に結合されているユーザ入力装置とを含む。プロセッ
サがハウジングとディスプレイとに結合されている。プロセッサが、制御可能な
医療装置を制御し、基部ユニットからの予め決められた距離が超えられているか
どうかを判定し、プロセッサが基部ユニットからの予め決められた距離が越えら
れたと判定する場合には警報信号を送るように構成されている。一例としては、
この警報が音声警報である。
【0020】 さらに別の本発明の側面では、医療装置コントローラが、手持ち式であるよう
に構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ディスプレイとハウジングの一方に結合されているユーザ入力装置とを含む。プ
ロセッサがディスプレイに結合されている。プロセッサが、ユーザ入力装置に対
するユーザ入力に基づいて制御可能な医療装置を制御するように、および、制御
可能な医療装置の操作のためのチュートリアルガイドを提供するように構成され
ている。
に構成されているハウジングと、ハウジングに結合されているディスプレイと、
ディスプレイとハウジングの一方に結合されているユーザ入力装置とを含む。プ
ロセッサがディスプレイに結合されている。プロセッサが、ユーザ入力装置に対
するユーザ入力に基づいて制御可能な医療装置を制御するように、および、制御
可能な医療装置の操作のためのチュートリアルガイドを提供するように構成され
ている。
【0021】 本発明のさらに別の側面では、手術室台システムが、複数のセグメントを有す
る関節式フレームを含む。上記セグメントの少なくとも1つを動かすためにフレ
ームコントローラが上記フレームに結合されている。少なくとも1つのチャンバ
を有するマットレスが備えられている。上記少なくとも1つのチャンバ内の流体
の量を制御するために、マットレスコントローラが上記マットレスに結合されて
いる。ユーザインタフェースコントローラが、上記フレームコントローラと上記
マットレスコントローラとに制御信号を送るように構成されている。
る関節式フレームを含む。上記セグメントの少なくとも1つを動かすためにフレ
ームコントローラが上記フレームに結合されている。少なくとも1つのチャンバ
を有するマットレスが備えられている。上記少なくとも1つのチャンバ内の流体
の量を制御するために、マットレスコントローラが上記マットレスに結合されて
いる。ユーザインタフェースコントローラが、上記フレームコントローラと上記
マットレスコントローラとに制御信号を送るように構成されている。
【0022】 本発明のさらに別の側面では、手術室台システムが、複数のセグメントを有す
る関節式の台を含む。上記セグメントの少なくとも1つを動かすために台コント
ローラが上記台に結合されている。少なくとも1つの電灯ヘッドを有する照明シ
ステムが備えられている。上記少なくとも1つの電灯ヘッドからの光の強さを制
御するために、照明コントローラが上記照明システムに結合されている。台コン
トローラと照明コントローラとに制御信号を送るように、ユーザインタフェース
コントローラが構成されている。照明システムの代わりに、または、照明システ
ムに加えて、患者温度調整システムが備えられている。温度調整コントローラが
患者温度調整システムに結合されている。ユーザインタフェースコントローラが
、台コントローラと温度調整コントローラとに制御信号を送るように構成されて
いる。
る関節式の台を含む。上記セグメントの少なくとも1つを動かすために台コント
ローラが上記台に結合されている。少なくとも1つの電灯ヘッドを有する照明シ
ステムが備えられている。上記少なくとも1つの電灯ヘッドからの光の強さを制
御するために、照明コントローラが上記照明システムに結合されている。台コン
トローラと照明コントローラとに制御信号を送るように、ユーザインタフェース
コントローラが構成されている。照明システムの代わりに、または、照明システ
ムに加えて、患者温度調整システムが備えられている。温度調整コントローラが
患者温度調整システムに結合されている。ユーザインタフェースコントローラが
、台コントローラと温度調整コントローラとに制御信号を送るように構成されて
いる。
【0023】 本発明を実行するために最善であると現時点で考えられている本発明の形態に
関する下記の詳細の説明を考察することによって、本発明のさらに別の特徴が当
業者に明らかになるだろう。
関する下記の詳細の説明を考察することによって、本発明のさらに別の特徴が当
業者に明らかになるだろう。
【0024】 下記の詳細な説明は、特に次の添付図面を参照している。
【0025】 図面の詳細な説明 本発明による医療装置コントローラ40が、図1に示されている通りに、手術
台42と手術用照明システム44と制御ステーション46と点滴スタンド(IV st
and)48とを含む手術室環境の中に統合化されている。典型的には、外科医50
と1人以上の助手52とが患者54に対して処置を行い、一方、麻酔医または看
護婦のような別の医療担当者(care giver)56が制御ステーション46から手術
室機器を制御および監視する。手術台42と照明システム44とが、より詳細に
後述するように、様々な制御可能な機能を提供する。コントローラ40が、手術
台42と照明システム44等のような医療装置を医療担当者56が制御するため
の単一の統合されたユーザフレンドリなインタフェースを提供する。
台42と手術用照明システム44と制御ステーション46と点滴スタンド(IV st
and)48とを含む手術室環境の中に統合化されている。典型的には、外科医50
と1人以上の助手52とが患者54に対して処置を行い、一方、麻酔医または看
護婦のような別の医療担当者(care giver)56が制御ステーション46から手術
室機器を制御および監視する。手術台42と照明システム44とが、より詳細に
後述するように、様々な制御可能な機能を提供する。コントローラ40が、手術
台42と照明システム44等のような医療装置を医療担当者56が制御するため
の単一の統合されたユーザフレンドリなインタフェースを提供する。
【0026】 コントローラ40は手持ち式の装置であり、様々な通信インタフェースを介し
て医療装置を制御するように構成されることが可能である。例えば、図1に示さ
れるように、照明システム44が、別々の関節式アーム66によって電灯ヘッド
62に結合されている基部ユニット64を含む。コントローラ40が、伸縮式ア
ーム(telescoping arm) 68によって基部ユニット64に直接結合されることが
可能である。伸縮式アーム68は、水平ピボット70と垂直ピボット72とによ
って基部ユニット64に結合されており、かつ、遠位のピボット74を含み、そ
れによって手術室環境全体にわたってのコントローラ40の融通性の高い移動が
実現されている。この構成では、コントローラ40と電灯ヘッド62との間の信
号が、アーム66、68と基部ユニット64とを経由した結線によって伝送され
ることが可能である。
て医療装置を制御するように構成されることが可能である。例えば、図1に示さ
れるように、照明システム44が、別々の関節式アーム66によって電灯ヘッド
62に結合されている基部ユニット64を含む。コントローラ40が、伸縮式ア
ーム(telescoping arm) 68によって基部ユニット64に直接結合されることが
可能である。伸縮式アーム68は、水平ピボット70と垂直ピボット72とによ
って基部ユニット64に結合されており、かつ、遠位のピボット74を含み、そ
れによって手術室環境全体にわたってのコントローラ40の融通性の高い移動が
実現されている。この構成では、コントローラ40と電灯ヘッド62との間の信
号が、アーム66、68と基部ユニット64とを経由した結線によって伝送され
ることが可能である。
【0027】 コントローラ40は、制御可能な装置に直接結線されているか、または、好ま
しくは、無線周波数(RF)通信リンクまたは赤外(IR)通信リンクのような
ワイヤレスリンクを使用して、制御可能な装置に信号を送信するように構成され
ている。ワイヤレス通信リンクは当業者に公知である。従って、制御可能な装置
に信号を送るために当業者に公知である任意の手段をコントローラ40が使用す
ることは、本発明の範囲内に含まれる。
しくは、無線周波数(RF)通信リンクまたは赤外(IR)通信リンクのような
ワイヤレスリンクを使用して、制御可能な装置に信号を送信するように構成され
ている。ワイヤレス通信リンクは当業者に公知である。従って、制御可能な装置
に信号を送るために当業者に公知である任意の手段をコントローラ40が使用す
ることは、本発明の範囲内に含まれる。
【0028】 ワイヤレス通信プロトコルを使用することによって、例えば図1に点線で示さ
れているように、医療担当者56によって便利にコントローラ40が手術室環境
内のあちこちに移動させられる。薄いラテックスゴムのような適度に可撓性のあ
る透明材料で作られている滅菌カバー(図示されていない)が、滅菌環境を汚染
することなしに手術室内のあらゆる箇所でコントローラ40が安全に使用される
ことが可能であるように、コントローラ40をカプセル封入するために提供され
る。複数の手術室装置の制御を統合化する単一のコントローラ40を提供するこ
とと、手術室環境内のあらゆる場所にコントローラ40が自由に移動させられる
ことを可能にすることとによって、本発明が手術室内での作業効率を向上させる
。
れているように、医療担当者56によって便利にコントローラ40が手術室環境
内のあちこちに移動させられる。薄いラテックスゴムのような適度に可撓性のあ
る透明材料で作られている滅菌カバー(図示されていない)が、滅菌環境を汚染
することなしに手術室内のあらゆる箇所でコントローラ40が安全に使用される
ことが可能であるように、コントローラ40をカプセル封入するために提供され
る。複数の手術室装置の制御を統合化する単一のコントローラ40を提供するこ
とと、手術室環境内のあらゆる場所にコントローラ40が自由に移動させられる
ことを可能にすることとによって、本発明が手術室内での作業効率を向上させる
。
【0029】 図1から図6に示されている一例としての手術台42のような現在の手術台は
、様々な制御可能な機能を提供する。手術台42は、関節式の手術台フレーム5
8と、マットレス60と、垂直支柱76と、基部78とを含む。基部78が、垂
直支柱76とマットレス60と関節式手術台フレーム58とを調節するための複
数の制御ボタン82を有する足踏み式制御パネル80を含む。図2に示されてい
るように、ケーブル(tether)83によってフレーム58に結合されている吊り下
げ形コントローラ81が、同様に、複数の制御ボタン85とディスプレイ87と
を含む。任意の都合のよい位置で手術台42に結合可能である吊り下げ形コント
ローラ81が、同様に、フレーム58とマットレス60と支柱76とを調節可能
である。
、様々な制御可能な機能を提供する。手術台42は、関節式の手術台フレーム5
8と、マットレス60と、垂直支柱76と、基部78とを含む。基部78が、垂
直支柱76とマットレス60と関節式手術台フレーム58とを調節するための複
数の制御ボタン82を有する足踏み式制御パネル80を含む。図2に示されてい
るように、ケーブル(tether)83によってフレーム58に結合されている吊り下
げ形コントローラ81が、同様に、複数の制御ボタン85とディスプレイ87と
を含む。任意の都合のよい位置で手術台42に結合可能である吊り下げ形コント
ローラ81が、同様に、フレーム58とマットレス60と支柱76とを調節可能
である。
【0030】 関節式手術台フレーム58が、頭部セクション84と、上背部セクション86
と、下背部セクション88と、臀部セクション90と、1対の上脚部セクション
92と、1対の下脚部セクション94とを含む。モータ(図示されていない)ま
たは当業者に公知の他の適切なアクチュエータによって、互いに隣接するセクシ
ョンが互いに対して旋回させられることが可能であるように、手術台フレーム5
8の各セクションが、縦方向に隣接するセクションに対してピボットによって結
合されている。支柱76が同様にモータまたはアクチュエータ(図示されていな
い)によって垂直方向に調節可能である。関節式手術台フレームの各セクション
84、86、88、90、92、94及び垂直支柱76の調節が、ボタン82に
よって、または、より詳細に後述する通りにコントローラ40によって制御され
ることが可能である。
と、下背部セクション88と、臀部セクション90と、1対の上脚部セクション
92と、1対の下脚部セクション94とを含む。モータ(図示されていない)ま
たは当業者に公知の他の適切なアクチュエータによって、互いに隣接するセクシ
ョンが互いに対して旋回させられることが可能であるように、手術台フレーム5
8の各セクションが、縦方向に隣接するセクションに対してピボットによって結
合されている。支柱76が同様にモータまたはアクチュエータ(図示されていな
い)によって垂直方向に調節可能である。関節式手術台フレームの各セクション
84、86、88、90、92、94及び垂直支柱76の調節が、ボタン82に
よって、または、より詳細に後述する通りにコントローラ40によって制御され
ることが可能である。
【0031】 マットレス60が、例えば、外側頭部セクション96と、内側頭部セクション
98と、胴部セクション100と、1対の脚部セクション102とを含む。胴部
セクション100と脚部セクション102とが、例えば、別々に制御可能な複数
のチャンバ(図示されていない)を含む。マットレス60が、任意のタイプの制
御可能なマットレス表面、例えば、空気マットレスまたは真空ビーズマットレス
のような何らかのタイプの流体マットレスであることが可能である。下記の通り
の本発明の実施様態に関しては、マットレス60が、例示的に、マットレスセク
ション96、98、100、102が多数のチャンバを含むことが可能であり、
かつ、これらのセクションのどれかの中のどれかのチャンバ内の圧力または真空
の量を選択的に制御することを可能にするために圧力システムおよび真空システ
ムに結合されている、真空ビーズエアマットレスシステムである。マットレス6
0が、さらに、マットレスセクションのいずれかのチャンバ内の圧力を測定する
ことを可能にするために複数の圧力センサ(図示されていない)も含む。一例と
しての制御可能なマットレスが、「手術台のための表面パッドシステム(Sur
face Pad System for a Surgical Table
)」と題する出願、第08/691,573号に開示されており、この文献の記
載は本明細書の一部をなすものとする。
98と、胴部セクション100と、1対の脚部セクション102とを含む。胴部
セクション100と脚部セクション102とが、例えば、別々に制御可能な複数
のチャンバ(図示されていない)を含む。マットレス60が、任意のタイプの制
御可能なマットレス表面、例えば、空気マットレスまたは真空ビーズマットレス
のような何らかのタイプの流体マットレスであることが可能である。下記の通り
の本発明の実施様態に関しては、マットレス60が、例示的に、マットレスセク
ション96、98、100、102が多数のチャンバを含むことが可能であり、
かつ、これらのセクションのどれかの中のどれかのチャンバ内の圧力または真空
の量を選択的に制御することを可能にするために圧力システムおよび真空システ
ムに結合されている、真空ビーズエアマットレスシステムである。マットレス6
0が、さらに、マットレスセクションのいずれかのチャンバ内の圧力を測定する
