KR100726829B1 - 이원화된 좌표 데이터를 이용한 회전형 모터의 위치제어방법 - Google Patents
이원화된 좌표 데이터를 이용한 회전형 모터의 위치제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 초기 위치 설정을 위한 팬 센서를 구비하고 제어신호에 따라 정회전 및 역회전을 수행하는 스테핑 팬 모터의 위치제어 방법에 있어서:초기 위치 설정을 위한 팬 센서 감지영역을 구비한 모터의 회전에 따른 좌표 데이터를 상기 팬 센서 감지영역을 제외하고 카운팅하는 제 1과정과;상기 제 1과정과 동시에 상기 모터의 360ㅀ 회전에 따른 회전각만을 기준으로 좌표 데이터를 카운팅하는 제 2과정; 및상기 제 1과정과 제 2과정의 카운팅 값의 오차정도가 임계범위를 벗어나는 경우 상기 제 1과정의 카운팅 값을 상기 제 2과정의 카운팅 값으로 대치하여 위치 좌표의 데이터 값을 보정하는 제 3과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이원화된 좌표 데이터를 이용한 회전형 모터의 위치제어 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제 3과정은 초기 위치 설정을 위한 팬 센서 감지영역이 팬 센서를 경유함에 따라 좌표값 재설정이 필요한가를 판단하는 제 1단계와;상기 제1 단계를 통해 좌표값 재설정이 필요하다고 판단되는 경우 상기 제 1과정과 제 2과정의 카운팅 값을 비교하여 그 차이 값을 산출하는 제 2단계와;상기 제 2단계를 통해 산출되어진 차이 값이 기 설정된 오참 임계범위를 벗 어나는 가를 판단하는 제 3단계; 및상기 제 3단계를 통해 카운팅 값의 오차정도가 임계범위를 벗어난다고 판단되는 경우 상기 제 1과정의 카운팅 값을 상기 제 2과정의 카운팅 값으로 대치하는 제 4단계를 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 이원화된 좌표 데이터를 이용한 회전형 모터의 위치제어 방법.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101211990B1 (ko) | 2010-11-29 | 2012-12-13 | 누비코 주식회사 | 엔코더를 이용한 정밀 위치 보정 기능을 가지는 감시 카메라 장치 및 그 제어 방법 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11341335A (ja) | 1998-05-28 | 1999-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | カメラシステム |
JP2003131311A (ja) | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Elmo Co Ltd | パンチルトカメラ装置 |
JP2003189162A (ja) | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Sharp Corp | パン装置 |
KR20060053792A (ko) * | 2004-11-17 | 2006-05-22 | 엘지전자 주식회사 | 가속도 센서를 이용한 마스크 표시 제어장치 및 방법 |
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2006
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