ことを可能にするために複数の圧力センサ(図示されていない)も含む。一例と
しての制御可能なマットレスが、「手術台のための表面パッドシステム(Sur
face Pad System for a Surgical Table
)」と題する出願、第08/691,573号に開示されており、この文献の記
載は本明細書の一部をなすものとする。
【0032】 手術台42が、例えば図3から図6に示されているように、様々な医療処置ま
たは外科処置に対応するような構成にされることが可能である。より詳細に後述
するように、コントローラ40が、図3から図6に示されている形状構成のよう
な所望の事前定義済みの形状構成の形に手術台42を自動的に設定することを可
能にし、又、それぞれの医師50または患者54にとって必要とされる変形に対
応するように、必要に応じて手術台フレーム58とマットレス60とを増分的に
調節することを可能にする。
たは外科処置に対応するような構成にされることが可能である。より詳細に後述
するように、コントローラ40が、図3から図6に示されている形状構成のよう
な所望の事前定義済みの形状構成の形に手術台42を自動的に設定することを可
能にし、又、それぞれの医師50または患者54にとって必要とされる変形に対
応するように、必要に応じて手術台フレーム58とマットレス60とを増分的に
調節することを可能にする。
【0033】 手術台フレーム42のような制御可能な台の特徴が、その全てが本発明と同時
に出願されかつ全てが本明細書の一部をなすものとする同時係属中の出願、第_
_______号(代理人書類番号(docket)7175−29816、標題「外科
用位置決め表面(Surgical Positioning Surface
)」)と、第________号(代理人書類番号7175−60104、標題
「患者温度調整システム( Patient Thermal Regulati
on System)」)と、第________号(代理人書類番号7175
−61841、標題「手術台機器(Surgical Table Appra
tus)」)とに説明されており、詳細に示されている。
に出願されかつ全てが本明細書の一部をなすものとする同時係属中の出願、第_
_______号(代理人書類番号(docket)7175−29816、標題「外科
用位置決め表面(Surgical Positioning Surface
)」)と、第________号(代理人書類番号7175−60104、標題
「患者温度調整システム( Patient Thermal Regulati
on System)」)と、第________号(代理人書類番号7175
−61841、標題「手術台機器(Surgical Table Appra
tus)」)とに説明されており、詳細に示されている。
【0034】 図7のブロック線図によって例示されているように、コントローラ40が、手
術台42の関節式手術台フレーム58またはマットレス60の機能と、マットレ
ス60と統合化されることが可能である照明システム44または温度制御サブシ
ステム104のような他の制御可能なシステムの機能とを制御するための、医療
担当者56のような操作者のための単一の機構を提供する。図8に示されている
ように、コントローラ40のための基本的アーキテクチャは、入出力(I/O)
サブシステム108と記憶装置110と通信インタフェース112とに結合され
ているプロセッサ106であることが可能である。プロセッサ106は例えばマ
イクロプロセッサまたはマイクロコントローラである(後者は内蔵された記憶装
置を含み、別個の記憶装置110の必要性を小さくすることが可能である)。記
憶装置110を有するプロセッサに基づくアーキテクチャを提供することによっ
て、新たなまたは異なる被制御医療装置の制御、ユーザインタフェースの要求、
または、外部インタフェースの要件を実現するように、コントローラ40が必要
に応じて再構成または再プログラムされることが可能である。被制御装置が、コ
ントローラ40と共に提供される通信インタフェース112に適合していること
だけが必要である。
術台42の関節式手術台フレーム58またはマットレス60の機能と、マットレ
ス60と統合化されることが可能である照明システム44または温度制御サブシ
ステム104のような他の制御可能なシステムの機能とを制御するための、医療
担当者56のような操作者のための単一の機構を提供する。図8に示されている
ように、コントローラ40のための基本的アーキテクチャは、入出力(I/O)
サブシステム108と記憶装置110と通信インタフェース112とに結合され
ているプロセッサ106であることが可能である。プロセッサ106は例えばマ
イクロプロセッサまたはマイクロコントローラである(後者は内蔵された記憶装
置を含み、別個の記憶装置110の必要性を小さくすることが可能である)。記
憶装置110を有するプロセッサに基づくアーキテクチャを提供することによっ
て、新たなまたは異なる被制御医療装置の制御、ユーザインタフェースの要求、
または、外部インタフェースの要件を実現するように、コントローラ40が必要
に応じて再構成または再プログラムされることが可能である。被制御装置が、コ
ントローラ40と共に提供される通信インタフェース112に適合していること
だけが必要である。
【0035】 コントローラ40のI/Oサブシステム108は、例えば、背面照明型液晶デ
ィスプレイ116を提供するタッチスクリーンディスプレイシステムである。タ
ッチスクリーン入力信号は、例えば、ディスプレイ116上に配置されている半
透明膜タイプのスイッチのマトリックス(図示されていない)によって供給され
るが、Apple Newton(商標)またはPalmPilot(商標)装
置のようなパーソナルディジタルアシスタント装置によって提供されるタッチス
クリーン入力のような、当業者に公知である任意のタッチスクリーン技術が使用
可能である。さらに、I/Oサブシステム108に関してはタッチスクリーンデ
ィスプレイが好ましいが、ディスプレイ画面の付近に配置されたボタンまたはス
イッチを有するディスプレイも想定されている。
ィスプレイ116を提供するタッチスクリーンディスプレイシステムである。タ
ッチスクリーン入力信号は、例えば、ディスプレイ116上に配置されている半
透明膜タイプのスイッチのマトリックス(図示されていない)によって供給され
るが、Apple Newton(商標)またはPalmPilot(商標)装
置のようなパーソナルディジタルアシスタント装置によって提供されるタッチス
クリーン入力のような、当業者に公知である任意のタッチスクリーン技術が使用
可能である。さらに、I/Oサブシステム108に関してはタッチスクリーンデ
ィスプレイが好ましいが、ディスプレイ画面の付近に配置されたボタンまたはス
イッチを有するディスプレイも想定されている。
【0036】 通信インタフェース112は、例えば、パルス赤外通信システムであり、この
方式は当業界で公知である。手術台42が、受信したIR命令信号に基づいてフ
レーム58とマットレス60とを制御するためにコントローラ40からのIR信
号を受信することを可能にするIR受信機システム(図示されていない)に結合
されている。上記のように、結線による通信リンクが使用されることが可能であ
り、または、RFに基づいたシステム(RF-based system) 、もしくは、超音波シ
ステム、もしくは、他の任意のタイプのワイヤレス方式のような、他のワイヤレ
ス通信システムが使用可能である。通信インタフェース112は、例えば1つの
被制御サブシステムをサポートする結線接続と他の被制御サブシステムをサポー
トする赤外接続とを含むことによって、複数の通信プロトコルまたはインタフェ
ースをサポートするように構成されることも可能である。
方式は当業界で公知である。手術台42が、受信したIR命令信号に基づいてフ
レーム58とマットレス60とを制御するためにコントローラ40からのIR信
号を受信することを可能にするIR受信機システム(図示されていない)に結合
されている。上記のように、結線による通信リンクが使用されることが可能であ
り、または、RFに基づいたシステム(RF-based system) 、もしくは、超音波シ
ステム、もしくは、他の任意のタイプのワイヤレス方式のような、他のワイヤレ
ス通信システムが使用可能である。通信インタフェース112は、例えば1つの
被制御サブシステムをサポートする結線接続と他の被制御サブシステムをサポー
トする赤外接続とを含むことによって、複数の通信プロトコルまたはインタフェ
ースをサポートするように構成されることも可能である。
【0037】 次に図9を参照すると、コントローラ40が、ハウジング114と、電源ボタ
ン115と、タッチスクリーンディスプレイ116とを含む。コントローラ40
は、IRまたはFR通信リンク112を介して、図1から図6に示されているよ
うな手術台システムを制御するために、および、図9から図21に示されている
ようなユーザインタフェースディスプレイを実現するためにプログラムされた、
マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ110を含む手持ち式ユニット
である。電源ボタン115を押し下げることによってコントローラ40が電源投
入されると、図9に示されている導入ディスプレイが提供され、この画面は、手
術台調節、自動台調節、マットレス調節、または、ヘルプ情報に対するアクセス
のためのさらに別のディスプレイインタフェースに対する操作者のアクセスを指
定するための4つのタッチスクリーン選択標識118、120、122、124
を含む。選択標識118、120、122、124が、メンブランスイッチ( 図
示されていない)のようなタッチスクリーンディスプレイ116内に含まれてい
るタッチスクリーン入力スイッチの上方に備えられているが、この場合も同様に
、他のタッチスクリーン方式が使用可能であり、または、選択標識118、12
0、122、124が、ディスプレイ116の端縁に沿って備えられているボタ
ンもしくはスイッチの付近に配置されることが可能である。
ン115と、タッチスクリーンディスプレイ116とを含む。コントローラ40
は、IRまたはFR通信リンク112を介して、図1から図6に示されているよ
うな手術台システムを制御するために、および、図9から図21に示されている
ようなユーザインタフェースディスプレイを実現するためにプログラムされた、
マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ110を含む手持ち式ユニット
である。電源ボタン115を押し下げることによってコントローラ40が電源投
入されると、図9に示されている導入ディスプレイが提供され、この画面は、手
術台調節、自動台調節、マットレス調節、または、ヘルプ情報に対するアクセス
のためのさらに別のディスプレイインタフェースに対する操作者のアクセスを指
定するための4つのタッチスクリーン選択標識118、120、122、124
を含む。選択標識118、120、122、124が、メンブランスイッチ( 図
示されていない)のようなタッチスクリーンディスプレイ116内に含まれてい
るタッチスクリーン入力スイッチの上方に備えられているが、この場合も同様に
、他のタッチスクリーン方式が使用可能であり、または、選択標識118、12
0、122、124が、ディスプレイ116の端縁に沿って備えられているボタ
ンもしくはスイッチの付近に配置されることが可能である。
【0038】 コントローラ40が、図9のディスプレイからの選択標識124を介したヘル
プ情報へのアクセスにより図10のヘルプ情報画面の表示が得られるようにプロ
グラムされたソフトウェアを含む。ヘルプ情報標識124が取り除かれ、より詳
細なヘルプ関連選択標識126、128、130が、導入画面、製品操作画面、
および、保守点検情報画面に対するアクセスを指定するために表示される。これ
らの詳細なヘルプ画面がオンライン情報を操作者に提供し、従って、こうしたヘ
ルプ情報を得るために操作者が印刷物マニュアルを参照することを不要にする。
プ情報へのアクセスにより図10のヘルプ情報画面の表示が得られるようにプロ
グラムされたソフトウェアを含む。ヘルプ情報標識124が取り除かれ、より詳
細なヘルプ関連選択標識126、128、130が、導入画面、製品操作画面、
および、保守点検情報画面に対するアクセスを指定するために表示される。これ
らの詳細なヘルプ画面がオンライン情報を操作者に提供し、従って、こうしたヘ
ルプ情報を得るために操作者が印刷物マニュアルを参照することを不要にする。
【0039】 選択標識126を介してアクセスされる導入画面が、コントローラ40の使用
と機能とに関する情報を提供し、一方、選択標識128を介してアクセスされる
製品操作画面が、手術台42のような被制御システムの使用と機能とに関するチ
ュートリアル情報(tutorial information)を表示する。選択標識130を介して
アクセスされる保守点検情報画面が手動の保守点検/診断機能と自動の保守点検
/診断機能の両方を提供する。自動化された機能は、コントローラ40の内部診
断と、手術台42のような被制御システムから取得可能なあらゆる診断情報また
は保守点検情報の報告とを含む。コントローラ40は、被制御システムを作動さ
せ、適正な動作を自動的に検証するかまたは操作者に検証を行うように指示する
「組込み試験」画面を提供することが可能である。コントローラ40は、上記情
報を報告することが可能である任意の被制御装置から得られる必要な保守点検情
報を自動的に認識し、それに従って操作者に勧告を行うことが可能である。コン
トローラ40の動作および保守の諸側面に関してメニューに基づいたオンライン
情報を提供することによって、および、手術台42のような被制御システムに関
するオンライン情報を提供することによって、コントローラ40が、効率的でユ
ーザフレンドリな統合化されたインタフェースを医療担当者に提供する。
と機能とに関する情報を提供し、一方、選択標識128を介してアクセスされる
製品操作画面が、手術台42のような被制御システムの使用と機能とに関するチ
ュートリアル情報(tutorial information)を表示する。選択標識130を介して
アクセスされる保守点検情報画面が手動の保守点検/診断機能と自動の保守点検
/診断機能の両方を提供する。自動化された機能は、コントローラ40の内部診
断と、手術台42のような被制御システムから取得可能なあらゆる診断情報また
は保守点検情報の報告とを含む。コントローラ40は、被制御システムを作動さ
せ、適正な動作を自動的に検証するかまたは操作者に検証を行うように指示する
「組込み試験」画面を提供することが可能である。コントローラ40は、上記情
報を報告することが可能である任意の被制御装置から得られる必要な保守点検情
報を自動的に認識し、それに従って操作者に勧告を行うことが可能である。コン
トローラ40の動作および保守の諸側面に関してメニューに基づいたオンライン
情報を提供することによって、および、手術台42のような被制御システムに関
するオンライン情報を提供することによって、コントローラ40が、効率的でユ
ーザフレンドリな統合化されたインタフェースを医療担当者に提供する。
【0040】 コントローラ40は、図9のディスプレイからの自動台調節選択標識120を
介した選択により図11に示されているような自動手術台調節のディスプレイが
得られるようにプログラムされたソフトウェアを含む。自動台調節選択標識12
4が取り除かれ、手術台42の様々な事前定義済みの形状構成を選択するための
記述的メニュー132が提供される。メニュー132は、例えば、名前付きの手
術台形状構成134、...、156のマトリックスを表示し、このマトリック
ス内に各手術台形状構成が、ボタン記号に隣接して配置される外科処置または外
科的カテゴリーを記述するテキストを含む。
介した選択により図11に示されているような自動手術台調節のディスプレイが
得られるようにプログラムされたソフトウェアを含む。自動台調節選択標識12
4が取り除かれ、手術台42の様々な事前定義済みの形状構成を選択するための
記述的メニュー132が提供される。メニュー132は、例えば、名前付きの手
術台形状構成134、...、156のマトリックスを表示し、このマトリック
ス内に各手術台形状構成が、ボタン記号に隣接して配置される外科処置または外
科的カテゴリーを記述するテキストを含む。
【0041】 タッチスクリーン入力スイッチの上方のタッチスクリーンディスプレイ116
上に配置されている隣接したボタン記号を押すことによって、操作者が形状構成
を選択する。上記の記述テキスト自体が、そのテキストの上を操作者が直接押す
ことによってその機能を得るように、1つ以上のスイッチ上に配置されることが
可能である。あるいは、記述テキストが、ディスプレイ116の端縁に沿ってハ
ウジングに結合されるボタンの付近に表示されることも可能である。別の自動手
術台調節メニュー232が図21に示されており、この図では、ディスプレイ1
16が、医療用の形状構成または手術用の形状構成を記述し、場合によっては医
師名を記述するテキストを有する5つの名前付きの手術台位置を各カラムが含む
2つのカラムの形に区分されている。5つの名前付き手術台位置を各カラムが含
む2つのカラムが示されているが、本発明は、複数のディスプレイ上に表示され
ることが可能であるかまたはスクロール機能によって表示されることが可能であ
る任意の個数のメニュー項目を想定している。別のメニュー232が、コントロ
ーラ40のディスプレイとプロセッサに基づくアーキテクチャとがどのようにユ
ーザインタフェースの変更を容易化するかを例示している。
上に配置されている隣接したボタン記号を押すことによって、操作者が形状構成
を選択する。上記の記述テキスト自体が、そのテキストの上を操作者が直接押す
ことによってその機能を得るように、1つ以上のスイッチ上に配置されることが
可能である。あるいは、記述テキストが、ディスプレイ116の端縁に沿ってハ
ウジングに結合されるボタンの付近に表示されることも可能である。別の自動手
術台調節メニュー232が図21に示されており、この図では、ディスプレイ1
16が、医療用の形状構成または手術用の形状構成を記述し、場合によっては医
師名を記述するテキストを有する5つの名前付きの手術台位置を各カラムが含む
2つのカラムの形に区分されている。5つの名前付き手術台位置を各カラムが含
む2つのカラムが示されているが、本発明は、複数のディスプレイ上に表示され
ることが可能であるかまたはスクロール機能によって表示されることが可能であ
る任意の個数のメニュー項目を想定している。別のメニュー232が、コントロ
ーラ40のディスプレイとプロセッサに基づくアーキテクチャとがどのようにユ
ーザインタフェースの変更を容易化するかを例示している。
【0042】 次に図12を参照すると、この図には、図11または図21に示されているよ
うなメニュー132、232からの形状構成134、234の選択に基づいたデ
ィスプレイ116上の画面が示されている。胆嚢手術に適した手術台42の事前
定義済み形状構成のアイコン方式表現(iconographic representation) またはピ
クトグラム(pictogram) 158が、調節入力標識160と共に提供されている。
手術台調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標識118、自
動手術台調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標識120、
および、マットレス調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標
識122もそれぞれ提供されている。
うなメニュー132、232からの形状構成134、234の選択に基づいたデ
ィスプレイ116上の画面が示されている。胆嚢手術に適した手術台42の事前
定義済み形状構成のアイコン方式表現(iconographic representation) またはピ
クトグラム(pictogram) 158が、調節入力標識160と共に提供されている。
手術台調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標識118、自
動手術台調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標識120、
および、マットレス調節ディスプレイに対するアクセスを指示するための選択標
識122もそれぞれ提供されている。
【0043】 アイコン方式表現158が、患者54、マットレス60、関節式手術台フレー
ム58の各セクション86、88、90、92、94、垂直支柱76、および、
基部78を含む、胆嚢手術用に形状構成されている場合の手術台42の輪郭形状
を図形表示の形で表示する。アイコン方式表現158で示されている通りの胆嚢
手術用の形状構成に手術台42を自動的に調節することを操作者が望む場合には
、操作者は、調節入力標識160の上方のタッチスクリーン116を単純に押す
。コントローラ40内のソフトウェアは、タッチ入力が調節入力標識160上に
提供されている最中にだけ事前定義済みの形状構成に移行するように手術台42
を制御するように構成されている。この「プレスアンドホールド(press
and hold)」機能により、積極的なユーザ入力が与えられている最中に
だけ手術台42が動くので、安全なインタロック(safety interlock)が実現され
る。このことが、さらに、手術台42が事前定義済み形状構成に到達する前に調
節入力標識160上のタッチ入力を中止することによって、操作者が中間的な形
状構成を選択することを可能にする。
ム58の各セクション86、88、90、92、94、垂直支柱76、および、
基部78を含む、胆嚢手術用に形状構成されている場合の手術台42の輪郭形状
を図形表示の形で表示する。アイコン方式表現158で示されている通りの胆嚢
手術用の形状構成に手術台42を自動的に調節することを操作者が望む場合には
、操作者は、調節入力標識160の上方のタッチスクリーン116を単純に押す
。コントローラ40内のソフトウェアは、タッチ入力が調節入力標識160上に
提供されている最中にだけ事前定義済みの形状構成に移行するように手術台42
を制御するように構成されている。この「プレスアンドホールド(press
and hold)」機能により、積極的なユーザ入力が与えられている最中に
だけ手術台42が動くので、安全なインタロック(safety interlock)が実現され
る。このことが、さらに、手術台42が事前定義済み形状構成に到達する前に調
節入力標識160上のタッチ入力を中止することによって、操作者が中間的な形
状構成を選択することを可能にする。
【0044】 例えば図9から図12に示されているような選択標識118を介した、手術台
調節機能の選択により、図13Aのディスプレイが表示される。通常位置で示さ
れている手術台フレーム58とマットレス60の各要素が、上昇/下降調節入力
標識162、164、166、168、170、172、174、176と、自
動水平化入力標識178と、自動平坦化入力標識180と、ブレーキ入力標識1
82と共にアイコン方式表現158で提供されている。トップスライド(top
slide)調節表示ディスプレイ、側方傾斜調節表示ディスプレイ、および
、トレンデレンブルグ***調節表示ディスプレイにアクセスするための選択標識
184、186、188が、自動手術台調節とマットレス調節のための選択標識
120、122と同様に、ディスプレイ116の最下部に沿って備えられている
。
調節機能の選択により、図13Aのディスプレイが表示される。通常位置で示さ
れている手術台フレーム58とマットレス60の各要素が、上昇/下降調節入力
標識162、164、166、168、170、172、174、176と、自
動水平化入力標識178と、自動平坦化入力標識180と、ブレーキ入力標識1
82と共にアイコン方式表現158で提供されている。トップスライド(top
slide)調節表示ディスプレイ、側方傾斜調節表示ディスプレイ、および
、トレンデレンブルグ***調節表示ディスプレイにアクセスするための選択標識
184、186、188が、自動手術台調節とマットレス調節のための選択標識
120、122と同様に、ディスプレイ116の最下部に沿って備えられている
。
【0045】 上昇/下降調節入力標識162、164、166、168、170、172、
174、176が、図形表示とアイコン方式表現158に対するこれらの標識の
配置とによって示される関節式手術台フレーム58の各指定セクションの「プレ
スアンドホールド」調節を可能にする。上昇/下降入力標識162、164が下
脚部セクション94の制御を表し、標識166、168が下背部セクション88
の制御を表し、標識170、172が上背部セクション86の制御を表し、標識
174、176が垂直支柱76の制御を表す。各指定セクションの上昇/下降調
節が、あらゆる事前定義済みの形状構成からのフレーム58の形状構成の微調整
を可能にする。
174、176が、図形表示とアイコン方式表現158に対するこれらの標識の
配置とによって示される関節式手術台フレーム58の各指定セクションの「プレ
スアンドホールド」調節を可能にする。上昇/下降入力標識162、164が下
脚部セクション94の制御を表し、標識166、168が下背部セクション88
の制御を表し、標識170、172が上背部セクション86の制御を表し、標識
174、176が垂直支柱76の制御を表す。各指定セクションの上昇/下降調
節が、あらゆる事前定義済みの形状構成からのフレーム58の形状構成の微調整
を可能にする。
【0046】 自動水平化入力標識178が、フレーム58の全ての関節式セクションを自動
的に動かして同高の(水平な)形状構成を得ることを可能にする。上記の調節入
力標識160と同様に、自動水平化入力標識178は、「プレスアンドホールド
」機能によって中間的な形状構成を得るために使用されることが可能である。同
様に、自動平坦化入力標識180が、フレーム58の全ての関節式セクションを
自動的に動かして(地面に対するフレーム58の既存の縦方向の傾きを維持しな
がら)平坦な形状構成を得ることを可能にする。ブレーキ入力標識182が、地
面に沿って手術台42が移動することを防止するために手術台42の基部78上
に備えられている1つ以上の車輪またはキャスター(図示されていない)をロッ
クまたはロック解除することを可能にする。
的に動かして同高の(水平な)形状構成を得ることを可能にする。上記の調節入
力標識160と同様に、自動水平化入力標識178は、「プレスアンドホールド
」機能によって中間的な形状構成を得るために使用されることが可能である。同
様に、自動平坦化入力標識180が、フレーム58の全ての関節式セクションを
自動的に動かして(地面に対するフレーム58の既存の縦方向の傾きを維持しな
がら)平坦な形状構成を得ることを可能にする。ブレーキ入力標識182が、地
面に沿って手術台42が移動することを防止するために手術台42の基部78上
に備えられている1つ以上の車輪またはキャスター(図示されていない)をロッ
クまたはロック解除することを可能にする。
【0047】 図13Aと幾分か類似している別の手術台調節ディスプレイが図13Bに示さ
れており、同じ機能を果たす入力標識が、同じ参照番号で示されている。図13
Bの手術台調節ディスプレイは、自動手術台調節とマットレス調節とヘルプ情報
とのための「高レベル」選択標識120、122、124だけをディスプレイ1
16の最下部に沿って表示する。手術台スライドのための選択標識184と、ト
レンデレンブルグ傾斜のための選択標識188と、側方傾斜のための選択標識1
86とが、自動平坦化入力標識180と、ブレーキ入力標識182と、遅速調節
入力標識183との付近に表示されている。図13Bは、コントローラ40のア
ーキテクチャがどのように再プログラミングにより所望のユーザインタフェース
を提供することを可能にするかを例示している。
れており、同じ機能を果たす入力標識が、同じ参照番号で示されている。図13
Bの手術台調節ディスプレイは、自動手術台調節とマットレス調節とヘルプ情報
とのための「高レベル」選択標識120、122、124だけをディスプレイ1
16の最下部に沿って表示する。手術台スライドのための選択標識184と、ト
レンデレンブルグ傾斜のための選択標識188と、側方傾斜のための選択標識1
86とが、自動平坦化入力標識180と、ブレーキ入力標識182と、遅速調節
入力標識183との付近に表示されている。図13Bは、コントローラ40のア
ーキテクチャがどのように再プログラミングにより所望のユーザインタフェース
を提供することを可能にするかを例示している。
【0048】 図14に示されている通りに、選択標識184を介してアクセス可能なトップ
スライドディスプレイが、手術台フレームセクション84、86、88、90、
92、94を、垂直支柱76に対して縦方向に動かすために提供されている。ア
イコン方式表現158が、水平の形状構成で示されているフレーム58を伴って
表示されているが、関節式セクション84、86、88、90、92、94の現
在の形状構成を示す表現が表示されることが可能である。垂直支柱76に対して
縦方向にフレーム58をスライドさせるための頭部末端スライド入力標識192
と脚部末端スライド入力標識190が、図13Aの上昇/下降入力標識に関して
上述したような「プレスアンドホールド」機能を提供する。垂直上昇入力標識1
74と垂直下降入力標識176もディスプレイ116上に提供され、同様に、手
術台調節選択標識118、側方傾斜選択標識186、トレンデレンブルグ調節選
択標識188、自動手術台調節選択標識120、マットレス調節選択標識122
とがディスプレイ116上に提供されている。
スライドディスプレイが、手術台フレームセクション84、86、88、90、
92、94を、垂直支柱76に対して縦方向に動かすために提供されている。ア
イコン方式表現158が、水平の形状構成で示されているフレーム58を伴って
表示されているが、関節式セクション84、86、88、90、92、94の現
在の形状構成を示す表現が表示されることが可能である。垂直支柱76に対して
縦方向にフレーム58をスライドさせるための頭部末端スライド入力標識192
と脚部末端スライド入力標識190が、図13Aの上昇/下降入力標識に関して
上述したような「プレスアンドホールド」機能を提供する。垂直上昇入力標識1
74と垂直下降入力標識176もディスプレイ116上に提供され、同様に、手
術台調節選択標識118、側方傾斜選択標識186、トレンデレンブルグ調節選
択標識188、自動手術台調節選択標識120、マットレス調節選択標識122
とがディスプレイ116上に提供されている。
【0049】 図15に示されている通りに、選択標識186を介してアクセス可能である側
方傾斜ディスプレイが、垂直支柱76に対して横方向に手術台フレームセクショ
ン84、86、88、90、92、94を傾斜させるために提供される。手術台
42上の患者の端面図を示すアイコン方式表現258が提供されている。垂直支
柱76に対して横方向に座面フレーム58とマットレス60とを傾斜させるため
の左傾斜入力標識190と右傾斜標識192とが、上記の通りの「プレスアンド
ホールド」機能を提供する。垂直上昇入力標識174と垂直下降入力標識176
もディスプレイ116上に提供され、同様に、手術台調節選択標識118、トッ
プスライド選択標識184、トレンデレンブルグ調節選択標識188、自動手術
台調節選択標識120、マットレス調節選択標識122とがディスプレイ116
上に提供されている。
方傾斜ディスプレイが、垂直支柱76に対して横方向に手術台フレームセクショ
ン84、86、88、90、92、94を傾斜させるために提供される。手術台
42上の患者の端面図を示すアイコン方式表現258が提供されている。垂直支
柱76に対して横方向に座面フレーム58とマットレス60とを傾斜させるため
の左傾斜入力標識190と右傾斜標識192とが、上記の通りの「プレスアンド
ホールド」機能を提供する。垂直上昇入力標識174と垂直下降入力標識176
もディスプレイ116上に提供され、同様に、手術台調節選択標識118、トッ
プスライド選択標識184、トレンデレンブルグ調節選択標識188、自動手術
台調節選択標識120、マットレス調節選択標識122とがディスプレイ116
上に提供されている。
【0050】 図16に示されている通りに、選択標識188を介してアクセス可能であるト
レンデレンブルグディスプレイが、垂直支柱76に対して縦方向に手術台フレー
ムセクション84、86、88、90、92、94を一体的に傾斜させるために
提供されている。アイコン方式表現158が、フレーム58を水平の形状構成の
形で示して提供されているが、図14のディスプレイの場合と同様に、関節式セ
クション84、86、88、90、92、94の現在の形状構成を示す表現が提
供されることが可能である。垂直支柱76に対して縦方向にフレーム58を傾斜
させるための脚部末端下降入力標識198と頭部末端下降入力標識200とが、
上記の通りの「プレスアンドホールド」機能を提供する。垂直上昇入力標識17
4と垂直下降入力標識176もディスプレイ116上に提供され、同様に、手術
台調節ディスプレイ選択標識118、トップスライドディスプレイ選択標識18
6、側方傾斜ディスプレイ選択標識188、自動手術台調節ディスプレイ選択標
識120、マットレス調節ディスプレイ選択標識122とがディスプレイ116
上に提供されている。
レンデレンブルグディスプレイが、垂直支柱76に対して縦方向に手術台フレー
ムセクション84、86、88、90、92、94を一体的に傾斜させるために
提供されている。アイコン方式表現158が、フレーム58を水平の形状構成の
形で示して提供されているが、図14のディスプレイの場合と同様に、関節式セ
クション84、86、88、90、92、94の現在の形状構成を示す表現が提
供されることが可能である。垂直支柱76に対して縦方向にフレーム58を傾斜
させるための脚部末端下降入力標識198と頭部末端下降入力標識200とが、
上記の通りの「プレスアンドホールド」機能を提供する。垂直上昇入力標識17
4と垂直下降入力標識176もディスプレイ116上に提供され、同様に、手術
台調節ディスプレイ選択標識118、トップスライドディスプレイ選択標識18
6、側方傾斜ディスプレイ選択標識188、自動手術台調節ディスプレイ選択標
識120、マットレス調節ディスプレイ選択標識122とがディスプレイ116
上に提供されている。
【0051】 図17に示されている通りに、選択標識122を介してアクセス可能であるマ
ットレス調節ディスプレイが、マットレス60の機能を制御するために提供され
ている。ピクトグラムまたはアイコン方式表現202が、脚部マットレスセクシ
ョン、胴部マットレスセクション、頭部マットレスセクションと共に個々のチャ
ンバを示しているマットレス60上の患者54の平面図を示している。選択標識
204、206、208が、マットレス60の脚部セクション102、胴部セク
ション100、頭部セクション96、98を制御するための別の画面を選択する
ために提供されている。自動手術台調節ディスプレイ選択標識118、手術台調
節ディスプレイ選択標識120、マットレス温度調節ディスプレイ選択標識21
0、自動マットレス調節ディスプレイ選択標識212がディスプレイ116の最
下部付近に提供されている。
ットレス調節ディスプレイが、マットレス60の機能を制御するために提供され
ている。ピクトグラムまたはアイコン方式表現202が、脚部マットレスセクシ
ョン、胴部マットレスセクション、頭部マットレスセクションと共に個々のチャ
ンバを示しているマットレス60上の患者54の平面図を示している。選択標識
204、206、208が、マットレス60の脚部セクション102、胴部セク
ション100、頭部セクション96、98を制御するための別の画面を選択する
ために提供されている。自動手術台調節ディスプレイ選択標識118、手術台調
節ディスプレイ選択標識120、マットレス温度調節ディスプレイ選択標識21
0、自動マットレス調節ディスプレイ選択標識212がディスプレイ116の最
下部付近に提供されている。
【0052】 図18に示されている通りに、胴部選択標識204を介してアクセス可能な胴
部マットレス調節ディスプレイが、マットレス60の胴部セクション100を制
御するために提供される。図17に示されている通りに、アイコン方式の表現2
02と脚部マットレスセクション選択標識204と頭部マットレスセクション選
択標識208とが提供されている。胴部マットレスセクションチャンバ選択標識
214、216、218、220、222、224、226が、対応を示す直線
と共に、アイコン方式表現202上のその対応位置付近に提供されている。1つ
以上のマットレスセクションチャンバが、その標識を押すことによって選択可能
であり、その標識の明暗反転ビデオ表示(reverse video display) によって当該
チャンバの選択が表示される。膨張増大入力標識228と膨張減少入力標識23
0とが、上記の通りの「プレスアンドホールド」方式を使用して1つ以上の選択
されたマットレスセクション内の圧力を増減させるために提供されている。
部マットレス調節ディスプレイが、マットレス60の胴部セクション100を制
御するために提供される。図17に示されている通りに、アイコン方式の表現2
02と脚部マットレスセクション選択標識204と頭部マットレスセクション選
択標識208とが提供されている。胴部マットレスセクションチャンバ選択標識
214、216、218、220、222、224、226が、対応を示す直線
と共に、アイコン方式表現202上のその対応位置付近に提供されている。1つ
以上のマットレスセクションチャンバが、その標識を押すことによって選択可能
であり、その標識の明暗反転ビデオ表示(reverse video display) によって当該
チャンバの選択が表示される。膨張増大入力標識228と膨張減少入力標識23
0とが、上記の通りの「プレスアンドホールド」方式を使用して1つ以上の選択
されたマットレスセクション内の圧力を増減させるために提供されている。
【0053】 安定化入力標識231と均等化入力標識233とが、膨張増大入力標識228
と膨張減少入力標識230の付近に提供されている。安定化機能は、1つまたは
複数の選択されたセクションから流体を排除するために対応する1つまたは複数
のチャンバ内に真空を生じさせることによって、真空ビーズマットレス60の1
つ以上の選択されたマットレスセクションを硬化させる。均等化機能は、新たな
患者または新たな処置に備えるために、対応するチャンバ内の圧力を基準線レベ
ル(baseline level)に設定することによって、選択されたマットレスセクション
を基準線レベルに調節する。胴部マットレス調節ディスプレイは、ディスプレイ
116の最下部に沿って表示される自動手術台調節選択標識120、手術台調節
選択標識118、マットレス温度調節選択標識210、自動マットレス調節選択
標識212も含む。同様の表示画面(図示されていない)が、マットレス60の
脚部セクション102と頭部セクション96、98とを制御するために提供され
る。
と膨張減少入力標識230の付近に提供されている。安定化機能は、1つまたは
複数の選択されたセクションから流体を排除するために対応する1つまたは複数
のチャンバ内に真空を生じさせることによって、真空ビーズマットレス60の1
つ以上の選択されたマットレスセクションを硬化させる。均等化機能は、新たな
患者または新たな処置に備えるために、対応するチャンバ内の圧力を基準線レベ
ル(baseline level)に設定することによって、選択されたマットレスセクション
を基準線レベルに調節する。胴部マットレス調節ディスプレイは、ディスプレイ
116の最下部に沿って表示される自動手術台調節選択標識120、手術台調節
選択標識118、マットレス温度調節選択標識210、自動マットレス調節選択
標識212も含む。同様の表示画面(図示されていない)が、マットレス60の
脚部セクション102と頭部セクション96、98とを制御するために提供され
る。
【0054】 図19に示されているように、自動マットレス調節選択標識212を介してア
クセス可能な自動マットレス調節ディスプレイが、アイコン方式表現202、脚
部マットレスセクション選択標識204、胴部マットレスセクション選択標識2
06、頭部マットレスセクション選択標識208、全マットレスセクション選択
標識235、安定化入力標識231、均等化入力標識233、および、自動調節
入力標識237を含む。全マットレスセクション選択標識235が、全セクショ
ンを選択するためのショートカット機構を提供する。安定化機能と均等化機能は
、選択されたマットレスセクション内の全チャンバが個々の選択されたマットレ
スセクションに関して自動的に指定されることを除いて、図18に関して上述し
たように作用する。自動調節入力標識237の選択により、マットレス60に結
合された各チャンバまたはセル(図示されていない)内の圧力センサが使用され
、検出された圧力に基づいて各チャンバに対する圧力を変化させることによって
患者身体に対してマットレス60を自動的に適合させる。図18と同様に、自動
手術台調節選択標識120、手術台調節選択標識118、マットレス温度調節選
択標識210、自動マットレス調節選択標識212が、ディスプレイ116の最
下部に沿って表示されている。
クセス可能な自動マットレス調節ディスプレイが、アイコン方式表現202、脚
部マットレスセクション選択標識204、胴部マットレスセクション選択標識2
06、頭部マットレスセクション選択標識208、全マットレスセクション選択
標識235、安定化入力標識231、均等化入力標識233、および、自動調節
入力標識237を含む。全マットレスセクション選択標識235が、全セクショ
ンを選択するためのショートカット機構を提供する。安定化機能と均等化機能は
、選択されたマットレスセクション内の全チャンバが個々の選択されたマットレ
スセクションに関して自動的に指定されることを除いて、図18に関して上述し
たように作用する。自動調節入力標識237の選択により、マットレス60に結
合された各チャンバまたはセル(図示されていない)内の圧力センサが使用され
、検出された圧力に基づいて各チャンバに対する圧力を変化させることによって
患者身体に対してマットレス60を自動的に適合させる。図18と同様に、自動
手術台調節選択標識120、手術台調節選択標識118、マットレス温度調節選
択標識210、自動マットレス調節選択標識212が、ディスプレイ116の最
下部に沿って表示されている。
【0055】 マットレス温度調節選択標識210を介してアクセス可能であるマットレス温
度調節ディスプレイが、アイコン方式表現202と、温度制御サブシステムを使
用可能化または使用不能化するための温度サブシステムON/OFFボタン23
9、241と、目標温度増減入力標識243、245と、目標温度表示値247
とを含む。このディスプレイは、例えば、マットレスに対する温度制御された流
体の供給や、マットレスの熱抵抗式カバー等を使用すること等によって、マット
レス全体の温度を特定の目標値に制御する随意の温度制御サブシステム(図示さ
れていない)の制御を例示している。個々のマットレス領域またはセクションに
関する別々の温度制御、マットレス表面の実際温度の表示、様々な時間期間と範
囲において温度を循環的に変化させるための設備等のような、さらに別の温度制
御機能が提供可能であることを、当業者は理解するだろう。このことは、単一の
インタフェースの形に追加機能または被制御サブシステムを統合化することを容
易にする、コントローラ40のアーキテクチャの基本的な利点を明らかに示して
いる。
度調節ディスプレイが、アイコン方式表現202と、温度制御サブシステムを使
用可能化または使用不能化するための温度サブシステムON/OFFボタン23
9、241と、目標温度増減入力標識243、245と、目標温度表示値247
とを含む。このディスプレイは、例えば、マットレスに対する温度制御された流
体の供給や、マットレスの熱抵抗式カバー等を使用すること等によって、マット
レス全体の温度を特定の目標値に制御する随意の温度制御サブシステム(図示さ
れていない)の制御を例示している。個々のマットレス領域またはセクションに
関する別々の温度制御、マットレス表面の実際温度の表示、様々な時間期間と範
囲において温度を循環的に変化させるための設備等のような、さらに別の温度制
御機能が提供可能であることを、当業者は理解するだろう。このことは、単一の
インタフェースの形に追加機能または被制御サブシステムを統合化することを容
易にする、コントローラ40のアーキテクチャの基本的な利点を明らかに示して
いる。
【0056】 コントローラ40は、さらに、自動調節メニュー132から後で再呼出しを行
うために、手術台フレーム58とマットレス60の所望の形状構成をプログラム
し記憶することを可能にする。図13Aと図13Bの手術台調節画面のような適
切な表示画面で提供される「形状構成記憶(save config)」入力標
識(図示されていない)が、ディスプレイ116上に提供されるアルファベット
式キーパッドを使用して形状構成の名称を入力するようにユーザに指示する「名
前付きの形状構成記憶」画面(図示されていない)に対するアクセスを実現する
。さらに、記憶された形状構成を操作するための管理機能が、記憶された形状構
成の削除、再命名、再順序付け等を可能にする。
うために、手術台フレーム58とマットレス60の所望の形状構成をプログラム
し記憶することを可能にする。図13Aと図13Bの手術台調節画面のような適
切な表示画面で提供される「形状構成記憶(save config)」入力標
識(図示されていない)が、ディスプレイ116上に提供されるアルファベット
式キーパッドを使用して形状構成の名称を入力するようにユーザに指示する「名
前付きの形状構成記憶」画面(図示されていない)に対するアクセスを実現する
。さらに、記憶された形状構成を操作するための管理機能が、記憶された形状構
成の削除、再命名、再順序付け等を可能にする。
【0057】 次に図22から図24を参照すると、これらの図では、コントローラ40が、
左利きまたは右利きの操作者によるコントローラの使用をサポートするように設
計されている。コントローラ40の縦軸線261に関して概ね対称であるハウジ
ング114とディスプレイ116とによって、実質的に「両手利きの」装置が提
供される。ハウジング114は、丸みのある側部端縁253と底部端縁263と
頂部端縁265によって結合された、比較的平らな前面249と後面251とを
有する。ディスプレイ116と電源ボタン115とが前面249に結合されてい
る。図23と図24とに最も明瞭に示されているように、ディスプレイ116が
ハウジング114の前面249の大部分を占めており、従って、視認性の高い大
型のタッチスクリーンボタンを有する比較的大きいディスプレイが携帯用の手持
ち式ユニットに提供されている。
左利きまたは右利きの操作者によるコントローラの使用をサポートするように設
計されている。コントローラ40の縦軸線261に関して概ね対称であるハウジ
ング114とディスプレイ116とによって、実質的に「両手利きの」装置が提
供される。ハウジング114は、丸みのある側部端縁253と底部端縁263と
頂部端縁265によって結合された、比較的平らな前面249と後面251とを
有する。ディスプレイ116と電源ボタン115とが前面249に結合されてい
る。図23と図24とに最も明瞭に示されているように、ディスプレイ116が
ハウジング114の前面249の大部分を占めており、従って、視認性の高い大
型のタッチスクリーンボタンを有する比較的大きいディスプレイが携帯用の手持
ち式ユニットに提供されている。
【0058】 ハウジング114が、後面251に結合されたハンドル255を含む。ハンド
ル255が、把持と保持を容易にするように幾分か楕円形の断面を有する円筒形
の形状に構成されている。ハンドル255が、コントローラ40に電力を供給す
る再充電可能な電池(図示されていない)を保持するように構成されている。ハ
ンドル255の円筒形形状が、さらに、一時的な格納または永久的な格納のため
に、保持ソケット(図示されていない)にコントローラ40を結合することを容
易にする。保持ソケットは、点滴ポール(IV pole) 、機器ブラケット、壁、また
は、手術室環境内のあらゆる場所に備えられることが可能であり、直接的な電圧
結合によってまたは間接的な磁界充電システム(indirect magnetic field charg
ing system) によって電池を再充電することを可能にするように構成されている
。ハンドル255は、さらに、手術台または他の表面上にコントローラ底部表面
263を置くことによってコントローラ40を直立した形で置くことを可能にす
る支持体を提供する。概ね円筒形のハンドル255が示されているが、当業者は
、コントローラ40を保持することを容易にするように別の形のハンドルを構成
するために、および、コントローラ40の一時的な格納または永久的な格納を容
易にするように、手術室のような作業環境内のあちこちに存在する物品にコント
ローラ40を結合するために、上記ハンドルの様々な変形物を想定するであろう
。
ル255が、把持と保持を容易にするように幾分か楕円形の断面を有する円筒形
の形状に構成されている。ハンドル255が、コントローラ40に電力を供給す
る再充電可能な電池(図示されていない)を保持するように構成されている。ハ
ンドル255の円筒形形状が、さらに、一時的な格納または永久的な格納のため
に、保持ソケット(図示されていない)にコントローラ40を結合することを容
易にする。保持ソケットは、点滴ポール(IV pole) 、機器ブラケット、壁、また
は、手術室環境内のあらゆる場所に備えられることが可能であり、直接的な電圧
結合によってまたは間接的な磁界充電システム(indirect magnetic field charg
ing system) によって電池を再充電することを可能にするように構成されている
。ハンドル255は、さらに、手術台または他の表面上にコントローラ底部表面
263を置くことによってコントローラ40を直立した形で置くことを可能にす
る支持体を提供する。概ね円筒形のハンドル255が示されているが、当業者は
、コントローラ40を保持することを容易にするように別の形のハンドルを構成
するために、および、コントローラ40の一時的な格納または永久的な格納を容
易にするように、手術室のような作業環境内のあちこちに存在する物品にコント
ローラ40を結合するために、上記ハンドルの様々な変形物を想定するであろう
。
【0059】 次に図25から図27を参照すると、これらの図には、非対称形のハウジング
314内に取り付けられておりかつ側部に取り付けられた電源ボタン315を有
する、コントローラ40と同じディスプレイ116を含む別の実施様態のコント
ローラ340が示されている。コントローラ340は、医療担当者の右手でタッ
チスクリーンボタンの操作が行われるように左手用の把持表面317を含む。し
かし、コントローラ340は、全画面が「上下反対」に表示されるようにプログ
ラムされ得るので、コントローラ340を右手用の構成から左手用の構成に変換
することが可能である。このことが、本発明のプログラム可能なアーキテクチャ
の有用性を示している。
314内に取り付けられておりかつ側部に取り付けられた電源ボタン315を有
する、コントローラ40と同じディスプレイ116を含む別の実施様態のコント
ローラ340が示されている。コントローラ340は、医療担当者の右手でタッ
チスクリーンボタンの操作が行われるように左手用の把持表面317を含む。し
かし、コントローラ340は、全画面が「上下反対」に表示されるようにプログ
ラムされ得るので、コントローラ340を右手用の構成から左手用の構成に変換
することが可能である。このことが、本発明のプログラム可能なアーキテクチャ
の有用性を示している。
【0060】 別の実施様態のコントローラ440が図28から図33に示されている。コン
トローラ440が、凹んだ電源ボタン415と、上昇ボタン402と、下降ボタ
ン404と、半円形の調節及び選択ボタン406、408と、ディスプレイ41
6と、制御ケーブル419とに結合されている先細形のハウジング414を含む
。コントローラ40と同様に、ハウジング414とディスプレイ416とが、右
利きまたは左利きの操作者による等しく容易な使用を可能にするように、縦軸線
に関して概ね対称である。タッチスクリーンディスプレイを使用するのではなく
、コントローラ440は、4つの入力ボタン402、404、406、408だ
けを使用し、ディスプレイ416上で提示され選択される情報に基づいて、これ
らのボタンによって行われる機能を変化させる。
トローラ440が、凹んだ電源ボタン415と、上昇ボタン402と、下降ボタ
ン404と、半円形の調節及び選択ボタン406、408と、ディスプレイ41
6と、制御ケーブル419とに結合されている先細形のハウジング414を含む
。コントローラ40と同様に、ハウジング414とディスプレイ416とが、右
利きまたは左利きの操作者による等しく容易な使用を可能にするように、縦軸線
に関して概ね対称である。タッチスクリーンディスプレイを使用するのではなく
、コントローラ440は、4つの入力ボタン402、404、406、408だ
けを使用し、ディスプレイ416上で提示され選択される情報に基づいて、これ
らのボタンによって行われる機能を変化させる。
【0061】 コントローラ440は、例えばある一つの制御可能な機能、あるいは被制御シ
ステムのある一つの事前定義済みの全体形状構成、または、別のコントローラ選
択肢のような、一つの項目の一つの選択についてディスプレイ416上に表示す
る。コントローラ440は、選択ボタン408に対するユーザ入力に基づいて、
被選択項目の表示を他の選択可能な項目に変えることが可能である。図30から
図33に例示されている手術台の形状構成の1つのような事前定義済みの全体形
状構成が表示されている時に調節ボタン406を押すことにより、コントローラ
440が被制御システムにその事前定義済みの形状構成をとるように命令する。
コントローラ40と同様に、調節ボタン406が「プレスアンドホールド」機能
を提供することが可能である。制御可能な機能が表示されている時に調節ボタン
406を押すことにより、例えば、関節式表面の特定のセクションの動き、また
は、制御可能なマットレスの一部分の圧力の制御等の表示された機能を制御する
ために、上昇ボタン402と下降ボタン404とを使用することが可能になる。
別のコントローラ選択肢が表示されている時に調節ボタン406を押すと、コン
トローラ440は、選択可能な項目を伴う別の表示画面を表示するであろう。
ステムのある一つの事前定義済みの全体形状構成、または、別のコントローラ選
択肢のような、一つの項目の一つの選択についてディスプレイ416上に表示す
る。コントローラ440は、選択ボタン408に対するユーザ入力に基づいて、
被選択項目の表示を他の選択可能な項目に変えることが可能である。図30から
図33に例示されている手術台の形状構成の1つのような事前定義済みの全体形
状構成が表示されている時に調節ボタン406を押すことにより、コントローラ
440が被制御システムにその事前定義済みの形状構成をとるように命令する。
コントローラ40と同様に、調節ボタン406が「プレスアンドホールド」機能
を提供することが可能である。制御可能な機能が表示されている時に調節ボタン
406を押すことにより、例えば、関節式表面の特定のセクションの動き、また
は、制御可能なマットレスの一部分の圧力の制御等の表示された機能を制御する
ために、上昇ボタン402と下降ボタン404とを使用することが可能になる。
別のコントローラ選択肢が表示されている時に調節ボタン406を押すと、コン
トローラ440は、選択可能な項目を伴う別の表示画面を表示するであろう。
【0062】 さらに別の実施様態のコントローラ540が図34から図38に示されている
。コントローラ540は、凹んだ電源ボタン415と、上昇ボタン402と、下
降ボタン404と、パイ形状(pie-shaped)の調節、選択、機器ボタン506、5
08、510と、ディスプレイ516と、制御ケーブル519とに結合されてい
る先細形のハウジング514を含む。コントローラ40、440と同様に、ハウ
ジング514とディスプレイ516とが、左利きまたは右利きの操作者による等
しく容易な使用を可能にするように、縦軸線に関して概ね対称である。コントロ
ーラ540のディスプレイ516はディスプレイ416と同様であり、コントロ
ーラ540は、同様に、制御可能な機能と他の選択可能なコントローラメニュー
選択肢を表示する他の標識と共に、アイコン方式表現558のような情報を、デ
ィスプレイ516上に表示するようにプログラムされている。アイコン方式表現
558が、図36に示されているような様式化された電灯ヘッドと、図37に示
されているような温度ディスプレイと、図37に示されているような手術台とを
表示することによって、被制御システムを表示するように変化する。光強度イン
ジケータバー560が、図36に示されているように設けられており、このイン
ジケータバーが、反転ビデオ表現の形で表示された量を変化させ、電灯ヘッドに
よって現時点で出力されている光強度のパーセンテージを表す。同様に、図37
の温度ディスプレイが、実際の制御温度値を表示するために更新され、図38の
アイコン方式の手術台表現が、現在の手術台の形状構成に対応する形で提供され
る。
。コントローラ540は、凹んだ電源ボタン415と、上昇ボタン402と、下
降ボタン404と、パイ形状(pie-shaped)の調節、選択、機器ボタン506、5
08、510と、ディスプレイ516と、制御ケーブル519とに結合されてい
る先細形のハウジング514を含む。コントローラ40、440と同様に、ハウ
ジング514とディスプレイ516とが、左利きまたは右利きの操作者による等
しく容易な使用を可能にするように、縦軸線に関して概ね対称である。コントロ
ーラ540のディスプレイ516はディスプレイ416と同様であり、コントロ
ーラ540は、同様に、制御可能な機能と他の選択可能なコントローラメニュー
選択肢を表示する他の標識と共に、アイコン方式表現558のような情報を、デ
ィスプレイ516上に表示するようにプログラムされている。アイコン方式表現
558が、図36に示されているような様式化された電灯ヘッドと、図37に示
されているような温度ディスプレイと、図37に示されているような手術台とを
表示することによって、被制御システムを表示するように変化する。光強度イン
ジケータバー560が、図36に示されているように設けられており、このイン
ジケータバーが、反転ビデオ表現の形で表示された量を変化させ、電灯ヘッドに
よって現時点で出力されている光強度のパーセンテージを表す。同様に、図37
の温度ディスプレイが、実際の制御温度値を表示するために更新され、図38の
アイコン方式の手術台表現が、現在の手術台の形状構成に対応する形で提供され
る。
【0063】 コントローラ540の動作は、コントローラ540が、異なった被制御システ
ムの間での切り換えのために使用される機器ボタン510を含むということを除
いて、コントローラ440と同じである。従って、被制御システム間での切り換
えのために表示項目を選択するのではなくて、コントローラ540が、操作者が
機器ボタン510を押す毎に被制御システムの間での自動的な切り換えを行う。
このことが、ボタンを単に押すことによって、図36の照明システム、図37の
温度制御システム、図38の手術台システム等のような所望のシステムに迅速に
切り替えるための利便性の高い機構を提供する。
ムの間での切り換えのために使用される機器ボタン510を含むということを除
いて、コントローラ440と同じである。従って、被制御システム間での切り換
えのために表示項目を選択するのではなくて、コントローラ540が、操作者が
機器ボタン510を押す毎に被制御システムの間での自動的な切り換えを行う。
このことが、ボタンを単に押すことによって、図36の照明システム、図37の
温度制御システム、図38の手術台システム等のような所望のシステムに迅速に
切り替えるための利便性の高い機構を提供する。
【0064】 さらに別の実施様態のコントローラ640は、図39と図40とに示されてい
るように、手持ち式ハウジング614と、ディスプレイ616と、8対のボタン
650、...、680と、電源ボタン682とを含む。両手利きの使用を容易
にするために、ボタン650、...、682を含むコントローラ640が縦軸
線661に関して対称である。ボタン650、...、680は、その個々の手
術台制御機能を表現する標識を含み、上記の通りの「プレスアンドホールド」制
御を提供する。ボタン650、652が手術台高/低機能を提供し、ボタン65
4、656がトレンデレンブルグ/逆トレンデレンブルグ機能を提供し、ボタン
658、660が側方傾斜左/右機能を提供し、ボタン662、664が背部上
昇/下降機能を提供し、ボタン666、668が上背部上昇/下降機能を提供し
、ボタン670、672が脚部上昇/下降機能を提供し、ボタン674、676
がスライド上げ/下げ機能(slide lower/upper function)を提供し、ボタン67
8が自動平坦化機能を提供し、ボタン680が、別のボタン650、...、6
78と同時に押し下げられる時に手術台の速度を増加させるための高速ボタンを
提供する。コントローラ640は、耐久性があり、清浄化が容易であり、かつ、
滅菌環境内での使用に適している密封ハウジングを実現する。ボタン650、.
..、680は、使用の容易さを向上させるために背面照明され、かつ、ディス
プレイ616が、上記のコントローラ40、340、440、540と同様のグ
ラフィック機能を提供する。コントローラ640は、図2のコントローラ81と
同様に手術台42に繋がれている吊り下げ式コントローラであることが可能であ
り、または、ワイヤレスコントローラとして構成されることが可能である。
るように、手持ち式ハウジング614と、ディスプレイ616と、8対のボタン
650、...、680と、電源ボタン682とを含む。両手利きの使用を容易
にするために、ボタン650、...、682を含むコントローラ640が縦軸
線661に関して対称である。ボタン650、...、680は、その個々の手
術台制御機能を表現する標識を含み、上記の通りの「プレスアンドホールド」制
御を提供する。ボタン650、652が手術台高/低機能を提供し、ボタン65
4、656がトレンデレンブルグ/逆トレンデレンブルグ機能を提供し、ボタン
658、660が側方傾斜左/右機能を提供し、ボタン662、664が背部上
昇/下降機能を提供し、ボタン666、668が上背部上昇/下降機能を提供し
、ボタン670、672が脚部上昇/下降機能を提供し、ボタン674、676
がスライド上げ/下げ機能(slide lower/upper function)を提供し、ボタン67
8が自動平坦化機能を提供し、ボタン680が、別のボタン650、...、6
78と同時に押し下げられる時に手術台の速度を増加させるための高速ボタンを
提供する。コントローラ640は、耐久性があり、清浄化が容易であり、かつ、
滅菌環境内での使用に適している密封ハウジングを実現する。ボタン650、.
..、680は、使用の容易さを向上させるために背面照明され、かつ、ディス
プレイ616が、上記のコントローラ40、340、440、540と同様のグ
ラフィック機能を提供する。コントローラ640は、図2のコントローラ81と
同様に手術台42に繋がれている吊り下げ式コントローラであることが可能であ
り、または、ワイヤレスコントローラとして構成されることが可能である。
【0065】 従って、本発明によるコントローラは、手術台とマットレスシステムの両方の
ような複数の医療装置を操作することが可能である、単一の手持ち式制御ユニッ
トを提供する。このコントローラは、ワイヤレス動作と従来通りのケーブルシス
テムの両方を可能にする。目視と理解が容易な比較的大型で背面照明されたディ
スプレイのようなディスプレイが備えられ、小型のボタンを使用しない操作し易
いユーザインタフェースを提供する。タッチスクリーンディスプレイ116は、
平面で、清浄化し易く、耐久性があることが好ましい。このコントローラが、被
制御システムの任意の特定の調節のために必要な情報をユーザに効果的に表示す
るメニュー選択式のシステム(menu driven system)を提供し、被制御システムの
使用の容易性と効率とを最適化する。自動調節メニュー132、232における
手術台42の場合等の名前付きの事前定義済み形状構成の使用により、医療担当
者を個人化すること及び処置名称を使用することが可能になり、さらに、複雑な
システムの「ボタンを一押しするだけでのセットアップ(single but
ton set−up)」が可能になる。統合化されたヘルプディスプレイと、
操作ディスプレイと、保守点検ディスプレイとが、本発明によるコントローラの
使用容易性と有用性とをさらに向上させる。
ような複数の医療装置を操作することが可能である、単一の手持ち式制御ユニッ
トを提供する。このコントローラは、ワイヤレス動作と従来通りのケーブルシス
テムの両方を可能にする。目視と理解が容易な比較的大型で背面照明されたディ
スプレイのようなディスプレイが備えられ、小型のボタンを使用しない操作し易
いユーザインタフェースを提供する。タッチスクリーンディスプレイ116は、
平面で、清浄化し易く、耐久性があることが好ましい。このコントローラが、被
制御システムの任意の特定の調節のために必要な情報をユーザに効果的に表示す
るメニュー選択式のシステム(menu driven system)を提供し、被制御システムの
使用の容易性と効率とを最適化する。自動調節メニュー132、232における
手術台42の場合等の名前付きの事前定義済み形状構成の使用により、医療担当
者を個人化すること及び処置名称を使用することが可能になり、さらに、複雑な
システムの「ボタンを一押しするだけでのセットアップ(single but
ton set−up)」が可能になる。統合化されたヘルプディスプレイと、
操作ディスプレイと、保守点検ディスプレイとが、本発明によるコントローラの
使用容易性と有用性とをさらに向上させる。
【0066】 上記では特定の好ましい実施様態に関連させて本発明を詳細に説明したが、添
付の特許請求の範囲で言及され定義されている本発明の範囲と思想との範囲内に
おいて、様々な変形例と改良例とが存在する。
付の特許請求の範囲で言及され定義されている本発明の範囲と思想との範囲内に
おいて、様々な変形例と改良例とが存在する。
【図1】 図1は、関節式フレームとマットレスとを含む手術台の上に置かれている患者
と、基部ユニットと、この基部ユニットに関節式アームによって別々に結合され
ている2つの電灯ヘッドとを有する照明システムと、患者に結合されている1対
の点滴バッグ(IV bags) を有する点滴スタンドと、手術台に対するコンピュータ
システムインタフェースを有する制御ステーションと、手術室環境と一体であり
かつ伸縮自在の旋回アームによって照明システムの基部ユニットに結合されてい
る第1の医療装置コントローラと、手術室環境と一体でありかつワイヤレス通信
リンクを使用する、点線で示されている第2の医療装置コントローラとを示す、
手術室環境の斜視図である。
と、基部ユニットと、この基部ユニットに関節式アームによって別々に結合され
ている2つの電灯ヘッドとを有する照明システムと、患者に結合されている1対
の点滴バッグ(IV bags) を有する点滴スタンドと、手術台に対するコンピュータ
システムインタフェースを有する制御ステーションと、手術室環境と一体であり
かつ伸縮自在の旋回アームによって照明システムの基部ユニットに結合されてい
る第1の医療装置コントローラと、手術室環境と一体でありかつワイヤレス通信
リンクを使用する、点線で示されている第2の医療装置コントローラとを示す、
手術室環境の斜視図である。
【図2】 図2は、足踏み式制御装置を有する基部と、基部に結合されている垂直方向に
調整可能な支柱と、支柱に結合されている関節式フレームと、関節式フレームに
よって支持されている分節形マットレスシステムと、手術台機能の制御のための
吊り下げ形リモートコントローラとを含む、図1に示されているタイプの制御可
能な手術台の斜視図である。
調整可能な支柱と、支柱に結合されている関節式フレームと、関節式フレームに
よって支持されている分節形マットレスシステムと、手術台機能の制御のための
吊り下げ形リモートコントローラとを含む、図1に示されているタイプの制御可
能な手術台の斜視図である。
【図3】 図3は、様々な医療処置または外科処置のために患者を横臥位の姿勢に支持す
るように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図2の制
御可能な手術台の側面図である。
るように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図2の制
御可能な手術台の側面図である。
【図4】 図4は、様々な医療処置または外科処置のために患者を座位の姿勢に支持する
ように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図2の制御
可能な手術台の側面図である。
ように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図2の制御
可能な手術台の側面図である。
【図5】 図5は、様々な医療処置または外科処置のために患者を肛門科的***の姿勢に
支持するように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図
2の制御可能な手術台の側面図である。
支持するように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図
2の制御可能な手術台の側面図である。
【図6】 図6は、様々な医療処置または外科処置のために患者を砕石位の姿勢に支持す
るように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図2の制
御可能な手術台の側面図である。
るように構成されている、調節可能な支柱と関節式フレームとを示す、図2の制
御可能な手術台の側面図である。
【図7】 図7は、本発明による医療装置コントローラと、手術台と、マットレス表面と
、加熱サブシステムと、照明システムとの間のインタフェースを示すブロック線
図である。
、加熱サブシステムと、照明システムとの間のインタフェースを示すブロック線
図である。
【図8】 図8は、ディスプレイとユーザ入力と装置通信サブシステムとに結合されてい
るプロセッサを示す、図7の医療装置コントローラのアーキテクチャを示すブロ
ック線図である。
るプロセッサを示す、図7の医療装置コントローラのアーキテクチャを示すブロ
ック線図である。
【図9】 図9は、電源ボタンと、手術台を調節するために、または手術台を事前定義済
みの形状構成に自動的に調節するために、またはマットレスを調節するために、
またはオンライン情報ガイドからヘルプを得るためにコントローラ機能にアクセ
スするための選択標識を伴う導入メニューを表示するタッチスクリーンディスプ
レイとを示す、本発明による医療装置コントローラの正面図である。
みの形状構成に自動的に調節するために、またはマットレスを調節するために、
またはオンライン情報ガイドからヘルプを得るためにコントローラ機能にアクセ
スするための選択標識を伴う導入メニューを表示するタッチスクリーンディスプ
レイとを示す、本発明による医療装置コントローラの正面図である。
【図10】 図10は、導入ヘルプ情報と、制御可能な装置に関する操作説明と、保守点検
情報とを得るために提供される選択標識を伴う、ヘルプの選択によってアクセス
されるディスプレイを示す、図9の医療装置コントローラの正面図である。
情報とを得るために提供される選択標識を伴う、ヘルプの選択によってアクセス
されるディスプレイを示す、図9の医療装置コントローラの正面図である。
【図11】 図11は、外科処置によって記述されている手術台形状構成を選択するために
提供される選択標識を有する、自動調節の選択によってアクセスされるメニュー
ディスプレイを示す、図9の医療装置コントローラの正面図である。
提供される選択標識を有する、自動調節の選択によってアクセスされるメニュー
ディスプレイを示す、図9の医療装置コントローラの正面図である。
【図12】 図12は、図11によって示されているようなメニュー選択からアクセスされ
る自動形状構成画面を示し、この画面が、外科的記述に適合する形で形状構成さ
れたマットレス表面および関節式手術台フレーム上の患者の側面図のアイコン方
式の表現と、このアイコン方式表現に対応する形状構成に上記手術台を自動的に
設定するための操作者用の選択標識とを含む、図9から図11のディスプレイと
同様の医療装置コントローラのディスプレイの正面図である。
る自動形状構成画面を示し、この画面が、外科的記述に適合する形で形状構成さ
れたマットレス表面および関節式手術台フレーム上の患者の側面図のアイコン方
式の表現と、このアイコン方式表現に対応する形状構成に上記手術台を自動的に
設定するための操作者用の選択標識とを含む、図9から図11のディスプレイと
同様の医療装置コントローラのディスプレイの正面図である。
【図13A】 図13Aは、関節式手術台フレームの各セクションと垂直方向に調節可能な支
柱とを調節するための入力標識と、上記手術台を自動的に水平にするための入力
標識と、上記手術台の表面を自動的に平坦化するための入力標識と、床ブレーキ
を掛けるための入力標識と、別の調節画面にアクセスするためのディスプレイの
最下部に沿った選択標識とを有する、マットレス表面および関節式手術台フレー
ム上の患者のアイコン方式の表現を含む、手術台を調節するための手術台調節画
面を示す、図12と同様の手術台位置調節画面の正面図である。
柱とを調節するための入力標識と、上記手術台を自動的に水平にするための入力
標識と、上記手術台の表面を自動的に平坦化するための入力標識と、床ブレーキ
を掛けるための入力標識と、別の調節画面にアクセスするためのディスプレイの
最下部に沿った選択標識とを有する、マットレス表面および関節式手術台フレー
ム上の患者のアイコン方式の表現を含む、手術台を調節するための手術台調節画
面を示す、図12と同様の手術台位置調節画面の正面図である。
【図13B】 図13Bは、自動平坦化入力標識と、ブレーキ入力標識と、遅速調節入力標識
との付近に配置されているトレンデレンブルグ***選択標識と、側方傾斜選択標
識と、スライド選択標識と、ディスプレイの最下部に沿った、自動手術台調節選
択標識と、マットレス調節選択標識と、ヘルプ情報選択標識とを有する、図13
Aにある程度類似している手術台調節画面を示す、図9の医療装置コントローラ
の正面図である。
との付近に配置されているトレンデレンブルグ***選択標識と、側方傾斜選択標
識と、スライド選択標識と、ディスプレイの最下部に沿った、自動手術台調節選
択標識と、マットレス調節選択標識と、ヘルプ情報選択標識とを有する、図13
Aにある程度類似している手術台調節画面を示す、図9の医療装置コントローラ
の正面図である。
【図14】 図14は、手術台表面を支柱に対して端から端までスライドさせるための、お
よび、垂直支柱を調節するための入力標識を示す、図12と同様のトップスライ
ド画面の正面図である。
よび、垂直支柱を調節するための入力標識を示す、図12と同様のトップスライ
ド画面の正面図である。
【図15】 図15は、縦軸線を軸として手術台を傾斜させるためのおよび垂直支柱を調節
するための入力標識を示す、図12と同様の側方傾斜画面の正面図である。
するための入力標識を示す、図12と同様の側方傾斜画面の正面図である。
【図16】 図16は、横軸線を軸として手術台を傾斜させるためのおよび垂直支柱を調節
するための入力標識を示す、図12と同様のトレンデレンブルグ調節画面の正面
図である。
するための入力標識を示す、図12と同様のトレンデレンブルグ調節画面の正面
図である。
【図17】 図17は、脚部調節機能と胴部調節機能と頭部調節機能を選択するための選択
標識を有し、マットレス温度調節画面と自動マットレス表面調節画面とにアクセ
スするためのディスプレイの最下部に沿った選択標識を含む、マットレス上の患
者の平面図のアイコン方式の表現を含む、マットレス表面調節画面の正面図であ
る。
標識を有し、マットレス温度調節画面と自動マットレス表面調節画面とにアクセ
スするためのディスプレイの最下部に沿った選択標識を含む、マットレス上の患
者の平面図のアイコン方式の表現を含む、マットレス表面調節画面の正面図であ
る。
【図18】 図18は、調節のためにマットレスの胴部セクションの各領域を選択するため
の選択標識と、選択された領域内の圧力を増減するための入力標識と、マットレ
ス表面の安定化のためのまたはマットレスの圧力の均等化のための入力標識とを
含む、マットレスの胴部セクションが調節のために選択されている、図17と同
様のマットレス表面調節画面の正面図である。
の選択標識と、選択された領域内の圧力を増減するための入力標識と、マットレ
ス表面の安定化のためのまたはマットレスの圧力の均等化のための入力標識とを
含む、マットレスの胴部セクションが調節のために選択されている、図17と同
様のマットレス表面調節画面の正面図である。
【図19】 図19は、調節のためにマットレスの一部または全部の箇所を選択するための
選択標識と、各マットレス領域の圧力を検出し患者の身体に対してマットレスを
適合させるように各領域を制御することによってマットレス全体を安定化させ、
均等化させ、または、自動調節するための入力標識とを含む、図17と同様の自
動マットレス表面調節画面の正面図である。
選択標識と、各マットレス領域の圧力を検出し患者の身体に対してマットレスを
適合させるように各領域を制御することによってマットレス全体を安定化させ、
均等化させ、または、自動調節するための入力標識とを含む、図17と同様の自
動マットレス表面調節画面の正面図である。
【図20】 図20は、温度ディスプレイと、温度制御を使用可能または使用不能にするた
めの、および表示温度を増減させるための入力標識とを含む、図17と同様のマ
ットレス温度調節画面の正面図である。
めの、および表示温度を増減させるための入力標識とを含む、図17と同様のマ
ットレス温度調節画面の正面図である。
【図21】 図21は、医師名および/または外科処置によって記述される事前定義済みの
手術台形状構成を選択するために提供されている選択標識を伴う、図11と同様
のメニューディスプレイの別の実施様態の正面図である。
手術台形状構成を選択するために提供されている選択標識を伴う、図11と同様
のメニューディスプレイの別の実施様態の正面図である。
【図22】 図22は、縦軸線に関して対称である比較的薄いハウジング側方輪郭と、コン
トローラの格納と両手利きの使用とを容易にするための、ハウジングの後面の中
央部分に取り付けられている概ね円筒形のハンドルとを示す、図9から図11の
実施様態と同様の医療装置コントローラの実施様態の上面図である。
トローラの格納と両手利きの使用とを容易にするための、ハウジングの後面の中
央部分に取り付けられている概ね円筒形のハンドルとを示す、図9から図11の
実施様態と同様の医療装置コントローラの実施様態の上面図である。
【図23】 図23は、電源ボタンとディスプレイとを示す、図22のコントローラの正面
図である。
図である。
【図24】 図24は、一方の手でコントローラを保持し、他方の手でタッチスクリーン上
に命令を入力するユーザを示す、図22のコントローラの斜視図である。
に命令を入力するユーザを示す、図22のコントローラの斜視図である。
【図25】 図25は、電源ボタンを備えており、左手で保持するように形状構成されてい
るハウジング側方輪郭を示す、図9から図11の実施様態と同様の医療装置コン
トローラの別の実施様態の上面図である。
るハウジング側方輪郭を示す、図9から図11の実施様態と同様の医療装置コン
トローラの別の実施様態の上面図である。
【図26】 図26は、把持表面とディスプレイとを示す、図22のコントローラの正面図
である。
である。
【図27】 図27は、右利き用のユーザインタフェースを示す、図22のコントローラの
斜視図である。
斜視図である。
【図28】 図28は、グラフィックディスプレイと、半円形の調節ボタンおよび選択ボタ
ンと、1対の上昇/下降ボタンと、凹んだ電源ボタンとを有し、コントローラの
両手利きの使用を容易にするためにこれらのボタンがハウジングの中央垂直軸線
に沿って一直線上に配置されている先細形のハウジングを示す、医療装置コント
ローラの別の実施様態の正面図である。
ンと、1対の上昇/下降ボタンと、凹んだ電源ボタンとを有し、コントローラの
両手利きの使用を容易にするためにこれらのボタンがハウジングの中央垂直軸線
に沿って一直線上に配置されている先細形のハウジングを示す、医療装置コント
ローラの別の実施様態の正面図である。
【図29】 図29は、図28のコントローラの斜視図であり、このコントローラの左手に
よる使用を示す。
よる使用を示す。
【図30】 図30は、図3から図6の形状構成と類似した自動形状構成選択ディスプレイ
を示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正
面図である。
を示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正
面図である。
【図31】 図31は、図3から図6の形状構成と類似した自動形状構成選択ディスプレイ
を示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正
面図である。
を示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正
面図である。
【図32】 図32は、図3から図6の形状構成と類似した自動形状構成選択ディスプレイ
を示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正
面図である。
を示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正
面図である。
【図33】 図33は、図3から図6の形状構成と類似した自動形状構成選択ディスプレイ
を示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正
面図である。
を示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンと調節ボタンとの正
面図である。
【図34】 図34は、グラフィックディスプレイと、3つのパイ形状の選択ボタンと、1
対の上昇/下降ボタンと、凹んだ電源ボタンとを備えた先細形のハウジングを示
す、図28の医療装置コントローラと同様の医療装置コントローラの別の実施様
態の正面図である。
対の上昇/下降ボタンと、凹んだ電源ボタンとを備えた先細形のハウジングを示
す、図28の医療装置コントローラと同様の医療装置コントローラの別の実施様
態の正面図である。
【図35】 図35は、図24のコントローラの斜視図であり、このコントローラの左手に
よる使用を示す。
よる使用を示す。
【図36】 図36は、照明システムを制御するためのグラフィカルインタフェースを示す
、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。
、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。
【図37】 図37は、温度制御システムを制御するためのグラフィカルインタフェースを
示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。
示す、図28のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。
【図38】 図38は、手術台を制御するためのグラフィカルインタフェースを示す、図2
8のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。
8のコントローラのディスプレイと選択ボタンの正面図である。
【図39】 図39は、手持ち式ハウジングと、ディスプレイと、コントローラの両手利き
の使用を容易にするためにハウジングの中央垂直軸線に沿って一直線上に配置さ
れている幾つかの対の制御ボタンとを示す、医療装置コントローラのさらに別の
実施様態の正面図である。
の使用を容易にするためにハウジングの中央垂直軸線に沿って一直線上に配置さ
れている幾つかの対の制御ボタンとを示す、医療装置コントローラのさらに別の
実施様態の正面図である。
【図40】 図40は、図39のコントローラの斜視図であり、このコントローラの左手に
よる使用を示す。
よる使用を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SZ,UG,ZW),EA(AM ,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM) ,AL,AM,AT,AU,AZ,BA,BB,BG, BR,BY,CA,CH,CN,CU,CZ,DE,D K,EE,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM ,HR,HU,ID,IL,IS,JP,KE,KG, KP,KR,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,L U,LV,MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO ,NZ,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SG, SI,SK,SL,TJ,TM,TR,TT,UA,U G,UZ,VN,YU,ZW
Claims (57)
- 【請求項1】 制御可能な関節式フレームと前記フレームに結合されている
制御可能な表面とを有する手術台を制御するための医療装置コントローラであっ
て、前記医療装置コントローラが、 手持ち式であるように構成されているハウジングと、 前記ハウジングに結合されているディスプレイと、 前記ディスプレイに結合されているプロセッサ とを含み、 前記プロセッサが、所望のフレーム形状構成に前記関節式フレームを動かすた
めのユーザの命令を表示する標識を前記ディスプレイ上に提供するように、およ
び、前記関節式フレームにユーザの入力に基づいて前記所望のフレーム形状構成
に変化するように命令するように構成されており、さらに、前記プロセッサが、
所望の表面の形状構成に前記制御可能な表面を調節するためのユーザの命令を表
示する標識を前記ディスプレイ上に提供するように、および、前記表面にユーザ
の入力に基づいて前記所望の表面形状構成に調節するように命令するように構成
されている 医療装置コントローラ。 - 【請求項2】 前記プロセッサが、前記関節式フレームの事前定義済みの形
状構成のメニューを前記ディスプレイ上に提供するように構成されており、前記
プロセッサが、前記関節式フレームにユーザ入力に基づいて前記事前定義済みの
形状構成の中の選択された1つの形状構成に変化するように命令するように構成
されており、前記プロセッサが、前記事前定義済みの形状構成の中の1つの形状
構成を選択するための前記ユーザ入力を受け入れるためのユーザインタフェース
を含む請求項1に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項3】 前記メニューが、事前定義済みの形状構成に対応する複数の
名前付きの位置を含む請求項2に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項4】 前記プロセッサが、前記関節式フレームを表示するアイコン
方式の表現を前記ディスプレイ上に提供するように構成されている請求項1に記
載の医療装置コントローラ。 - 【請求項5】 前記アイコン方式の表現が、前記関節式フレームの調節を表
示する表現を含み、入力装置が、前記調節を表示する表現の付近に備えられてお
り、前記プロセッサが、前記調節を表示する表現がディスプレイ上に提供されて
いる時に、前記入力装置に対するユーザ入力に基づいて前記関節式フレームを調
節するように構成されている請求項4に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項6】 さらに、前記プロセッサが、前記関節式フレームの現在の形
状構成に基づく事前定義済みの形状構成への前記関節式フレームの自動調節を表
示する表現を前記ディスプレイ上に提供するように構成されており、入力装置が
、前記自動調節を表示する表現の付近に備えられており、前記プロセッサが、前
記自動調節を表示する表現が前記ディスプレイ上に提供されている時に、前記入
力装置に対するユーザ入力に基づいて前記事前定義済みの形状構成に前記関節式
フレームを調節するように構成されている請求項4に記載の医療装置コントロー
ラ。 - 【請求項7】 さらに、前記プロセッサが、前記関節式フレームの調節を可
能にする追加機能のメニューを前記ディスプレイ上に提供するように、および、
前記追加機能のメニューからの機能の選択に基づいて前記ディスプレイ上に前記
関節式フレームの第2のアイコン方式の表現を提供するように構成されており、
前記第2のアイコン方式の表現が、前記関節式フレームの調節に関するユーザ入
力を表示する表現を含み、入力装置が、前記表示表現の付近に設けられており、
前記プロセッサが、前記表示表現が前記ディスプレイ上に提供されている時に、
前記入力装置に対するユーザ入力に基づいて前記関節式フレームを調節するよう
に構成されている請求項4に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項8】 前記ハウジングが軸線に関して概ね対称である請求項1に記
載の医療装置コントローラ。 - 【請求項9】 前記関節式フレームが手術台フレームであり、前記制御可能
な表面が、複数の制御可能な流体チャンバを含むマットレスである請求項1に記
載の医療装置コントローラ。 - 【請求項10】 さらに、前記プロセッサが、温度制御システムを制御する
ように構成されている請求項1に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項11】 さらに、前記プロセッサが、照明システムを制御するよう
に構成されている請求項1に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項12】 前記プロセッサが、ワイヤレス通信プロトコルを使用して
通信するように構成されている請求項1に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項13】 前記プロセッサが、前記プロセッサと基部ユニットとの間
の距離が事前定義済みの距離を越える場合に警報を発信するように構成されてい
る請求項12に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項14】 前記プロセッサが、音声式のユーザ入力信号を受信する音
声入力モジュールを含む請求項1に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項15】 前記プロセッサが、前記関節式フレームの事前定義済みの
形状構成のメニューを前記ディスプレイ上に提供し、前記音声入力モジュールか
らの入力に基づいて前記事前定義済みの形状構成の1つを選択するように構成さ
れている請求項14に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項16】 前記プロセッサが、前記関節式フレームの調節を表示する
表現を含む前記関節式フレームを表示するアイコン方式の表現を前記ディスプレ
イ上に提供するように構成されており、前記プロセッサが、前記調節を表示する
表現が前記ディスプレイ上に提供されている時に、前記音声入力モジュールから
の入力に基づいて前記関節式フレームを調節するように構成されている請求項1
4に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項17】 さらに、前記プロセッサが、ユーザ入力の選択に基づいて
前記ディスプレイ上に医療装置コントローラのチュートリアルメニューを提供す
るように構成されている請求項1に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項18】 前記ディスプレイが平面を画定し、さらに、前記プロセッ
サに結合されているユーザ入力装置を含み、前記入力装置が、前記ディスプレイ
の平面に対して垂直な位置において前記ディスプレイの付近に備えられている請
求項1に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項19】 前記プロセッサが、前記関節式フレームと前記制御可能な
表面との一方に対する命令を表示する表現を前記ユーザ入力装置の付近の前記デ
ィスプレイ上に提供するように構成されており、前記プロセッサが、前記命令を
表示する表現が前記ディスプレイ上に提供されている時に、前記ユーザ入力装置
に対するユーザ入力に基づいて前記関節式フレームと前記制御可能な表面との一
方を制御するように構成されている請求項18に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項20】 さらに、前記ハウジングを囲むように構成されている滅菌
カバーを備えており、前記滅菌カバーが、前記ディスプレイ上の標識をその滅菌
カバーを通して視覚的に認知することを可能にするのに十分な半透明である請求
項1に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項21】 医療装置コントローラであって、 手持ち式であるように構成されているハウジングと、 前記ハウジングに結合されているディスプレイと、 前記ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、 前記ディスプレイに結合されているプロセッサ とを含み、 前記プロセッサが、制御可能な装置に対する命令を表示する表現を前記ユーザ
入力装置の付近の前記ディスプレイ上に提供するように、および、前記ユーザ入
力装置に対するユーザ入力に基づいて前記制御可能な装置を制御するように構成
されている医療装置コントローラ。 - 【請求項22】 前記ディスプレイが平面を画定し、前記ユーザ入力装置が
、前記ディスプレイの前記平面に対して垂直な位置において前記ディスプレイの
付近に備えられているスイッチであり、ユーザ入力を表示する前記ディスプレイ
上の前記表現が前記スイッチの付近に提供されている請求項21に記載の医療装
置コントローラ。 - 【請求項23】 前記ユーザ入力装置が、前記ディスプレイの側部に設けら
れているスイッチであり、ユーザ入力を表示する前記ディスプレイ上の前記表現
が、スイッチのそばの前記ディスプレイの前記側部の付近に表示されている請求
項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項24】 前記ユーザ入力装置が前記ディスプレイのタッチスクリー
ン入力である請求項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項25】 さらに、前記プロセッサが、前記制御可能な装置の事前定
義済みの形状構成のメニューを前記ディスプレイ上に提供するように、および、
前記入力装置に対するユーザ入力に基づいて前記事前定義済みの形状構成の1つ
に前記制御可能な装置を制御するように構成されている請求項21に記載の医療
装置コントローラ。 - 【請求項26】 前記メニューが、事前定義済みの形状構成に対応する複数
の名前付きの位置を含む請求項25に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項27】 さらに、前記プロセッサが、前記制御可能な装置の調節を
表示する表現を前記ユーザ入力装置の付近に含む前記制御可能な装置を表示する
アイコン方式の表現を前記ディスプレイ上に提供するように構成されており、か
つ、前記プロセッサが、前記調節を表示する表現が前記ディスプレイ上に提供さ
れている時に、前記ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて前記制御可能
な装置を調節するように構成されている請求項21に記載の医療装置コントロー
ラ。 - 【請求項28】 さらに、前記プロセッサが、前記制御可能な装置の現在の
形状構成に基づいた事前定義済みの形状構成への前記制御可能な装置の自動調節
を表示する表現を、前記ディスプレイ上に提供するように構成されており、かつ
、前記プロセッサが、前記自動調節を表示する表現が前記ディスプレイ上に提供
されている時に、前記入力装置に対するユーザ入力に基づいて前記制御可能な装
置を前記事前定義済みの形状構成に調節するように構成されている請求項27に
記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項29】 さらに、前記プロセッサが、前記制御可能な装置の調節を
可能にする追加機能のメニューを前記ディスプレイ上に提供するように、および
、前記追加機能のメニューからの機能の選択に基づいて前記ディスプレイ上に前
記制御可能な装置の第2のアイコン方式の表現を提供するように構成されており
、前記第2のアイコン方式の表現が、前記制御可能な装置の調節に関するユーザ
入力を表示する表現を含み、前記プロセッサが、前記表示表現が前記ディスプレ
イ上に提供されている時に、前記入力装置に対するユーザ入力に基づいて前記制
御可能な装置を調節するように構成されている請求項27に記載の医療装置コン
トローラ。 - 【請求項30】 前記ハウジングが軸線に関して概ね対称である請求項21
に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項31】 前記制御可能な装置が関節式の手術台である請求項21に
記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項32】 さらに、前記プロセッサが、複数の制御可能な流体チャン
バを含む別々に制御可能な表面を制御するように構成されている請求項31に記
載の医療装置コントローラ。 - 【請求項33】 さらに、前記プロセッサが、患者温度調整システムを制御
するように構成されている請求項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項34】 さらに、前記プロセッサが、照明システムを制御するよう
に構成されている請求項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項35】 前記プロセッサが、ワイヤレス通信プロトコルを使用して
通信するように構成されている請求項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項36】 前記プロセッサが、前記プロセッサと基部ユニットとの間
の距離が事前定義済みの距離を越える場合に警報を発信するように構成されてい
る請求項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項37】 前記プロセッサが、音声式のユーザ入力信号を受信する音
声入力モジュールに結合されている請求項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項38】 前記プロセッサが、前記関節式フレームの事前定義済みの
形状構成のメニューを前記ディスプレイ上に提供するように構成されており、前
記プロセッサが、前記関節式フレームに、ユーザ入力に基づいて前記事前定義済
みの形状構成の選択された1つの形状構成へと動くように命令するように構成さ
れており、かつ、前記プロセッサが、前記音声入力モジュールからの入力に基づ
いて前記事前定義済みの形状構成の1つを選択するように構成されている請求項
37に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項39】 前記プロセッサが、前記関節式フレームの調節を表示する
表現を含む前記関節式フレームを表示するアイコン方式の表現を前記ディスプレ
イ上に提供するように構成されており、かつ、前記プロセッサが、前記調節を表
示する表現が前記ディスプレイ上に提供されている時に、前記音声入力モジュー
ルからの入力に基づいて前記関節式フレームを調節するように構成されている請
求項38に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項40】 さらに、前記プロセッサが、ユーザ入力の選択に基づいて
前記ディスプレイ上に医療装置コントローラのチュートリアルメニューを提供す
るように構成されている請求項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項41】 前記ディスプレイが平面を画定し、さらに、前記ディスプ
レイの前記平面に対して垂直な位置において前記ディスプレイの付近に、前記プ
ロセッサに結合されているユーザ入力装置を備える請求項21に記載の医療装置
コントローラ。 - 【請求項42】 前記プロセッサが、前記関節式フレームと前記制御可能な
表面との一方に対する命令を表示する表現を、スイッチの付近において前記ディ
スプレイ上に提供するように構成されており、前記プロセッサが、前記命令を表
示する表現が前記ディスプレイ上に提供されている時に、前記ユーザ入力装置に
対するユーザ入力に基づいて前記関節式フレームと前記制御可能な表面との一方
を制御するように構成されている請求項41に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項43】 さらに、前記ハウジングを囲むように構成されている滅菌
カバーを備えており、前記滅菌カバーが、前記ディスプレイ上の標識をその滅菌
カバーを通して視覚的に認知することを可能にするのに十分な半透明である請求
項21に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項44】 医療装置コントローラであって、 手持ち式であるように構成されているハウジングと、 前記ハウジングに結合されているディスプレイと、 前記ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、 前記ディスプレイに結合されているプロセッサ とを含み、 前記プロセッサが、制御可能な医療装置を制御するように、前記制御可能な装
置のアイコン方式の表現を前記ディスプレイ上に提供するように、前記制御可能
な装置に対する命令を表示する表現を前記ユーザ入力装置の付近において前記デ
ィスプレイ上に提供するように、および、前記ユーザ入力装置に対するユーザ入
力に基づいて前記制御可能な装置を制御するように構成されている医療装置コン
トローラ。 - 【請求項45】 医療装置コントローラであって、 手持ち式であるように構成されているハウジングと、 前記ハウジングに結合されているディスプレイと、 前記ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、 前記ディスプレイに結合されているプロセッサ とを含み、 前記プロセッサが、制御可能な医療装置を制御するように、前記制御可能な装
置の事前定義済みの形状構成のメニューを前記ディスプレイ上に提供するように
、および、前記ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて前記メニューから
の事前定義済みの形状構成に前記制御可能な装置を制御するように構成されてい
る医療装置コントローラ。 - 【請求項46】 前記制御可能な装置が関節式の手術台である請求項45に
記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項47】 前記制御可能な医療装置が、さらに、複数の制御可能な流
体チャンバを含む制御可能な表面を含む請求項46に記載の医療装置コントロー
ラ。 - 【請求項48】 医療装置コントローラであって、 前面と後面とを有し、かつ軸線に関して概ね対称である、手持ち式であるよう
に構成されているハウジングと、 前記ハウジングの前面に結合されているディスプレイと、 前記ハウジングに結合されているユーザ入力装置と、 前記ディスプレイに結合されているプロセッサ とを含み、 前記プロセッサが、制御可能な医療装置を制御するように、前記制御可能な装
置の事前定義済みの形状構成のメニューを前記ディスプレイ上に提供するように
、および、前記ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて前記メニューから
の事前定義済みの形状構成に前記制御可能な装置を制御するように構成されてい
る医療装置コントローラ。 - 【請求項49】 相補形ソケットを有する装置に前記ハウジングが着脱自在
に結合されることが可能であるように、前記ハウジングが、前記相補形のソケッ
トによって保持されるように構成されている前記後面に結合されている付属物を
含む請求項48に記載の医療装置コントローラ。 - 【請求項50】 前記付属物が概ね円筒形のハンドルを含む請求項49に記
載の医療装置コントローラ。 - 【請求項51】 医療装置コントローラであって、 手持ち式であるように構成されているハウジングと、 前記ハウジングに結合されているディスプレイと、 前記ディスプレイと前記ハウジングとの一方に結合されているユーザ入力装置
と、 前記ハウジングと前記ディスプレイとに結合されているプロセッサ とを含み、 前記プロセッサが、制御可能な医療装置を制御するように、基部ユニットから
の事前定義済みの距離が越えられているかどうかを判定するように、および、前
記基部ユニットからの事前定義済みの距離が越えられていると前記プロセッサが
判定する場合に警報を発信するように構成されている医療装置コントローラ。 - 【請求項52】 前記警報が音声警報である請求項51に記載の医療装置コ
ントローラ。 - 【請求項53】 医療装置コントローラであって、 手持ち式であるように構成されているハウジングと、 前記ハウジングに結合されているディスプレイと、 前記ディスプレイと前記ハウジングとの一方に結合されているユーザ入力装置
と、 前記ディスプレイに結合されているプロセッサ とを含み、 前記プロセッサが、前記ユーザ入力装置に対するユーザ入力に基づいて制御可
能な医療装置を制御するように、および、前記制御可能な医療装置の操作のため
のチュートリアルガイドを提供するように構成されている医療装置コントローラ
。 - 【請求項54】 さらに、前記プロセッサが、前記制御可能な医療装置の保
守点検のための指示メニューを提供するように構成されている請求項53に記載
の医療装置コントローラ。 - 【請求項55】 手術室台システムであって、 複数のセグメントを有する関節式フレームと、 前記セグメントの少なくとも1つを動かすように、前記フレームに結合されて
いるフレームコントローラと、 少なくとも1つのチャンバを有するマットレスと、 前記少なくとも1つのチャンバ内の流体の量を制御するように、前記マットレ
スに結合されているマットレスコントローラと、 前記フレームコントローラと前記マットレスコントローラとに制御信号を送る
ように構成されているユーザインタフェースコントローラと、 を含む手術室台システム。 - 【請求項56】 手術室台システムであって、 複数のセグメントを有する関節式の台と、 前記セグメントの少なくとも1つを動かすように、前記台に結合されている台
コントローラと、 少なくとも1つの電灯ヘッドを有する照明システムと、 前記少なくとも1つの電灯ヘッドからの光の強さを制御するように、前記照明
システムに結合されている照明コントローラと、 前記台コントローラと前記照明コントローラとに制御信号を送るように構成さ
れているユーザインタフェースコントローラと、 を含む手術室台システム。 - 【請求項57】 手術室台システムであって、 複数のセグメントを有する関節式の台と、 前記セグメントの少なくとも1つを動かすように、前記台に結合されている台
コントローラと、 患者温度調整システムと、 前記温度調整システムに結合されている温度調整コントローラと、 前記台コントローラと前記温度調整コントローラとに制御信号を送るように構
成されているユーザインタフェースコントローラと、 を含む手術室台システム。
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